JPH08318086A - Washing machine - Google Patents
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- JPH08318086A JPH08318086A JP7128308A JP12830895A JPH08318086A JP H08318086 A JPH08318086 A JP H08318086A JP 7128308 A JP7128308 A JP 7128308A JP 12830895 A JP12830895 A JP 12830895A JP H08318086 A JPH08318086 A JP H08318086A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転槽を高速回転させ
て該回転槽内に収容された洗濯物を遠心脱水する機能を
備えた洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine having a function of rotating a rotary tub at a high speed to centrifuge and spin-dry the laundry contained in the rotary tub.
【０００２】[0002]
【従来の技術】全自動洗濯機においては、洗濯槽と脱水
槽とを兼用する回転槽を高速回転させることにより、該
回転槽内に収容された洗濯物を遠心脱水するように構成
されている。そして、回転槽を制動して停止させるブレ
ーキ装置として例えばバンドブレーキ装置を備えてお
り、脱水運転を終了したとき或いは一時停止したとき
に、上記ブレーキ装置を動作させて回転槽を停止させる
ように構成されている。この構成の場合、ブレーキ装置
により回転槽の制動を開始した後、例えば１５秒以内に
回転槽を停止させるように構成されている。即ち、制動
開始後１５秒以内に停止させるという制動性能が、ブレ
ーキ装置の正常なブレーキ性能として設定されている。2. Description of the Related Art In a fully automatic washing machine, a laundry tub, which also serves as a washing tub and a dewatering tub, is rotated at a high speed to centrifuge and dehydrate the laundry contained in the rotating tub. . Then, for example, a band brake device is provided as a brake device that brakes and stops the rotary tank, and is configured to operate the brake device to stop the rotary tank when the dehydration operation is completed or temporarily stopped. Has been done. In the case of this configuration, the rotation tank is stopped within, for example, 15 seconds after the brake of the rotation tank is started by the brake device. That is, the braking performance of stopping within 15 seconds after the start of braking is set as the normal braking performance of the braking device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記全自動洗
濯機を長期間使用すると、バンドブレーキ装置のブレー
キバンドの制動面が磨耗したり、ブレーキバンドを締め
付けるばね力が弱くなったり、軸受等から潤滑油が上記
制動面に付着したりすることがある。このような状態に
なると、ブレーキ装置の制動力が弱くなるため、制動開
始から停止までの時間が上記１５秒を越えてしまうとい
う不具合が発生する。そして、使用者はブレーキ性能が
低下したことを明確に認識することができないため、上
記不具合が発生したままで洗濯機を使用し続けることが
多かった。However, when the fully automatic washing machine is used for a long period of time, the braking surface of the brake band of the band brake device is worn, the spring force for tightening the brake band is weakened, or the bearing is damaged. Lubricating oil may adhere to the braking surface. In such a state, the braking force of the brake device is weakened, so that a problem occurs that the time from the start of braking to the stop exceeds 15 seconds. Since the user cannot clearly recognize that the braking performance has deteriorated, the user has often continued to use the washing machine while the above-mentioned inconvenience occurred.
【０００４】このような問題を解消する構成として、従
来より、特開平３−１８６２９３号公報に記載された洗
濯機がある。この構成では、回転槽の制動を開始してか
ら、回転槽の回転速度が予め決めた一定速度に低下する
までに要する時間を測定し、この測定時間が異常判定用
基準値よりも長いときにブレーキ装置が異常であると検
知するように構成されている。そして、上記構成では、
検知したブレーキ装置の異常を使用者に知らせることが
可能であるから、使用者はブレーキ装置の異常を認識す
ることができ、サービスマンを呼んで修理することがで
きる。As a structure for solving such a problem, there is a conventional washing machine described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-186293. In this configuration, after the braking of the rotary tank is started, the time required for the rotation speed of the rotary tank to decrease to a predetermined constant speed is measured, and when this measurement time is longer than the abnormality determination reference value, It is configured to detect that the brake device is abnormal. And in the above configuration,
Since it is possible to notify the user of the detected abnormality of the brake device, the user can recognize the abnormality of the brake device and call a service person for repair.
【０００５】しかしながら、上記従来構成では、制動開
始から回転槽の回転速度が一定速度に低下するまでの時
間を測定する構成であるので、制動力が低下したブレー
キ装置の異常状態においては、上記回転速度が一定速度
に低下するまでに要する時間がかなり長くなってしま
う。このため、ブレーキ装置の異常を検知するまでに要
する時間がかなり長くなる、換言すると、異常検知がか
なり遅くなるという欠点があった。そして、異常検知が
遅くなると、それだけ異常の報知も遅くなるから、回転
槽の回転中に蓋を開けたような場合、回転中の回転槽内
に使用者が手等を入れる可能性が高くなって怪我をする
おそれがあった。However, in the above-mentioned conventional structure, since the time from the start of braking until the rotational speed of the rotary tank decreases to a constant speed is measured, the above-mentioned rotation is performed in the abnormal state of the braking device in which the braking force is decreased. The time required for the speed to decrease to a constant speed becomes considerably long. For this reason, there is a drawback in that the time required to detect an abnormality in the brake device becomes considerably long, in other words, the abnormality detection becomes considerably slow. If the abnormality detection becomes slower, the notification of the abnormality becomes slower accordingly.Therefore, if the lid is opened during the rotation of the rotary tank, it is more likely that the user puts his / her hand etc. into the rotating rotary tank. There was a risk of injury.
【０００６】そこで、本発明の目的は、ブレーキ装置の
異常を検知して使用者に報知する構成でありながら、そ
の異常検知を早く実行することができる洗濯機を提供す
るにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a washing machine which is configured to detect an abnormality of a brake device and notify the user of the abnormality, but which can quickly detect the abnormality.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、高速
回転可能に設けられ内部に収容された洗濯物を遠心脱水
する回転槽と、この回転槽を制動して停止させるブレー
キ装置とを備えて成る洗濯機において、前記回転槽の回
転速度を検知する回転速度検知手段と、前記回転槽を制
動開始した後、設定時間が経過した時点で前記回転槽の
回転速度を検知し、この検知回転速度が異常判定用基準
値を越えているときに前記ブレーキ装置が異常であると
検知する異常検知手段と、前記ブレーキ装置が異常であ
ることを報知する報知手段とを備えたところに特徴を有
する。A washing machine of the present invention comprises a rotary tub which is provided so as to be rotatable at a high speed and which centrifuges and dewaters the laundry contained therein, and a brake device which brakes and stops the rotary tub. A washing machine comprising: a rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the rotary tub; and a rotation speed of the rotary tub is detected when a set time has elapsed after the braking of the rotary tub is started and the detection is performed. A feature is that an abnormality detection unit that detects that the brake device is abnormal when the rotation speed exceeds an abnormality determination reference value and an informing unit that notifies that the brake device is abnormal are characterized. Have.
【０００８】また、上記構成の場合、ブレーキ装置が異
常であると検知したときに、次回以降の高速脱水運転に
おける回転槽の回転速度を低く設定する運転制御手段を
備えることが好ましい。更に、上記運転制御手段は、次
回以降の高速脱水運転における回転槽の回転速度を低く
設定すると共に、脱水運転時間を長く設定することがよ
り一層好ましい。更にまた、報知手段は、ブレーキ装置
の異常を設定回数連続して検知したときにブレーキ装置
が異常であることを報知することが良い構成である。Further, in the case of the above configuration, it is preferable to include an operation control means for setting the rotation speed of the rotary tank to be low in the subsequent high-speed dehydration operation when it is detected that the brake device is abnormal. Furthermore, it is even more preferable that the operation control unit sets the rotation speed of the rotary tank to be low and the dehydration operation time to be long in the subsequent high-speed dehydration operation. Furthermore, the notification means is preferably configured to notify that the brake device is abnormal when the abnormality of the brake device is continuously detected a set number of times.
【０００９】一方、回転槽内の洗濯物の量を検知する洗
濯物量検知手段を備え、異常検知手段は、検知した洗濯
物量に応じて設定時間を可変させるように構成すること
も好ましい。また、異常検知手段は、制動開始時に検知
した回転槽の回転速度に応じて設定時間を可変させるよ
うに構成しても良い。On the other hand, it is also preferable that the laundry amount detecting means for detecting the amount of laundry in the rotary tub is provided, and the abnormality detecting means is configured to change the set time according to the detected laundry amount. Further, the abnormality detection means may be configured to change the set time according to the rotation speed of the rotary tank detected at the start of braking.
【００１０】[0010]
【作用】上記手段によれば、回転槽を制動開始した後、
設定時間が経過した時点で回転槽の回転速度を検知し、
この検知回転速度が異常判定用基準値を越えているとき
にブレーキ装置の異常を検知し、そして、報知手段によ
りブレーキ装置の異常を報知するようにした。これによ
り、使用者はブレーキ性能が低下したことを明確に認識
できるから、ブレーキ装置の制動力が低下したままで洗
濯機を使用し続けることがなくなる。また、制動開始か
ら設定時間が経過した時点で異常を検知する構成である
ので、従来構成に比べて異常検知を早く実行することが
できる。According to the above means, after starting the braking of the rotary tank,
When the set time has elapsed, the rotation speed of the rotary tank is detected,
When the detected rotation speed exceeds the abnormality determination reference value, the abnormality of the brake device is detected, and the abnormality of the brake device is notified by the notification means. As a result, the user can clearly recognize that the braking performance has deteriorated, so that the user will not continue to use the washing machine with the braking force of the braking device reduced. Further, since the abnormality is detected when the set time has elapsed from the start of braking, the abnormality can be detected earlier than the conventional configuration.
【００１１】また、ブレーキ装置の異常を検知した場合
に、次回以降の高速脱水運転における回転槽の回転速度
を低く設定する構成としたので、制動力が低下していて
も許容時間内に回転槽を停止させることができる。この
場合、回転槽の回転速度を低く設定すると、脱水性能が
低下してしまうが、これに対しては、脱水運転時間を長
く設定することで、脱水性能の低下を極力防ぐことがで
きる。更に、ブレーキ装置の異常を設定回数連続して検
知したときにブレーキ装置が異常であることを報知する
構成としたので、何らかの事情で偶発的にブレーキ装置
の異常が発生した後、それ以降の運転ではブレーキ装置
が正常に動作するようになった場合には、ブレーキ装置
の異常の報知をしない。即ち、ブレーキ装置の制動力が
本当に低下したときにだけ、ブレーキ装置の異常を使用
者に報知可能になる。Further, when the abnormality of the brake device is detected, the rotational speed of the rotary tank in the high speed dehydration operation after the next time is set to be low, so that the rotary tank can be rotated within the allowable time even if the braking force is reduced. Can be stopped. In this case, if the rotation speed of the rotary tank is set to be low, the dehydration performance will be deteriorated. However, by setting the dehydration operation time to be long, the deterioration of the dehydration performance can be prevented as much as possible. In addition, since it is configured to notify that the brake device is abnormal when the brake device abnormality is detected continuously for the set number of times, after the accidental occurrence of the brake device abnormality for some reason, the operation after that is performed. Then, when the brake device comes to operate normally, the abnormality of the brake device is not notified. That is, the abnormality of the braking device can be notified to the user only when the braking force of the braking device really decreases.
【００１２】一方、回転槽内の洗濯物の量を検知し、こ
の検知した洗濯物量に応じて、制動開始から回転速度を
検知するまでの設定時間の長さを可変させるように構成
すると、ブレーキ装置の異常をより高精度に検知するこ
とが可能である。更にまた、制動開始時に検知した回転
槽の回転速度に応じて、制動開始から回転速度を検知す
るまでの設定時間を可変させるように構成しても、ブレ
ーキ装置の異常をより高精度に検知することができる。On the other hand, when the amount of laundry in the rotary tub is detected and the set time length from the start of braking to the detection of the rotation speed is varied in accordance with the detected amount of laundry, the braking is performed. It is possible to detect the abnormality of the device with higher accuracy. Furthermore, even if the set time from the start of braking to the detection of the rotation speed is made variable according to the rotation speed of the rotary tank detected at the start of braking, the abnormality of the brake device can be detected with higher accuracy. be able to.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明を全自動洗濯機に適用した第１
の実施例について図１ないし図６を参照しながら説明す
る。まず、全自動洗濯機の概略全体構成を示す図２にお
いて、外箱１内には、外槽２が弾性吊持機構３を介して
揺動可能に配設されている。上記外槽２内には、洗濯槽
と脱水槽とを兼用する回転槽４が回転可能に設けられて
おり、この回転槽４の内底部に洗濯用の撹拌体５が回転
可能に設けられている。上記回転槽４は、周壁部の上部
にだけ脱水孔４ａが形成されており、他の周壁部には脱
水孔が形成されていない。[First Embodiment] The first embodiment in which the present invention is applied to a fully automatic washing machine.
The embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. First, in FIG. 2 showing a schematic overall configuration of a fully automatic washing machine, an outer tub 2 is swingably disposed in an outer box 1 via an elastic suspension mechanism 3. In the outer tub 2, a rotary tub 4 which doubles as a washing tub and a dehydrating tub is rotatably provided, and an agitator 5 for washing is rotatably provided at an inner bottom portion of the rotary tub 4. There is. In the rotary tank 4, the dehydration hole 4a is formed only in the upper part of the peripheral wall portion, and the dehydration hole is not formed in the other peripheral wall portions.
【００１４】また、外槽２の内底部には、中心部から後
部側へ延びるように排水通路６が設けられている。この
排水通路６の中心部側の端部が回転槽４内と連通する構
成となっている。そして、排水通路６の後部側の端部が
排水口７となっており、この排水口７には水位検知用の
エアトラップ８が設けられている。上記排水口７は、例
えばモータ式の排水弁９により開閉される構成となって
いる。上記排水弁９の下部には、排水ホース１０が連結
されている。尚、撹拌体５には、多数の通水孔が形成さ
れている。A drainage passage 6 is provided in the inner bottom portion of the outer tank 2 so as to extend from the central portion toward the rear side. The end of the drainage passage 6 on the center side is connected to the inside of the rotary tank 4. The rear end of the drainage passage 6 serves as a drainage port 7, and the drainage port 7 is provided with an air trap 8 for water level detection. The drainage port 7 is configured to be opened and closed by, for example, a motor type drainage valve 9. A drain hose 10 is connected to the lower portion of the drain valve 9. The stirring body 5 is formed with a large number of water passage holes.
【００１５】この構成の場合、排水弁９が開放される
と、回転槽４内の水は排水通路６及び排水ホース１０を
通って外部へ排出されるように構成されている。また、
外槽２の底部の前部には、回転槽４から溢水した水を排
水するための溢水口１１が形成されている。この溢水口
１１は、図示しないホースを介して排水ホース１０に連
通されている。この構成の場合、脱水運転時等に回転槽
４内の水が脱水孔４ａを通って外槽２内へ排出される
と、この排水は溢水口１１及び排水ホース１０を通って
外部へ排出されるように構成されている。尚、エアトラ
ップ８には、圧力センサからなる水位センサ１２（図４
参照）がエアパイプ１３を介して連結されており、該水
位センサ１２により回転槽４内の水位を検知するように
構成されている。In this structure, when the drain valve 9 is opened, the water in the rotary tank 4 is discharged to the outside through the drain passage 6 and the drain hose 10. Also,
An overflow port 11 for draining water overflowing from the rotary tank 4 is formed in the front part of the bottom of the outer tank 2. The overflow port 11 is connected to the drain hose 10 via a hose (not shown). In the case of this configuration, when the water in the rotary tub 4 is discharged into the outer tub 2 through the dehydration hole 4a during the dehydration operation, this drainage is discharged to the outside through the overflow port 11 and the drain hose 10. Is configured to. The air trap 8 has a water level sensor 12 (see FIG.
Are connected via an air pipe 13, and the water level sensor 12 detects the water level in the rotary tank 4.
【００１６】また、回転槽４の上部には、バランスリン
グ１４が配設されている。そして、回転槽４の内周部に
は、ほぼドラム状をなす内バスケット１５が配設されて
おり、この内バスケット１５はステンレス鋼板製である
と共に周壁部に多数の通水孔が形成されている。上記回
転槽４の内周部の下部には、底カバー１６が配設されて
いる。上記内バスケット１５と回転槽４との間、並び
に、底カバー１６と回転槽４との間には通水用の所定間
隙が設けられている。この構成の場合、排水時または脱
水運転時に回転槽４内の水は上記通水用の所定間隙を通
って下方または上方へ流れるようになっている。A balance ring 14 is arranged above the rotary tank 4. A substantially drum-shaped inner basket 15 is disposed on the inner peripheral portion of the rotary tank 4, and the inner basket 15 is made of a stainless steel plate and has a large number of water passage holes formed on the peripheral wall portion. There is. A bottom cover 16 is provided below the inner peripheral portion of the rotary tank 4. A predetermined gap for water passage is provided between the inner basket 15 and the rotary tub 4, and between the bottom cover 16 and the rotary tub 4. In the case of this configuration, the water in the rotary tank 4 flows downward or upward through the predetermined water passage gap during drainage or dehydration operation.
【００１７】一方、外槽２の外底部には、洗濯及び脱水
運転用のモータ１７及び駆動機構部１８が配設されてい
る。モータ１７の回転力は、ベルト伝達機構１９を介し
て駆動機構部１８へ伝達されるようになっている。上記
駆動機構部１８は、周知構成のものであり、クラッチ機
構、減速装置及びブレーキ装置等を有して構成されてい
る。この駆動機構部１８のブレーキ装置は、回転槽４を
制動して停止させる機能を有するバンドブレーキ装置で
あり、回転槽４の槽軸にこれと一体に回転するように設
けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムの外側
に設けられたブレーキバンドとから構成されている。ま
た、駆動機構部１８のクラッチ機構は、モータ７の回転
力を撹拌体５だけへ減速装置を介して減速して伝える状
態と、回転槽４及び撹拌体５へ伝える状態とを切り替え
る機能を有している。そして、上記ブレーキ装置及びク
ラッチ機構は、排水弁９の駆動源（モータや復帰ばね等
から構成されたもの）によって該排水弁９の開閉動作に
連動して駆動されるように構成されている。On the other hand, on the outer bottom portion of the outer tub 2, a motor 17 and a drive mechanism portion 18 for washing and dehydrating operations are arranged. The rotational force of the motor 17 is transmitted to the drive mechanism section 18 via the belt transmission mechanism 19. The drive mechanism section 18 has a well-known configuration and includes a clutch mechanism, a speed reducer, a brake device, and the like. The brake device of the drive mechanism portion 18 is a band brake device having a function of braking and stopping the rotary tub 4, and includes a brake drum provided on the tub shaft of the rotary tub 4 so as to rotate integrally therewith, The brake band is provided outside the brake drum. Further, the clutch mechanism of the drive mechanism unit 18 has a function of switching between a state in which the rotational force of the motor 7 is transmitted to the stirring body 5 only by decelerating it via the reduction gear and a state in which it is transmitted to the rotary tank 4 and the stirring body 5. are doing. The brake device and the clutch mechanism are configured to be driven by the drive source of the drain valve 9 (which is composed of a motor, a return spring, etc.) in conjunction with the opening / closing operation of the drain valve 9.
【００１８】具体的には、排水弁９が閉塞された洗濯時
には、駆動機構部１８は、ブレーキ装置により回転槽４
を制動して停止した状態でモータ７の回転力を撹拌体５
だけへ減速して伝えて該撹拌体５を回転させる。そし
て、排水弁９が開放された排水及び脱水時には、駆動機
構部１８は、ブレーキ装置による回転槽４の制動を解除
した状態でモータ７の回転力を回転槽４及び撹拌体５へ
伝えて両者を高速回転させる構成となっている。Specifically, during washing with the drain valve 9 closed, the drive mechanism section 18 uses a brake device to rotate the tank 4.
The rotating force of the motor 7 is applied to the agitator 5 while the brake is stopped.
The speed is reduced to and transmitted to rotate the stirring body 5. Then, during drainage and dehydration with the drain valve 9 opened, the drive mechanism unit 18 transmits the rotational force of the motor 7 to the rotary tank 4 and the stirring body 5 in a state where the braking of the rotary tank 4 by the brake device is released. Is configured to rotate at high speed.
【００１９】また、外箱１の上部には、トップカバー２
０が取付けられており、このトップカバー２０内の後部
には、電磁式の給水弁２１が配設されている。この給水
弁２１により回転槽４内へ給水されるように構成されて
いる。上記トップカバー２０には、洗濯物の出入れ口を
開閉する例えば二つ折り式の蓋２２が開閉可能に設けら
れている。尚、外槽２の上部には、槽カバー２３が取付
けられており、この槽カバー２３に内蓋２４が開閉可能
に設けられている。A top cover 2 is provided on the top of the outer box 1.
0 is attached, and an electromagnetic water supply valve 21 is arranged at the rear portion of the top cover 20. The water supply valve 21 is configured to supply water into the rotary tank 4. The top cover 20 is provided with, for example, a half-foldable lid 22 that can be opened and closed so as to open and close the entrance of the laundry. A tank cover 23 is attached to the upper portion of the outer tank 2, and an inner lid 24 is provided on the tank cover 23 so as to be openable and closable.
【００２０】更に、上記トップカバー２０の前部の上面
には、図３に示すような操作パネル２５が配設されてい
る。この操作パネル２５には、各種のキースイッチ並び
に種々の表示器が配設されている。具体的には、操作パ
ネル２５の右端部に、電源を投入及び切るための入りス
イッチ２６及び切りスイッチ２７が設けられ、その左側
にスタート兼一時停止用のスタートスイッチ２８が設け
られている。また、操作パネル２５の下半部にはその左
から右へ向けて、粉石けんを使用することを設定する粉
石けんスイッチ２９、水位を設定する水位スイッチ３
０、予約運転を設定する予約スイッチ３１、洗い運転時
間を設定する洗いスイッチ３２、すすぎ回数を設定する
すすぎスイッチ３３、脱水運転時間を設定する脱水スイ
ッチ３４、各運転の強さを好みに応じて設定するお好み
スイッチ３５、洗濯コースを設定するコーススイッチ３
６が設けられている。Further, an operation panel 25 as shown in FIG. 3 is provided on the front upper surface of the top cover 20. The operation panel 25 is provided with various key switches and various indicators. Specifically, the right end of the operation panel 25 is provided with an ON switch 26 and a OFF switch 27 for turning the power on and off, and a start switch 28 for starting and temporarily stopping is provided on the left side thereof. Further, in the lower half of the operation panel 25, from the left to the right, a powder soap switch 29 for setting use of powder soap, a water level switch 3 for setting the water level
0, a reservation switch 31 for setting a reserved operation, a washing switch 32 for setting a washing operation time, a rinsing switch 33 for setting a rinsing frequency, a dehydration switch 34 for setting a dehydration operation time, and a strength of each operation according to preference Favorite switch 35 to set, course switch 3 to set laundry course
6 is provided.
【００２１】また、上記操作パネル２５の上半部にはそ
の左から右へ向けて、ブレーキ装置が異常であることを
表示するブレーキ異常表示器３７、脱水すすぎ運転の実
行状態を表示するシャワーモニタ３８、設定された水位
を表示する水位表示器３９、洗剤量や洗い運転時間やす
すぎ運転回数や脱水運転時間等を表示するための例えば
７セグメント形表示素子からなる３個の数字表示器４
０、４１、４２、洗濯行程を表示する行程表示器４３、
設定された洗濯コースを表示するコース表示器４４等が
配設されている。この場合、上記ブレーキ異常表示器３
７が本発明の報知手段を構成している。In addition, from the left to the right of the upper half of the operation panel 25, a brake abnormality indicator 37 for indicating that the brake device is abnormal, and a shower monitor for displaying the execution state of the dehydration rinse operation. 38, a water level indicator 39 for displaying the set water level, and three numeral indicators 4 including, for example, 7-segment type display elements for displaying the amount of detergent, the washing operation time, the number of rinsing operations, the dehydration operation time, etc.
0, 41, 42, a stroke indicator 43 for displaying the washing stroke,
A course indicator 44 and the like for displaying the set laundry course are provided. In this case, the above-mentioned brake abnormality indicator 3
Reference numeral 7 constitutes the notification means of the present invention.
【００２２】一方、電気的構成を機能ブロックの組み合
わせにて示す図４において、制御回路４５は、マイクロ
コンピュータ等から構成されており、洗濯運転全般を制
御する機能を有し、そのための制御プログラムを記憶し
ている。この制御回路４５が回転速度検知手段、異常検
知手段、運転制御手段及び洗濯物量検知手段としての各
機能を有する構成となっている。そして、上記制御回路
４５は、操作パネル２５の各種のスイッチを有してなる
スイッチ入力部４６からの各種のスイッチ信号、水位セ
ンサ１２からの水位検知信号、モータ１７の回転に応じ
てパルス信号を発生する回転センサ４７からのパルス信
号を受けるように構成されている。この場合、制御回路
４５は、回転センサ４７からのパルス信号に基づいてモ
ータ１７の回転速度を検知すると共に、脱水運転時には
上記モータ１７の回転速度から回転槽４の回転速度を検
知する構成となっている。On the other hand, in FIG. 4 showing the electrical configuration in combination of functional blocks, the control circuit 45 is composed of a microcomputer or the like, has a function of controlling the overall washing operation, and a control program therefor is provided. I remember. The control circuit 45 has a function as a rotation speed detection unit, an abnormality detection unit, an operation control unit, and a laundry amount detection unit. Then, the control circuit 45 outputs various switch signals from the switch input section 46 including various switches of the operation panel 25, a water level detection signal from the water level sensor 12, and a pulse signal according to the rotation of the motor 17. It is configured to receive a pulse signal from the rotation sensor 47 that is generated. In this case, the control circuit 45 detects the rotation speed of the motor 17 based on the pulse signal from the rotation sensor 47, and detects the rotation speed of the rotary tank 4 from the rotation speed of the motor 17 during the dehydration operation. ing.
【００２３】また、制御回路４５は、操作パネル２５の
各種の表示器を有してなる表示部４８、運転終了等を報
知するブザー４９、給水弁２１、排水弁９及びモータ１
７を駆動回路５０を介して通電（駆動）制御するように
構成されている。この場合、制御回路４５は、モータ１
７を可変速運転制御可能に構成されており、洗濯時には
撹拌体５の回転速度を所望の速度に設定可能であると共
に、脱水時には回転槽４の回転速度を所望の速度に設定
可能である。Further, the control circuit 45 has a display section 48 having various indicators of the operation panel 25, a buzzer 49 for notifying the end of operation, the water supply valve 21, the drain valve 9 and the motor 1.
7 is configured to be energized (driven) via the drive circuit 50. In this case, the control circuit 45 controls the motor 1
7 is configured to be capable of variable speed operation control, and the rotational speed of the stirring body 5 can be set to a desired speed during washing, and the rotational speed of the rotary tub 4 can be set to a desired speed during dehydration.
【００２４】次に、上記構成の作用について図１、図５
及び図６も参照して説明する。図１のフローチャート
は、制御回路４５に記憶された制御プログラムのうちの
脱水運転部分の概略制御内容を示すものである。また、
図５は、制御回路４５に内蔵されたメモリにおけるブレ
ーキ装置の異常を検知した回数を計数するためのデータ
領域を示す図である。更に、図６は、洗濯コースが例え
ば標準コースである場合の洗い行程、すすぎ行程及び脱
水行程の各内容を示す行程表である。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS.
Also, description will be made with reference to FIG. The flowchart of FIG. 1 shows the general control contents of the dehydration operation part of the control program stored in the control circuit 45. Also,
FIG. 5 is a diagram showing a data area in the memory built in the control circuit 45 for counting the number of times the abnormality of the brake device is detected. Further, FIG. 6 is a process chart showing each content of the washing process, the rinsing process and the dehydrating process when the washing course is, for example, a standard course.
【００２５】上記図６に示されるように、洗い行程で
は、最初に（給水前に）洗濯物の量を検知する重量検知
運転（例えば５秒間）を実行し、この検知した洗濯物量
の大、中、小に応じて水位や洗濯運転時間等の洗濯条件
を設定する。そして、設定した水位まで給水運転を行
う。続いて、撹拌体５を正逆回転させて洗い運転を実行
する。この場合、始めに洗濯物の布質を検知する運転
（例えば１分３０秒間）を実行し、この検知した布質に
応じて水流の強さを決め、それ以降この決めた水流の強
さで洗い運転を実行する。そして、洗い運転を完了する
と、続いてすすぎ行程へ移行する。As shown in FIG. 6, in the washing process, a weight detection operation (for example, 5 seconds) for detecting the amount of laundry is first performed (before water supply), and the detected amount of laundry is large. Set washing conditions such as water level and washing operation time according to medium and small. Then, the water supply operation is performed up to the set water level. Subsequently, the stirring body 5 is rotated in the forward and reverse directions to execute the washing operation. In this case, first, an operation for detecting the cloth quality of the laundry (for example, 1 minute 30 seconds) is performed, the strength of the water flow is determined according to the detected cloth quality, and thereafter, the strength of the determined water flow is determined. Execute the washing operation. Then, when the washing operation is completed, the process proceeds to the rinsing process.
【００２６】このすすぎ行程では、最初に排水及び脱水
運転を実行した後、シャワーすすぎ運転（注水しながら
回転槽４を回転させた後、脱水する運転）を２回繰り返
す運転からなるすすぎ１と、ためすすぎ運転からなるす
すぎ２とを実行する。そして、上記すすぎ行程を完了す
ると、続いて脱水行程へ移行し、排水及び最終脱水運転
を実行し、洗濯運転を終了する。In this rinsing step, first, drainage and dehydration operations are performed, and then a shower rinse operation (an operation of rotating the rotary tub 4 while pouring water and then dehydrating) is repeated twice. Rinse 2 consisting of trial rinse operation is executed. Then, when the rinsing step is completed, the dehydration step is subsequently performed, the drainage and final dehydration operation is executed, and the washing operation is ended.
【００２７】従って、上記洗濯コースを実行する場合、
脱水運転が４回実行されるように構成されている。ここ
で、脱水運転の動作、特には、脱水運転の終了後（及び
一時停止後）のブレーキ動作について、図１を参照して
説明する。この図１に示すように、ステップＳ１におい
て脱水運転を開始させる。この場合、排水弁９を通電駆
動して開放させることにより、駆動機構部１８のブレー
キ装置の制動を解除すると共にクラッチ機構を回転槽４
及び撹拌体５を一体に回転するように切り替えた後、モ
ータ１７を通電開始する。これにより、回転槽４が高速
回転されて内部に収容されている洗濯物が遠心脱水され
る。Therefore, when the above washing course is executed,
The dehydration operation is configured to be executed four times. Here, the operation of the dehydration operation, particularly the braking operation after the completion of the dehydration operation (and after the temporary stop) will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the dehydration operation is started in step S1. In this case, the drain valve 9 is energized and opened to release the braking of the brake device of the drive mechanism portion 18 and the clutch mechanism to the rotary tank 4.
After switching the stirring member 5 to rotate integrally, the motor 17 is energized. As a result, the rotary tub 4 is rotated at a high speed, and the laundry contained therein is centrifugally dehydrated.
【００２８】さて、上記遠心脱水の進行中に蓋２２が開
放操作されると、ステップＳ２にて「ＹＥＳ」へ進み、
脱水運転を停止する（ステップＳ５）。また、上記遠心
脱水の進行中に一時停止スイッチ（スタートスイッチ２
８）が操作されたときも、ステップＳ３にて「ＹＥＳ」
へ進み、脱水運転を停止する（ステップＳ５）。更に、
設定された脱水運転時間が経過したときも、ステップＳ
４にて「ＹＥＳ」へ進み、脱水運転を停止する（ステッ
プＳ５）。When the lid 22 is opened while the centrifugal dehydration is in progress, the process proceeds to "YES" in step S2,
The dehydration operation is stopped (step S5). In addition, a temporary stop switch (start switch 2
Even when 8) is operated, "YES" in step S3.
Then, the dehydration operation is stopped (step S5). Furthermore,
Even when the set dehydration operation time has elapsed, step S
At 4, the process proceeds to "YES" to stop the dehydration operation (step S5).
【００２９】そして、上記脱水運転を停止する場合、モ
ータ１７を断電する。続いて、この時点（即ち、制動開
始時点）で回転センサ４７からのパルス信号に基づいて
モータ１７の回転速度ひいては回転槽４の回転速度Ｒ1
を検知する（ステップＳ６）。尚、脱水運転を行う場
合、回転槽４の回転速度は、高速脱水時には約９５０ｒ
ｐｍ程度に設定され、中速脱水時には約８００ｒｐｍ程
度に設定され、低速脱水時には約５００ｒｐｍ程度に設
定されるように構成されている。When the dehydration operation is stopped, the motor 17 is cut off. Subsequently, at this time (that is, at the time of starting the braking), based on the pulse signal from the rotation sensor 47, the rotation speed of the motor 17 and thus the rotation speed R1 of the rotary tank 4 is increased.
Is detected (step S6). When performing the dehydration operation, the rotation speed of the rotary tank 4 is about 950 r during high-speed dehydration.
It is set to about pm, about 800 rpm for medium speed dehydration, and about 500 rpm for low speed dehydration.
【００３０】続いて、上記検知した回転槽４の回転速度
Ｒ1 と、前記洗い行程の最初に検知した洗濯物量Ｍ1
と、下記の表１とに基づいて設定時間ｔ（秒）を決定し
て読み込む（ステップＳ７）。この設定時間ｔは、ブレ
ーキ装置が正常に動作しているか否かを判断するための
ものであり、ブレーキ装置により回転槽４を制動開始し
た後、回転槽４が停止するまでに要する時間が上記設定
時間ｔ以下であれば、ブレーキ装置が正常であると判断
できる。尚、検知した回転槽４の回転速度Ｒ1 を高速、
中速、低速の３つに分ける場合、適当な２つのしきい値
（例えば６００ｒｐｍ以下は低速、６００超９００以下
は中速、９００超は高速）を使って分けるように構成さ
れている。Subsequently, the detected rotation speed R1 of the rotary tub 4 and the amount of laundry M1 detected at the beginning of the washing process.
Then, the set time t (second) is determined and read based on Table 1 below (step S7). This set time t is for determining whether or not the brake device is operating normally, and the time required until the rotary tank 4 is stopped after the brake is started by the brake device is described above. If it is the set time t or less, it can be determined that the brake device is normal. In addition, the detected rotation speed R1 of the rotary tank 4 is set to a high speed,
When divided into three, medium speed and low speed, it is configured to use two appropriate threshold values (for example, 600 rpm or less is low speed, 600 or more and 900 or less is medium speed, and 900 or more is high speed).
【００３１】[0031]
【表１】 [Table 1]
【００３２】続いて、排水弁９を断電して閉塞させるこ
とによって、駆動機構部１８のブレーキ装置により回転
槽４の制動を開始する（ステップＳ８）。このとき、制
動開始からの経過時間の計時動作も開始する。そして、
上記制動開始後、上述した設定時間ｔ秒が経過した時点
で、ステップＳ９にて「ＹＥＳ」へ進み、回転センサ４
７からのパルス信号に基づいて上記経過時点における回
転槽４の回転速度Ｒ2を検知する（ステップＳ１０）。
続いて、この検知した回転速度Ｒ2 が零を越えているか
否かを判断する（ステップＳ１１）。Subsequently, the drain valve 9 is electrically disconnected and closed to start braking of the rotary tank 4 by the brake device of the drive mechanism 18 (step S8). At this time, the time counting operation of the elapsed time from the start of braking is also started. And
After the start of the braking, when the above-described set time t seconds have elapsed, the process proceeds to “YES” in step S9, and the rotation sensor
Based on the pulse signal from 7, the rotation speed R2 of the rotary tank 4 at the time point described above is detected (step S10).
Then, it is judged whether or not the detected rotation speed R2 exceeds zero (step S11).
【００３３】ここで、回転速度Ｒ2 が零であれば、即
ち、回転槽４が停止していれば、ステップＳ１１にて
「ＮＯ」へ進み、この場合はブレーキ装置が正常に動作
しているのであるから、その旨を表わすデータコードと
して「０」を図５（ａ）に示すメモリ５１の１番目のデ
ータ領域内に記憶する（ステップＳ１２）。この場合、
上記記憶動作を行う前に、メモリ５１の１番目から９番
目のデータ領域にそれ以前に記憶されているデータ内容
を、メモリ５１の２番目から１０番目のデータ領域にシ
フトして記憶させるように構成されている。尚、全自動
洗濯機本体から導出された電源線の電源プラグを電源コ
ンセントに差し込み接続したときに、上記メモリ５１の
内容をすべて「０」とするように初期化する構成となっ
ている。そして、上述したようにメモリ５１の１番目の
データ領域に「０」を記憶させた後は、脱水運転を終了
して次の行程（運転）へ進むか、脱水運転を一時停止し
て待機した状態となるか、または、最終脱水運転を終了
した状態（洗濯コースの終了状態）となる。If the rotational speed R2 is zero, that is, if the rotary tank 4 is stopped, the process proceeds to "NO" in step S11. In this case, the brake device is operating normally. Therefore, "0" is stored in the first data area of the memory 51 shown in FIG. 5A as a data code indicating that (step S12). in this case,
Before performing the above storage operation, the data contents previously stored in the first to ninth data areas of the memory 51 are shifted and stored in the second to tenth data areas of the memory 51. It is configured. In addition, when the power plug of the power line derived from the fully automatic washing machine body is inserted into a power outlet and connected, the contents of the memory 51 are all initialized to "0". Then, as described above, after storing "0" in the first data area of the memory 51, the dehydration operation is terminated and the next step (operation) is performed, or the dehydration operation is temporarily stopped and waited. The state becomes the state or the state where the final dehydration operation is finished (the washing course end state).
【００３４】一方、回転速度Ｒ2 が零を越えていれば、
即ち、回転槽４が停止していなければ、ステップＳ１１
にて「ＹＥＳ」へ進み、この場合はブレーキ装置が正常
に動作していないのであるから、その旨を表わすデータ
コードとして「１」を図５（ａ）に示すメモリ５１の１
番目のデータ領域内に記憶する（ステップＳ１３）。こ
の場合も、上記記憶動作を行う前に、メモリ５１の１番
目から９番目のデータ領域にそれ以前に記憶されている
内容を、メモリ５１の２番目から１０番目のデータ領域
にシフトして記憶させるように構成されている。On the other hand, if the rotational speed R2 exceeds zero,
That is, if the rotary tank 4 is not stopped, step S11
Then, the process proceeds to "YES", and in this case, since the brake device is not operating normally, "1" is set as the data code indicating that to 1 of the memory 51 shown in FIG. 5A.
The data is stored in the th data area (step S13). Also in this case, the contents previously stored in the 1st to 9th data areas of the memory 51 are shifted to the 2nd to 10th data areas of the memory 51 and stored before the above storage operation. Is configured to let.
【００３５】続いて、過去ｎ回（本実施例の場合例えば
１０回）連続してブレーキ装置の異常を検知したか否か
を判断する（ステップＳ１４）。この場合、上記メモリ
５１の１０個のデータ領域内に記憶されたデータがすべ
て「１」であるか否かを判断する。ここで、図５（ｂ）
に示すように、１０回連続してブレーキ装置の異常を検
知した場合には、ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」へ進
み、ブレーキ装置が異常であることを報知する（ステッ
プＳ１５）。この場合、図３に示すように、操作パネル
２５のブレーキ異常表示器３７を点灯させるように構成
されている。尚、このとき、ブザー４９をブレーキ異常
報知専用の鳴動態様で鳴動させるように構成することも
好ましい。また、上記したように１度点灯されたブレー
キ異常表示器３７は、電源スイッチをオフすると消灯さ
れるが、次回電源スイッチをオン（投入）すると再び点
灯されるように構成されている。尚、上記１度点灯され
たブレーキ異常表示器３７を消灯するには、全自動洗濯
機本体側の電源プラグを電源コンセントから引き抜けば
良い。Subsequently, it is judged whether or not an abnormality of the brake device has been detected continuously n times in the past (for example, 10 times in this embodiment) (step S14). In this case, it is determined whether or not all the data stored in the 10 data areas of the memory 51 are "1". Here, FIG. 5B
As shown in, when the abnormality of the brake device is detected 10 times in succession, the process proceeds to “YES” in step S14 to notify that the brake device is abnormal (step S15). In this case, as shown in FIG. 3, the brake abnormality indicator 37 of the operation panel 25 is turned on. At this time, it is also preferable to make the buzzer 49 ring in a ringing mode dedicated to the brake abnormality notification. Further, the brake abnormality indicator 37 which has been turned on once as described above is turned off when the power switch is turned off, but is turned on again when the power switch is turned on (turned on) next time. To turn off the brake abnormality indicator 37 that has been turned on once, the power plug on the main body of the fully automatic washing machine may be pulled out from the power outlet.
【００３６】そして、上記ブレーキ異常を報知した後
は、ステップＳ１６へ移行し、次回以降の高速脱水運転
における回転槽４の回転速度を低くするように変更（設
定）すると共に、脱水運転時間を延長する。この場合、
具体的には、高速（約９５０ｒｐｍ）から中速（約８０
０ｒｐｍ）へ変更すると共に、脱水運転時間を中間脱水
時（すすぎ行程の脱水時）には約１分、最終脱水時には
約２分延長するように構成されている。尚、この延長時
間を、図６中において「＋α」で示す。続いて、上記し
たように脱水回転速度の変更及び脱水運転時間の延長を
行った後は、脱水運転を終了して次の行程（運転）へ進
むか、脱水運転を一時停止して待機した状態となるか、
または、最終脱水運転を終了した状態（洗濯コースの終
了状態）となる。After the above-mentioned brake abnormality is notified, the process proceeds to step S16, and the rotation speed of the rotary tank 4 is changed (set) so as to be low in the next and subsequent high-speed dehydration operations, and the dehydration operation time is extended. To do. in this case,
Specifically, high speed (about 950 rpm) to medium speed (about 80 rpm)
The rotation speed is changed to 0 rpm, and the dehydration operation time is extended by about 1 minute during the intermediate dehydration (during the rinse step) and by about 2 minutes during the final dehydration. The extension time is indicated by "+ α" in FIG. Then, after changing the dehydration rotation speed and extending the dehydration operation time as described above, the dehydration operation is terminated and the next step (operation) is performed, or the dehydration operation is temporarily stopped and waited. Or
Alternatively, the final dehydration operation is completed (the washing course is completed).
【００３７】このような構成の本実施例によれば、脱水
運転の一時停止または終了後において、回転槽４を制動
開始した後、設定時間ｔが経過した時点で回転槽４の回
転速度を検知し、この検知した回転速度が異常判定用基
準値である例えば零を越えているときに、ブレーキ装置
の異常を検知し、そして、このブレーキ装置の異常をブ
レーキ異常表示器３７を点灯させることにより報知する
ように構成した。これにより、使用者は、ブレーキ装置
の異常を明確に認識できるから、サービスマンを呼んで
修理させることが可能になる。従って、ブレーキ装置の
制動力が低下したままで洗濯機を使用し続けることを確
実に防止できる。特に、上記実施例では、制動開始から
設定時間ｔが経過した時点で異常を検知できる構成であ
るので、従来構成に比べて、異常検知を早く実行するこ
とができ、安全性を高くすることが可能である。According to this embodiment having such a configuration, after the dehydration operation is temporarily stopped or ended, the rotation speed of the rotation tank 4 is detected when the set time t elapses after the braking of the rotation tank 4 is started. However, when the detected rotation speed exceeds a reference value for abnormality determination, for example, zero, an abnormality of the brake device is detected, and the abnormality of the brake device is lighted by the brake abnormality indicator 37. It is configured to notify. As a result, the user can clearly recognize the abnormality of the brake device, so that it is possible to call a service person for repair. Therefore, it is possible to reliably prevent the washing machine from being continuously used while the braking force of the braking device is reduced. In particular, in the above-mentioned embodiment, since the abnormality can be detected when the set time t elapses from the start of braking, the abnormality can be detected earlier and the safety can be improved as compared with the conventional configuration. It is possible.
【００３８】また、上記実施例では、ブレーキ装置の異
常を検知した場合に、次回以降の高速脱水運転における
回転槽４の回転速度を低く設定する、具体的には、高速
から中速に変更する構成としたので、ブレーキ装置の制
動力が低下していても許容時間ｔ内に回転槽４を停止さ
せることができる。この場合、回転槽４の回転速度を低
く設定すると、脱水性能が低下してしまうおそれがあ
る。これに対して、上記実施例においては、脱水運転時
間を１〜２分程度長く設定することで、脱水性能の低下
を極力防ぐことができる。Further, in the above-mentioned embodiment, when the abnormality of the brake device is detected, the rotation speed of the rotary tub 4 in the high speed dehydration operation after the next time is set low, specifically, it is changed from high speed to medium speed. Since the configuration is adopted, the rotary tank 4 can be stopped within the allowable time t even if the braking force of the brake device is reduced. In this case, if the rotation speed of the rotary tank 4 is set low, the dehydration performance may decrease. On the other hand, in the above embodiment, by setting the dehydration operation time longer by about 1 to 2 minutes, the deterioration of the dehydration performance can be prevented as much as possible.
【００３９】更に、上記実施例では、ブレーキ装置の異
常を設定回数、例えば１０回連続して検知したときにブ
レーキ装置が異常であることを報知するように構成した
ので、何らかの事情で偶発的にブレーキ装置の異常が発
生した後、それ以降の運転においてブレーキ装置が正常
に動作するようになった場合には、ブレーキ装置の異常
の報知をしない。即ち、ブレーキ装置の制動力が本当に
低下したときにだけ、ブレーキ装置の異常を使用者に報
知する構成であるので、異常報知の信頼性を高くするこ
とができる。Further, in the above embodiment, the abnormality of the brake device is informed when the abnormality of the brake device is detected a set number of times, for example, 10 times in succession. After the occurrence of the abnormality in the brake device, if the brake device normally operates in the subsequent driving, the abnormality in the brake device is not notified. That is, since the user is informed of the abnormality of the braking device only when the braking force of the braking device is really reduced, the reliability of the abnormality notification can be increased.
【００４０】また、上記実施例では、回転槽４内の洗濯
物の量を検知すると共に、ブレーキ装置による制動開始
時（制動直前）に回転槽４の回転速度を検知し、この検
知した洗濯物量と回転槽４の回転速度とに応じて前記表
１に従って、制動開始から回転速度を検知するまでの設
定時間ｔを可変させるように構成したので、ブレーキ装
置の異常をより高精度に検知することが可能である。In the above embodiment, the amount of laundry in the rotary tub 4 is detected, and the rotation speed of the rotary tub 4 is detected at the start of braking by the brake device (immediately before braking). According to Table 1 and the rotation speed of the rotary tub 4, the set time t from the start of braking to the detection of the rotation speed is configured to be variable, so that the abnormality of the brake device can be detected with higher accuracy. Is possible.
【００４１】図７は本発明の第２の実施例を示すもので
あり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第
１の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上
記第２の実施例では、図７に示すように、操作パネル２
５にブレーキ異常表示器３７を配設しない構成としてい
る。そして、ブレーキ装置の異常を報知するときには、
操作パネル２５に設けられた２桁の数字表示器４０に、
図７に示すような表示態様のエラーコードを表示するよ
うに構成している。尚、上記数字表示器４０には、下記
の表２に示すような他のエラーコードも表示する構成と
なっている。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, and the difference from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the operation panel 2
The brake abnormality indicator 37 is not provided in FIG. And when notifying the abnormality of the brake device,
On the 2-digit number display 40 provided on the operation panel 25,
It is configured to display the error code in the display mode as shown in FIG. The number display 40 is also configured to display other error codes as shown in Table 2 below.
【００４２】[0042]
【表２】 [Table 2]
【００４３】上述した以外の第２の実施例の構成は、第
１の実施例の構成と同じ構成となっている。従って、上
記第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同様な
作用効果を得ることができる。The configuration of the second embodiment other than that described above is the same as the configuration of the first embodiment. Therefore, also in the second embodiment described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as in the first embodiment.
【００４４】尚、上記各実施例では、洗濯物量と制動開
始時の回転槽４の回転速度とに応じて設定時間ｔを可変
させる構成としたが、これに代えて、洗濯物量または制
動開始時の回転槽４の回転速度のいずれか一方だけに応
じて設定時間ｔを可変させる構成としても良い。このよ
うに構成しても、十分高精度にブレーキ装置の異常を検
知できる。また、上記各実施例では、回転槽４の制動開
始から設定時間ｔが経過した時点で回転槽４の回転速度
を検知し、この検知回転速度が異常判定用基準値として
例えば零を越えているか否かで異常判断を行う構成とし
たが、これに限られるものではなく、例えば設定時間ｔ
を短く設定すると共に異常判定用基準値を零を越える適
切な値に設定する構成としても良い。In each of the above embodiments, the set time t is varied according to the amount of laundry and the rotation speed of the rotary tub 4 at the time of braking. However, instead of this, the amount of laundry or at the time of braking is started. The set time t may be varied according to only one of the rotation speeds of the rotary tank 4. Even with this configuration, it is possible to detect the abnormality of the brake device with sufficiently high accuracy. In each of the above embodiments, the rotation speed of the rotation tank 4 is detected when the set time t has elapsed from the start of braking of the rotation tank 4, and whether the detected rotation speed exceeds, for example, zero as the abnormality determination reference value. Although the configuration is such that the abnormality determination is made based on whether or not it is not limited to this, for example, the set time t
May be set to be short and the reference value for abnormality determination may be set to an appropriate value exceeding zero.
【００４５】更に、上記各実施例では、ブレーキ装置の
異常を１０回連続して検知したときにブレーキ装置の異
常を報知する構成としたが、これに限られるものではな
く、１回ないし９回、または１１回以上のうちの適当な
回数検知したときに異常を報知する構成としても良い。
また、上記各実施例では、回転槽４の回転速度を回転セ
ンサ４７により検知する構成としたが、これに代えて、
モータ１７の巻線に生ずる誘起電圧を検知してこの誘起
電圧に基づいて回転槽４の回転速度を検知する構成とし
ても良いし、また、モータ１７がコンデンサモータであ
る場合、コンデンサの端子間電圧を検知してこの端子間
電圧に基づいて回転槽４の回転速度を検知する構成とし
ても良い。更にまた、上記各実施例では、全自動洗濯機
に適用したが、脱水専用機や２槽式洗濯機に適用しても
良い。Further, in each of the above embodiments, the abnormality of the brake device is notified when the abnormality of the brake device is detected 10 times in succession, but the invention is not limited to this. Alternatively, the configuration may be such that an abnormality is notified when an appropriate number of times of 11 times or more is detected.
Further, in each of the above-described embodiments, the rotation speed of the rotary tank 4 is detected by the rotation sensor 47, but instead of this,
A configuration may be adopted in which the induced voltage generated in the winding of the motor 17 is detected and the rotation speed of the rotary tank 4 is detected based on this induced voltage. Further, when the motor 17 is a capacitor motor, the voltage across the terminals of the capacitor May be detected and the rotation speed of the rotary tank 4 may be detected based on the voltage between the terminals. Furthermore, in each of the above-described embodiments, the invention is applied to a fully automatic washing machine, but it may be applied to a dehydrating machine or a two-tub type washing machine.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、回転槽を制動開始した後、設定時間が経過した時点
で回転槽の回転速度を検知し、この検知回転速度が異常
判定用基準値を越えているときにブレーキ装置の異常を
検知し、そして、報知手段によりブレーキ装置の異常を
報知する構成としたので、ブレーキ装置の制動力が低下
したままで洗濯機を使用し続けることを防止できると共
に、異常検知を早く実行できるという優れた効果を奏す
る。As is apparent from the above description, the present invention detects the rotational speed of the rotary tank when a preset time has elapsed after the braking of the rotary tank is started, and the detected rotational speed is used for abnormality determination. Since the abnormality of the brake device is detected when it exceeds the reference value and the abnormality of the brake device is notified by the notification means, it is possible to continue to use the washing machine with the braking force of the brake device reduced. It is possible to prevent the above-mentioned problem and to perform an abnormality detection quickly.
【００４７】また、上記構成において、ブレーキ装置の
異常を検知した場合に、次回以降の高速脱水運転におけ
る回転槽の回転速度を低く設定する構成としたので、制
動力が低下していても許容時間内に回転槽を停止させる
ことができる。この構成の場合、回転槽の回転速度を低
く設定すると、脱水性能が低下するおそれがあるが、こ
れに対しては、脱水運転時間を長く設定することで、脱
水性能の低下を極力防ぐことができる。更に、ブレーキ
装置の異常を設定回数連続して検知したときにブレーキ
装置が異常であることを報知する構成としたので、何ら
かの事情で偶発的にブレーキ装置の異常が発生した後、
それ以降の運転ではブレーキ装置が正常に動作するよう
になった場合には、ブレーキ装置の異常の報知をしない
ようにできる。従って、ブレーキ装置の制動力が本当に
低下したときにだけ、ブレーキ装置の異常を使用者に報
知することができる。Further, in the above structure, when the abnormality of the brake device is detected, the rotation speed of the rotary tank in the high speed dehydration operation after the next time is set low, so that the allowable time is reduced even if the braking force is decreased. The rotating tank can be stopped inside. In the case of this configuration, if the rotation speed of the rotary tank is set to be low, the dehydration performance may be deteriorated. However, by setting the dehydration operation time longer, the deterioration of the dehydration performance can be prevented as much as possible. it can. Furthermore, since it is configured to notify that the brake device is abnormal when the abnormality of the brake device is continuously detected a set number of times, after accidentally causing an abnormality of the brake device for some reason,
When the brake device normally operates in the subsequent driving, it is possible to prevent the abnormality of the brake device from being notified. Therefore, it is possible to inform the user of the abnormality of the brake device only when the braking force of the brake device is actually reduced.
【００４８】更にまた、回転槽内の洗濯物の量を検知
し、この検知した洗濯物量に応じて、制動開始から回転
速度を検知するまでの設定時間の長さを可変させたり、
制動開始時に検知した回転槽の回転速度に応じて上記設
定時間を可変させたりすると、ブレーキ装置の異常をよ
り高精度に検知することが可能となる。Furthermore, the amount of laundry in the rotary tub is detected, and the length of the set time from the start of braking to the detection of the rotation speed is varied according to the detected amount of laundry,
If the set time is varied according to the rotation speed of the rotary tank detected at the start of braking, it is possible to detect the abnormality of the brake device with higher accuracy.
【図１】本発明の第１の実施例を示すフローチャートFIG. 1 is a flowchart showing a first embodiment of the present invention.
【図２】全自動洗濯機の縦断側面図[Figure 2] Vertical side view of fully automatic washing machine
【図３】操作パネルの上面図FIG. 3 is a top view of the operation panel
【図４】ブロック図FIG. 4 is a block diagram.
【図５】メモリのデータ内容を示す図FIG. 5 is a diagram showing data contents of a memory
【図６】洗濯行程を示す図FIG. 6 is a diagram showing a washing process.
【図７】本発明の第２の実施例を示す図３相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 3 showing a second embodiment of the present invention.
１は外箱、２は外槽、４は回転槽、５は撹拌体、９は排
水弁、１７はモータ、１８は駆動機構部（ブレーキ装
置）、１９はベルト伝達機構、２２は蓋、２５は操作パ
ネル、３７はブレーキ異常表示器（報知手段）、４０は
数字表示器（報知手段）、４５は制御回路（回転速度検
知手段、異常検知手段、運転制御手段、洗濯物量検知手
段）、４７は回転センサ、４９はブザー、５１はメモリ
を示す。1 is an outer box, 2 is an outer tank, 4 is a rotating tank, 5 is an agitator, 9 is a drain valve, 17 is a motor, 18 is a drive mechanism (brake device), 19 is a belt transmission mechanism, 22 is a lid, 25 Is an operation panel, 37 is a brake abnormality indicator (informing means), 40 is a numerical indicator (informing means), 45 is a control circuit (rotation speed detecting means, abnormality detecting means, operation control means, laundry amount detecting means), 47 Is a rotation sensor, 49 is a buzzer, and 51 is a memory.
Claims (6)
た洗濯物を遠心脱水する回転槽と、この回転槽を制動し
て停止させるブレーキ装置とを備えて成る洗濯機におい
て、 前記回転槽の回転速度を検知する回転速度検知手段と、 前記回転槽を制動開始した後、設定時間が経過した時点
で前記回転槽の回転速度を検知し、この検知回転速度が
異常判定用基準値を越えているときに前記ブレーキ装置
が異常であると検知する異常検知手段と、 前記ブレーキ装置が異常であることを報知する報知手段
とを備えたことを特徴とする洗濯機。1. A washing machine comprising a rotary tub which is rotatably rotatable at a high speed and centrifuge and dehydrates the laundry stored therein, and a brake device which brakes and stops the rotary tub, wherein Rotation speed detecting means for detecting the rotation speed, and after starting the braking of the rotation tank, the rotation speed of the rotation tank is detected when a set time has elapsed, and the detected rotation speed exceeds an abnormality determination reference value. A washing machine comprising: an abnormality detection unit that detects that the brake device is abnormal when the brake device is in an abnormal state; and a notification unit that notifies that the brake device is abnormal.
きに、次回以降の高速脱水運転における回転槽の回転速
度を低く設定する運転制御手段を備えたことを特徴とす
る請求項１記載の洗濯機。2. The washing machine according to claim 1, further comprising operation control means for setting a low rotation speed of the rotary tub in a high speed dehydration operation after the next time when it is detected that the brake device is abnormal. Machine.
きに、次回以降の高速脱水運転における回転槽の回転速
度を低く設定すると共に、脱水運転時間を長く設定する
運転制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
洗濯機。3. When the brake device is detected to be abnormal, the operation control means is provided for setting the rotation speed of the rotary tank to be low and the dehydration operation time to be long in the subsequent high-speed dehydration operation. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is a washing machine.
回数連続して検知したときに前記ブレーキ装置が異常で
あることを報知することを特徴とする請求項１ないし３
のいずれかに記載の洗濯機。4. The informing means informs that the brake device is in an abnormal state when the abnormality in the brake device is continuously detected a set number of times.
The washing machine according to any one of 1.
する洗濯物量検知手段を備え、 異常検知手段は、検知した洗濯物量に応じて設定時間を
可変させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
かに記載の洗濯機。5. A laundry amount detecting means for detecting the amount of laundry stored in the rotary tub, wherein the abnormality detecting means varies the set time according to the detected laundry amount. The washing machine according to any one of 1 to 4.
回転槽の回転速度に応じて設定時間を可変させることを
特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の洗濯
機。6. The washing machine according to claim 1, wherein the abnormality detecting means varies the set time according to the rotation speed of the rotary tub detected at the start of braking.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7128308A JPH08318086A (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7128308A JPH08318086A (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318086A true JPH08318086A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=14981573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7128308A Pending JPH08318086A (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08318086A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050006337A (en) * | 2003-07-08 | 2005-01-17 | 엘지전자 주식회사 | Method for sensing operation error of clutch coupling of washing machine |
| JP2007054368A (en) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Sanyo Electric Co Ltd | Washing machine |
| JP2009172143A (en) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Toshiba Corp | Washing machine |
| JP2010158466A (en) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Toshiba Corp | Electric washing machine |
| WO2020253666A1 (en) * | 2019-06-20 | 2020-12-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Washing machine |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP7128308A patent/JPH08318086A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010158466A (en) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Toshiba Corp | Electric washing machine |
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