JP6282947B2 - Transmission and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、車両用の変速機及びその制御方法に関し、特にシフト及びセレクト操作を自動的に行う変速機及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a transmission for a vehicle and a control method thereof, and more particularly to a transmission that automatically performs a shift and a selection operation and a control method thereof.

従来の変速機には、操作者のシフト操作及びセレクト操作に応じて複数のフォーク軸のうちいずれかが選択され、選択されたフォーク軸が軸線方向に移動することで、操作によって選択された変速段に変更されるシフト装置を用いた手動式変速機がある。近年、このような手動式変速機に類する変速機において、その操作を機械的に自動で行う構成の自動変速機がある（特許文献１など）。   In a conventional transmission, one of a plurality of fork shafts is selected according to an operator's shift operation and selection operation, and the selected fork shaft moves in the axial direction, so that the speed change selected by the operation is performed. There is a manual transmission using a shift device that is changed to a stage. In recent years, there is an automatic transmission configured to mechanically and automatically operate such a transmission as a manual transmission (Patent Document 1 or the like).

特開２００４−１７６８９４号公報JP 2004-176894 A

ところで変速機の変速操作においてバリなどの要因により円滑にセレクト操作を行うことができない場合がある。酷い場合にはそのままセレクト操作が完了できずに走行不能になるおそれもあった。本明細書においてはバリなどの要因によりセレクト操作が円滑にできないことを「セレクトロック」と称する。   By the way, there are cases where the select operation cannot be performed smoothly due to factors such as burrs in the transmission operation of the transmission. In severe cases, the select operation cannot be completed as it is, and there is a possibility that the vehicle cannot run. In this specification, the fact that the selection operation cannot be smoothly performed due to factors such as burrs is referred to as “select lock”.

本発明は上記実情に鑑み完成したものでありセレクトロック発生時においても正常状態に円滑に復帰できる変速機及びその制御方法を提供することを解決すべき課題とする。   The present invention has been completed in view of the above circumstances, and an object to be solved is to provide a transmission that can smoothly return to a normal state even when a select lock occurs and a control method therefor.

（１）上記課題を解決する本発明の変速機は、フォーク及びフォークヘッドをそれぞれに備え、前記フォークヘッドが並設され且つ互いに略平行に配置された複数のフォーク軸と、
前記複数のフォークヘッドに対応する複数のセレクト位置の間を移動するセレクト動作及び前記フォークヘッドを前記フォーク軸の軸線方向に移動するシフト動作が行えるインナレバーと、
前記インナレバーを前記シフト動作させるシフト機構と、
前記インナレバーを前記セレクト動作させるセレクト機構と、
前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記インナレバーを目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するときに前記インナレバーを前記目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態を検知するセレクト監視手段と、
前記セレクト監視手段が前記セレクト機構の前記異常状態を検知したときに、前記シフト動作におけるニュートラル位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るニュートラル領域と前記セレクト動作における前記複数のセレクト位置のうちの最も近いセレクト位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るセレクト領域との双方に至るまで前記インナレバーを移動し、且つ、前記複数のセレクト位置のうち前記インナレバーが最も近いセレクト位置に向けて前記シフト機構及び前記セレクト機構を作動させるセレクト動作復帰手段と、
その後に前記目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて前記インナレバーを再度移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するセレクト動作リトライ手段とをもつ。 (1) A transmission according to the present invention that solves the above problems includes a fork and a fork head, each of which includes a plurality of fork shafts arranged in parallel with each other,
An inner lever capable of performing a select operation for moving between a plurality of select positions corresponding to the plurality of fork heads and a shift operation for moving the fork head in the axial direction of the fork shaft;
A shift mechanism for shifting the inner lever;
A select mechanism for performing the select operation of the inner lever;
Control means for controlling the shift mechanism and the select mechanism;
Have
The control means includes
Select monitoring for detecting an abnormal state in which the inner lever cannot be moved to the target select position when the shift mechanism and the select mechanism are controlled to move the inner lever toward the target shift position and the select position. Means,
When the selection monitoring means detects the abnormal state of the selection mechanism, the neutral region is a range having a predetermined width including the neutral position in the shift operation and the most of the plurality of select positions in the selection operation. The inner lever is moved until it reaches both a select area that is a range having a predetermined width including a close select position, and the shift mechanism and the shift mechanism toward the select position where the inner lever is closest among the plurality of select positions; Select operation return means for operating the select mechanism;
Thereafter, there is provided a select operation retry means for controlling the shift mechanism and the select mechanism so as to move the inner lever again toward the target shift position and select position.

上述した（１）に記載の変速機は以下に記載する（２）の構成を採用することが出来る。   The transmission described in (1) described above can employ the configuration described in (2) below.

（２）前記セレクト動作復帰手段は、前記シフト動作における前記インナレバーの移動可能位置を前記ニュートラル位置と前記セレクト位置間の複数の境界線とで分けられる複数の基準領域の何れに前記インナレバーが位置するかに応じて、前記インナレバーの移動方向を決める。 (2) In the selection operation return means, the inner lever is located in any of a plurality of reference areas in which the movable position of the inner lever in the shift operation is divided by the neutral position and a plurality of boundary lines between the selection positions. Accordingly, the moving direction of the inner lever is determined.

（３）上記課題を解決する本発明の変速機の制御方法は、フォーク及びフォークヘッドをそれぞれに備え、前記フォークヘッドが並設され且つ互いに略平行に配置された複数のフォーク軸と、
前記複数のフォークヘッドに対応する複数のセレクト位置の間を移動するセレクト動作及び前記フォークヘッドを前記フォーク軸の軸線方向に移動するシフト動作が行えるインナレバーと、
前記インナレバーを前記シフト動作させるシフト機構と、
前記インナレバーを前記セレクト動作させるセレクト機構と、
を有する変速機の制御方法であって、
前記インナレバーを目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するときに前記インナレバーを前記目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態を検知するセレクト監視ステップと、
前記セレクト監視ステップにて前記セレクト機構の前記異常状態を検知したときに、前記シフト動作におけるニュートラル位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るニュートラル領域と前記セレクト動作における前記複数のセレクト位置のうちの最も近いセレクト位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るセレクト領域との双方に至るまで前記インナレバーを移動し、且つ、前記複数のセレクト位置のうち前記インナレバーが最も近いセレクト位置に向けて前記シフト機構及び前記セレクト機構を作動させるセレクト動作復帰ステップと、
その後に前記目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて前記インナレバーを再度移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するセレクト動作リトライステップとをもつ。 (3) A transmission control method according to the present invention that solves the above-described problems includes a plurality of fork shafts each including a fork and a fork head, wherein the fork heads are arranged in parallel and arranged substantially parallel to each other.
An inner lever capable of performing a select operation for moving between a plurality of select positions corresponding to the plurality of fork heads and a shift operation for moving the fork head in the axial direction of the fork shaft;
A shift mechanism for shifting the inner lever;
A select mechanism for performing the select operation of the inner lever;
A transmission control method comprising:
Select monitoring for detecting an abnormal state in which the inner lever cannot be moved to the target select position when the shift mechanism and the select mechanism are controlled to move the inner lever toward the target shift position and the select position. Steps,
When the abnormal state of the selection mechanism is detected in the selection monitoring step, a neutral area having a predetermined width including a neutral position in the shift operation and a plurality of selection positions in the selection operation The shift mechanism moves the inner lever until it reaches both the select area having a predetermined width including the closest select position, and toward the select position where the inner lever is the closest among the plurality of select positions. And a select operation return step for operating the select mechanism;
Thereafter, there is a select operation retry step for controlling the shift mechanism and the select mechanism so as to move the inner lever again toward the target shift position and select position.

上述の（１）に記載の変速機及び（３）に記載の制御方法は、セレクトロックが発生したときに、フォークヘッドを操作するインナレバーの位置がどこにあるかによって復帰の動作を決定している。そのため、セレクトロックが発生したときにインナレバーが動くことができる方向を探す動作を行うことなく、インナレバーの位置をニュートラル領域とセレクト領域との双方に至るまで移動させることで確実に速やかにセレクトロックを解消できる。   In the transmission described in (1) and the control method described in (3), the return operation is determined by the position of the inner lever that operates the fork head when the select lock occurs. . For this reason, when the select lock is generated, the inner lever can be moved to both the neutral area and the select area without searching for the direction in which the inner lever can move. Can be resolved.

（２）に記載の構成を採用する変速機は、インナレバーの移動可能位置をニュートラル位置とセレクト位置間の複数の境界線とで分けられる複数の基準領域の何れにインナレバーが位置するかに応じて、インナレバーの移動方向を決めるため、確実にセレクトロックを解消することができる。   In the transmission that employs the configuration described in (2), depending on which of the plurality of reference areas, in which the movable position of the inner lever is divided by a plurality of boundary lines between the neutral position and the select position, the inner lever is located. Since the movement direction of the inner lever is determined, the select lock can be reliably canceled.

本実施形態の変速機の概略を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of the transmission of this embodiment. 本実施形態の変速機において第２速に変速されたときのインナレバーの状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the state of an inner lever when it changes to 2nd speed in the transmission of this embodiment. 本実施形態の変速機におけるインナレバーの移動について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the movement of the inner lever in the transmission of this embodiment. 本実施形態の変速機における制御手段の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control means in the transmission of this embodiment. 本実施形態の変速機におけるインナレバーの移動について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the movement of the inner lever in the transmission of this embodiment. 本実施形態の変速機におけるインナレバーの移動について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the movement of the inner lever in the transmission of this embodiment. 本実施形態の変速機におけるインナレバーの位置とセレクト動作復帰手段が作動したときのインナレバーを動作させる方向との関連を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the relationship between the position of the inner lever in the transmission of this embodiment and the direction in which the inner lever is operated when the select operation return means is activated.

本発明の変速機について以下実施形態に基づき詳細に説明する。本実施形態の変速機は車両に搭載されている。例えば内燃機関を利用する車両に搭載されている。   The transmission of the present invention will be described in detail based on the following embodiments. The transmission of this embodiment is mounted on a vehicle. For example, it is mounted on a vehicle using an internal combustion engine.

（構成）
本実施形態の変速機は、図１に示すように、フォーク軸１１〜１３とシフト機構４０とセレクト機構５０とインナレバー３０と制御手段６０とをもつ。フォーク軸１１〜１３はそれぞれフォーク１１１、１２１、１３１とフォークヘッド２１〜２３とを持つ。フォーク軸１１〜１３は平行になるように並設されている。本実施形態の変速機は前進５段、後進１段の変速段を持つ。変速段の切り替え操作は機械的に行われる。変速段の選択は車両の状態（車速など）に応じて自動的に行っても良いし、搭乗者の操作により行われても良い。 (Constitution)
As shown in FIG. 1, the transmission according to the present embodiment includes fork shafts 11 to 13, a shift mechanism 40, a select mechanism 50, an inner lever 30, and a control means 60. The fork shafts 11 to 13 have forks 111, 121, and 131 and fork heads 21 to 23, respectively. The fork shafts 11 to 13 are arranged in parallel so as to be parallel. The transmission of this embodiment has five forward speeds and one reverse speed. The shift speed switching operation is performed mechanically. The selection of the gear position may be performed automatically according to the state of the vehicle (vehicle speed or the like) or may be performed by the operation of the passenger.

フォーク軸１１は変速段のうちの第１速と第２速とのシフト位置の間を切り替えるものである。フォークヘッド２１を２１ａ側（図面上方向）に移動させることにより第１速に、２１ｂ側（図面下側）に移動させることで第２速に変速する。   The fork shaft 11 switches between the shift positions of the first speed and the second speed among the shift stages. The fork head 21 is shifted to the first speed by moving to the 21a side (upward in the drawing), and the second speed is changed by moving to the 21b side (downward in the drawing).

フォーク軸１２は変速段のうちの第３速と第４速とのシフト位置の間を切り替えるものである。フォークヘッド２２を２２ａ側（図面上方向）に移動させることにより第３速に、２２ｂ側（図面下側）に移動させることで第４速に変速する。   The fork shaft 12 switches between the shift positions of the third speed and the fourth speed of the gear positions. The fork head 22 is shifted to the third speed by moving the fork head 22 a (upward in the drawing), and the fourth speed is shifted by moving the fork head 22 to the 22b side (lower in the drawing).

フォーク軸１３は変速段のうちの第５速と後進段とのシフト位置の間を切り替えるものである。フォークヘッド２３を２３ａ側（図面上方向）に移動させることにより第５速に、２３ｂ側（図面下側）に移動させることで後進段に変速する。   The fork shaft 13 switches between the shift positions of the fifth speed and the reverse speed among the shift speeds. By shifting the fork head 23 to the 23a side (upward in the drawing), the fork head 23 shifts to the fifth speed and to the 23b side (downward in the drawing) to shift to the reverse speed.

シフト機構４０はインナレバー３０をフォーク軸１１〜１３の軸線方向（シフト動作：図面上下方向）に移動させる機構で有り、インナレバー３０の現在の位置も検知できる。セレクト機構５０はインナレバー３０をフォーク軸１１〜１３の軸線方向に垂直な方向（セレクト動作：フォーク軸１１〜１３が並設される方向：図面左右方向）に移動させる機構で有り、インナレバー３０の現在の位置も検知できる。   The shift mechanism 40 is a mechanism that moves the inner lever 30 in the axial direction of the fork shafts 11 to 13 (shift operation: vertical direction in the drawing), and can detect the current position of the inner lever 30. The selection mechanism 50 is a mechanism that moves the inner lever 30 in a direction perpendicular to the axial direction of the fork shafts 11 to 13 (selection operation: direction in which the fork shafts 11 to 13 are arranged side by side: the horizontal direction in the drawing). The position of can also be detected.

制御手段６０はシフト機構４０及びセレクト機構５０からインナレバー３０の位置を取得しながらインナレバー３０の位置を目的の位置になるようにシフト機構４０及びセレクト機構５０を駆動する手段である。制御手段６０はセレクト監視手段とセレクト動作復帰手段とセレクト動作リトライ手段とをもつ。セレクト監視手段はインナレバー３０の位置が目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態（セレクトロック状態）になったことを検知する手段である。セレクト動作復帰手段はセレクトロック状態を検知したときにインナレバー３０を所定の方向に移動させてセレクトロック状態を解除する手段である。セレクト動作リトライ手段はセレクトロック状態を解除した後に再度セレクト動作を行う手段である。   The control means 60 is means for driving the shift mechanism 40 and the select mechanism 50 so that the position of the inner lever 30 becomes a target position while acquiring the position of the inner lever 30 from the shift mechanism 40 and the select mechanism 50. The control unit 60 includes a selection monitoring unit, a selection operation return unit, and a selection operation retry unit. The select monitoring means is means for detecting that the inner lever 30 is in an abnormal state (select lock state) in which the position of the inner lever 30 cannot be moved to the target select position. The select operation return means is means for releasing the select lock state by moving the inner lever 30 in a predetermined direction when the select lock state is detected. The select operation retry means is means for performing the select operation again after releasing the select lock state.

（作用効果）
以下に本実施形態の変速機の動作について説明する（図４）。制御手段は車両の状態や搭乗者の操作により適正な変速段を選択する（Ｓ１）。例えば車両の状態（車速、傾きなど）、搭乗者の操作（アクセル、ブレーキ、操舵輪、変速用のスイッチなど）、道路の状態により適正な変速段が選択できる。適正な変速段の選択を制御手段にて行う場合には適正な変速段を選択する適正なロジックである変速段選択手段により行う。選択された適正な変速段が現在の変速段と異なるときには変速段の切り替えを行う（Ｓ２）。 (Function and effect)
The operation of the transmission according to this embodiment will be described below (FIG. 4). The control means selects an appropriate gear position according to the state of the vehicle and the operation of the passenger (S1). For example, an appropriate gear position can be selected depending on the state of the vehicle (vehicle speed, inclination, etc.), the operation of the passenger (accelerator, brake, steering wheel, shift switch, etc.), and the road state. When selection of an appropriate shift stage is performed by the control means, it is performed by a shift stage selection means that is an appropriate logic for selecting an appropriate shift stage. When the selected appropriate gear is different from the current gear, the gear is switched (S2).

変速段の切り替えはフォーク軸１１〜１３をインナレバー３０により操作することで行う（Ｓ３）。例えば図１の状態から変速段として第２速を選択した状態にする場合には、図２に示すように、セレクト機構５０にてインナレバー３０の位置をフォーク軸１１側に移動させた後にシフト機構４０にてインナレバー３０の位置をフォークヘッド２１ｂ側に移動させる。すると、フォーク軸１１が第２速側（図面下方）に移動する。フォーク軸１１にはフォーク１１１が固定されているため、フォーク１１１もフォーク軸１１に連れて第２速側に移動し変速動作が完了する（Ｓ５）。   The gear position is switched by operating the fork shafts 11 to 13 with the inner lever 30 (S3). For example, when the second speed is selected as the gear position from the state of FIG. 1, the shift mechanism is moved after the position of the inner lever 30 is moved to the fork shaft 11 side by the select mechanism 50 as shown in FIG. At 40, the position of the inner lever 30 is moved to the fork head 21b side. Then, the fork shaft 11 moves to the second speed side (downward in the drawing). Since the fork 111 is fixed to the fork shaft 11, the fork 111 also moves to the second speed side along with the fork shaft 11, and the speed change operation is completed (S5).

この変速段の切り替え時におけるインナレバー３０の位置の変化を図３において模式的に表す。図３における上下方向はインナレバー３０がシフト機構４０により操作される方向を表しており、左右方向はインナレバー３０がセレクト機構５０により操作される方向を表す。インナレバー３０の位置がこの変速段（１）〜（５）及び（Ｒ）の位置に至ることにより対応する変速段に変速される。   A change in the position of the inner lever 30 at the time of switching of the shift speed is schematically shown in FIG. 3 indicates the direction in which the inner lever 30 is operated by the shift mechanism 40, and the left-right direction indicates the direction in which the inner lever 30 is operated by the select mechanism 50. When the position of the inner lever 30 reaches the positions of the gears (1) to (5) and (R), the gears are shifted to the corresponding gears.

各変速段（１）〜（５）及び（Ｒ）の間の切り替えは以下のように行う。まずインナレバー３０をシフト方向にニュートラル位置Ｎに向けて移動させる。その後、３つのセレクト位置Ｓ１〜Ｓ３のうち目指す変速段が存在するセレクト位置に向けてインナレバー３０をセレクト機構５０により移動させる。そして、目指す変速段の方向に向けてインナレバー３０をシフト機構４０により移動させる。例えば第２速から第３速に変速段を切り替えるときにはセレクト位置Ｓ１の下方にある第２速の位置（２）からニュートラル位置Ｎへとシフト機構４０にて移動させた後、セレクト位置Ｓ２にまでセレクト機構５０により移動させ、更にニュートラル位置Ｎから第３速の位置（３）にシフト機構４０にて移動させる。   Switching between the respective speed stages (1) to (5) and (R) is performed as follows. First, the inner lever 30 is moved toward the neutral position N in the shift direction. Thereafter, the inner lever 30 is moved by the select mechanism 50 toward the select position where the target gear position exists among the three select positions S1 to S3. Then, the inner lever 30 is moved by the shift mechanism 40 in the direction of the target gear position. For example, when the gear position is switched from the second speed to the third speed, the shift mechanism 40 moves from the second speed position (2) below the select position S1 to the neutral position N and then to the select position S2. It is moved by the selection mechanism 50 and further moved from the neutral position N to the third speed position (3) by the shift mechanism 40.

その他の変速段の間の切り替えについても一旦シフト機構４０によりニュートラル位置Ｎにした上でセレクト機構５０により目指す変速段が存在するセレクト位置に移動させ、その後、シフト機構４０により目的の変速段に向けて移動させるという一連の動作によりある変速段から目的の変速段に向けて変速段の切り替え動作が行われる。シフト動作とセレクト動作は１つの動作が完了後次の動作に移るように順次行っても良いし、セレクト動作をしながらシフト動作を行うように重複して行っても良い。   For switching between other shift speeds, the shift mechanism 40 once moves to the neutral position N, and the select mechanism 50 moves to the select position where the target shift speed exists, and then the shift mechanism 40 moves toward the target shift speed. The shift stage switching operation is performed from a certain shift stage to the target shift stage by a series of operations of moving the shift stage. The shift operation and the select operation may be sequentially performed so as to move to the next operation after one operation is completed, or may be performed repeatedly so that the shift operation is performed while performing the select operation.

次に何らかの原因によりセレクト動作が阻害されたときについて説明する。インナレバー３０がセレクト動作によりフォークヘッド２１〜２３の間を移動するときに、インナレバー３０とフォークヘッド２１〜２３とが何らかの原因により干渉する異常状態が発生することが想定される。そうするとそのままの動作を継続してもセレクト動作は完了できない（セレクトロック状態の発生）。   Next, a case where the select operation is inhibited for some reason will be described. When the inner lever 30 moves between the fork heads 21 to 23 by the selection operation, it is assumed that an abnormal state occurs in which the inner lever 30 and the fork heads 21 to 23 interfere with each other for some reason. Then, even if the operation is continued as it is, the select operation cannot be completed (occurrence of the select lock state).

セレクト監視手段（Ｓ４）はこのようなセレクト動作の異常状態の発生を検知する手段である。異常状態の発生の検知はセレクト機構５０への電力供給状態の変動やセレクト機構５０から取得できるインナレバー３０の位置情報などから検知できる。例えばセレクト機構５０への電力供給量に異常が発生したときに異常状態にあると判断したり、目的のセレクト位置にまで所定時間内に到達できないときに異常状態が発生したものと判断したりすることができる。異常状態が発生していないときにはそのまま変速動作（Ｓ５）を継続し、異常状態が発生しているときには以下の動作（Ｓ６、Ｓ７）を行う。   The select monitoring means (S4) is means for detecting the occurrence of such an abnormal state of the select operation. Detection of the occurrence of an abnormal state can be detected from fluctuations in the power supply state to the selection mechanism 50, position information of the inner lever 30 that can be acquired from the selection mechanism 50, and the like. For example, when an abnormality occurs in the amount of power supplied to the select mechanism 50, it is determined that an abnormal state has occurred, or when the target select position cannot be reached within a predetermined time, it is determined that an abnormal state has occurred. be able to. When the abnormal state has not occurred, the speed change operation (S5) is continued as it is, and when the abnormal state has occurred, the following operations (S6, S7) are performed.

セレクト動作復帰手段（ステップ）Ｓ６はシフト機構４０によってインナレバー３０をニュートラル位置Ｎに向けてシフト動作する。同時にセレクト機構５０によりセレクト動作も行う。セレクト動作を行う方向は３つのセレクト位置Ｓ１〜Ｓ３のうち最も近いセレクト位置に向けて行う。ここでインナレバー３０の位置はニュートラル位置Ｎに到達するか超えるまで移動し、且つ、最も近いセレクト位置に到達するか超えるまで移動する。   The selection operation return means (step) S6 shifts the inner lever 30 toward the neutral position N by the shift mechanism 40. At the same time, the selection mechanism 50 performs a selection operation. The direction in which the selection operation is performed is performed toward the closest selection position among the three selection positions S1 to S3. Here, the position of the inner lever 30 moves until it reaches or exceeds the neutral position N, and it moves until it reaches or exceeds the nearest select position.

この動作を図３、５，６を用いて説明する。第２速から第３速に向けてインナレバー３０の位置を移動させる過程において図５におけるような位置Ｌ１にてセレクトロック状態が発生したときにはニュートラル位置Ｎは図面下方にあるためインナレバー３０は下方に移動し、最も近いセレクト位置はセレクト位置Ｓ１で図面左方に存在するためインナレバー３０は図面左方に移動する（両者を合わせて矢印Ｆ１の方向）。インナレバー３０の位置は、ニュートラル位置Ｎを超え最も近いセレクト位置Ｓ１をも超える位置Ｌ２まで移動する。ここで、インナレバー３０の位置はニュートラル位置Ｎ及び最も近いセレクト位置Ｓ１の双方を超えるまでセレクト動作復帰手段Ｓ６により移動しなくとも領域Ｍに至るまで移動したことでセレクト動作復帰手段Ｓ６を終了しても良い。この領域Ｍはニュートラル位置Ｎを含む所定の幅をもつシフト領域を含み、且つ、最も近いセレクト位置Ｓ１を含む所定の幅をもつセレクト位置領域を含む領域である。図６では楕円を領域Ｍとして設定している。   This operation will be described with reference to FIGS. In the process of moving the position of the inner lever 30 from the second speed to the third speed, when the select lock state is generated at the position L1 as shown in FIG. 5, the inner position of the inner lever 30 is moved downward because the neutral position N is at the lower side of the drawing. Since the closest select position exists at the select position S1 on the left side of the drawing, the inner lever 30 moves to the left of the drawing (the direction of the arrow F1 together). The position of the inner lever 30 moves to a position L2 that exceeds the neutral position N and also exceeds the nearest select position S1. Here, the position of the inner lever 30 is not moved by the select operation return means S6 until it exceeds both the neutral position N and the nearest select position S1, but the select operation return means S6 is terminated by moving to the region M. Also good. The area M includes a shift area having a predetermined width including the neutral position N and includes a select position area having a predetermined width including the nearest select position S1. In FIG. 6, an ellipse is set as the region M.

その後、セレクト動作リトライ手段（ステップ）Ｓ７により当初目的としていた変速段である第３速に向けてインナレバー３０の位置を移動させる（位置Ｌ３を経由して変速段（３）に向けて移動する：図６）。   Thereafter, the position of the inner lever 30 is moved toward the third speed, which is the initial gear stage, by the select operation retry means (step) S7 (moving toward the gear stage (3) via the position L3: FIG. 6).

このセレクト動作復帰手段（ステップ）Ｓ６の動作を簡単に説明する。まず、セレクトロック状態が発生したときのインナレバー３０の位置を考えると、図３における領域１〜４の何れかを対応させることができる。ここで、領域１〜４とはその領域にインナレバー３０の位置があるときにセレクト動作復帰手段Ｓ６がどのように動くかの動作の種類が４つ有ることから４つの領域に分けている。例えばセレクトロック状態が発生したときのインナレバー３０の位置が領域１にあるときには、図７に示すように、右上の方向に向けてインナレバー３０を移動させる。同様に、領域２では左上、領域３では左下、領域４では右下に向けてインナレバー３０を移動させる。これはそれぞれの領域におけるニュートラル位置Ｎの方向と、最も近いセレクト位置の方向とから一義的に導出される。このようにセレクトロック状態が発生したときのインナレバー３０の位置がどの領域に存在するかによって最も確実にセレクトロック状態を解除できるであろうインナレバー３０の動作方向を設定できる。この方向はインナレバー３０の位置を基準としてニュートラル位置Ｎの方向と最も近いセレクト位置の方向とにより決定されている。   The operation of the selection operation return means (step) S6 will be briefly described. First, considering the position of the inner lever 30 when the select lock state occurs, any one of the regions 1 to 4 in FIG. 3 can be made to correspond. Here, the regions 1 to 4 are divided into four regions because there are four types of operations regarding how the select operation return means S6 moves when the position of the inner lever 30 is in that region. For example, when the position of the inner lever 30 when the select lock state occurs is in the region 1, the inner lever 30 is moved in the upper right direction as shown in FIG. Similarly, the inner lever 30 is moved toward the upper left in the region 2, the lower left in the region 3, and the lower right in the region 4. This is uniquely derived from the direction of the neutral position N in each region and the direction of the nearest select position. In this way, the operation direction of the inner lever 30 that can most reliably release the select lock state can be set depending on which region the position of the inner lever 30 is in when the select lock state occurs. This direction is determined by the direction of the neutral position N and the direction of the closest select position with reference to the position of the inner lever 30.

最も近いセレクト位置は境界線Ａを跨いで左右方向のどちら側にあるのか、また、境界線Ｂを跨いで左右方向のどちら側にあるのかにより決定できる。つまりインナレバー３０の位置が境界線Ａよりも左にあるときにはセレクト位置Ｓ１が、境界線Ａよりも右で境界線Ｂよりも左であるときにはセレクト位置Ｓ２が、境界線Ｂよりも右にあるときにはセレクト位置Ｓ３が最も近いセレクト位置である。   The closest select position can be determined depending on which side in the left-right direction across the boundary line A, and on which side in the left-right direction across the boundary line B. That is, when the position of the inner lever 30 is to the left of the boundary line A, the select position S1 is right. When the position of the inner lever 30 is to the right of the boundary line A and to the left of the boundary line B, the select position S2 is to the right of the boundary line B. The select position S3 is the closest select position.

インナレバー３０の位置が丁度境界線Ａ、Ｂのいずれかに重なる場合には最も近いセレクト位置の候補は２つありどちらを選択しても良いが、それまでインナレバー３０がセレクト機構５０により動作させられていた方向とは逆の方向にあるセレクト位置を最も近いセレクト位置とすることが望ましい。例えば第２速から第３速への変速過程ではセレクト動作は図面左方から右方に向けて行われるため、境界線Ａ上にインナレバー３０の位置があるときには最も近いのはセレクト位置Ｓ１として図面左方側に向けてセレクト動作復帰手段Ｓ６を作動させることが望ましい。   When the position of the inner lever 30 just overlaps either of the boundary lines A and B, there are two closest selection position candidates, and either one can be selected, but until then, the inner lever 30 is operated by the selection mechanism 50. It is desirable that the select position in the opposite direction to the selected direction is the closest select position. For example, in the process of shifting from the second speed to the third speed, the select operation is performed from the left to the right in the drawing. Therefore, when the position of the inner lever 30 is on the boundary line A, the closest is the select position S1. It is desirable to operate the select operation return means S6 toward the left side.

なお、本実施形態の変速機は上記形態に限定されることなく本発明の思想が実現できる範囲でその構成要素を変更することが可能である。   Note that the transmission of this embodiment is not limited to the above-described embodiment, and its constituent elements can be changed within a range in which the idea of the present invention can be realized.

１１〜１３…フォーク軸 １１１，１２１、１３１…フォーク ２１〜２３…フォークヘッド ３０…インナレバー ４０…シフト機構 ５０…セレクト機構 ６０…制御手段     DESCRIPTION OF SYMBOLS 11-13 ... Fork shaft 111, 121, 131 ... Fork 21-23 ... Fork head 30 ... Inner lever 40 ... Shift mechanism 50 ... Select mechanism 60 ... Control means

Claims (3)

フォーク及びフォークヘッドをそれぞれに備え、前記フォークヘッドが並設され且つ互いに略平行に配置された複数のフォーク軸と、
前記複数のフォークヘッドに対応する複数のセレクト位置の間を移動するセレクト動作及び前記フォークヘッドを前記フォーク軸の軸線方向に移動するシフト動作が行えるインナレバーと、
前記インナレバーを前記シフト動作させるシフト機構と、
前記インナレバーを前記セレクト動作させるセレクト機構と、
前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記インナレバーを目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するときに前記インナレバーを前記目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態を検知するセレクト監視手段と、
前記セレクト監視手段が前記セレクト機構の前記異常状態を検知したときに、前記シフト動作におけるニュートラル位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るニュートラル領域と前記セレクト動作における前記複数のセレクト位置のうちの最も近いセレクト位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るセレクト領域との双方に至るまで前記インナレバーを移動し、且つ、前記複数のセレクト位置のうち前記インナレバーが最も近いセレクト位置に向けて前記シフト機構及び前記セレクト機構を作動させるセレクト動作復帰手段と、
その後に前記目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて前記インナレバーを再度移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するセレクト動作リトライ手段とをもつ変速機。 A plurality of fork shafts each provided with a fork and a fork head, wherein the fork heads are juxtaposed and arranged substantially parallel to each other;
An inner lever capable of performing a select operation for moving between a plurality of select positions corresponding to the plurality of fork heads and a shift operation for moving the fork head in the axial direction of the fork shaft;
A shift mechanism for shifting the inner lever;
A select mechanism for performing the select operation of the inner lever;
Control means for controlling the shift mechanism and the select mechanism;
Have
The control means includes
Select monitoring for detecting an abnormal state in which the inner lever cannot be moved to the target select position when the shift mechanism and the select mechanism are controlled to move the inner lever toward the target shift position and the select position. Means,
When the selection monitoring means detects the abnormal state of the selection mechanism, the neutral region is a range having a predetermined width including the neutral position in the shift operation and the most of the plurality of select positions in the selection operation. The inner lever is moved until it reaches both a select area that is a range having a predetermined width including a close select position, and the shift mechanism and the shift mechanism toward the select position where the inner lever is closest among the plurality of select positions; Select operation return means for operating the select mechanism;
And a selection operation retry means for controlling the shift mechanism and the selection mechanism to move the inner lever again toward the target shift position and selection position. 前記セレクト動作復帰手段は、前記シフト動作における前記インナレバーの移動可能位置を前記ニュートラル位置と前記セレクト位置間の複数の境界線とで分けられる複数の基準領域の何れに前記インナレバーが位置するかに応じて、前記インナレバーの移動方向を決める請求項１に記載の変速機。   The selection operation return means depends on which of the plurality of reference regions, in which the movable position of the inner lever in the shift operation is divided by the neutral position and the plurality of boundary lines between the selection positions, the inner lever is positioned. The transmission according to claim 1, wherein a moving direction of the inner lever is determined. フォーク及びフォークヘッドをそれぞれに備え、前記フォークヘッドが並設され且つ互いに略平行に配置された複数のフォーク軸と、
前記複数のフォークヘッドに対応する複数のセレクト位置の間を移動するセレクト動作及び前記フォークヘッドを前記フォーク軸の軸線方向に移動するシフト動作が行えるインナレバーと、
前記インナレバーを前記シフト動作させるシフト機構と、
前記インナレバーを前記セレクト動作させるセレクト機構と、
を有する変速機の制御方法であって、
前記インナレバーを目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するときに前記インナレバーを前記目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態を検知するセレクト監視ステップと、
前記セレクト監視ステップにて前記セレクト機構の前記異常状態を検知したときに、前記シフト動作におけるニュートラル位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るニュートラル領域と前記セレクト動作における前記複数のセレクト位置のうちの最も近いセレクト位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るセレクト領域との双方に至るまで前記インナレバーを移動し、且つ、前記複数のセレクト位置のうち前記インナレバーが最も近いセレクト位置に向けて前記シフト機構及び前記セレクト機構を作動させるセレクト動作復帰ステップと、
その後に前記目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて前記インナレバーを再度移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するセレクト動作リトライステップとをもつ変速機の制御方法。 A plurality of fork shafts each provided with a fork and a fork head, wherein the fork heads are juxtaposed and arranged substantially parallel to each other;
An inner lever capable of performing a select operation for moving between a plurality of select positions corresponding to the plurality of fork heads and a shift operation for moving the fork head in the axial direction of the fork shaft;
A shift mechanism for shifting the inner lever;
A select mechanism for performing the select operation of the inner lever;
A transmission control method comprising:
Select monitoring for detecting an abnormal state in which the inner lever cannot be moved to the target select position when the shift mechanism and the select mechanism are controlled to move the inner lever toward the target shift position and the select position. Steps,
When the abnormal state of the selection mechanism is detected in the selection monitoring step, a neutral area having a predetermined width including a neutral position in the shift operation and a plurality of selection positions in the selection operation The shift mechanism moves the inner lever until it reaches both the select area having a predetermined width including the closest select position, and toward the select position where the inner lever is the closest among the plurality of select positions. And a select operation return step for operating the select mechanism;
And a selection operation retrying step for controlling the shift mechanism and the selection mechanism so that the inner lever is moved again toward the target shift position and selection position.
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