KR20030049091A - 후판제품 다단 적재장치 - Google Patents

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KR20030049091A
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Abstract

후판제품의 생산후 이를 창고 적재 또는 제품출하를 위하여 다단으로 적재시키는 후판제품 다단 적재장치를 제공한다.
상기 적재장치(1)는, 후판제품 롤러테이블(10) 사이에 설치된 베이스(20);와, 상기 베이스(20)의 선단부에 힌지(32) 연결되어 상하 이동되는 프레임(34)의 상,하측으로 설치된 마그네틱롤(36) 및 이송롤(38)을 갖추고, 상기 프레임(34)의 하측으로 롤(36)(38) 사이에서 상하 이동도록 이동 플레이트(40)가 설치되어 이송롤(38)로서 이송된 후판제품(2)을 마그네틱롤(36)측으로 상승 이동시키는 후판제품 이동부(30); 와, 상기 이동부(30)의 일측으로 베이스(20)에 힌지되어 상하 이동토록 설치된 프레임(52)과 상기 프레임(52)의 길이방향으로 설치된 마그네틱롤(54)을 갖추고, 상기 프레임(52)의 상하 이동폭에 따라 이송된 후판제품(2)의 적재높이가 조정되는 후판제품 적재부(50); 및, 상기 적재부(50)의 하측으로 롤러테이블(10)사이에서 상하 이동토록 배치되어 적재되는 후판재품(2')의 롤러 테이블 이송을 가능하게 하는 후판제품 지지플레이트(72)를 갖춘 후판제품 적재 이송부(70);로 구성되어 있다.
따라서, 이와 같은 본 발명에 의하면, 작업자가 수작업으로 레인을 이용하여 후판제품을 다단으로 적재할 필요없이 자동적으로 후판제품을 다단 적재하여 이를 포장공정으로 이송토록 함으로서, 후판제품의 제품출하를 보다 원활하게 수행할 수 있도록 하는 것이다.

Description

후판제품 다단 적재장치{A PLATE LOADING APPARATUS}
본 발명은 후판제품의 제조후 이를 출하하기 위하여 다단으로 적재하기 위한 적재장치에 관한 것으로 이는 특히, 작업자가 수작업으로 크레인을 이용하여 후판제품을 다단으로 적재할 필요없이 자동적으로 후판제품을 다단 적재하여 이를 포장공정으로 이송토록 함으로서, 후판제품의 제품출하를 보다 원활하게 수행할 수 있도록 한 후판제픔의 다단 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로 후판제품을 생산 완료한 후에는 창고등에 이를 보관하는데, 제품의 창고 적재를 효율적으로 하기 위하여는 후판제품을 제품별도 또는 수요자의 규격별로 적재하여 창고에 적재하고, 이와 같은 후판제품의 다단 적재작업은 도 1에서 개략적으로 도시하고 있다.
즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 제조된 하나의 후판제품(100)이 롤러 테이블(110)로 이송되면, 작업자는 도시하지 않은 크레인에 연결된 마그네틱블록(120)을 이용하여 수작업으로 후판제품(100)을 다단으로 적재시킨후, 적재된 후판제품 (100')들을 롤러설비(110)로서 창고에 보내는 것이다.
따라서, 종래에는 작업자가 수작업으로 후판제품의 적재작업을 수행하기 때문에, 후판제품의 적재작업이 지연되고, 이는 결국 작업효율을 저하시키어 후판제품의 창고 적재 및 제품출하에도 영향을 미치게 된다.
더욱이, 작업자가 수작업으로 후판제품을 다단 적재하기 때문에, 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 있으며, 특히 작업자의 수작업으로 후판제품이 다단으로 적재하기 때문에, 후판제품의 적재시 그 정렬상태가 일정하지 않고, 이는 결국 후판제품의 결속 및 이동작업을 어렵게 하는 등의 여러 문제점들이 있는 것이다.
이에, 후판제품을 작업자가 수작업으로 다단 적재하지 않고, 자동적으로 신속하게 다단으로 적재 처리하도록 하면 보다 바람직할 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 후판제품을 생산하여 이를 창고에 적재하기 위하여 다단으로 적재할때 작업자의 수작업없이 자동적으로 다단으로 적재하는 한편, 적재시 후판제품의 정렬상태가 일정하고, 후판제품의 중량에 따라 정확하게 다단 적재시킬 수 있어 장치의 사용이 편리함은 물론, 후판제품의 창고관리 및 제품출하를 용이하게 하여 작업성을 향상시키도록 한 후판제품의 다단 적재장치를 제공하는 데에 있다.
도 1은 종래의 후판제품 적재작업을 도시한 개략도
도 2는 본 발명에 따른 후판제품 다단 적재장치를 도시한 전체 구성도
도 3은 본 발명인 후판제품 적재장치의 작동상태를 도시한 정면 구성도
도 4는 본 발명인 적재장치에서 후판제품 이동부를 도시한 것으로서,
(a)는 사시도
(b)는 작동상태도
도 5는 본 발명인 적재장치에서 이동부의 후판 이동 플레이트를 도시한 사시도
도 6은 본 발명인 적재장치에서 후판제품 적재부를 도시한 것으로서,
(a)는 사시도
(b)는 개략 정면도
도 7은 본 발명인 적재장치에서 후판제품 적재 플레이트를 도시한 사시도
도 8은 본 발명인 적재장치에서 이동부 및 적재부에서 사용되는 마그네틱롤을 도시한 사시도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1.... 적재장치10.... 롤러테이블
20.... 베이스30.... 후판제품 이송부
32.... 힌지34,52.... 프레임
36,54.... 마그네틱롤38.... 이송롤
40.... 이동 플레이트50.... 후파제품 적재부
70.... 후판제품 적재이송부72.... 지지플레이트
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 후판제품 롤러테이블 사이에 설치된 베이스;와,
상기 베이스의 선단부에 힌지 연결되어 상하 이동되는 프레임의 상,하측으로 설치된 마그네틱롤 및 이송롤을 갖추고, 상기 프레임의 하측으로 롤 사이에서 상하 이동도록 이동 플레이트가 설치되어 이송롤로서 이송된 후판제품을 마그네틱롤측으로 상승 이동시키는 후판제품 이동부; 와,
상기 이동부의 일측으로 베이스에 힌지되어 상하 이동토록 설치된 프레임과 상기 프레임의 길이방향으로 설치된 마그네틱롤을 갖추고, 상기 프레임의 상하 이동폭에 따라 이송된 후판제품의 적재높이가 조정되는 후판제품 적재부; 및,
상기 적재부의 하측으로 롤러테이블사이에서 상하 이동토록 배치되어 적재되는 후판재품의 롤러 테이블 이송을 가능하게 하는 후판제품 지지플레이트를 갖춘 후판제품 적재이송부;로 구성된 후판제품의 다단 적재장치를 마련함에 의한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 후판제품 다단 적재장치를 도시한 전체 구성도이고, 도 3은 본 발명인 적재장치의 작동상태를 도시한 정면 구성도이며, 도 4는 본 발명인 적재장치의 후판제품 이동부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명인 적재장치 이동부의 후판 이동플레이트를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명인 적재장치에서 후판제품 적재부를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명인 적재장치의 후판제품 적재 플레이트를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명인 적재장치에서 이동부 및 적재부에서 사용되는 마그네틱롤을 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3에서는 본 발명인 장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 후판제품의 다단 적재장치(1)는 베이스(20)와 후판제품 이송부(30)와 후판제품 적재부(50) 및, 후판제품 적재이송부(70)로서 나누어 지는데, 상기 각각의 구성부(20)(30)(50)(70)들을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2 에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스(20)는 후판제품(2)을 이송시키는 롤러테이블(10) 사이에 설치되는데, 상기 베이스(20)는 양측의 수직바아 (22)와 중앙의 수직바아(28)를 갖추고 있다.
다음, 도 2 및 도 4에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 후판제품 이동부(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 후판제품 이동부(30)는, 상기 베이스(20)의 선단부에 힌지(32) 연결되어 상하 이동되는 프레임(34)의 상,하측으로 설치된 마그네틱롤(36) 및 이송롤(38)을 갖추고 있다.
그리고, 상기 이동부(30)의 상기 프레임(34)의 하측으로 상기 마그네틱롤 (36) 및 이송롤(38)사이에서서 상하 이동도록 이동 플레이트(40)가 설치되어 상기 이송롤(38)로서 이송된 후판제품(2)을 마그네틱롤(36)측으로 상승 이동시키도록 구성되어 있다.
또한, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(34)은 그 선단부가 상기 베이스(20)의 수직바아(22)에 힌지(24) 연결되고, 상기 프레임(34)의 후단부에는 지면상에 수직 설치된 제 1 실린더(37)가 연결되어 상기 프레임(34)은 상기 제 1 실린더(37)의 구동시 힌지(24)를 축으로 상하 이동토록 설치되어 있다.
그리고, 도 4a에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(34)의 상,하측으로 다수개 배열 설치된 마그네틱롤(36) 및 이송롤(38)은 프레임(34)의 외측면에 설치된 모터(36a)(38a)로서 각각 구동토록 프레임(34)에 설치된다.
한편, 도 3 및 도 5 에서 도시한 바와 같이, 상기 롤(36)(38) 사이에서 상하 이동하는 상기 이동플레이트(40)는 상기 프레임(34)의 하측에 설치된 고정대(42)의 상부 전,후측에 2열로 설치된 다수의 제 2 실린더(44) 상부에 연결되어 상기 제 2 실린더 (44) 작동시 후판제품(2)을 이송롤(38)에서부터 마그네틱롤(36)로 이동시키도록 설치되는데, 이때 상기 프레임(34)에는 베이스(20)의 충돌을 방지하는 제 1 스토퍼 (46)가 설치되어 있다.
다음, 도 3 및 도 6에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 후판제품 적재부(50)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 후판제품 적제부(50)는, 상기 후판제품 이동부(30)의 일측으로 상기 베이스(20)에 힌지되어 상하 이동토록 설치된 프레임 (52)과 상기 프레임(52)의 길이방향으로 설치된 마그네틱롤(54)을 갖추어 상기 프레임(52)의 상하 이동폭에 따라 이송된 후판제품(2)의 적재높이를 조정토록 구성되는 것이다.
또한, 상기 베이스(20)의 하측으로 프레임(52)의 이동영역에는 한쌍의 푸셔(53a)가 로드에 연결된 후판제품 푸싱용 실린더(53)가 하향 설치되는데, 이와 같은 푸싱용 실린더(53)는 다음에 설명하는 후판제품(2)의 적재(2')시 마그네틱롤 (54)에서 부터 후판제품(2)을 다음에 설명하는 지지플레이트(72)측으로 낙하 적재되도록 한다.
즉, 도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 후판제품 적재부(50)의 프레임(52)은 상기 베이스(20)의 중앙부분에 하방 설치된 수직바아(28)에 힌지(56) 연결되고, 그 반대측으로 상기 프레임(52)에는 상기 베이스(20)에 수직 설치된 제 3 실린더(58)가 연결되어 상기 프레임(52)은 상기 제 3 실린더(58)의 작동시 상하 이동토록 설치되는 것이다.
한편, 도 6 에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(52)에 설치된 마그네틱롤 (54)은 상기 프레임(52)의 외측면에 설치된 구동모터(54a)로서 회전토록 설치되고,상기 프레임(52)의 힌지(56) 높이는 상기 이동부(30) 프레임(34)의 상승높이와 일치되도록 설치하여 후판제품의 원활한 이동을 가능하게 하고, 이때 도 3에서 도시한 바와 같이 상기 프레임(52)에는 프레임의 상승시 베이스 수직바아(28)에 지지되는 제 2 스토퍼(60)가 설치되어 있다.
다음, 도 3 및 도 7에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 후판제품 적재이송부 (70)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 적재이송부(70)는 상기 후판제품 적재부(50)의 하측으로 롤러테이블(10)사이에서 상하 이동토록 배치되어 적재되는 후판재품(2')의 롤러 테이블 이송을 가능하게 하는 후판제품 지지플레이트(72)를 갖추고 있다.
즉, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 적재 이송부(70)의 지지플레이트(72)는 상기 적재부(50)의 수직하방에 위치된 롤러테이블(10)의 롤러(12)에 위치되어 하측으로 연결된 제 4 실린더(74)에 의하여 상,하 이동되는 2열로 구성되어 있고, 기 지지 플레이트(72)에는 후판제품(2)의 적재중량을 감지하여 이송을 제어하기 위한 로드셀(76)이 설치된다.
이때, 상기 후판제품 이송부(30)와 후판제품 적재부(50)의 각 마그네틱롤 (36)(54)은 도 8에서 도시한 바와 같이, 롤의 몸체를 이루는 러버롤(36a)(54a)에 마그네틱링(36b)(54b)이 교대로 부착되어 하나의 마그네틱롤로 형성된다.
그리고, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스(20)에는 후판제품 이동부 (30)의 프레임(34)상승을 감지하는 제 1 센서(S1)거 설치되고, 후판제품 적재부 (50)의 프레임(52)과 그 하측의 롤러테이블(10)에는 적재부 프레임(52)의 하강을 감지하는 한쌍의 제 2 센서(S2)(S3)가 설치되는 구성으로 이루어 진다.
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 롤러테이블(10)로서 후판제품(2)이 이송되어 이동부(30)의 프레임(34) 내측으로 마그네틱롤(36)과 이송롤(38)사이로 진입하면 일측의 구동모터(38a)가 구동하여 이송롤(38)이 구동하면 후판제품(2)은 프레임(34)의 중앙측으로 이동한다.
다음, 도5에서 도시한 바와 같이, 롤러테이블(10)의 하측에 설치된 이동 플레이트(40)가 실린더(44)의 작동으로 상승하면 후판제품(2)은 프레임(34)의 상측 마그네틱롤(36)에 부착되게 되고, 이때 도 2에서 도시한 제 1 스토퍼(46)가 하강하면서 프레임(34)도 하측의 실린더(37)가 구동하여 베이스(20)에 연결된 힌지(32)를 축으로 경사지게 이동하면, 제 1 센서(S1)가 감지할 때 까지 이동한후 정지한다.
따라서, 제 1 스토퍼(46)는 후판제품(2)이 마그네틱롤(36)에서 후진하는 것을 차단하고, 그 다음 상기 프레임(34)상의 다른 구동모터(36a)가 구동하여 마그네틱롤(36)을 회전시키면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 후판제품(2)은 적재부(50)의 다른 프레임(52)상에 설치된 구동모터(54a)로서 구동되는 다른 마그네틱롤(54)에 부착되면서 전진한다.
이때, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 마그네틱롤(36)(54)들은 러버몸체에 마그네틱링이 조립된 형태로 이루어 지므로, 후판제품(2)은 마그네틱롤(36)(54)들의 회전시 부착된 상태로 전진하게 된다.
다음, 상기 적재부(50)의 프레임(52)도 실린더(58)의 구동으로 베이스(20)에 힌지(56)를 축으로 경사지게 상기 이동부(30)의 프레임(34)과 같은 경사를 유지하게 조정되고, 이때에도 제 2 스토퍼(60)가 작동하여 진입된 후판제품(2)이 후진하는 것을 차단한다.
결국, 도 3 에서 도시한 바와 같이, 상기 적재부(50)의 프레임(52)이 하강하여 수평을 유지하게 되면, 베이스(20)의 양측으로 하방 설치된 실린더(53)의 푸셔 (53a)가 하강하여 마그네틱롤(54)에서 부터 후판제품(2)을 롤러테이블(10)사이에서실린더(74) 구동으로 상승하는 적재 이송부(70)의 지지 플레이트(72)위에 안착시킨다.
이때, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 지지플레이트(72)에는 로드셀(76)이 설치되어 있어 상기 지지플레이트(72)상으로 낙하 적재되는 후판제품(2)들의 무게를 측정할 수 있기 때문에, 후판제품(2)의 적재량을 그 두께에 따라 조정할 수 있는 것이다.
즉, 도 3에서 도시한 바와 같이, 프레임(52)이 수평상태로 하강하여 제 2 센서(S2)(S3)가 작동하면 실린더(74)의 구동으로 지지플레이트(72)는 상승하여 푸셔(53a)로서 마그네틱롤(54)에서 낙하하는 후판제품(2)을 단계적으로 균일하게 적재시키면서 최종적으로 하강하면 적재된 후판제품(2')은 롤러테이블(10)을 통하여 이송되는 것이다.
다음, 상기 프레임(34)(52)들은 초기 위치로 복귀하고, 제 1,2 스토퍼 (46)(60)들도 상승위치에 있어 다음에 진입하는 후판제품(2)을 다시 단계적으로 적재 이송시키는 것이다.
이에 따라서, 후판제품을 작업자가 수작업으로 크레인을 이용하여 적재시킬 필요없이 다단의 후판제품(2)을 신속하면서도 균일한 정렬상태로 적재 이송시킬 수 있는 것이다.
이와 같이 본 발명인 후판제품의 다단 적재장치에 의하면, 후판제품을 생산하여 이를 창고에 적재하기 위하여 다단으로 적재할때 작업자의 수작업없이 자동적으로 다단으로 적재할 수 있어 적재시간을 단축시키고 작업자의 안전사고도 미연에 방지시키는 효과가 있는 것이다.
또한, 적재시 후판제품의 정렬상태가 일정하고, 후판제품의 중량에 따라 정확하게 다단 적재시킬 수 있어 장치의 사용이 편리함은 물론, 후판제품의 창고관리 및 제품출하를 용이하게 하여 작업성을 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (5)

  1. 후판제품 롤러테이블(10) 사이에 설치된 베이스(20);와,
    상기 베이스(20)의 선단부에 힌지(32) 연결되어 상하 이동되는 프레임(34)의 상,하측으로 설치된 마그네틱롤(36) 및 이송롤(38)을 갖추고, 상기 프레임(34)의 하측으로 롤(36)(38) 사이에서 상하 이동도록 이동 플레이트(40)가 설치되어 이송롤(38)로서 이송된 후판제품(2)을 마그네틱롤(36)측으로 상승 이동시키는 후판제품 이동부(30); 와,
    상기 이동부(30)의 일측으로 베이스(20)에 힌지되어 상하 이동토록 설치된 프레임(52)과 상기 프레임(52)의 길이방향으로 설치된 마그네틱롤(54)을 갖추고, 상기 프레임(52)의 상하 이동폭에 따라 이송된 후판제품(2)의 적재높이가 조정되는 후판제품 적재부(50); 및,
    상기 적재부(50)의 하측으로 롤러테이블(10)사이에서 상하 이동토록 배치되어 적재되는 후판재품(2')의 롤러 테이블 이송을 가능하게 하는 후판제품 지지플레이트(72)를 갖춘 후판제품 적재이송부(70);로서 구성된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치
  2. 제 1항에 있어서, 상기 후판제품 이동부(30)의 프레임(34)은 그 선단부가 상기 베이스(20)의 수직바아(22)에 힌지(24) 연결되고, 상기 프레임(34)의 후단부에는 지면상에 수직 설치된 제 1 실린더(37)가 연결되어 상기 프레임(34)은 상기 제1 실린더(36) 구동시 힌지(24)를 축으로 상하 이동토록 구성되고,
    상기 프레임(34)의 상,하측으로 다수개 배열 설치된 마그네틱롤(36) 및 이송롤(38)은 프레임(34)의 외측면에 설치된 모터(36a)(38a)로서 각각 구동토록 프레임(34)에 설치된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치
  3. 제 1항에 있어서, 상기 롤(36)(38) 사이에서 상하 이동도록 이동 플레이트 (40)는 상기 프레임(34)의 하측에 설치된 고정대(42)의 상부 전,후측에 2열로 설치된 다수의 제 2 실린더(44) 상부에 연결되어 상기 제 2 실린더(44) 작동시 후판제품(2)을 이송롤(38)에사 마그네틱롤(36)로 이동시키도록 구성되고,
    상기 프레임(34)에는 베이스(20)의 충돌을 방지하는 제 1 스토퍼(46)가 설치된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치
  4. 제 1항에 있어서, 상기 후판제품 적재부(50)의 프레임(52)은 상기 베이스 (20)의 중앙부분에 하방 설치된 수직바아(28)에 힌지(56) 연결되고 그 반대측 프레임(52)에는 상기 베이스(20)에 수직 설치된 제 3 실린더(58)가 연결되어 상기 프레임(52)은 제 3 실린더 작동시 상하 이동토록 구성되고,
    상기 프레임(52)에 설치된 마그네틱롤(54)은 프레임(52)의 외측면에 설치된 구동모터(54a)로서 회전토록 설치되고, 상기 프레임(52)에는 제 2 스토퍼(60)가 설치되며, 상기 베이스(20)의 하측에는 후판제품의 푸싱을 위한 푸셔(53a)가 설치된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치
  5. 제 1항에 있어서, 상기 적재 이송부(70)의 지지플레이트(72)는 상기 적재부 (50)의 수직하방에 위치된 롤러테이블(10)의 롤러(12)에 위치되어 하측으로 연결된 제 4 실린더(74)에 의하여 상,하 이동되는 2열로 구성되고,
    상기 지지 플레이트(72)에는 후판제품의 적재중량을 감지하여 이송을 제어하기 위한 로드셀(76)이 설치된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치
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