JP3294553B2 - 部品供給器用の部品送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間欠移動するベル
トによって電子部品を整列状態で搬送して先頭の電子部
品を所定の取出位置に供給する部品供給器が部品取出不
可能状態にあるときに、これを部品取出可能状態とする
ための部品送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】チップ部品を整列状態で搬送する手段と
してベルトを用いた部品供給器を開示するものとして、
特開平６−２３２５９６号公報がある。

【０００３】この公報に開示された部品供給器は、多数
のチップ部品をバルク状に貯蔵した貯蔵箱と、貯蔵箱の
下面に上下移動可能に挿通された取込管と、取込管を上
下移動させる機構と、取込管の内側にその上端を配置さ
れた移送管と、移送管の下端下側に配置された無端状ベ
ルトと、ベルトを間欠移動させるためのラチェット機構
と、ベルト上に配置された溝付きカバーと、ベルト上の
カバー前端位置に配置された可動式ストッパとを備えて
いる。

【０００４】この部品供給器は、取込管を移送管上端の
外側で上下移動させることによって、貯蔵箱内のチップ
部品を取込管を通じて移送管の上端開口に長手向きで１
個ずつ取り込み、取り込んだチップ部品を移送管内で自
重移動させてその下端開口からベルト上に排出すると共
に、ベルト上に排出されたチップ部品をカバーの溝によ
って案内しながらベルトによって前方に間欠的に搬送
し、そして、整列状態で搬送される先頭のチップ部品を
ストッパに当接させて所定の取出位置で停止させるよう
にしている。また、所定の取出位置に供給されたチップ
部品が吸着ノズル等によって外部に取り出されると、ベ
ルトが所定距離前進して後続のチップ部品が所定の取出
位置に供給される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の部品供給器は、
移送管の下端開口からチップ部品をベルト上に排出し、
このチップ部品をベルトにより所定距離ずつ前進させて
所定の取出位置に供給するものであるため、貯蔵箱内に
チップ部品を投入した直後のようにベルト上及び取出位
置にチップ部品が無い状態ではチップ部品をすぐさま取
り出すことができない。

【０００６】依って、部品供給器が前記のような部品取
出不可能状態にあるときには、取込管の上下移動とベル
トの間欠移動を予め何回が実施して、先頭のチップ部品
を所定の取出位置に送り込んで部品取出可能状態とする
作業が必要となる。

【０００７】この部品送り作業は、通常、取込管を上下
移動させる機構とベルトを間欠移動させるラチェット機
構を指先で繰り返し操作することより実施される。しか
し、ベルトの１回当たりの前進量が、近年の主流である
微小サイズのチップ部品に合わせて小さく設定されてい
るため、前記のような操作では先頭のチップ部品を所定
の取出位置に送り込むまでにかなりの労力が必要となる
と共に、剛性部品を直接指先で操作するためけがを生じ
易い。

【０００８】また、前記の部品送り作業は、部品供給器
を部品実装機や部品実装ライン等にセットする直前に実
施されるため、セットする部品供給器の数が多くなれば
なるほど作業負担が増大することから、この影響で部品
実装機や部品実装ライン等の稼働率が低下してしまう。

【０００９】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、部品取出不可能状態にあ
る部品供給器を効率良く部品取出可能状態とすることが
できる部品送り装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、間欠移動するベルトによって電子部品を
整列状態で搬送して先頭の電子部品を所定の取出位置に
供給する部品供給器に用いられる部品送り装置であっ
て、前記部品供給器が着脱自在に取り付けられる供給器
支持部と、供給器支持部に取り付けられた部品供給器に
おけるベルト間欠移動機構の操作レバーに当接可能な押
圧部を有する回転部材と、回転部材の押圧部によって前
記操作レバーが押圧できるように該回転部材に所定角度
回転させてから復帰させる動作を付与する駆動機構とを
備える、ことをその主たる特徴としている。

【００１１】この部品送り装置によれば、部品取出不可
能状態にある部品供給器を供給器支持部に取り付けた状
態で、駆動機構を作動させて回転部材に所定角度回転さ
せてから復帰させる動作を付与することにより、回転部
材の押圧部によって部品供給器におけるベルト間欠移動
機構の操作レバーを押圧してベルトを間欠移動させ、先
頭のチップ部品を所定の取出位置に送り込んで部品取出
可能状態とすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１乃至図１２は本発明の一実施
形態を示すもので、図中の符号１００は部品送り装置、
符号２００は部品供給器である。尚、以下の説明では、
図１における左側を前側、右側を後側、手前側を左側、
奥側を右側として表記する。

【００１３】まず、図１乃至図５を参照して部品送り装
置１００の構成について説明する。この部品送り装置１
００は、ゴム製の脚部材を１０１ａを下面に有するベー
ス１０１と、ベース１０１の上面に立設された矩形板状
の支柱１０２と、支柱１０２の左側面に回転自在に取り
付けられた回転部材１０３と、回転部材１０３の左側面
上部に回転自在に取り付けられた第１押圧部材１０４
と、回転部材１０３の左側面下部に回転自在に取り付け
られた第２押圧部材１０５と、回転部材１０３の左側面
上部に回転自在に取り付けられたローラー１０６と、支
柱１０２の左側面上部に回転自在に取り付けられた偏心
円板１０７と、支柱１０２の右側面上部に設けられた偏
心円板回転用のハンドル１０８と、ベース１０１の上面
に設けられた供給器支持部１０９とを備えている。

【００１４】支柱１０２は縦長の長方形板から成り、右
側面の下端に設けられた鍔部分をベース１０１の上面に
ネジ止めされている。この支柱１０２の左側面の後寄り
位置には、回転部材１０３用のシャフト１０２ａが左側
面と直交する向きで突設されている。また、支柱１０２
の右側面の上部中央には、第３コイルバネＳ３用のバネ
取付ピン１０２ｂが前記シャフト１０２ａと平行に突設
されている。

【００１５】回転部材１０３は所定厚の長方形板から成
り、上下方向略中央に軸支孔１０３ａを有している。こ
の回転部材１０３はその軸支孔１０３ａを、ボールベア
リングやブッシュ等の軸受部材（図示省略）を介して、
前記シャフト１０２ａに取り付けられている。また、回
転部材１０３の左側面には、第１押圧部材１０４の復帰
位置を規定するための第１ストッパピン１０３ｂと第２
押圧部材１０５の復帰位置を規定するための第２ストッ
パピン１０３ｃが上下に間隔をおき且つ前記シャフト１
０２ａと平行に突設されている。さらに、回転部材１０
３の右側面には、後述する第１コイルバネＳ１用のバネ
取付ピン１０３ｄと後述する第２コイルバネＳ２用のバ
ネ取付ピン１０３ｅが上下に間隔をおき且つ前記シャフ
ト１０２ａと平行に突設されている。さらにまた、回転
部材１０３の後側面には、直方体部材１０３ｇがネジ止
めされており、この部材１０３ｇには、後述する第３コ
イルバネＳ３用のバネ取付ピン１０３ｈが前記シャフト
１０２ａと平行に突設されている。このバネ取付ピン１
０３ｈと前記バネ取付ピン１０２ｂには第３コイルバネ
Ｓ３が張設されており、回転部材１０３はこの第３コイ
ルバネＳ３によって図１中で反時計回り方向に付勢され
ている。さらにまた、回転部材１０３のの左側面の上部
には、ローラー１０６用のシャフト１０３ｆが前記シャ
フト１０２ａと平行に突設されている。さらにまた、回
転部材１０３の左側面には、第１押圧部材１０４用のシ
ャフト１０３ｉと第２押圧部材１０５用のシャフト１０
３ｊが上下に間隔をおき且つ前記シャフト１０２ａと平
行に突設されている。

【００１６】第１押圧部材１０４は縦長の長方形板から
成り、上下方向略中央に軸支孔１０４ａを有している。
この第１押圧部材１０４はその軸支孔１０４ａを、ボー
ルベアリングやブッシュ等の軸受部材（図示省略）を介
して、回転部材１０３に設けられたシャフト１０３ｉに
取り付けられている。また、第１押圧部材１０４の左側
面の上部には、部品供給器２００の第１操作レバー２１
２に当接可能な押圧ロッド１０４ｂが前記シャフト１０
３ｉと平行に突設されている。さらに、第１押圧部材１
０４の右側面の下部の張り出し部分には、前記バネ取付
ピン１０３ｄと対応するバネ取付ピン１０４ｃが前記シ
ャフト１０３ｉと平行に突設されている。このバネ取付
ピン１０４ｃと前記バネ取付ピン１０３ｄには第１コイ
ルバネＳ１が張設されており、第１押圧部材１０４はこ
の第１コイルバネＳ１によって図１中で時計回り方向に
付勢され、その前端面を前記第１ストッパピン１０３ｂ
に接している。

【００１７】第２押圧部材１０５は縦長の長方形板から
成り、上部中央に軸支孔１０５ａを有している。この第
２押圧部材１０５はその軸支孔１０５ａを、ボールベア
リングやブッシュ等の軸受部材（図示省略）を介して、
回転部材１０３に設けられたシャフト１０３ｊに取り付
けられている。また、第２押圧部材１０４の左側面の下
部には、部品供給器２００の第２操作レバー２１４に当
接可能な押圧プレート１０５ｂが前記シャフト１０３ｊ
と平行に突設されている。さらに、第２押圧部材１０５
の右側面の下部には、前記バネ取付ピン１０３ｅと対応
するバネ取付ピン１０５ｃが前記シャフト１０３ｊと平
行に突設されている。このバネ取付ピン１０５ｃと前記
バネ取付ピン１０３ｅには第２コイルバネＳ２が張設さ
れており、第２押圧部材１０５はこの第１コイルバネＳ
１によって図１中で時計回り方向に付勢され、その前端
面を前記第２ストッパピン１０３ｃに接している。

【００１８】ローラー１０６はその孔を、ボールベアリ
ングやブッシュ等の軸受部材（図示省略）を介して、前
記シャフト１０３ｆに取り付けられており、外周面を一
部を回転部材１０３の前端面から前方に突出している。
このローラー１０６は、前記第３コイルバネＳ３の付勢
力に基づいてその外周面を偏心円板１０７の外周面に接
している。

【００１９】偏心円板１０７は円形板から成り、偏心位
置に設けられたシャフト１０７ａを、ボールベアリング
やブッシュ等の軸受部材（図示省略）を介して、前記支
柱１０２に取り付けられている。第３コイルバネＳ３の
付勢力によってローラー１０６が押し付けられることか
ら、この偏心円板１０７は図１に示す位置、詳しくは回
転中心からの距離が最も小さくなる外周面部分をローラ
ー１０６に接した状態を待機位置としている。

【００２０】ハンドル１０８は、偏心円板１０７よりも
大きな円形板１０８ａとその外周部位に設けられた把手
１０８ｂとから成る。このハンドル１０８は、前記支柱
１０２の右側面側に突出している前記シャフト１０７ａ
の端部に、円形板１０８ａの中央を固定されている。つ
まり、ハンドル１０８を回せば偏心円板１０７もこれと
同期して回転する。

【００２１】供給器支持部１０９は、部品供給器２００
を着脱自在に取り付けるためのもので、図示例のもので
は、前後に間隔をおいて上向きに突設された２つの位置
決めピン１０９ａと、位置決めピン１０９ａ間に設けら
れた逆Ｌ字形の係合突起１０９ｂとから構成されてい
る。この供給器支持部１０９の構成は図示例のものに限
られるものではなく、部品供給器の取り付け部位の形
状，構造に応じて任意に変更できる。

【００２２】ここで、前述の部品送り装置１００の動き
を、図４と図５（Ａ）及び（Ｂ）をそれぞれ参照して説
明する。

【００２３】図１の待機状態からハンドル１０８を手指
によって反時計回り方向に回転させると、図４に示すよ
うに、偏心円板１０７が同方向に回転する。これによ
り、回転部材１０３に設けられたローラー１０６が右方
向に押圧されて、回転部材１０３が第３コイルバネＳ３
の付勢力に抗して時計回り方向に回転する。この回転部
材１０３は偏心円板１０７が１８０度回転したところで
最大角度まで回転し、偏心円板１０７が３６０度回転し
たところで元の位置に戻る往復動作をする。また、図５
（Ａ）に示すように、回転部材１０３の回転途中で、第
１押圧部材１０４の押圧ロッド１０４ｂに、第１コイル
バネＳ１の付勢力に勝る力（図中白抜き矢印参照）が加
わると、過負荷防止のために、第１押圧部材１０４が第
１コイルバネＳ１の付勢力に抗して反時計回り方向に回
転する。さらに、図５（Ｂ）に示すように、回転部材１
０３の回転途中で、第２押圧部材１０５の押圧プレート
１０５ｂに、第２コイルバネＳ２の付勢力に勝る力（図
中白抜き矢印参照）が加わると、過負荷防止のために、
第２押圧部材１０５が第２コイルバネＳ２の付勢力に抗
して反時計回り方向に回転する。

【００２４】次に、図１，図６及び図７を参照して前述
の部品送り装置１００に適用可能な部品供給器２００に
ついて説明する。この部品供給器２００は、フレーム２
０１と、ロックレバー２０２と、ホッパー２０３と、固
定パイプ２０４と、可動パイプ２０５と、第１部品ガイ
ド２０６と、第２部品ガイド２０７と、ベルトガイド２
０８と、ベルト２０９と、前後一対のプーリー２１０
と、部品ストッパ２１１と、第１操作レバー２１２と、
従動レバー２１３と、第２操作レバー２１４と、中継リ
ンク２１５と、ラチェット支持板２１６と、ラチェット
２１７と、ラチェットホイール２１８と、カムホイール
２１９と、ストッパ駆動板２２０とを備えている。

【００２５】フレーム２０１は、各構成機器を支持する
ためのもので、その下面には、前述の部品送り装置１０
０の位置決めピン１０９ａに対応した２つの位置決め孔
２０１ａが前後に間隔をおいて設けられている。また、
フレーム２０１の従動レバー２１３の下側には、従動レ
バー２１３（第１操作レバー２１２）の回転限界位置を
規定するための第１ストッパピン２０１ｂがフレーム２
０１の左側面と直交する向きで突設されている。さら
に、フレーム２０１の第２操作レバー２１４の上側に
は、第２操作レバー２１４の復帰位置と回転限界位置を
それぞれ規定するための第２ストッパピン２０１ｃと第
３ストッパピン２０１ｄがフレーム２０１の左側面と直
交する向きで突設されている。

【００２６】ロックレバー２０２は、長尺の板材から成
り、前述の部品送り装置１００の係合突起１０９ｂに係
合可能な傾斜突起２０２ａを前端に有している。このロ
ックレバー２０２は傾斜突起２０２ａの上側部分を軸ピ
ン２０２ａによってフレーム２０１の下部に回転自在に
取り付けられ、その後端部をフレーム２０１の後側端か
ら突出している。また、ロックレバー２０２は、フレー
ム２０１との間に張設した第１コイルバネＣＳ１によっ
て図１中で時計回り方向に付勢され、後部下縁をフレー
ム２０１に設けた段差２０１ｅに接している。

【００２７】ホッパー２０３は、上端を開口した偏平な
貯蔵室２０３ａと、貯蔵室２０３ａの上端開口を開閉自
在に覆う蓋２０３ｂとを有している。貯蔵室２０３ａの
底面は、図１において左右対称となる２つの傾斜面から
構成され、該底面の中央には、横断面形が円形または矩
形のパイプ挿通孔２０３ｃが縦向きに貫通形成されてい
る。また、貯蔵室２０２ａ内には、角柱形状や円柱形状
を有するチップ部品Ｐ、例えばチップ抵抗器やチップコ
ンデンサやチップインダクタ等の１種類がバルク状に多
数個貯蔵されている。このチップ部品Ｐは何れも外部電
極や内部導体等を備えており、後述する永久磁石２１１
ｂによる吸着が可能である。勿論、チップ部品以外の電
子部品、例えばＬＣフィルターやネットワーク等の複合
部品や半導体素子等の集積回路部品等を供給対象として
取り扱うことも可能である。

【００２８】固定パイプ２０４は、図６に示すように、
チップ部品Ｐの端面形状よりも僅かに大きな内形を有す
るパイプ材から成り、第１部品ガイド２０６にその下端
部を固着され、その上端がパイプ挿通孔２０３ｃの上端
よりも僅かに低くなるような位置関係にて、該パイプ挿
通孔２０３ｃの中心位置に垂直に挿通配置されている。
この固定パイプ２０４の厚みは、チップ部品Ｐの端面最
大長よりも小さく、また、固定パイプ２０４の内形は、
チップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。

【００２９】可動パイプ２０５は、図６に示すように、
前記パイプ挿通孔２０３ｃの横断面形にほぼ一致した外
形と前記固定パイプ２０４の外形にほぼ一致した内形を
有するパイプ材から成り、待機状態でその上端がパイプ
挿通孔２０３ｃ及び固定パイプ２０４の上端よりも僅か
に低くなるような位置関係にて、パイプ挿通孔２０３ｃ
と固定パイプ２０４との間に形成される環状隙間に上下
移動可能に配置されている。この可動パイプ２０５の厚
みは、チップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きく、
また、可動パイプ２０５の内孔上端には、すり鉢状のテ
ーパー部２０５ａが形成されている。さらに、可動パイ
プ２０５の外面中間部と外面下端部には鍔２０５ｂと２
０５ｃがそれぞれ形成されており、中間鍔２０５ｂの上
下にはＣＳ２＜ＣＳ３の力関係を有する第２コイルバネ
ＣＳ２と第３コイルバネＣＳ３が装着されている。勿
論、第２コイルバネＣＳ２と第３コイルバネＣＳ３の力
関係はＣＳ２≧ＣＳ３であってもよい。

【００３０】第１部品ガイド２０６は、図６に示すよう
に、固定パイプ２０４の下端開口と連通する湾曲通路２
０６ａを内部に有している。この湾曲通路２０６ａは通
路中心に所定の曲率半径を有し、その角度範囲は約９０
度である。また、湾曲通路２０６ａの横断面形は固定パ
イプ２０４の内孔の横断面形とほぼ一致している。

【００３１】第２部品ガイド２０７は、図６に示すよう
に、前記湾曲通路２０６ａの下端開口と連通する直線溝
２０７ａをその下面に有している。この直線溝２０７ａ
の横断面形は前記湾曲通路２０６ａの横断面形とほぼ一
致している。また、図７に示すように、直線溝２０７ａ
の前端上面は部品取出口２０７ｂとして開口している。

【００３２】ベルトガイド２０８は、図６に示すよう
に、ベルト２０９の幅及び厚みよりも僅かに大きな幅及
び深さを有する直線溝２０８ａをその上面に有してい
る。前記の第１，第２部品ガイド２０６，２０７は、湾
曲通路２０６ａと直線溝２０７ａが段差なく連続し、且
つ直線溝２０７ａの幅方向中心がベルトガイド２０８の
直線溝２０８ａの幅方向と中心と一致するように、該ベ
ルトガイド２０８の上側に隙間なく配置されている。ま
た、ベルトガイド２０８の前端は第２部品ガイド２０７
の前端よりも僅かに前方に突出している。

【００３３】ベルト２０９は、合成ゴム，軟質樹脂等か
ら成る非磁性の無端状平ベルトまたは無端状タイミング
ベルトから成り、ベルトガイド２０８の前後位置に配置
された一対のプーリー２１０に所定のテンションをもっ
て巻き付けられており、プーリー間の上側部分をベルト
ガイド２０８の直線溝２０８ａ内に配置されている。

【００３４】部品ストッパ２１１は、図７に示すよう
に、非磁性で横長の長方形板から成り、その一端を軸ピ
ン２１１ａによってフレーム２０１またはベルトガイド
２０８に回転自在に取り付けられ、第２部品ガイド２０
７の前側に配置されている。この部品ストッパ２１１
は、ピン部分に設けたコイルバネ（図示省略）によって
図７中で反時計回り方向に付勢されており、待機状態で
はその後端面をストッパ駆動板２２０の前端面に接して
いる。また、部品ストッパ２１１の前記直線溝２０７ａ
の前端と向き合う部分には、希土類永久磁石等から成る
永久磁石２１１ｂが、Ｎ極面とＳ極面の一方が先頭のチ
ップ部品Ｐと当接するように埋設されている。

【００３５】第１操作レバー２１２は、その一端を軸ピ
ン２１２ａによってフレーム２０１に回転自在に取り付
けられ、他端がフレーム２０１の前側端よりも突出する
ようにホッパー２０３の下側に配置されており、その上
面をホッパー２０３の下面に接している。

【００３６】従動レバー２１３は、その中央部分を軸ピ
ン２１３ａによってフレーム２０１に回転自在に取り付
けられ、第１操作レバー２１２の下側に配置されてお
り、その一端上面を第１操作レバー２１２の下面に接し
ている。また、図６に示すように、従動レバー２１３の
他端にはＵ字形溝或いは円形孔から成る係合部２１３ｂ
が設けられており、該係合部２１３ｂは可動パイプ２０
５の下端鍔２０５ｃと第３コイルバネＣＳ３との間に介
装されている。

【００３７】第２操作レバー２１４は、略中央部分を軸
ピン２１４ａによってフレーム２０１に回転自在に取り
付けられている。この第２操作レバー２１４は、フレー
ム２０１との間に張設した第４コイルバネＣＳ４によっ
て図１中で反時計回り方向に付勢され、右側部分の上面
を第２ストッパピン２０１ｃに接している。

【００３８】中継リンク２１５は、一端を第２操作レバ
ー２１４の左側部分に回転自在に連結され、他端をラチ
ェット支持板２１６の下端部に回転自在に連結されてお
り、第２操作レバー２１４の回転変位をラチェット支持
板２１６に伝える役目を果たす。

【００３９】ラチェット支持板２１６は、前側プーリー
１０８の軸１０８ａに回転自在に支持されている。この
ラチェット支持板２１６の右側の張り出し部分には、先
鋭部分を有する板材から成るラチェット２１７が軸ピン
２１７ａによって回転自在に取り付けられている。この
ラチェット２１７は、ピン部分に設けたコイルバネ（図
示省略）によって図１中で反時計回り方向に付勢されて
おり、その先鋭部分をラチェットホイール２１８の１つ
の溝に係合している。

【００４０】ラチェットホイール２１８は、図７に示す
ように、前側プーリー２１０の軸に互いの中心が一致す
るように固定されている。このラチェットホイール２１
８の外周縁には、ラチェット２１７の先鋭部分が係合す
る溝（図示省略）が等角度間隔で複数個形成されてい
る。

【００４１】カムホイール２１９は、図７に示すよう
に、前側プーリー２１０の軸に互いの中心が一致するよ
うに固着されている。このカムホイール２１９の外周縁
には、ストッパ駆動板２２０の先鋭部分が係合する溝
（図示省略）がラチェットホイール２１８の溝と等しい
角度間隔で複数個形成されている。

【００４２】ストッパ駆動板２２０は、下端部を軸ピン
２２０ａによってフレーム２０１に回転自在に取り付け
られている。このストッパ駆動板２２０は、フレーム２
０１との間に張設したコイルバネ（図示省略）によって
図１中で反時計回り方向に付勢されており、その先鋭部
分をカムホイール２１９の１つの溝に係合し、且つ上部
前端面を前記部品ストッパ２１１の第２ストッパピン２
０１ｃの後端面に接している。

【００４３】以下に、部品取出不可能状態にある部品供
給器２００を部品取出可能状態とするための手順を図８
乃至図１２を参照して説明する。

【００４４】前述の部品供給器２００は、貯蔵室２０３
ａ内にチップ部品Ｐを投入した直後は、図６及び図７に
示すように、ベルト２０９上及び部品取出口２０７ｂに
もチップ部品Ｐが無いため、同状態ではチップ部品Ｐを
すぐさま取り出すことはできない。

【００４５】このような部品取出不可能状態にある部品
供給器２００を、先頭のチップ部品Ｐが部品取出口２０
７ｂに送り込まれた部品取出可能状態とするときには、
まず、図８に示すように、部品供給器２００を部品送り
装置１００の供給器支持部１０９に取り付ける。この取
り付けは、ロックレバー２０２の後端部を指先で押圧し
てロックレバー２０２をバネ付勢力に抗して図１中で時
計回り方向に回転させた状態で、部品供給器２００の２
つの位置決め孔２０１ａを供給器支持部１０９の２つの
位置決めピン１０９ａにそれぞれはめ込み、そして、ロ
ックレバー２０２の後端部への押圧を解除して、その傾
斜突起２０２ａをバネ付勢力を利用して係合突起１０９
ｂに係合させることにより行う。尚、供給器支持部１０
９からの部品供給器２００の取り外しは、ロックレバー
２０２を回転操作してその傾斜突起２０２ａと係合突起
１０９ｂとの係合を解除することにより簡単に行える。

【００４６】次に、図８の状態からハンドル１０８を手
指によって反時計回り方向に回転させ、同方向に回転す
る偏心円板１０７によってローラー１０６を右方向に押
圧して、回転部材１０３を第３コイルバネＳ３の付勢力
に抗して時計回り方向に回転させる。

【００４７】この回転部材１０３の回転により、まず、
図９に示すように、第２押圧部材１０５の押圧プレート
１０５ｂが部品供給器２００の第２操作レバー２１４に
当接する。第２押圧部材１０５を付勢する第２コイルバ
ネＳ２の力が、第２操作レバー２１４を付勢する第４コ
イルバネＣＳ４よりも大きく設定されているので、第２
操作レバー２１４は当接後も図中左方向に押圧されて時
計回り方向に回転し、所定角度回転したところで第３ス
トッパピン２０１ｄに当接する。これとほぼ同時に、第
１押圧部材１０４の押圧ロッド１０４ｂが部品供給器２
００の第１操作レバー２１２に当接する。

【００４８】第１押圧部材１０４を付勢する第１コイル
バネＳ１の力が、第１操作レバー２１２を付勢する第２
コイルバネＣＳ２よりも大きく設定されているので、回
転部材１０３がさらに時計回り方向に回転すると、図１
０に示すように、第１操作レバー２１２は図中下方向に
押圧されて反時計回り方向に回転し、所定角度回転した
ところで第１ストッパピン２０１ｂに当接する。

【００４９】回転部材１０３はさらに時計回り方向に回
転するが、第２操作レバー２１４及び第１操作レバー２
１２はそれ以上の回転がストッパピンによって規制され
ているため、この後は、図１０に示すように、第２押圧
部材１０５が第２コイルバネＳ２の付勢力に抗して反時
計回り方向に回転して第２ストッパピン１０３ｃから離
れ、また、第１押圧部材１０４が第１コイルバネＳ１の
付勢力に抗して反時計回り方向に回転して第１ストッパ
ピン１０３ｂから離れる。つまり、第２操作レバー２１
４と第１操作レバー２１２の回転がストッパピンによっ
て規制された後は、第２操作レバー２１４と第１操作レ
バー２１２に必要以上の負荷がかからないように第２押
圧部材１０５と第１押圧部材１０４がそれぞれ回転して
待避する。

【００５０】回転部材１０３は偏心円板１０７が１８０
度回転したところで最大角度まで回転するため、図１０
の状態から偏心円板１０７が反時計回り方向に回転する
と、第１押圧部材１０４が第１コイルバネＳ１の付勢力
によって復帰してからその押圧ロッド１０４ｂが第１操
作レバー２１２から離れ、そして、第２押圧部材１０５
が第２コイルバネＳ２の付勢力によって復帰してからそ
の押圧プレート１０５ｂが第２操作レバー２１４から離
れて、偏心円板１０７が３６０度回転したところで図８
の状態に戻る。

【００５１】前記のハンドル１０８の回転操作は必要回
数繰り返され、これにより、部品供給器２００の第１操
作レバー２１２と第２操作レバー２１４はそれぞれ押圧
操作を繰り返し受ける。

【００５２】第１操作レバー２１２が押圧操作を受ける
ときには、図１１に示すように、従動レバー２１３が反
時計回り方向に回転し、この回転によって可動パイプ２
０５が第２コイルバネＣＳ２の付勢力に抗して上昇して
その上端が貯蔵室２０３ａ内に入り込む。可動パイプ２
０５が下降位置から上昇する過程では、その上側にある
チップ部品Ｐが可動パイプ２０５の突き上げによって解
され、このチップ部品Ｐがテーパ部２０５ａによって案
内されながら、或いは直接に固定パイプ２０４の上端開
口に長さ向きで１個ずつ取り込まれる。ちなみに、この
部品取り込みは、可動パイプ２０５が上昇位置から下降
する過程でも同様に行われる。

【００５３】固定パイプ２０４内に入り込んだチップ部
品Ｐは、この固定パイプ２０４内を下方に自重移動して
その下端開口と連通する湾曲通路２０６ａに入り込み、
さらに湾曲通路２０６ａ内を下方に自重移動する。湾曲
通路２０６ａ内を自重移動するチップ部品Ｐはその移動
過程で縦向きから横向きに約９０度姿勢変更され、姿勢
変更後のチップ部品Ｐがベルト１０７上に排出される。

【００５４】一方、第２操作レバー２１４が押圧操作を
受けるときには、図９に示すように、中継リンク２１５
が図中右上方向に引き込まれてラチェット支持板２１６
が反時計回り方向に所定角度回転し、ラチェット２１７
が係合しているラチェットホイール２１８が前側プーリ
ー２１１０と一緒に反時計回り方向に所定角度回転し
て、ベルト２０９の上側部分が所定距離、好ましくはチ
ップ部品Ｐの長さ寸法よりも大きな距離前方に移動す
る。

【００５５】また、これと同時に、図９に示すように、
カムホイール２１９がラチェットホイール２１８と同一
方向に同一角度回転し、この回転によってストッパ駆動
板２２０の先鋭部分が右方向に押圧されてストッパ駆動
板２２０がバネ付勢力に抗して時計回り方向に所定角度
回転する。これによって、部品ストッパ２１１がバネ付
勢力によって図１２中で反時計回り方向に回転して、磁
石側の面を第２部品ガイド２０７の前端に当接して部品
停止位置が確保される。また、カムホイール１１７が所
定角度回転しきったところでは、ストッパ駆動板２２０
の先鋭部分がカムホイール２１９の反時計回り方向で隣
接する別の溝に係合して、ストッパ駆動板２２０はバネ
付勢力によって復帰し、部品ストッパ２１１が再びスト
ッパ駆動板２２０によって押圧されて図１２に示すよう
に第２部品ガイド２０７の前端から離れる。

【００５６】前述の可動パイプ２０５の上下移動とベル
ト２０９の間欠移動は第１操作レバー２１２と第２操作
レバー２１４が押圧される度に繰り返されるため、図１
１に示すように、ベルト２０９の間欠移動に合わせて湾
曲通路２０６ａからベルト２０９上に順次チップ部品Ｐ
が排出されると共に、ベルト１０７上に順次排出された
チップ部品Ｐは第２部品ガイド２０７の直線溝２０７ａ
によって案内されながら一列に並んだ状態で前方に搬送
される。先に述べたように、この部品搬送時には部品ス
トッパ２１１は磁石側の面を第２部品ガイド２０７の前
端に当接しているため、整列状態で前方に搬送されるチ
ップ部品Ｐはその先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ２
１１に当接したところで停止し、先頭のチップ部品Ｐは
永久磁石２１１ｂに吸着保持され、後続のチップ部品Ｐ
はこの後ろに隙間無く連なる。また、カムホイール２１
９が所定角度回転しきったところでは、ストッパ駆動板
２２０及び部品ストッパ２１１が図１２の位置に復帰す
るため、永久磁石２１１ｂに吸着保持されている先頭の
チップ部品Ｐは２番目のチップ部品Ｐから強制的に引き
離され、両部品Ｐの間に隙間が形成される。

【００５７】以上で部品取出不可能状態にある部品供給
器２００を部品取出可能状態とすることができるので、
この後は部品供給器２００を部品送り装置１００から外
して、この部品供給器２００を部品実装機や部品実装ラ
イン等にセットする。

【００５８】このように前述の部品送り装置１００を用
いれば、ハンドル１０８を回転させるだけの安全且つ単
純な操作で、部品取出不可能状態にある部品供給器２０
０を効率良く部品取出可能状態とすることができ、従来
方法に比べて部品送り作業の負担を大幅に低減できると
共に、部品実装機や部品実装ライン等にセットする部品
供給器２００の数が増えてもこれらの稼働率に影響を及
ぼすことも回避できる。

【００５９】また、第１押圧部材１０４と第２押圧部材
１０５のそれぞれに過負荷防止機能を持たせてあるの
で、部品供給器２００の第１操作レバー２１２と第２操
作レバー２１４に必要以上の負荷がかからないようにし
て、部品送り作業時に部品供給器２００が故障を生じる
こともない。

【００６０】さらに、ハンドル１０８と同期して回転す
る偏心円板１０７によってローラー１０６を押圧するこ
とで回転部材１０３に所定の回転動作を付与するように
しているので、回転部材１０３を滑らかに且つ安定して
動作させて所期の部品送り作業を的確に行うことができ
ると共に駆動機構に故障を生じ難い。

【００６１】尚、前述の実施形態では、ハンドル１０８
を手動操作するものを示したが、ハンドル１０８を排除
する代わりに偏心円板１０７のシャフト１０７ａにモー
タの軸を連結して、偏心円板１０７をモータ動力によっ
て回転させるようにしてもよい。この場合、部品供給器
１００の部品取出口２０７ｂの上に光スイッチ等の部品
検出センサを設けておけば、センサ検出信号によって部
品供給器２００が部品取出可能状態となったことを検知
して、モータによる偏心円板１０７の回転を自動的に停
止させることもできる。

【００６２】また、前述の実施形態では部品供給器とし
て２つの操作レバーを有するものを示したが、操作レバ
ーを１つしか有しない図１３に示すような部品供給器に
も前述の部品送り装置１００は利用できる。図１３に示
した部品供給器が、前述の部品供給器２００と異なると
ころは、第２操作レバー２１４に相当する従動リンク２
２１を第１操作レバー２１２の下側に回転自在に配置し
た点と、この従動リンク２２１に合わせて第１，第２ス
トッパピン２０１ｃ，２０１ｄと第４コイルバネＣＳ４
の配置位置を変更した点と、従動リンク２２１と第１操
作レバー２１２との間に押圧力伝達用のスプリングＣＳ
５を介装した点と、中継リンク２１５として長めのもの
を用いた点にある。

【００６３】この部品供給器では、第１操作レバー２１
２を押圧するのみで、可動パイプ２０５の上下移動と、
ベルト２０９の間欠移動と、部品ストッパ２１１の前後
変動を行うことができる。この部品供給器を部品取出不
可能状態から部品取出可能状態とするときの作業手順は
前記と同様であるが、第２操作レバー２１４に相当する
従動リンク２２１が別位置に配されているので、部品送
り装置１００の第１押圧部材１０５は部品送り動作時に
他の部品と干渉しない。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品取出不可能状態にある部品供給器を効率良く部品取
出可能状態とすることができ、従来方法に比べて部品送
り作業の負担を大幅に低減できると共に、部品実装機や
部品実装ライン等にセットする部品供給器の数が増えて
もこれらの稼働率に影響を及ぼすことも回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す部品送り装置と部品
供給器の左側面図

【図２】図１に示した部品送り装置の右側面図

【図３】図１に示した部品送り装置における回転部材の
右側面図と支柱の上部右側面図

【図４】図１に示した部品送り装置における回転部材の
動きを示す図

【図５】図１に示した部品送り装置における第１，第２
押圧部材の動きを示す図

【図６】図１に示した部品供給器の部分縦断面図

【図７】図１に示した部品供給器の部分上面図

【図８】図１に示した部品送り装置による部品送り作業
の手順を示す図

【図９】図１に示した部品送り装置による部品送り作業
の手順を示す図

【図１０】図１に示した部品送り装置による部品送り作
業の手順を示す図

【図１１】部品送り作業時の部品供給器の状態を示す図
６に対応した部分縦断面図

【図１２】部品送り作業時の部品供給器の状態を示す図
７に対応した部分縦上面図

【図１３】図１に示した部品送り装置に適用可能な他の
部品供給器の左側面図

【符号の説明】

１００…部品送り装置、１０３…回転部材、１０３ｉ，
１０３ｊ…シャフト、１０４…第１押圧レバー、Ｓ１…
第１コイルバネ、１０５…第２押圧レバー、Ｓ２…第２
コイルバネ、１０６…ローラー、１０７…偏心円板、１
０８…ハンドル、１０９…供給器支持部、２００…部品
供給器、２０９…ベルト、２１０…プーリー、２１２…
第１操作レバー、２１４…第２操作レバー、２１６…ラ
チェット支持板、２１７…ラチェット、２１８…ラチェ
ットホイール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠移動するベルトによって電子部品を
   整列状態で搬送して先頭の電子部品を所定の取出位置に
   供給する部品供給器に用いられる部品送り装置であっ
   て、 前記部品供給器が着脱自在に取り付けられる供給器支持
   部と、 供給器支持部に取り付けられた部品供給器におけるベル
   ト間欠移動機構の操作レバーに当接可能な押圧部を有す
   る回転部材と、 回転部材の押圧部によって前記操作レバーが押圧できる
   ように該回転部材に所定角度回転させてから復帰させる
   動作を付与する駆動機構とを備える、 ことを特徴とする部品供給器用の部品送り装置。
2. 【請求項２】 前記回転部材は、供給器支持部に取り付
   けられた部品供給器におけるパイプ上下動機構の操作レ
   バーに当接可能な第２の押圧部を有する、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給器用の部品送
   り装置。
3. 【請求項３】 前記押圧部は過負荷防止機構を介して回
   転部材に取り付けられている、 ことを特徴とする請求項１または２記載の部品供給器用
   の部品送り装置。
4. 【請求項４】 前記駆動機構は、回転部材に設けられた
   ローラーと、ローラーに接触する偏心円板と、偏心円板
   を回転するためのハンドルとを有する、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の部
   品供給器用の部品送り装置。