JPH08310653A - 容器用搬送星形車 - Google Patents
容器用搬送星形車Info
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- JPH08310653A JPH08310653A JP8116362A JP11636296A JPH08310653A JP H08310653 A JPH08310653 A JP H08310653A JP 8116362 A JP8116362 A JP 8116362A JP 11636296 A JP11636296 A JP 11636296A JP H08310653 A JPH08310653 A JP H08310653A
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- Japan
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- star wheel
- clamps
- carrier
- cam
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
- B67C7/0006—Conveying; Synchronising
- B67C7/004—Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path
- B67C7/0046—Infeed and outfeed devices
- B67C7/0053—Infeed and outfeed devices using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 容器用搬送星形車において,簡単でかつ運転
の確実な構造を維持しながら他の容器直径への迅速かつ
簡単な切換を可能にすることである。 【解決手段】 回転可能なベース本体の周囲に配置され
た,揺動可能なクランプを有する複数の掴みばさみを設
けた搬送星形車において,その径方向内方を向く反対側
アームにおいて可動な拡張本体が複数の異なる自動ロッ
ク式閉鎖位置と係合し,制御装置によりこれらの閉鎖位
置に選択的に移動可能である。これにより,簡単かつ運
転の確実な構造において搬送星形車の他の容器直径への
迅速かつ力を要しない切換が可能となる。
の確実な構造を維持しながら他の容器直径への迅速かつ
簡単な切換を可能にすることである。 【解決手段】 回転可能なベース本体の周囲に配置され
た,揺動可能なクランプを有する複数の掴みばさみを設
けた搬送星形車において,その径方向内方を向く反対側
アームにおいて可動な拡張本体が複数の異なる自動ロッ
ク式閉鎖位置と係合し,制御装置によりこれらの閉鎖位
置に選択的に移動可能である。これにより,簡単かつ運
転の確実な構造において搬送星形車の他の容器直径への
迅速かつ力を要しない切換が可能となる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は容器用の搬送星形車
に関するものである。
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】このような搬送星形車は既知であり,こ
の搬送星形車においては各拡張本体が径方向に可動な楔
からなり,楔はそれ自身閉じた固定制御カムにより付属
の掴みばさみの反対側アームの間に圧入される(ドイツ
特許第1482616号)。この搬送星形車においては
拡張本体と反対側アームとの間のてこ比により比較的小
さい操作力で比較的高い掴み力が得られ,これにより容
器は掴みばさみにより確実に把握される。他のびん直径
に切り換える場合,拡張本体を全掴み領域において外方
に押し付けている制御カムを交換または調整されなけれ
ばならない。このために製作費が高くなるばかりでなく
交換における消費時間もそれに応じて大きくなる。
の搬送星形車においては各拡張本体が径方向に可動な楔
からなり,楔はそれ自身閉じた固定制御カムにより付属
の掴みばさみの反対側アームの間に圧入される(ドイツ
特許第1482616号)。この搬送星形車においては
拡張本体と反対側アームとの間のてこ比により比較的小
さい操作力で比較的高い掴み力が得られ,これにより容
器は掴みばさみにより確実に把握される。他のびん直径
に切り換える場合,拡張本体を全掴み領域において外方
に押し付けている制御カムを交換または調整されなけれ
ばならない。このために製作費が高くなるばかりでなく
交換における消費時間もそれに応じて大きくなる。
【0003】同様のことが他の既知の容器用搬送星形車
に対しても適用され,この搬送星形車においては掴みば
さみがそれぞれ2つのシングルアームレバーにより形成
され,シングルアームレバーの支持軸は歯により相互に
係合している(欧州特許公開第366225号)。制御
軸の1つに転がりレバーが固定され,転がりレバーはそ
れ自身閉じた位置固定の制御カムを円錐形状周囲でサイ
クル操作する。制御カムは高さが調節可能であり,これ
により異なる容器直径に合わせて掴みばさみの閉鎖角お
よび開放角が調節可能である。この場合確かに調節はか
なり早く実行可能であるが,製作費はきわめて大きくな
る。
に対しても適用され,この搬送星形車においては掴みば
さみがそれぞれ2つのシングルアームレバーにより形成
され,シングルアームレバーの支持軸は歯により相互に
係合している(欧州特許公開第366225号)。制御
軸の1つに転がりレバーが固定され,転がりレバーはそ
れ自身閉じた位置固定の制御カムを円錐形状周囲でサイ
クル操作する。制御カムは高さが調節可能であり,これ
により異なる容器直径に合わせて掴みばさみの閉鎖角お
よび開放角が調節可能である。この場合確かに調節はか
なり早く実行可能であるが,製作費はきわめて大きくな
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】冒頭記載のような搬送
星形車において,簡単でかつ運転の確実な構造を維持し
ながら他の容器直径への迅速かつ簡単な切換を可能にす
ることが本発明の課題である。
星形車において,簡単でかつ運転の確実な構造を維持し
ながら他の容器直径への迅速かつ簡単な切換を可能にす
ることが本発明の課題である。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明の特徴
により解決される。
により解決される。
【0006】本発明による搬送星形車においては,掴み
ばさみそれ自身内に複数の所定の閉鎖位置が組み込ま
れ,これらの閉鎖位置は拡張本体の自動ロックにより制
御カムの補助なしに維持される。したがって,容器を掴
むときの希望閉鎖位置への短時間の操作および容器を放
すときの短時間の操作が可能になる。このために製作費
はきわめて小さくなる。
ばさみそれ自身内に複数の所定の閉鎖位置が組み込ま
れ,これらの閉鎖位置は拡張本体の自動ロックにより制
御カムの補助なしに維持される。したがって,容器を掴
むときの希望閉鎖位置への短時間の操作および容器を放
すときの短時間の操作が可能になる。このために製作費
はきわめて小さくなる。
【0007】なお、従属請求項に記載されているような
本発明の一実施例も、簡単な構造,確実な機能および異
なる容器直径への最適な適合のすべてにおいて課題を解
決する。
本発明の一実施例も、簡単な構造,確実な機能および異
なる容器直径への最適な適合のすべてにおいて課題を解
決する。
【0008】以下に本発明の幾つかの実施例を図面によ
り説明する。
り説明する。
【0009】
【発明の実施の形態】図1ないし3に示す搬送星形車1
はびん2の形状の直立容器の搬送に使用される。搬送星
形車1は、びんのハンドリングマシンたとえば検査機の
入口に組み込まれているが,この図ではそのうち搬入コ
ンベヤ3,分割スクリュー4および搬送星形車1の駆動
軸5のみが示されている。
はびん2の形状の直立容器の搬送に使用される。搬送星
形車1は、びんのハンドリングマシンたとえば検査機の
入口に組み込まれているが,この図ではそのうち搬入コ
ンベヤ3,分割スクリュー4および搬送星形車1の駆動
軸5のみが示されている。
【0010】搬送星形車1はベース本体6を有し,ベー
ス本体6は実質的に2つの平行な円形リング7,8から
なっている。両方のリング7,8は同じ外径を有してい
る。内径は異なっており,ここでは上部リング7の内径
が下部リング8の内径より大きくなっている。両方のリ
ング7,8は同軸に配置されかつその周囲に分配された
対をなす円形断面を有する複数のボルト9,10により
相互に固定結合されている。ここで各ボルト9,10は
両方のリング7,8の間で2つのねじ11により着脱可
能に固定されている。
ス本体6は実質的に2つの平行な円形リング7,8から
なっている。両方のリング7,8は同じ外径を有してい
る。内径は異なっており,ここでは上部リング7の内径
が下部リング8の内径より大きくなっている。両方のリ
ング7,8は同軸に配置されかつその周囲に分配された
対をなす円形断面を有する複数のボルト9,10により
相互に固定結合されている。ここで各ボルト9,10は
両方のリング7,8の間で2つのねじ11により着脱可
能に固定されている。
【0011】下部リング8はその内側に周囲に均等に分
配された複数の矩形凹部12を有し,矩形凹部12は橋
形保持ブロック13により被覆されている。リング8に
固定されている保持ブロック13はハブ15のラジアル
アーム14の端部に着脱可能に装着され,一方ハブ15
は駆動軸5に固定されている。保持ブロック上に作用す
る複数の手動操作クランプ装置16によりベース本体6
はアーム14に着脱可能にクランプ固定され,ベース本
体6はその中心軸線がクランプ装置5と同軸となるよう
に配置されている。
配された複数の矩形凹部12を有し,矩形凹部12は橋
形保持ブロック13により被覆されている。リング8に
固定されている保持ブロック13はハブ15のラジアル
アーム14の端部に着脱可能に装着され,一方ハブ15
は駆動軸5に固定されている。保持ブロック上に作用す
る複数の手動操作クランプ装置16によりベース本体6
はアーム14に着脱可能にクランプ固定され,ベース本
体6はその中心軸線がクランプ装置5と同軸となるよう
に配置されている。
【0012】各ボルト9,10上に粘弾性プラスチック
から一体部品として成形されたクランプ17,18が揺
動可能に装着されている。1対のボルト9,10の両方
のクランプ17,18は両アームレバーの形で鏡像対称
に形成されている。径方向外方を向くレバーアームは掴
みアームとして働きかつ組み合わされて掴みばさみを形
成し,掴みばさみは掴みアームの間に存在するびん2を
180°以上の範囲で掴んでいる。径方向内方に向く両
方のレバーアームは反対側アームを形成し,これらの反
対側アームに引張ばね19が固定されている。引張ばね
19は反対側アームを共に引っ張って組をなす2つのク
ランプ17,18により形成される掴みばさみを開くよ
うに働いている。同様な作用は,図3に示すように,掴
みアームの間に挿入された圧縮ばね19aにより達成さ
せることができる。掴みアームには,相互に対向する端
部領域に,相互に間隔をなして垂直方向に走行する2つ
のビード20が設けられ,ビード20は処理すべきすべ
ての直径範囲のびん2を希望のピッチ縁上で芯出しす
る。さらに,クランプ17,18にはその支持位置の範
囲内に径方向外方を向くラグ21が設けられ,ラグ21
はびん2が入り込むときの当接ピンとして働く。
から一体部品として成形されたクランプ17,18が揺
動可能に装着されている。1対のボルト9,10の両方
のクランプ17,18は両アームレバーの形で鏡像対称
に形成されている。径方向外方を向くレバーアームは掴
みアームとして働きかつ組み合わされて掴みばさみを形
成し,掴みばさみは掴みアームの間に存在するびん2を
180°以上の範囲で掴んでいる。径方向内方に向く両
方のレバーアームは反対側アームを形成し,これらの反
対側アームに引張ばね19が固定されている。引張ばね
19は反対側アームを共に引っ張って組をなす2つのク
ランプ17,18により形成される掴みばさみを開くよ
うに働いている。同様な作用は,図3に示すように,掴
みアームの間に挿入された圧縮ばね19aにより達成さ
せることができる。掴みアームには,相互に対向する端
部領域に,相互に間隔をなして垂直方向に走行する2つ
のビード20が設けられ,ビード20は処理すべきすべ
ての直径範囲のびん2を希望のピッチ縁上で芯出しす
る。さらに,クランプ17,18にはその支持位置の範
囲内に径方向外方を向くラグ21が設けられ,ラグ21
はびん2が入り込むときの当接ピンとして働く。
【0013】リング7,8内において,1対のボルト
9,10の各々に平行にしかも組をなすクランプ17,
18の反対側アームの間の中央にそれぞれ制御軸22が
回転可能に装着されている。制御軸22は反対側アーム
の高さに楕円形断面のカム23を有し,カム23は制御
軸22の一部の平行な2つの平坦部により形成されてい
る。カム23の平行な側面が搬送星形車1の中心軸に向
かってほぼ径方向の位置にあるとき,反対側アームが引
張ばね19により最も近くに接近させられかつこれによ
り掴みアームが相互に最も遠くに離されるので,搬送星
形車1は付属のクランプ17,18の開放位置を形成す
る。開放位置においては処理すべきすべてのびん2は妨
害されることなくクランプ17,18により形成される
「星形車ポケット」内に入り込むことができる。カム2
3の平行な側面が搬送星形車1の中心軸に対しほぼ接線
方向位置にあるとき,この場合両方の反対側アームは引
張ばね19の力に抗して相互に押し拡げられかつそれと
は反対側のアームはそれに応じて接近させられ,しかも
搬送すべきびん2の直径より狭い間隔となるので,搬送
星形車1は付属のクランプ17,18の3つの異なる閉
鎖位置を形成する。びん2が掴まれた場合には,これに
よりクランプの弾性曲げが形成される。このようにして
発生された強い掴み力によりビード20と結合されてび
ん2はクランプ17,18の間に確実に固定され,これ
によりたとえば搬送領域内の手すりまたは案内アーチの
ような案内機構は必要ではない。
9,10の各々に平行にしかも組をなすクランプ17,
18の反対側アームの間の中央にそれぞれ制御軸22が
回転可能に装着されている。制御軸22は反対側アーム
の高さに楕円形断面のカム23を有し,カム23は制御
軸22の一部の平行な2つの平坦部により形成されてい
る。カム23の平行な側面が搬送星形車1の中心軸に向
かってほぼ径方向の位置にあるとき,反対側アームが引
張ばね19により最も近くに接近させられかつこれによ
り掴みアームが相互に最も遠くに離されるので,搬送星
形車1は付属のクランプ17,18の開放位置を形成す
る。開放位置においては処理すべきすべてのびん2は妨
害されることなくクランプ17,18により形成される
「星形車ポケット」内に入り込むことができる。カム2
3の平行な側面が搬送星形車1の中心軸に対しほぼ接線
方向位置にあるとき,この場合両方の反対側アームは引
張ばね19の力に抗して相互に押し拡げられかつそれと
は反対側のアームはそれに応じて接近させられ,しかも
搬送すべきびん2の直径より狭い間隔となるので,搬送
星形車1は付属のクランプ17,18の3つの異なる閉
鎖位置を形成する。びん2が掴まれた場合には,これに
よりクランプの弾性曲げが形成される。このようにして
発生された強い掴み力によりビード20と結合されてび
ん2はクランプ17,18の間に確実に固定され,これ
によりたとえば搬送領域内の手すりまたは案内アーチの
ような案内機構は必要ではない。
【0014】図3に示すように,掴みばさみの付属のク
ランプ17,18には,掴みアームの相互に対向する側
にそれぞれ鏡像反転された深さの異なる3つのノッチ2
4,25,26が設けられ,これらのノッチの断面はカ
ム23の形状に一致している。カム23が両方の深いノ
ッチ24内に入り込んだとき,カム23は「大きい」び
ん直径に対する第1の閉鎖位置を規定する。カム23が
両方の浅いノッチ25内に入り込んだとき,カム23は
「小さい」びん直径に対する第2の閉鎖位置を規定す
る。図3の下側に示すようにカム23が両方の中間ノッ
チ26に入り込んだとき,カム23は「中間の」びん直
径に対する第3の閉鎖位置を規定する。これらの閉鎖位
置においては,カム23は搬送星形車1の回転軸に対し
て径方向ではなくむしろ接線方向の位置にある。ノッチ
24,25,26の形状は,カム23がすべての閉鎖位
置において自動ロック式に固定され,この場合カム23
に引張ばね19が作用し,またびん2が掴まれた場合に
はクランプ17,18の弾性曲げにより形成される掴み
力がカム23に作用する。他方で,丸みがつけられたノ
ッチ24,25,26は,クランプ17,18の弾性曲
げを受けてこれらの力が作用しているにもかかわらずカ
ム23が対応する回転トルクの作用により常にノッチ2
4,25,26内にスナップ係合されたりないしはこれ
らのノッチとのスナップ係合が外されたりすることが可
能なように形成されている。これらの動作は,隣接する
ノッチ24,25,26の間の僅かに丸みが設けられた
中間領域により容易にされる。
ランプ17,18には,掴みアームの相互に対向する側
にそれぞれ鏡像反転された深さの異なる3つのノッチ2
4,25,26が設けられ,これらのノッチの断面はカ
ム23の形状に一致している。カム23が両方の深いノ
ッチ24内に入り込んだとき,カム23は「大きい」び
ん直径に対する第1の閉鎖位置を規定する。カム23が
両方の浅いノッチ25内に入り込んだとき,カム23は
「小さい」びん直径に対する第2の閉鎖位置を規定す
る。図3の下側に示すようにカム23が両方の中間ノッ
チ26に入り込んだとき,カム23は「中間の」びん直
径に対する第3の閉鎖位置を規定する。これらの閉鎖位
置においては,カム23は搬送星形車1の回転軸に対し
て径方向ではなくむしろ接線方向の位置にある。ノッチ
24,25,26の形状は,カム23がすべての閉鎖位
置において自動ロック式に固定され,この場合カム23
に引張ばね19が作用し,またびん2が掴まれた場合に
はクランプ17,18の弾性曲げにより形成される掴み
力がカム23に作用する。他方で,丸みがつけられたノ
ッチ24,25,26は,クランプ17,18の弾性曲
げを受けてこれらの力が作用しているにもかかわらずカ
ム23が対応する回転トルクの作用により常にノッチ2
4,25,26内にスナップ係合されたりないしはこれ
らのノッチとのスナップ係合が外されたりすることが可
能なように形成されている。これらの動作は,隣接する
ノッチ24,25,26の間の僅かに丸みが設けられた
中間領域により容易にされる。
【0015】図3の上側に示すように,開放位置におい
ては,カム23は搬送星形車1の回転軸の方向に対し正
確に径方向ではなく僅かに傾いている。図3の下側に示
すように,中間のびん直径に対する第3の閉鎖位置にお
いては,カム23は搬送星形車1の回転軸に対して正確
に接線方向には存在していない。カム23が開放位置か
ら第3の閉鎖位置へ反時計方向に回転されたとき,カム
23は90°より小さい角度だけ回転する。カム23が
第2の閉鎖位置へないしはノッチ25内に移動したと
き,揺動角は正確に90°となる。第1の閉鎖位置ない
しはノッチ24に対する揺動角は第3の閉鎖位置ないし
はノッチ26に対する揺動角よりもさらに小さい。した
がって,開放位置および3つの閉鎖位置は90°の揺動
角範囲内に存在する。
ては,カム23は搬送星形車1の回転軸の方向に対し正
確に径方向ではなく僅かに傾いている。図3の下側に示
すように,中間のびん直径に対する第3の閉鎖位置にお
いては,カム23は搬送星形車1の回転軸に対して正確
に接線方向には存在していない。カム23が開放位置か
ら第3の閉鎖位置へ反時計方向に回転されたとき,カム
23は90°より小さい角度だけ回転する。カム23が
第2の閉鎖位置へないしはノッチ25内に移動したと
き,揺動角は正確に90°となる。第1の閉鎖位置ない
しはノッチ24に対する揺動角は第3の閉鎖位置ないし
はノッチ26に対する揺動角よりもさらに小さい。した
がって,開放位置および3つの閉鎖位置は90°の揺動
角範囲内に存在する。
【0016】カム23が開放位置から反時計方向に閉鎖
位置方向に移動するとき,カム23はまず丸みが設けら
れた移行領域27を移動し,この場合反対側アームが相
互に押し拡げられ,次に深いノッチ24内にスナップ係
合する。さらに回転運動が行われたとき,カム23は次
に中間のノッチ26内にスナップ係合し,最後に90°
揺動した後に浅いノッチ25内にスナップ係合する。こ
の場合,クランプ17,18の反対側アームはさらに押
し拡げられて掴みアームは相互に接近する方向に移動さ
れる。開放位置に戻るように回転されたとき,この運動
は時計方向に逆に行われる。
位置方向に移動するとき,カム23はまず丸みが設けら
れた移行領域27を移動し,この場合反対側アームが相
互に押し拡げられ,次に深いノッチ24内にスナップ係
合する。さらに回転運動が行われたとき,カム23は次
に中間のノッチ26内にスナップ係合し,最後に90°
揺動した後に浅いノッチ25内にスナップ係合する。こ
の場合,クランプ17,18の反対側アームはさらに押
し拡げられて掴みアームは相互に接近する方向に移動さ
れる。開放位置に戻るように回転されたとき,この運動
は時計方向に逆に行われる。
【0017】各制御軸22の下端部は下部リング8から
僅かに突出している。この突出端部上にそれぞれ直角形
状に2つの制御レバー28,29が固定されている。制
御レバー28,29は搬送星形車1の下側に位置固定に
設けられたボルト状の2つの当接ピン30,31と協働
しおよびこれら当接ピン30,31と共にクランプ1
7,18のための制御装置32を形成している。
僅かに突出している。この突出端部上にそれぞれ直角形
状に2つの制御レバー28,29が固定されている。制
御レバー28,29は搬送星形車1の下側に位置固定に
設けられたボルト状の2つの当接ピン30,31と協働
しおよびこれら当接ピン30,31と共にクランプ1
7,18のための制御装置32を形成している。
【0018】第1の当接ピン30は制御軸22の円形軌
道34の内側に配置されかつ上部制御レバー28と協働
する。搬送星形車1が矢印方向に回転したとき,当接ピ
ン30はそこを通過するすべての制御軸22を開放位置
から選択された1つの閉鎖位置へしかも分割スクリュー
4と搬送星形車1との間の移行領域において揺動させ
る。この位置においては,びん2は一方でねじ山により
形成された分割スクリュー4のポケット内に存在しまた
他方で開放されたクランプ17,18により形成された
搬送星形車1のポケット内に押し込まれている。このと
き行われるクランプ17,18の閉鎖によりびん2は搬
送星形車1内にクランプ固定されかつ芯出しされ,およ
び搬送星形車1と共にさらにアーチ形状軌道に沿って搬
入コンベヤ3から図示されていない回転テーブルなどに
向かって移動する。
道34の内側に配置されかつ上部制御レバー28と協働
する。搬送星形車1が矢印方向に回転したとき,当接ピ
ン30はそこを通過するすべての制御軸22を開放位置
から選択された1つの閉鎖位置へしかも分割スクリュー
4と搬送星形車1との間の移行領域において揺動させ
る。この位置においては,びん2は一方でねじ山により
形成された分割スクリュー4のポケット内に存在しまた
他方で開放されたクランプ17,18により形成された
搬送星形車1のポケット内に押し込まれている。このと
き行われるクランプ17,18の閉鎖によりびん2は搬
送星形車1内にクランプ固定されかつ芯出しされ,およ
び搬送星形車1と共にさらにアーチ形状軌道に沿って搬
入コンベヤ3から図示されていない回転テーブルなどに
向かって移動する。
【0019】図2に示すように,第1の当接ピン30は
平鉄の形状の水平スライダ33の上側に固定され,当接
ピン30は分割スクリュー4の端部の下側において搬入
コンベヤ3の範囲内でしかも搬送星形車1の回転軸1に
対しほぼ径方向に長手方向に移動可能に支持されてい
る。スライダ33の下側の係止部35によりスライダ3
3は3つの所定位置において固定可能である。
平鉄の形状の水平スライダ33の上側に固定され,当接
ピン30は分割スクリュー4の端部の下側において搬入
コンベヤ3の範囲内でしかも搬送星形車1の回転軸1に
対しほぼ径方向に長手方向に移動可能に支持されてい
る。スライダ33の下側の係止部35によりスライダ3
3は3つの所定位置において固定可能である。
【0020】図示の中間位置においては,当接ピン30
はそこを通過するすべての制御軸22に反時計方向に約
75°の揺動を与える。これにより,カム23は開放位
置から第3の閉鎖位置に揺動されかつ中間ノッチ26内
にスナップ係合を形成する。破線で示す内側端部位置に
おいては,当接ピン30はそこを通過するすべての制御
軸22に反時計方向に約60°の揺動を与える。これに
より,カム23は開放位置から第1の閉鎖位置に揺動さ
れかつ深いノッチ24内にスナップ係合を形成する。破
線で示した外側の端部位置においては,当接ピン30は
そこを通過するすべての制御軸22に反時計方向に約9
0°の揺動を与える。これにより,カム23は開放位置
から第2の閉鎖位置に揺動されかつ浅いノッチ25内に
スナップ係合を形成する。したがって,第1の当接ピン
30を有するスライダ33を手で移動させることによ
り,搬送星形車1は短時間にかつ力を要することなく3
つの異なるびん直径領域に調節可能である。
はそこを通過するすべての制御軸22に反時計方向に約
75°の揺動を与える。これにより,カム23は開放位
置から第3の閉鎖位置に揺動されかつ中間ノッチ26内
にスナップ係合を形成する。破線で示す内側端部位置に
おいては,当接ピン30はそこを通過するすべての制御
軸22に反時計方向に約60°の揺動を与える。これに
より,カム23は開放位置から第1の閉鎖位置に揺動さ
れかつ深いノッチ24内にスナップ係合を形成する。破
線で示した外側の端部位置においては,当接ピン30は
そこを通過するすべての制御軸22に反時計方向に約9
0°の揺動を与える。これにより,カム23は開放位置
から第2の閉鎖位置に揺動されかつ浅いノッチ25内に
スナップ係合を形成する。したがって,第1の当接ピン
30を有するスライダ33を手で移動させることによ
り,搬送星形車1は短時間にかつ力を要することなく3
つの異なるびん直径領域に調節可能である。
【0021】第2の当接ピン31は制御軸22の円形軌
道34の外側に配置されかつそこを通過するすべての制
御軸22をそれぞれの任意の閉鎖位置から時計方向に最
大90°揺動させて開放位置に戻す。当接ピン31は搬
送星形車1から図示されていない回転テーブルへの移行
領域内に配置され,そこでびん2は搬送星形車1から搬
出される。当接ピン30および31の間の円形軌道内で
は,びん2はカム23の自動ロックだけで確実に固定さ
れている。
道34の外側に配置されかつそこを通過するすべての制
御軸22をそれぞれの任意の閉鎖位置から時計方向に最
大90°揺動させて開放位置に戻す。当接ピン31は搬
送星形車1から図示されていない回転テーブルへの移行
領域内に配置され,そこでびん2は搬送星形車1から搬
出される。当接ピン30および31の間の円形軌道内で
は,びん2はカム23の自動ロックだけで確実に固定さ
れている。
【0022】上記の実施態様においては,搬送星形車1
はそれぞれ選別機能を有しない単なる搬入星形車として
機能している。しかしながら,当接ピン30および/ま
たは31をたとえば圧縮空気シリンダにより高さ位置を
調節可能に配置することにより,搬送星形車1の異なる
びん直径への切換可能性に影響を与えることなく,特定
のクランプ17,18のみを閉鎖したりまたは開放した
りすることもまた可能である。たとえばびん2を複数の
コンベヤに分配するために,円形軌道の種々の領域にお
いてクランプ17,18を閉鎖および/または開放する
ように複数の当接ピンを設けてもよい。
はそれぞれ選別機能を有しない単なる搬入星形車として
機能している。しかしながら,当接ピン30および/ま
たは31をたとえば圧縮空気シリンダにより高さ位置を
調節可能に配置することにより,搬送星形車1の異なる
びん直径への切換可能性に影響を与えることなく,特定
のクランプ17,18のみを閉鎖したりまたは開放した
りすることもまた可能である。たとえばびん2を複数の
コンベヤに分配するために,円形軌道の種々の領域にお
いてクランプ17,18を閉鎖および/または開放する
ように複数の当接ピンを設けてもよい。
【0023】図4に示す実施態様においては,カム23
aが約180°反転された2つのスパイラルセグメント
の形状を有している。クランプ17,18の反対側アー
ムには対応する丸みを設けた対向当接面が設けられてい
る。この場合,カム23aの自動ロックは形状係合によ
るのではなく摩擦係合により行われている。所定の領域
にわたり種々のびん直径に対して無段階の調節が可能で
ある。これにより,搬入コンベヤ3において,当接ピン
30をたとえばねじスピンドルを用いて無段階に調節可
能に配置できることは有利である。当接ピン31は位置
を変えないように固定配置しておいてもよい。
aが約180°反転された2つのスパイラルセグメント
の形状を有している。クランプ17,18の反対側アー
ムには対応する丸みを設けた対向当接面が設けられてい
る。この場合,カム23aの自動ロックは形状係合によ
るのではなく摩擦係合により行われている。所定の領域
にわたり種々のびん直径に対して無段階の調節が可能で
ある。これにより,搬入コンベヤ3において,当接ピン
30をたとえばねじスピンドルを用いて無段階に調節可
能に配置できることは有利である。当接ピン31は位置
を変えないように固定配置しておいてもよい。
【0024】図4には大きいびん直径に対する閉鎖位置
が示されている。カム23aがさらに反時計方向に揺動
されたとき,クランプ17,18はさらに閉鎖される。
時計方向に揺動されたとき,クランプ17,18は開放
される。
が示されている。カム23aがさらに反時計方向に揺動
されたとき,クランプ17,18はさらに閉鎖される。
時計方向に揺動されたとき,クランプ17,18は開放
される。
【0025】図5に示す搬送星形車41は一部図1およ
び2に示す搬送星形車1と一致しているので,以下にお
いては相違点のみを説明する。組をなして掴みばさみを
形成している弾性プラスチック製の両方のクランプ3
6,37はボルト9,10上に回転可能に支持され,こ
こでは歯の形状の伝動部材38により相互に結合されて
いる。伝動部材38は垂直ピン39を有し,垂直ピン3
9はクランプ36,37内の半円形溝40内で遊びなし
に係合している。ピン39にはその中間領域に全周リン
グ溝が設けられ,そのリング溝内に溝40内の対応する
突起が係合している。これによりピン39は高さ方向が
固定される。ピン39はボルト9,10のほぼ中間に位
置しかつクランプ36,37の全高さを超えて伸長して
いる。ピン39は両方のクランプ36,37の間に反対
向きの回転方向を有する回転結合を形成し,これにより
両方のクランプ36,37の片方のみを直接操作するだ
けでよい。
び2に示す搬送星形車1と一致しているので,以下にお
いては相違点のみを説明する。組をなして掴みばさみを
形成している弾性プラスチック製の両方のクランプ3
6,37はボルト9,10上に回転可能に支持され,こ
こでは歯の形状の伝動部材38により相互に結合されて
いる。伝動部材38は垂直ピン39を有し,垂直ピン3
9はクランプ36,37内の半円形溝40内で遊びなし
に係合している。ピン39にはその中間領域に全周リン
グ溝が設けられ,そのリング溝内に溝40内の対応する
突起が係合している。これによりピン39は高さ方向が
固定される。ピン39はボルト9,10のほぼ中間に位
置しかつクランプ36,37の全高さを超えて伸長して
いる。ピン39は両方のクランプ36,37の間に反対
向きの回転方向を有する回転結合を形成し,これにより
両方のクランプ36,37の片方のみを直接操作するだ
けでよい。
【0026】各掴みばさみのこの片側だけの操作はそれ
ぞれの回転可能なカム23bにより行われ,カム23b
はその回転軸に対し偏心して設けられた丸みを有する加
圧領域45のみを有している。両方のクランプ36,3
7の反対側アームにはそれぞれ1つの係止部43,44
が設けられている。係止部43,44は異なる「深さ」
を有し,また選択的にカム23bと協働する。反対側ア
ームの外側に突出ラグが一体に成形されている。この突
出ラグは,ほぼU形状の断面を有するプラスチック製プ
ロフィル部材の形状をなすばね要素19bに対する保持
部として働いている。このばね要素19bは予め応力が
与えられて、組をなす相手側アーム上に装着されかつ相
手側アームを開放方向に圧着している。
ぞれの回転可能なカム23bにより行われ,カム23b
はその回転軸に対し偏心して設けられた丸みを有する加
圧領域45のみを有している。両方のクランプ36,3
7の反対側アームにはそれぞれ1つの係止部43,44
が設けられている。係止部43,44は異なる「深さ」
を有し,また選択的にカム23bと協働する。反対側ア
ームの外側に突出ラグが一体に成形されている。この突
出ラグは,ほぼU形状の断面を有するプラスチック製プ
ロフィル部材の形状をなすばね要素19bに対する保持
部として働いている。このばね要素19bは予め応力が
与えられて、組をなす相手側アーム上に装着されかつ相
手側アームを開放方向に圧着している。
【0027】各制御軸22の下側に同様に2つの制御レ
バーが固定されている。一方の制御レバー28aはカム
23bの断面の長手軸にほぼ平行に走行しかつ反対側に
延長され,これにより制御レバー28aはそれに直角に
配置された第2の制御レバー29と共に一種のT形部材
を形成している。制御レバー28a,29は2つの位置
固定の当接ピン30,31と協働し,当接ピン30,3
1は両方ともスライダ33により搬送星形車41の回転
軸に対し径方向に調節可能である。当接ピン30,31
は制御軸22の円形軌道の左側または右側のいずれかに
位置し,この場合それらの位置は係止部35により決定
されている。
バーが固定されている。一方の制御レバー28aはカム
23bの断面の長手軸にほぼ平行に走行しかつ反対側に
延長され,これにより制御レバー28aはそれに直角に
配置された第2の制御レバー29と共に一種のT形部材
を形成している。制御レバー28a,29は2つの位置
固定の当接ピン30,31と協働し,当接ピン30,3
1は両方ともスライダ33により搬送星形車41の回転
軸に対し径方向に調節可能である。当接ピン30,31
は制御軸22の円形軌道の左側または右側のいずれかに
位置し,この場合それらの位置は係止部35により決定
されている。
【0028】両方の当接ピン30,31が図5において
実線で示した位置にあるとき,これらの当接ピン30,
31は図1に示す当接ピン30,31と同様に作動す
る。すなわち,第1の当接ピン30により,矢印方向に
そこを通過するカム23bの制御軸22がその開放位置
(図5における中央の掴みばさみ)から反時計方向にそ
の第1の閉鎖位置(図5における下側の掴みばさみ)に
約90°揺動される。この場合,係止部44を有するク
ランプ37の反対側アームは付属のカム23bの加圧領
域45により掴み位置すなわち閉鎖位置に押し付けられ
る。伝動部材38により,この揺動運動は反対向きの回
転方向で他方のクランプ36に伝達される。この場合に
は直径の小さいびん2bが把握され,クランプ36,3
7は曲がりやすいので弾性的にクランプされる。係止部
44は死点に対しやや反時計方向にオフセットされてい
るので,カム23bはばね要素19bの力によりクラン
プ36,37の弾性曲げと組み合わされて自動ロック式
に安定される。第2の当接ピンを通過したとき,制御軸
22は約90°時計方向に回転され,この場合にはカム
23bはその開放位置に揺動されかつクランプ36,3
7はばね要素19bにより開放される。
実線で示した位置にあるとき,これらの当接ピン30,
31は図1に示す当接ピン30,31と同様に作動す
る。すなわち,第1の当接ピン30により,矢印方向に
そこを通過するカム23bの制御軸22がその開放位置
(図5における中央の掴みばさみ)から反時計方向にそ
の第1の閉鎖位置(図5における下側の掴みばさみ)に
約90°揺動される。この場合,係止部44を有するク
ランプ37の反対側アームは付属のカム23bの加圧領
域45により掴み位置すなわち閉鎖位置に押し付けられ
る。伝動部材38により,この揺動運動は反対向きの回
転方向で他方のクランプ36に伝達される。この場合に
は直径の小さいびん2bが把握され,クランプ36,3
7は曲がりやすいので弾性的にクランプされる。係止部
44は死点に対しやや反時計方向にオフセットされてい
るので,カム23bはばね要素19bの力によりクラン
プ36,37の弾性曲げと組み合わされて自動ロック式
に安定される。第2の当接ピンを通過したとき,制御軸
22は約90°時計方向に回転され,この場合にはカム
23bはその開放位置に揺動されかつクランプ36,3
7はばね要素19bにより開放される。
【0029】当接ピン30,31が破線で示した位置に
あるとき,通過する制御軸22の揺動運動は全く逆の経
過を示す。すなわち,カム23bがその開放位置から時
計方向にその第2の閉鎖位置(図5における上側の掴み
ばさみ)に揺動される。この場合,係止部43を有する
クランプ36の反対側アームは加圧領域45により閉鎖
位置に押し付けられ,この場合には直径の大きいびん2
aが掴まれかつクランプされる。同様に,カム23bの
自動ロックのために係止部43は第2の閉鎖位置におい
ては死点のやや先に位置している。
あるとき,通過する制御軸22の揺動運動は全く逆の経
過を示す。すなわち,カム23bがその開放位置から時
計方向にその第2の閉鎖位置(図5における上側の掴み
ばさみ)に揺動される。この場合,係止部43を有する
クランプ36の反対側アームは加圧領域45により閉鎖
位置に押し付けられ,この場合には直径の大きいびん2
aが掴まれかつクランプされる。同様に,カム23bの
自動ロックのために係止部43は第2の閉鎖位置におい
ては死点のやや先に位置している。
【0030】両方のびんの種類の間の搬送星形車41の
切換は図1および2に示す搬送星形車1の切換と同様に
簡単であり,両方のスライダ33をそれに応じて反対方
向に移動させるだけでよい。この調節は,空圧シリンダ
などにより自動的に行ってもよい。異なるびんの種類に
対する係止部43,44は別々のクランプ36,37に
配置されているので,確実な操作が可能でありかつ係止
部43,44における摩耗は少なくなる。
切換は図1および2に示す搬送星形車1の切換と同様に
簡単であり,両方のスライダ33をそれに応じて反対方
向に移動させるだけでよい。この調節は,空圧シリンダ
などにより自動的に行ってもよい。異なるびんの種類に
対する係止部43,44は別々のクランプ36,37に
配置されているので,確実な操作が可能でありかつ係止
部43,44における摩耗は少なくなる。
【0031】図6に示す搬送星形車42は一部図5に示
す搬送星形車41と一致しているので,以下においては
相違点のみを説明する。この場合,クランプ36の反対
側アームにのみ唯一の係止部46が設けられ,一方他方
のクランプ37aの反対側アームにはカム23cの領域
内に係止部が設けられてなく,すなわち要約すると,カ
ム23cはばね要素19bに対する反力支持体として働
いているにすぎない。したがって,掴みばさみの片側の
操作はもっぱらクランプ36の反対側アームを介して行
われる。このために,カム23cには相互に180°オ
フセットされかつ丸みを設けた2つの加圧領域47,4
8が設けられ,加圧領域47,48は制御軸22の回転
軸から異なる距離だけ離れている。カム23cの揺動
は,図5に示す搬送星形車41のカム23cの揺動と同
様に,図示されていない調節可能な位置固定の当接ピン
30,31および制御軸22に固定された制御レバー2
8a,29により行われる。
す搬送星形車41と一致しているので,以下においては
相違点のみを説明する。この場合,クランプ36の反対
側アームにのみ唯一の係止部46が設けられ,一方他方
のクランプ37aの反対側アームにはカム23cの領域
内に係止部が設けられてなく,すなわち要約すると,カ
ム23cはばね要素19bに対する反力支持体として働
いているにすぎない。したがって,掴みばさみの片側の
操作はもっぱらクランプ36の反対側アームを介して行
われる。このために,カム23cには相互に180°オ
フセットされかつ丸みを設けた2つの加圧領域47,4
8が設けられ,加圧領域47,48は制御軸22の回転
軸から異なる距離だけ離れている。カム23cの揺動
は,図5に示す搬送星形車41のカム23cの揺動と同
様に,図示されていない調節可能な位置固定の当接ピン
30,31および制御軸22に固定された制御レバー2
8a,29により行われる。
【0032】カム23cがその開放位置(図6の中央の
掴みばさみ)から約90°時計方向にその第1の閉鎖位
置に揺動されたとき,「短い」加圧領域47がクランプ
36と接触しかつその反対側アームを直径の大きいびん
2aに対する閉鎖位置に押し付ける(図6の上側の掴み
ばさみ)。カム23cがその開放位置から90°反時計
方向にその第2の閉鎖位置に揺動されたとき,「長い」
加圧領域48がクランプ36の反対側アームを直径の小
さいびん2bに対するその閉鎖位置に押し付ける。(図
6の下側の掴みアーム)。両方の閉鎖位置におけるカム
23cの安定は係止部46により達成される。
掴みばさみ)から約90°時計方向にその第1の閉鎖位
置に揺動されたとき,「短い」加圧領域47がクランプ
36と接触しかつその反対側アームを直径の大きいびん
2aに対する閉鎖位置に押し付ける(図6の上側の掴み
ばさみ)。カム23cがその開放位置から90°反時計
方向にその第2の閉鎖位置に揺動されたとき,「長い」
加圧領域48がクランプ36の反対側アームを直径の小
さいびん2bに対するその閉鎖位置に押し付ける。(図
6の下側の掴みアーム)。両方の閉鎖位置におけるカム
23cの安定は係止部46により達成される。
【0033】上記の搬送星形車においては,各掴みばさ
みは2つのたわみやすいクランプからなり,これらのク
ランプは両方とも1つの拡張本体により制御される。こ
の代わりに,各クランプにそれぞれ固有の拡張本体を配
置し,これによりクランプを別々に制御できるようにす
ることもまた可能である。1つのクランプのみを制御し
かつ他方のクランプを制御しないかまたは固定して形成
することもまた可能である。さらに,掴みばさみおよび
制御軸を直接ベース本体に支持しないでそれぞれ固有の
補助支持体に支持し,一方補助支持体はベース本体に揺
動可能に制御されて支持されるようにすることも可能で
ある。これにより,ある限界内で容器の間隔および搬送
速度を変化させることが可能である。また,2つより多
い閉鎖領域のために2つより多い加圧領域を有する拡張
本体を設けることも可能である。本発明の範囲はこれら
のすべての手段を含むばかりでなく,掴みばさみの開閉
時の摩擦を低減するために拡張本体および/またはクラ
ンプに回転可能なローラを装着することもまた含むもの
である。
みは2つのたわみやすいクランプからなり,これらのク
ランプは両方とも1つの拡張本体により制御される。こ
の代わりに,各クランプにそれぞれ固有の拡張本体を配
置し,これによりクランプを別々に制御できるようにす
ることもまた可能である。1つのクランプのみを制御し
かつ他方のクランプを制御しないかまたは固定して形成
することもまた可能である。さらに,掴みばさみおよび
制御軸を直接ベース本体に支持しないでそれぞれ固有の
補助支持体に支持し,一方補助支持体はベース本体に揺
動可能に制御されて支持されるようにすることも可能で
ある。これにより,ある限界内で容器の間隔および搬送
速度を変化させることが可能である。また,2つより多
い閉鎖領域のために2つより多い加圧領域を有する拡張
本体を設けることも可能である。本発明の範囲はこれら
のすべての手段を含むばかりでなく,掴みばさみの開閉
時の摩擦を低減するために拡張本体および/またはクラ
ンプに回転可能なローラを装着することもまた含むもの
である。
【図1】搬送星形車の第1の実施例の部分平面図であ
る。
る。
【図2】図1の線A−Bによる断面図である。
【図3】図1および2に示す搬送星形車の2つの掴みば
さみの拡大平面図である。
さみの拡大平面図である。
【図4】掴みばさみの他の実施例の拡大平面図である。
【図5】搬送星形車の第3の実施例の部分平面図であ
る。
る。
【図6】搬送星形車の第4の実施例の部分平面図であ
る。
る。
1,41,42:搬送星形車 2:容器(びん)
6:ベース本体 17,18,36,37,37a:クランプ 19,19a,19b:ばね要素 23,23a,23b,23c:拡張本体(カム) 24,25,26,43,44,46:係止部(ノッ
チ) 28,28a,29:制御レバー 30,31:当
接ピン 32:制御装置 38:駆動部材 39:ボルト 40:溝 45,46,47:加圧領域
6:ベース本体 17,18,36,37,37a:クランプ 19,19a,19b:ばね要素 23,23a,23b,23c:拡張本体(カム) 24,25,26,43,44,46:係止部(ノッ
チ) 28,28a,29:制御レバー 30,31:当
接ピン 32:制御装置 38:駆動部材 39:ボルト 40:溝 45,46,47:加圧領域
Claims (21)
- 【請求項1】 回転可能なベース本体と、その周囲に設
けられかつ揺動可能なクランプを有する複数の掴みばさ
みとを有する容器用搬送星形車であって,前記クランプ
が径方向外方を向く掴みアームと径方向内方を向く反対
側アームとを有する両アームレバーとして形成され,前
記反対側アームにおいて、制御装置がベース本体に可動
に装着されかつ反対側アームを閉鎖位置に相互に押し拡
げる拡張本体と係合する前記容器用搬送星形車におい
て,各拡張本体(23,23a,23b,23c)が,
掴みアームが異なる間隔を有する複数の自動ロック式閉
鎖位置を有することを特徴とする容器用搬送星形車。 - 【請求項2】 各拡張本体(23,23b,23c)の
異なる閉鎖位置が拡張本体および/または反対側アーム
における係止部(24,25,26,43,44,4
6)により段階的に規定されることを特徴とする請求項
1記載の搬送星形車。 - 【請求項3】 各拡張本体(23a)の異なる閉鎖位置
が拡張本体および/または反対側アームにおける自動ロ
ックカム面により無段階的に規定されることを特徴とす
る請求項1記載の搬送星形車。 - 【請求項4】 前記クランプ(17,18,36,3
7)が弾性材料からなり、容器を掴んだときに発生する
弾性変形が拡張本体(23,23a,23b,23c)
を自動ロックさせるように働くかまたは少なくともそれ
を補助することを特徴とする請求項1ないし3のいずれ
かに記載の搬送星形車。 - 【請求項5】 組をなしているクランプ(17,18,
36,37)の間に反対側アームを相互に圧着させるば
ね要素(19,19a,19b)が挿入されていること
を特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の搬送
星形車。 - 【請求項6】 前記制御装置(32)が搬送星形車
(1,41,42)の搬入領域において好ましくは調節
可能な位置固定の当接ピン(30)を有し,当接ピン
(30)がそこを通過する拡張本体(23,23a,2
3b,23c)を開放位置から選択された閉鎖位置に切
り換えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか
に記載の搬送星形車。 - 【請求項7】 前記制御装置(32)が搬送星形車
(1,41,42)の搬出領域において場合により調節
可能な位置固定の当接ピン(31)を有し,当接ピン
(31)がそこを通過する拡張本体(23,23a,2
3b,23c)を閉鎖位置から選択された開放位置に切
り換えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか
に記載の搬送星形車。 - 【請求項8】 前記拡張本体がベース本体(6)内に回
転可能に装着されたカム(23,23a,23b,23
c)により形成され,カム(23,23a,23b,2
3c)がクランプ(17,18,36,37)の反対側
アームに当接しおよび複数の異なる角度位置(閉鎖位
置)において反対側アームを異なる幅に押し拡げまた他
の1つの角度位置(開放位置)において反対側アームを
解放することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか
に記載の搬送星形車。 - 【請求項9】 前記カム(23,23b)が楕円形の基
本形状を有しおよびクランプ(17,18,36,3
7)の反対側アームがカム(23,23b)を受け入れ
るための深さの異なる複数のノッチ(24,25,2
6,43,44)を備えていることを特徴とする請求項
8記載の搬送星形車。 - 【請求項10】 前記ノッチ(24,25,26)が相
互に密に並んで存在しかつ丸みを設けた中間領域を有す
ることを特徴とする請求項9記載の搬送星形車。 - 【請求項11】 各カム(23a)が180°反転され
た同じ形状のスパイラル領域を有することを特徴とする
請求項8記載の搬送星形車。 - 【請求項12】 各カム(23,23a,23b,23
c)が少なくとも1つの制御レバー(28,28a,2
9)と相互に非回転に結合され,制御レバー(28,2
8a,29)は位置固定の当接ピン(30,31)と協
働することを特徴とする請求項8ないし11のいずれか
に記載の搬送星形車。 - 【請求項13】 調節可能な当接ピン(30)が搬送星
形車(1)の回転軸に対し複数の異なる距離に固定さ
れ,これによりカム(23,23a,23b,23c)
が当接ピン(30)を通過したときに異なる揺動角でお
よび/または異なる回転方向に回転可能にされ,ここで
各揺動角ないし各回転方向に特定の閉鎖位置が割り当て
られていることを特徴とする請求項12記載の搬送星形
車。 - 【請求項14】 前記カム(23,23a)の異なる閉
鎖位置および開放位置が90°の揺動角の範囲内に存在
することを特徴とする請求項8ないし13のいずれかに
記載の搬送星形車。 - 【請求項15】 掴みばさみを形成する2つのクランプ
(36,37)が伝動部材(38)により相互に非回転
に結合され,しかも異なる回転方向を有していることを
特徴とする請求項1ないし14のいずれかに記載の搬送
星形車。 - 【請求項16】 前記伝動部材(38)が歯によって形
成されていることを特徴とする請求項15記載の搬送星
形車。 - 【請求項17】 前記伝動部材(38)がボルト(3
9)を有し,ボルト(39)が両方のクランプ(36,
37)に形成された溝(40)内で可動に係合している
ことを特徴とする請求項15記載の搬送星形車。 - 【請求項18】 前記拡張本体(23b,23c)が閉
鎖位置においてそれぞれ,掴みばさみを形成する両方の
クランプ(36,37)のいずれかとのみ係合すること
を特徴とする請求項15ないし17のいずれかに記載の
搬送星形車。 - 【請求項19】 前記カム(23b)がその回転軸に対
し偏心して配置された加圧領域(45)のみを有するこ
とと,両方の付属クランプ(36,37)の反対側アー
ムに形状の異なるノッチ(43,44)が設けられてい
ることと,およびカム(23b)が両方のクランプ(3
6,37)間で切換可能であることと,を特徴とする請
求項15ないし18のいずれかに記載の搬送星形車。 - 【請求項20】 前記カム(23c)がその回転軸に対
し異なる距離に配置された複数の偏心加圧領域(47,
48)を有し,加圧領域(47,48)が同一クランプ
(36)の反対側アームに選択的に係合可能であること
を特徴とする請求項15ないし18のいずれかに記載の
搬送星形車。 - 【請求項21】 前記制御装置(32)により拡張本体
(23,23a,23b,23c)の異なる閉鎖位置に
選択的に移動可能であることを特徴とする請求項1ない
し20のいずれかに記載の搬送星形車。
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