KR20050006337A - Method for sensing operation error of clutch coupling of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A clutch coupling failure judging method of a washing machine is provided to easily check the breakdown of a clutch coupling by displaying an error message for the broken clutch coupling regardless of the quantity of the laundry. CONSTITUTION: A clutch coupling failure judging method of a washing machine is composed of steps for storing RPM(Revolution Per Minute) and braking time in braking a motor of the washing machine(S10,S20); comparing a braking standard time corresponding to RPM for braking in the braking time for each pre-stored RPM of the motor with an actual braking time(S50); deciding that a clutch coupling is abnormal if the actual braking time is below the braking standard time and that the clutch coupling is normal if the actual braking time is over the braking standard time(S60); and showing a failure decision result on a display window of the washing machine or outputting a signal sound(S70).

Description

세탁기의 클러치 커플링 이상 유무 판단 방법{Method for sensing operation error of clutch coupling of washing machine}{Method for sensing operation error of clutch coupling of washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 클러치 시스템을 사용하여 세탁하는 세탁기에서 클러치 커플링의 이상 유무를 판별하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a method for determining the presence or absence of a clutch coupling in a washing machine to wash using a clutch system.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용과 펄세이터(pulsator)의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 상기 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염 물질을 제거하는 제품으로, 최근에 등장하는 전자동 세탁기는 중간에 사용자의 조작없이 세탁, 헹굼, 탈수로 이어지는 일련의 과정을 자동으로 진행한다.In general, a washing machine removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using a friction action of water flow due to an emulsification action of a detergent and a rotation of a pulsator, and an impact action applied to the laundry by the pulsator. In recent years, the fully automatic washing machine recently appeared automatically performs a series of processes leading to washing, rinsing, and dehydration without user intervention in the middle.

이러한 세탁기는 세탁물이 수용되는 세탁조의 형태에 다라 상기 세탁조가 세워져 있는 탑로딩 방식과 세탁조가 누워있는 드럼 방식 세탁기로 대별할 수 있다. 이 중에서도 탑로딩 방식 세탁기는 펄세이터의 좌우 교반에 의해 세탁을 수행하는 방식과 세탁조가 직접 회전하면서 발생하는 원심력으로 세탁을 수행하는 방식이 있다.Such a washing machine may be roughly classified into a top loading method in which the washing tank is set up and a drum type washing machine in which the washing tank is laid, depending on the type of the washing tank in which the laundry is accommodated. Among these, the top-loading washing machine has a method of washing by left and right stirring of the pulsator and a method of washing by centrifugal force generated while the washing tank is directly rotating.

전자인 펄세이터 방식 세탁기는 클러치 시스템이 구비되어 있어, 상기 클러치 시스템은 세탁시에는 펄세이터만 회전하도록 하고, 탈수 시에는 세탁조가 함께 돌면서 원심력에 의해 세탁물의 물기를 제거하도록 전환하는 역할을 한다.The electronic pulsator type washing machine is provided with a clutch system, and the clutch system serves to rotate only the pulsator when washing and to switch the washing tank to remove water by centrifugal force while the washing tank rotates when dewatering.

따라서, 상기 펄세이터 방식 세탁기에서 클러치 시스템에 사용되는 클러치 커플링은 매우 중요한 부품 중 하나이다.Therefore, the clutch coupling used in the clutch system in the pulsator type washing machine is one of the very important parts.

먼저, 상기 펄세이터만 회전할 경우를 도 1a에 도시하였다.First, the case of rotating only the pulsator is shown in Figure 1a.

도 1a와 같이, 클러치 커플링(102)을 별도의 클러치 모터(미도시)를 통해 세탁조에 연결된 아웃 터브(out tub)(101)로부터 분리시키게 되면, 모터의 회전력을 펄세이터에게만 전달함으로써, 상기 펄세이터만 회전하게 된다.As shown in FIG. 1A, when the clutch coupling 102 is separated from an out tub 101 connected to a washing tank through a separate clutch motor (not shown), the rotational force of the motor is transmitted only to the pulsator. Only the pulsator will rotate.

다음으로, 상기 펄세이터 및 세탁조가 동시에 회전하는 경우를 도 1b에 도시하였다.Next, FIG. 1B illustrates a case in which the pulsator and the washing tank rotate simultaneously.

도 1b와 같이, 클러치 모터(미도시)를 통해 클러치 커플링(102)을 세탁조에 연결된 아웃 터브(101)에 연결시킴으로써, 모터의 회전력을 펄세이터 및 세탁조에동시에 전달하여, 상기 펄세이터 및 세탁조가 같이 회전하게 된다.As shown in FIG. 1B, by connecting the clutch coupling 102 to the out tub 101 connected to the washing tank through a clutch motor (not shown), the rotational force of the motor is transmitted to the pulsator and the washing tank at the same time. Will rotate together.

따라서, 상기 클러치 커플링이 파손되면 상기 펄세이터는 회전 가능하나, 세탁조가 함께 돌도록 하는 방식의 동작은 불가능하게 된다.Therefore, when the clutch coupling is broken, the pulsator is rotatable, but the operation of the method in which the washing tank is rotated together is impossible.

종래에는 상기 클러치 커플링의 파손 여부를 다음과 같은 방법을 통해 알아내었다.Conventionally, the clutch coupling was found to be broken through the following method.

상기 클러치 커플링이 정상인 경우 세탁조가 함께 도는 모드, 즉 탈수 중에 모터가 정지하게 되면, 세탁조 내의 세탁물에 의한 원심력에 의해 모터가 즉시 정지하지 않고 조금 더 돌다 선형적으로 정지하게 된다.When the clutch coupling is normal, when the washing tank rotates together, that is, when the motor stops during dehydration, the motor does not immediately stop by the centrifugal force caused by the laundry in the washing tank, but rather linearly stops.

그러나, 클러치 커플링이 파손되어 비정상인 경우 상기 탈수 중에 모터가 정지하게 되면, 세탁조에 전달할 동력 수단이 없어진 경우가 되어 모터가 바로 정지하게 되지만, 상기 세탁조 내부의 세탁물과 펄세이터와의 마찰로 인해 모터가 다시 회전하게 된다.However, if the clutch coupling is abnormal and the motor stops during the dehydration, the power means to be delivered to the washing tank is lost and the motor stops immediately, but due to friction between the laundry and the pulsator in the washing tank. The motor will rotate again.

따라서, 종래에는 상기 클러치 커플링의 파손 여부를 상기 모터가 순간적으로 멈추었다가 재회전하는 것을 통해 알아내는 방법을 사용했다.Therefore, in the related art, a method of finding out whether the clutch coupling is damaged by temporarily stopping and re-rotating the motor has been used.

하지만, 상기 세탁조 내에 세탁물이 적은 경우, 혹은 세탁물이 없는 경우에는 상기 세탁조를 다시 돌릴만한 충분한 원심력이 발생하지 않으므로, 모터가 다시 회전을 하지 않아 상기 클러치 커플링의 이상 유무를 판별하기 어려운 문제가 있었다.However, when there is little laundry in the washing tank or there is no laundry, sufficient centrifugal force is not generated to turn the washing tank again. Therefore, it is difficult to determine whether the clutch coupling is abnormal because the motor does not rotate again. .

따라서, 본 발명의 목적은 앞서 설명한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해안출한 것으로서, 세탁조 내에 세탁물이 적은 경우 혹은 없는 경우에도 클러치 커플링의 이상 유무를 용이하게 판별할 수 있는 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method that can be easily determined whether there is an abnormality in the clutch coupling even when there is little or no laundry in the washing tank as a solution to the problems of the prior art described above.

도 1은 일반적인 세탁기의 클러치 커플링 동작 상태를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing a clutch coupling operation state of a general washing machine

도 2는 클러치 커플링 이상 유무에 따른 모터의 회전 속도별 제동 시간 변화를 나타낸 그래프Figure 2 is a graph showing the change in braking time for each rotational speed of the motor with or without clutch coupling failure

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 커플링 이상 유무 판단 방법을 나타낸 플로우 차트3 is a flowchart illustrating a method of determining a coupling failure of a washing machine according to the present invention.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-

101 : 아웃 터브 102 : 클러치 커플링101: out tub 102: clutch coupling

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 커플링 이상 유무 판단 방법은 클러치 커플링을 갖는 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 모터 제동시 회전 속도 및 제동 시간을 저장하는 단계와, 기 저장된 모터의 회전 속도별 제동 시간 중 상기 제동시 회전 속도에 해당하는 제동 기준 시간과 상기 실제 제동 시간을 비교하는 단계와, 상기 비교 결과 실제 제동 시간이 상기 제동 기준 시간 이하이면 상기 세탁기의 클러치 커플링 이상으로 판단하는 단계로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of determining whether a clutch coupling error is present in a washing machine having a clutch coupling, including: storing a rotation speed and a braking time when a motor of the washing machine is braked; Comparing the braking reference time corresponding to the rotational speed during braking with the actual braking time among the braking times for each rotational speed of the motor, and if the actual braking time is less than or equal to the braking reference time, the clutch coupling error of the washing machine is abnormal. Judging by the step.

상기 클러치 커플링 이상 판단 결과를 세탁기의 디스플레이 창에 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include displaying the clutch coupling abnormality determination result on a display window of the washing machine.

상기 모터의 회전 속도별 제동 기준 시간은, 세탁기의 클러치 커플링이 정상일 때 모터의 회전 속도별 제동 시간을 적어도 2회 측정하고 각 평균값을 산출하는 제 1 단계와, 상기 세탁기의 클러치 커플링이 비정상일 때 모터의 회전 속도별 제동 시간을 적어도 2회 측정하고 각 평균값을 산출하는 제 2 단계와, 회전 속도별로 상기 제 1 단계 산출값과, 제 2 단계 산출값 사이의 임의의 값 중 평균값을 선택하여 제동 기준 시간으로 설정하는 것이 바람직하다.The braking reference time for each rotational speed of the motor is a first step of measuring the braking time for each rotational speed of the motor at least twice and calculating the average value when the clutch coupling of the washing machine is normal, and the clutch coupling of the washing machine is abnormal. Select a second step of measuring the braking time for each rotational speed of the motor at least twice and calculating the average value, and an average value from any value between the first and second stage calculation values for each rotational speed. It is preferable to set the braking reference time.

이하 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 작용을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration and an operation according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 클러치의 파손 여부를 알아내기 위한 알고리즘을 유추하기 위해 모터의 회전 속도에 대한 제동 시간을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a braking time for a rotational speed of a motor in order to infer an algorithm for determining whether a clutch is damaged according to the present invention.

도 2와 같이, 최초 모터가 돌기 시작한 후 제동 시작시의 속도가 150rpm이 되었을 때부터 기록하였다.(아래 데이터는 다수의 반복된 실험을 통해 얻어진 값이다)As shown in FIG. 2, the speed was recorded when the speed at the start of braking became 150 rpm after the initial motor started turning. (The data below are values obtained through a number of repeated experiments.)

도 2의 ◆ 점은 커플링이 정상적으로 작동하고, 세탁물이 없는 무부하시의 모터의 회전 속도별 제동 시간을 나타낸 것이다. 도면과 같이, 최초 150rpm에서의 제동 시간은 0.5sec정도 된다. 이후, 적당한 rpm별로 제동 시간을 구하고, 마지막 1010rpm에서 제동 시간을 구하면 약 3.2sec에서 3.25sec정도 되어, 상기 ◆ 점들을 연결한 선이 도 2의 (a)선이다.Points in FIG. 2 show braking times for each rotational speed of the motor when the coupling is normally operated and there is no laundry. As shown in the figure, the braking time at the first 150 rpm is about 0.5 sec. Then, when the braking time is obtained for each appropriate rpm and the braking time is obtained at the last 1010 rpm, the braking time is about 3.2 sec to 3.25 sec, and the lines connecting the ◆ points are line (a) of FIG. 2.

도 2의 * 점은 커플링이 파손된 경우 모터의 회전 속도별 제동 시간을 나타내었다. 도면과 같이 최초 150rpm에서 0sec 내지 0.1sec이던 제동 시간이 조금씩 증가하여 1010rpm에서 0.6sec가 됨을 알 수 있다. 이러한 내용은 도 2의 (c)선에 나타내었다.* * In FIG. 2 shows braking time for each rotational speed of the motor when the coupling is broken. As shown in the drawing, it can be seen that the braking time from 0sec to 0.1sec at the first 150rpm increases little by little to 10sec at 1010rpm. This is shown in the line (c) of FIG.

이때, 제동 시작시의 속도가 150rpm일 때, 0.3sec가 되고, 1010rpm일 때 1.5sec가 되는 적당한 기준점을 정하고, 두 점의 일차 방정식을 통해 가상의 커트라인을 구하면 도 2의 (b)선과 같이 된다.At this time, if the speed at the start of braking is 150rpm, 0.3sec is set, and at 1010rpm, the appropriate reference point is set to 1.5sec, and the virtual cut line is obtained through the first-order equation of two points, as shown in the line (b) of FIG. .

상기 기준점은 커플링이 정상인 경우와 비정상인 경우에 나타나는 모터의 회전 속도별 정지 시간 사이의 평균값으로, 상기 수치는 실험적으로 구한 가장 바람직한 실시예로써 상기 수치에 한정하지 않는다.The reference point is an average value between the stop times for each rotational speed of the motor, which is shown when the coupling is normal and when abnormal, and the numerical value is the most preferable embodiment obtained experimentally and is not limited to the numerical value.

이와 같이, 가상의 커트 라인을 구해 놓고, 상기 커트 라인 보다 정지시간이 적거나 같으면 커플링이 파손되었다고 감지하게 된다.As such, if a virtual cut line is obtained and the stop time is less than or equal to the cut line, it is detected that the coupling is broken.

상기의 감지 원리를 첨부한 도면을 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying principle of the detection as follows.

도 3은 본 발명에 따른 감지 알고리즘을 나타낸 플로우 차트이다.3 is a flow chart illustrating a sensing algorithm in accordance with the present invention.

최초 도 2에 따른 그래프를 통해 rpm별 제동 기준 시간을 세탁기의 마이컴에 저장한다. 상기 rpm별 제동 기준 시간이 저장된 세탁기의 회전하는 모터에 제동을 건다(S10). 상기 모터의 제동이 시작되면 제동시의 모터의 회전 속도를 저장하고, 제동 시간을 카운트한다(S20). 그런 후 제동이 완료되었는지 여부를 판단(S30)하여, 제동이 완료되었다면 제동 시작시부터 완료시까지의 시간을 저장한다(S40). 상기 기록된 제동 완료 시간과 미리 저장된 rpm별 제동 예측 시간을 비교(S50)하여, 상기 기록된 제동 완료시간이 미리 저장된 rpm별 제동 예측 시간 이하라면 클러치 커플링의 불량이라 판단(S60)하고, 만일 저장된 rpm별 제동 예측 시간보다 제동 완료 시간이 크다면 이는 정상적이므로 클러치 커플링이 이상 없다고 판단하게 된다. 상기 판단된 내용을 디스플레이 하거나 신호음을 출력(S70)함으로써 종료된다.First, the braking reference time for each rpm is stored in the microcomputer of the washing machine through the graph according to FIG. 2. Braking is applied to the rotating motor of the washing machine in which the braking reference time for each rpm is stored (S10). When the braking of the motor is started, the rotation speed of the motor at the time of braking is stored and the braking time is counted (S20). Then, it is determined whether the braking is completed (S30), and if the braking is completed, the time from the start of braking to the completion is stored (S40). Comparing the recorded braking completion time with the pre-stored braking prediction time for rpm (S50), if the recorded braking completion time is less than the pre-stored braking prediction time for rpm, it is determined that the clutch coupling is bad (S60), If the braking completion time is greater than the stored braking prediction time for each rpm, it is normal and it is determined that there is no abnormal clutch coupling. The process is terminated by displaying the determined content or outputting a beep (S70).

이와 같이 제동 시작시의 rpm을 기억하여 일정 시간 이하로 제동되면 클러치 커플링에 이상이 있다고 판단하여 클러치 커플링 에러로 처리하게 되는 것이다.In this way, when the rpm at the start of braking is stored and the brake is braked for a predetermined time or less, it is determined that the clutch coupling has an error and is treated as a clutch coupling error.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 이상 유무 확인 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the method of confirming whether the washing machine has a clutch abnormality according to the present invention has the following effects.

첫째, 세탁조에 세탁물이 없는 상태에서 제동 시작 시점의 rpm별로 제동 시간을 측정하여 기준 시간을 정하므로 세탁물의 양에 관계없이 클러치 커플링의 이상 유무를 확인하는 효과가 있다.First, since there is no laundry in the washing tank, the braking time is determined by measuring the braking time for each rpm at the start of braking, and thus there is an effect of checking whether the clutch coupling is abnormal regardless of the amount of laundry.

둘째, 세탁조와 함께 회전하는 모드의 세탁 제어시 클러치 커플링 파손을 인식하고 에러 메시지를 디스플레이 함으로써 사용자가 클러치 커플링 파손을 보다 쉽게 인식하는 효과가 있다.Second, when the washing control in the rotating mode with the washing tank recognizes the clutch coupling damage and displays an error message, the user can more easily recognize the clutch coupling damage.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정하는 것이 아니라 특허 청구 범위에 의해서 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the examples, but should be defined by the claims.

Claims (4)

클러치 커플링을 갖는 세탁기에 있어서,In a washing machine having a clutch coupling, 상기 세탁기의 모터 제동시 회전 속도 및 제동 시간을 저장하는 단계;Storing a rotation speed and a braking time when the motor brakes the washing machine; 기 저장된 모터의 회전 속도별 제동 시간 중 상기 제동시 회전 속도에 해당하는 제동 기준 시간과 상기 실제 제동 시간을 비교하는 단계;Comparing the braking reference time corresponding to the rotational speed during braking with the actual braking time among braking times for each rotational speed of the motor; 상기 비교 결과 실제 제동 시간이 상기 제동 기준 시간 이하이면 상기 세탁기의 클러치 커플링 이상으로 판단하는 단계를 포함하는 세탁기의 클러치 커플링 이상 유무 판단 방법.And determining that the clutch braking abnormality of the washing machine is greater than the clutch coupling of the washing machine when the actual braking time is less than the braking reference time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클러치 커플링 이상 판단 결과를 세탁기의 디스플레이 창에 표시하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 클러치 커플링 이상 유무 판단 방법.And displaying the clutch coupling abnormality determination result on a display window of the washing machine. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터의 회전 속도별 제동 기준 시간은,Braking reference time for each rotational speed of the motor, 세탁기의 클러치 커플링이 정상일 때 모터의 회전 속도별 제동 시간을 적어도 2회 측정하고 각 평균값을 산출하는 제 1 단계와,A first step of measuring the braking time for each rotational speed of the motor at least twice and calculating the average value when the clutch coupling of the washing machine is normal; 상기 세탁기의 클러치 커플링이 비정상일 때 모터의 회전 속도별 제동 시간을 적어도 2회 측정하고 각 평균값을 산출하는 제 2 단계와,A second step of measuring the braking time for each rotational speed of the motor at least twice when the clutch coupling of the washing machine is abnormal and calculating the average value; 회전 속도별로 상기 제 1 단계 산출값과, 제 2 단계 산출값의 평균값을 선택하여 제동 기준 시간으로 설정함을 특징으로 하는 세탁기의 클러치 커플링 이상 유무 판단 방법.The clutch coupling abnormality determination method of the washing machine, characterized by selecting the average value of the first stage calculation value and the second stage calculation value for each rotation speed to set the braking reference time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터의 회전 속도별 제동 기준 시간은,Braking reference time for each rotational speed of the motor, 세탁기의 클러치 커플링이 정상일 때 모터의 회전 속도별 제동 시간을 적어도 2회 측정하고 각 평균값을 산출하는 제 1 단계와,A first step of measuring the braking time for each rotational speed of the motor at least twice and calculating the average value when the clutch coupling of the washing machine is normal; 상기 세탁기의 클러치 커플링이 비정상일 때 모터의 회전 속도별 제동 시간을 적어도 2회 측정하고 각 평균값을 산출하는 제 2 단계와,A second step of measuring the braking time for each rotational speed of the motor at least twice when the clutch coupling of the washing machine is abnormal and calculating the average value; 회전 속도별로 상기 제 1 단계 산출값과, 제 2 단계 산출값 사이 임의의 값을 선택하여 제동 기준 시간으로 설정함을 특징으로 하는 세탁기의 클러치 커플링 이상 유무 판단 방법.The clutch coupling abnormality determination method of the washing machine, characterized in that for selecting a predetermined value between the first step calculation value and the second step calculation value for each rotation speed to set the braking reference time.
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