JPH08298394A - ディスペンサー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、例えば、液体投与装置や液体塗布
装置としてのディスペンサー装置に関し、塗布作業の能
率と塗布精度及びメカ的な振動を解決することを目的と
する。 【構成】 Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段によってヘ
ッドが所望位置に移動され、該ヘッドに設けられた塗布
手段がＺ軸方向の移動手段で塗布対象物に接近させられ
て該塗布手段の先端開口部から液物が塗布対象物に塗布
されるディスペンサー装置Ａであって、前記Ｘ軸−Ｙ軸
平面における移動手段（４，５，６，７，１０，１１）
が２組独立して設けられ、該２組の移動手段の各々に前
記塗布手段及びＺ軸方向の移動手段を有するヘッド８，
９が設けられていることである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、液体投与装置
や液体塗布装置としてのディスペンサー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、プリント基板にチップを
マウントするための接着剤を塗布する液体塗布装置とし
てのディスペンサー装置においては、ヘッド部分にエア
ーシリンダーを備え、該ヘッド部分の移動用に駆動モー
タとボールネジによるＸ−Ｙ直交軸機構が採用されてい
る。

【０００３】そして、ディスペンサー装置の制御装置の
制御指令に基づいて、Ｘ軸とＹ軸との駆動モータが各々
所要回転されて各ボールネジによりヘッド部分が指定位
置に移動する。

【０００４】その後、前記制御装置によってコントロー
ル信号が伝達されて電磁弁が動作し、ヘッド部分のエア
ーシリンダーに圧縮空気が供給されてシリンダーが動作
し、同時に該シリンダーの端部に設けられた塗布装置が
プリント基板の塗布面に向かって降下する。

【０００５】そして、前記シリンダーの降下位置を検知
するシリンダー用下センサーによって当該シリンダーが
所定の位置に達したことを知らせる信号が制御装置に伝
達されると、接着剤を前記塗布装置からプリント基板の
塗布面へ塗布してその後に、制御装置からのコントロー
ル信号により電磁弁が塗布時と逆方向に動作され、前記
エアーシリンダーに圧縮空気が供給されてシリンダーが
上昇する。

【０００６】前記シリンダーが上昇して所定の位置に達
するとシリンダー用上センサーにより検知されてその信
号が制御装置に伝達される。

【０００７】その制御装置からコントロール信号が前記
電磁弁に伝達され、供給路を閉鎖して圧縮空気の供給を
停止する。

【０００８】このように、従来のディスペンサー装置
は、例えば、水平に置かれたプリント基板に鉛直方向に
上下移動するエアーシリンダー等の移動手段により塗布
装置が接近してチップ部品を位置固定する接着剤を塗布
していた。その後、プリント基板をリフロー装置に搬送
して半田付けし、表面実装等を行っていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記塗
布装置をプリント基板に接近させる手段が、鉛直方向に
上下移動するエアーシリンダーであるため、シリンダー
の降下や上昇に伴う位置決め用のストッパー部品との衝
突による振動が大きくて塗布精度が不安定になると共
に、前記シリンダーを上下移動させるので一塗布サイク
ルにおいて、電磁弁やシリンダーとこれらを制御するコ
ントロール等において２回同じような動作をすることに
なって塗布作業全体の作業速度が遅く、塗布時間が長く
なり能率的でないと言う問題点があった。

【００１０】また、前記シリンダーの移動速度が供給さ
れたエアーで制御される訳ではないので、ある一定の速
度でプリント基板に向かって降下して塗布作業すること
になり、接着剤等をプリント基板へソフトタッチさせる
ことができずに、プリント基板のダメージが大きいと言
う問題点があった。

【００１１】このように、従来のディスペンサー装置に
は、塗布作業の能率と塗布精度及びメカ的な振動の点に
おいて解決すべき課題を有していた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスペン
サー装置の上記課題を解決するための要旨は、Ｘ軸−Ｙ
軸平面における移動手段によってヘッドが所望位置に移
動され、該ヘッドに設けられた塗布手段がＺ軸方向の移
動手段で塗布対象物に接近させられて該塗布手段の先端
開口部から液物が塗布対象物に塗布されるディスペンサ
ー装置であって、前記Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段
が２組独立して設けられ、該２組の移動手段の各々に前
記塗布手段及びＺ軸方向の移動手段を有するヘッドが設
けられていることである。

【００１３】また、Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段に
よってヘッドが所望位置に移動され、該ヘッドに設けら
れた塗布手段がＺ軸方向の移動手段で塗布対象物に接近
させられて該塗布手段の先端開口部から液物が塗布対象
物に塗布されるディスペンサー装置であって、前記Ｚ軸
方向の移動手段が、カム機構を有して構成されているこ
とである。

【００１４】更に、ディスペンサー装置に、Ｘ軸−Ｙ軸
平面における移動手段が２組独立して設けられ、該２組
の移動手段の各々に前記塗布手段及びＺ軸方向の移動手
段を有するヘッドが設けられ、前記Ｚ軸方向の移動手段
が、カム機構を有して構成されていることである。

【００１５】

【作用】本発明に係るディスペンサー装置によれば、２
組のＸ軸−Ｙ軸平面における移動手段に各々ヘッドを設
けることができて、２つのヘッドを同時に作動させてプ
リント基板に接着剤等の液物を塗布することができるよ
うになる。

【００１６】また、ヘッドの塗布手段をＺ軸方向に移動
させる移動手段が、カム機構によって構成されるので、
従来例における前記エアシリンダーのようなシリンダー
のストッパー部材との衝突が無くなって振動が少なくな
ると共に、カムの一回転で塗布装置がＺ軸方向に上下移
動されるので、各部品が一回の動作で済み一塗布サイク
ルにおける工程が少なくなり、塗布作業に要する時間が
短縮される。

【００１７】そして、カム機構を採用したことで、ヘッ
ドの塗布装置が塗布対象のプリント基板に接近する速度
が、接近し始めの位置では速い速度であってプリント基
板に最接近した位置では遅い速度となって、接着剤がプ
リント基板の塗布面にソフトタッチで塗布される。

【００１８】

【実施例】次に、本発明に係る実施例について図面を参
照して詳細に説明する。本発明の第１実施例は、図１乃
至図１０に示すように、ディスペンサー装置Ａには、架
台１の上にプリント基板を前工程から搬送してくる搬送
レール２と塗布作業時にプリント基板を支持するバック
アップテーブル３が設けられている。

【００１９】そして、前記搬送レール２の上に、Ｘ軸方
向に並設されたガイドレール１ａ，１ａに直交して横架
された摺動自在なＹ軸アーム１０，１１が配設されてい
る。

【００２０】前記Ｙ軸アーム１０，１１をＸ軸方向に移
動させるため、該Ｙ軸アーム１０，１１の長手方向の一
端部に直交してＸ軸ボールネジ１２，１３が螺合され、
このＸ軸ボールネジ１２，１３がＸ軸方向に支持部材で
軸止され、その一端側にＸ軸駆動モータ４，５の回転軸
が連結されている。

【００２１】そして、前記Ｙ軸アーム１０，１１には、
その長手方向に沿ってＹ軸ボールネジ１４，１５（陰に
隠れている）が架設され、そのＹ軸ボールネジの一端側
にＹ軸駆動モータ６，７の回転軸が各々連結されてい
る。

【００２２】更に、前記Ｙ軸ボールネジ１４，１５にヘ
ッド８，９の支持部材が螺合され、当該Ｙ軸ボールネジ
１４，１５の回転により前記ヘッド８，９がＹ軸方向に
移動される。

【００２３】このようにして、ディスペンサー装置Ａに
設けられた２個の前記ヘッド８，９が、Ｙ軸ボールネジ
１４，１５とＸ軸ボールネジ１２，１３とによってＸ−
Ｙ平面の２方向に移動可能となり、プリント基板上の全
範囲をカバーし、かつ、Ｘ軸方向において互いに衝突し
ないように防撞センサー５０を介して制御装置５１（図
８参照）で移動制御されている。

【００２４】そして、前記Ｙ軸ボールネジ１４，１５で
Ｙ軸方向に各々独立して移動されるヘッド８，９の構造
について説明すると、図２乃至図３に示すように、Ｙ軸
ボールネジ１４又は１５に一部が螺合されている移動用
の取付ベース２１と、該取付ベース２１に固定されたＬ
字型平板体のヘッドベース２２と、該ヘッドベース２２
に設けられた、例えば図３（ロ）に示すように、嵌合溝
２２ａとこれに嵌合する嵌合部３９ａ等によりＺ軸方向
に摺動自在に係合される平板状のスライドベース３９
と、該スライドベース３９に取り付けられた塗布装置
（３０，３１等）と、から構成されている。

【００２５】前記スライドベース３９は、前記ヘッドベ
ース２２に対して摺動自在であると共に、当該両部材か
ら突設された掛止棒２５ａ，２５ｂの間に張架したバネ
２５によって、常にＺ軸方向の上側に付勢されている。

【００２６】そして、前記スライドベース３９の上部
に、Ｙ軸方向に貫通させＸ軸方向に長い長孔３９ｂが設
けられ、この長孔３９ｂに回転自在なカムフォロア２４
が嵌挿されている。

【００２７】前記カムフォロア２４は、図３（イ）に示
すように、円盤３８の回転中心軸から偏心させて立設し
た軸に回転自在に嵌挿されているものである。また、前
記円盤３８は、ヘッドベース２２にＹ軸方向の軸芯に沿
って固定されたカム駆動アクチュエータ２３のシャフト
４３（図４参照）が、該ヘッドベース２２に穿設した貫
通孔に挿通されてスライドベース３９側に突出した部分
に、嵌合され固定されている。

【００２８】そして、前記スライドベース３９のＺ軸方
向における上方向の移動上限を規制する上限ストッパ２
６が、ヘッドベース２２の上部の水平部に設けられてい
る。

【００２９】更に、前記水平部において、上限ストッパ
２６の近傍にスライドベース３９の上端面と上限ストッ
パ２６の下端面との衝突の際の衝撃を吸収するショック
アブソーバ２７が設けられている。

【００３０】次ぎに、前記塗布装置は、図２に示すよう
に、スライドベース３９の上部側において水平方向に延
設されたシリンジヘッドホルダー２９と、下部側におい
て水平方向に延設された支持ベース２９ａとの間に、例
えば、接着剤が内部に充填される筒状のシリンジ３０が
保持される。

【００３１】そして、前記シリンジ３０の後端部（Ｚ軸
方向の上側）にはエアー継手３７が設けられ、これを介
して外部から供給される圧縮空気で当該シリンジ３０の
筒状内部の接着剤に所定の押圧力を付与して筒先端部か
ら吐出させたり、負圧にして前記接着剤が筒先端部から
吐出しないようにしたりする。そして、シリンジ３０の
先端部（Ｚ軸方向の下側）には、回転歯車３４が一体的
に固定された円筒状の回転自在なノズルがあり、該ノズ
ル先端の開口部に接着剤を吐出させる２本のパイプがＺ
軸方向に保持されている。前記２本のパイプは、プリン
ト基板にマウントするチップ部品等の装着方向に対応さ
せて吐出位置を変えるため、前記歯車３４の回転操作に
よって所要のθ回転せしめられるものである。

【００３２】前記歯車３４には歯車３３が歯合され、当
該歯車３３はシャフト３２とカップリング４０を介して
θアクチュエータ３１の回転シャフトに連結されてい
る。また、θアクチュエータ３１は、例えば、前記支持
ベース２９ａから延設された取付ベース２９ｂに固定さ
れ、前記シャフト３２の一端部が前記支持ベース２９ａ
から延設されたシャフト支持ベース２９ｃにて回転自在
に支持されている。

【００３３】尚、前記支持ベース２９ａの側端面に、ヒ
ータ３５と温度センサー３６が設けられ、前記シリンジ
３０の先端側の開口部から接着剤等の液物が固まること
なくスムーズに滴出されるようにしている。また、ツマ
ミねじ２８によって、前記シリンジ３０に充填された接
着剤の交換が必要になったとき、該ツマミねじ２８を緩
めてシリンジヘッドホルダー２９を外して前記シリンジ
３０を取り出して接着剤を充填し、この逆手順でシリン
ジ３０を新しく接着剤を充填したものに交換するもので
ある。

【００３４】このような構成のディスペンサー装置Ａに
おける、前記カム駆動アクチュエータ２３と、これと同
構造のθアクチュエータ３１との動作を説明すると、図
４乃至図５に示すように、当該アクチュエータの円筒状
のボディ４１に、内部空間に連通するエアー継手４８，
４９が対称に配設され、シャフト４３がボディ４３の軸
芯に沿って回転自在に設けられ、このシャフトに扇型の
ピストン４４が固着され、該ピストン４４の周面の中央
部に永久磁石４５が埋設されている。

【００３５】そして、前記ピストン４４の回転角度を規
制するストッパー４２が、前記エアー継手４８，４９の
中間に位置して設けられている。

【００３６】ボディ４１の外周面には、ピストン４４に
埋設された永久磁石４５の存在を検知する磁気センサー
４６，４７が、対称配置にして設けられている。

【００３７】よって、制御装置５１からの指令でカム駆
動アクチュエータ２３若しくはθアクチュエータ３１用
の電磁弁５２ａ，５２ｂ…５２ｄが開くと、圧縮空気が
エアー継手４９からボディ４１の内部空間に供給され
る。

【００３８】すると、ピストン４４がシャフト４３とと
もに時計方向に回転し、該ピストン４４の側壁がストッ
パー４２の側壁に当接して回転が停止する。また、その
とき、永久磁石４５が図５に示すように、ピストン４４
と共に回転移動して対称に位置し、それが磁気センサー
４６で検知され、その信号が制御装置５１に伝達され、
回転動作が完了する。これと逆にシャフト４３を反時計
方向に回転させる場合には、前記電磁弁を開いてエアー
継手４８側から圧縮空気を供給し、矢印で示す方向に回
転させるものである。

【００３９】前記カム駆動アクチュエータ２３によるカ
ム駆動の動作を説明すると、前述したごとくに、前記シ
ャフト４３が時計方向又は反時計方向に回転すること
で、図６に示すように、該シャフト４３に嵌合固定され
た前記円盤３８も同時に同方向に回転し、この円盤３８
にその中心から偏心させて配置した軸３８ａ及び該軸３
８ａに回転自在に嵌合されたカムフォロア２４が前記円
盤３８の中心軸の廻りに回転移動する。

【００４０】よって、カムフォロア２４のＺ軸方向の高
さが変化し、長孔３９ａの下面で前記カムフォロア２４
の外周面に常にバネ２５で当接されているスライドベー
ス３９が、当初、カムフォロア２４の回転角度＋１３５
゜の位置から時計方向へ回転角度０゜の位置への移動に
伴い、Ｚ軸方向において前記バネ２５の付勢力に抗して
下方向に押されて直線運動して最下位置に降下する。更
にカムフォロア２４が時計方向に−１３５゜回転すると
該カムフォロア２４による下方向への押圧力が解除され
て前記バネ２５の付勢力によりスライドベース３９が上
昇する。

【００４１】このときの、Ｚ軸方向に直線運動せしめら
れ昇降されるスライドベース３９の移動速度とカムフォ
ロア２４の回転角度θ（Ｚ軸の下方向をθ＝０゜とす
る）との関係を図７に示す。

【００４２】この図７を見て判るように、スライドベー
ス３９がＺ軸方向の最下位置に向かうに従って移動速度
が小さくなり、カムフォロア２４が回転角度θ＝０゜の
時にスライドベース３９の移動速度が０となる。よっ
て、プリント基板にヘッド８，９の塗布装置（３０，３
１等）をソフトタッチさせることができるのである。

【００４３】本発明の第１実施例に係るディスペンサー
装置Ａにおける制御装置（ＣＰＵ）５１とモータや電磁
弁とのコントロール関係は、図８に示すブロック図の通
りである。

【００４４】以上のようにして、ディスペンサー装置Ａ
を構成したので、これを例えば、プリント基板に表面実
装用の接着剤を塗布する作業に使用すれば、予めシリン
ジ３０に接着剤を充填しておき、ヒータ３５でシリンジ
３０の先端部における開口部を適温にして前記接着剤を
スムーズに吐出できるようにする。

【００４５】そして、制御装置５１の指令によりサーボ
ドライバーを介して各駆動モータ４，５，６，７を回転
させ、Ｘ軸ボールネジ１２，１３とＹ軸ボールネジ１
４，１５によりヘッド８，９を所定の位置に移動させ
る。

【００４６】このＸ軸，Ｙ軸方向にヘッド８，９が移動
している最中に、電磁弁５２ｂ，５２ｄを開いてヘッド
部分のθアクチュエータ３１を回転させてシリンジ３０
の２本のパイプを、チップ部品の向きに対応させて所望
のθ回転させる。そして、シリンジ３０の後端部のエア
ー継手３７から圧縮空気を所要時間に供給して前記シリ
ンジ３０におけるノズルの２本のパイプから適量の接着
剤を半球滴状にして吐出させる。

【００４７】次ぎに、プリント基板上の所定の位置に各
ヘッド８，９が到達したら、制御装置５１の指令により
電磁弁５２ａ，５２ｃを開いて、カム駆動アクチュエー
タ２３を駆動させてカムフォロア２４を回転させる。

【００４８】そして、両ヘッド８，９の各スライドベー
ス３９がＺ軸方向に降下して、プリント基板の所定の位
置に前記半球滴状の接着剤が塗布される。スライドベー
ス３９が最下位置では移動速度が０になるので、ソフト
タッチで前記接着剤がプリント基板に塗布される。

【００４９】その後、カムフォロア２４の回転によりス
ライドベース３９が上昇し、バネ２５の付勢力でシリン
ジ３０の先端側の開口部もプリント基板の表面から離間
され、スライドベース３９の上端面がヘッドベース２２
の水平部のショックアブソーバ２７に当接して衝撃力を
吸収されて上限ストッパ２６に当接して停止し、カム駆
動アクチュエータ２３の磁気センサー４６からの信号が
制御装置５１に伝達されて回転駆動が停止される。これ
で接着剤の塗布作業の一サイクルが完了する。

【００５０】そして、次のサイクルに移行し、プリント
基板の次の接着剤を塗布する位置に各ヘッド８，９を移
動させるものである。なお、接着剤をシリンジ３０の２
本のパイプから吐出しないようにするには、前記エアー
継手３７を介してディスペンサーコントロールＩ／Ｏと
ディスペンサーコントロールとによって、シリンジ３０
の筒状内部を負圧にし、接着剤の自重とバランスさせる
ことによってなされるものである。

【００５１】このように、接着剤の塗布作業において、
一サイクルで２個のヘッド８，９で２カ所に接着剤が塗
布され、また、シリンジ３０のＺ軸方向の往復移動にお
いても、各カム駆動アクチュエータ２３を一回回転させ
るだけでよく、電磁弁の開閉も一度でよく、従来のよう
に２度も同じような動作を繰り返すことがなく、この一
サイクルの時間も短縮されるものである。図９乃至図１
０にヘッドの移動と塗布装置の往復移動に係る各動作の
フローを示す。

【００５２】本発明のディスペンサー装置Ａの第２実施
例は、図示していないが、例えば、直交するＸ軸−Ｙ軸
機構ではなく極座標による回転式のアームによってＸ−
Ｙ平面を移動するロボットアームのヘッドを設けたもの
を各々独立して稼働させるようにしても良い。

【００５３】更に、第３実施例として、第１実施例にお
けるヘッド８，９のカム駆動アクチュエータ２３とθア
クチュエータ３１を、エアー駆動でなくパルスモータ等
を使用しても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るディ
スペンサー装置は、Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段に
よってヘッドが所望位置に移動され、該ヘッドに設けら
れた塗布手段がＺ軸方向の移動手段で塗布対象物に接近
させられて該塗布手段の先端開口部から液物が塗布対象
物に塗布されるディスペンサー装置であって、前記Ｘ軸
−Ｙ軸平面における移動手段が２組独立して設けられ、
該２組の移動手段の各々に前記塗布手段及びＺ軸方向の
移動手段を有するヘッドが設けられているので、一サイ
クルで２カ所同時に液物を塗布することができて、作業
時間の短縮となると言う優れた効果を奏する。

【００５５】また、Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段に
よってヘッドが所望位置に移動され、該ヘッドに設けら
れた塗布手段がＺ軸方向の移動手段で塗布対象物に接近
させられて該塗布手段の先端開口部から液物が塗布対象
物に塗布されるディスペンサー装置であって、前記Ｚ軸
方向の移動手段が、カム機構を有して構成されているの
で、塗布手段が塗布対象物へ直線運動で短時間で往復移
動すると共に、塗布対象物に最接近したときに、該塗布
手段の移動速度が０となって液物をソフトタッチで塗布
対象物に塗布することができて塗布対象物にダメージを
与えることが無く、ヘッドの振動が少ない安定した塗布
精度となると言う優れた効果を奏する。

【００５６】更に、ディスペンサー装置に、Ｘ軸−Ｙ軸
平面における移動手段が２組独立して設けられ、該２組
の移動手段の各々に前記塗布手段及びＺ軸方向の移動手
段を有するヘッドが設けられ、Ｚ軸方向の移動手段が、
カム機構を有して構成されれば、塗布作業の短時間化と
塗布手段のソフトタッチ化が共に達成できると言う優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るディスペンサー装置
の斜視図である。

【図２】同ディスペンサー装置のヘッド部分の拡大説明
図である。

【図３】同ディスペンサー装置のヘッド部分における、
カム機構の構造を説明する一部を破断して示す斜視図
（イ）、一部平面図である。

【図４】同ディスペンサー装置のカム駆動アクチュエー
タの断面図である。

【図５】同ディスペンサー装置のカム駆動アクチュエー
タの断面図である。

【図６】同ディスペンサー装置のカムフォロアの回転移
動の様子を説明する説明図である。

【図７】同ディスペンサー装置のスライドベースの移動
速度とカムフォロアの回転角度との関係を示す特性曲線
図である。

【図８】同ディスペンサー装置の制御系のブロック図で
ある。

【図９】同ディスペンサー装置のＸ軸−Ｙ軸平面にヘッ
ドを移動させる動作フローを示すフローチャート図であ
る。

【図１０】同ディスペンサー装置のヘッド部分の動作フ
ローを示すフローチャート図である。

【符号の説明】

Ａ ディスペンサー装置、 １ 架台、 １ａ ガイドレール、 ４，５ Ｘ軸駆動モータ、 ６，７ Ｙ軸駆動モータ、 ８，９ ヘッド、 １０，１１ Ｙ軸アーム、 １２，１３ Ｘ軸ボールネジ、 １４，１５ Ｙ軸ボールネジ、 ２１ 取付ベース、 ２２ ヘッドベース、 ２２ａ 嵌合溝、 ２３ カム駆動アクチュエータ、 ２４ カムフォロア、 ２５ バネ、 ２９ シリンジヘッドホルダー、 ２９ａ 支持ベース、 ２９ｂ 取付ベース、 ２９ｃ シャフト支持ベース、 ３０ シリンジ、 ３１ θアクチュエータ、 ３３，３４ 歯車、 ３８ 円盤、 ３８ａ 軸、 ３９ スライドベース、 ３９ａ 嵌合部、 ３９ｂ 長孔、 ４２ ストッパー、 ４３ シャフト、 ４４ ピストン、 ４５ 永久磁石、 ４６，４７ 磁気センサー、 ５０ 防撞センサー、 ５１ 制御装置、 ５２ 電磁弁。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段によっ
   てヘッドが所望位置に移動され、該ヘッドに設けられた
   塗布手段がＺ軸方向の移動手段で塗布対象物に接近させ
   られて該塗布手段の先端開口部から液物が塗布対象物に
   塗布されるディスペンサー装置であって、 前記Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段が２組独立して設
   けられ、 該２組の移動手段の各々に前記塗布手段及びＺ軸方向の
   移動手段を有するヘッドが設けられていること、 を特徴とするディスペンサー装置。
2. 【請求項２】 Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段によっ
   てヘッドが所望位置に移動され、該ヘッドに設けられた
   塗布手段がＺ軸方向の移動手段で塗布対象物に接近させ
   られて該塗布手段の先端開口部から液物が塗布対象物に
   塗布されるディスペンサー装置であって、 前記Ｚ軸方向の移動手段が、カム機構を有して構成され
   ていること、 を特徴とするディスペンサー装置。
3. 【請求項３】 Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段によっ
   てヘッドが所望位置に移動され、該ヘッドに設けられた
   塗布手段がＺ軸方向の移動手段で塗布対象物に接近させ
   られて該塗布手段の先端開口部から液物が塗布対象物に
   塗布されるディスペンサー装置であって、 前記Ｘ軸−Ｙ軸平面における移動手段が２組独立して設
   けられ、 該２組の移動手段の各々に前記塗布手段及びＺ軸方向の
   移動手段を有するヘッドが設けられ、 前記Ｚ軸方向の移動手段が、カム機構を有して構成され
   ていること、 を特徴とするディスペンサー装置。