JPH08310653A - 容器用搬送星形車 - Google Patents

容器用搬送星形車

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JPH08310653A
JPH08310653A JP8116362A JP11636296A JPH08310653A JP H08310653 A JPH08310653 A JP H08310653A JP 8116362 A JP8116362 A JP 8116362A JP 11636296 A JP11636296 A JP 11636296A JP H08310653 A JPH08310653 A JP H08310653A
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Japan
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star wheel
clamps
carrier
cam
expansion body
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JP8116362A
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Kronseder Hermann
ヘルマン・クロンセダー
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C7/004—Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path
    • B67C7/0046—Infeed and outfeed devices
    • B67C7/0053—Infeed and outfeed devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
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    • B65G2201/0244—Bottles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器用搬送星形車において，簡単でかつ運転
の確実な構造を維持しながら他の容器直径への迅速かつ
簡単な切換を可能にすることである。 【解決手段】 回転可能なベース本体の周囲に配置され
た，揺動可能なクランプを有する複数の掴みばさみを設
けた搬送星形車において，その径方向内方を向く反対側
アームにおいて可動な拡張本体が複数の異なる自動ロッ
ク式閉鎖位置と係合し，制御装置によりこれらの閉鎖位
置に選択的に移動可能である。これにより，簡単かつ運
転の確実な構造において搬送星形車の他の容器直径への
迅速かつ力を要しない切換が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は容器用の搬送星形車
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このような搬送星形車は既知であり，こ
の搬送星形車においては各拡張本体が径方向に可動な楔
からなり，楔はそれ自身閉じた固定制御カムにより付属
の掴みばさみの反対側アームの間に圧入される（ドイツ
特許第１４８２６１６号）。この搬送星形車においては
拡張本体と反対側アームとの間のてこ比により比較的小
さい操作力で比較的高い掴み力が得られ，これにより容
器は掴みばさみにより確実に把握される。他のびん直径
に切り換える場合，拡張本体を全掴み領域において外方
に押し付けている制御カムを交換または調整されなけれ
ばならない。このために製作費が高くなるばかりでなく
交換における消費時間もそれに応じて大きくなる。
【０００３】同様のことが他の既知の容器用搬送星形車
に対しても適用され，この搬送星形車においては掴みば
さみがそれぞれ２つのシングルアームレバーにより形成
され，シングルアームレバーの支持軸は歯により相互に
係合している（欧州特許公開第３６６２２５号）。制御
軸の１つに転がりレバーが固定され，転がりレバーはそ
れ自身閉じた位置固定の制御カムを円錐形状周囲でサイ
クル操作する。制御カムは高さが調節可能であり，これ
により異なる容器直径に合わせて掴みばさみの閉鎖角お
よび開放角が調節可能である。この場合確かに調節はか
なり早く実行可能であるが，製作費はきわめて大きくな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】冒頭記載のような搬送
星形車において，簡単でかつ運転の確実な構造を維持し
ながら他の容器直径への迅速かつ簡単な切換を可能にす
ることが本発明の課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明の特徴
により解決される。
【０００６】本発明による搬送星形車においては，掴み
ばさみそれ自身内に複数の所定の閉鎖位置が組み込ま
れ，これらの閉鎖位置は拡張本体の自動ロックにより制
御カムの補助なしに維持される。したがって，容器を掴
むときの希望閉鎖位置への短時間の操作および容器を放
すときの短時間の操作が可能になる。このために製作費
はきわめて小さくなる。
【０００７】なお、従属請求項に記載されているような
本発明の一実施例も、簡単な構造，確実な機能および異
なる容器直径への最適な適合のすべてにおいて課題を解
決する。
【０００８】以下に本発明の幾つかの実施例を図面によ
り説明する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１ないし３に示す搬送星形車１
はびん２の形状の直立容器の搬送に使用される。搬送星
形車１は、びんのハンドリングマシンたとえば検査機の
入口に組み込まれているが，この図ではそのうち搬入コ
ンベヤ３，分割スクリュー４および搬送星形車１の駆動
軸５のみが示されている。
【００１０】搬送星形車１はベース本体６を有し，ベー
ス本体６は実質的に２つの平行な円形リング７，８から
なっている。両方のリング７，８は同じ外径を有してい
る。内径は異なっており，ここでは上部リング７の内径
が下部リング８の内径より大きくなっている。両方のリ
ング７，８は同軸に配置されかつその周囲に分配された
対をなす円形断面を有する複数のボルト９，１０により
相互に固定結合されている。ここで各ボルト９，１０は
両方のリング７，８の間で２つのねじ１１により着脱可
能に固定されている。
【００１１】下部リング８はその内側に周囲に均等に分
配された複数の矩形凹部１２を有し，矩形凹部１２は橋
形保持ブロック１３により被覆されている。リング８に
固定されている保持ブロック１３はハブ１５のラジアル
アーム１４の端部に着脱可能に装着され，一方ハブ１５
は駆動軸５に固定されている。保持ブロック上に作用す
る複数の手動操作クランプ装置１６によりベース本体６
はアーム１４に着脱可能にクランプ固定され，ベース本
体６はその中心軸線がクランプ装置５と同軸となるよう
に配置されている。
【００１２】各ボルト９，１０上に粘弾性プラスチック
から一体部品として成形されたクランプ１７，１８が揺
動可能に装着されている。１対のボルト９，１０の両方
のクランプ１７，１８は両アームレバーの形で鏡像対称
に形成されている。径方向外方を向くレバーアームは掴
みアームとして働きかつ組み合わされて掴みばさみを形
成し，掴みばさみは掴みアームの間に存在するびん２を
１８０°以上の範囲で掴んでいる。径方向内方に向く両
方のレバーアームは反対側アームを形成し，これらの反
対側アームに引張ばね１９が固定されている。引張ばね
１９は反対側アームを共に引っ張って組をなす２つのク
ランプ１７，１８により形成される掴みばさみを開くよ
うに働いている。同様な作用は，図３に示すように，掴
みアームの間に挿入された圧縮ばね１９ａにより達成さ
せることができる。掴みアームには，相互に対向する端
部領域に，相互に間隔をなして垂直方向に走行する２つ
のビード２０が設けられ，ビード２０は処理すべきすべ
ての直径範囲のびん２を希望のピッチ縁上で芯出しす
る。さらに，クランプ１７，１８にはその支持位置の範
囲内に径方向外方を向くラグ２１が設けられ，ラグ２１
はびん２が入り込むときの当接ピンとして働く。
【００１３】リング７，８内において，１対のボルト
９，１０の各々に平行にしかも組をなすクランプ１７，
１８の反対側アームの間の中央にそれぞれ制御軸２２が
回転可能に装着されている。制御軸２２は反対側アーム
の高さに楕円形断面のカム２３を有し，カム２３は制御
軸２２の一部の平行な２つの平坦部により形成されてい
る。カム２３の平行な側面が搬送星形車１の中心軸に向
かってほぼ径方向の位置にあるとき，反対側アームが引
張ばね１９により最も近くに接近させられかつこれによ
り掴みアームが相互に最も遠くに離されるので，搬送星
形車１は付属のクランプ１７，１８の開放位置を形成す
る。開放位置においては処理すべきすべてのびん２は妨
害されることなくクランプ１７，１８により形成される
「星形車ポケット」内に入り込むことができる。カム２
３の平行な側面が搬送星形車１の中心軸に対しほぼ接線
方向位置にあるとき，この場合両方の反対側アームは引
張ばね１９の力に抗して相互に押し拡げられかつそれと
は反対側のアームはそれに応じて接近させられ，しかも
搬送すべきびん２の直径より狭い間隔となるので，搬送
星形車１は付属のクランプ１７，１８の３つの異なる閉
鎖位置を形成する。びん２が掴まれた場合には，これに
よりクランプの弾性曲げが形成される。このようにして
発生された強い掴み力によりビード２０と結合されてび
ん２はクランプ１７，１８の間に確実に固定され，これ
によりたとえば搬送領域内の手すりまたは案内アーチの
ような案内機構は必要ではない。
【００１４】図３に示すように，掴みばさみの付属のク
ランプ１７，１８には，掴みアームの相互に対向する側
にそれぞれ鏡像反転された深さの異なる３つのノッチ２
４，２５，２６が設けられ，これらのノッチの断面はカ
ム２３の形状に一致している。カム２３が両方の深いノ
ッチ２４内に入り込んだとき，カム２３は「大きい」び
ん直径に対する第１の閉鎖位置を規定する。カム２３が
両方の浅いノッチ２５内に入り込んだとき，カム２３は
「小さい」びん直径に対する第２の閉鎖位置を規定す
る。図３の下側に示すようにカム２３が両方の中間ノッ
チ２６に入り込んだとき，カム２３は「中間の」びん直
径に対する第３の閉鎖位置を規定する。これらの閉鎖位
置においては，カム２３は搬送星形車１の回転軸に対し
て径方向ではなくむしろ接線方向の位置にある。ノッチ
２４，２５，２６の形状は，カム２３がすべての閉鎖位
置において自動ロック式に固定され，この場合カム２３
に引張ばね１９が作用し，またびん２が掴まれた場合に
はクランプ１７，１８の弾性曲げにより形成される掴み
力がカム２３に作用する。他方で，丸みがつけられたノ
ッチ２４，２５，２６は，クランプ１７，１８の弾性曲
げを受けてこれらの力が作用しているにもかかわらずカ
ム２３が対応する回転トルクの作用により常にノッチ２
４，２５，２６内にスナップ係合されたりないしはこれ
らのノッチとのスナップ係合が外されたりすることが可
能なように形成されている。これらの動作は，隣接する
ノッチ２４，２５，２６の間の僅かに丸みが設けられた
中間領域により容易にされる。
【００１５】図３の上側に示すように，開放位置におい
ては，カム２３は搬送星形車１の回転軸の方向に対し正
確に径方向ではなく僅かに傾いている。図３の下側に示
すように，中間のびん直径に対する第３の閉鎖位置にお
いては，カム２３は搬送星形車１の回転軸に対して正確
に接線方向には存在していない。カム２３が開放位置か
ら第３の閉鎖位置へ反時計方向に回転されたとき，カム
２３は９０°より小さい角度だけ回転する。カム２３が
第２の閉鎖位置へないしはノッチ２５内に移動したと
き，揺動角は正確に９０°となる。第１の閉鎖位置ない
しはノッチ２４に対する揺動角は第３の閉鎖位置ないし
はノッチ２６に対する揺動角よりもさらに小さい。した
がって，開放位置および３つの閉鎖位置は９０°の揺動
角範囲内に存在する。
【００１６】カム２３が開放位置から反時計方向に閉鎖
位置方向に移動するとき，カム２３はまず丸みが設けら
れた移行領域２７を移動し，この場合反対側アームが相
互に押し拡げられ，次に深いノッチ２４内にスナップ係
合する。さらに回転運動が行われたとき，カム２３は次
に中間のノッチ２６内にスナップ係合し，最後に９０°
揺動した後に浅いノッチ２５内にスナップ係合する。こ
の場合，クランプ１７，１８の反対側アームはさらに押
し拡げられて掴みアームは相互に接近する方向に移動さ
れる。開放位置に戻るように回転されたとき，この運動
は時計方向に逆に行われる。
【００１７】各制御軸２２の下端部は下部リング８から
僅かに突出している。この突出端部上にそれぞれ直角形
状に２つの制御レバー２８，２９が固定されている。制
御レバー２８，２９は搬送星形車１の下側に位置固定に
設けられたボルト状の２つの当接ピン３０，３１と協働
しおよびこれら当接ピン３０，３１と共にクランプ１
７，１８のための制御装置３２を形成している。
【００１８】第１の当接ピン３０は制御軸２２の円形軌
道３４の内側に配置されかつ上部制御レバー２８と協働
する。搬送星形車１が矢印方向に回転したとき，当接ピ
ン３０はそこを通過するすべての制御軸２２を開放位置
から選択された１つの閉鎖位置へしかも分割スクリュー
４と搬送星形車１との間の移行領域において揺動させ
る。この位置においては，びん２は一方でねじ山により
形成された分割スクリュー４のポケット内に存在しまた
他方で開放されたクランプ１７，１８により形成された
搬送星形車１のポケット内に押し込まれている。このと
き行われるクランプ１７，１８の閉鎖によりびん２は搬
送星形車１内にクランプ固定されかつ芯出しされ，およ
び搬送星形車１と共にさらにアーチ形状軌道に沿って搬
入コンベヤ３から図示されていない回転テーブルなどに
向かって移動する。
【００１９】図２に示すように，第１の当接ピン３０は
平鉄の形状の水平スライダ３３の上側に固定され，当接
ピン３０は分割スクリュー４の端部の下側において搬入
コンベヤ３の範囲内でしかも搬送星形車１の回転軸１に
対しほぼ径方向に長手方向に移動可能に支持されてい
る。スライダ３３の下側の係止部３５によりスライダ３
３は３つの所定位置において固定可能である。
【００２０】図示の中間位置においては，当接ピン３０
はそこを通過するすべての制御軸２２に反時計方向に約
７５°の揺動を与える。これにより，カム２３は開放位
置から第３の閉鎖位置に揺動されかつ中間ノッチ２６内
にスナップ係合を形成する。破線で示す内側端部位置に
おいては，当接ピン３０はそこを通過するすべての制御
軸２２に反時計方向に約６０°の揺動を与える。これに
より，カム２３は開放位置から第１の閉鎖位置に揺動さ
れかつ深いノッチ２４内にスナップ係合を形成する。破
線で示した外側の端部位置においては，当接ピン３０は
そこを通過するすべての制御軸２２に反時計方向に約９
０°の揺動を与える。これにより，カム２３は開放位置
から第２の閉鎖位置に揺動されかつ浅いノッチ２５内に
スナップ係合を形成する。したがって，第１の当接ピン
３０を有するスライダ３３を手で移動させることによ
り，搬送星形車１は短時間にかつ力を要することなく３
つの異なるびん直径領域に調節可能である。
【００２１】第２の当接ピン３１は制御軸２２の円形軌
道３４の外側に配置されかつそこを通過するすべての制
御軸２２をそれぞれの任意の閉鎖位置から時計方向に最
大９０°揺動させて開放位置に戻す。当接ピン３１は搬
送星形車１から図示されていない回転テーブルへの移行
領域内に配置され，そこでびん２は搬送星形車１から搬
出される。当接ピン３０および３１の間の円形軌道内で
は，びん２はカム２３の自動ロックだけで確実に固定さ
れている。
【００２２】上記の実施態様においては，搬送星形車１
はそれぞれ選別機能を有しない単なる搬入星形車として
機能している。しかしながら，当接ピン３０および／ま
たは３１をたとえば圧縮空気シリンダにより高さ位置を
調節可能に配置することにより，搬送星形車１の異なる
びん直径への切換可能性に影響を与えることなく，特定
のクランプ１７，１８のみを閉鎖したりまたは開放した
りすることもまた可能である。たとえばびん２を複数の
コンベヤに分配するために，円形軌道の種々の領域にお
いてクランプ１７，１８を閉鎖および／または開放する
ように複数の当接ピンを設けてもよい。
【００２３】図４に示す実施態様においては，カム２３
ａが約１８０°反転された２つのスパイラルセグメント
の形状を有している。クランプ１７，１８の反対側アー
ムには対応する丸みを設けた対向当接面が設けられてい
る。この場合，カム２３ａの自動ロックは形状係合によ
るのではなく摩擦係合により行われている。所定の領域
にわたり種々のびん直径に対して無段階の調節が可能で
ある。これにより，搬入コンベヤ３において，当接ピン
３０をたとえばねじスピンドルを用いて無段階に調節可
能に配置できることは有利である。当接ピン３１は位置
を変えないように固定配置しておいてもよい。
【００２４】図４には大きいびん直径に対する閉鎖位置
が示されている。カム２３ａがさらに反時計方向に揺動
されたとき，クランプ１７，１８はさらに閉鎖される。
時計方向に揺動されたとき，クランプ１７，１８は開放
される。
【００２５】図５に示す搬送星形車４１は一部図１およ
び２に示す搬送星形車１と一致しているので，以下にお
いては相違点のみを説明する。組をなして掴みばさみを
形成している弾性プラスチック製の両方のクランプ３
６，３７はボルト９，１０上に回転可能に支持され，こ
こでは歯の形状の伝動部材３８により相互に結合されて
いる。伝動部材３８は垂直ピン３９を有し，垂直ピン３
９はクランプ３６，３７内の半円形溝４０内で遊びなし
に係合している。ピン３９にはその中間領域に全周リン
グ溝が設けられ，そのリング溝内に溝４０内の対応する
突起が係合している。これによりピン３９は高さ方向が
固定される。ピン３９はボルト９，１０のほぼ中間に位
置しかつクランプ３６，３７の全高さを超えて伸長して
いる。ピン３９は両方のクランプ３６，３７の間に反対
向きの回転方向を有する回転結合を形成し，これにより
両方のクランプ３６，３７の片方のみを直接操作するだ
けでよい。
【００２６】各掴みばさみのこの片側だけの操作はそれ
ぞれの回転可能なカム２３ｂにより行われ，カム２３ｂ
はその回転軸に対し偏心して設けられた丸みを有する加
圧領域４５のみを有している。両方のクランプ３６，３
７の反対側アームにはそれぞれ１つの係止部４３，４４
が設けられている。係止部４３，４４は異なる「深さ」
を有し，また選択的にカム２３ｂと協働する。反対側ア
ームの外側に突出ラグが一体に成形されている。この突
出ラグは，ほぼＵ形状の断面を有するプラスチック製プ
ロフィル部材の形状をなすばね要素１９ｂに対する保持
部として働いている。このばね要素１９ｂは予め応力が
与えられて、組をなす相手側アーム上に装着されかつ相
手側アームを開放方向に圧着している。
【００２７】各制御軸２２の下側に同様に２つの制御レ
バーが固定されている。一方の制御レバー２８ａはカム
２３ｂの断面の長手軸にほぼ平行に走行しかつ反対側に
延長され，これにより制御レバー２８ａはそれに直角に
配置された第２の制御レバー２９と共に一種のＴ形部材
を形成している。制御レバー２８ａ，２９は２つの位置
固定の当接ピン３０，３１と協働し，当接ピン３０，３
１は両方ともスライダ３３により搬送星形車４１の回転
軸に対し径方向に調節可能である。当接ピン３０，３１
は制御軸２２の円形軌道の左側または右側のいずれかに
位置し，この場合それらの位置は係止部３５により決定
されている。
【００２８】両方の当接ピン３０，３１が図５において
実線で示した位置にあるとき，これらの当接ピン３０，
３１は図１に示す当接ピン３０，３１と同様に作動す
る。すなわち，第１の当接ピン３０により，矢印方向に
そこを通過するカム２３ｂの制御軸２２がその開放位置
（図５における中央の掴みばさみ）から反時計方向にそ
の第１の閉鎖位置（図５における下側の掴みばさみ）に
約９０°揺動される。この場合，係止部４４を有するク
ランプ３７の反対側アームは付属のカム２３ｂの加圧領
域４５により掴み位置すなわち閉鎖位置に押し付けられ
る。伝動部材３８により，この揺動運動は反対向きの回
転方向で他方のクランプ３６に伝達される。この場合に
は直径の小さいびん２ｂが把握され，クランプ３６，３
７は曲がりやすいので弾性的にクランプされる。係止部
４４は死点に対しやや反時計方向にオフセットされてい
るので，カム２３ｂはばね要素１９ｂの力によりクラン
プ３６，３７の弾性曲げと組み合わされて自動ロック式
に安定される。第２の当接ピンを通過したとき，制御軸
２２は約９０°時計方向に回転され，この場合にはカム
２３ｂはその開放位置に揺動されかつクランプ３６，３
７はばね要素１９ｂにより開放される。
【００２９】当接ピン３０，３１が破線で示した位置に
あるとき，通過する制御軸２２の揺動運動は全く逆の経
過を示す。すなわち，カム２３ｂがその開放位置から時
計方向にその第２の閉鎖位置（図５における上側の掴み
ばさみ）に揺動される。この場合，係止部４３を有する
クランプ３６の反対側アームは加圧領域４５により閉鎖
位置に押し付けられ，この場合には直径の大きいびん２
ａが掴まれかつクランプされる。同様に，カム２３ｂの
自動ロックのために係止部４３は第２の閉鎖位置におい
ては死点のやや先に位置している。
【００３０】両方のびんの種類の間の搬送星形車４１の
切換は図１および２に示す搬送星形車１の切換と同様に
簡単であり，両方のスライダ３３をそれに応じて反対方
向に移動させるだけでよい。この調節は，空圧シリンダ
などにより自動的に行ってもよい。異なるびんの種類に
対する係止部４３，４４は別々のクランプ３６，３７に
配置されているので，確実な操作が可能でありかつ係止
部４３，４４における摩耗は少なくなる。
【００３１】図６に示す搬送星形車４２は一部図５に示
す搬送星形車４１と一致しているので，以下においては
相違点のみを説明する。この場合，クランプ３６の反対
側アームにのみ唯一の係止部４６が設けられ，一方他方
のクランプ３７ａの反対側アームにはカム２３ｃの領域
内に係止部が設けられてなく，すなわち要約すると，カ
ム２３ｃはばね要素１９ｂに対する反力支持体として働
いているにすぎない。したがって，掴みばさみの片側の
操作はもっぱらクランプ３６の反対側アームを介して行
われる。このために，カム２３ｃには相互に１８０°オ
フセットされかつ丸みを設けた２つの加圧領域４７，４
８が設けられ，加圧領域４７，４８は制御軸２２の回転
軸から異なる距離だけ離れている。カム２３ｃの揺動
は，図５に示す搬送星形車４１のカム２３ｃの揺動と同
様に，図示されていない調節可能な位置固定の当接ピン
３０，３１および制御軸２２に固定された制御レバー２
８ａ，２９により行われる。
【００３２】カム２３ｃがその開放位置（図６の中央の
掴みばさみ）から約９０°時計方向にその第１の閉鎖位
置に揺動されたとき，「短い」加圧領域４７がクランプ
３６と接触しかつその反対側アームを直径の大きいびん
２ａに対する閉鎖位置に押し付ける（図６の上側の掴み
ばさみ）。カム２３ｃがその開放位置から９０°反時計
方向にその第２の閉鎖位置に揺動されたとき，「長い」
加圧領域４８がクランプ３６の反対側アームを直径の小
さいびん２ｂに対するその閉鎖位置に押し付ける。（図
６の下側の掴みアーム）。両方の閉鎖位置におけるカム
２３ｃの安定は係止部４６により達成される。
【００３３】上記の搬送星形車においては，各掴みばさ
みは２つのたわみやすいクランプからなり，これらのク
ランプは両方とも１つの拡張本体により制御される。こ
の代わりに，各クランプにそれぞれ固有の拡張本体を配
置し，これによりクランプを別々に制御できるようにす
ることもまた可能である。１つのクランプのみを制御し
かつ他方のクランプを制御しないかまたは固定して形成
することもまた可能である。さらに，掴みばさみおよび
制御軸を直接ベース本体に支持しないでそれぞれ固有の
補助支持体に支持し，一方補助支持体はベース本体に揺
動可能に制御されて支持されるようにすることも可能で
ある。これにより，ある限界内で容器の間隔および搬送
速度を変化させることが可能である。また，２つより多
い閉鎖領域のために２つより多い加圧領域を有する拡張
本体を設けることも可能である。本発明の範囲はこれら
のすべての手段を含むばかりでなく，掴みばさみの開閉
時の摩擦を低減するために拡張本体および／またはクラ
ンプに回転可能なローラを装着することもまた含むもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送星形車の第１の実施例の部分平面図であ
る。
【図２】図１の線Ａ−Ｂによる断面図である。
【図３】図１および２に示す搬送星形車の２つの掴みば
さみの拡大平面図である。
【図４】掴みばさみの他の実施例の拡大平面図である。
【図５】搬送星形車の第３の実施例の部分平面図であ
る。
【図６】搬送星形車の第４の実施例の部分平面図であ
る。
【符号の説明】
１，４１，４２：搬送星形車 ２：容器（びん）
６：ベース本体 １７，１８，３６，３７，３７ａ：クランプ １９，１９ａ，１９ｂ：ばね要素 ２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ：拡張本体（カム） ２４，２５，２６，４３，４４，４６：係止部（ノッ
チ） ２８，２８ａ，２９：制御レバー ３０，３１：当
接ピン ３２：制御装置 ３８：駆動部材 ３９：ボルト ４０：溝 ４５，４６，４７：加圧領域

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転可能なベース本体と、その周囲に設
    けられかつ揺動可能なクランプを有する複数の掴みばさ
    みとを有する容器用搬送星形車であって，前記クランプ
    が径方向外方を向く掴みアームと径方向内方を向く反対
    側アームとを有する両アームレバーとして形成され，前
    記反対側アームにおいて、制御装置がベース本体に可動
    に装着されかつ反対側アームを閉鎖位置に相互に押し拡
    げる拡張本体と係合する前記容器用搬送星形車におい
    て，各拡張本体（２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）が，
    掴みアームが異なる間隔を有する複数の自動ロック式閉
    鎖位置を有することを特徴とする容器用搬送星形車。
  2. 【請求項２】 各拡張本体（２３，２３ｂ，２３ｃ）の
    異なる閉鎖位置が拡張本体および／または反対側アーム
    における係止部（２４，２５，２６，４３，４４，４
    ６）により段階的に規定されることを特徴とする請求項
    １記載の搬送星形車。
  3. 【請求項３】 各拡張本体（２３ａ）の異なる閉鎖位置
    が拡張本体および／または反対側アームにおける自動ロ
    ックカム面により無段階的に規定されることを特徴とす
    る請求項１記載の搬送星形車。
  4. 【請求項４】 前記クランプ（１７，１８，３６，３
    ７）が弾性材料からなり、容器を掴んだときに発生する
    弾性変形が拡張本体（２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）
    を自動ロックさせるように働くかまたは少なくともそれ
    を補助することを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
    かに記載の搬送星形車。
  5. 【請求項５】 組をなしているクランプ（１７，１８，
    ３６，３７）の間に反対側アームを相互に圧着させるば
    ね要素（１９，１９ａ，１９ｂ）が挿入されていること
    を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送
    星形車。
  6. 【請求項６】 前記制御装置（３２）が搬送星形車
    （１，４１，４２）の搬入領域において好ましくは調節
    可能な位置固定の当接ピン（３０）を有し，当接ピン
    （３０）がそこを通過する拡張本体（２３，２３ａ，２
    ３ｂ，２３ｃ）を開放位置から選択された閉鎖位置に切
    り換えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか
    に記載の搬送星形車。
  7. 【請求項７】 前記制御装置（３２）が搬送星形車
    （１，４１，４２）の搬出領域において場合により調節
    可能な位置固定の当接ピン（３１）を有し，当接ピン
    （３１）がそこを通過する拡張本体（２３，２３ａ，２
    ３ｂ，２３ｃ）を閉鎖位置から選択された開放位置に切
    り換えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか
    に記載の搬送星形車。
  8. 【請求項８】 前記拡張本体がベース本体（６）内に回
    転可能に装着されたカム（２３，２３ａ，２３ｂ，２３
    ｃ）により形成され，カム（２３，２３ａ，２３ｂ，２
    ３ｃ）がクランプ（１７，１８，３６，３７）の反対側
    アームに当接しおよび複数の異なる角度位置（閉鎖位
    置）において反対側アームを異なる幅に押し拡げまた他
    の１つの角度位置（開放位置）において反対側アームを
    解放することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
    に記載の搬送星形車。
  9. 【請求項９】 前記カム（２３，２３ｂ）が楕円形の基
    本形状を有しおよびクランプ（１７，１８，３６，３
    ７）の反対側アームがカム（２３，２３ｂ）を受け入れ
    るための深さの異なる複数のノッチ（２４，２５，２
    ６，４３，４４）を備えていることを特徴とする請求項
    ８記載の搬送星形車。
  10. 【請求項１０】 前記ノッチ（２４，２５，２６）が相
    互に密に並んで存在しかつ丸みを設けた中間領域を有す
    ることを特徴とする請求項９記載の搬送星形車。
  11. 【請求項１１】 各カム（２３ａ）が１８０°反転され
    た同じ形状のスパイラル領域を有することを特徴とする
    請求項８記載の搬送星形車。
  12. 【請求項１２】 各カム（２３，２３ａ，２３ｂ，２３
    ｃ）が少なくとも１つの制御レバー（２８，２８ａ，２
    ９）と相互に非回転に結合され，制御レバー（２８，２
    ８ａ，２９）は位置固定の当接ピン（３０，３１）と協
    働することを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか
    に記載の搬送星形車。
  13. 【請求項１３】 調節可能な当接ピン（３０）が搬送星
    形車（１）の回転軸に対し複数の異なる距離に固定さ
    れ，これによりカム（２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）
    が当接ピン（３０）を通過したときに異なる揺動角でお
    よび／または異なる回転方向に回転可能にされ，ここで
    各揺動角ないし各回転方向に特定の閉鎖位置が割り当て
    られていることを特徴とする請求項１２記載の搬送星形
    車。
  14. 【請求項１４】 前記カム（２３，２３ａ）の異なる閉
    鎖位置および開放位置が９０°の揺動角の範囲内に存在
    することを特徴とする請求項８ないし１３のいずれかに
    記載の搬送星形車。
  15. 【請求項１５】 掴みばさみを形成する２つのクランプ
    （３６，３７）が伝動部材（３８）により相互に非回転
    に結合され，しかも異なる回転方向を有していることを
    特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の搬送
    星形車。
  16. 【請求項１６】 前記伝動部材（３８）が歯によって形
    成されていることを特徴とする請求項１５記載の搬送星
    形車。
  17. 【請求項１７】 前記伝動部材（３８）がボルト（３
    ９）を有し，ボルト（３９）が両方のクランプ（３６，
    ３７）に形成された溝（４０）内で可動に係合している
    ことを特徴とする請求項１５記載の搬送星形車。
  18. 【請求項１８】 前記拡張本体（２３ｂ，２３ｃ）が閉
    鎖位置においてそれぞれ，掴みばさみを形成する両方の
    クランプ（３６，３７）のいずれかとのみ係合すること
    を特徴とする請求項１５ないし１７のいずれかに記載の
    搬送星形車。
  19. 【請求項１９】 前記カム（２３ｂ）がその回転軸に対
    し偏心して配置された加圧領域（４５）のみを有するこ
    とと，両方の付属クランプ（３６，３７）の反対側アー
    ムに形状の異なるノッチ（４３，４４）が設けられてい
    ることと，およびカム（２３ｂ）が両方のクランプ（３
    ６，３７）間で切換可能であることと，を特徴とする請
    求項１５ないし１８のいずれかに記載の搬送星形車。
  20. 【請求項２０】 前記カム（２３ｃ）がその回転軸に対
    し異なる距離に配置された複数の偏心加圧領域（４７，
    ４８）を有し，加圧領域（４７，４８）が同一クランプ
    （３６）の反対側アームに選択的に係合可能であること
    を特徴とする請求項１５ないし１８のいずれかに記載の
    搬送星形車。
  21. 【請求項２１】 前記制御装置（３２）により拡張本体
    （２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）の異なる閉鎖位置に
    選択的に移動可能であることを特徴とする請求項１ない
    し２０のいずれかに記載の搬送星形車。
JP8116362A 1995-05-13 1996-05-10 容器用搬送星形車 Pending JPH08310653A (ja)

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