JPH10209632A - 部品実装システムにおけるディスペンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗布量の変動を伴うことなく、ノズル部材と
プリント基板の衝突による衝撃力を緩和する。 【解決手段】 ディスペンサヘッド４にディスペンサ本
体１５を設けた。ディスペンサ本体１５には、上下動可
能な支持部材２５を設け、これにノズル部材２０及びプ
ランジャポンプ３６を搭載した。プランジャポンプ３６
は本体３６ａと可動ハウジング３６ｂとから構成し、本
体３６ａに対して可動ハウジング３６ｂを上下方向に弾
性変位可能に設けた。可動ハウジング３６ｂには、ノズ
ルシャフト２０ａを接続し、これを液溜部３９に連通さ
せた。一方、本体３６ａには、ニードル４１を設け、こ
のニードル４１をエアシリンダ４２のプランジャ４３に
対して上下方向に弾性変位可能に連結した。さらに、ノ
ズルシャフト２０ａ内にニードル４１が突入した塗布液
の押し出し状態で、ニードル４１の段部５３が可動ハウ
ジング３６ｂのカバー５４に係合するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板に部
品装着のための接着剤やクリームハンダ等の塗布液を塗
布する部品実装システムにおけるディスペンサに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンベアに沿ってプリント基
板を搬送し、接着剤等の塗布液をプリント基板に塗布し
ながらＩＣ等の小片状の部品を順次プリント基板に装着
するようにした部品実装システムが知られている。

【０００３】この種のシステムでは、例えば、コンベア
によるプリント基板の搬送経路上にＸ−Ｙ方向に移動可
能なディスペンサヘッドを配設し、このディスペンサヘ
ッドによりプリント基板上の任意の位置に塗布液を塗布
することが行われている。

【０００４】ディスペンサヘッドには、上下動可能なフ
レームが設けられ、このフレームに、例えば、塗布液を
貯留したシリンジと、目標位置に向かって塗布液を導出
するためのノズル部材と、塗布液をノズル先端に押し出
すためのプランジャポンプとが装備されている。そし
て、動作時には、ディスペンサヘッドがプリント基板上
方に移動させられるとともに、その最中に、プランジャ
ポンプの作動により一定量の塗布液がノズル先端に押し
出され、ディスペンサヘッドが目標位置上方に到達する
と、フレームが下降させられてノズル先端に押し出され
た塗布液がプリント基板の表面に押し付けられ、その
後、フレームが上昇させられることによって塗布液がノ
ズル先端から切り離されてプリント基板上に塗布される
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにノズル部
材を昇降させながら塗布液をプリント基板に塗布する装
置では、ノズル先端をプリント基板表面に押し付けるこ
とにより塗布液を塗布するため、ノズル先端とプリント
基板との衝突によってプリント基板やノズル先端が損傷
する虞れがある。そのため、このような衝突によるノズ
ル先端やプリント基板の損傷を回避すべく、例えば、ノ
ズル部材を上下方向に弾性変位可能な状態で支持して衝
突による衝撃力を緩和することが考えられている。

【０００６】ところで、上記プランジャポンプは、ノズ
ル部材を構成するノズルシャフト内に塗布液を導入しな
がら、ポンプ内部に備えられたニードルを上下動させて
ノズルシャフト内に突入させ、これによって塗布液をノ
ズル先端に押し出すように構成されており、そのため、
プランジャポンプを用いるディスペンサでは、ノズル部
材とプランジャポンプとが一体化されているのが一般的
である。

【０００７】従って、上述のようにノズル部材を弾性変
位可能な状態で支持するには、プランジャポンプに対し
てノズル部材を上下方向に弾性変位可能に支持する構造
と、ノズル部材を含めたプランジャポンプの全体をフレ
ームに対して上下方向に弾性変位可能に支持する構造と
が考えられる。

【０００８】しかし、プランジャポンプに対してノズル
部材を弾性変位可能に支持する場合には、衝突時にノズ
ルシャフトに対するニードルの突入量が増大して塗布液
を余分に押し出すことになり都合が悪く、また、ノズル
部材を含めたプランジャポンプの全体をフレームに対し
て弾性変位可能に設ける場合には、ばね下荷重が大きく
なりすぎて構造的に不利である。従って、いずれも得策
とは言えない。

【０００９】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、上下動可能なフレームにプランジャポ
ンプとノズル部材とを備え、プランジャポンプの作動に
より定量の塗布液をノズル部材の先端に押し出しながら
フレームの上下動に伴い塗布液を塗布するように構成さ
れたディスペンサにおいて、塗布量の変動を伴うことな
く、ノズル部材とプリント基板の衝突による衝撃力を緩
和することができる部品実装システムにおけるディスペ
ンサを提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下動可能な
フレームにプランジャポンプとノズル部材とを搭載し、
プランジャポンプの作動により定量の塗布液をノズル部
材の先端に押し出しながら上記フレームの上下動に伴い
塗布するように構成されたディスペンサにおいて、上記
プランジャポンプは、上記フレームに固定されるハウジ
ング本体と、このハウジング本体に上下動可能に支持さ
れる可動ハウジングと、上記ハウジング本体に対して可
動ハウジングを下方に付勢する第１の弾性部材とを有
し、上記可動ハウジングにノズル部材を構成するノズル
シャフトが設けられる一方、上記ハウジング本体に、昇
降駆動されるプランジャと、このプランジャに上下動可
能に装着される塗布液押し出し用のニードルと、上記プ
ランジャに対してニードルを下方に付勢する第２の弾性
部材と、上記プランジャの下降によりニードルを上記ノ
ズルシャフト内に突入させた塗布液の押し出し状態で、
上記ニードルと可動ハウジングとを上下方向に係合させ
る係合手段とを設けたものである。

【００１１】このディスペンサによればニードルが上昇
位置に保持された状態でノズルシャフト内に塗布液が導
入され、プランジャ駆動によりニードルが押し下げられ
てノズルシャフト内に突入させられると、定量の塗布液
がノズル先端に押し出される。そして、フレームが下降
したときにノズル先端がプリント基板表面に押し付けら
れることにより塗布液がプリント基板に塗布される。

【００１２】この際、ノズル先端がプリント基板に衝突
すると、可動ハウジングが第１の弾性部材の付勢力に抗
しながらハウジング本体に対して上方に変位し、これに
よりノズル先端とプリント基板との衝突による衝撃力が
緩和される。なお、塗布液の押し出し状態では、ニード
ルと可動ハウジングが係合手段により上下方向に相互に
係合しているため、可動ハウジングが上方に変位する
と、ニードルが第２の弾性部材の付勢力に抗しながらプ
ランジャに対して上方に変位し、これによりノズルシャ
フトに対するニードルの位置関係が保持されて、余分な
塗布液の押し出しが防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１４】図１及び図２は、本発明に係るディスペン
サを概略的に示している。同図に示すように、ディスペ
ンサの基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２
が配置され、プリント基板３がこのコンベア２上を搬送
されて所定の作業位置（同図に示す位置）に位置決めさ
れるようになっている。

【００１５】上記コンベア２の上方には、プリント基板
３に部品装着用の例えば接着剤等を塗布するためのディ
スペンサヘッド４が装備され、このディスペンサヘッド
４が、Ｘ軸方向（コンベア２の方向）及びＹ軸方向（水
平面上でＸ軸と直交する方向）に移動可能に支持されて
いる。

【００１６】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール５と、Ｙ軸サーボモータ７によ
り回転駆動されるボールねじ軸６とが配設され、上記固
定レール５上にヘッドユニット支持部材８が配置され
て、この支持部材８に設けられたナット部分９が上記ボ
ールねじ軸６に螺合している。また、上記支持部材８に
は、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１０と、Ｘ軸サーボモ
ータ１２により駆動されるボールねじ軸１１とが配設さ
れ、上記ガイド部材１０にディスペンサヘッド４が移動
可能に保持され、このディスペンサヘッド４に設けられ
たナット部分１３が上記ボールねじ軸１１に螺合してい
る。そして、Ｙ軸サーボモータ７の作動によりボールね
じ軸６が回転して上記支持部材８がＹ軸方向に移動する
とともに、Ｘ軸サーボモータ１２の作動によりボールね
じ軸１１が回転して、ディスペンサヘッド４が支持部材
８に対してＸ軸方向に移動するようになっている。

【００１７】上記ディスペンサヘッド４には、異なる種
類の塗布液をプリント基板３に塗布するための複数のデ
ィスペンサ本体１５が搭載されており、図示の例では２
つのディスペンサ本体１５が搭載されている。

【００１８】図３及び図４は、上記ディスペンサ本体１
５の具体的な構成を示している。この図に示すように、
ディスペンサ本体１５には、塗布液を目標位置に向けて
導出するためのノズル部材２０が設けられており、この
ノズル部材２０がディスペンサヘッド４のフレーム４ａ
に対して昇降可能に支持されている。

【００１９】すなわち、ディスペンサヘッド４のフレー
ム４ａには、図３に示すように、上下方向に延びる固定
レール２２と、上下動用サーボモータ２３により回転駆
動されるボールねじ軸２４とが設けられており、上記固
定レール２２にノズル支持部材２５が移動可能に装着さ
れるとともに、このノズル支持部材２５に接続されたナ
ット部分２６が上記ボールねじ軸２４に螺合装着されて
いる。これにより、サーボモータ２３の駆動によるボー
ルねじ２４の正逆回転に伴いノズル支持部材２５が昇降
させられるようになっている。

【００２０】ノズル支持部材２５には、上記ノズル部材
２０の他に、塗布液を貯留するためのシリンジ３４、定
量の塗布液をノズル先端に導出するためのプランジャポ
ンプ３６、ノズル部材２０を回転させる回転駆動機構及
び上記プランジャポンプ３６に対するクランプ機構等が
具備されている。

【００２１】上記ノズル部材２０は、後記プランジャポ
ンプ３６に固定される中空のノズルシャフト２０ａと、
これに相対回転可能に外嵌されるノズルホルダ２０ｂ
と、その下端に着脱自在に装着され、上記ノズル部材２
０ａに相対回転可能に連結されるノズル２０ｃとから構
成されており、このノズル部材２０がノズルガイド２７
を介して上記ノズル支持部材２５に上下動及び回転可能
に取付けられている。すなわち、ノズルガイド２７がベ
アリング２８を介してノズル支持部材２５に回転可能に
取付けられるとともに、このノズルガイド２７に上記ノ
ズルホルダ２０ｂが上下動可能な状態でスプライン結合
されている。

【００２２】そして、ノズルガイド２７にプーリ２９が
外嵌装着されるとともに、ノズル部材２０の側方にサー
ボモータ３０が配設され、このサーボモータ３０の出力
軸に装着されたプーリ３１と上記プーリ２９とにわたっ
て駆動ベルト３２が装着されている。これによりサーボ
モータ３０の駆動によりプーリ３１、駆動ベルト３２、
プーリ２９及びノズルガイド２７等を介して上記ノズル
部材２０を回転させる回転駆動機構が構成されている。
なお、ノズル部材２０の回転については、ノズルシャフ
ト２０ａがプランジャポンプ３６に固定されるため、正
確にはノズルホルダ２０ｂ及びノズル２０ｃの部分のみ
が回転することになる。

【００２３】上記シリンジ３４は、図３に示すように先
細りの円筒状の容器で、上記プランジャポンプ３１に供
給管３５を介して着脱可能に取付けられている。シリン
ジ３０の内部には、部品を装着するための接着剤やクリ
ームハンダ等の塗布液が収容されており、図外のエア供
給管を介して一定圧のエアがシリンジ３０内に供給され
ることによって、シリンジ３４内の塗布液が供給管３５
を介してプランジャポンプ３６に導出されるようになっ
ている。

【００２４】上記プランジャポンプ３６は、上記ノズル
ガイド２７の上部にベアリング３７を介して相対回転可
能に装着されている。プランジャポンプ３６は、上記ノ
ズルガイド２７に装着される本体（ハウジング本体）３
６ａと、この本体３６ａに対して所定の領域内で上下方
向に変位可能に支持される可動ハウジング３６ｂと、可
動ハウジング３６ｂを下方に付勢するスプリング３８と
から構成されている。

【００２５】上記可動ハウジング３６ｂには、図５
（ａ）に示すように、その略中央部に段付きの円筒形凹
部からなる液溜部３９が形成されており、この液溜部３
９がポート４０を介して上記シリンジ３４の供給管３５
に接続されている。また、液溜部３９の下方には、上記
ノズルシャフト２０ａが固定されており、このノズルシ
ャフト２０ａが液溜部３９に連通している。これにより
シリンジ３４の塗布液が液溜部３９を介してノズルシャ
フト２０ａ内に導入され得るようになっている。

【００２６】一方、上記本体３６ａには、ノズルシャフ
ト２０ａ内に導入された塗布液を押し出すためのニード
ル４１と、このニードル４１を上下動させるためのエア
シリンダ４２とが設けられている。

【００２７】ニードル４１は、先端（図５（ａ）では下
端）に、上記ノズルシャフト２０ａに突入可能な細軸部
を具備した円柱状の部材で、後述するようにエアシリン
ダ４２のプランジャ４３の下端部に連結されている。

【００２８】エアシリンダ４２は、内部にプランジャ４
３を備えるとともに、このプランジャ４３の上方及び下
方に圧力室４４，４５を有し、これらの圧力室４４，４
５がポート４６，４７を介してエア給排系統の通路４
８，４９にそれぞれ接続された構成となっており、上側
の圧力室４４にエアが供給されつつ下側の圧力室４５か
らエアが排出されるときにプランジャ４３が下降し、逆
に下側の圧力室４５にエアが供給されつつ上側の圧力室
４４からエアが排出されるときにプランジャ４３が上昇
するようになっている。

【００２９】上記ニードル４１は、エアシリンダ４２の
上記プランジャ４３に対し上下方向に弾性変位可能な状
態で連結されている。すなわち、上記プランジャ４３の
下端部に下方に開口する中空部が形成され、この中空部
にスプリング５０を介してニードル４１の上端部が挿入
されるとともに、上記プランジャ４３に上下方向の長孔
５１が形成され、この長孔５１に上記ニードル４１に形
成された突起５２が突入されている。これによりニード
ル４１がプランジャ４３に対して上記長孔５１の範囲内
で上下方向に弾性変位可能となっているとともに、この
ようにプランジャ４３にニードル４１が連結された状態
で、ニードル４１がノズルシャフト２０ａと同軸上に配
され、ニードル４１の先端が可動ハウジング３６ｂに装
着されたカバー５４の貫通孔を介して液溜部３９に突入
している。

【００３０】上記ニードル４１には、その軸方向の略中
央部分に段部５３が形成されており、上記プランジャ４
３が下降位置に変位させられると、この段部５３がカバ
ー５４を介して上記可動ハウジング３６ｂに係合するよ
うになっている。つまり、これら段部５３及びカバー５
４によって本発明の係合手段が構成されている。

【００３１】また、本体３６ａの上部には、マイクロメ
ータ５５が装着され、このマイクロメータ５５の調整軸
５６が上記エアシリンダ４２の上側の圧力室４４に突入
している。このマイクロメータ５５は、塗布液の押し出
し量を調整するもので、圧力室４４内に突入する調整軸
５６の量を調整してプランジャ４３の昇降変位量、つま
りニードル４１の変位量を変化させ、これによるノズル
シャフト２０ａ内への塗布液の導入量を変化させること
によって塗布液の押し出し量を変動させるようになって
いる。

【００３２】一方、上記プランジャポンプ３６の上方に
は、図３及び図４に示すように、プランジャポンプ３６
に対する上記クランプ機構が設けられている。

【００３３】このクランプ機構は、上記支持部材２５の
上部に固定されるエアシリンダ６０と、このエアシリン
ダ６０のロッド先端（同図では下端）にリンク６１を介
して連結される逆Ｕ字型のアーム６２と、このアーム６
２の先端に突設されるピン６３とから構成されており、
エアシリンダ６０がロッド突出駆動状態とされることに
より、図４に示すように、アーム６２が上記マイクロメ
ータ５５を跨いだ状態でプランジャポンプ３６を上方か
ら押しつけてプランジャポンプ３６をノズルガイド２７
等を介して支持部材２５に保持するようになっている。
この際、上記ピン６３が本体３６ａに形成されたピン孔
に突入させられることにより、アーム６２が本体３６ａ
に位置決めされるようになっている。

【００３４】一方、エアシリンダ６０のロッド引込み駆
動状態では、リンク６１及びアーム６２がプランジャポ
ンプ３６上方に退避し、これによりプランジャポンプ３
６の着脱が可能となる。つまり、このディスペンサで
は、図６に示すように、プランジャポンプ３６及びこれ
に接続される上記ノズルシャフト２０ａをノズルガイド
２７に対して着脱できるようになっており、上記のよう
にエアシリンダ６０をロッド引込み駆動状態とした後、
リンク６１を回動させてアーム６２を側方に移動させる
ことにより、ノズルガイド２７に対して容易にプランジ
ャポンプ３６等を着脱できるようになっている。

【００３５】なお、図３中、６５は、例えば、上下方向
の溝部を有した断面Ｕ字型の回り止め部材で、上記プラ
ンジャポンプ３６の可動ハウジング３６ｂの一端部がこ
の回り止め部６５の溝内に突入させられている。これに
よって可動ハウジング３６ｂの上下方向の変位のみが許
容されて回転が阻止されるようになっている。

【００３６】次に、以上のように構成されたディスペン
サによる塗布液の塗布動作について説明する。

【００３７】上記ディスペンサにおいて塗布液の塗布動
作が開始されると、先ず、コンベア２に沿ってプリント
基板３が所定の作業位置まで搬送される。

【００３８】この際、ディスペンサヘッド４は所定の待
機位置に保持されており、各ディスペンサ本体１５にお
いては、ノズル支持部材２５が上昇端位置に保持される
とともに、図５（ｂ）に示すように、プランジャポンプ
３６のプランジャ４３が下降位置に保持され、これによ
りニードル４１の先端がノズルシャフト２０ａ内に突入
している。なお、このとき、ニードル４１はスプリング
５０の付勢力によりプランジャ４３に対して下降端位置
に保持されて上述のようにニードル４１の段部５３が丁
度カバー５４に係合している。また、可動ハウジング３
６ｂはスプリング３８の付勢力により本体３６ａに対し
て下降端位置に保持されている。

【００３９】プリント基板３が作業位置にセットされる
と、プリント基板３上の最初の塗布位置に塗布液を塗布
すべく、ディスペンサヘッド４が移動させられる。

【００４０】ディスペンサヘッド４が目標位置の上方に
到達すると、正確には、塗布すべきディスペンサ本体１
５のノズル部材２０が目標位置の上方に到達すると、サ
ーボモータ２３の駆動によりノズル支持部材２５が下降
させられるとともに、その最中に、上記プランジャポン
プ３６においてエアの給排が一時的に切り替えられてノ
ズル部材２０の先端に塗布液が押し出される。すなわ
ち、エアの給排切り替えにより、先ず、ニードル４１が
上昇し、これによりノズルシャフト２０ａの上部開口が
開放されて液溜部３９内の塗布液がノズルシャフト２０
ａ内に導入され（図５（ａ））、その後、ニードル４１
が下降することによってノズルシャフト２０ａ内の塗布
液がノズル２０ｃの先端に押し出される（図５
（ｂ））。

【００４１】この際、マイクロメータ５５の調整軸５６
により規制されるニードル４１の変位量に応じた時間だ
けノズルシャフト２０ａの開口部が開放されて一定量の
塗布液がノズル先端に押し出されることになる。

【００４２】そして、ノズル支持部材２５が所定の高さ
位置に達するとノズル先端がプリント基板３に押し付け
られて、塗布液がプリント基板表面に押し付けられ、そ
の後、サーボモータ２３が反転駆動されてノズル支持部
材２５が上昇させられることにより、塗布液がノズル先
端から切り離されてプリント基板上に塗布される。

【００４３】この際、ノズル支持部材２５の上下動の誤
差等によってノズル部材２０がプリント基板３に衝突す
ることが考えられるが、この場合には、ノズル部材２０
及び可動ハウジング３６ｂがスプリング３８の付勢力に
抗しながら本体３６ａに対して一体に上方に押し上げら
れることとなり、これによってノズル先端とプリント基
板３との衝突による衝撃力が緩和される。

【００４４】なお、このように衝撃力緩和のためにノズ
ル部材２０を変位させると、ノズルシャフト２０ａが上
方に変位する分、ノズルシャフト２０ａに対するニード
ル４１の突入量が増大して余分な塗布液がノズル先端に
押し出されることが懸念されるところである。しかし、
この装置では、上述のようにプランジャ４３に対してニ
ードル４１が上下方向に変位可能となっており、しかも
塗布液の押し出し状態ではニードル４１の段部５３が可
動ハウジング３６ｂのカバー５４に係合しているため、
衝突によりノズル部材２０及び可動ハウジング３６ｂが
上方に変位すると、これに伴い図５（ｃ）に示すように
段部５３及びカバー５４を介してニードル４１が上方に
押し上げられ、ノズルシャフト２０ａとニードル４１の
相対的な位置関係が保持される。そのため、余分な塗布
液がノズル先端へ押し出されるようなことが一切ない。

【００４５】こうして最初の目標位置に塗布液が塗布さ
れると、以後、ディスペンサヘッド４が移動させられつ
つ上記同様の動作が繰り返えされることにより、プリン
ト基板３上の所定の位置に順次塗布液が塗布され、可能
な場合には、双方のディスペンサ本体１５が作動させら
れて２個所同時に塗布液が塗布される。

【００４６】以上のように上記実施形態のディスペンサ
では、ノズル部材２０を弾性的に上下方向に変位させる
ことができるようにして、塗布動作におけるノズル先端
とプリント基板３との衝突による衝撃力を緩和し得るよ
うにしているので、このような衝突によるノズル部材２
０やプリント基板３の損傷を効果的に回避することがで
きる。しかも、ノズル部材２０を弾性変位させるように
しながらも、この変位に伴いニードル４１を一体に変位
させてノズル部材２０とニードル４１との位置関係を保
持するようにしているので、余分な塗布液を押し出して
塗布することなく、上記衝撃力を緩和することができ
る。

【００４７】ところで、上述のようにノズル部材２０を
弾性変位可能とする構造として、ノズル部材２０及びプ
ランジャポンプ３６を一体に上下方向に弾性変位可能に
支持する構成、例えば、ノズル支持部材２５をナット部
分２６に対して弾性変位可能に支持することが考えられ
るが、この場合には、ばね下荷重が大きくなって構造的
に不利である。これに対して上記実施形態のディスペン
サのように、プランジャポンプ３６の一部を弾性変位可
能に支持するようにすれば、ばね下荷重の増大を抑える
ことができ構造的に有利である。

【００４８】なお、上記ディスペンサ本体１５は、本発
明に係るディスペンサの一例であって、その具体的な構
成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。

【００４９】例えば、上記実施形態のディスペンサで
は、スプリング３８を用いて可動ハウジング３６ｂを付
勢し、また、スプリング５０を用いてニードル４１を付
勢するようにしているが、これらスプリング３８、５０
に代えて、ゴムや板ばね等の弾性部材を用いるように構
成することもできる。

【００５０】また、この装置では、メンテナンス等の面
で有利となることら、プランジャポンプ３６を容易に着
脱できるように構成しているが、勿論、プランジャポン
プ３６とその下方のノズルガイド２７等の各部材を一体
に組み付けるようにしてもよい。このようにすれば、エ
アシリンダ６０等、プランジャポンプ３６のクランプ機
構が不要となる分、ディスペンサヘッド４の構成を簡略
化することができる。

【００５１】同様に、サーボモータ３０等、ノズル部材
２０を回転させるための機構を省略してディスペンサヘ
ッド４の構成を簡略化するようにしてもよい。但し、近
年では高密度実装を効率良く行うために方向性を有した
ノズル部材を用いて塗布液を塗布することが行われてお
り、このような装置については上記のような回転機構を
備える方が有利である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスペ
ンサは、フレームにプランジャポンプとノズル部材とを
備え、フレームの上下動に伴い定量の塗布液を塗布する
ように構成されたディスペンサにおいて、プランジャポ
ンプを、ハウジング本体と可動ハウジングとから構成す
るとともに、ハウジング本体に対して可動ハウジングを
上下方向に弾性変位可能とし、可動ハウジングにノズル
シャフトを設ける一方、ハウジング本体に、塗布液押出
し用のニードルと、駆動用のプランジャとを設け、ニー
ドルをプランジャに対して上下方向に弾性変位可能な状
態で装着し、さらに、塗布液の押し出し状態、つまりノ
ズルシャフト内にニードルが突入した状態で、可動ハウ
ジングとニードルとが上下方向に係合するようにしたの
で、ノズル先端がプリント基板に衝突しても、可動ハウ
ジングがハウジング本体に対して上方に弾性変位するこ
とによりそれらの衝突による衝撃力が緩和される。従っ
て、このような衝突によるノズル部材やプリント基板の
損傷を効果的に回避することができる。

【００５３】しかも、ノズル先端がプリント基板に衝突
して可動ハウジングが上方に変位しすると、これに応じ
てニードルが上方に変位するため、ノズルシャフトに対
するニードルの位置関係が保持され、これによって余分
な塗布液の押し出しが阻止される。従って、衝突による
ノズル部材やプリント基板の損傷を回避しながらも定量
の塗布液を適切に塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るディスペンサの概略
平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】ディスペンサヘッドに搭載されるディスペンサ
本体を示す断面図（側面方向の断面図）である。

【図４】ディスペンサヘッドに搭載されるディスペンサ
本体を示す正面図である。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は、塗布液の塗布動作における
プランジャポンプの作動状態を示す断面図で、（ａ）は
プランジャ上昇状態、（ｂ）はプランジャ下降状態、
（ｃ）は、（ｂ）においてノズル先端がプリント基板に
当接した状態を示す要部断面図である。

【図６】プランジャポンプを取り外した状態を示す図で
ある。

【符号の説明】

４ ディスペンサヘッド １５ ディスペンサ本体 ２０ シリンジ ２０ａ ノズルシャフト ２０ｂ ノズルホルダ ２０ｃ ノズル ３４ シリンジ ３６ プランジャポンプ ３６ａ 本体 ３６ｂ 可動ハウジング ３８，５０ スプリング ４１ ニードル ４２ エアシリンダ ４３ プランジャ ５３ 段部 ５４ カバー ４３ ニードル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動可能なフレームにプランジャポン
   プとノズル部材とを搭載し、プランジャポンプの作動に
   より定量の塗布液をノズル部材の先端に押し出しながら
   上記フレームの上下動に伴い塗布するように構成された
   ディスペンサにおいて、上記プランジャポンプは、上記
   フレームに固定されるハウジング本体と、このハウジン
   グ本体に上下動可能に支持される可動ハウジングと、上
   記ハウジング本体に対して可動ハウジングを下方に付勢
   する第１の弾性部材とを有し、上記可動ハウジングにノ
   ズル部材を構成するノズルシャフトが設けられる一方、
   上記ハウジング本体に、昇降駆動されるプランジャと、
   このプランジャに上下動可能に装着される塗布液押し出
   し用のニードルと、上記プランジャに対してニードルを
   下方に付勢する第２の弾性部材と、上記プランジャの下
   降によりニードルを上記ノズルシャフト内に突入させた
   塗布液の押し出し状態で、上記ニードルと可動ハウジン
   グとを上下方向に係合させる係合手段とを設けたことを
   特徴とする部品実装システムにおけるディスペンサ。