JP3416601B2 - Fully automatic washing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は全自動洗濯機に関
し、更に詳しくは、全自動洗濯機において一連の行程を
連続的に進行させるための制御に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の一般的な全自動洗濯機では、例え
ば脱水終了時等において洗濯脱水槽の回転を落とす際
に、モータや減速機構を含む駆動装置に備えられたバン
ドブレーキ機構を利用している。しかしながら、このよ
うなブレーキ機構は構造が複雑であるため、駆動装置の
コストアップの大きな要因となる。そこで、バンドブレ
ーキ機構を備えない駆動装置を利用することが考えられ
る。 【０００３】ところが、上記のようなブレーキ機構を備
えない駆動装置を用いた場合、脱水運転終了時に洗濯脱
水槽の回転を急速に停止させることができず、モータへ
の通電が遮断されたあと洗濯脱水槽は惰性によってかな
り長い時間回り続けることになる。例えば最終脱水行程
の終了時には、洗濯脱水槽の回転が完全に停止されてい
ない状態でユーザが洗濯脱水槽内に手を入れると危険で
あるため、洗濯脱水槽の回転が完全に停止するまでは蓋
体の開放ができないようにロックされる。そのため、上
記のように洗濯脱水槽が惰性で回転しつつ停止するまで
待つ場合には、洗濯を開始してから全洗濯行程が終了す
るまでの洗濯所要時間が長くなるという問題がある。近
年、全自動洗濯機では、洗濯所要時間の短縮化も大きな
課題の一つとなっており、上記ブレーキ機構を備えない
駆動装置を搭載する際のネックとなっている。 【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
成されたものであり、その主たる目的は、洗濯脱水槽を
急速に停止させるためのブレーキを使用しない洗濯機に
おいて、脱水終了時又は脱水途中で蓋体を開ける必要が
ある場合の安全性を確保しつつ洗濯所要時間も短縮する
ことができる全自動洗濯機を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段、発明の実施の形態、及び
効果】上記課題を解決するために成された本発明に係る
第１の全自動洗濯機は、外槽の内部に洗濯脱水槽が回転
自在に配設され、該洗濯脱水槽を高速回転させることに
より洗濯脱水槽内に収容された洗濯物の脱水を行う脱水
行程を含む洗濯行程を順次実行する全自動洗濯機におい
て、 a)洗濯脱水槽を回転駆動するモータと、 b)洗濯脱水槽内に収容された洗濯物の量を判断する負荷
量検知手段と、 c)脱水終了時又は脱水途中で前記モータへの通電を遮断
してから、洗濯脱水槽が停止又は回転速度が低下して次
の動作に移行するまでの待機時間を、前記負荷量検知手
段による検知負荷量に応じて、検知負荷量が大きくなる
ほど長くなるように決定する運転制御手段と、d)前記負荷量検知手段により検知された負荷量に応じて
洗濯水位を設定する水位設定手段と、 e)該水位設定手段により設定された水位をユーザの操作
に応じて変更する水位変更手段と、を備え、 前記運転制御手段は、水位変更手段が水位を変更した場
合に、変更後の水位が変更前の水位よりも高いときにの
みその変更後の水位に対応した負荷量に応じて待機時間
を変更する ことを特徴としている。 【０００６】この第１の全自動洗濯機では、例えば脱水
終了時に、洗濯脱水槽を急速に停止させるためのバンド
ブレーキ機構等による制動は行われず、またモータにお
いて制動が行われる場合であっても比較的弱い制動力し
か得られない。そのため、モータへの通電が遮断された
あと洗濯脱水槽は惰性により暫く回り続け、徐々にその
回転速度が低下してゆく。その惰性回転の継続時間は洗
濯脱水槽内に収容された洗濯物の重量が大きいほど長く
なる。そこで、運転制御手段は、検知負荷量が大きくな
るほど待機時間を長くする。このためには、予め実験的
に求められた負荷量と惰性回転の継続時間の関係を利用
し、そのときの検知負荷量に対して洗濯脱水槽の回転が
確実に停止するように又は確実に所定の回転速度以下に
まで回転速度が低下するように待機時間を決めるとよ
い。なお、ここで、次の動作とは、例えば、洗い行程の
次の、又は最終濯ぎ以外の濯ぎ行程の次の中間脱水終了
後では濯ぎ行程の開始、最終濯ぎ行程の次の最終脱水終
了後では洗濯終了を報知するブザーの鳴動、或いは脱水
運転中に蓋体が開放しないようにロックを行う場合には
そのロックの解除動作などとすることができる。 【０００７】このように本発明の第１の全自動洗濯機に
よれば、脱水終了時に洗濯脱水槽の回転を強制的に停止
させる制動装置を備えない、又は備えていても使用しな
いような場合においても、確実に洗濯脱水槽の回転が停
止したあと、又は少なくとも次の動作に悪影響を与えな
い回転速度まで低下したあと、次の動作が開始される。
また、負荷量が少なく比較的短時間で洗濯脱水槽が停止
又は回転速度が低下する場合には、待機時間が無為に長
引くことなく、速やかに次の動作に移ることができる。
従って、高い安全性を確保することができると共に、洗
濯所要時間も短縮化することができる。 【０００８】例えば洗い運転中にユーザが水位設定を相
対的に低い水位から高い水位に変更した場合、洗濯物を
追加し、それに応じて水位を変更した可能性が考えられ
る。従って、変更前の水位に対応した待機時間のままで
あると、待機時間が経過した時点でも洗濯脱水槽の回転
速度は十分には下がっておらず、次の動作に移行するの
に適当でないことがあり得る。一方、例えば洗い運転中
にユーザが水位設定を相対的に高い水位から低い水位に
変更した場合、実際には変更前の水位が適用されるべき
負荷量である可能性が高い。このような際には水位の変
更に応じて待機時間を変更させてしまうと、待機時間が
経過した時点でも洗濯脱水槽の回転速度は十分には下が
っておらず、次の動作に移行するのに適当でないことが
あり得る。 【０００９】そこで、上記第１の全自動洗濯機では、前
記負荷量検知手段により検知された負荷量に応じて洗濯
水位を設定する水位設定手段と、該水位設定手段により
設定された水位をユーザの操作に応じて変更する水位変
更手段とを備え、前記運転制御手段は、水位変更手段が
水位を変更した場合に、変更後の水位が変更前の水位よ
りも高いときにのみその変更後の水位に対応した負荷量
に応じて待機時間を変更する構成とすることが好まし
い。これによれば、自動的に検知された負荷量に応じて
水位が決定されたあと、ユーザの操作により水位が変更
された場合でも、脱水終了後に洗濯脱水槽の回転が確実
に停止又は低下した後に次の動作が開始されるので、高
い安全性が確保できる。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【００２６】 【００２７】 【実施例】以下、本発明に係る全自動洗濯機の一実施例
を図面を参照して説明する。図１は本実施例の洗濯機の
概略構成を示す縦断面図、図２は本洗濯機の上面図であ
る。外箱１の内部には有底円筒形状の外槽２が図示しな
い複数の吊棒により吊支されており、これにより外槽２
の振動が外箱１に伝わることを防止している。外槽２の
内部には、周囲に多数の通水孔を有する洗濯脱水槽３
が、その底壁に固定された支持軸４を中心に回転自在に
軸支されている。洗濯脱水槽３の内底部には、撹拌翼５
が支持軸４に嵌挿された内軸６を中心に回転自在に設け
られている。 【００２８】外槽２の下面に取り付けられたモータ７の
回転動力は、モータ軸８に固定された小プーリ９、Ｖベ
ルト１０、大プーリ１１などから成る伝達機構と、クラ
ッチ機構１２、トルクモータ１３を含む動力切換機構１
４とを介して、支持軸４と内軸６とに伝達される。即
ち、主として洗い運転や濯ぎ運転時にはトルクモータ１
３の動作に応じてクラッチ機構１２は大プーリ１１と支
持軸４との連結を解除し、内軸６を介して撹拌翼５を一
方向又は両方向に回転させる。一方、脱水運転時にはク
ラッチ機構１２は大プーリ１１と支持軸４とを接続し、
洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に一方向に回転させ
る。なお、このようなクラッチ機構１２による切換動作
を洗濯脱水槽３の回転時に行おうとするとクラッチの摩
耗や破損の原因となる。そこで、切換動作時には洗濯脱
水槽３を停止させる必要がある。 【００２９】外箱１の上部後方には外部の水道栓に接続
された給水管１５が配設され、給水バルブ１６が開放さ
れると、給水管１５を通して導入された水が洗剤容器を
備えた注水口１７に流入し、外槽２内に注がれるように
なっている。一方、外槽２の底部には排水口１８が設け
られ、排水口１８に接続された排水管１９は排水バルブ
２０により開閉されるようになっている。また、外槽２
の上部には排水管１９と直結された溢水口２５が設けら
れている。排水バルブ２０の開閉動作は上記クラッチ機
構１２の動作と連携しており、撹拌翼５が洗濯脱水槽３
と切り離されて単独で回転可能な状態のときには排水バ
ルブ２０は閉鎖しており、撹拌翼５と洗濯脱水槽３とが
一体に回転する状態のときには排水バルブ２０が開放す
るようになっている。 【００３０】外箱１の上面に大きく開口した衣類投入口
２１には開閉自在の蓋体２２が設けられており、この蓋
体２２が閉鎖された際に開放を禁止すべく施錠するため
のロック機構２３が前方に備えられている。本洗濯機
は、基本的に脱水運転中（つまり脱水のために洗濯脱水
槽３が回転している間は）蓋体２２はロック機構２３に
より閉鎖状態でロックされるようにしている。また、後
述のように複数の操作キーと表示器とを備えた操作パネ
ル２４は、外箱１の上面の衣類投入口２１の横に設けら
れている。なお、図１中のＬ０〜Ｌ４は外槽２内に多段
階に設定された水位であり、Ｌ０は図１には示されてい
ない水位センサにより検知可能な最も低い位置に設定さ
れたリセット水位、Ｌ１〜Ｌ４はそれぞれこの洗濯機で
規定された４段階の水位、つまり少水位、低水位、中水
位及び高水位である。 【００３１】図３は本実施例の洗濯機の要部の電気系構
成図である。制御の中心には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ、タイマなどを含んで構成される制御部３０が据えら
れている。制御部３０には、複数の操作キーを備えて成
る操作部３２から操作信号が入力されると共に水位セン
サ３４から水位検知信号が入力される。また、制御部３
０は、負荷駆動部３１を介して、モータ７、トルクモー
タ１３、給水バルブ１６、蓋ロック解除用ソレノイド３
５の動作を制御する。トルクモータ１３は前述したよう
にクラッチ機構１２と排水バルブ２０の双方の動作を制
御する。蓋ロック解除用ソレノイド３５はロック機構２
３に含まれ、短時間の通電に応じて蓋体２２のロックを
解除する。更に、制御部３０は、表示部３３に対してキ
ー入力の受付状態や運転状態のモニタのための表示制御
信号を出力する。 【００３２】図５は操作パネル２４の詳細な平面図であ
る。操作キーとしては、電源キー２４ｅ、洗濯行程の開
始及び一時停止を指示するためのスタートキー２４ｄ、
ユーザ自身が洗濯水位を指定するための水位キー２４
ａ、全洗濯行程の連続動作ではなく特定の行程のみの実
行をユーザ自身が指定するためのお好みキー２４ｂ、決
められた運転コースを選択するためのコースキー２４
ｃ、閉鎖ロック状態にある蓋体２２を開放させるための
蓋開放キー２４ｆが備えられている。また、表示器とし
ては、水位、指定された特定行程、選択された運転コー
スを表示するための表示器群２４ｈと、蓋開放キー２４
ｆが操作された際に洗濯脱水槽３が回転中であって蓋体
２２を開くことができない期間中に点灯する回転中表示
器２４ｇとが備えられている。 【００３３】図４は、本実施例の洗濯機における標準的
な洗濯行程の流れを示すフローチャートである。この洗
濯機の動作を図４を参照して概略的に説明する。ユーザ
が洗濯脱水槽３内に洗濯物を投入し操作部３２により適
宜の設定を行ってスタートキー２４ｄを押すと、制御部
３０はまず負荷量検知処理を実行する（ステップＳ
１）。具体的には、制御部３０は負荷駆動部３１を介し
てモータ７を短時間ＯＮさせることにより撹拌翼５を回
転させ、その後モータ７をＯＦＦする。負荷量が大きい
ほど撹拌翼５の回転に対する抵抗が大きいから、惰性回
転の継続時間は短くなる。そこで、この惰性回転期間
中、モータ７の回転に同期したパルス信号を計数し、制
御部３０は、その計数値でもって負荷量が多量、中量、
少量、極少量の何れであるのかを判断する。そして、こ
のようにして検知された負荷量に応じて洗濯水位を決定
する（ステップＳ２）。即ち、多量、中量、少量又は極
少量の負荷量に対応して、それぞれ高水位Ｌ４、中水位
Ｌ３、低水位Ｌ２又は少水位Ｌ１が洗濯水位として設定
される。 【００３４】実質的な洗濯行程として洗い行程が開始さ
れると、まず給水バルブ１６が開放されて洗濯脱水槽３
内に所定水位まで給水が行われ、撹拌翼５を所定速度で
一方向又は両方向に回転することによって洗い運転が実
行される（ステップＳ３）。洗いが終了すると排水バル
ブ２０が開放され、洗濯脱水槽３内の水は排水され、洗
濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速で回転することに
より中間脱水が実行される（ステップＳ４）。この中間
脱水により、洗濯物に染み込んでいる洗剤水が飛散して
除去される。 【００３５】次に１回目の濯ぎとして脱水濯ぎが行われ
る（ステップＳ５）。脱水濯ぎは、洗濯脱水槽３を回転
させながら注水口１７から水をシャワー状に洗濯物に降
り掛けることにより、洗濯物にきれいな水を吸水させ、
その代わりに洗濯物に染み込んでいる洗剤水を押し出そ
うとするものである。そして、洗濯物に十分に水を含ま
せた後に、ステップＳ４と同様のステップＳ６の処理に
より中間脱水が行われ、洗濯物に染み込んでいる水が飛
散される。更に、２回目の濯ぎとして、洗濯脱水槽３内
に所定量の給水がなされ、ステップＳ３の洗い行程時と
同様に撹拌翼５を回転することにより溜め濯ぎが実行さ
れる（ステップＳ７）。溜め濯ぎが終了すると、排水バ
ルブ２０が開かれて洗濯脱水槽３内の水は排水され、中
間脱水と同様に洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速
で回転することにより最終脱水が実行される（ステップ
Ｓ８）。 【００３６】なお、上記手順は本洗濯機における標準的
な運転コースによるものである。本洗濯機では、上記の
ように負荷量検知から最終脱水濯ぎ行程までの一連の洗
濯行程を連続的に実行する全自動の運転コースとして
は、標準、時短、ドライ、予約及び毛布の５種類が備え
られている。このような５種類の運転コースの選択方法
は次の通りである。即ち、図５に示したコースキー２４
ｃを１回（４秒未満の長さで）押す毎に、標準→時短→
ドライ→予約→標準→…というように４種類の運転コー
スが順次選択された状態となり、その運転コースに対応
するＬＥＤ表示器が順次点灯する。また、水位キー２４
ａを４秒以上押し続けると毛布コースに移行する。この
とき、標準コースに対応するＬＥＤ表示器２４ｊが点滅
して毛布コースであることを表示する。 【００３７】毛布コースは毛布や布団等、特に嵩の高い
洗濯物を洗濯するのに適した運転コースであり、一般的
に他の４種類の運転コースに比べて利用頻度はかなり低
いものと想定される。そのため、上述のように選択のた
めの操作が若干面倒であってもあまり問題ない。図１０
は標準コースと毛布コースとの制御上の相違を示す図で
ある。毛布や布団等の洗濯物の特徴は、嵩が高く、また
きわめて吸水性が高いという点である。そこで、この毛
布コースでは、洗濯水位を高水位Ｌ４（水量約４０Ｌ）
に更に６Ｌの水を加えた水量４６Ｌに相当する水位、つ
まり他の何れの運転コースでも、また水位キー２４ａの
操作によっても設定されることのない高い水位とするこ
とによって、嵩の高い洗濯物でもその上部まで水に浸る
ようにしている。更に、脱水濯ぎでは十分な脱水性能が
得られにくいため、脱水濯ぎ行程及び溜め濯ぎ行程を共
に注水濯ぎ行程に変更する。注水濯ぎは、注水口１７か
ら水を供給しながら溜め濯ぎと同様に撹拌翼５を回転さ
せるもので、外槽２内に貯留された水が溢水口２５から
溢れ出て排水管１９を通して外部へ排出される。従っ
て、吸水性の高い洗濯物でも高い濯ぎ性能が得られる。 【００３８】なお、毛布コースに代えて、特に汚れの程
度が酷い洗濯物を洗濯するのに適した念入りコースを運
転コースに加えるようにしてもよい。例えば念入りコー
スでは、図１０に示したように、標準コースでの洗い時
間が１１分であるものを１４分に延長し、濯ぎ時間が６
分であるものを８分に延長するものとし、また濯ぎ運転
時には上記毛布コースと同様に２回の注水濯ぎを行うも
のとするとよい。更に、洗い及び濯ぎ時には、標準運転
コースよりも撹拌翼５の回転速度を高くする又はモータ
７のＯＮ時間を相対的に長くすることによって、強い水
流を発生させるようにすると好ましい。 【００３９】次いで、本洗濯機の特徴的な制御に関して
順次説明する。図６及び図７は、洗い行程又は濯ぎ行程
とそれに引き続く脱水行程（中間脱水行程又は最終脱水
行程）における制御フローチャートであり、本洗濯機に
特徴的な処理を中心に示している。即ち、図４に示した
フローチャートでいうと、ステップＳ３及びＳ４、ステ
ップＳ５及びＳ６、並びにステップＳ７及びＳ８に相当
するものである。 【００４０】洗い行程又は濯ぎ行程が開始されると、制
御部３０は次の脱水行程のあとの洗濯行程が脱水濯ぎで
あるか否かを判定し（ステップＳ１１）、脱水濯ぎ行程
である場合には後記待機時間の決定のためにテーブルＡ
を選択し（ステップＳ１２）、一方脱水濯ぎ行程でない
場合にはテーブルＢを選択する（ステップＳ１３）。 【００４１】図８（ａ）、（ｂ）はテーブルＡ、Ｂを示
す図である。ここでテーブルＢは脱水運転のために洗濯
脱水槽３が高速回転されているとき、モータ７への通電
が遮断されてから洗濯脱水槽３の回転が停止するまでに
要する時間に応じて決められる値であり、実際には次の
ようにして求められる。図９は洗濯脱水槽３が高速回転
されているときにモータ７をＯＦＦしてから洗濯脱水槽
３が停止するまでの惰性回転継続時間を測定した結果を
示す図である。この図に示されているように、負荷量が
大きいほど洗濯脱水槽３の慣性が大きくなるので、惰性
回転継続時間は長くなる。そこで、このような結果に基
づいて、負荷量の検知のばらつき、駆動機構等の経時変
化などを見越して、確実に洗濯脱水槽３の回転が停止す
るような時間を負荷量に対応して推定してテーブルＢの
データとする。 【００４２】一方、テーブルＡは脱水運転のために洗濯
脱水槽３が高速回転（例えば１０００ｒｐｍ）されてい
るとき、モータ７への通電が遮断されてから洗濯脱水槽
３の回転速度が所定回転速度まで低下するのに要する時
間に応じて決められる値である。即ち、脱水濯ぎ時に
は、脱水時と同様に排水バルブ２０を開いた状態で洗濯
脱水槽３を回転させ、注水口１７から洗濯脱水槽３内に
水を給水する。従って、脱水から脱水濯ぎへの移行時に
はトルクモータ１３の作動やクラッチ機構１２の動作を
要せず、必ずしも洗濯脱水槽３の回転を一旦停止させる
必要はない。しかしながら、洗濯脱水槽３の回転速度が
高過ぎると、洗濯脱水槽３の側周壁に張り付いて回転す
る洗濯物に当たった水が大きく跳ねて外槽２の上端を飛
び越え、外箱１と外槽２との隙間から下方に流下する恐
れがある。また、蓋体２２が開いていると衣類投入口２
１から外部へ飛び出て周囲を濡らす恐れもある。そこ
で、洗濯脱水槽３を高速回転させているときにモータ７
をＯＦＦしてから洗濯脱水槽３の回転速度が大きな水跳
ねが生じない程度の回転速度まで低下するのに要する時
間を予め測定しておき、その結果に基づいてテーブルＡ
を作成しておく。 【００４３】図６のフローチャートに戻り説明を続ける
と、上記テーブルＡ又はＢを参照し先にステップＳ２で
決定された洗濯水位に応じて待機時間を決定する（ステ
ップＳ１４）。制御部３０は待機時間を一旦決定したあ
と、洗濯水位の変更が指示されたか否か、つまり水位キ
ー２４ａが押されたか否かを判定する（ステップＳ１
５）。洗濯水位の変更がない場合にはステップＳ１９へ
と進み、洗い又は濯ぎ運転に必要な所定の処理を実行
し、洗い又は濯ぎ運転が終了であるか否か、具体的には
所定の運転時間が経過したか否かを判定する（ステップ
Ｓ２０）。そして、運転終了でない場合にはステップＳ
１５へと戻る。 【００４４】ステップＳ１５で洗濯水位が変更されてい
ると判定された場合には、制御部３０は変更後の水位が
変更前の水位よりも高いか否かを判定する（ステップＳ
１６）。もし変更後の水位のほうが高い場合には、水位
センサ３４によりその変更後の水位に対応した補給水が
完了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。補給水
が完了している場合には、変更後の水位に応じて先のテ
ーブルＡ又はＢを用いて待機時間を変更する（ステップ
Ｓ１８）。例えば、脱水後の次行程が脱水濯ぎ行程でな
く（つまりテーブルＢが選択され）水位が中水位から高
水位に変更された場合には、待機時間は始めの７０秒か
ら８０秒に修正される。そのあとは上述したステップＳ
１９、Ｓ２０へと進む。 【００４５】従って、上記ステップＳ１５〜Ｓ１８の処
理により、検知負荷量に基づいて決められた洗濯水位よ
りも途中で水位が高く変更された場合には、変更後の水
位に合わせて待機時間は修正され、一方、途中で水位が
低く変更された場合には検知負荷量に基づいて決められ
た洗濯水位に対応した待機時間がそのまま維持される。
これは、ユーザが水位を上げるように変更した場合に
は、途中で洗濯物が追加された可能性があり、負荷量は
始めに検知されたものよりも増加している可能性がある
と想定できるからである。一方、ユーザが水位を下げる
ように変更した場合には、本来の負荷量は自動的に検知
された負荷量であって、節水等を考慮してユーザが水位
を下げた可能性が想定できるからである。 【００４６】洗い又は濯ぎ運転が終了すると、次に制御
部３０はその時点での洗濯水位より排水時間を決定する
（ステップＳ２１）。このとき、図８（ｃ）に示すテー
ブルＣを利用する。即ち、洗濯水位（水位変更があった
場合には変更後の水位）が高いほど排水時間は長く設定
される。そのあと、制御部３０は負荷駆動部３１を介し
てトルクモータ１３を駆動し、それにより排水バルブ２
０を開放させる（ステップＳ２２）。その結果、外槽２
内の水は排水され始める。制御部３０は水位センサ３４
により外槽２内の水位がリセット水位Ｌ０まで下がった
ことを認識すると（ステップＳ２３で「Ｙ」）、タイマ
の計時を開始し（ステップＳ２４）、このタイマの計時
が上記のように決定された排水時間に達したか否かを繰
り返し判定する（ステップＳ２５）。そして、排水時間
が経過したならば、十分な排水が終了したものと判断
し、実質的な脱水行程に入る。従って、洗濯水位が高い
ほどリセット水位Ｌ０に達してからの時間が長く確保さ
れるので、多量の洗濯物から吐き出された水も確実に排
出された状態で脱水行程に移行することができる。 【００４７】脱水行程に入ると、制御部３０は負荷駆動
部３１を介してモータ７をＯＮし、洗濯脱水槽３の回転
を立ち上げる（ステップＳ２６）。そのあと所定の脱水
運転時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２
７）、脱水運転時間が経過していない場合には、ユーザ
により一時停止キー（上記スタートキー２４ｄと同一）
又は蓋開放キー２４ｆの何れかが押されたか否かを判定
する（ステップＳ２８）。何れのキーも押されていなけ
ればステップＳ２７へ戻り脱水運転を継続する。ステッ
プＳ２７で一時停止キー２４ｄ又は蓋開放キー２４ｆが
押されたと判定された場合には、その時点までに決定さ
れている待機時間に拘わらず、上記テーブルＢ中の高水
位に対応した待機時間、つまり８０秒に変更する（ステ
ップＳ２９）。これは、一時停止キー２４ｄ又は蓋開放
キー２４ｆが押された場合には、後述の如く蓋体２２の
ロックが解除された直後にユーザが蓋体２２を開けて洗
濯脱水槽３に手を入れる可能性があり、より高い安全性
が確保される必要があるからである。 【００４８】上記ステップＳ２７で運転が終了したと判
定されたとき、及び上記ステップＳ２９で待機時間が最
長時間に変更されたときには、制御部３０はモータ７を
ＯＦＦする（ステップＳ３０）。これにより、洗濯脱水
槽３の回転速度は徐々に低下してゆく。モータ７をＯＦ
Ｆしたあと、タイマの計時を開始し（ステップＳ３
１）、上述のように決められた待機時間が経過したか否
かを繰り返し判定する（ステップＳ３２）。 【００４９】そして、待機時間が経過したならば始め
て、次に行うべき動作を実行する。即ち、ステップＳ４
又はＳ６の中間脱水行程の脱水運転が終了した場合に
は、脱水濯ぎ行程（ステップＳ５）、溜め濯ぎ行程（ス
テップＳ７）又は注水濯ぎ行程を実行する。脱水濯ぎ行
程の場合には、上述の如く、排水バルブ２０を開放した
まま給水バルブ１６を開いて注水口１７から水を供給
し、一方、溜め濯ぎ行程又は注水濯ぎ行程の場合にはト
ルクモータ１３を駆動して排水バルブ２０を閉鎖させ、
そのあとの給水バルブ１６を開いて注水口１７から水を
供給する。また、一時停止キー２４ｄ又は蓋開放キー２
４ｆが押された場合には、蓋体２２のロックを解除して
蓋体２２を開放させ、そのあと再度の操作の受付状態で
待機する。なお、蓋開放キー２４ｆが押されて洗濯脱水
槽３の回転が停止するまでの期間中は、回転中表示器２
４ｇが点灯されるように表示制御が行われ、これにより
蓋開放キー２４ｆを押したにも拘わらずすぐに蓋体２２
が開かない理由をユーザに知らせることができる。 【００５０】而して、モータ７がＯＦＦされてから次の
動作が行われるまでの時間は基本的には負荷量に応じて
決まり、途中で水位がより高い状態に変更された場合に
は変更後の水位に対応して決まり、更に脱水途中で一旦
一時停止キー２４ｄ又は蓋開放キー２４ｆが押された場
合には最長時間に設定される。従って、脱水運転後に脱
水濯ぎ行程以外の行程に進む又は脱水濯ぎ行程以外の何
らかの動作が実行される場合には、洗濯脱水槽３の回転
が確実に停止されたあとにその動作が行われる。また、
脱水運転後に脱水濯ぎ行程に進む場合には、脱水濯ぎの
注水において大きな水跳ねが生じないような回転速度ま
で洗濯脱水槽３の回転速度が低下したあとに脱水濯ぎが
開始される。また何れの場合にも、洗濯脱水槽３が停止
するまで又は所定回転速度に低下するまでの時間の長短
に応じて上述のように待機時間は調整されるので、無為
に時間を費やすことなく、上記の如く確実な動作を確保
しつつ洗濯所要時間の短縮も達成できることになる。 【００５１】なお、上記実施例では、脱水運転終了時や
ユーザにより一時停止キー２４ｄ又は蓋開放キー２４ｆ
が押された場合にモータ７をＯＦＦしているが、電磁ブ
レーキを利用してモータ７を制動させる場合であって
も、その電磁ブレーキの制動力が比較的弱く負荷量によ
って洗濯脱水槽３が停止するまでの時間が左右される場
合においては、本発明を適用し得る。また、上記実施例
は一例であり、本発明の趣旨の範囲で適宜変形や修正で
きることは明らかである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fully automatic washing machine.
More specifically, a series of steps is performed in a fully automatic washing machine.
The present invention relates to control for continuously proceeding. [0002] 2. Description of the Related Art In a conventional general automatic washing machine, for example,
For example, when lowering the rotation of the washing dehydration tub at the end of dehydration
In addition, a van provided in a drive unit including a motor and a speed reduction mechanism
It uses a debrake mechanism. However, this
Such a brake mechanism has a complicated structure,
This is a major factor in cost increase. So, the band shake
It is conceivable to use a drive device without a
You. [0003] However, such a brake mechanism is provided.
If a drive that cannot be used is used,
The rotation of the water tank cannot be stopped rapidly,
After de-energization of the washing dehydration tub
It will keep turning for a long time. For example, the final dewatering process
At the end of the operation, the rotation of the washing dehydration tub is completely stopped.
It is dangerous if the user puts his hand in the washing
Because of that, the rotation of the washing dehydration tub is completelyStopUntil the lid
It is locked so that the body cannot be opened. Therefore, on
As described above, the washing and dewatering tub stops by inertia while rotating.
If you wait, start the washing and then complete the washing process.
There is a problem that the time required for washing before the washing becomes longer. Nearby
Year, fully-automatic washing machines also greatly reduce the time required for washing
It is one of the issues and does not have the above brake mechanism
This is a bottleneck when mounting a drive device. [0004] The present invention has been developed to solve such a problem.
The main purpose of the
For washing machines that do not use brakes to stop quickly
It is necessary to open the lid at the end of dehydration or during dehydration.
Reduces washing time while ensuring safety in certain cases
It is an object of the present invention to provide a fully automatic washing machine. [0005] Means for Solving the Problems, Embodiments of the Invention, and
According to the present invention, which has been made to solve the above problems,
In the first fully automatic washing machine, a washing dewatering tub rotates inside the outer tub.
The washing and dewatering tub is arranged freely to rotate at high speed.
Dehydration to dehydrate the laundry stored in the washing dehydration tub
Fully automatic washing machine that sequentially executes the washing process including the process
hand, a) a motor for rotating and driving the washing and dewatering tub; b) Load for judging the amount of laundry stored in the washing dehydration tub
Quantity detection means, c) Turn off power to the motor at the end of dehydration or during dehydration
After that, the washing dehydration tub stops or the rotation speed decreases and
The waiting time until the operation shifts to the operation of
Depending on the load detected by the step, The detection load increases
As long asOperation control means for determining;d) according to the load detected by the load detector.
A water level setting means for setting a washing water level; e) The user operates the water level set by the water level setting means.
Water level changing means for changing according to The operation control means is provided when the water level changing means changes the water level.
When the water level after the change is higher than the water level before the change,
Waiting time according to the load corresponding to the water level after the change
Change It is characterized by: In this first fully automatic washing machine, for example,
At the end, a band to quickly stop the washing and dewatering tub
No braking is performed by the brake mechanism, etc.
Even when braking is performed, relatively weak braking force is applied.
I can't get it. Therefore, the power supply to the motor was cut off.
Also, the washing and dewatering tub keeps spinning for a while due to inertia,
The rotation speed decreases. The duration of the inertial rotation is
The longer the weight of laundry stored in the rinsing tank, the longer
Become. Therefore, the operation control means increases the detected load amount.
The longer the waiting time. To do this, you need to
The relationship between the amount of load determined for the vehicle and the duration of coasting rotation
And the rotation of the washing and dewatering tub depends on the detected load at that time.
Make sure to stop or surely below the specified rotation speed
Set the waiting time so that the rotation speed decreases until
No. In addition, here, the next operation is, for example, a washing process.
End of next or next intermediate dehydration of rinsing process other than final rinsing
Later, the rinsing process starts and the final dehydration after the final rinsing process ends
After the buzzer sounds a buzzer to notify the end of washing, or dehydration
When locking to prevent the lid from opening during operation
The unlocking operation can be performed. As described above, the first fully automatic washing machine according to the present invention is provided.
According to the report, the rotation of the washing tub is forcibly stopped at the end of spin-drying
Do not use or do not use a braking device
The spinning tub is stopped
After stopping, or at least do not adversely affect the next operation
The next operation is started after the rotation speed has been reduced to a higher speed.
In addition, the washing dehydration tub stops in a relatively short time with a small load.
Or, if the rotation speed decreases, the waiting time is unnecessarily long.
The next operation can be promptly performed without pulling.
Therefore, high safety can be ensured, and
The time required for rinsing can also be reduced. For example, during the washing operation, the user can set the water level.
If you change the water level from low to high,
It is possible that the water level was changed accordingly.
You. Therefore, the waiting time corresponding to the water level before the change remains unchanged.
If there is, the rotation of the washing dehydration tub even after the standby time has elapsed
The speed hasn't slowed down enough to move to the next operation
May not be appropriate. On the other hand, for example, during a washing operation
The user changes the water level setting from a relatively high water level to a low water level.
When changing, the actual water level before the change should be applied
It is likely that this is a load. In such a case, the water level changes.
If you change the waiting time accordingly, the waiting time
Even after the passage of time, the rotation speed of the washing
Is not appropriate for moving to the next operation
possible. Therefore, in the first fully automatic washing machine,
The washing is performed according to the load detected by the load detector.
Water level setting means for setting the water level, and the water level setting means
Water level change that changes the set water level according to user operation
Operating means, wherein the water level changing means is
When the water level is changed, the water level after the change is
Only when the water level is high, the load corresponding to the changed water level
It is preferable to change the waiting time according to
No. According to this, according to the load amount automatically detected,
After the water level is determined, the water level changes by user operation
The spinning of the washing and dewatering tub after spinning is complete
Since the next operation is started after stopping or lowering
Safety can be secured. [0010] [0011] [0012] [0013] [0014] [0015] [0016] [0017] [0018] [0019] [0020] [0021] [0022] [0023] [0024] [0025] [0026] [0027] DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, one embodiment of a fully automatic washing machine according to the present invention will be described.
Will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the washing machine of this embodiment.
FIG. 2 is a vertical sectional view showing a schematic configuration, and FIG. 2 is a top view of the washing machine.
You. A cylindrical outer tank 2 with a bottom is not shown inside the outer box 1.
Are suspended by a plurality of hanging rods, thereby
Is prevented from being transmitted to the outer case 1. Outer tank 2
Inside the washing / dewatering tub 3 having many water holes around it
Is rotatable about the support shaft 4 fixed to the bottom wall.
It is pivoted. A stirring blade 5 is provided on the inner bottom of the washing and dewatering tub 3.
Is provided rotatably around the inner shaft 6 inserted into the support shaft 4.
Have been. The motor 7 mounted on the lower surface of the outer tub 2
The rotational power is supplied from a small pulley 9 fixed to the motor shaft 8 and a V-belt.
And a transmission mechanism including a
Power switching mechanism 1 including switch mechanism 12 and torque motor 13
4 to the support shaft 4 and the inner shaft 6. Immediately
That is, the torque motor 1 is mainly used during the washing operation and the rinsing operation.
3, the clutch mechanism 12 is supported by the large pulley 11.
The connection with the holding shaft 4 is released, and the stirring blade 5 is
Rotate in one or both directions. On the other hand, during dehydration operation,
The latch mechanism 12 connects the large pulley 11 and the support shaft 4,
The washing and dewatering tub 3 and the stirring blade 5 are integrally rotated in one direction.
You. Note that the switching operation by such a clutch mechanism 12 is performed.
If you try to rotate the washing dehydration tub 3 while rotating,
It may cause wear and breakage. Therefore, during switching operation,
It is necessary to stop the water tank 3. Connected to an external faucet at the upper rear of the outer box 1
The supplied water pipe 15 is provided, and the water supply valve 16 is opened.
When the water is introduced through the water supply pipe 15, the detergent container is
So that it flows into the water inlet 17 provided and is poured into the outer tank 2
Has become. On the other hand, a drain port 18 is provided at the bottom of the outer tank 2.
The drain pipe 19 connected to the drain port 18 is a drain valve.
20 for opening and closing. In addition, outer tank 2
An overflow port 25 directly connected to the drain pipe 19 is provided
Have been. The opening and closing operation of the drain valve 20 is performed by the clutch machine described above.
In cooperation with the operation of the structure 12, the stirring blades 5
The drainage drain is
The lube 20 is closed, and the stirring blade 5 and the washing dewatering tub 3
When rotating integrally, the drain valve 20 opens.
It has become so. A clothing opening which is largely opened on the upper surface of the outer box 1
21 is provided with a lid 22 which can be opened and closed.
To lock the body 22 to prevent opening when it is closed
Is provided at the front. Book washing machine
Is basically during the dehydration operation (that is, laundry dehydration for dehydration)
The lid 22 is connected to the lock mechanism 23 (while the tank 3 is rotating).
It is locked in a more closed state. Also after
As described above, the operation panel provided with a plurality of operation keys and a display unit
24 is provided next to the clothing slot 21 on the upper surface of the outer box 1.
Have been. Note that L0 to L4 in FIG.
The water level set on the floor, L0 is shown in FIG.
Set to the lowest position detectable by the water level sensor
The reset water levels L1 to L4 are
The specified four levels of water level: low, low and medium
And high water level. FIG. 3 shows an electric system of a main part of the washing machine of the present embodiment.
FIG. CPU, RAM, RO at the center of control
The control unit 30 including M, a timer, etc. is installed.
Have been. The control unit 30 includes a plurality of operation keys.
When an operation signal is input from the operation unit 32,
The water level detection signal is input from the sensor 34. The control unit 3
0 is the motor 7 and the torque motor via the load drive unit 31.
13, water supply valve 16, lid unlock solenoid 3
5 is controlled. The torque motor 13 is as described above.
The operation of both the clutch mechanism 12 and the drain valve 20 is controlled.
I will. The lid unlocking solenoid 35 is a lock mechanism 2
3 and locks the lid 22 in response to a short-time energization.
To release. Further, the control unit 30 sends a key to the display unit 33.
ー Display control for monitoring input reception status and operation status
Output a signal. FIG. 5 is a detailed plan view of the operation panel 24.
You. Operation keys include a power key 24e and opening of a washing process.
A start key 24d for instructing start and pause,
Water level key 24 for the user to specify the washing water level
a, not the continuous operation of all washing steps, but only the specific steps
A favorite key 24b for designating a line by the user himself,
Course key 24 for selecting the set driving course
c, for opening the lid 22 in the closed locked state
A lid opening key 24f is provided. Also, as a display
Water level, specified specific stroke, selected driving code
Display group 24h for displaying the display, and a lid opening key 24
f is operated, the washing and dewatering tub 3 is rotating and the lid
Rotating display that lights up during the period when 22 cannot be opened
24g is provided. FIG. 4 shows a standard washing machine in this embodiment.
6 is a flowchart showing a flow of a washing step. This wash
The operation of the rinsing machine will be schematically described with reference to FIG. A user
Puts the laundry into the washing dewatering tub 3 and
When the start key 24d is pressed after making the appropriate settings, the control unit
30 first executes load amount detection processing (step S30).
1). Specifically, the control unit 30 transmits the
The motor 7 is turned on for a short time to rotate the stirring blade 5.
And then the motor 7 is turned off. Large load
As the resistance to the rotation of the stirring blade 5 increases,
The duration of the roll is shorter. So, this inertial rotation period
During the operation, pulse signals synchronized with the rotation of the motor 7 are counted and
The control unit 30 determines whether the load amount is large, medium,
Judge whether it is a small amount or a very small amount. And this
The washing water level is determined according to the load detected as above.
(Step S2). That is, large, medium, small or extreme
High water level L4 and medium water level, respectively, corresponding to small loads
L3, low water level L2 or low water level L1 is set as the washing water level
Is done. The washing process is started as a substantial washing process.
When the water supply valve 16 is opened, the laundry dehydration tub 3 is opened.
Water is supplied to a predetermined water level in the inside, and the stirring blade 5 is moved at a predetermined speed.
Washing operation is performed by rotating in one or both directions.
(Step S3). When washing is completed, drain
The water in the washing and dewatering tub 3 is drained,
In order to rotate the rinsing tank 3 and the stirring blade 5 integrally at high speed
More intermediate dehydration is performed (step S4). This middle
Detergent water scatters detergent water that soaks into the laundry
Removed. Next, a dehydration rinsing is performed as a first rinsing.
(Step S5). For dehydration rinsing, rotate the washing dehydration tub 3
Water from the water inlet 17 to the laundry as a shower
By rubbing, the laundry absorbs clean water,
Instead, push out detergent water soaked in the laundry.
Trying to do it. And the laundry has enough water
After that, the processing in step S6 similar to step S4 is performed.
Intermediate dehydration is performed, and the water soaked in the laundry
Be scattered. Furthermore, as the second rinsing,
Is supplied with a predetermined amount of water at the time of the washing process in step S3.
Similarly, the pool rinsing is performed by rotating the stirring blade 5.
(Step S7). When the pool rinsing is complete,
The lube 20 is opened and the water in the washing and dewatering tub 3 is drained.
The washing and dewatering tub 3 and the stirring blade 5 are integrated with each other at high speed as in the case of spin-drying.
Final dehydration is performed by rotating at
S8). The above procedure is a standard in this washing machine.
Driving course. In this washing machine, the above
Series of washing from load detection to final dehydration rinsing
As a fully automatic operation course that continuously executes the rinsing process
Available in 5 types: standard, time saving, dry, reserved and blanket
Have been. How to select these five types of driving courses
Is as follows. That is, the course key 24 shown in FIG.
Each time c is pressed once (with a length of less than 4 seconds), standard → time saving →
Four types of driving code such as dry → reservation → standard →
Are sequentially selected, corresponding to the driving course
LED indicators are sequentially turned on. In addition, the water level key 24
If a is kept pressed for more than 4 seconds, it shifts to the blanket course. this
When the LED display 24j corresponding to the standard course blinks
To indicate that it is a blanket course. Blanket courses are particularly bulky, such as blankets and futons.
It is a driving course suitable for washing laundry,
Use frequency is much lower than the other four driving courses
It is assumed that Therefore, as described above,
There is no problem even if the operation is slightly troublesome. FIG.
Is a diagram showing the control differences between the standard course and the blanket course.
is there. Laundry features such as blankets and futons are bulky and
The point is that the water absorption is extremely high. So this hair
In cloth course, washing water level is high water level L4 (water volume about 40L)
Water level equivalent to 46 L of water with 6 L of water added to
In any other driving course, the water level key 24a
High water level that is not set by operation
Soak even the bulky laundry up to the top
Like that. Furthermore, dehydration rinsing has sufficient dehydration performance
Because it is difficult to obtain, the dehydration rinsing process and the reservoir rinsing process
Change to the water rinsing process. For water rinsing, use the water inlet 17
While the water is supplied, the stirring blade 5 is rotated in the same manner as in the reservoir rinsing.
The water stored in the outer tank 2 flows from the overflow port 25
It overflows and is discharged outside through a drain pipe 19. Follow
Thus, high rinsing performance can be obtained even with laundry having high water absorption. It should be noted that, in place of the blanket course, the degree of dirt
Run a meticulous course suitable for washing heavy laundry
You may make it add to a roll course. For example,
As shown in Fig. 10, when washing on the standard course
Extension of 11 minutes to 14 minutes, and rinsing time of 6 minutes
Minutes shall be extended to 8 minutes and rinsing operation
Sometimes two rinses with water, similar to the blanket course above
It is a good idea. In addition, standard operation during washing and rinsing
Increase the rotation speed of the stirring blade 5 than the course or use a motor
By making the ON time of 7 relatively long, strong water
Preferably, a flow is generated. Next, regarding the characteristic control of the washing machine,
It will be described sequentially. 6 and 7 show the washing or rinsing process.
And subsequent dehydration process (intermediate dehydration process or final dehydration process)
It is a control flowchart in the step), which is performed in the washing machine.
Characteristic processing is mainly shown. That is, as shown in FIG.
In the flowchart, steps S3 and S4,
Equivalent to steps S5 and S6 and steps S7 and S8
Is what you do. When the washing or rinsing process is started,
Your part 30 is a dehydration rinsing process after the next dehydration process.
It is determined whether or not there is (step S11), and the dehydration and rinsing process is performed.
In the case of, the table A
Is selected (step S12), while the dehydration rinsing process is not performed
In this case, table B is selected (step S13). FIGS. 8A and 8B show tables A and B, respectively.
FIG. Here, table B is washed for dehydration operation
When the dewatering tub 3 is rotating at high speed, the motor 7 is energized.
Until the rotation of the washing dehydration tub 3 stops after the
The value is determined according to the time required.
Is sought. FIG. 9 shows that the washing / drying tub 3 rotates at a high speed.
When the motor 7 is turned off,
The result of measuring the coasting rotation continuation time until 3 stops
FIG. As shown in this figure,
As the inertia of the washing and dewatering tub 3 increases as the size increases,
The rotation duration is longer. Therefore, based on these results,
Therefore, variations in the detection of the load and changes with time in the drive mechanism etc.
Rotation of the washing and dewatering tub 3 is stopped in anticipation of
Estimating the time corresponding to the load amount
Data. On the other hand, table A was washed for dehydration operation.
The dewatering tank 3 is rotated at a high speed (for example, 1000 rpm).
When the power to the motor 7 is shut off,
When it is necessary for the rotation speed of 3 to decrease to the predetermined rotation speed
It is a value determined according to the interval. That is, during dehydration rinsing
Wash with the drain valve 20 open as in the case of dehydration.
Rotate the spin-drying tub 3, and from the water inlet 17 into the spin-drying tub 3
Supply water. Therefore, during the transition from dehydration to dehydration rinsing
Controls the operation of the torque motor 13 and the operation of the clutch mechanism 12.
It is not always necessary to stop the rotation of the washing / dehydrating tub 3 once.
No need. However, the rotation speed of the washing and dewatering tub 3 is
If it is too high, it will stick to the side wall of the washing and dewatering tub 3 and rotate.
The water that hits the laundry splashes and jumps over the upper end of the outer tub 2.
And may flow downward through the gap between the outer box 1 and the outer tank 2.
There is. Also, when the lid 22 is open, the
There is also a risk of jumping out from one and getting wet around. There
When the washing and dewatering tub 3 is rotating at a high speed,
Is turned off and then the speed of rotation of the washing and dewatering tub 3 is large.
When it is necessary to reduce the rotation speed to a level that does not cause splashing
Is measured in advance, and based on the result, the table A
Is created. Returning to the flowchart of FIG. 6, the description will be continued.
And the table A or B is referred to first in step S2.
Determine the waiting time according to the determined washing water level (Step
Step S14). The control unit 30 once determines the standby time.
Whether the washing water level change was instructed,
24a is pressed (step S1).
5). If there is no change in the washing water level, go to step S19.
And perform predetermined processing required for the washing or rinsing operation.
Whether the washing or rinsing operation has been completed,
It is determined whether a predetermined operation time has elapsed (step
S20). If the operation is not completed, step S
Return to 15. If the washing water level has been changed in step S15
If it is determined that the water level after the change is
It is determined whether the water level is higher than the water level before the change (Step S)
16). If the new water level is higher,
The supply water corresponding to the water level after the change is obtained by the sensor 34.
It is determined whether the process has been completed (step S17). Makeup water
If the water level has been changed, the previous
Change standby time using cable A or B (step
S18). For example, the next step after dehydration is the dehydration rinsing step.
(That is, table B is selected) and the water level is higher than the middle water level
If the water level is changed, the waiting time is the first 70 seconds.
To 80 seconds. After that, step S described above
19, proceed to S20. Accordingly, the processing in steps S15 to S18 is performed.
The washing water level determined based on the detected load
If the water level is changed higher in the middle of the
The waiting time is adjusted according to the position, while the water level
If changed to a lower value, it will be determined based on the detected load.
The waiting time corresponding to the washing water level is maintained as it is.
This will happen if the user changes to raise the water level
Means that laundry may have been added on the way,
May be more than what was initially detected
This is because it can be assumed. Meanwhile, the user lowers the water level
Is changed, the original load is automatically detected.
Load level, and the water level
This is because it is possible to reduce the possibility. When the washing or rinsing operation is completed, the control
The part 30 determines the drainage time from the current washing water level.
(Step S21). At this time, the table shown in FIG.
Use Bull C. That is, the washing water level (the water level changed
The higher the water level after the change, the longer the drainage time
Is done. After that, the control unit 30 sends the
To drive the torque motor 13 and thereby the drain valve 2
0 is released (step S22). As a result, the outer tank 2
The water inside begins to drain. The control unit 30 includes a water level sensor 34
Caused the water level in the outer tub 2 to drop to the reset water level L0
Recognizing that ("Y" in step S23), the timer
Is started (step S24), and the timer
To determine whether the drainage time determined above has been reached.
Return determination is made (step S25). And drainage time
Is judged that sufficient drainage has been completed
And then enter the substantial dewatering process. Therefore, the washing water level is high
The longer the reset water level L0 is reached, the longer the time
Water discharged from a large amount of laundry
It is possible to shift to the dewatering process in the state where the water is discharged. In the dehydration process, the control unit 30 drives the load.
The motor 7 is turned on via the section 31 to rotate the washing / dewatering tub 3
Is started (step S26). After that, the prescribed dehydration
It is determined whether the operation time has elapsed (step S2).
7) If the dehydration operation time has not elapsed, the user
To pause key (same as start key 24d above)
Alternatively, it is determined whether or not any of the lid opening keys 24f has been pressed.
(Step S28). No key has been pressed
If it is, the process returns to step S27 to continue the dehydration operation. Step
In step S27, the pause key 24d or the lid release key 24f is
If it is determined that the key has been pressed,
High water in the above table B regardless of the waiting time
Change to the standby time corresponding to the position, that is, 80 seconds (Step
Step S29). This is the pause key 24d or lid open
When the key 24f is pressed, the lid 22 is
Immediately after the lock is released, the user opens the lid 22 to wash it.
There is a possibility of touching the rinsing / dewatering tub 3 for higher safety
Is necessary to be secured. It is determined in step S27 that the operation has been completed.
Is set, and the standby time is set to the minimum in step S29.
When changed for a long time, the control unit 30 controls the motor 7
Turn off (step S30). This allows washing and dehydration
The rotation speed of the tank 3 gradually decreases. Turn off motor 7
F, the timer starts counting (step S3).
1) Whether the standby time determined as described above has elapsed
Is repeatedly determined (step S32). When the waiting time has elapsed,
To perform the next operation. That is, step S4
Or, when the dehydration operation of the intermediate dehydration step of S6 is completed
Are the dehydration rinsing process (step S5) and the reservoir rinsing process (step S5).
Step S7) or execute a water injection rinsing step. Dehydration rinsing line
In this case, the drain valve 20 was opened as described above.
Open water supply valve 16 and supply water from water inlet 17
On the other hand, in the case of the reservoir rinsing process or the water rinsing process,
Driving the motor 13 to close the drain valve 20,
Then open the water supply valve 16 and supply water from the water inlet 17
Supply. Also, the pause key 24d or the lid opening key 2
When 4f is pressed, the lid 22 is unlocked and
Open the lid 22 and then accept the operation again.
stand by. Note that the lid opening key 24f is pressed to wash and dehydrate the laundry.
During the period until the rotation of the tank 3 is stopped, the rotating indicator 2
The display control is performed so that 4 g is turned on.
Despite pressing the lid release key 24f, the lid 22 is immediately
Can be notified to the user why it does not open. Then, after the motor 7 is turned off,
The time until the operation is performed basically depends on the load
If the water level is changed to a higher level on the way
Is determined according to the water level after the change, and
When the pause key 24d or the lid release key 24f is pressed
In this case, it is set to the longest time. Therefore, after the dehydration operation,
Proceed to a process other than the water rinsing process or anything other than the dehydration rinsing process
When the operation is performed, the rotation of the washing and dewatering tub 3 is performed.
The operation is performed after has been reliably stopped. Also,
When proceeding to the dehydration rinsing process after the dehydration operation,
The rotation speed must be set so that large water splashes do not occur during water injection.
After the rotation speed of the washing and dewatering tub 3 is reduced,
Be started. In any case, the washing and dewatering tub 3 is stopped.
Length of time until the rotation speed decreases to the specified speed
The waiting time is adjusted as described above according to
Secure operation as described above without spending time on
In addition, the required time for washing can be shortened. Note that, in the above embodiment, when the dehydrating operation is completed,
The pause key 24d or the lid opening key 24f by the user
Is pressed, the motor 7 is turned off.
When the motor 7 is braked using a rake
However, the braking force of the electromagnetic brake is relatively weak and
The time until the washing dehydration tub 3 stops
In such a case, the present invention can be applied. Also, the above embodiment
Is an example, and may be appropriately modified or modified within the spirit of the present invention.
It is clear that you can.

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の一実施例である洗濯機の概略構成を
示す縦断面図。 【図２】 本実施例の洗濯機の上面図。 【図３】 本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図。 【図４】 本実施例の洗濯機における標準的な洗濯行程
の流れを示すフローチャート。 【図５】 本実施例の洗濯機における操作パネルの平面
図。 【図６】 本実施例の洗濯機における洗い又は濯ぎ行程
から脱水行程に関する要部の処理を示すフローチャー
ト。 【図７】 本実施例の洗濯機における洗い又は濯ぎ行程
から脱水行程に関する要部の処理を示すフローチャー
ト。 【図８】 本実施例の洗濯機で上記処理の過程で用いる
テーブルを示す図。 【図９】 負荷量と洗濯脱水槽の惰性回転継続時間との
関係の測定結果を示す図。 【図１０】 運転コースの制御上の相違を示す図。 【符号の説明】 １…外箱 ２…外槽 ３…洗濯脱水槽 ５…撹拌翼 ７…モータ １２…クラッチ機構 １３…トルクモータ １４…動力切換機構 １６…給水バルブ １７…注水口 １９…排水管 ２０…排水バルブ ２１…衣類投入口 ２２…蓋体 ２３…ロック機構 ２４…操作パネル ２４ａ…水位キー ２４ｃ…コースキー ２４ｄ…スタートキー（一時停止キー） ２４ｅ…電源キー ２４ｆ…蓋開放キー ２４ｇ…回転中表示器 ２４ｈ…表示器群 ２４ｊ…ＬＥＤ表示器 ２５…溢水口 ３０…制御部 ３１…負荷駆動部 ３２…操作部 ３４…水位センサ ３５…蓋ロック解除用ソレノイドBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a washing machine according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view of the washing machine according to the embodiment. FIG. 3 is an electrical configuration diagram of a main part of the washing machine of the embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a standard washing process in the washing machine of the embodiment. FIG. 5 is a plan view of an operation panel in the washing machine of the embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing a process of a main part relating to a washing or rinsing process to a dehydrating process in the washing machine of the embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing a main part of a process from a washing or rinsing process to a spin-drying process in the washing machine of the embodiment. FIG. 8 is a view showing a table used in the course of the above processing in the washing machine of the embodiment. FIG. 9 is a diagram showing a measurement result of a relationship between a load amount and a duration of inertial rotation of the washing / dewatering tub. FIG. 10 is a diagram showing a difference in control of a driving course. [Description of Signs] 1 ... Outer box 2 ... Outer tub 3 ... Washing / dewatering tub 5 ... Stirring blade 7 ... Motor 12 ... Clutch mechanism 13 ... Torque motor 14 ... Power switching mechanism 16 ... Water supply valve 17 ... Water inlet 19 ... Drain pipe Reference Signs List 20 drain valve 21 clothing inlet 22 lid 23 locking mechanism 24 operation panel 24a water level key 24c course key 24d start key (pause key) 24e power key 24f lid open key 24g rotation Middle display 24h Display group 24j LED display 25 Overflow port 30 Control unit 31 Load drive unit 32 Operation unit 34 Water level sensor 35 Lid for unlocking lid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中西 和孝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 大町 正徳 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 藤井 陽子 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 尾関 祐仁 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 宇野 泰幸 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−139396（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−299660（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−108471（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−269291（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234297（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 1/00 - 51/02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kazutaka Nakanishi 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Masanori Omachi 2-5-2 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No. 5 Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Yoko Fujii 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Yuhito Ozeki 2-5, Keihanhondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture No. 5 Inside Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Yasuyuki Uno 2-5-2-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-3-139396 (JP, A) JP-A-8-299660 (JP, A) JP-A-54-108471 (JP, A) JP-A-5-269291 (JP, A) JP-A-3-234297 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. ⁷ , DB name) D06F 1/00-51 / 02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 外槽の内部に洗濯脱水槽が回転自在に配
設され、該洗濯脱水槽を高速回転させることにより洗濯
脱水槽内に収容された洗濯物の脱水を行う脱水行程を含
む洗濯行程を順次実行する全自動洗濯機において、 a)洗濯脱水槽を回転駆動するモータと、 b)洗濯脱水槽内に収容された洗濯物の量を判断する負荷
量検知手段と、 c)脱水終了時又は脱水途中で前記モータへの通電を遮断
してから、洗濯脱水槽が停止又は回転速度が低下して次
の動作に移行するまでの待機時間を、前記負荷量検知手
段による検知負荷量に応じて、検知負荷量が大きくなる
ほど長くなるように決定する運転制御手段と、d)前記負荷量検知手段により検知された負荷量に応じて
洗濯水位を設定する水位設定手段と、 e)該水位設定手段により設定された水位をユーザの操作
に応じて変更する水位変更手段と、を備え、 前記運転制御手段は、水位変更手段が水位を変更した場
合に、変更後の水位が変更前の水位よりも高いときにの
みその変更後の水位に対応した負荷量に応じて待機時間
を変更する ことを特徴とする全自動洗濯機。(1) Claims 1. A washing / dewatering tub is rotatably disposed inside an outer tub, and the laundry accommodated in the washing / dewatering tub by rotating the washing / dehydrating tub at a high speed. In a fully automatic washing machine that sequentially executes a washing process including a dehydrating process for dehydrating, a) a motor that rotationally drives the washing and dewatering tub, and b) a load that determines an amount of the laundry stored in the washing and dewatering tub. Amount detection means, c) at the end of dehydration or during the dehydration, shut off the power to the motor, and then wait for the washing / dehydrating tub to stop or the rotation speed to decrease and shift to the next operation, The detected load increases according to the load detected by the load detector.
Operation control means for determining to be longer , d) according to the load amount detected by the load amount detecting means.
Water level setting means for setting the washing water level; e) user operation of the water level set by the water level setting means
And a water level changing means for changing in accordance with, the operation control means, places the water level changing means changes the level
When the water level after the change is higher than the water level before the change,
Waiting time according to the load corresponding to the water level after the change
A fully automatic washing machine characterized in that: