JPH08306247A - Mark tube fixing device - Google Patents
Mark tube fixing deviceInfo
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- JPH08306247A JPH08306247A JP7129127A JP12912795A JPH08306247A JP H08306247 A JPH08306247 A JP H08306247A JP 7129127 A JP7129127 A JP 7129127A JP 12912795 A JP12912795 A JP 12912795A JP H08306247 A JPH08306247 A JP H08306247A
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- mark
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、配電盤等の配線を行な
う場合に使用されるマークチューブ付き電線を作製する
マークチューブ装着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mark tube mounting device for producing an electric wire with a mark tube used for wiring a switchboard or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】配電盤等に配線される電線には、電線を
各々の機器に正しく配線するため電線の端部にその電線
が接続される配線先等を表示するマークチューブが備え
られている。このようなマークチューブ付き電線を作製
するマークチューブ装着装置としては、特定の配線先の
文字を印字し、特定の長さに切断したマークチューブを
特定の長さに切断した電線に装着する装置がある。この
ような装置としては特開昭第６０−１０１５０号公報に
示すものが知られている。このマークチューブ装着装置
は、柔らかいマークチューブを電線に装着するため、電
線の搬送経路にマークチューブの外径より若干大きな内
径の円筒状のマークチューブ収容室を有するマークチュ
ーブホルダを設け、このホルダによってマークチューブ
を一時的に把持し、この把持されたマークチューブの孔
に向けて電線を搬送してこれを挿入し、マークチューブ
ホルダによる把持状態を解除するものである。2. Description of the Related Art An electric wire to be wired in a switchboard or the like is provided with a mark tube for indicating a wiring destination to which the electric wire is connected at an end portion of the electric wire in order to properly wire the electric wire to each device. As a mark tube mounting device for manufacturing such an electric wire with a mark tube, a device for printing a character at a specific wiring destination and mounting a mark tube cut to a specific length on an electric wire cut to a specific length is available. is there. As such a device, one shown in Japanese Patent Laid-Open No. 60-10150 is known. Since this mark tube mounting device mounts a soft mark tube on an electric wire, a mark tube holder having a cylindrical mark tube accommodating chamber having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the mark tube is provided in the electric wire transport path. The mark tube is temporarily gripped, the electric wire is conveyed toward the hole of the gripped mark tube, the electric wire is inserted, and the gripped state by the mark tube holder is released.
【０００３】このマークチューブ装着装置では電線の先
端側と後端側とにそれぞれマークチューブを装着してい
るが、電線の後端側に装着されるマークチューブは、電
線搬送時に初めに装着された位置からずれてしまうと電
線から外れてしまう危険があるので、電線に曲げ部を形
成して電線からマークチューブを抜け出ないようにして
いた。In this mark tube mounting device, the mark tubes are mounted on the front end side and the rear end side of the electric wire, respectively. However, the mark tube mounted on the rear end side of the electric wire is first mounted when the electric wire is conveyed. Since there is a danger that it will come off the wire if it is displaced from the position, we made a bend in the wire to prevent the mark tube from coming out of the wire.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】電線１に曲げ部１ｃを
形成したにもかかわらず、図２の右方向へのマークチュ
ーブ２付き電線１の搬送中、マークチューブホルダ３内
のマークチューブ収容室３ｃと電線案内部３ｄとの段差
３ｅにマークチューブ２が引っ掛かると、マークチュー
ブ２は電線の曲げ部１ｃを越えて電線１から外れること
があった。この問題点を解決することを課題とする。Although the electric wire 1 is formed with the bent portion 1c, the mark tube accommodating chamber in the mark tube holder 3 is being conveyed while the electric wire 1 with the mark tube 2 is conveyed rightward in FIG. When the mark tube 2 was caught in the step 3e between the wire 3c and the wire guide portion 3d, the mark tube 2 sometimes came off the wire 1 beyond the bent portion 1c of the wire. It is an object to solve this problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のマークチューブ
装着装置は以上の問題点を解決するため、第１発明にお
いては、マークチューブホルダのマークチューブ収容室
から電線に装着されたマークチューブを搬出するため、
マークチューブが装着された電線の搬送手段を揺動する
手段を設けた。In order to solve the above problems, the mark tube mounting device of the present invention, in the first invention, carries out the mark tube mounted on the electric wire from the mark tube housing chamber of the mark tube holder. In order to
A means for swinging the conveying means for the electric wire on which the mark tube is mounted is provided.
【０００６】第２発明においては、電線に装着されたマ
ークチューブの抜止め用に電線への曲げ加工をするベン
ダと、マークチューブ収容室から電線に装着されたマー
クチューブを搬出させる搬出手段とを一対に構成した。In the second aspect of the invention, a bender for bending the electric wire to prevent the mark tube attached to the electric wire from being pulled out and an unloading means for unloading the mark tube attached to the electric wire from the mark tube accommodating chamber are provided. It consisted of a pair.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。１は電
線にして、この電線１は特定の長さに切断されて配電盤
等の配線に使用される。２はマークチューブにして、こ
のマークチューブ２には電線１の配線先等が図６のよう
にプリントされている。マークチューブ２が電線１に挿
入された後、曲げ部１ａ、１ｂおよび１ｃが加工され
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 is an electric wire, and the electric wire 1 is cut into a specific length and used for wiring such as a switchboard. Reference numeral 2 is a mark tube, and the wiring tube etc. of the electric wire 1 are printed on the mark tube 2 as shown in FIG. After the mark tube 2 is inserted into the electric wire 1, the bent portions 1a, 1b and 1c are processed.
【０００８】３はマークチューブホルダにして、このマ
ークチューブホルダ３は上ブロック３ａと下ブロック３
ｂとの上下に２分割する構成で、上ブロック３ａはエア
シリンダ４の駆動により上下動し、この上ブロック３ａ
を下降させて上下ブロック３ａ、３ｂを閉じるとマーク
チューブ２を把持するマークチューブ収容室３ｃと、搬
送された電線１がマークチューブ収容室３ｃに把持され
たマークチューブ２の孔に挿入するように案内する電線
案内部３ｄとが形成される。なお、３ｅはマークチュー
ブ収容室３ｃと電線案内部３ｄとの段差である。また、
このマークチューブホルダ３は、エアロータ５の駆動に
より１８０°回転するように構成されており、後述する
２本目のマークチューブ２装着時の電線の逆方向搬送に
対応するようになっている。3 is a mark tube holder, and this mark tube holder 3 has an upper block 3a and a lower block 3
The upper block 3a is vertically divided by driving the air cylinder 4 so that the upper block 3a and the upper block 3a are divided into two parts.
When the upper and lower blocks 3a and 3b are lowered, the mark tube accommodating chamber 3c for gripping the mark tube 2 and the conveyed electric wire 1 are inserted into the holes of the mark tube 2 gripped in the mark tube accommodating chamber 3c. An electric wire guide portion 3d for guiding is formed. 3e is a step between the mark tube housing chamber 3c and the wire guide portion 3d. Also,
The mark tube holder 3 is configured to rotate 180 ° by driving the air rotor 5, and is adapted to carry the electric wire in the reverse direction when the second mark tube 2 to be described later is attached.
【０００９】６は断面が略コ字に形成された基板にし
て、この基板６にはボス６ａと長孔６ｂとが設けられ、
このボス６ａを筐体７に設けられた第一の軸７ａに挿入
し、長孔６ｂを筐体７に設けられた第二の軸７ｂに挿入
して、第一の軸７ａにスナップ８止めをし、ソレノイド
９の駆動により基板６は筐体７に対し揺動自在に設けら
れている。Reference numeral 6 denotes a substrate having a substantially U-shaped cross section, and the substrate 6 is provided with a boss 6a and an elongated hole 6b.
The boss 6a is inserted into the first shaft 7a provided on the housing 7, the elongated hole 6b is inserted into the second shaft 7b provided on the housing 7, and the snap 8 is fastened to the first shaft 7a. The substrate 6 is swingably provided with respect to the housing 7 by driving the solenoid 9.
【００１０】１０はモータにして、このモータ１０は基
板６の底部に設けられていて、そのモータ軸１０ａには
モータ歯車１１が一体的に設けられている。１２および
１３は一対の挟持アームにして、挟持アーム１２は基板
６の上部に設けられた軸１２ａにより懸吊されていると
共に、送り歯車１２ｃがモータ歯車１１と歯合して設け
られているほか、上部にはプーリ１２ｄが送り歯車１２
ｃと一体的に設けられている。Reference numeral 10 denotes a motor. The motor 10 is provided on the bottom of the substrate 6, and a motor gear 11 is integrally provided on the motor shaft 10a. Reference numerals 12 and 13 are a pair of holding arms. The holding arms 12 are suspended by a shaft 12a provided on the upper portion of the substrate 6, and a feed gear 12c is provided in mesh with the motor gear 11. , A pulley 12d is provided on the upper portion of the feed gear 12
It is provided integrally with c.
【００１１】また同様に、挟持アーム１３も基板６の上
部に設けられた軸１３ａにより懸吊されていて、軸１３
ａの下方にはモータ歯車１１と歯合するアイドル歯車１
３ｂが設けられいると共に、送り歯車１３ｃがアイドル
歯車１３ｂと歯合して設けられているほか、上部にはプ
ーリ１３ｄが送り歯車１３ｃと一体的に設けられてい
る。１４はスプリングにして、このスプリング１４は一
対の挟持アーム１２と１３間に懸架されていて、挟持ア
ーム１２と１３とは、このスプリング１４の張力によ
り、その各々の衝合部１２ｅ、１３ｅにて常態では衝止
しているが、各々の軸１２ａと軸１３ａを中心に揺動自
在に構成されている。Similarly, the holding arm 13 is also suspended by a shaft 13a provided on the upper portion of the substrate 6,
The idle gear 1 that meshes with the motor gear 11 is provided below a.
3b is provided, the feed gear 13c is provided in mesh with the idle gear 13b, and the pulley 13d is provided integrally with the feed gear 13c at the upper portion. 14 is a spring, and this spring 14 is suspended between a pair of holding arms 12 and 13, and the holding arms 12 and 13 are abutted by the tension of the spring 14 at their abutting portions 12e, 13e. Although it is normally stopped, it is configured so as to be swingable about each of the shafts 12a and 13a.
【００１２】１５および１６も一対の挟持アームにし
て、その構成の原理は前記一対の挟持アーム１２および
１３と略同様であって、歯車を保持せず、基板６の上部
に設けられた軸１５ａと軸１６ａとにより各々懸吊され
ていると共に、上部にはプーリ１５ｄとプーリ１６ｄが
対応して設けられていて、スプリング１７の張力により
その各々の衝合部１５ｅ、１６ｅにて常態では衝止して
いるが、各々の軸１５ａと軸１６ａを中心に揺動自在に
構成されている。Reference numerals 15 and 16 are also a pair of holding arms, and the principle of the construction is substantially the same as that of the pair of holding arms 12 and 13, and the shaft 15a provided on the upper portion of the substrate 6 does not hold a gear. A pulley 15d and a pulley 16d are provided correspondingly on the upper part while being respectively suspended by a shaft 16a and a shaft 16a. The tension of the spring 17 causes the respective abutment portions 15e and 16e to normally stop the abutment. However, the shaft 15a and the shaft 16a are configured to be swingable.
【００１３】１８および１９も一対の挟持アームにし
て、その構成の原理は前記一対の挟持アーム１５および
１６と同様であるが、一対の挟持アーム１５および１６
とは左右勝手反対に位置していて、上部にはプーリ１８
ｄとプーリ１９ｄが対応して設けられていて、スプリン
グ２０の張力によりその各々の衝合部１８ｅ、１９ｅに
て常態では衝止しているが、各々の軸１８ａと軸１９ａ
を中心に揺動自在に構成されている。18 and 19 are also a pair of holding arms, and the principle of the construction is the same as the pair of holding arms 15 and 16, but the pair of holding arms 15 and 16 are the same.
It is located on the opposite side to the left and right, and the pulley 18
d and a pulley 19d are provided in correspondence with each other, and are normally stopped by the abutting portions 18e and 19e of the spring 20 by the tension of the spring 20.
It is configured to be swingable around.
【００１４】２１および２２は一対の搬送ベルトにし
て、搬送ベルト２１はプーリ１２ｄ、１５ｄ、１８ｄに
掛け渡されていて、搬送ベルト２２はプーリ１３ｄ、１
６ｄ、１９ｄに掛け渡されていて、一対の搬送ベルト２
１、２２は適切な距離を隔てて設けられている。Reference numerals 21 and 22 are a pair of conveyor belts. The conveyor belt 21 is wound around pulleys 12d, 15d and 18d, and the conveyor belt 22 is composed of pulleys 13d and 1d.
The pair of conveyor belts 2 are hung around 6d and 19d.
1, 22 are provided at an appropriate distance.
【００１５】このように構成されているのでモータ１０
の回動により、モータ歯車１１、送り歯車１２ｃ、プー
リ１２ｄ、１５ｄ、１８ｄを介し、搬送ベルト２１が回
動するように構成されているのみならず、モータ歯車１
１、アイドル歯車１３ｂ、送り歯車１３ｃ、プーリ１３
ｄ、１６ｄ、１９ｄを介し、搬送ベルト２２が回動する
ようになっている。更に、搬送ベルト２１はスプリング
１４、１７、２０の張力に抗して、挟持アーム１２、１
５、１８の揺動により開くように構成されている。ま
た、同様に搬送ベルト２２もスプリング１４、１７、２
０の張力に抗して挟持アーム１３、１６、１９の揺動に
より開くように構成されている。Since the motor 10 is constructed as described above,
Rotation of the conveyor belt 21 via the motor gear 11, the feed gear 12c, and the pulleys 12d, 15d, and 18d.
1, idle gear 13b, feed gear 13c, pulley 13
The conveyor belt 22 is configured to rotate via d, 16d, and 19d. Further, the conveyor belt 21 resists the tension of the springs 14, 17, 20 and holds the holding arms 12, 1, 20.
It is configured to open by swinging of 5, 18. Similarly, the conveyor belt 22 also has springs 14, 17, 2
It is configured to open by swinging the holding arms 13, 16, 19 against the tension of 0.
【００１６】２５および２６は一対の搬送ローラにし
て、搬送ローラ２５は駆動用のモータ（図示せず）によ
り正逆転が自在であるように構成されている。搬送ロー
ラ２６は前記搬送ローラ２５上に適切な距離を隔てて回
動自在に構成されている。２７、２８はベンダにして、
このベンダ２７、２８は電線１の曲げ部１ａ、１ｂおよ
び１ｃの加工を行うものである。なお、２９は搬送ベル
ト用の蓋である。25 and 26 are a pair of conveying rollers, and the conveying roller 25 is configured so that it can be rotated forward and backward freely by a driving motor (not shown). The carrying roller 26 is configured to be rotatable on the carrying roller 25 with an appropriate distance. 27 and 28 are vendors,
The benders 27 and 28 are for processing the bent portions 1a, 1b and 1c of the electric wire 1. Reference numeral 29 is a lid for the conveyor belt.
【００１７】次に、電線１にチューブ２が装着されると
ともに電線１の曲げ部１ａ、１ｂおよび１ｃが形成さ
れ、電線１が搬送される作動について説明する。マーク
チューブホルダ３を開き、特定の長さのマークチューブ
２をマークチューブ収容室３ｃ内に位置させ、マークチ
ューブホルダ３を閉じる。続いて一対の搬送ローラ２５
および２６と、一対の搬送ベルト２１および２２の正
（図中の電線１の右搬送）方向への駆動により、電線１
を図１乃至図２の右方向（以下、この駆動方向を正方向
という）に搬送し、電線案内部３ｄに案内されながら
（図１、図２においてはマークチューブホルダ３が左右
勝手反対の状態）、マークチューブホルダ３内のマーク
チューブ２の孔を通過させる。電線１の先端がマークチ
ューブホルダ３を通過し、更に抜止め用ベンダ２７を通
過したら電線１の搬送を一旦停止させ、両方の抜止め用
ベンダ２７、２８を起動させ、電線１の先端側のマーク
チューブ２の抜止め用および移動止め用の曲げ部１ａ、
１ｂを形成する。Next, an operation in which the tube 2 is attached to the electric wire 1 and the bent portions 1a, 1b and 1c of the electric wire 1 are formed and the electric wire 1 is conveyed will be described. The mark tube holder 3 is opened, the mark tube 2 having a specific length is positioned in the mark tube storage chamber 3c, and the mark tube holder 3 is closed. Then, a pair of transport rollers 25
And 26 and the pair of conveyor belts 21 and 22 in the positive direction (the rightward conveyance of the electric wire 1 in the figure), the electric wire 1
1 in the right direction of FIG. 1 to FIG. 2 (hereinafter, this driving direction is referred to as a forward direction), and while being guided by the wire guide portion 3d (in FIG. 1 and FIG. ), Through the hole of the mark tube 2 in the mark tube holder 3. When the tip of the electric wire 1 passes through the mark tube holder 3 and further passes through the retaining bender 27, the conveyance of the electric wire 1 is temporarily stopped, and both retaining benders 27 and 28 are activated, and A bent portion 1a for preventing the mark tube 2 from coming off and moving.
1b is formed.
【００１８】次に、マークチューブホルダ３を開き、再
び一対の搬送ローラ２５および２６と、一対の搬送ベル
ト２１および２２の正方向への駆動により、電線１を正
方向に特定量長さまで搬送し、電線１の後端をカッタ
（図示せず）によって切断し、更にこの電線１の後端部
がマークチューブホルダ３を通過するまで電線１を正方
向に搬送する。Next, the mark tube holder 3 is opened and the pair of transport rollers 25 and 26 and the pair of transport belts 21 and 22 are driven in the forward direction to transport the electric wire 1 in the forward direction to a specific length. The rear end of the electric wire 1 is cut by a cutter (not shown), and the electric wire 1 is conveyed in the forward direction until the rear end of the electric wire 1 passes through the mark tube holder 3.
【００１９】次に、電線１の後端に装着するマークチュ
ーブ２をマークチューブホルダ３のマークチューブ収容
室３ｃ内に載置し、マークチューブホルダ３を閉じ、電
線１の逆方向搬送に対応させるためマークチューブホル
ダ３をエアロータ５の駆動により１８０°回転し、一対
の搬送ベルト２１および２２と、一対の搬送ローラ２５
および２６の逆方向（図１の左方向）の駆動により、電
線１の後端が電線案内部３ｄに案内されながら、マーク
チューブホルダ３内のマークチューブ２の孔および抜止
め用ベンダ２８を通過するまで電線１を搬送し、続い
て、抜止め用ベンダ２８を起動させ電線１の後端側に抜
止め用の曲げ部１ｃを形成する。Next, the mark tube 2 attached to the rear end of the electric wire 1 is placed in the mark tube accommodating chamber 3c of the mark tube holder 3 and the mark tube holder 3 is closed so that the electric wire 1 can be conveyed in the reverse direction. Therefore, the mark tube holder 3 is rotated 180 ° by driving the air rotor 5, and the pair of conveyor belts 21 and 22 and the pair of conveyor rollers 25 are rotated.
And 26 are driven in the opposite direction (leftward in FIG. 1), the rear end of the electric wire 1 is guided by the electric wire guide portion 3d and passes through the hole of the mark tube 2 in the mark tube holder 3 and the retaining bender 28. The electric wire 1 is conveyed until that time, and then the retaining bender 28 is activated to form the retaining bent portion 1c on the rear end side of the electric wire 1.
【００２０】電線１の後端側の抜止め用曲げ処理１ｃが
終了すると、図１のようにマークチューブホルダ３を開
き、ソレノイド９を駆動させ、基板６を第一の軸７ａを
中心にして揺動させることにより、電線１の後端に装着
したマークチューブ２を下ブロック３ｂから搬出させて
後、一対の搬送ベルト２１および２２と、一対の搬送ロ
ーラ２５および２６を正方向に駆動して、電線１を矢示
の正方向に搬送する。この搬送時に、マークチューブが
装着された電線の搬送手段を揺動する手段を設けたので
ソレノイド９の駆動により、電線１の後端に装着したマ
ークチューブ２を下ブロック３ｂから上方へ搬出させる
ことにより、マークチューブ２はマークチューブ収容室
３ｃと電線案内部３ｄとにより形成される段差部３ｅに
引っ掛かることなく、搬送が確実に行われる。When the bending process 1c for retaining the rear end of the electric wire 1 is completed, the mark tube holder 3 is opened as shown in FIG. 1, the solenoid 9 is driven, and the substrate 6 is centered around the first shaft 7a. By swinging, the mark tube 2 attached to the rear end of the electric wire 1 is carried out from the lower block 3b, and then the pair of conveyor belts 21 and 22 and the pair of conveyor rollers 25 and 26 are driven in the forward direction. , The electric wire 1 is conveyed in the positive direction indicated by the arrow. At the time of this transportation, since the means for swinging the transportation means of the electric wire on which the mark tube is mounted is provided, the mark tube 2 mounted on the rear end of the electric wire 1 can be carried out upward from the lower block 3b by driving the solenoid 9. As a result, the mark tube 2 is reliably transported without being caught by the step portion 3e formed by the mark tube housing chamber 3c and the wire guide portion 3d.
【００２１】また、電線１に装着されたマークチューブ
２が一対の搬送ベルト２１および２２のプーリ１２ｄ、
１３ｄ間を通過するときは、モータ歯車１１と送り歯車
１２ｃおよびアイドル歯車１３ｂ間、更にアイドル歯車
１３ｂと送り歯車１３ｃ間の距離は変化せずに、スプリ
ング１４の張力に抗して一対の挟持アーム１２、１３が
各々の軸１２ａ、１３ａを中心に揺動し、プーリ１２
ｄ、１３ｄ間が開くので一対の搬送ベルト２１および２
２が開き、モータ１０の回動により、マークチューブ２
が装着された電線１の搬送は支障なく行われる。Further, the mark tube 2 attached to the electric wire 1 is provided with a pulley 12d of a pair of conveyor belts 21 and 22,
When passing between 13d, the distance between the motor gear 11, the feed gear 12c and the idle gear 13b, and the distance between the idle gear 13b and the feed gear 13c do not change, and the pair of clamping arms resists the tension of the spring 14. 12 and 13 swing around the respective shafts 12a and 13a, and the pulley 12
Since the space between d and 13d is opened, a pair of conveyor belts 21 and 2
2, the mark tube 2 is opened by the rotation of the motor 10.
The electric wire 1 on which is attached can be conveyed without any trouble.
【００２２】同様に、電線１に装着されたマークチュー
ブ２が一対の搬送ベルト２１および２２のプーリ１５
ｄ、１６ｄ間を通過するときは、スプリング１７の張力
に抗して一対の挟持アーム１５、１６が各々の軸１５
ａ、１６ａを中心に揺動し、プーリ１５ｄ、１６ｄ間が
開くので、一対の搬送ベルト２１および２２が開き、マ
ークチューブ２の搬送は支障なく行われる。更に、電線
１に装着されたマークチューブ２が一対の搬送ベルト２
１および２２のプーリ１８ｄ、１９ｄ間を通過するとき
も、スプリング２０の張力に抗して一対の挟持アーム１
８、１９が各々の軸１８ａ、１９ａを中心に揺動し、プ
ーリ１８ｄ、１９ｄ間が開くので一対の搬送ベルト２１
および２２が開き、マークチューブ２の搬送は支障なく
行われる。Similarly, the mark tube 2 attached to the electric wire 1 is connected to the pulley 15 of the pair of conveyor belts 21 and 22.
When passing between d and 16d, the pair of holding arms 15 and 16 resists the tension of the spring 17, and
Since the pulleys 15d and 16d swing around a and 16a and open between the pulleys 15d and 16d, the pair of conveyor belts 21 and 22 are opened, and the mark tube 2 can be conveyed without any trouble. Further, the mark tube 2 attached to the electric wire 1 is provided with a pair of conveyor belts 2.
Even when passing between the pulleys 18d and 19d of the first and second pulleys 22, the pair of holding arms 1 resists the tension of the spring 20.
8 and 19 swing around the shafts 18a and 19a, respectively, and the pulleys 18d and 19d open, so that the pair of conveyor belts 21
22 and 22 are opened, and the mark tube 2 can be conveyed without any trouble.
【００２３】図７乃至図１０は他の実施例にして、マー
クチューブホルダ３と搬送ベルト２１、２２間に設けら
れた電線の先端部のマークチューブ抜止め用ベンダ３１
（以下、先端部ベンダという）に搬出手段を一体的に設
けたことにより、マークチューブホルダ３のマークチュ
ーブ収容室３ｃ内の電線１に装着されたマークチューブ
２をマークチューブ収容室３ｃから搬出させるようにし
たものである。FIGS. 7 to 10 show another embodiment, and a bender 31 for preventing the mark tube from coming off at the tip of the electric wire provided between the mark tube holder 3 and the conveyor belts 21 and 22.
The mark tube 2 attached to the electric wire 1 in the mark tube housing chamber 3c of the mark tube holder 3 is carried out from the mark tube housing chamber 3c by integrally providing the carrying-out means (hereinafter referred to as a tip end bender). It was done like this.
【００２４】３１ａはエアーシリンダにして、このエア
ーシリンダ３１ａはシリンダシャフト３１ｂを備えて筐
体（不図示）に固定されている。３１ｃは取付板にし
て、この取付板３１ｃはシリンダシャフト３１ｂに固定
されていて、その上部と下部に一対の突起３１ｄ、３１
ｄが形成されている。31a is an air cylinder, and this air cylinder 31a is equipped with a cylinder shaft 31b and is fixed to a housing (not shown). 31c is a mounting plate, and this mounting plate 31c is fixed to the cylinder shaft 31b, and a pair of protrusions 31d, 31
d is formed.
【００２５】３１ｅはローラホルダにして、このローラ
ホルダ３１ｅは断面が略コ字状に形成され、その上部と
下部には一対の長孔３１ｆ、３１ｆが穿設されているほ
か、下端部にはスプリング３１ｇ掛け用の孔３１ｈが穿
設され、自体上部のマークチューブホルダ３側に突起３
１ｉが設けられ、内側には一対の上ローラ３１ｊと下ロ
ーラ３１ｋとが電線１に装着されたマークチューブ２が
通過可能にその外径よりスペースを若干大きく隔てて回
転自在に設けられている。後に詳記するが、上ローラ３
１ｊは電線１へ曲げ加工するベンダとして、下ローラ３
１ｋはマークチューブ収容室３ｃから電線１に装着され
たマークチューブ２を搬出する搬出手段として作動す
る。３２は筐体に設けられたスプリング掛けである。Reference numeral 31e is a roller holder, and the roller holder 31e is formed in a substantially U-shaped cross section. A pair of long holes 31f and 31f are formed in the upper and lower portions of the roller holder 31e, and the lower end portion thereof is formed. A hole 31h for hooking the spring 31g is formed, and the protrusion 3 is provided on the mark tube holder 3 side above itself.
1i is provided inside, and a pair of upper roller 31j and lower roller 31k are rotatably provided with a space slightly larger than the outer diameter thereof so that the mark tube 2 attached to the electric wire 1 can pass therethrough. As will be described later in detail, the upper roller 3
1j is a lower roller 3 as a bender for bending the electric wire 1.
1k operates as a carry-out means for carrying out the mark tube 2 mounted on the electric wire 1 from the mark tube housing chamber 3c. Reference numeral 32 is a spring hook provided on the housing.
【００２６】前記ローラホルダ３１ｅは、その一対の長
孔３１ｆ、３１ｆが取付板３１ｃの一対の突起３１ｄ、
３１ｄに挿入され、スプリング３１ｇを孔３１ｈとスプ
リング掛け３２間に張設することにより、エアーシリン
ダ３１ａが起動するとスプリング３１ｇの張力に抗して
上動し、その起動が解除するとスプリング３１ｇの張力
により下動するようになっている。The roller holder 31e has a pair of elongated holes 31f, 31f, and a pair of protrusions 31d of the mounting plate 31c.
By inserting the spring 31g between the hole 31h and the spring hook 32, the spring 31g is moved upward against the tension of the spring 31g when the air cylinder 31a is activated, and the tension of the spring 31g is released when the activation is released. It is designed to move downward.
【００２７】３３は電線１の電線後端部のマークチュー
ブ抜止め用ベンダ（以下、後端部ベンダという）にし
て、この後端部ベンダ３３においてもエアーシリンダ３
３ａはシリンダシャフト３３ｂを備えて筐体に固定され
ている。３３ｃはローラホルダにして、このローラホル
ダ３３ｃも断面が略コ字状に形成され、内側には一対の
上ローラ３３ｄと下ローラ３３ｅとが電線１の外径より
スペースを若干大きく隔てて回転自在に設けられ、直接
シリンダシャフト３３ｂに固定されている。Reference numeral 33 denotes a mark tube retainer bender (hereinafter referred to as a rear end bender) at the rear end portion of the electric wire 1 and the rear end bender 33 also has an air cylinder 3.
Reference numeral 3a includes a cylinder shaft 33b and is fixed to the housing. 33c is a roller holder, and the roller holder 33c is also formed in a substantially U-shaped cross section. Inside, a pair of upper roller 33d and lower roller 33e are rotatable with a space slightly larger than the outer diameter of the electric wire 1. And is directly fixed to the cylinder shaft 33b.
【００２８】このように構成されているので、図７のよ
うに電線１の前端に装着するマークチューブ２をマーク
チューブホルダ３のマークチューブ収容室３ｃ内に載置
し、マークチューブホルダ３を閉じ、電線１の先端がマ
ークチューブホルダ３を通過し、更に先端部ベンダ３１
を通過したら電線１の搬送を一旦停止させ、先端部ベン
ダ３１はエアーシリンダ３１ａの起動を解除してスプリ
ング３１ｇの張力により上ローラ３１ｊを介し電線１の
先端側のマークチューブ２の抜止め用の曲げ部１ａを形
成し、同時に後端部ベンダ３３を起動させることにより
電線１に装着されたマークチューブ２の移動止め用の曲
げ部１ｂを形成する。With this construction, the mark tube 2 attached to the front end of the electric wire 1 is placed in the mark tube housing chamber 3c of the mark tube holder 3 as shown in FIG. 7, and the mark tube holder 3 is closed. , The tip of the wire 1 passes through the mark tube holder 3, and the tip bender 31
After passing through the wire 1, the electric wire 1 is temporarily stopped, the tip bender 31 releases the start of the air cylinder 31a, and the tension of the spring 31g is used to prevent the mark tube 2 on the tip side of the electric wire 1 from coming off via the upper roller 31j. The bent portion 1a is formed, and at the same time, the rear end bender 33 is activated to form the bent portion 1b for stopping the movement of the mark tube 2 attached to the electric wire 1.
【００２９】また、電線１の後端に装着するマークチュ
ーブ２をマークチューブホルダ３のマークチューブ収容
室３ｃ内に載置し、マークチューブホルダ３を閉じ、電
線１の逆方向搬送に対応させるためマークチューブホル
ダ３をエアロータ５の駆動により１８０°回転し、一対
の搬送ベルト２１および２２と、一対の搬送ローラ２５
および２６の逆方向（図８の左方向）の駆動により、電
線１の後端が電線案内部３ｄに案内されながら、マーク
チューブホルダ３内のマークチューブ２の孔および後端
部ベンダ３３を通過するまで電線１を搬送して一旦停止
させ、続いて、後端部ベンダ３３を起動させ、上ローラ
３３ｄにより電線１の後端側に抜止め用の曲げ部１ｃを
形成する。In order to mount the mark tube 2 attached to the rear end of the electric wire 1 in the mark tube accommodating chamber 3c of the mark tube holder 3 and close the mark tube holder 3 so that the electric wire 1 can be conveyed in the reverse direction. The mark tube holder 3 is rotated by 180 ° by driving the air rotor 5, and the pair of conveyor belts 21 and 22 and the pair of conveyor rollers 25 are rotated.
And 26 are driven in the opposite direction (leftward in FIG. 8), the rear end of the electric wire 1 is guided by the electric wire guide portion 3d and passes through the hole of the mark tube 2 in the mark tube holder 3 and the rear end bender 33. The electric wire 1 is conveyed until it is stopped until it is stopped, and then the rear end bender 33 is activated to form the retaining bent portion 1c on the rear end side of the electric wire 1 by the upper roller 33d.
【００３０】電線１の後端側のマークチューブ抜止め用
曲げ処理１ｃが終了し、後端部ベンダ３３を上動させて
マークチューブホルダ３を開くと、図９のようにその肩
部３ｆが突起３１ｉを上動させ、即ちローラホルダ３１
ｅをその一対の長孔３１ｆ、３１ｆが突起３１ｄ、３１
ｄに案内されながら上動することにより、下ローラ３１
ｋが電線１を上動し、電線１の後端に装着したマークチ
ューブ２を下ブロック３ｂから搬出させて後、一対の搬
送ベルト２１および２２と、一対の搬送ローラ２５およ
び２６を正方向に駆動して、電線１を図９の正方向に搬
送する。このとき、電線１の後端に装着したマークチュ
ーブ２を下ローラ３１ｋにより下ブロック３ｂから上方
へ搬出させることにより、マークチューブ２はマークチ
ューブ収容室３ｃと電線案内部３ｄとにより形成される
段差部３ｅに引っ掛かることなく搬送が確実に行われ
る。When the mark tube retaining bending process 1c on the rear end side of the electric wire 1 is completed and the rear end bender 33 is moved upward to open the mark tube holder 3, as shown in FIG. The protrusion 31i is moved upward, that is, the roller holder 31
e has a pair of elongated holes 31f, 31f formed by the projections 31d, 31f.
By moving upward while being guided by d, the lower roller 31
k moves the electric wire 1 upward, and after the mark tube 2 attached to the rear end of the electric wire 1 is carried out from the lower block 3b, the pair of conveyor belts 21 and 22 and the pair of conveyor rollers 25 and 26 are moved in the forward direction. It drives and conveys the electric wire 1 in the forward direction of FIG. At this time, the mark tube 2 attached to the rear end of the electric wire 1 is carried out upward from the lower block 3b by the lower roller 31k, so that the mark tube 2 is stepped by the mark tube housing chamber 3c and the electric wire guide portion 3d. The transfer is reliably performed without being caught by the portion 3e.
【００３１】また、後端部ベンダ３３を先端部ベンダ３
１と同じ構成にして、両ベンダ３１、３３により電線１
の後端に装着したマークチューブ２を下ブロック３ｂか
ら搬出させてもよい。なお、電線１の搬送の作動は前記
したものと同様である。３４は電線を搬送させるときの
ガイドである。本実施例においては、マークチューブ２
付き電線１の搬送を水平方向で説明したが、これを上下
方向に実施しても同様に実施できる。Further, the rear end bender 33 is connected to the front end bender 3
1 has the same structure as that of the electric wire 1 by both vendors 31 and 33.
The mark tube 2 attached to the rear end may be carried out from the lower block 3b. The operation of conveying the electric wire 1 is the same as that described above. Reference numeral 34 is a guide for carrying the electric wire. In this embodiment, the mark tube 2
Although the transportation of the attached electric wire 1 has been described in the horizontal direction, the same can be performed by performing the transportation in the vertical direction.
【００３２】[0032]
【発明の効果】第１発明によれば、マークチューブが装
着された電線の搬送手段を揺動する手段を設け、マーク
チューブ収容室から電線に装着されたマークチューブを
搬出させるようにしたので、マークチューブが装着され
た電線の搬送中において、電線の後端に装着したマーク
チューブはマークチューブ収容室に引っ掛かることがな
く電線とともに搬送することができ、マークチューブは
電線から外れることがない。また、第２発明によれば、
電線へ曲げ加工をするベンダと、マークチューブ収容室
から電線に装着されたマークチューブを搬出させる搬出
手段とを一対に構成したので、前記同様にマークチュー
ブはマークチューブ収容室に引っ掛かることがなく電線
とともに搬送することができ、マークチューブは電線か
ら外れることがない。According to the first aspect of the present invention, the means for swinging the conveying means for the electric wire on which the mark tube is mounted is provided so that the mark tube mounted on the electric wire can be carried out from the mark tube accommodating chamber. During the transportation of the electric wire on which the mark tube is attached, the mark tube attached to the rear end of the electric wire can be conveyed along with the electric wire without being caught in the mark tube accommodation chamber, and the mark tube does not come off from the electric wire. According to the second invention,
Since the bender that bends the electric wire and the unloading means that unloads the mark tube attached to the electric wire from the mark tube accommodating chamber are paired, the mark tube does not get caught in the mark tube accommodating chamber in the same manner as above. It can be transported together with the mark tube, and the mark tube does not come off from the wire.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】電線に装着されたマークチューブがマークチュ
ーブ収容室から搬出されるときの正面図FIG. 1 is a front view when a mark tube attached to an electric wire is unloaded from a mark tube storage chamber.
【図２】図１と作動状態を異にしたときの正面図FIG. 2 is a front view when the operating state is different from that in FIG.
【図３】マークチューブ付電線の搬送部の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a carrying section for an electric wire with a mark tube.
【図４】マークチューブ付電線の搬送部の詳細な平面図FIG. 4 is a detailed plan view of a transfer section for an electric wire with a mark tube.
【図５】各々の挟持アームの平面図FIG. 5 is a plan view of each holding arm.
【図６】曲げ部が形成されたマークチューブ付き電線の
図FIG. 6 is a diagram of an electric wire with a mark tube in which a bent portion is formed.
【図７】他の実施例のマークチューブ付き電線の先端側
の曲げ部を形成するときの正面図FIG. 7 is a front view when forming a bent portion on the tip side of an electric wire with a mark tube according to another embodiment.
【図８】他の実施例のマークチューブ付き電線の後端側
の曲げ部を形成するときの正面図FIG. 8 is a front view when forming a bent portion on the rear end side of an electric wire with a mark tube according to another embodiment.
【図９】他の実施例のマークチューブ付き電線の後端側
のマークチューブがマークチューブホルダから搬出され
るときの正面図FIG. 9 is a front view of the mark tube on the rear end side of the electric wire with a mark tube according to another embodiment when it is carried out from the mark tube holder.
【図１０】（Ａ）他の実施例の電線の先端側のマークチ
ューブの移動止め用および後端側のマークチューブの抜
止め用ベンダの一部の側面図 （Ｂ）他の実施例の電線の先端側のマークチューブの抜
止め用ベンダ、兼後端側のマークチューブのマークチュ
ーブホルダからの搬出手段の一部の側面図FIG. 10 (A) is a side view of a part of a bender for stopping the movement of the mark tube on the leading end side of the electric wire of another embodiment and for preventing the mark tube on the rear end side from coming off (B) the electric wire of the other embodiment Side view of a part of the ejector of the mark tube on the tip side of the mark tube and the ejecting means of the mark tube on the rear end side from the mark tube holder
１ 電線 ２ マークチューブ ３ マークチューブホルダ ３ａ 上ブロック ３ｂ 下ブロック ３ｃ マークチューブ収容室 ３ｄ 電線案内部 ３ｅ マークチューブ収容室３ｃと電線案内部３ｄと
の段差 ４ エアシリンダ ５ エアロータ ６ 基板 ９ ソレノイド ３１ 先端部ベンダ ３１ｊ 上ローラ ３１ｋ 下ローラ ３３ 後端部ベンダ1 Wire 2 Mark Tube 3 Mark Tube Holder 3a Upper Block 3b Lower Block 3c Mark Tube Storage Chamber 3d Electric Wire Guide 3e Step between Mark Tube Storage Chamber 3c and Electric Wire Guide 3d 4 Air Cylinder 5 Air Rotor 6 Board 9 Solenoid 31 Tip Vendor 31j Upper roller 31k Lower roller 33 Rear end bender
Claims (2)
をその軸線が電線の搬送方向と一致するように把持する
マークチューブ収容室と、このマークチューブ収容室に
把持されるマークチューブの孔に電線を案内する電線案
内部とを備えたマークチューブホルダを有するマークチ
ューブ装着装置において、マークチューブが装着された
電線の搬送手段を揺動する手段を設けたことを特徴とす
るマークチューブ装着装置。1. A mark tube accommodating chamber for gripping a mark tube cut into a specific length so that its axis coincides with the carrying direction of an electric wire, and a hole of the mark tube gripped in the mark tube accommodating chamber. A mark tube mounting device having a mark tube holder provided with an electric wire guide portion for guiding an electric wire, characterized in that means for swinging a conveying means of the electric wire on which the mark tube is mounted is provided.
をその軸線が電線の搬送方向と一致するように把持する
マークチューブ収容室と、このマークチューブ収容室に
把持されるマークチューブの孔に電線を案内する電線案
内部とを備えたマークチューブホルダを有するマークチ
ューブ装着装置において、電線へ曲げ加工をするベンダ
と、マークチューブ収容室から電線に装着されたマーク
チューブを搬出させる搬出手段とを一対に構成したこと
を特徴とするマークチューブ装着装置。2. A mark tube accommodating chamber for gripping a mark tube cut into a specific length so that its axis coincides with the electric wire carrying direction, and a hole of the mark tube gripped in the mark tube accommodating chamber. In a mark tube mounting device having a mark tube holder provided with an electric wire guide portion for guiding the electric wire, a bender for bending the electric wire and a carrying-out means for carrying out the mark tube mounted on the electric wire from the mark tube housing chamber are provided. A mark tube mounting device characterized in that the mark tube mounting device comprises a pair.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07129127A JP3106343B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Mark tube mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07129127A JP3106343B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Mark tube mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08306247A true JPH08306247A (en) | 1996-11-22 |
| JP3106343B2 JP3106343B2 (en) | 2000-11-06 |
Family
ID=15001767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07129127A Expired - Fee Related JP3106343B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Mark tube mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3106343B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6970592B2 (en) | 2000-09-04 | 2005-11-29 | Fujitsu Limited | Apparatus and method for correcting distortion of input image |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP07129127A patent/JP3106343B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6970592B2 (en) | 2000-09-04 | 2005-11-29 | Fujitsu Limited | Apparatus and method for correcting distortion of input image |
| US7362917B2 (en) | 2000-09-04 | 2008-04-22 | Fujitsu Limited | Apparatus and method for correcting distortion of input image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3106343B2 (en) | 2000-11-06 |
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