SE464575B - Saett och anordning foer att toemma ett foerpackningsband - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 464 575 Uppfinningen beskrivs närmare i anslutning ti11 ett antai figurer. I figurerna visar: fig 1 en perspektivbiïd av ett parti av ett förpackningsband, fig 2 snittet II-II i fig 1. fig 3 snittet III-III i fig 1, fig 4a-f principieïïa steg vid införande av gods (komponenter och/eïier detaijer) i en ficka i förpackningsbandet. fig 5 en principieïi vy av förpackningsbandet jämte en anordning för inmatning av gods i förpackningsbandets fickor enligt snittet V-V i fig 4b, fig 6 en perspektivvy av en anordning för utmatning av gods ur förpackningsbandet jämte med gods fy11t förpackningsband. fig 7 ben vy ovanifrån av anordningen enïigt fig 6 jämte ett med gods fyïït förpackningsband. fig 8 snittet VIII-VIII i fig 7 och fig 9 Snittet IX-IX i fig 7.

I fig 1-3 återfinns en utföringsform av ett förpackningsband 10 biidat av ett band av fiexibeït materiaï som regei pïastmateriaï.

Bandet av fïexibeit materiaï har omvikts för att hos förpacknings- bandet bilda två i huvudsak intiiï varandra beiägna väggar 11a.11b. i fortsättningen som regeï benämnda första vägg 11a resp andra vägg 11b. Var och en av väggarna har ett första kantområde 12a resp 12b.

Dessa båda kantområden biïdar tiïïsammans förpackningsbandets första kantområde 12. Vart och ett av väggarnas första kantområden 12a resp 10 ”is 20 25 30 35 12b är anordnat med ett anslutningsorgan 17a.17b vilket i figurerna är utformat som en tunnel 17a.17b. I anslutning till förpacknings- bandets andra kantområde 14 övergår de båda väggarna i varandra i en övergång 23.

En i bandets längdriktning anordnad förbindning_l3 fixerar väggarna till varandra i ett område innanför och parallellt med bandets över- gång 23. Härigenom bildas mellan förbindningen 13 och nyss nämnd övergång en tunnel 18. vilken utgör ett andra anslutningsorgan 18 hos förpackningsbandet. I huvudsak tvärs bandets längdriktning är anord- nat, parallellt med varandra, förbindningar 15 vilka fixerar de båda väggarna l1a,1lb till varandra och är förenade med eller i huvudsak når fram till den i bandets längdriktning anordnade förbindningen 13.

Sagda förbindningar 13 och 15 avgränsar därigenom ett antal i bandets längdriktning efter varandra anordnade fickor 16 vilka är orienterade tvärs bandets längdriktning. De ovan angivna förbindningarna utföres t ex som svets- eller limfogar.

De tvärs bandet belägna förbindningarna 15 upphör innan de når fram till resp väggs lla,llb anslutningsorgan 17a,17b. Härigenom bildas i bandets längdriktning ett bandliknande område 19a,19b hos var och en av väggarna där dessa icke är fixerade till varandra. Detta innebär att i ett område innefattande nyss nämnt bandliknande område och anslutningsorganen 17a,17b i förpackningsbandets första kantområde 12. kan väggarna förflyttas från varandra för att underlätta till- trädet till fickorna 16.

I vissa utföringsformer väljer man avståndet mellan den i det andra kantområdet 14 anordnade längsgående förbindningen 13 och de tvär- gående förbindningarnas 15 avslutning närmast förbindningen så att det mellan förbindningarna 15 och förbindningen 13 bildas öppningar 22 med en storlek som är anpassad mot dimensionerna hos ett mekaniskt organ t ex en arm eller ett finger. vilket organ ingår i en tömnings- utrustning för uttag av i fickorna 16 förvarat gods. Förbindningen 13 bildar därigenom en alternativ utföringsform av det andra anslutnings- organet 18. 464 575 10 l5 20 25 30 I fig 4a-f och i fig 5 visas ett exempel på en teknik för tillförsel av gods till fickorna 16 hos förpackningsbandet. I fig 4a-f syns snitt av förpackningsbandet motsvarande snittet III-III i fig l under olika skeden av inmatning av gods i en av bandets fickor l6a. Godset representeras i detta fall av detaljerna 50a-50e. För inmatningen av godset är i en föredragen tillämpning anordnat ett inmatningsbord 30 vilket t ex är utformat som en bandtransportör med en förflyttnings- riktning tvärs ritningens plan. Fig 4a-e motsvarar den position hos förpackningsbandet som visas i fig 5 medan fig 4f motsvarar den position förpackningsbandet intar när det förflyttats ett eller flera steg till vänster om den i fig 5 för att möjliggöra tillslutning av den med gods fyllda fickan l6a och inmatning av gods i en efterföljan- de ficka. Fig 4f visar även hur i vissa tillämpningar bandtransportö- rens transportband i detta område och/eller bordet har en undanböjd del 31 för att ge plats åt t ex svetsbackar 33.34 med vars hjälp förpackningsbandets båda väggar svetsas samman och fixeras mot varandra för tillslutning av den med gods fyllda fickan. I en föredragen utföringsform är svetsbackarna utformade för att samtidigt avskilja anslutningsorganen l7a,l7b jämte som regel intilliggande delar av det bandformade området l9a,l9b från det tillslutna bandet.

I fig 4-5 visas gaffelformade formatarmar 40a,40b vilka befinner sig i de som tunnlar utformade anslutningsorganen 17a,l7b hos väggarna lla.llb i det första kantomrâdet 12. Var och en av formatarmarna om- fattar ett första parti 4la.4lb vilket vid ett övergångsparti 42a.42b övergår i ett andra parti 43a.43b. Formatarmarna är i sina första partier belägna på avstånd från varandra medan de i sina andra par- tier är belägna intill varandra. Förpackningsbandet förflyttas i pilens A riktning (fig 5) vilket sker medelst organ vilka icke visas i figuren. Formatarmarnas första partier håller väggarnas 1la,llb an- slutningsorgan l7a.l7b från varandra varigenom den eller de fickor 16 som befinner sig i motsvarande del av förpackningsbandet blir till- gängliga för inmatning av gods. Figurerna 4a-e visar principiellt hur i detta läge detaljer 50a-50e successivt förflyttas in i fickan l6a. 10 15 20 25 30 35 5 464 575 Inmatningen sker endera rent manuellt eller med hjälp av ett i figu- rerna icke visat organ vilket företrädesvis styckevis skjuter in detaljerna. Efterföljande detalj skjuter en redan inmatad detalj mot fickans botten så att, när samtliga detaljer tillförts, de intar ett läge motsvarande det som visas i fig 4e. Givetvis kan förpacknings- bandet ha en vertikal orientering varvid detaljerna faller ned i fickan.

Förpackningsbandet förflyttas därefter ett eller flera steg åt vänster i fig 5 och den med gods försedda fickan l6a tillsluts av t ex svetsorganen 33.34 varigenom bildas en förbindning 21 mellan väggarna. varjämte anslutningsorganen l7a.l7b vid resp väggs första kantområde och i vissa tillämpningar även intilliggande delar av det bandformade området 19a.l9b avlägsnas från förpackningsbandet sam- tidigt som en efterföljande ficka 16 i bandet kommer i läge för att tillföras gods. För ett med gods fyllt förpackningsband används i den följande framställningen hänvisningsbeteckningen 24 (jfr fig 6).

I fig 6-9 visas en utföringsform av en anordning för utmatning av gods som befinner sig i förpackningsbandets 24 fickor 16. I utmat- ningsanordningen ingår ett stativ 70 vilket uppbär ett underlag 60 i fortsättningen benämnt utmatningsunderlag 60. Detta utgörs som regel av en rektangulär skiva eller av ett transportband. Speciellt i tillämpningar där anordningen är avsedd att hantera förpackningsband innehållande tungt gods föredras användningen av ett transportband som utmatningsunderlag. Utmatningsunderlaget har dels ett första ändområde 75 som är beläget i anordningens inmatningsdel 80 för det med gods fyllda förpackningsbandet. dels ett andra ändområde 76 vilket är beläget i anordningens utmatningsdel 81. Förpackningsbandet förflyttas från utmatningsunderlagets första ändområde till dess andra ändområde för att i ett område däremellan låta ett utmatnings- organ 71 avlägsna gods 50 ur förpackningsbandets fickor 16. 10 15 20 25 30 35 464 575 6 I anordningen ingår ett hållorgan 64 som i de i figurerna visade utföringsformerna är utformat som en arm belägen på litet avstånd från utmatningsunderlagets 60 begränsningsyta 79 och intill ett första kantområde 77 hos utmatningsunderlaget. Ett första skärorgan 65 är anordnat i anslutning till hållorganet 64 och beläget i ett område i huvudsak mellan utmatningsorganet 71 och utmatningsunder- lagets andra ändområde 76 eller beläget i detta ändområde. I ett område närmare och som regel i anslutning till ett andra kantområde 78 hos utmatningsunderlaget och på litet avstånd från dess begräns- ningsyta 79 är anordnat ett främre håll- och styrorgan 66, i fort- sättningen benämnt styrorgan. Ett mottagningsorgan 82 för från för- packningsbandet utmatat gods är anordnat i anslutning till utmatnings- underlagets andra kantområde 78 eller bildas av ett parti av detta.

Mottagningsorganet är beläget i området för utmatningsorganet 7l för att vid utmatning av gods ur förpackningsbandet samverka med utmat- ningsorganet. I en föredragen utföringsform utformas mottagnings- organet som ett mottagningsbord 62 eller en mottagningsbana 62 enligt den i figurerna visade utföringsformen. Mottagningsbanan är orien- terad i huvudsak vinkelrätt mot förpackningsbandets förflyttnings- riktning och ansluter till utmatningsunderlagets 60 andra kantområde 78. Utefter åtminstone en av sina sidokanter begränsas utmatnings- bordet av en rännvägg 63a.63b. Ett andra skärorgan 67 är anordnat i anslutning till det främre styrorganet 66 och beläget i ett område som föregår området för mottagningsbordet 62 vid förpackningsbandets förflyttning från utmatningsunderlagets första ändområde 75 mot ut- matningsunderlagets andra ändområde 76. Även det främre styrorganet 66 är beläget i ett område som föregår området för mottagningsorganet 82.

I figurerna visas hur utmatningsorganet 71 är anordnat för förflytt- ning i huvudsak tvärs förpackningsbandets förflyttningsriktning och i riktning mot och från mottagningsbordet 62. I utmatningsorganet ingår enligt den visade utföringsformen en arm 72 vilken ansluter till en gaffel 73 i vilken är lagrat ett anliggningsorgan 74 vilket i figu- rerna är visat i en utföringsform där det utgörs av en utskjutnings- 10 15 20 25 30 35 rulle 74. Vid utmatningsorganets förflyttning i riktning mot mottagningsbordet beskriver utskjutningsrullen en bana intill utmatningsunderlaget 60. Som regel ingår i utmatningsorganet enligt uppfinningen organ t ex en fjäder som håller utskjutningsrullen tryckt mot underlaget. vilket vid utmatning av gods utgörs av förpackningsbandets andra vägg llb.

I figurerna visas en utföringsform av anordningen där ett förflytt- ningsorgan 68a.68b för förbackningsbandets förflyttning är anordnat i anslutning till utmatning ßnderlagets andra ändområde 76. Förflytt- ningsorganet utgörs i den visade utföringsformen av två i huvudsak ovanför varandra placerade roterbara valsar med överensstämmande rörelseriktning i det område där valsarnas mantelytor är belägna närmast varandra. Valsarna är lagrade i ett eller flera motor- och lagerhus 69.

Vid användningen av bandet enligt uppfinningen förs för iläggning av gods i bandets fickor 16 formatarmarna 4la.4lb (jfr fig 5) in i de för resp vägg l1a.llb separata anslutningsorganen l7a.17b varefter bandet av förflyttningsorganen 68a.68b förflyttas längs formatarmarna i pilens A riktning i fig 5. Eftersom formatarmarna i det första partiet Å1a.4lb är belägna på avstånd från varandra intar anslutnings- organen ett läge på avstånd från varandra. vilket innebär att den eller de förpackningsfickor 16 som har en position motsvarande posi- tionen för det första partiet 4l.4lb av formatarmarna blir tillgäng- lig för tillförande av gods. Detta som består av ett antal detaljer 50a-50e matas successivt in i fickan varvid en efterföljande artikel pressar den föregående artikeln i riktning mot fickans botten. I varje tilllämpning är dimensionerna hos fickan 16 så valda att det inre tvärsnittet av fickan i utspänt läge ej tillåter att två artik- lar befinner sig helt eller delvis ovanpå varandra. Likaså är längden av fickan anpassad mot den sammanlagda längd de för en ficka avsedda artiklarna har på så sätt att artiklarnas sammanlagda längd endast obetydligt understiger fickans längd. Förbindningen 21 mellan de båda väggarna utbildas därefter i det bandformade området l9a,l9b, varvid 464 575 lO l5 20 25 30 35 förbindningen ges en förläggning innebärande att avståndet till närmaste tvärs banans längdriktning anordnad förbindning 15 under- stiger artikelns minsta dimension. Härigenom undviks att efter fickornas tillslutning artiklarna kan förflyttas ur den ficka till vilken de införts. Anslutningsorganen l7a,l7b jämte ev överflödigt material i de bandformade områdena l9a,l9b avlägsnas därefter från det med artiklar fyllda förpackningsbandet och det med gods fyllda förpackningsbandet 24 är bildat.

För tömning av förpackningsbandet 24 tillförs detta anordningen enligt fig 6-9. Som regel dras förpackningsbandet medelst förflytt- ningsorganen 68a,68b från anordningens inmatningsdel 80 mot anord- ningens utmatningsdel 8l. Vid påbörjandet av inmatningen av förpack- ningsbandet förs förpackningsbandets anslutningsorgan 18 i läge för samverkan med hållorganet 64. Samtidigt förs det främre styrorganet 16 in i det tillslutna förpackningsbandet intill tillslutningen 21 och intar där ett läge längs förpackningsbandet mellan de båda väggar- na lla,llb i området för det bandformade området l9a.l9b. Hållorganet 64 och det främre styrorganet 66 säkerställer att förpackningsbandet sträcks tvärs banans längdriktning. Under förpackningsbandets fort- satta förflyttning i riktning mot utmatningsunderlagets andra änd- område 76 öppnar det andra skärorganet 67 förpackningsbandet i an- slutning till den vid förpackningsbandets tillslutning bildade för- bindningen 21. Härigenom öppnas fickorna 16 för att tillåta gods som förvaras i dessa att lämna fickorna.

När den första fickan 16 med komponenter når fram till positionen mitt för mottagningsorganet 82 (mottagningsbordet resp mottagnings- banan 62) förflyttas utmatningsorganets anliggningsorgan 74 tvärs förpackningsbanans längdriktning under anliggning mot förpacknings- bandets andra vägg llb vilken i sin tur av anliggningsorganet pressas mot en mot anliggningsorganet vänd kant eller vägg hos den längst från fickans öppning i fickan förvarade komponenten. Komponenterna skjuts därigenom av anliggningsorganet ut ur fickan och placeras t ex på mottagningsbordet 62. När förpackningsbandet matats fram en posi- 10 15 20 25 30 9 464 575 tion, töms nästa ficka på si ä innehåll. I vissa tillämpningar styrs utmatningen av komponenter med hänsyn till förekomsten av eller an- talet på mottagningsbordet befintliga komponenter. Därvid gäller i vissa tillämpningar att medelst ett detektorarrangemang avkänns när- varon av komponenter på mottagningsbordet eller dess motsvarighet. varvid utmatning ur en ficka endast sker när inga komponenter finns på mottagningsbordet eller när ett i förväg bestämt antal komponenter registreras på mottagningsbordet.

Under rörelsen mot anordningens utmatningsände passerar det i för- packningsbandets andra kantområde 14 belägna anslutningsorganet 18 den första skäranordningen 65 som öppnar anslutningsorganet 18.

Härigenom får bandet möjlighet att lämna hållorganet 64. Bandet fortsätter därefter mellan de båda förflyttningsorganen 68a,68b och det använda bandet lagras t ex i en behållare 61.

I utföringsformer av förpackningsbandet utförs en eller flera av anslutningsorganen 17a.17b resp 18 som materialförtjockningar.

Förpackningsbandets väggar passerar därvid vid fyllningen och/eller tömningen av fickorna 16 genom slitsar t ex i väggarna hos rör.

Slitsarnas bredd är därvid så vald att materialförtjockningarna hind- ras från att passera genom slitsarna. I sådana utföringsformer av an- ordningen är hållorganet 64 resp styrorganet 64 försedda med slitsar och därigenom anpassade mot det nyss beskrivna förpackningsbandet.

I vissa tillämpningar av uppfinningen utformas. som redan angivits. utmatningsunderlaget 60 med ett eller som ett transportband mot vilket förpackningsbandets första vägg lla anligger. Transportbandet kompletterar och/eller ersätter därvid förflyttningsanordningen 68a.68b för förpackningsbandet. Denna utföringsform är speciellt ägnad att användas när förpackningsbandet innehåller relativt tungt gods. 464 575 10 Ovanstående detaïjbeskrivning har endast refererat ti11 ett begränsat antai utföringsformer av uppfinningen. men det inses ïätt av fackman- nen att uppfinningen inrymmer ett stort antaï utföringsformer inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (1)

10 15 20 25 30 11 464 575 PATENTKRAV Sätt för utmatning av gods (50) ur en förpackning (24), i vilken ingår åtminstone en första begränsningsvägg (lla) och en andra begränsningsvägg (11b), vilka är i huvudsak motsatta varandra och består av flexibelt material. företrädesvis plastmaterial, k ä n n e t e c k n a t därav. att ett eller flera anliggnings- organ (74) hos ett utmatningsorgan (71) förflyttas i en bana i huvudsak intill ett underlag (60), mot vilket förpackningen (24) anligger med sin första begränsningsvägg (lla), och i riktning mot en eller flera öppningar (25) hos förpackningen (24). att vid förflyttningen av anliggningsorganet förpackningen fasthålles relativt underlaget för att förhindra förpackningens förflyttning i anliggningsorganets (74) förflyttningsriktning och att avståndet mellan de båda begränsningsväggarna (11a, llb) redu- ceras genom anliggningsorganets (74) anliggning mot den andra begränsningsväggen (11b) vid nämnda förflyttning för utskjutning av godset (50) genom öppningen resp öppningarna hos förpackningen. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att för- packningen (24) utgöres av ett förpackningsband (24) med ett första kantområde (12) och ett andra kantområde (14) och att förpackningsbandet mellan det första kantområdet och det andra kantområdet uppvisar efter varandra i förpackningsbandets (24) längdriktning förlagda och tvärs dess längdriktning orienterade förvaringsfickor (16) vilka omsluter godset (50). Sätt enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att för- packningsbandet (24) vid utmatning av gods (50) fasthålles medelst ett relativt underlaget (60) i huvudsak orörligt fixe- ringsorgan (64) genom samverkan med ett hos förpackningsbandet i dess andra kantområde (14) anordnat anslutningsorgan (18). 10 15 20 25 30 464 575 12 Sätt en1igt krav 2 e11er 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att förpackningsbandet (24) av drivorgan (68a, 68b) förf1yttas i sin ïängdriktning för p1acering av bandets fickor (16) i en position där an1iggningsorganet (74) resp an1iggningsorganen (74) för- f1yttas mot fickornas öppningar (25) och/e11er där ett skärorgan (67) åstadkommer öppningarna (25) för förpackningsbandets (24) fickor (16). Anordning för utmatning av gods (50) ur ett förpackningsband (24) med ett första kantområde (12) och ett andra kantområde (14) där i förpackningsbandet ingår en första begränsningsvägg (11a) och en andra begränsningsvägg (11b) vi1ka är i huvudsak motsatta varandra och består av f1exibe1t materiaï. företrädesvis av p1ast- materia] varvid i anordningen ingår ett utmatningsunder1ag (60). företrädesvis en utmatningsskiva e11er ett transportband, som förpackningsbandet vid sin tömning an1igger mot, varvid utmat- ningsunder1aget har ett första ändområde (75) där förpackningsban- det förs in på utmatningsunder1aget och ett andra ändområde (76) där förpackningsbandet efter tömning 1ämnar utmatningsunder1aget, och ett utmatningsorgan, k ä n n e t e c k n a d därav. att utmatningsorganet (71) är anordnat för att från ett utgångs1äge, i riktning mot en e11er f1era öppningar (25) hos i förpacknings- bandet (24) anordnade fickor (16), i en bana inti11 utmatnings- under1aget (60) förfïytta en i utmatningsorganet ingående an1igg- ningsde1 (74) och därefter förf1ytta an1iggningsde1en ti11 ut- gångs1äget, att förf1yttningsorgan (68a,68b,60) är anordnade för förf1yttning av förpackningsbandet (24) ti11 en position där i detta innes1utet gods (50) p1aceras i den bana an1iggningsorganet (74) beskriver vid röre1sen mot öppningen (25) resp öppningarna (25) och att ett hå11organ (64) för positionering av 'ß 10 20 25 30 464 575 13 förpackningsbandet är anordnat i ans1utning ti11 ett första kantområde (77) hos utmatningsunder1aget vi1ket kantområde är be1äget motsatt ett andra kantområde (78) hos utmatningsunder- 1aget vi1ket andra kantområde är be1äget i ans1utning ti11 det område hos förpackningsbandet i vi1ket öppningen resp öppningarna är anordnade. Anordning en1igt krav 5. k ä n n e t e c k n a d därav, att ett mottagningsorgan (82) för utmatat gods (50) är anordnat i ans1ut- ning ti11 det andra kantområdet (78) hos utmatningsunder1aget (60). att ett parti av det andra kantområdet (78) hos utmatnings- under1aget (60) biïdar mottagningsorganet för utmatat gods och/e11er att ett mottagningsbord (62) a1ternativt en mottagnings- bana (62) som ans1uter ti11 utmatningsunder1aget bi1dar och/e11er ingår i mottagningsorganet (82). Anordning en1igt krav 5 e11er 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att utmatningsorganets (71) an1iggningsde1 (74) är biïdad av en utskjutningsru11e (74) som är roterbart 1agrad i en gaffe1 (73) vi1ken av drivorgan via en arm (72) förf1yttar utskjutningsru11en i banan inti11 utmatningsunder1aget (60). Anordning en1igt något e11er några av kraven 5-7. k ä n n e - t e c k n a d därav, att hå11organet (64) är anordnat som en arm avsedd att oms1utas av ett som en tunne1 (18) format ans1utnings- organ (18) hos förpackningsbandet (24) och att ett första skär- organ (65) för uppskärningen av tunne1n (18) är anordnat i ans1ut- ning ti11 hå11organet (64). Anordning en1igt något e11er några av kraven 5-8, k ä n n e - t e c k n a d därav, att ett andra skärorgan (67) är anordnat i ans1utning ti11 utmatningsunderïagets (60) andra kantområde (78) for att bi1da öppningen e11er öppningarna (25) genom uppskärning av förpackningsbandet (24). 464 575 10 10. 11. 14 Anordning enïigt något eïïer några av kraven 5-9, k ä n n e - t e c k n a d därav, att ett styrorgan (66) för Förpacknings- bandets (24) andra kantområde (12) är anordnat i anslutning ti11 utmatningsunderïagets (60) andra kantområde (78). Anordning enïigt något eïïer några av kraven 5-10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att förfïyttningsorganen (68a,68b) biïdas av två motroterande vaïsar me11an viïka det på gods (50) tömda förpackningsbandet (24) pressas och av viïka vid vaïsarnas rota- tion det på gods tömda förpackningsbandet förfiyttas för att ïämna utmatningsunderïagets andra ändområde (76).