JP2981739B1 - Automatic shell ear suspension - Google Patents
Automatic shell ear suspensionInfo
- Publication number
- JP2981739B1 JP2981739B1 JP10150784A JP15078498A JP2981739B1 JP 2981739 B1 JP2981739 B1 JP 2981739B1 JP 10150784 A JP10150784 A JP 10150784A JP 15078498 A JP15078498 A JP 15078498A JP 2981739 B1 JP2981739 B1 JP 2981739B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shell
- ear
- automatic
- stopper
- shellfish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 機械による貝の養殖ロープへの耳吊りをする
に当たり1枚開け又は2枚開けの切換えを簡単にするこ
とができること。
【解決手段】 耳部7aを下方に指向させた一定の向き
で投入された貝7を送給されている養殖ロープ51に沿
って搬送する貝搬送手段31を備え貝7を係止ピン59
により養殖ロープ51に取り付ける装置において、上記
貝搬送手段31による搬送経路途中に設けられ搬送され
る貝7を所定の位置に停止させるストッパ手段39、4
1を設け、2枚開け時には貝7を上記ストッパ手段3
9、41により実質上水平状態に停止させこの状態で貝
7の耳部7aに穿孔をし、1枚開け時には貝7を搬送方
向下方に傾けかつ貝7の本体と耳部7aとの交点に形成
される基準凹部8を上記ストッパ手段39、41に当接
した状態で貝7を停止させこの状態で貝7の耳部7aに
穿孔をし、1枚開け又は2枚開けの切換え自在にした。An object of the present invention is to easily switch between opening one or two shells when hanging ears on a culture rope of a shellfish by a machine. SOLUTION: There is provided a shell transporting means 31 for transporting a shell 7 thrown in a certain direction with an ear 7a directed downward along a fed culture rope 51, and the shell 7 is locked with a locking pin 59.
In the device attached to the aquaculture rope 51, the stopper means 39, 4 provided in the middle of the transport path by the shell transport means 31 to stop the transported shell 7 at a predetermined position.
1 is provided, and when two pieces are opened, the shell
At 9 and 41, the shell 7 is stopped in a substantially horizontal state. In this state, the ear 7a of the shell 7 is pierced. When one sheet is opened, the shell 7 is tilted downward in the transport direction and at the intersection of the shell 7 and the ear 7a. The shell 7 is stopped in a state where the formed reference recess 8 is in contact with the stopper means 39, 41, and in this state, the ear 7a of the shell 7 is perforated, and it is possible to switch between opening one or two. .
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、例えば、帆立貝
等の貝をその耳部を介して養殖ロープに自動的に吊って
いく自動貝耳吊装置に係り、特に、二枚貝の養殖ロープ
への耳吊りを1枚開け用又は2枚開け用に切換え自在に
したものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic shell ear hanging apparatus for automatically hanging a shell, such as a scallop, on an aquaculture rope through its ear, and more particularly to an ear for a bivalve aquaculture rope. The present invention relates to a device in which the suspension can be freely switched to open one or two.
【0002】[0002]
【従来の技術】貝の穿孔作業は貝を所定の位置に位置決
めして行なわなければならない。例えば、帆立貝のよう
な貝の耳部に穿孔を施す場合、1枚開け又は2枚開けに
より行なわれている。帆立貝7の耳部7aはその大部分
において2枚の貝殻が重なり合った状態になっている
が、耳部7aの片側には1枚の貝殻のみからなる部分が
必ず存在している。そして2枚の貝殻が重なり合った部
分(2枚耳部)7bに耳吊りのための貫通孔を形成する
ことを「2枚開け」、1枚の貝殻のみからなる部分(1
枚耳部)7cに耳吊りのための貫通孔を形成することを
「1枚開け」と言う。1枚開けの方が、貝の身の成長に
支障をきたすことが少ないために、帆立貝7の成育にと
り良いことが知られている。しかし1枚耳部7cは的が
小さいため(例えば貝高Lが80mmの貝で3mm
位)、正確に位置決めしないと、穿孔により帆立貝7の
耳部7aを破損してしまい耳吊り不能となってしまう。
そこで多くは貝の成育状況に合わせて貝が大きくなるま
では2枚開けをし、貝が大きくなってから1枚開けをし
ているのが現状である。2. Description of the Related Art A shellfish drilling operation must be performed with the shellfish positioned at a predetermined position. For example, when perforating ears of a shell such as a scallop, one or two openings are made. The ear 7a of the scallop 7 has a large portion of two shells overlapping each other, but a portion consisting of only one shell always exists on one side of the ear 7a. Then, the formation of a through hole for hanging ears in a portion (two ears) 7b where two shells overlap (“two ears”) is referred to as “opening two shells”.
Forming a through hole for hanging ears in the sheet ear portion 7c is referred to as "opening one sheet". It is known that opening one piece is better for growing the scallop 7 because it does not hinder the growth of the shellfish. However, since the single ear 7c has a small target (for example, a shell having a shell height L of 80 mm is 3 mm).
If the positioning is not accurate, the ears 7a of the scallop 7 are damaged by the perforation, and the ears cannot be hung.
Therefore, in many cases, two shells are opened until the shell becomes larger, and one shell is opened after the shell becomes larger.
【0003】従来の1枚開けは2枚開け用の装置に1枚
開け用のゲージをオプションで付設し、人手により貝を
穿孔位置まで正確に押し込み1枚開けしなければならな
い。その様子を図21に示す。まず、貝213、213
の耳部215、215を当てる当て壁217を設けた貝
ホールド台座201があり、この貝ホールド台座201
上において、作業員の手作業によって上記貝ホールド台
座201の左右両側より貝213、213を水平状態で
挿入する。この挿入作業は、貝213、213の耳部2
15、215が、夫々当て壁217、217に当接する
まで行われる。それによって、予めセットされている養
殖ロープ219を貝213、213の耳部215、21
5によって、上下方向から挟むような状態となる。後
は、その状態で穿孔作業・耳吊作業を行うことになる。[0003] In the conventional one-sheet opening, a two-sheet opening device is provided with an optional one-piece gauge, and the shell must be pushed by hand to the piercing position to open one sheet. This is shown in FIG. First, shellfish 213, 213
There is a shell holder pedestal 201 provided with a contact wall 217 to which the ears 215 and 215 of the shell holder 215 are attached.
At the top, shells 213 and 213 are horizontally inserted from both left and right sides of the shell holder pedestal 201 by a manual operation of an operator. This insertion work is performed by the ears 2 of the shells 213 and 213.
15 and 215 are performed until they contact the contact walls 217 and 217, respectively. Thereby, the pre-set culture rope 219 is connected to the ears 215, 21 of the shells 213, 213.
5 causes a state of being sandwiched from above and below. Thereafter, perforation work and ear suspension work are performed in that state.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法によると、1枚開け、2枚開けいずれの場合において
も、下に配置される貝213については、その耳部21
5が当て壁217に当接して所定の姿勢で挿入された否
かを目視で判別することができず(その上の当て壁21
7等によって遮蔽されているため)、作業員の感に頼ら
ざるを得ない状況であった。そのため、正確な位置決め
作業には長い時間と熟練を要することになり、作業効率
が低いという問題があった。即ち、貝の耳吊り作業は稚
貝の耳部という小さな的にドリルで穿孔するという繊細
な作業であり、しかも稚貝の表面は濡れているため滑り
易く一歩間違うと自分の手を傷つけかねない危険な作業
である。従来装置での作業は下降してくるドリルの真下
で行なうため危険であり、したがって大変疲れる神経作
業となっていたのである。このため、作業員も熟練者し
か使えない難があった。However, according to the above-described method, in either case of opening one sheet or two sheets, the shell 213 disposed below has the ear 21
5 cannot be visually determined whether or not 5 is in contact with the contact wall 217 and is inserted in a predetermined posture.
7), and the situation had to rely on the feelings of the workers. Therefore, a long time and skill are required for the accurate positioning operation, and there is a problem that the operation efficiency is low. In other words, the hanging of the ears of the shell is a delicate work of drilling with a small drill called the ear of the young, and the surface of the young is slippery because it is wet, and if you make a mistake one step you may hurt your hands It is dangerous work. The operation with the conventional device is dangerous because it is performed right below the descending drill, and therefore has become a very tired nerve operation. For this reason, there was a problem that only the skilled worker could use it.
【0005】又、貝213、213、特に、下に配置さ
れた貝213の位置決めが不十分な場合があり、そのよ
うな場合には、養殖ロープ219に貝213を固定する
ことができないことがあった。つまり、下に配置されて
いる貝213の耳部215に対して所定の穿孔作業を施
すことができない場合には、養殖ロープ219に対する
耳吊が不可能になるからである。In some cases, the positioning of the shells 213 and 213, particularly the shell 213 disposed below, is insufficient. In such a case, the shell 213 cannot be fixed to the culture rope 219. there were. That is, when the predetermined drilling operation cannot be performed on the ear portion 215 of the shell 213 disposed below, the ear hanging on the culture rope 219 becomes impossible.
【0006】さらに従来装置においては、1枚開け用、
2枚開け用の貝ホールド台座201は夫々別個であり、
1枚開けをするためには前述のように別に専用ゲージを
付設する必要があった。また、この付設作業はユーザー
には無理であり、専門業者(通常はメーカー)に依頼し
なければならなかった。しかも1枚開け用の貝ホールド
台座201には標準貝用の他に、大貝用、小貝用があ
り、全部で3種類の貝ホールド台座201を用意しなけ
ればならなかった。貝は漁獲場所や漁獲時期により成長
度合が異なっているので、大きさの大小が日によって変
わることがしばしばある。したがって、その日漁獲され
た貝の大きさにより、1枚開け又は2枚開けを使い分け
る必要がある。しかし、そのたびに専門業者に切換え作
業を依頼するのは実際上無理である。[0006] Further, in the conventional apparatus, for opening one sheet,
The shell hold pedestal 201 for opening two pieces is separate from each other,
In order to open one, it was necessary to separately provide a dedicated gauge as described above. In addition, this additional work was impossible for the user, and had to be commissioned to a specialized company (usually a manufacturer). In addition, the shell-hold pedestal 201 for opening one sheet has a shell-shell pedestal 201 for large shellfish and small shellfish in addition to the standard shellfish. Because the degree of growth of shellfish varies depending on the location and time of the catch, the size of the shellfish often varies from day to day. Therefore, it is necessary to use one open or two open depending on the size of the shellfish caught on that day. However, it is practically impossible to request a specialist to perform the switching operation each time.
【0007】本願発明はこのような点に基づいてなされ
たものでその目的とするところは、機械による貝の養殖
ロープへの耳吊りをするに当たり1枚開け又は2枚開け
の切換えを簡単にすることができることを目的とする。The present invention has been made on the basis of the above points, and an object of the present invention is to make it easy to switch between opening one or two sheets when hanging a shell on a culture rope of a shell by a machine. The purpose is to be able to.
【0008】また他の目的は、1枚開け、2枚開けいず
れの場合においても、貝を所定の姿勢で所定の位置に自
動的に確実に位置決めして保持することができ、それに
よって、貝の成育状況に対応した状態で穿孔・取付作業
をし、作業効率を大幅に向上させることにある。Another object of the present invention is to automatically and reliably position and hold a shell at a predetermined position in a predetermined posture regardless of whether one or two sheets are opened. The purpose of the present invention is to perform drilling / attachment work in a state corresponding to the growing condition of the scallop, thereby greatly improving work efficiency.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による自動貝耳吊装置は、耳部を下方に指向さ
せた一定の向きで投入された貝を送給されている養殖ロ
ープに沿って搬送する貝搬送手段を備え貝を係止ピンに
より養殖ロープに取り付ける装置において、上記貝搬送
手段による搬送経路途中に設けられ搬送される貝を所定
の位置に停止させるストッパ手段を設け、2枚開け時に
は貝を上記ストッパ手段により実質上水平状態に停止さ
せこの状態で貝の耳部に穿孔をし、1枚開け時には貝を
搬送方向下方に傾けかつ貝の本体と耳部との交点に形成
される基準凹部を上記ストッパ手段に当接した状態で貝
を停止させこの状態で貝の耳部に穿孔をし、1枚開け又
は2枚開けの切換え自在にしたことを特徴とする。ま
た、請求項1記載の自動貝耳吊装置において、上記貝搬
送手段の搬送体を載置する搬送体受けを搬送方向又は反
搬送方向に移動自在にしたことを特徴とする。また、請
求項1又は請求項2記載の自動貝耳吊装置において、上
記搬送体受けを上下方向に移動自在にしたことを特徴と
する。また、請求項1記載の自動貝耳吊装置において、
上記貝搬送手段の搬送体を搬送体受けの先端上に形成さ
れる傾斜始点より傾斜することを特徴とする。また、請
求項1記載の自動貝耳吊装置において、上記貝搬送手段
の搬送体は搬送体受けの先端部より段差を形成すること
を特徴とする。また、請求項1記載の自動貝耳吊装置に
おいて、1枚開け時に貝の耳部と搬送体との間に間隙が
形成されることを特徴とする。また、請求項1記載の自
動貝耳吊装置において、上記ストッパ手段が回動自在で
あることを特徴とする。また、請求項1記載の自動貝耳
吊装置において、上記ストッパ手段の貝当接部を一定の
角度に傾斜して設けたことを特徴とする。また、請求項
1記載の自動貝耳吊装置において、上記貝搬送手段によ
る搬送経路途中であって上記ストッパ手段の手前に貝耳
当て手段を設けたことを特徴とする。また、請求項9記
載の自動貝耳吊装置において、上記貝耳当て手段を上記
ストッパ手段と一体に設けたことを特徴とする。また、
請求項9記載の自動貝耳吊装置において、上記貝耳当て
手段を上記ストッパ手段と別体に設けたことを特徴とす
る。また、請求項1記載の自動貝耳吊装置において、2
個を1単位として投入し養殖ロープの両側に互いに干渉
しないように取り付けることを特徴とする。また、請求
項1記載の自動貝耳吊装置において、上記ストッパ手段
はセンサによって貝を検知するものであることを特徴と
する。In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic apparatus for suspending an ear of a clam, which comprises feeding a shell fed in a certain direction with an ear portion directed downward to a culture rope. In a device provided with shellfish transport means for transporting along the shell and attaching the shell to the culture rope with a locking pin, stopper means provided in the middle of the transport path by the shell transport means for stopping the shell to be transported at a predetermined position is provided. When opening the shell, the shell is stopped in a substantially horizontal state by the stopper means. In this state, the ear of the shell is pierced. When the shell is opened, the shell is tilted downward in the transport direction and at the intersection of the shell and the ear. The shell is stopped while the formed reference recess is in contact with the stopper means, and in this state, the ear of the shell is pierced so that one or two can be opened and switched freely. Further, in the automatic shell ear hanging device according to the first aspect, a carrier receiver on which the carrier of the shellfish transporting means is placed is freely movable in a transport direction or a reverse transport direction. Further, in the automatic shell-and-ear suspension device according to claim 1 or 2, the carrier receiver is vertically movable. Further, in the automatic shell ear suspension device according to claim 1,
The transporter of the shell transporter is inclined from a tilt start point formed on the tip of the transporter receiver. Further, in the automatic clam ear hanging device according to the first aspect, the carrier of the shell transporting means is formed with a step from the front end of the carrier receiver. Further, in the automatic shell ear hanging device according to the first aspect, a gap is formed between the ear of the shell and the carrier when one sheet is opened. Further, in the automatic shell ear hanging device according to the first aspect, the stopper means is rotatable. Further, in the automatic shell ear hanging device according to the first aspect, the shell contact portion of the stopper means is provided to be inclined at a predetermined angle. Further, in the automatic shell ear hanging device according to the first aspect, shell ear contact means is provided in the middle of the transport path by the shell transport means and before the stopper means. According to a ninth aspect of the present invention, in the automatic shell ear hanging device, the shell ear contacting means is provided integrally with the stopper means. Also,
The automatic clam ear hanging device according to claim 9, wherein the clam ear resting means is provided separately from the stopper means. Further, in the automatic shell ear suspension device according to claim 1,
It is characterized in that the individual pieces are put as one unit and attached to both sides of the culture rope so as not to interfere with each other. Further, in the automatic shell ear hanging device according to the first aspect, the stopper means detects the shell by a sensor.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図1乃至図13を参照し
て、本願発明の一実施の形態を説明する。まず、図1乃
至図3に示すように、装置外筐1があり、この装置外筐
1は、図2、図3に示すように、箱状をなしていて、そ
の底面には4個のキャスタ3が取り付けられている。こ
れら4個のキャスタ3を介して任意の場所に移動できる
ようになっている。尚、図中符号61は貝上げ台であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, as shown in FIGS. 1 to 3, there is an apparatus outer casing 1, and this apparatus outer casing 1 has a box shape as shown in FIGS. A caster 3 is attached. It is possible to move to any place via these four casters 3. Incidentally, reference numeral 61 in the figure denotes a shell-lifting platform.
【0011】上記装置外筐1の上面側には貝位置決め手
段27を設け、該貝位置決め手段27の下方に貝搬送手
段31を設置する。まず、貝搬送手段31であるが、図
4乃至図6に示すように、駆動プーリ33と、従動プー
リ35と、これら駆動プーリ33及び従動プーリ35に
巻回されたベルト37と、該ベルト37の両側にベルト
37の搬送速度と略同じ速度で稼働する1対の支持ベル
ト60、60とから構成されている。貝7、7は、上記
構成をなす貝搬送手段31のベルト37上の手前部(図
4に実線で示す位置)に投入され、支持ベルト60、6
0に接触して支持・ガイドされながら搬送されることに
なる。尚、上記ベルト37は、例えば、目の細かな金属
製メッシュ部材、平スチール製であり、貝7がスリップ
しても貝7を損傷させないようなものから構成されてい
る。A shell positioning means 27 is provided on the upper surface side of the apparatus outer casing 1, and a shell conveying means 31 is provided below the shell positioning means 27. First, as to the shell conveying means 31, as shown in FIGS. 4 to 6, a driving pulley 33, a driven pulley 35, a belt 37 wound around the driving pulley 33 and the driven pulley 35, and a belt 37. And a pair of support belts 60, 60 operating at substantially the same speed as the transport speed of the belt 37. The shells 7, 7 are thrown into a front portion (position indicated by a solid line in FIG. 4) on the belt 37 of the shell transporting means 31 having the above configuration, and the support belts 60, 6
Thus, the sheet is conveyed while being supported and guided in contact with the reference numeral 0. The belt 37 is made of, for example, a fine mesh metal member or flat steel, and is made of a material that does not damage the shell 7 even if the shell 7 slips.
【0012】上記貝搬送手段31による搬送経路の途中
の所定位置には、貝ストッパアーム38、40に回動自
在に設けた貝ストッパ39、41を配置する。該貝スト
ッパ39、41は、1枚開け時に帆立貝7の姿勢を矯正
し易くするため、図9に示すように、貝当接部39a、
貝当接部41aを下傾して設けてある。上記貝ストッパ
39、41の間には養殖ロープ51を載置するロープ受
け42を設け、該ロープ受け42の貝ストッパ39、4
1の手前に貝耳当て部50を固着する。Shell stoppers 39 and 41 rotatably provided on shell stopper arms 38 and 40 are arranged at predetermined positions in the transport path by the shell transport means 31. As shown in FIG. 9, the shell stoppers 39 and 41 are used to easily correct the posture of the scallop 7 when one is opened.
The shell contact portion 41a is provided to be inclined downward. A rope receiver 42 on which the culture rope 51 is placed is provided between the shell stoppers 39 and 41, and the shell stoppers 39 and 4 of the rope receiver 42 are provided.
A shell ear patch 50 is fixed to the front of the front.
【0013】即ち、該貝耳当て部50は、図8及び図1
0に示すように、中央部に養殖ロープ51が挿通する凹
溝50aを設け、両側部50bを外側に突出して形成
し、該両側部50bに貝7の耳部7a、7aを当接する
ようになっている。That is, the shell ear cover 50 is provided in the manner shown in FIGS.
As shown in FIG. 0, a concave groove 50a through which the culture rope 51 is inserted is provided in the center, and both sides 50b are formed so as to protrude outward, and the ears 7a, 7a of the shell 7 are brought into contact with the both sides 50b. Has become.
【0014】71は貝搬送手段31のベルト37を載置
する移動自在のベルト受けである。該ベルト受け71は
図8及び図11に示すように箱状に形成され、ベルト補
助受け73に摺嵌される。上記ベルト補助受け73はフ
ック状に形成され、ベルト受け71の移動により従動プ
ーリ35とベルト受け71との間の距離が変更してもこ
れによる影響を排除する。ベルト受け71の左端部には
移動自在の中心軸75を設け、この中心軸75を左右に
移動することによりベルト受け71を搬送方向又は反搬
送方向に移動する。ベルト受け71の側面には長孔76
を設け、該長孔76に上下アジャスト軸77を遊嵌す
る。これによりベルト受け71は上下方向にも移動可能
となっている。上記ベルト受け71は上記中心軸75及
び上下アジャスト軸77により支承され、図示しないサ
イドフレームとロープ受け42との間に移動自在に収ま
っている。Reference numeral 71 denotes a movable belt receiver on which the belt 37 of the shell conveying means 31 is placed. The belt receiver 71 is formed in a box shape as shown in FIGS. The belt assist receiver 73 is formed in a hook shape, and eliminates the influence of the movement of the belt receiver 71 even if the distance between the driven pulley 35 and the belt receiver 71 changes. A movable center shaft 75 is provided at the left end of the belt receiver 71, and the center shaft 75 is moved right and left to move the belt receiver 71 in the transport direction or the opposite transport direction. A long hole 76 is provided on the side of the belt receiver 71.
The upper and lower adjustment shafts 77 are loosely fitted in the long holes 76. This allows the belt receiver 71 to move in the vertical direction. The belt receiver 71 is supported by the center shaft 75 and the vertical adjusting shaft 77, and is movably accommodated between a side frame (not shown) and the rope receiver 42.
【0015】貝搬送手段31のベルト37上を搬送され
る貝7、7は、上記貝ストッパ39、41に当接するこ
とにより、それ以上の搬送を規制されることになるとと
もに、その耳部7a、7aを貝耳当て部50に当接しか
つ下方に向けた所定の姿勢になる(1枚開けと2枚開け
とで所定の姿勢が異なるが、この点については後述)。
その時点では貝搬送手段31のベルト37は駆動し続け
ており、よって、貝7、7はベルト37上においてスリ
ップした状態にある。また貝ストッパ39、41は図4
に2点鎖線で示す如く開となっているが、所定時間経過
後に、まず貝ストッパ39、41が閉となり、次いで貝
押さえ部材43、45が閉となる。この貝ストッパ3
9、41及び貝押さえ部材43、45の開閉のタイミン
グはタイマー(図示省略)にてセットされる。尚、貝ス
トッパ39、41の開閉のタイミングは貝への穿孔・取
付作業の良・不良に影響されない。The shells 7, 7 conveyed on the belt 37 of the shell conveying means 31 are restricted from being further conveyed by contacting the shell stoppers 39, 41, and their ears 7a. , 7a are brought into contact with the shell ear contact portion 50 and have a predetermined posture facing downward (the predetermined posture differs between opening one and two sheets, but this point will be described later).
At that time, the belt 37 of the shellfish conveying means 31 continues to be driven, and thus the shells 7, 7 are slipping on the belt 37. The shell stoppers 39 and 41 are shown in FIG.
As shown by the two-dot chain line, the shell stoppers 39 and 41 are closed first, and then the shell holding members 43 and 45 are closed after a predetermined time has elapsed. This shell stopper 3
The opening and closing timing of the shells 9 and 41 and the shell holding members 43 and 45 is set by a timer (not shown). The timing of opening and closing the shell stoppers 39 and 41 is not affected by the quality of the drilling / attachment work to the shell.
【0016】上記貝ストッパ39、41及び貝耳当て部
50に耳部7a、7aを当接させた状態で停止した貝
7、7の外側には、一対の貝押さえ部材43、45が配
置されている。上記貝押さえ部材43、45は、図7に
示すように、アーム部材47に固定されていて、このア
ーム部材47はシャフト48を中心にして回動可能に構
成されている。又、アーム部材47には図示しないシリ
ンダ機構のロッド49が連結されている。そして、ロッ
ド49がシリンダ機構によって伸張することにより、ア
ーム部材47、47が対向方向に回動し、貝押さえ部材
43、45により貝7を押さえる。それによって、一対
の貝7、7を所定の姿勢に規制するものである。この
際、貝7、7の耳部7a、7aの間に耳部7a、7aの
長さよりも短い長さの貝耳当て部50があることによ
り、耳部7a、7aと養殖ロープ51との間には間隙G
が形成され、これにより貝7の胴体部の厚みTを吸収す
る。A pair of shell holding members 43, 45 are arranged outside the shells 7, 7 which are stopped with the ears 7a, 7a abutting the shell stoppers 39, 41 and the shell ear abutment 50. ing. As shown in FIG. 7, the shell holding members 43 and 45 are fixed to an arm member 47, and the arm member 47 is configured to be rotatable about a shaft 48. Further, a rod 49 of a cylinder mechanism (not shown) is connected to the arm member 47. When the rod 49 is extended by the cylinder mechanism, the arm members 47 and 47 rotate in the facing direction, and the shell holding members 43 and 45 hold the shell 7. Thereby, the pair of shells 7, 7 is regulated to a predetermined posture. At this time, the ear portions 7a of the shells 7, 7 have a shell ear patch 50 having a length shorter than the length of the ear portions 7a, 7a. Gap between
Is formed, thereby absorbing the thickness T of the body of the shell 7.
【0017】上記した貝ストッパ39、41、貝押さえ
部材43、45、貝耳当て部50、ベルト受け71等に
よって、既に述べた貝位置決め手段27を構成するもの
である。The shell stoppers 39 and 41, the shell holding members 43 and 45, the shell ear abutment 50, the belt receiver 71, and the like constitute the shell positioning means 27 described above.
【0018】上記貝搬送手段31上であって、一対の貝
7、7の間の位置には、養殖ロープ51が延長されてい
る。この養殖ロープ51は、図示しないドラムより引き
出され、図7及び図8に示すように、上記貝搬送手段3
1のロープ受け42の上、即ち、一対の貝7、7の間
(正確には、一対の貝7、7の耳部7a、7aの間)を
通って引張・張設されている。52はロープ押さえであ
る。An aquaculture rope 51 is extended on the shell transporting means 31 and between the pair of shells 7,7. The culture rope 51 is pulled out from a drum (not shown) and, as shown in FIGS.
It is pulled and stretched over one rope receiver 42, that is, between the pair of shells 7, 7 (more precisely, between the ears 7a, 7a of the pair of shells 7, 7). 52 is a rope retainer.
【0019】既に述べたように、貝ストッパ39、41
の間の位置であって近傍には、貝7、7の耳部7a、7
aが当てられる耳当て部材50が配置されている。上記
したように、一対の貝7、7は、養殖ロープ51を挟ん
で両側に配置され、その際、図12に示すように、貝7
の胴体部が膨らんでおり一定の厚みTがあるため2個の
貝を並べて両側から押えようとすると、図13に示すよ
うに、貝7、7が斜めに傾いた状態になってしまう。そ
こで、貝7、7の耳部7a、7aを上記耳当て部50に
当接させ、且つ、既に説明した一対の貝押さえ部材4
3、45によって貝7、7を適度に押さえることによ
り、対向する貝7、7の耳部7a、7aと養殖ロープ5
1の間に間隙Gを形成して貝7を実質上垂直な状態に保
持するものである。この結果、水平状態で貝を置いた場
合におこる上下方向への横揺れや左右方向への回転もな
く貝の保持が安定する。また、貝の大きさLにばらつき
があっても、これに影響されず、所望の穿孔・取付作業
を確実に行うことができる。As described above, the shell stoppers 39, 41
And ears 7a, 7 of shells 7, 7
The earpiece member 50 to which a is applied is arranged. As described above, the pair of shells 7, 7 are arranged on both sides of the culture rope 51, and at this time, as shown in FIG.
Since the torso portion is inflated and has a certain thickness T, if two shells are arranged side by side and pressed from both sides, the shells 7, 7 will be inclined as shown in FIG. Then, the ear portions 7a, 7a of the shells 7, 7 are brought into contact with the ear covering portion 50, and the pair of shell holding members 4 already described.
By appropriately holding the shells 7 and 7 by the shells 3 and 45, the ears 7a and 7a of the shells 7 and
1 to form a gap G to keep the shellfish 7 in a substantially vertical state. As a result, the holding of the shell is stabilized without horizontal swaying in the vertical direction and rotation in the horizontal direction when the shell is placed in a horizontal state. In addition, even if the size L of the shellfish varies, the desired drilling / attaching operation can be reliably performed without being affected by the variation.
【0020】図1に示すように、貝7、7が停止してそ
の位置を決められた箇所の上側には、貝7の耳部7a、
養殖ロープ51、反対側の貝7の耳部7aに穿孔を施す
ための穿孔手段53が設けられている。この穿孔手段5
3はドリル55を備えていて、このドリル55によっ
て、上記貝7の耳部7a、養殖ロープ51、反対側の貝
7の耳部7aに穿孔を施す。上記穿孔手段53の反対側
には、係止ピン挿入手段57が配置されている。すなわ
ち、上記穿孔手段53によって、貝7の耳部7a、養殖
ロープ51、反対側の貝7の耳部7aに穿孔を施した
後、反対側に配置された上記係止ピン挿入手段57によ
って、図14乃至図15に示す係止ピン59を挿入し、
それによって、一対の貝7、7を養殖ロープ51に取り
付けるものである。図4及び図7を参照してこの点を詳
述する。58は公知の供給ドラムであり、周面に個々の
係止ピン59を収納する凹溝58aを設け、間欠回転す
る。係止ピン59は図14に示すような無端状に多数連
続した状態で上記供給ドラム58に供給され、無端状に
多数連続したまま周面の凹溝58aに多数収納されて1
ピッチずつ送られる。そして係止ピン挿入手段57の挿
入ピン57aにより押圧されて始めて連続片59a、5
9bが千切れて個々の係止ピン59(図15)となり、
ドリル55により施された穿孔(図示せず)に挿入して
一対の貝7、7を養殖ロープ51に取り付けるのであ
る。As shown in FIG. 1, above the place where the shells 7, 7 have stopped and their positions have been determined, ears 7a,
A piercing means 53 for piercing the culture rope 51 and the ear 7a of the shell 7 on the opposite side is provided. This piercing means 5
3 is provided with a drill 55, which is used to make a hole in the ear 7a of the shell 7, the culture rope 51, and the ear 7a of the shell 7 on the opposite side. On the opposite side of the perforation means 53, a locking pin insertion means 57 is arranged. That is, the perforation means 53 pierces the ear 7a of the shell 7, the culture rope 51, and the ear 7a of the shell 7 on the opposite side, and then the locking pin insertion means 57 arranged on the opposite side. Insert the locking pin 59 shown in FIGS.
Thereby, the pair of shells 7, 7 is attached to the culture rope 51. This point will be described in detail with reference to FIGS. Reference numeral 58 denotes a known supply drum, which is provided with a concave groove 58a for accommodating each locking pin 59 on the peripheral surface, and rotates intermittently. As shown in FIG. 14, a large number of locking pins 59 are supplied to the supply drum 58 in a continuous state in an endless manner.
Sent by pitch. Only after being pressed by the insertion pin 57a of the locking pin insertion means 57, the continuous pieces 59a, 5
9b is cut into individual locking pins 59 (FIG. 15),
The pair of shells 7 is attached to the culture rope 51 by inserting the shells 7 into the perforations (not shown) made by the drill 55.
【0021】この養殖ロープ51への帆立貝7の取付け
に際し、1枚開けと2枚開けとでは帆立貝7の所定の姿
勢が異なるのである。既に述べたようにベルト受け71
は左右方向に移動自在となっており、2枚開け時には中
心軸75が図示右側の基端部にあり、帆立貝7は実質上
水平状態で貝ストッパ41に当接する(図6A)。この
とき貝ストッパ41の貝当接部41aは帆立貝7の耳部
7aに当接しており、穿孔Pは2枚耳部7bになされる
ことになる(図16)。反対側の貝ストッパ39におい
ても上記と同様である。なお、図16Aは帆立貝7が標
準サイズ(一般に約50mm<L<約90mm程度とさ
れる)の場合であり、同図Bは帆立貝7が標準より小の
場合である。このとき、貝当接部41aは貝本体7dと
耳部7aとの交点に形成される基準凹部8に当接してい
る。When attaching the scallop 7 to the culture rope 51, the predetermined posture of the scallop 7 differs between opening one sheet and opening two sheets. As already mentioned, the belt receiver 71
Is movable in the left-right direction, and when two sheets are opened, the center shaft 75 is at the base end on the right side in the figure, and the scallop 7 comes into contact with the shell stopper 41 in a substantially horizontal state (FIG. 6A). At this time, the shell contact portion 41a of the shell stopper 41 is in contact with the ear 7a of the scallop 7, and the perforation P is made in the two ears 7b (FIG. 16). The same applies to the shell stopper 39 on the opposite side. FIG. 16A shows a case where the scallop 7 has a standard size (generally, about 50 mm <L <about 90 mm), and FIG. 16B shows a case where the scallop 7 is smaller than the standard. At this time, the shell contact portion 41a is in contact with the reference recess 8 formed at the intersection of the shell body 7d and the ear 7a.
【0022】一方1枚開け時には、ハンドル74により
中心軸75の固定を緩めてベルト受け71を図示左方に
移動し、ベルト37の傾斜角度を調整した後、中心軸7
5を締付け固定する(図6B)。Sはベルト受け71の
先端上に形成されるベルト37の傾斜始点を示す。ベル
ト受け71の移動量は帆立貝7の大きさにより調整す
る。この点を図17乃至図19に基づいて詳しく説明し
てみる。ベルト受け71を左方に移動すると傾斜始点S
は貝ストッパ41より遠ざかるので、図17に示すよう
に、帆立貝7は重心が傾斜始点Sを過ぎても耳部7aが
貝ストッパ41に当接されないため(図17A)、貝本
体7dが傾いて直線状部分7eが、貝ストッパ41の貝
当接部41aにもたれかかる(同図B)。この状態でも
ベルト37は矢印方向に搬送されるため、帆立貝7は貝
ストッパ41にもたれかかった状態のまま徐々に搬送方
向に移動し、遂には貝当接部41aが基準凹部8に当接
したところで移動を停止する。このとき、帆立貝7は基
準凹部8に貝ストッパ41の貝当接部41aが当接し、
反対側(図示左側)の耳部7aがベルト37に接触して
おり、この2点で帆立貝7の姿勢が安定する(同図C、
なお、上記2点に加え、図17に図示は省略したが、帆
立貝7は既に述べた支持ベルト60及びロープ押さえ5
2があり、かつ貝押さえ部材43、45により固定され
るため、起立した状態を維持する)。即ち、貝7の耳部
7aとベルト37との間には間隙Gが形成され、貝7と
ベルト37とが干渉しないようになっている。したがっ
て、かかる状態で既に述べた穿孔を所定の位置Pになす
ことになる。On the other hand, when one sheet is opened, the fixing of the center shaft 75 is loosened by the handle 74, the belt receiver 71 is moved to the left in the figure, and the inclination angle of the belt 37 is adjusted.
5 is tightened and fixed (FIG. 6B). S indicates the inclination start point of the belt 37 formed on the tip of the belt receiver 71. The amount of movement of the belt receiver 71 is adjusted according to the size of the scallop 7. This point will be described in detail with reference to FIGS. When the belt receiver 71 is moved to the left, the inclination starting point S
17, the scallop 7 does not come into contact with the shell stopper 41 even when the center of gravity of the scallop 7 passes the inclination start point S as shown in FIG. 17 (FIG. 17A). The linear portion 7e leans against the shell contact portion 41a of the shell stopper 41 (FIG. B). Even in this state, since the belt 37 is transported in the direction of the arrow, the scallop 7 gradually moves in the transport direction while leaning against the shell stopper 41, and the shell contact portion 41a finally comes into contact with the reference recess 8. By the way, stop moving. At this time, the scallop 7 comes in contact with the shell contact portion 41a of the shell stopper 41 against the reference concave portion 8,
The ear 7a on the opposite side (left side in the figure) is in contact with the belt 37, and the posture of the scallop 7 is stabilized at these two points (FIG.
Although not shown in FIG. 17 in addition to the above two points, the scallop 7 is provided with the support belt 60 and the rope holder 5 already described.
2 and is fixed by the shell holding members 43 and 45, so that it stands up). That is, a gap G is formed between the ear 7a of the shell 7 and the belt 37 so that the shell 7 and the belt 37 do not interfere with each other. Therefore, in such a state, the perforation described above is made at the predetermined position P.
【0023】ところで、ベルト受け71の移動量は帆立
貝7の大きさLにより適宜変更することになる。帆立貝
7の大きさLが上記標準サイズ以外の場合には、図18
に示すように、ベルト受け71の左右方向の移動だけで
は対応することができない。即ち、図18Aは上記標準
サイズ以下(例えば、帆立貝7のL=45mm)の場合
である。この場合は、帆立貝7が後方(図示左側)に下
傾し、耳部7aがベルト37のメッシュベルトの間には
まり込んでしまうため、帆立貝7かベルト37のいずれ
かに毀損を与える。また図18Bは上記標準サイズ以上
(例えば、帆立貝7のL=100mm)の場合である。
この場合は、帆立貝7の重心が傾斜始点Sより十分に前
方(図示右側)に突出しないので帆立貝7が下傾せず、
所定の位置に穿孔Pを施すことができない。そこでかか
る場合に対処するため、ベルト受け71を上下アジャス
ト軸77により昇降せしめ角度αをつけることにより調
整する。図19は帆立貝7の大きさLが上記標準サイズ
より大の場合(例えばL=100mm)であり、かかる
場合はベルト受け71を左動するとともに下降せしめて
調整する。なお、帆立貝7の大きさLが上記標準サイズ
より小の場合は通常1枚開けをしない。Incidentally, the amount of movement of the belt receiver 71 is appropriately changed depending on the size L of the scallop 7. When the size L of the scallop 7 is other than the standard size, FIG.
As shown in (1), it is not possible to cope only by moving the belt receiver 71 in the left-right direction. That is, FIG. 18A shows a case where the size is equal to or smaller than the standard size (for example, L of the scallop 7 is 45 mm). In this case, the scallop 7 tilts rearward (to the left in the drawing), and the ear 7a gets stuck between the mesh belts of the belt 37, thereby damaging either the scallop 7 or the belt 37. FIG. 18B shows a case where the size is equal to or larger than the standard size (for example, L of the scallop 7 = 100 mm).
In this case, since the center of gravity of the scallop 7 does not sufficiently project forward (to the right in the drawing) from the inclination start point S, the scallop 7 does not tilt down,
The perforation P cannot be made in a predetermined position. Therefore, in order to cope with such a case, the belt receiver 71 is moved up and down by the upper and lower adjustment shafts 77 and adjusted by setting the angle α. FIG. 19 shows a case where the size L of the scallop 7 is larger than the standard size (for example, L = 100 mm). In such a case, the belt receiver 71 is moved left and lowered to adjust. In addition, when the size L of the scallop 7 is smaller than the standard size, one sheet is not usually opened.
【0024】上記穿孔作業、係止ピン挿入作業が終了す
ると、養殖ロープ51が所定量だけ移動せられ、それに
よって、養殖ロープ51に固定された一対の貝7、7も
移動していくことになる。次いで、次の一対の貝7、7
が投入され、既に説明した動作と同様の動作を行うこと
になる。それによって、一対の貝7、7が、所定のピッ
チで順次養殖ロープ51に取り付けられていくことにな
る。When the drilling operation and the locking pin insertion operation are completed, the culture rope 51 is moved by a predetermined amount, whereby the pair of shells 7 fixed to the culture rope 51 also move. Become. Next, the next pair of shells 7, 7
Is performed, and the same operation as that already described is performed. Thereby, the pair of shells 7, 7 are sequentially attached to the culture rope 51 at a predetermined pitch.
【0025】このように本実施の形態による自動貝耳吊
装置によると次のような効果を奏することができる。ま
ず、養殖ロープ51への帆立貝7の耳吊りをするに際
し、簡単な動作で1枚開け用又は2枚開け用に切換える
ことができる。このため、貝の成育状況に対応した状態
で穿孔・取付作業をすることが自在に可能となる。As described above, the following effects can be obtained with the automatic shell ear suspension device according to the present embodiment. First, when hanging the scallop 7 on the aquaculture rope 51, it is possible to switch between opening one or two with a simple operation. For this reason, it is possible to freely perform the drilling / attachment work in a state corresponding to the growing condition of the shellfish.
【0026】また投入された貝は、そのまま貝搬送手段
31によって搬送されていき、その際、貝ストッパ3
9、41によって所定位置に停止させられることによ
り、貝搬送手段31による搬送機能が継続していてもそ
の搬送が停止する。しかもこの際、貝7、7の耳部7
a、7aが貝耳当て部50に当てられることになるとと
もに、外側から貝押さえ部材43、45によって押さえ
られることになる。それによって、貝の耳部は、その後
の穿孔・取付手段による穿孔方向に対して実質上垂直な
状態となる。この結果、貝7の大きさLにばらつきがあ
っても、これに影響されず、所望の穿孔・取付作業を確
実に行うことができる。また、貝は縦置きとしてあるの
で、穿孔時に粉塵が生じても粉塵が下方に落下するの
で、係止ピン挿入手段57のガイド57bに粉塵や海水
でのトラブルが生ずるのを防止することができる。な
お、何等かの理由によって、穿孔手段53、係止ピン挿
入手段57等による穿孔・取付作業が不良に終わった場
合であっても、貝搬送手段31によってそのまま搬送し
て排出することができるので、取り付けることができな
かった貝の残存により次の作業に支障が生ずることはな
い。The shells thus fed are transported as they are by the shell transporting means 31. At this time, the shell stopper 3
By being stopped at a predetermined position by 9 and 41, even if the transport function by the shell transport means 31 is continued, the transport is stopped. In addition, at this time, the ears 7 of the shells 7, 7
The a and 7a are applied to the shell ear contact portion 50, and are pressed from outside by the shell pressing members 43 and 45. As a result, the ears of the shell become substantially perpendicular to the direction of piercing by the subsequent piercing and mounting means. As a result, even if the size L of the shell 7 varies, the desired drilling / mounting operation can be reliably performed without being affected by the variation. In addition, since the shellfish is placed vertically, even if dust is generated at the time of drilling, the dust falls downward, so that it is possible to prevent the guide 57b of the locking pin insertion means 57 from causing trouble due to dust or seawater. . In addition, even if the perforation / attachment work by the perforation means 53, the locking pin insertion means 57, or the like is unsuccessful for some reason, it can be conveyed and discharged by the shellfish conveyance means 31 as it is. The remaining work of the shellfish that could not be attached does not hinder the next operation.
【0027】本願発明は前記一実施の形態に限定される
ものではない。まず、図20に示すように、貝搬送手段
31のベルト37の搬送径路中にローラ79を付設し、
ベルト受け71の先端部に(図示右端部)より段差を設
けて搬送路を形成しても上記実施の形態と同様の作用効
果を奏する。また、前記一実施の形態においては、貝と
して帆立貝を例に挙げて説明したが、それに限定される
ものではなく、各種の二枚貝に適用可能である。また、
貝ストッパ39、41と貝耳当て部材50とを一体に構
成してもよい。また、貝の投入の仕方は任意である。人
手による投入でも機械による投入でもよく、また貝を1
個づつ投入しても2個1組で投入してもよく、さらにラ
インを複数としてもよい。例えば、同時に複数本の養殖
ロープに、夫々2個ずつの貝を順次取付・固定するよう
に構成してもよい。また、係止ピンの種類、形状は適宜
設計すればよい。また、ストッパ手段の態様は任意であ
る。図示実施の形態のように貝搬送手段による搬送が継
続されていても、貝をストッパ手段により物理的に停止
させるようにしてもよいし、また、例えば、貝が所定位
置まで搬送されたことを光センサ、超音波センサ、リミ
ットスイッチ等の機械式センサ等の各種センサによって
検知し、それによって、貝搬送手段の方を停止させるよ
うにしてもよい。さらにセンサによって貝を検知する場
合、貝搬送手段を停止させずに、貝押さえ手段によって
外側から押さえ付けることとすることもできる。また、
貝押さえ部材43、45に関し、ロッド49を進退せし
める機構は任意であり、例えばカム機構等でもよい。さ
らに又、ロッド49を介さずアーム部材47を直接モー
タにより回動させてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. First, as shown in FIG. 20, a roller 79 is provided in the conveyance path of the belt 37 of the shellfish conveyance means 31,
Even if a conveying path is formed by providing a step at the end of the belt receiver 71 (the right end in the figure), the same operation and effect as in the above embodiment can be obtained. Further, in the above-described embodiment, the scallop has been described as an example of the shell, but the invention is not limited thereto, and the invention can be applied to various bivalves. Also,
The shellfish stoppers 39 and 41 and the shell ear cover member 50 may be integrally formed. In addition, the way of putting shellfish is optional. It can be manually or mechanically loaded, and one shellfish
It may be charged one by one or a pair of two, or a plurality of lines. For example, two shellfish may be sequentially attached and fixed to a plurality of culture ropes at the same time. Further, the type and shape of the locking pin may be appropriately designed. Further, the mode of the stopper means is arbitrary. Even if the transport by the shell transport means is continued as in the illustrated embodiment, the shell may be physically stopped by the stopper means, or for example, it is determined that the shell is transported to the predetermined position. The detection may be performed by various sensors such as an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a mechanical sensor such as a limit switch, and thereby, the shellfish conveying means may be stopped. Further, when the shellfish is detected by the sensor, the shellfish conveying means can be pressed from the outside without stopping the shellfish conveying means. Also,
Regarding the shell holding members 43 and 45, a mechanism for moving the rod 49 forward and backward is optional, and may be, for example, a cam mechanism or the like. Further, the arm member 47 may be directly rotated by the motor without using the rod 49.
【0028】なお、便宜上同一の機能を奏する部分には
同一符号を付し、その説明を省略した。For convenience, portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上詳述したように本願発明による自動
貝耳吊装置によると、養殖ロープへの貝の耳吊りをする
に際し、簡単な動作で1枚開け用又は2枚開け用に切換
えることができる。このため、貝の成育状況に対応した
状態で穿孔・取付作業をすることが自在に可能となる効
果がある。また1枚開け、2枚開けいずれの場合におい
ても、貝を所定の姿勢で所定の位置に自動的に確実に位
置決めして保持することができ、それによって、貝の成
育状況に対応した状態で穿孔・取付作業をし、作業効率
を大幅に向上させることができる。As described in detail above, according to the automatic shell ear hanging apparatus of the present invention, when the ear of the shell is hung on the culture rope, it is possible to switch between opening one or two with a simple operation. Can be. For this reason, there is an effect that it is possible to freely perform the drilling / attachment work in a state corresponding to the growing condition of the shellfish. Also, in either case of opening one sheet and two sheets, the shellfish can be automatically and reliably positioned and held in a predetermined position in a predetermined position, thereby keeping the shellfish in a state corresponding to the growing condition of the shellfish. Drilling and mounting work can greatly improve work efficiency.
【図1】本願発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳
吊装置の全体の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing an entire configuration of an automatic shell ear suspension device.
【図2】本願発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳
吊装置の全体の構成を示す正面図である。FIG. 2 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a front view showing an entire configuration of the automatic shell ear suspension device.
【図3】本願発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳
吊装置の全体の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a side view showing the entire configuration of the automatic shell ear suspension device.
【図4】本願発明の一実施の形態を示す図で、貝搬送手
段の構成並びに所定位置での係止ピンの挿入状態を示す
平面図である。FIG. 4 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing a configuration of a shellfish conveying means and an inserted state of a locking pin at a predetermined position.
【図5】本願発明の一実施の形態を示し、(A)はその
正面図、(B)は(A)のB部拡大図である。5A and 5B show an embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a front view thereof, and FIG. 5B is an enlarged view of a portion B of FIG.
【図6】本願発明の一実施の形態を示し、貝搬送手段の
構成を示す正面図で、(A)は2枚開け時、(B)は1
枚開け時である。FIG. 6 is a front view showing an embodiment of the present invention, showing the configuration of a shellfish conveying means, wherein (A) shows two sheets opened, and (B) shows one.
It is time to open a sheet.
【図7】図5のVII−VII断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG . 5;
【図8】本願発明の一実施の形態を示し、貝ストッパ、
貝耳当て部材及びベルト受けの構成を示す斜視図であ
る。FIG. 8 shows an embodiment of the present invention, in which a shell stopper;
It is a perspective view which shows the structure of a shell ear cover member and a belt receiver.
【図9】本願発明の一実施の形態を示し、ストッパ手段
の構成を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an embodiment of the present invention and showing a configuration of a stopper means.
【図10】本願発明の一実施の形態を示し、貝耳当て部
材の構成を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an embodiment of the present invention and showing a configuration of a shell ear covering member.
【図11】本願発明の一実施の形態を示す図で、ベルト
受けの構成を示し、(A)は平面図、(B)は正面図、
(C)は側面図である。11 is a view showing an embodiment of the present invention, showing a configuration of a belt receiver, (A) is a plan view, (B) is a front view,
(C) is a side view.
【図12】帆立貝を示し、(A)は平面図、(B)は側
面図である。FIG. 12 shows a scallop, wherein (A) is a plan view and (B) is a side view.
【図13】一対の帆立貝を養殖ロープに配置して位置決
めし取り付けする状態を説明するために用いた図で、
(A)は斜視図、(B)は平面図である。FIG. 13 is a view used to explain a state in which a pair of scallops are arranged, positioned and attached to a culture rope,
(A) is a perspective view, (B) is a plan view.
【図14】本願発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝
の耳部に挿入される係止ピンの構成を示し、無端状に連
続した状態の(A)は正面図、(B)は左側面図であ
る。FIG. 14 is a view showing an embodiment of the present invention, showing a configuration of a locking pin inserted into an ear portion of a scallop, wherein (A) in an endlessly continuous state is a front view, and (B) is a front view. It is a left side view.
【図15】本願発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝
の耳部に挿入される係止ピンの構成を示し、個々に分離
した状態の(A)は正面図、(B)は(A)のB−B断
面図である。FIG. 15 is a view showing an embodiment of the present invention, showing a configuration of a locking pin inserted into an ear portion of a scallop, (A) in a separately separated state being a front view, and (B) being a front view. It is BB sectional drawing of A).
【図16】本願発明による自動貝耳吊装置の2枚開け時
の作用を示す図である。FIG. 16 is a view showing an operation of the automatic shell ear hanging device according to the present invention when two sheets are opened.
【図17】本願発明による自動貝耳吊装置の1枚開け時
の作用を示す図である。FIG. 17 is a view showing the operation of the automatic shell ear suspension device according to the present invention when one sheet is opened.
【図18】本願発明による自動貝耳吊装置の1枚開け時
の作用を示す図である。FIG. 18 is a view showing an operation of the automatic clam ear hanging device according to the present invention when one sheet is opened.
【図19】本願発明による自動貝耳吊装置の1枚開け時
の作用を示す図である。FIG. 19 is a view showing an operation of the automatic clam ear hanging device according to the present invention when one sheet is opened.
【図20】本願発明の他の実施の形態を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
【図21】従来例を示す図で、貝類耳部穿孔用保持装置
を示し、(a)はその正面断面図、(b)は平面図であ
る。FIG. 21 is a view showing a conventional example, showing a holding device for piercing of shell ears, wherein (a) is a front sectional view and (b) is a plan view.
1 装置外筐 3 キャスタ 7 帆立貝(貝) 7a 耳部 7b 2枚耳部 7c 1枚耳部 7d 貝本体 7e 直線状部分 8 基準凹部 27 貝位置決め手段 31 貝搬送手段 33 駆動プーリ 35 従動プーリ 37 ベルト 38 貝ストッパアーム 39 貝ストッパ(ストッパ手段) 40 貝ストッパアーム 41 貝ストッパ(ストッパ手段) 42 ロープ受け 43 貝押さえ部材 45 貝押さえ部材 47 アーム部材 48 シャフト 49 ロッド 50 貝耳当て部材(貝耳当て手段) 50a 凹溝 50b 側部 51 養殖ロープ 52 ロープ押さえ 53 穿孔手段(穿孔・取付手段の一部) 55 ドリル 57 係止ピン挿入手段(穿孔・取付手段の一部) 57a 挿入ピン 57b ガイド 58 供給ドラム 58a 凹溝 59 係止ピン 59a 連続片 59b 連続片 60 支持ベルト 61 貝上げ台 71 ベルト受け 73 ベルト補助受け 74 ハンドル 75 中心軸 76 長孔 77 上下アジャスト軸 79 ローラ S 傾斜始点 P 穿孔位置 L 貝の大きさ G 間隙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus outer housing 3 Caster 7 Scallop (shell) 7a Ear part 7b Two ear parts 7c One ear part 7d Shell body 7e Linear part 8 Reference recess 27 Shell positioning means 31 Shell transport means 33 Drive pulley 35 Follower pulley 37 Belt 38 Shellfish stopper arm 39 Shell stopper (stopper means) 40 Shell stopper arm 41 Shell stopper (stopper means) 42 Rope receiver 43 Shell holding member 45 Shell holding member 47 Arm member 48 Shaft 49 Rod 50 Shell ear contact member (Shell ear contact member) 50a Recessed groove 50b Side 51 Cultured rope 52 Rope holder 53 Drilling means (part of drilling / mounting means) 55 Drill 57 Locking pin insertion means (part of drilling / mounting means) 57a Insertion pin 57b Guide 58 Supply drum 58a concave groove 59 locking pin 59a continuous piece 59b continuous piece 60 Support belt 61 Shell raising stand 71 Belt receiver 73 Belt auxiliary receiver 74 Handle 75 Center shaft 76 Slot 77 Upper and lower adjustment shaft 79 Roller S Incline start point P Drilling position L Shell size G Gap
Claims (13)
入された貝を送給されている養殖ロープに沿って搬送す
る貝搬送手段を備え貝を係止ピンにより養殖ロープに取
り付ける装置において、上記貝搬送手段による搬送経路
途中に設けられ搬送される貝を所定の位置に停止させる
ストッパ手段を設け、2枚開け時には貝を上記ストッパ
手段により実質上水平状態に停止させこの状態で貝の耳
部に穿孔をし、1枚開け時には貝を搬送方向下方に傾け
かつ貝の本体と耳部との交点に形成される基準凹部を上
記ストッパ手段に当接した状態で貝を停止させこの状態
で貝の耳部に穿孔をし、1枚開け又は2枚開けの切換え
自在にしたことを特徴とする自動貝耳吊装置。1. An apparatus for attaching shellfish to a culture rope by means of a locking pin, comprising shellfish transport means for transporting the shellfish thrown in a fixed direction with the ear part directed downward along the supplied culture rope. Wherein a stopper is provided in the middle of the transport path of the shell transporter to stop the transported shell at a predetermined position, and when the two shells are opened, the shell is stopped in a substantially horizontal state by the stopper, and in this state, the shell is stopped. The shell is tilted downward in the transport direction when one of the shells is opened, and the shell is stopped in a state where the reference recess formed at the intersection of the shell body and the ear contacts the stopper means. An automatic shell-ear suspension device, characterized in that a perforation is made in the ear portion of the shell in a state, and switching between opening one or two is possible.
て、上記貝搬送手段の搬送体を載置する搬送体受けを搬
送方向又は反搬送方向に移動自在にしたことを特徴とす
る自動貝耳吊装置。2. The automatic shellfish hanging apparatus according to claim 1, wherein a carrier receiver on which the transporter of the shell transporter is placed is movable in a transport direction or a reverse transport direction. Ear suspension device.
装置において、上記搬送体受けを上下方向に移動自在に
したことを特徴とする自動貝耳吊装置。3. The automatic shell ear hanging device according to claim 1, wherein the carrier receiver is movable vertically.
て、上記貝搬送手段の搬送体を搬送体受けの先端上に形
成される傾斜始点より傾斜することを特徴とする自動貝
耳吊装置。4. The automatic shell-and-ear suspension device according to claim 1, wherein the carrier of the shell-and-shell transporting means is inclined from an inclined starting point formed on the tip of the carrier receiver. .
て、上記貝搬送手段の搬送体は搬送体受けの先端部より
段差を形成することを特徴とする自動貝耳吊装置。5. The automatic shell ear hanging device according to claim 1, wherein the shell of the shell feeding means is formed with a step from the tip end of the shell receiver.
て、1枚開け時に貝の耳部と搬送体との間に間隙が形成
されることを特徴とする自動貝耳吊装置。6. The automatic shell ear hanging device according to claim 1, wherein a gap is formed between the ear of the shell and the carrier when one of the shells is opened.
て、上記ストッパ手段が回動自在であることを特徴とす
る自動貝耳吊装置。7. The automatic shell ear hanging device according to claim 1, wherein said stopper means is rotatable.
て、上記ストッパ手段の貝当接部を一定の角度に傾斜し
て設けたことを特徴とする自動貝耳吊装置。8. The automatic shell ear suspension device according to claim 1, wherein the shell contact portion of the stopper means is provided at a predetermined angle.
て、上記貝搬送手段による搬送経路途中であって上記ス
トッパ手段の手前に貝耳当て手段を設けたことを特徴と
する自動貝耳吊装置。9. The automatic shell ear hanging device according to claim 1, wherein shell ear contact means is provided in the middle of the transport path by the shell transport means and before the stopper means. apparatus.
て、上記貝耳当て手段を上記ストッパ手段と一体に設け
たことを特徴とする自動貝耳吊装置。10. The automatic shell ear hanging device according to claim 9, wherein said shell ear applying means is provided integrally with said stopper means.
て、上記貝耳当て手段を上記ストッパ手段と別体に設け
たことを特徴とする自動貝耳吊装置。11. The automatic shell ear hanging device according to claim 9, wherein said shell ear applying means is provided separately from said stopper means.
て、2個を1単位として投入し養殖ロープの両側に互い
に干渉しないように取り付けることを特徴とする自動貝
耳吊装置。12. The automatic clam ear hanging device according to claim 1, wherein two of them are inserted as one unit and attached to both sides of the culture rope so as not to interfere with each other.
て、上記ストッパ手段はセンサによって貝を検知するも
のであることを特徴とする自動貝耳吊装置。13. The automatic shell ear hanging device according to claim 1, wherein the stopper means detects a shell by a sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10150784A JP2981739B1 (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Automatic shell ear suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10150784A JP2981739B1 (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Automatic shell ear suspension |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2981739B1 true JP2981739B1 (en) | 1999-11-22 |
JPH11318262A JPH11318262A (en) | 1999-11-24 |
Family
ID=15504367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10150784A Expired - Fee Related JP2981739B1 (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Automatic shell ear suspension |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2981739B1 (en) |
-
1998
- 1998-05-15 JP JP10150784A patent/JP2981739B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11318262A (en) | 1999-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1612182B1 (en) | Overhead travelling carriage | |
JP2825472B2 (en) | Automatic shell ear suspension | |
JP6611783B2 (en) | Sausage hanging device | |
JP2981739B1 (en) | Automatic shell ear suspension | |
KR20170006819A (en) | Device for Disemboweling Squid | |
JP2880989B1 (en) | Automatic shell ear suspension | |
JP2003199487A (en) | Method and equipment for hanging sausage on rod | |
JP6712698B2 (en) | Method for attaching shellfish to vertical rope and device for attaching shellfish to vertical rope | |
JP2640424B2 (en) | Conveyor device | |
JPH04189218A (en) | Device for supplying ring shape parts | |
JP6569064B2 (en) | Shell mounting device to pin | |
JP6389750B2 (en) | Shell changing device of bivalve automatic punching machine | |
JP2003210099A (en) | Method and apparatus for hanging sausage by rod | |
JPH0715712Y2 (en) | Scallop feeder | |
JP3173290B2 (en) | Scallop ear hanging machine and scallop ear hanging method | |
JPH04166028A (en) | Apparatus for boring bivalve | |
JP3581738B2 (en) | Automatic bag opening device | |
JP3598399B2 (en) | Mold tray peeling mechanism for eggs | |
JP2831256B2 (en) | Residual thread cutting device | |
JPS61202653A (en) | Apparatus for removing kidney skin of fish body | |
JPH10257828A (en) | Pot tray filling device | |
JP2669257B2 (en) | Film feeder | |
JP2003070416A (en) | Method for hanging sausage on rod and device therefor | |
JPH09275960A (en) | Apparatus for transferring and separating tobacco leaf | |
JP2571934Y2 (en) | Cultured shell ear hanging machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080924 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |