JP2001076835A - 圧接コネクタ用端子実装機 - Google Patents
圧接コネクタ用端子実装機Info
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- JP2001076835A JP2001076835A JP25288199A JP25288199A JP2001076835A JP 2001076835 A JP2001076835 A JP 2001076835A JP 25288199 A JP25288199 A JP 25288199A JP 25288199 A JP25288199 A JP 25288199A JP 2001076835 A JP2001076835 A JP 2001076835A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧接コネクタのハウジングに端子をワイヤー
ハーネス製造ラインの前段において確実に、効率良く組
込める実装機を提供する。 【解決手段】 コネクタを搬送して位置決めするコネク
タ搬送部と端子フープ2を送り出す端子供給部と、端子
フープ2に定ピッチで送りをかけ、さらに、端子Tを端
子ガイド33でガイドし、その後、キャリアから切り離
し、押込みユニット37の押込みロッドで端子ガイド3
3によるガイド下で端子をコネクタのキャビティに押込
む端子挿入部とを備えさせて実装機を構成した。
ハーネス製造ラインの前段において確実に、効率良く組
込める実装機を提供する。 【解決手段】 コネクタを搬送して位置決めするコネク
タ搬送部と端子フープ2を送り出す端子供給部と、端子
フープ2に定ピッチで送りをかけ、さらに、端子Tを端
子ガイド33でガイドし、その後、キャリアから切り離
し、押込みユニット37の押込みロッドで端子ガイド3
3によるガイド下で端子をコネクタのキャビティに押込
む端子挿入部とを備えさせて実装機を構成した。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、圧接コネクタに
対する端子の組付けを、ワイヤーハーネス製造ラインの
前段において確実に効率良く行う簡素かつ小型の圧接コ
ネクタ用端子実装機に関する。
対する端子の組付けを、ワイヤーハーネス製造ラインの
前段において確実に効率良く行う簡素かつ小型の圧接コ
ネクタ用端子実装機に関する。
【0002】
【従来の技術】図12に、電線の端部に取付ける圧接端
子の一例を示す。電線Aの端末部を端子Tのコンタクト
爪u間に圧入してコンタクト爪uで絶縁被覆bを切り裂
き、導体aとコンタクト爪uを電気的に導通させる。そ
の後、端子Tのバレルdをかしめて電線Aを被覆bの外
側から保持し、以上で端子Tの取付けが完了する。
子の一例を示す。電線Aの端末部を端子Tのコンタクト
爪u間に圧入してコンタクト爪uで絶縁被覆bを切り裂
き、導体aとコンタクト爪uを電気的に導通させる。そ
の後、端子Tのバレルdをかしめて電線Aを被覆bの外
側から保持し、以上で端子Tの取付けが完了する。
【0003】圧接コネクタを採用したワイヤーハーネス
は、このような端子を部品製造工場で予めコネクタハウ
ジングに組込んでおき、それをワイヤーハーネスの組立
て工場に送り、そこで、電線を取付けていた。
は、このような端子を部品製造工場で予めコネクタハウ
ジングに組込んでおき、それをワイヤーハーネスの組立
て工場に送り、そこで、電線を取付けていた。
【0004】図13は、端子組付け後の圧接コネクタの
一例である。このように、コネクタハウジングCに定ピ
ッチで設けられた複数個のキャビティSに端子Tが組込
まれており、その端子Tの各々に電線が圧入される。
一例である。このように、コネクタハウジングCに定ピ
ッチで設けられた複数個のキャビティSに端子Tが組込
まれており、その端子Tの各々に電線が圧入される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】圧接端子を予めコネク
タハウジングに組込んでワイヤーハーネスの製造工場に
送る場合、端子を保護するために端子組付け後のコネク
タハウジングを入れる専用の通い箱等を必要とし、余分
のコストがかかる。
タハウジングに組込んでワイヤーハーネスの製造工場に
送る場合、端子を保護するために端子組付け後のコネク
タハウジングを入れる専用の通い箱等を必要とし、余分
のコストがかかる。
【0006】また、ワイヤーハーネスの仕様によって
は、コネクタハウジングに組込む端子の数や種類が異な
るものになり、共通のコネクタハウジングを用いる場
合、外観では見分けがつかなくなるため、組付けパター
ン毎のコネクタ管理が必要になり、余分の手間が増え
る。
は、コネクタハウジングに組込む端子の数や種類が異な
るものになり、共通のコネクタハウジングを用いる場
合、外観では見分けがつかなくなるため、組付けパター
ン毎のコネクタ管理が必要になり、余分の手間が増え
る。
【0007】そこで、圧接コネクタの端子組付けをワイ
ヤーハーネス製造ラインの前段において行うことが検討
され、そのための実装機がいくつか開発されている。
ヤーハーネス製造ラインの前段において行うことが検討
され、そのための実装機がいくつか開発されている。
【0008】この発明は、その実装機の信頼性を高め、
簡素化や小型化等も実現することを課題としている。
簡素化や小型化等も実現することを課題としている。
【0009】圧接コネクタのハウジングは、端子組付け
後に電線を取付ける関係でキャビティSの上部を図13
に示すように開放させている。この上部開口は、電線取
付け後に蓋で閉鎖するが、それまでは開放した状態にあ
る。このような上部開口のキャビティに端子を挿入する
場合、挿入途中に端子がキャビティから抜け出すことが
ある。
後に電線を取付ける関係でキャビティSの上部を図13
に示すように開放させている。この上部開口は、電線取
付け後に蓋で閉鎖するが、それまでは開放した状態にあ
る。このような上部開口のキャビティに端子を挿入する
場合、挿入途中に端子がキャビティから抜け出すことが
ある。
【0010】また、端子は、端子フープ(帯状キャリア
に端子を定ピッチで一体に形成したもの)を間欠送りし
ながら供給し、直前にキャリアから切り離してキャビテ
ィに押込むと組付けを効率良く行えるが、キャリアに付
いているべき端子が欠落していたり、変形して大きく位
置ずれしたりしていると端子の組付けミスが起こる。
に端子を定ピッチで一体に形成したもの)を間欠送りし
ながら供給し、直前にキャリアから切り離してキャビテ
ィに押込むと組付けを効率良く行えるが、キャリアに付
いているべき端子が欠落していたり、変形して大きく位
置ずれしたりしていると端子の組付けミスが起こる。
【0011】さらに、製造ロットが変わると機械の段取
り替えが必要になるが、その作業に手間取るような機械
は稼働率低下を招いて好ましくない。
り替えが必要になるが、その作業に手間取るような機械
は稼働率低下を招いて好ましくない。
【0012】また、複雑かつ大型の機械は設備費や設備
スペース面で好ましくない。
スペース面で好ましくない。
【0013】この発明は、これ等の問題点を解決しよう
とするものである。
とするものである。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明においては、コネクタをセットしたコネク
タ保持治具に定ピッチで送りをかけてコネクタの各キャ
ビティを端子挿入点に位置決めするコネクタ搬送部、端
子フープをサプライリールから送り出す端子供給部、及
びベース板で支えた端子フープに送りをかけてキャリア
と一体の端子を位置決めされたキャビティの前方に1個
ずつ移動させ、その端子を切断刃でキャリアから切り離
して押込みユニットの押込みロッドでコネクタのキャビ
ティに押込む端子挿入部を設け、さらに、前記端子挿入
部に、端子をキャリアから切り離す前に待機点から降下
してコネクタのキャビティの上部開口を塞ぎ、かつその
キャビティの前方に送り込まれた端子の周りにキャビテ
ィに連じるガイド孔を作り出す端子ガイドを備えさせた
のである。
め、この発明においては、コネクタをセットしたコネク
タ保持治具に定ピッチで送りをかけてコネクタの各キャ
ビティを端子挿入点に位置決めするコネクタ搬送部、端
子フープをサプライリールから送り出す端子供給部、及
びベース板で支えた端子フープに送りをかけてキャリア
と一体の端子を位置決めされたキャビティの前方に1個
ずつ移動させ、その端子を切断刃でキャリアから切り離
して押込みユニットの押込みロッドでコネクタのキャビ
ティに押込む端子挿入部を設け、さらに、前記端子挿入
部に、端子をキャリアから切り離す前に待機点から降下
してコネクタのキャビティの上部開口を塞ぎ、かつその
キャビティの前方に送り込まれた端子の周りにキャビテ
ィに連じるガイド孔を作り出す端子ガイドを備えさせた
のである。
【0015】この実装機は、端子挿入部に端子の送り確
認センサを含ませておくと好ましい。
認センサを含ませておくと好ましい。
【0016】また、押込みユニットの押込みロッドをス
プリングで前向きに付勢してロッド駆動用アクチュエー
タに押込み方向への相対変位が許容されるように取付
け、その押込みロッドと前記アクチュエータの相対変位
を検出する検知器とから成る押込み確認センサを設けて
おくのも好ましい。
プリングで前向きに付勢してロッド駆動用アクチュエー
タに押込み方向への相対変位が許容されるように取付
け、その押込みロッドと前記アクチュエータの相対変位
を検出する検知器とから成る押込み確認センサを設けて
おくのも好ましい。
【0017】このほか、実施形態で述べるような構造に
すると、実装機の簡素化、小型化、段取り替えの迅速化
なども図れる。
すると、実装機の簡素化、小型化、段取り替えの迅速化
なども図れる。
【0018】
【作用】この発明の実装機は、端子挿入部に含ませた端
子ガイドによって端子の位置矯正とキャビティへの誘導
がなされるので、端子の組付けミスが生じ難い。
子ガイドによって端子の位置矯正とキャビティへの誘導
がなされるので、端子の組付けミスが生じ難い。
【0019】端子の送り確認センサを設けたものは、送
り位置ずれの原因究明、及び修正が可能であり、端子の
送り位置ずれによる組付けミス、組付け漏れも防止され
る。
り位置ずれの原因究明、及び修正が可能であり、端子の
送り位置ずれによる組付けミス、組付け漏れも防止され
る。
【0020】また、押込み確認センサを設けたものは、
端子が引っ掛かるなどしてキャビティへの押込みがうま
くなされなかったときに、押込ロッドとアクチュエータ
の相対変位が起こり、それを変位検出器が検出するの
で、押込みが確実になされたか否かの検査も行える。
端子が引っ掛かるなどしてキャビティへの押込みがうま
くなされなかったときに、押込ロッドとアクチュエータ
の相対変位が起こり、それを変位検出器が検出するの
で、押込みが確実になされたか否かの検査も行える。
【0021】
【発明の実施の形態】図1乃至図3に、この発明の端子
実装機の実施形態の概要を示す。
実装機の実施形態の概要を示す。
【0022】この実装機は、コネクタ保持治具1の搬送
部10(図2、図5参照)と、端子供給部20と、端子
挿入部30とから成る。
部10(図2、図5参照)と、端子供給部20と、端子
挿入部30とから成る。
【0023】搬送部10は、コネクタ保持治具1を案内
する図5の摺動レール11と、コネクタ保持治具を定位
置に搬送し、さらに、定ピッチで送りをかける送り機構
(図示省略)とを備えている。
する図5の摺動レール11と、コネクタ保持治具を定位
置に搬送し、さらに、定ピッチで送りをかける送り機構
(図示省略)とを備えている。
【0024】送り機構は、サーボモータでボールねじを
回転させてボールねじに螺合したスライダ(図示せず)
を変位させる。スライダには図5に示す連結ピン12を
設けてあり、そのピン12をコネクタ保持治具1に係合
させてスライダの移動力をコネクタ保持治具1に伝え
る。連結ピン12は駆動源を有する出没自在のピンであ
り、コネクタ保持治具1を次工程に送るときに治具1か
ら離脱する。
回転させてボールねじに螺合したスライダ(図示せず)
を変位させる。スライダには図5に示す連結ピン12を
設けてあり、そのピン12をコネクタ保持治具1に係合
させてスライダの移動力をコネクタ保持治具1に伝え
る。連結ピン12は駆動源を有する出没自在のピンであ
り、コネクタ保持治具1を次工程に送るときに治具1か
ら離脱する。
【0025】端子供給部20は、端子フープ2をサプラ
イリール21から繰り出す。端子フープ2は、図11に
示すように、帯状キャリア3に定ピッチで端子Tを一体
に形成したものである。
イリール21から繰り出す。端子フープ2は、図11に
示すように、帯状キャリア3に定ピッチで端子Tを一体
に形成したものである。
【0026】端子供給部20には、繰り出される端子フ
ープ2に張力がかからないようにするために、モータ2
2で駆動する送りリール23と、ガイドローラ24とセ
ンサ25を設けている。センサ25は、弛みが無くなっ
て端子フープ2がガイド枠26の底から浮き上ったとき
にそれを検出し、そこからの信号で送りリール23が回
転して端子フープ2の送り出しがなされ、これにより、
端子フープ2は常に緩みを生じた状態で繰り出されてい
く。
ープ2に張力がかからないようにするために、モータ2
2で駆動する送りリール23と、ガイドローラ24とセ
ンサ25を設けている。センサ25は、弛みが無くなっ
て端子フープ2がガイド枠26の底から浮き上ったとき
にそれを検出し、そこからの信号で送りリール23が回
転して端子フープ2の送り出しがなされ、これにより、
端子フープ2は常に緩みを生じた状態で繰り出されてい
く。
【0027】端子挿入部30は、図4乃至図8に詳しく
示すように、テーブル31を有し、そのテーブル31上
に端子供給部20から送り出された端子フープ2が押え
ローラ32で浮き上りを止めて載置される。
示すように、テーブル31を有し、そのテーブル31上
に端子供給部20から送り出された端子フープ2が押え
ローラ32で浮き上りを止めて載置される。
【0028】この端子挿入部30には、図4、図5に示
す端子ガイド33と、図5に示す切断刃34と、図4に
示す端子フープ2の間欠送り機構35と、端子送り確認
センサ36及び図5に示す端子の押込みユニット37が
設けられている。図4の27は端子の有無を検出する検
出器である。
す端子ガイド33と、図5に示す切断刃34と、図4に
示す端子フープ2の間欠送り機構35と、端子送り確認
センサ36及び図5に示す端子の押込みユニット37が
設けられている。図4の27は端子の有無を検出する検
出器である。
【0029】図4、図5の38は上部にシリンダ39を
取付けたスタンドであり、そのスタンド38の前部に可
動ブロック40を設けている。可動ブロック40は、ス
タンド前面のガイドレール41に取外し自在に添わせ
(図6参照)、さらに、図4に示すT継手とTスロット
を嵌め合わせる連結具42を用いてシリンダ39の出力
ロッド先端に着脱自在に連結している。
取付けたスタンドであり、そのスタンド38の前部に可
動ブロック40を設けている。可動ブロック40は、ス
タンド前面のガイドレール41に取外し自在に添わせ
(図6参照)、さらに、図4に示すT継手とTスロット
を嵌め合わせる連結具42を用いてシリンダ39の出力
ロッド先端に着脱自在に連結している。
【0030】端子ガイド33は、先端側の下部を切欠い
た図10に示すような門型断面の細長い部品であり、図
5に示すスプリング43で下向きに付勢して可動ブロッ
ク40に取付けている。また、切断刃34は可動ブロッ
ク40に取付けている。
た図10に示すような門型断面の細長い部品であり、図
5に示すスプリング43で下向きに付勢して可動ブロッ
ク40に取付けている。また、切断刃34は可動ブロッ
ク40に取付けている。
【0031】間欠送り機構35は、図7に示す揺動リン
ク35aと、そのリンクの揺動支点になる支軸35b
と、スプリング35cで前下り方向に付勢して揺動リン
ク35aの下端にピン35dで揺動自在に取付けた送り
爪35eと、揺動リンク35aに形成されているカム溝
35fに抜き差し自在に係合させるカムフォロア35g
とから成る。カムフォロア35gは可動ブロック40
に、揺動リンク35aはスタンド38に各々取付けてお
り、可動ブロック40の降下時に揺動リンク35aが送
り方向前方に振れる。その振れの途中に送り爪35eの
先端がキャリア3の送り孔に係合し、その後、キャリア
3が爪35eに押されて端子フープ2に端子1ピッチ分
の送りがかかる。
ク35aと、そのリンクの揺動支点になる支軸35b
と、スプリング35cで前下り方向に付勢して揺動リン
ク35aの下端にピン35dで揺動自在に取付けた送り
爪35eと、揺動リンク35aに形成されているカム溝
35fに抜き差し自在に係合させるカムフォロア35g
とから成る。カムフォロア35gは可動ブロック40
に、揺動リンク35aはスタンド38に各々取付けてお
り、可動ブロック40の降下時に揺動リンク35aが送
り方向前方に振れる。その振れの途中に送り爪35eの
先端がキャリア3の送り孔に係合し、その後、キャリア
3が爪35eに押されて端子フープ2に端子1ピッチ分
の送りがかかる。
【0032】端子送り確認センサ36は、図8(a)に
示すように、可動ブロック40に昇降自在に取付けたス
ライドロッド36aと、そのロッドを下向きに付勢する
スプリング36bと、ロッド36aの変位を検知するフ
ォトセンサ36cとから成る。スライドロッド36a
は、下端に接触子36dを有しており、その接触子36
dが可動ブロック40の降下時に直下の端子Tの位置を
矯正しながらその端子を囲む。
示すように、可動ブロック40に昇降自在に取付けたス
ライドロッド36aと、そのロッドを下向きに付勢する
スプリング36bと、ロッド36aの変位を検知するフ
ォトセンサ36cとから成る。スライドロッド36a
は、下端に接触子36dを有しており、その接触子36
dが可動ブロック40の降下時に直下の端子Tの位置を
矯正しながらその端子を囲む。
【0033】直下にあるべき端子の位置が図8(b)の
ようにずれている場合には、端子T上に接触子36dが
乗り上げてスライドロッド36aが押し上げられ、セン
サ36cが作動する。従って、この送り確認センサ36
を設けることで端子の送り位置ずれが判り、送り位置ず
れの原因究明や修復を行って送り位置ずれに起因した端
子の挿入ミス、挿入漏れを防止することが可能になる。
ようにずれている場合には、端子T上に接触子36dが
乗り上げてスライドロッド36aが押し上げられ、セン
サ36cが作動する。従って、この送り確認センサ36
を設けることで端子の送り位置ずれが判り、送り位置ず
れの原因究明や修復を行って送り位置ずれに起因した端
子の挿入ミス、挿入漏れを防止することが可能になる。
【0034】次に、押込みユニット37は、図9に示す
ように、シリンダ37aで押し引きする押込みロッド3
7bを有し、その押込みロッド37bで端子Tをコネク
タのキャビティSに押込むようにしてある。この押込み
ユニット37には、下記の押込み確認センサを付属させ
ている。即ち、シリンダ37aの出力部にスライドロッ
ド37cを取付け、スプリング37dで前向きに付勢し
たそのスライドロッド37cに押込みロッド37bを連
結しており、一定値以上の押込み抵抗を受けると押込み
ロッド37bがその位置に停止し、スプリング37dを
圧縮してシリンダ37aの出力部のみが前進する。この
際のロッド37bとシリンダ出力部の相対変位量が設定
値を越えるとフォトセンサ37eが作動し、そこからの
信号で押込み不良が判る。なお、押込むべき端子が無い
場合には、押込み抵抗が発生しないので、その抵抗を検
出することによって端子の挿入漏れも知ることができ
る。
ように、シリンダ37aで押し引きする押込みロッド3
7bを有し、その押込みロッド37bで端子Tをコネク
タのキャビティSに押込むようにしてある。この押込み
ユニット37には、下記の押込み確認センサを付属させ
ている。即ち、シリンダ37aの出力部にスライドロッ
ド37cを取付け、スプリング37dで前向きに付勢し
たそのスライドロッド37cに押込みロッド37bを連
結しており、一定値以上の押込み抵抗を受けると押込み
ロッド37bがその位置に停止し、スプリング37dを
圧縮してシリンダ37aの出力部のみが前進する。この
際のロッド37bとシリンダ出力部の相対変位量が設定
値を越えるとフォトセンサ37eが作動し、そこからの
信号で押込み不良が判る。なお、押込むべき端子が無い
場合には、押込み抵抗が発生しないので、その抵抗を検
出することによって端子の挿入漏れも知ることができ
る。
【0035】以上の如く構成した実装機は、先ず、図5
に示すコネクタCを保持した治具1が端子実装点に搬送
されて位置決めされる。
に示すコネクタCを保持した治具1が端子実装点に搬送
されて位置決めされる。
【0036】次に、シリンダ39が作動して可動ブロッ
ク40が降下し、間欠送り機構35が駆動されて端子フ
ープ2に1ピッチ分の送りがかかる。その直後に端子ガ
イド33がコネクタのキャビティSの前方に送り込まれ
た端子Tを図10に示すように上から覆って端子Tの位
置、向きのずれを矯正し、同時にキャビティSの上部開
口も塞いでキャビティSに通じるガイド孔44を作り出
す。端子ガイド33は、この位置で停止するが、図5に
示す可動ブロック40はこの後もスプリング43を圧縮
して下死点まで降下し、その降下により切断刃34が端
子Tをキャリア3から切り離す。このとき、送り確認セ
ンサ36による後続の端子の送り確認もなされる。
ク40が降下し、間欠送り機構35が駆動されて端子フ
ープ2に1ピッチ分の送りがかかる。その直後に端子ガ
イド33がコネクタのキャビティSの前方に送り込まれ
た端子Tを図10に示すように上から覆って端子Tの位
置、向きのずれを矯正し、同時にキャビティSの上部開
口も塞いでキャビティSに通じるガイド孔44を作り出
す。端子ガイド33は、この位置で停止するが、図5に
示す可動ブロック40はこの後もスプリング43を圧縮
して下死点まで降下し、その降下により切断刃34が端
子Tをキャリア3から切り離す。このとき、送り確認セ
ンサ36による後続の端子の送り確認もなされる。
【0037】その後、押込みユニット37のシリンダ3
7aが作動して押込みロッド37bが端子ガイド33内
の端子TをコネクタCのキャビティSに押込む。端子T
は逆止用の金属ランスを有しており、正常な押込みが完
了するとキャビティ内に安定して保持される。
7aが作動して押込みロッド37bが端子ガイド33内
の端子TをコネクタCのキャビティSに押込む。端子T
は逆止用の金属ランスを有しており、正常な押込みが完
了するとキャビティ内に安定して保持される。
【0038】以上の作業を終えるとシリンダ37aと3
9が復帰し、コネクタの次のキャビティが端子挿入点に
移されて上記の動作が繰り返される。
9が復帰し、コネクタの次のキャビティが端子挿入点に
移されて上記の動作が繰り返される。
【0039】なお、同一コネクタに種類の異なる端子を
組付ける必要があるときには、異種端子を組付ける実装
機を図1〜図3に示すように、2台以上並列に配置して
作業を行うとよい。
組付ける必要があるときには、異種端子を組付ける実装
機を図1〜図3に示すように、2台以上並列に配置して
作業を行うとよい。
【0040】
【発明の効果】以上述べたように、この発明の端子実装
機は、キャリアから切り離す前の端子を端子ガイドで囲
い、そのガイドで、その後に押し込まれる端子をコネク
タのキャビティに向けて誘導するようにしたので、端子
押込みの円滑化、正確化が図れ、製品の信頼性向上、生
産性の向上に貢献できる。
機は、キャリアから切り離す前の端子を端子ガイドで囲
い、そのガイドで、その後に押し込まれる端子をコネク
タのキャビティに向けて誘導するようにしたので、端子
押込みの円滑化、正確化が図れ、製品の信頼性向上、生
産性の向上に貢献できる。
【0041】また、端子の送り確認センサや端子の押込
み確認センサを付属させたものは、端子の挿入漏れ、組
付け不良を無くすことができ、信頼性がより向上する。
み確認センサを付属させたものは、端子の挿入漏れ、組
付け不良を無くすことができ、信頼性がより向上する。
【0042】このほか、端子の間欠送り機構、端子ガイ
ド、切断刃をひとつのアクチュエータで駆動する実施形
態の実装機は、構造の簡素化、小型化が図れる。
ド、切断刃をひとつのアクチュエータで駆動する実施形
態の実装機は、構造の簡素化、小型化が図れる。
【0043】また、実施形態の実装機は、端子ガイド、
切断刃、送り確認センサを可動ブロックに取付けてユニ
ット化し、そのユニットをワンタッチ操作で着脱できる
ようにしたので、段取り替えも迅速に行え、稼働率も高
められる。
切断刃、送り確認センサを可動ブロックに取付けてユニ
ット化し、そのユニットをワンタッチ操作で着脱できる
ようにしたので、段取り替えも迅速に行え、稼働率も高
められる。
【図1】実施形態の実装機の全体の概要を示す正面図
【図2】同上の実装機の側面図
【図3】同じく平面図
【図4】端子挿入部の詳細を示す正面図
【図5】端子挿入部の側面図
【図6】可動ブロック取付け部の平面視断面図
【図7】間欠送り機構の詳細を示す正面図
【図8】(a)端子送り確認センサの詳細を示す正面図 (b)端子送りの位置ずれ検出原理を示す図
【図9】押込みユニットの詳細を示す側面図
【図10】(a)端子ガイドの詳細を示す側面図 (b)同上のガイドの断面図
【図11】端子フープの一例を示す斜視図
【図12】圧接端子の一例を示す斜視図
【図13】圧接コネクタの一例を示す蓋取付け前の斜視
図
図
1 コネクタ保持治具 2 端子フープ 3 キャリア 10 搬送部 11 摺動レール 12 連結ピン 20 端子供給部 21 サプライリール 23 送りリール 25 センサ 30 端子挿入部 31 テーブル 32 押えローラ 33 端子ガイド 34 切断刃 35 間欠送り機構 35e 送り爪 36 端子送り確認センサ 37 押込みユニット 37a シリンダ 37b 押込みロッド 37e フォトセンサ 39 シリンダ 40 可動ブロック 41 ガイドレール 42 連結具 T 端子 A 電線 C コネクタハウジング S キャビティ
Claims (4)
- 【請求項1】 コネクタをセットしたコネクタ保持治具
に定ピッチで送りをかけてコネクタの各キャビティを端
子挿入点に位置決めするコネクタ搬送部、端子フープを
サプライリールから送り出す端子供給部、及びベース板
で支えた端子フープに送りをかけてキャリアと一体の端
子を位置決めされたキャビティの前方に1個ずつ移動さ
せ、その端子を切断刃でキャリアから切り離して押込み
ユニットの押込みロッドでコネクタのキャビティに押込
む端子挿入部を設け、さらに、前記端子挿入部に、端子
をキャリアから切り離す前に待機点から降下してコネク
タのキャビティの上部開口を塞ぎ、かつそのキャビティ
の前方に送り込まれた端子の周りにキャビティに連じる
ガイド孔を作り出す端子ガイドを備えさせて成る圧接コ
ネクタ用端子実装機。 - 【請求項2】 押込みユニットの押込みロッドをスプリ
ングで前向きに付勢してロッド駆動用アクチュエータに
押込み方向への相対変位が許容されるように取付け、そ
の押込みロッドと前記アクチュエータの相対変位を検出
する検知器とから成る押込み確認センサを設けた請求項
1記載の圧接コネクタ用端子実装機。 - 【請求項3】 ガイドレールで案内してシリンダで昇降
させる可動ブロックを端子挿入部に設けてその可動ブロ
ックに前記端子ガイドと切断刃を取付け、さらに、前記
間欠送り機構を、固定フレームで支える揺動リンクと、
そのリンクの下端にスプリングで前下り方向の力を加え
て揺動可能に取付ける送り爪と、可動ブロックに取付け
て揺動リンクに設けたカム溝に係合させるカムフォロア
とで構成し、前記端子ガイド、切断刃及び間欠送り機構
を前記シリンダで駆動するようにした請求項1又は2に
記載の圧接コネクタ用端子実装機。 - 【請求項4】 下端の接触子が真下の端子に当たったと
きに押し上げられるスライドロッドと、このロッドを下
向きに付勢するスプリングと、スライドロッドの変位検
知器とから成る端子送り確認センサを前記可動ブロック
に設けた請求項3記載の圧接コネクタ用端子実装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25288199A JP2001076835A (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | 圧接コネクタ用端子実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25288199A JP2001076835A (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | 圧接コネクタ用端子実装機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001076835A true JP2001076835A (ja) | 2001-03-23 |
Family
ID=17243470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25288199A Abandoned JP2001076835A (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | 圧接コネクタ用端子実装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001076835A (ja) |
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1999
- 1999-09-07 JP JP25288199A patent/JP2001076835A/ja not_active Abandoned
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