JPH08290313A - 面取り加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの面取り切削を自動的に効率よく、し
かも正確に行う。 【構成】 搬送フレーム４１に板状のワークＷを搬送す
るための搬送ローラ４２が設けられている。その搬送ロ
ーラ４２の上方に、搬送ローラ４２とともに、ワークＷ
を挟んで搬送するための押さえローラ６９が設けられて
いる。ワークＷの端面が所定の切削位置を通過するよう
に案内するためのガイドローラ組４４が設けられてい
る。前記押さえローラ６９はワークＷをガイドローラ組
４４に押し当てる。ワークＷは搬送中においてその端面
のコーナーが面取り切削される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鋼材などよりなる板
状のワークに対して、そのワークの端面のコーナを面取
り切削するための面取り加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建築用の鋼板はその表面に防腐
塗料が塗布されて施工に供される。この場合、その鋼板
に対して、工場から出荷されたままの状態で、防腐塗料
が塗布されると、鋼板のコーナエッジに集中する熱膨張
あるいは熱収縮等の変形により防腐塗料が剥離するおそ
れがある。また、そのコーナエッジが、例えば建設作業
中に他の鋼材に当たったりすると、そのエッジ部分が大
きく変形して塗料が剥離するばかりではなく、エッジに
より当てられた他の鋼材や建築部品にも傷がつく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、鋼板のエッ
ジを面取り切削するのが好ましいが、従来は、この面取
り作業が、建築現場において、グラインダなどを用いて
手作業により行われていたため、その作業能率は極めて
低く、しかも、加工精度が低いという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、ワークの端面の面取り
加工を極めて効率よく、しかも高精度に行うことができ
る面取り加工機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、この請求項１の発明においては、板状のワークを
その上下から挟んで一方向へ搬送する搬送手段と、ワー
クの端面が所定の切削位置を通過するように案内する案
内手段と、そのワークの端面のコーナをワークの搬送に
ともなって面取り切削する切削手段とを備えたものであ
る。

【０００６】請求項２の発明においては、請求項１の発
明において、搬送手段におけるワーク上面との接触部が
ワークの上面の形状に応じて移動できるように、その移
動を許容する許容手段を備えたものである。

【０００７】請求項３の発明においては、請求項１また
は２の発明において、切削手段がワーク端面のコーナ位
置の変位に追従できるように構成されたものである。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の発明においては、ワークが搬
送手段により一方向へ自動的に送られるとともに、その
端面が切削手段を通過するように案内される。従って、
切削手段により、ワーク端面のコーナが自動的に面取り
切削される。

【０００９】請求項２に記載の発明においては、ワーク
が湾曲していてその上面がフラットでなくても、許容手
段の作用により搬送手段がその上面の凹凸に追従し、ワ
ークの送りが確実に行われる。

【００１０】請求項３に記載の発明においては、ワーク
の湾曲などにより、端面コーナがワークの厚さ方向や幅
方向に変位していても、切削手段はそれに追従し、面取
り切削が確実に行われる。

【００１１】

【実施例】以下に、この発明を具体化した面取り加工機
を説明する。図１〜図３に示すように、この実施例の面
取り加工機は、ワークＷを一方向（図２の矢印Ｌ方向）
に搬送するための搬送手段としての搬送機構３１、その
ワークＷを上方から押さえるための押さえ機構３２及び
ワークＷの端面のコーナ面取り切削を行う切削機構３３
により構成されている。押さえ機構３２は搬送手段及び
案内手段を兼ねる。そこで、以下に各機構の構成を詳細
に説明する。

【００１２】まず、搬送機構３１について説明する。搬
送部フレーム４１の上面には多数の搬送ローラ４２が支
持されており、図６に示すように、それらの搬送ローラ
４２は下部搬送用モータ４３の駆動により、ベルト４
０、回転軸３９、紐状ベルト３８等を介して一方向へ回
転される。なお、搬送用モータ４３の回転が全ての搬送
ローラ４２に伝達される必要はなく、少なくとも後述す
る押さえローラ６９と対応しないところに位置する搬送
ローラ４２に伝達されればよい。この搬送ローラ４２の
回転によりワークＷが前記矢印Ｌに従う水平横方向へ搬
送される。なお、この面取り加工機においては、図２の
下部側を前部、上部側を後部とする。

【００１３】図４に示すように、後述する下部カッタ１
２３よりも搬入側において、搬送ローラ４２の前端と搬
送部フレーム４１との間には隙間３７が形成されてい
る。この隙間３７は、面取り切削前のワークＷの縁部に
存在するバリと搬送ローラ４２との緩衝を避けるための
ものである。図４に示すように、後述の上部及び下部カ
ッタ１００，１２３と対応する位置における搬送ローラ
４２は、両持ち支持された長い搬送ローラ４２ａと、片
持ち支持された短い搬送ローラ４２ｂとにより構成され
ている。そして、上部及び下部カッタ１００，１２３の
下方には搬送ローラ４２の軸が存在せず、切削屑がその
軸にあたることなく落下する。図１及び図３に示すよう
に、搬送ローラ４２ｂの下方には切削屑を案内するため
のシュータ３６が配置され、そのシュータ３６の下方に
は切削屑を収容するためのボックス３５が設置される。

【００１４】図２及び図４に示すように、後述の上部カ
ッタ１００より搬入側において、搬送部フレーム４１に
はワークＷの端面を案内するためのガイド板５９が固定
されている。

【００１５】図４に示すように、それぞれ３個のローラ
を有する３組のガイドローラ組４４は搬送部フレーム４
１の中央後部に取付けられ、搬送されるワークＷの端面
を案内するようになっている。

【００１６】図４及び図５に示すように、一対の光セン
サ４５，４６は搬送部フレーム４１の中央部において、
搬送方向に離間した位置に配置され、それらの光センサ
４５，４６からの光線が搬送ローラ４２間の隙間を通っ
て反射板４７，４８により反射され、光センサ４５，４
６で受光される。それらの光センサ４５，４６は、ワー
クＷを検出するためのものである。

【００１７】図６に示すように、搬送部フレーム４１の
側縁にはカウンタローラ５２を有するエンコーダ５５が
配置され、ワークＷの通過長、すなわち切削長をカウン
トできるようになっている。

【００１８】次に、押さえ機構３２の構成を説明する。
図１〜図３に示すように、押さえフレーム６１は前記搬
送部フレーム４１の中央に立設され、その上面には固定
板６０が固定されている。図７及び図８に示すように、
一対のガイド筒６２は固定板６０に固定され、それらの
内部にはガイドロッド６３がそれぞれ上下摺動可能に挿
入されている。ガイドロッド６３の上端間はバー６４に
より連結されている。エアシリンダよりなる押さえシリ
ンダ６５は固定板６０の上面に固定され、そのピストン
ロッドが前記バー６４に連結されており、この押さえシ
リンダ６５によりバー６４を介して両ガイドロッド６３
が上下動される。複数のガススプリング６７は固定板６
０とバー６４との間に連設され、ガイドロッド６３に対
して上方への弾性力を付与している。

【００１９】ローラフレーム６８は前記ガイドロッド６
３の下端間に固定され、図７及び図９に示すように、そ
のローラフレーム６８には複数の押さえローラ６９が軸
７２を介して支持されている。ローラフレーム６８には
常に前記ガススプリング６７による持ち上げ力が作用す
るとともに、そのローラフレーム６８は前記押さえシリ
ンダ６５の駆動によりバー６４及びガイドロッド６３を
介して上下動され、その上方移動位置はストッパ７１に
より規制される。ローラフレーム６８が下方移動したと
きに、図１に示すように、押さえローラ６９が前記搬送
ローラ４２上のワークＷの上面を押さえる。

【００２０】押さえローラ６９はローラフレーム６０に
取り付けられた上部搬送用モータ５１の駆動により歯車
機構７０及び軸７２を介して一方向へ回転し、ワークＷ
に対して搬送力を付与する。図４に示すように、押さえ
ローラ６９は、搬送ローラ４２による搬送方向線Ｌに対
し平面においてわずかに傾斜した線Ｌ１上に配置され、
ワークＷをその搬送にともない前記ガイドローラ組４４
に対して押し付けるようになっている。従って、ワーク
Ｗは、ガイドローラ組４４による所定の案内位置を通過
するように案内される。このため、ガイドローラ組４４
及び押さえローラ６９は案内手段を構成する。

【００２１】図１０に示すように、押さえローラ６９の
軸７２の外周面と、押さえローラ６９の内周面との間に
はゴムリングよりなるクッション材７３が介在されると
ともに、そのクッション材７３の変形に基づく押さえロ
ーラ６９の移動を許容するための隙間７４が形成されて
いる。従って、軸７２の回転がクッション材７３を介し
て押さえローラ６９に伝達される。また、ワークＷが湾
曲していたりすることによって、そのワークＷの上面に
凹凸が形成されていても、押さえローラ６９はクッショ
ン材７３の弾性に抗して隙間７４の範囲内で移動して、
ワークＷの上面を確実に押さえる。従って、クッション
材７３及び隙間７４は各押さえローラ６９の上下動を許
容するための許容手段を構成している。

【００２２】図１及び図７に示すように、落下防止ロー
ラ７５は前記押さえローラ６９群の搬送方向後端に配置
され、ワークＷが押さえローラ６９群から抜け出たとき
に、この落下防止ローラ７５がワークＷの上面に接し
て、押さえローラ６９を含むローラフレーム６８の急激
な落下が防止される。

【００２３】次に、切削機構３３の構成を説明する。図
１２に示すように、切削機構３３は上部加工ユニット８
１と下部加工ユニット１１０とにより構成されているた
め、まず上部加工ユニット８１の構成を説明する。図１
１及び図１２に示すように、下部フレーム８２は前記搬
送部フレーム４１の前部に配置固定され、その上面には
前後方向に延びる一対のレール８３が敷設されている。
移動フレーム８４はレール８３上に前後動可能に支持さ
れ、エアシリンダよりなる前後動用シリンダ８５により
レール８３に沿って前後動される。移動フレーム８４の
前方移動端及び後方移動端はそれぞれストッパ８６，８
７により規制される。

【００２４】移動フレーム８４の上部には一対のガイド
筒８８が固定され、それらにはガイドロッド８９が上下
動可能に挿入されている。ガイドロッド８９の上端間は
バー９０により連結されている。エアシリンダよりなる
昇降用シリンダ９１はバー９０上に固定され、そのピス
トンロッド９２が移動フレーム８４の上面に固定されて
いる。そして、昇降用シリンダ９１のピストンロッド９
２の突出により、昇降用シリンダ９１がバー９０及びガ
イドロッド８９とともに上昇される。昇降用シリンダ９
１、バー９０、ガイドロッド８９などの下降は、それら
及び後述する昇降フレーム９３などの重量により行われ
る。

【００２５】両ガイドロッド８９の下端間には昇降フレ
ーム９３が固定され、そこには前後方向に延びる一対の
ガイド孔９４が形成されている。加工フレーム９５は一
対のガイドロッド９６を介して前記ガイド孔９４に前後
動可能に支持されている。加工フレーム９５の前方移動
端及び後方移動端は昇降フレーム９３の後面及び前面に
より規制され、その加工フレーム９５の前後方向への移
動量はわずかである。図１３に示すように、スプリング
１０１は加工フレーム９５を前方へ向かって付勢してい
る。

【００２６】図１３及び図１４に示すように、加工フレ
ーム９５には上部加工用モータ９７が固定されている。
上部加工軸９８は加工フレーム９５に支持され、上部加
工用モータ９７により回転される。ローラ９９は上部加
工軸９８の先端に自由回転可能に支持され、切削手段と
しての上部カッタ１００は上部加工軸９８と一体回転可
能に支持される。上部カッタ１００の両側において加工
フレーム９５には一対のローラ１０２が自由回転可能に
支持されている。

【００２７】そして、昇降フレーム９３の自重下降によ
り、ローラ９９がワークＷの上面に接触して、上部カッ
タ１００の上下方向の位置決めがなされる。また、前記
スプリング１０１の付勢力により一対のローラ１０２が
ワークＷの端面に接触して、上部カッタ１００の前後方
向の位置決めがなされる。この状態において上部カッタ
１００により、搬送ローラ４２上を搬送されるワークＷ
の上部側のコーナが図１７に示すように面取り切削され
る。ストッパ１０３は加工フレーム９５に取り付けら
れ、前記押さえフレーム６１の一部に係合して、上部カ
ッタ１００の切削位置を越えた下方移動位置を規制す
る。

【００２８】次に、下部加工ユニット１１０の構成を説
明する。図１２及び図１５に示すように、前記移動フレ
ーム８４には支持フレーム１１１が支軸１１２を介して
上下方向に回動可能に支持され、その一端には連結レバ
ー１１３が取付られている。エアシリンダよりなる昇降
用シリンダ１１４は移動フレーム８４の下部に固定さ
れ、そのピストンロッドが前記連結レバー１１３の一端
部に連結されている。従って、昇降用シリンダ１１４の
ピストンロッドの突出、没入により連結レバー１１３を
介して支持フレーム１１１が上下方向に回動される。

【００２９】図１５及び図１６に示すように、支持フレ
ーム１１１には上下一対のガイド孔１１６が形成されて
いる。加工フレーム１１７はガイドロッド１１８により
支持フレーム１１１のガイド孔１１６に前後動可能に支
持されている。加工フレーム１１７の前方移動端及び後
方移動端は支持フレーム１１１の後面及び前面により規
制され、その加工フレーム１１７の前後方向への移動量
はわずかである。スプリング１１９は加工フレーム１１
７を前方に向かって付勢している。加工フレーム１１７
には下部加工用モータ１２０が固定されている。

【００３０】下部加工軸１２１は加工フレーム１１７に
支持され、下部加工用モータ１２０により回転される。
その下部加工軸１２１には、前記上部加工軸９８のロー
ラ９９及び上部カッタ１００と同様にローラ１２２及び
下部カッタ１２３が支持されている。下部カッタ１２３
の両側には前記ローラ１０２と同様なローラ１２４が支
持されている。

【００３１】ストッパ１２５は加工フレーム１１７に取
り付けられ、搬送部フレーム４１の一部と係合して下部
加工ユニット１１０の前方移動端を規制する。図１２に
示すストッパ１２６，１２７は加工フレーム１１７の上
下の回動位置をそれぞれ規制するものである。

【００３２】そして、昇降用シリンダ１１４の作用によ
り、ローラ１２２がワークＷの下面に接触して、下部カ
ッタ１２３の上下方向の位置決めがなされる。また、前
記スプリング１１９の付勢力によりローラ１２４がワー
クＷの端面に接触して、下部カッタ１２３の前後方向の
位置決めがなされる。この状態において図１７に示すよ
うに、下部カッタ１２３により、搬送ローラ４２上を搬
送されるワークＷの下部側のコーナが面取り切削され
る。

【００３３】なお、上下の両カッタ１００，１２３の周
囲にはそれぞれ両カッタ１００，１２３を覆うためのカ
バー１０５，１２８が設けられている。また、上部カッ
タ１００の近傍には、エアにより切削屑を吹き飛ばし
て、ワークＷの上面に切削屑が付着しないようにするた
めのノズル（図示しない）が配置されている。ワークＷ
に上面に切削屑が付着すると、ワークＷと押さえローラ
６９との間に切削屑が介在されてワークＷの搬送の支障
になるおそれがあるからである。

【００３４】図１〜図３に示すように、前記押さえフレ
ーム６１の上部には始動スイッチなどを備えた制御ボッ
クス５３が固定されており、その制御ボックス５３の前
面にはランプ５４が配置されている。このランプ５４
は、前記エンコーダ５５のカウントに基づき、ワークＷ
に対する切削長が所定値以上になったときに点灯し、上
下のカッタ１００，１２３のチップ交換時期を作業者に
知らせる。

【００３５】次に、以上のように構成された面取り加工
機の動作を説明する。さて、面取り加工開始前には、図
１１に２点鎖線で示すように前後動用シリンダ８５のピ
ストンロッドが没入して、上部及び下部の加工ユニット
８１，１１０が搬送部フレーム４１から後退した後方位
置に配置されている。また、上部カッタ１００を有する
上部加工フレーム９５がそれらの自重により下方位置に
配置されるとともに、昇降用シリンダ１１４の作用によ
り下部カッタ１２３を有する下部加工フレーム１１７が
下方位置に配置されている。

【００３６】この状態で加工作業が開始されると、前後
動用シリンダ８５のピストンロッドが突出して、上下の
加工ユニット８１，１１０が搬送部フレーム４１に近接
する前方位置に配置されるとともに、昇降用シリンダ９
１の作用により上部加工フレーム９５が上方位置に配置
される。また、下部搬送用モータ４３及び上部搬送用モ
ータ５１の駆動により、搬送ローラ４２及び押さえロー
ラ６９がそれぞれ回転される。

【００３７】従って、搬送ローラ４２の回転に従ってワ
ークＷをガイド板５９に沿わせながら図１の左側に示す
搬入側から矢印Ｌ方向へ搬送すると、そのワークＷの前
端が光センサ４５により検出される。

【００３８】この検出に基づいて、上部加工用モータ９
７により上部カッタ１００が回転されるとともに、下部
加工用モータ１２０により下部カッタ１２３が回転され
る。また、昇降用シリンダ９１による駆動が停止されて
上部加工フレーム９５がそれらの自重により下方に移動
し、上部カッタ１００が切削位置に配置されるととも
に、昇降用シリンダ１１４の駆動により下部加工フレー
ム１１７が上方位置に配置されて、下部カッタ１２３が
切削位置に配置される。

【００３９】さらに、押さえシリンダ６５によりガスス
プリング６７の弾性力に抗してローラフレーム６８が下
方へ移動され、押さえローラ６９によりワークＷの上面
が押さえつけられる。このとき、押さえローラ６９が図
４に示す線Ｌ１上に沿って傾斜配置されているため、ワ
ークＷの端面がガイドローラ組４４に押し付けられて、
そのガイドローラ組４４に搬送を案内される。そして、
上下のカッタ１００，１２３によりワークＷの端縁の上
下のコーナが同時に丸く面取り切削される。

【００４０】このとき、上下のカッタ１００、１２３は
それぞれスプリング１０１、１１９によりワークＷに押
しつけられるとともに、ローラ１０２，１２４により位
置規制される。また、ワークＷの上面または下面に接触
するローラ９９，１２２により上下方向の位置が規制さ
れる。従って、カッタ１００，１２３による所要の面取
り切削量が確保される。このとき、ワークＷが湾曲する
などして、端面コーナの位置がワークＷの厚さ方向や幅
方向に変位していても、上下のカッタ１００，１２３は
その変位に追随し、面取り切削が確実に行われる。ま
た、例えば図１７に鎖線で示すように、ワークＷの端面
が同ワークＷの上下の面に対して直角でなく斜めになっ
ていても、上下のカッタ１００，１２３はそれぞれワー
クＷの上下のコーナに確実に押しつけられて、面取り切
削が確実に行われる。

【００４１】切削加工が終了したワークＷは切削機構３
３から抜け出る。そして、光センサ４６によりワークＷ
の後端の通過が検出されると、押さえ機構３２が上方へ
復帰するとともに、上部加工カッタ１００を有する上部
加工フレーム９５が上方へ、下部カッタ１２３を有する
下部加工フレーム１１７がそれぞれ下方へ移動する。な
お、ワークＷの切削加工が連続して行われる場合には、
ワークＷの後端が光センサ４６の部分を通過しても押さ
えローラ６９の上方への復帰、上部加工フレーム９５の
上方ヘの復帰、下部加工フレーム１１７の下方への復帰
がそれぞれ行われないように設定することも可能であ
る。

【００４２】この実施例の面取り加工機は、以上のよう
に構成されているため、以下のような利点を有する。 ワークＷがガイドローラ組４４及び傾斜配置の押さ
えローラ６９の案内作用と、搬送ローラ４２及び押さえ
ローラ６９の搬送作用とにより所定位置を通過するよう
に搬送され、面取り切削される。従って、その面取り切
削を手作業の場合とは異なり、自動的に容易かつ効率よ
く行うことができる。 ワークＷの上下のコーナがそれぞれ上部カッタ１０
０及び下部カッタ１２３により同時に面取り切削される
ため、その切削加工を能率よく行うことができる。 押さえローラ６９がクッション材７３の作用により
隙間７４の範囲内で上下に移動できるため、ワークＷが
湾曲していてその上面に凹凸が形成されていても、全て
の押えローラ６９はワークＷの上面に確実に接触し、ワ
ークＷに対して正確な速度の送りを与えることができ
る。従って、高い加工精度が維持することができる。 ワークＷが押さえローラ６９の傾斜配置によりガイ
ドローラ組４４に確実にガイドされるので、そのワーク
Ｗの加工部が常に同一位置に配置され、正確な加工を行
うことができる。 上下のカッタ１００，１２３はスプリング１０１，
１１９により前方へ向かって付勢されているため、上下
のカッタ１００，１２３はワークＷのコーナの変位に追
従し、そのコーナを所要の量だけ切削することができ
る。従って、ワークＷに対して面取り量を常に一定にす
ることができ、前記と同様に正確な切削加工に寄与でき
る。 許容手段が、押さえローラ６９と、その軸７２との
間にリングを介在させただけであるから、構成が簡単で
組み付けも容易である。 上下の加工ユニット８１，１１０はそれぞれスプリ
ング１０１，１１９とエアシリンダよりなる前後動用シ
リンダ８５とにより前方位置に保持される。そして、カ
ッタ１００，１２３とワークＷとの間に何らかの力が作
用した場合、まずスプリング１０１，１１９の作用に抗
してカッタ１００，１２３が退避し、それ以上の力が作
用した場合は、エアシリンダ８５のピストンロッドが没
入することにより、それらのカッタ１００，１２３が逃
げることができるので、カッタ１００，１２３の損傷を
確実に防止できる。 上下の加工ユニット８１，１１０がシリンダ８５の
ピストンロッドの没入により搬送フレーム４１から大き
く離間される。そのため、カッタ１００，１２３やその
チップ等の交換や、あるいは上下の加工ユニット８１，
１１０の点検等に際して、それらのユニット８１，１１
０と搬送部フレーム４１との間に大きな空間が形成され
るため、それらの作業を容易に行うことができる。 エンコーダ５５により、切削長がカウントされて、
その切削長が所定長さ以上になると、それが制御ボック
ス５３上のランプ５４により表示されるため、カッタ１
００，１２３の寿命を把握でき、カッタ１００，１２３
のチップの交換を適切なタイミングで行うことができ
る。

【００４３】なお、この発明は、以下のように実施する
ことができる。 （１） カッタ１００，１２３を垂直軸線の周りで回転
可能に支持して、ワークＷの上下のコーナを同時に切削
できるように構成すること。この場合、カッタ１００，
１２３を同一軸線上に支持してもよく、また、上下のそ
れらのカッタ１００，１２３を一体化してもよい。 （２） ワークＷの上面を抑えるための押さえローラ６
９をベルトに変更すること。あるいは搬送ローラ４２を
ベルトにすること。 （３）ワークＷに対する搬送付与を上方または下方いず
れか一方で行うように構成すること。

【００４４】前記実施例から把握される技術的思想を以
下に列挙する。 （１） 切削手段は、ワークの上下のコーナを同時に面
取り切削できるように上下一対の切削部を有している請
求項１〜３のいずれかに記載の面取り加工機。

【００４５】このように構成すれば、面取りを効率よく
行うことができる。 （２） 案内手段は、ワークの端面を案内する複数のロ
ーラと、ワークをそのローラに向かって押しつけるよう
にワークの進行方向に対して、傾斜した上部搬送機構と
により構成された請求項１〜３のいずれかに記載の面取
り加工機。

【００４６】このように構成すれば、ワークを確実に案
内できる。 （３） 切削手段は、バネ手段により切削位置に向かっ
て付勢されるとともに、切削位置を規制する規制部を有
している請求項１又は２に記載の面取り加工機。

【００４７】このように構成すれば、ワークを確実かつ
正確に面取り切削できるとともに、カッタのチップ破損
を防止できる。 （４） 切削手段は切削位置から後退可能である請求項
１〜３のいずれかに記載の面取り加工機。

【００４８】このように構成すれば、カッタのチップを
保護できるとともに、チップ交換などの作業を容易に行
うことができる。 （５） 許容手段は、ローラと、そのローラの軸の間に
設けられた弾性材である請求項１〜３のいずれかに記載
の面取り加工機。

【００４９】このように構成すれば、構成が簡単であ
る。 （６） 弾性材はゴムリングである前記（５）項に記載
の面取り加工機。このように構成すれば、構成がいっそ
う簡単になる。 （７） 切削長をカウントするための手段と、切削長が
所定値以上になったときにそれを表示する手段とを有す
る請求項１〜３のいずれかに記載の面取り加工機。

【００５０】このように構成すれば、カッタチップの寿
命を把握できる。

【００５１】

【発明の効果】以上実施例において例示したように、こ
の請求項１の発明においてはワークの端面コーナの面取
りを自動的に効率よく、しかも高精度で行うことができ
る。

【００５２】請求項２に記載の発明においては、ワーク
が湾曲していてその上面がフラットでなくても、許容手
段の作用により、搬送手段がその上面の凹凸に追従し、
ワークの送りが確実に行われる。

【００５３】請求項３に記載の発明においては、ワーク
の湾曲などにより、端面コーナの位置が変位しても、切
削手段はそれに追従し、面取り切削が確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 面取り加工機の正面図。

【図２】 同じく平面図。

【図３】 同じく側面図。

【図４】 切削加工部を示す搬送機構の一部平面図。

【図５】 光センサを示す一部側面図。

【図６】 搬送ローラの駆動機構を示す一部側面図。

【図７】 押さえ機構を示す正面図。

【図８】 同じく側面図。

【図９】 押さえローラの駆動構成を示す断面図。

【図１０】 押さえローラの断面図。

【図１１】 上部加工ユニットを示す断面図。

【図１２】 切削機構を示す正面図。

【図１３】 上部カッタの駆動構成を示す断面図。

【図１４】 同じく平面図。

【図１５】 下部カッタの駆動構成を示す平面図。

【図１６】 支持フレーム及び下部加工フレームを示す
断面図。

【図１７】 ワークの一部側面図。

【符号の説明】

３１…搬送手段を構成する搬送機構、３２…搬送手段及
び案内手段を構成する押さえ機構、３３…切削機構、４
２…搬送手段を構成する搬送ローラ、４４…案内手段を
構成するガイドローラ組、６９…搬送手段及び案内手段
を構成する押さえローラ、７３…許容手段を構成するク
ッション材、７４…許容手段を構成する隙間、１００…
切削手段を構成する上部カッタ、１２３…切削手段を構
成する下部カッタ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状のワークをその上下から挟んで一方
   向へ搬送する搬送手段と、 ワークの端面が所定の切削位置を通過するように案内す
   る案内手段と、 そのワークの端面のコーナをワーク搬送にともなって面
   取り切削する切削手段とを備えた面取り加工機。
2. 【請求項２】 搬送手段におけるワーク上面との接触部
   がワークの上面の形状に応じて移動できるように、その
   移動を許容する許容手段を備えた請求項１に記載の面取
   り加工機。
3. 【請求項３】 切削手段がワーク端面のコーナ位置の変
   位に追従できるように構成された請求項１または２に記
   載の面取り加工機。