JPH08276323A - 動力・自由搬送装置 - Google Patents
動力・自由搬送装置Info
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- JPH08276323A JPH08276323A JP8081156A JP8115696A JPH08276323A JP H08276323 A JPH08276323 A JP H08276323A JP 8081156 A JP8081156 A JP 8081156A JP 8115696 A JP8115696 A JP 8115696A JP H08276323 A JPH08276323 A JP H08276323A
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- JP
- Japan
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- free
- power
- track
- trolley
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
- E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
- B61B10/025—Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本質的にモジュール方式で構成され、部品が
互換性を有し、容易に組立てられる、自動車組立建物で
用いる高能力の動力・自由搬送装置を提供する。 【解決手段】 本動力・自由搬送装置は、動力軌道部材
36、44と自由軌道部材40、48とを有する軌道組
立体26と、該動力軌道部材に沿って動くように該動力
軌道部材に支えられた動力トロリ110と、該自由軌道
部材に沿って動くように該自由軌道部材に支えられた自
由トロリ54と有し、該軌道組立体はC形の第1側支持
部材32と、それに対向するC形の第2側支持部材34
とを有する。自由トロリ54は動力トロリ110と係脱
できる可動の抑制ドク104と、引込式ドグ84とを有
し、該ドグ84は動力トロリ110と係合できる第1位
置と、動力トロリから離脱し抑制ドグ104と係合して
自由トロリ54を動力トロリ110から完全に離脱させ
るとともに他の一自由トロリ54と係合できる第2位置
とを有する。
互換性を有し、容易に組立てられる、自動車組立建物で
用いる高能力の動力・自由搬送装置を提供する。 【解決手段】 本動力・自由搬送装置は、動力軌道部材
36、44と自由軌道部材40、48とを有する軌道組
立体26と、該動力軌道部材に沿って動くように該動力
軌道部材に支えられた動力トロリ110と、該自由軌道
部材に沿って動くように該自由軌道部材に支えられた自
由トロリ54と有し、該軌道組立体はC形の第1側支持
部材32と、それに対向するC形の第2側支持部材34
とを有する。自由トロリ54は動力トロリ110と係脱
できる可動の抑制ドク104と、引込式ドグ84とを有
し、該ドグ84は動力トロリ110と係合できる第1位
置と、動力トロリから離脱し抑制ドグ104と係合して
自由トロリ54を動力トロリ110から完全に離脱させ
るとともに他の一自由トロリ54と係合できる第2位置
とを有する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的に搬送装置に
係り、特に、動力・自由搬送装置に係る。
係り、特に、動力・自由搬送装置に係る。
【0002】
【従来の技術】自動車組立用建物においては自動車の組
立てを可能にするため、動力・自由搬送装置(コンベ
ヤ)を設置することは知られている。典型的に、動力・
自由搬送装置は動力軌道、自由軌道、前記動力軌道上に
それに沿って運動するように支持された動力トロリ、そ
して荷(重)を支えるため前記自由軌道に配された自由
トロリを有する。動力トロリは、典型的に、鎖(チェー
ン)によって駆動されそして、一組立ステーションから
他組立ステーションまで自由軌道に沿って自由トロリを
運動させるため、自由トロリと係合しそしてそれから離
脱する。
立てを可能にするため、動力・自由搬送装置(コンベ
ヤ)を設置することは知られている。典型的に、動力・
自由搬送装置は動力軌道、自由軌道、前記動力軌道上に
それに沿って運動するように支持された動力トロリ、そ
して荷(重)を支えるため前記自由軌道に配された自由
トロリを有する。動力トロリは、典型的に、鎖(チェー
ン)によって駆動されそして、一組立ステーションから
他組立ステーションまで自由軌道に沿って自由トロリを
運動させるため、自由トロリと係合しそしてそれから離
脱する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】様々の動力・自由搬送
装置(コンベヤ)の製造業者はかれら自身の独特な標準
設計(構成)を有する。これら標準設計は互いに両立で
きず、各コンベヤ製造業者はその固有の長所と短所とを
持っている。コンベヤ製造業者間の標準化の欠除の故
に、一つの動力・自由搬送装置からの部品は他の動力・
自由搬送装置においては使用できない。その結果とし
て、本質的にモジュール方式でありそれによりコスト、
労働、現地据付けと稼働開始のための時間を減じ得る動
力・自由搬送装置を提供することが当業界において求め
られている。
装置(コンベヤ)の製造業者はかれら自身の独特な標準
設計(構成)を有する。これら標準設計は互いに両立で
きず、各コンベヤ製造業者はその固有の長所と短所とを
持っている。コンベヤ製造業者間の標準化の欠除の故
に、一つの動力・自由搬送装置からの部品は他の動力・
自由搬送装置においては使用できない。その結果とし
て、本質的にモジュール方式でありそれによりコスト、
労働、現地据付けと稼働開始のための時間を減じ得る動
力・自由搬送装置を提供することが当業界において求め
られている。
【0004】
【発明を解決するための手段】したがって、本発明は動
力軌道と、該動力軌道から垂直方向に離して位置された
(すなわち間隔をおいて位置する)自由軌道とを有する
軌道組立体を備えた動力・自由搬送装置を提供する。前
記動力・自由搬送装置は、さらに、動力軌道上にそれに
沿って運動するように支持された動力トロリと、自由軌
道上にそれに沿って運動するように支持された自由トロ
リとを有する。自由トロリはまた動力トロリに対して係
脱できる可動抑制ドグを有する。前記自由トロリは引込
式ドグを有し、該引込式ドグは動力トロリと係合できる
第1の位置と、動力トロリから離脱できそして抑制ドグ
と係合できそれにより自由トロリを動力トロリから完全
に離脱させそれと同時に他の自由トロリと係合させる第
2の位置とを有する。軌道組立体は、C形の第1側支持
部材であって上横端部を動力軌道と結合されそして下横
端部を自由軌道と結合されたものを有する。また軌道組
立体は、C形の第2側支持部材であって第1側支持部材
と対向してそれから離して位置されていて上横端部を動
力軌道と結合されそして下横端部を自由軌道と結合され
たものを有する。
力軌道と、該動力軌道から垂直方向に離して位置された
(すなわち間隔をおいて位置する)自由軌道とを有する
軌道組立体を備えた動力・自由搬送装置を提供する。前
記動力・自由搬送装置は、さらに、動力軌道上にそれに
沿って運動するように支持された動力トロリと、自由軌
道上にそれに沿って運動するように支持された自由トロ
リとを有する。自由トロリはまた動力トロリに対して係
脱できる可動抑制ドグを有する。前記自由トロリは引込
式ドグを有し、該引込式ドグは動力トロリと係合できる
第1の位置と、動力トロリから離脱できそして抑制ドグ
と係合できそれにより自由トロリを動力トロリから完全
に離脱させそれと同時に他の自由トロリと係合させる第
2の位置とを有する。軌道組立体は、C形の第1側支持
部材であって上横端部を動力軌道と結合されそして下横
端部を自由軌道と結合されたものを有する。また軌道組
立体は、C形の第2側支持部材であって第1側支持部材
と対向してそれから離して位置されていて上横端部を動
力軌道と結合されそして下横端部を自由軌道と結合され
たものを有する。
【0005】本発明の一特徴は、前記動力・自由搬送装
置が本質的にモジュール方式で構成されておりそして一
現場から他現場への、または建物内の一搬送装置から建
物内の他搬送装置への、部品の再使用を可能にすること
である。本発明の他の一特徴は、動力・自由搬送装置の
モジュール式の構成が、現地据付けと稼働開始とのため
必要とされるコスト、時間そして労働を著しく減らすこ
とである。本発明のさらに別の一特徴は、前記動力・自
由搬送装置のモジュール式の構成が、据付け、信頼性そ
して標準化の容易性を増すことである。本発明のさらに
もう一つの特徴は、前記動力・自由搬送装置が新規の軌
道組立体、押しドグ、鎖移転機構およびトロリであって
在来の動力・自由搬送装置の欠点を克服するものを有す
ることである。本発明のさらなる特徴は、自由トロリ
が、鎖とより確実に係合するための増されたドグ咬み力
と、トロリの安定性を向上させるためのより長くされた
軸距と、整備を容易にするための可動側案内ローラとを
有することである。本発明のさらなるその他の特徴は、
軌道組立体が、レールの捩れを防ぐため軌道上に配置さ
れる捩れに強い保護支持部材と、動力軌道と自由軌道と
の両方に用いられる共通レールと、現地溶接を不要にす
るとともに据付時間を減らすボルト留め軌道スプライス
とを有することである。本発明のその他の特徴は、軌道
組立体が補助支持体を配することなしに7.50m(2
5フィート)のスパンを有し得ること、そして在来搬送
装置の2倍の運搬能力を有することである。
置が本質的にモジュール方式で構成されておりそして一
現場から他現場への、または建物内の一搬送装置から建
物内の他搬送装置への、部品の再使用を可能にすること
である。本発明の他の一特徴は、動力・自由搬送装置の
モジュール式の構成が、現地据付けと稼働開始とのため
必要とされるコスト、時間そして労働を著しく減らすこ
とである。本発明のさらに別の一特徴は、前記動力・自
由搬送装置のモジュール式の構成が、据付け、信頼性そ
して標準化の容易性を増すことである。本発明のさらに
もう一つの特徴は、前記動力・自由搬送装置が新規の軌
道組立体、押しドグ、鎖移転機構およびトロリであって
在来の動力・自由搬送装置の欠点を克服するものを有す
ることである。本発明のさらなる特徴は、自由トロリ
が、鎖とより確実に係合するための増されたドグ咬み力
と、トロリの安定性を向上させるためのより長くされた
軸距と、整備を容易にするための可動側案内ローラとを
有することである。本発明のさらなるその他の特徴は、
軌道組立体が、レールの捩れを防ぐため軌道上に配置さ
れる捩れに強い保護支持部材と、動力軌道と自由軌道と
の両方に用いられる共通レールと、現地溶接を不要にす
るとともに据付時間を減らすボルト留め軌道スプライス
とを有することである。本発明のその他の特徴は、軌道
組立体が補助支持体を配することなしに7.50m(2
5フィート)のスパンを有し得ること、そして在来搬送
装置の2倍の運搬能力を有することである。
【0006】本発明のその他の特徴と利点は、本発明が
添付図面を参照して以下記述する説明を検討することに
よってよりよく理解されたとき、容易に認識されるであ
ろう。
添付図面を参照して以下記述する説明を検討することに
よってよりよく理解されたとき、容易に認識されるであ
ろう。
【0007】
【発明の実施の形態】添付図面特に図1と図2とを参照
すると、本発明による動力・自由搬送装置20が建物の
ベイにおいて頭上架設関係に在るものとして例示されて
いる。動力・自由搬送装置20は2つの横梁22と4つ
の吊り金具24とによって典型的な約12m(40フィ
ート)のベイに支持されている。図1においては動力・
自由搬送装置20の一部分が例示されているにすぎない
ことが理解さるべきである。
すると、本発明による動力・自由搬送装置20が建物の
ベイにおいて頭上架設関係に在るものとして例示されて
いる。動力・自由搬送装置20は2つの横梁22と4つ
の吊り金具24とによって典型的な約12m(40フィ
ート)のベイに支持されている。図1においては動力・
自由搬送装置20の一部分が例示されているにすぎない
ことが理解さるべきである。
【0008】前記動力・自由搬送装置20は全体として
26によって表される軌道組立体であって横梁22の間
に支持されているものを有する。軌道組立体26は複数
の軌道ヨーク28を有し、これら軌道ヨーク28は軌道
組立体26がベイにおいて頭上の横梁22の間に7.5
0m(25フィート)に達するスパンを有することを可
能にするトラスを形成するように斜めに据付けられてい
る。図2から図4に例示されているように、軌道組立体
26はまた溶接のごとき好適な手段によって横梁22に
固定された上保護支持部材30を有する。前記上保護支
持部材30は筒形であり、そして概ね矩形の断面を有す
る。上支持保護部材30は、軌道またはレールが捩れる
のを防ぐとともに補助支持体を不要にするために、ねじ
りこわさを有する。
26によって表される軌道組立体であって横梁22の間
に支持されているものを有する。軌道組立体26は複数
の軌道ヨーク28を有し、これら軌道ヨーク28は軌道
組立体26がベイにおいて頭上の横梁22の間に7.5
0m(25フィート)に達するスパンを有することを可
能にするトラスを形成するように斜めに据付けられてい
る。図2から図4に例示されているように、軌道組立体
26はまた溶接のごとき好適な手段によって横梁22に
固定された上保護支持部材30を有する。前記上保護支
持部材30は筒形であり、そして概ね矩形の断面を有す
る。上支持保護部材30は、軌道またはレールが捩れる
のを防ぐとともに補助支持体を不要にするために、ねじ
りこわさを有する。
【0009】軌道組立体26はさらに上保護支持部材3
0に沿ってそれに結合された少なくとも1つの、できれ
ば複数の、第1側支持部材32を有する。第1側支持部
材32は概ねC形の横断面を有しそして溶接のごとき好
適な手段によって上保護支持部材30に固定されてい
る。軌道組立体26は少なくとも1つの、できれば複数
の、第2側支持部材34を有し、該第2側支持部材34
は第1側支持部材32から横方向に離して配置されそし
て第1側支持部材32と対立して上保護支持部材30に
沿ってそれに固定されている。第2側支持部材34は概
ねC形の横断面を有しそして溶接のごとき好適な手段に
よって上保護支持部材30に固定されている。軌道ヨー
ク28はそれによって形成されたトラスの各端において
垂直に指向された第1、第2側支持部材32、34を有
することが理解さるべきである。
0に沿ってそれに結合された少なくとも1つの、できれ
ば複数の、第1側支持部材32を有する。第1側支持部
材32は概ねC形の横断面を有しそして溶接のごとき好
適な手段によって上保護支持部材30に固定されてい
る。軌道組立体26は少なくとも1つの、できれば複数
の、第2側支持部材34を有し、該第2側支持部材34
は第1側支持部材32から横方向に離して配置されそし
て第1側支持部材32と対立して上保護支持部材30に
沿ってそれに固定されている。第2側支持部材34は概
ねC形の横断面を有しそして溶接のごとき好適な手段に
よって上保護支持部材30に固定されている。軌道ヨー
ク28はそれによって形成されたトラスの各端において
垂直に指向された第1、第2側支持部材32、34を有
することが理解さるべきである。
【0010】第1側支持部材32はその上部分の横端部
に第1すなわち上動力軌道部材すなわちレール36を有
する。上動力軌道部材36は概ねC形の横断面を有し、
その下部分にのちに説明される動力トロリ車輪114に
よって係合される平坦な内車輪係合面すなわち軌道面3
7を有する。第1動力軌道部材36はまたその下部分の
横端部に下垂フランジ38を有する。第1側支持部材3
2はまたその下部分の横端部に第1すなわち下自由軌道
部材40を有する。第1自由軌道部材40は概ねC形の
横断面を有し、その下部分にのちに説明される自由トロ
リ車輪64、66によって係合される平坦な内車輪係合
面すなわち軌道面41を有する。第1自由軌道部材40
はまたその下部分の横端部に下垂フランジ42を有す
る。
に第1すなわち上動力軌道部材すなわちレール36を有
する。上動力軌道部材36は概ねC形の横断面を有し、
その下部分にのちに説明される動力トロリ車輪114に
よって係合される平坦な内車輪係合面すなわち軌道面3
7を有する。第1動力軌道部材36はまたその下部分の
横端部に下垂フランジ38を有する。第1側支持部材3
2はまたその下部分の横端部に第1すなわち下自由軌道
部材40を有する。第1自由軌道部材40は概ねC形の
横断面を有し、その下部分にのちに説明される自由トロ
リ車輪64、66によって係合される平坦な内車輪係合
面すなわち軌道面41を有する。第1自由軌道部材40
はまたその下部分の横端部に下垂フランジ42を有す
る。
【0011】第2側支持部材34はその上部分の横端部
に、第1動力軌道部材36から横方向に離されて配置さ
れた、第2すなわち上動力軌道部材44を有する。第2
動力軌道部材44は概ねC形の横断面を有し、その下部
分にのちに説明される動力トロリ車輪120によって係
合される平坦な内車輪係合面すなわち軌道面45を有す
る。第2動力軌道部材44はまたその下部分の横端部に
下垂フランジ46を有する。第2側支持部材34はまた
その下部分の横端部に、第1自由軌道部材40から横方
向に離されて配置された、第2すなわち下自由軌道部材
48を有する。第2自由軌道部材48は概ねC形の横断
面を有し、その下部分に以下説明される自由トロリ車輪
68、70によって係合される平坦な内車輪係合面すな
わち軌道面49を有する。第2自由軌道部材48はまた
その下部分の横端部に下垂フランジ50を有する。前記
自由軌道の幅は安定性を増すために前記動力軌道の幅よ
り大きいことと、前記軌道部材36、40、44、48
は互換性を有することとが理解さるべきである。
に、第1動力軌道部材36から横方向に離されて配置さ
れた、第2すなわち上動力軌道部材44を有する。第2
動力軌道部材44は概ねC形の横断面を有し、その下部
分にのちに説明される動力トロリ車輪120によって係
合される平坦な内車輪係合面すなわち軌道面45を有す
る。第2動力軌道部材44はまたその下部分の横端部に
下垂フランジ46を有する。第2側支持部材34はまた
その下部分の横端部に、第1自由軌道部材40から横方
向に離されて配置された、第2すなわち下自由軌道部材
48を有する。第2自由軌道部材48は概ねC形の横断
面を有し、その下部分に以下説明される自由トロリ車輪
68、70によって係合される平坦な内車輪係合面すな
わち軌道面49を有する。第2自由軌道部材48はまた
その下部分の横端部に下垂フランジ50を有する。前記
自由軌道の幅は安定性を増すために前記動力軌道の幅よ
り大きいことと、前記軌道部材36、40、44、48
は互換性を有することとが理解さるべきである。
【0012】さらに、軌道組立体26は図8と図9に例
示されるように軌道スプライス52をそれらの部分の対
を互いに突合接続するために有する。これら軌道スプラ
イス52は管形でありそして長手方向に延びている。軌
道スプライス52は各自由軌道部材40、48の下部分
と下垂フランジ42、50の下に配置されてそれらと当
接している。軌道スプライス52はボルト53aとナッ
ト53bのような留め金具53によって第1、第2側支
持部材32、34に固定されている。軌道スプライス5
2は現地溶接の必要を無くしかつ据付時間を短縮するこ
とが理解さるべきである。
示されるように軌道スプライス52をそれらの部分の対
を互いに突合接続するために有する。これら軌道スプラ
イス52は管形でありそして長手方向に延びている。軌
道スプライス52は各自由軌道部材40、48の下部分
と下垂フランジ42、50の下に配置されてそれらと当
接している。軌道スプライス52はボルト53aとナッ
ト53bのような留め金具53によって第1、第2側支
持部材32、34に固定されている。軌道スプライス5
2は現地溶接の必要を無くしかつ据付時間を短縮するこ
とが理解さるべきである。
【0013】また動力・自由搬送装置20は軌道組立体
26に沿って運動するための少なくとも1つの、できれ
ば複数の、自由トロリであって全体として54で表され
ているものを有する(図3を見よ)。自由トロリ54は
トロリ本体56を有し、該トロリ本体56は横方向に離
して位置された第1直立突起58と該第1直立突起58
から長手方向に離して位置された第2直立突起60とを
その上端部に有する。第2直立突起60は前部分62を
有し、該前部分は止め板(図示せず)と係合するためト
ロリ本体56に相対して固定されている。
26に沿って運動するための少なくとも1つの、できれ
ば複数の、自由トロリであって全体として54で表され
ているものを有する(図3を見よ)。自由トロリ54は
トロリ本体56を有し、該トロリ本体56は横方向に離
して位置された第1直立突起58と該第1直立突起58
から長手方向に離して位置された第2直立突起60とを
その上端部に有する。第2直立突起60は前部分62を
有し、該前部分は止め板(図示せず)と係合するためト
ロリ本体56に相対して固定されている。
【0014】自由トロリ54は第1自由軌道部材40と
それぞれ係合するための前および後第1自由トロリ車輪
64、66と、第2自由軌道部材48とそれぞれ係合す
るための前および後第2自由トロリ車輪68、70とを
有する。第1自由トロリ車輪64、66と第2自由トロ
リ車輪68、70はおのおの軌道面41、49にそれぞ
れ係合して軌道延展力(track spreadin
g force)をなくすための平坦面を有する。自由
トロリ車輪64、66、68、70のおのおのは、トロ
リ本体56を横方向に貫いて延びていてそこにナット7
4によって確保された軸72を有する玉軸受のタイプに
されている。自由トロリ車輪64、66、68、70を
トロリ本体56に確保するため任意の好適な手段が使用
され得ることが理解さるべきである。また自由トロリ車
輪64、66、68、70は自由トロリ54から容易に
取外され得ることが理解さるべきである。
それぞれ係合するための前および後第1自由トロリ車輪
64、66と、第2自由軌道部材48とそれぞれ係合す
るための前および後第2自由トロリ車輪68、70とを
有する。第1自由トロリ車輪64、66と第2自由トロ
リ車輪68、70はおのおの軌道面41、49にそれぞ
れ係合して軌道延展力(track spreadin
g force)をなくすための平坦面を有する。自由
トロリ車輪64、66、68、70のおのおのは、トロ
リ本体56を横方向に貫いて延びていてそこにナット7
4によって確保された軸72を有する玉軸受のタイプに
されている。自由トロリ車輪64、66、68、70を
トロリ本体56に確保するため任意の好適な手段が使用
され得ることが理解さるべきである。また自由トロリ車
輪64、66、68、70は自由トロリ54から容易に
取外され得ることが理解さるべきである。
【0015】自由トロリ54は第1および第2自由軌道
部材40、48の下垂フランジ42、50とそれぞれ係
合するため下垂フランジ間に配置された前および後側案
内ローラ76、78を有する。これら側案内ローラ7
6、78のおのおのはトロリ本体56を貫いて下方へ延
びてナット82によってそれに固定された軸80を有す
るタイプである。これら側案内ローラ76、78は整備
を容易にするため取外し自在であることが理解さるべき
である。
部材40、48の下垂フランジ42、50とそれぞれ係
合するため下垂フランジ間に配置された前および後側案
内ローラ76、78を有する。これら側案内ローラ7
6、78のおのおのはトロリ本体56を貫いて下方へ延
びてナット82によってそれに固定された軸80を有す
るタイプである。これら側案内ローラ76、78は整備
を容易にするため取外し自在であることが理解さるべき
である。
【0016】また自由トロリ54は、トロリ本体56を
貫いて下方へ延びている足部分86を有する引込式ドグ
84を有する。引込式ドグ84はのちにそれぞれ説明さ
れるカム下げ棒132と鎖押しドグ126とに係合する
ためカム面87と肩面88とを有する。また引込式ドグ
84はドグ咬み力を増すため規定幅を以て横方向に延び
るドグ部分89を有する。ドグ部分89はのちに説明さ
れる鎖から鎖への移転において補助装置の必要を無くす
るのに十分なほど広くされていることが理解さるべきで
ある。
貫いて下方へ延びている足部分86を有する引込式ドグ
84を有する。引込式ドグ84はのちにそれぞれ説明さ
れるカム下げ棒132と鎖押しドグ126とに係合する
ためカム面87と肩面88とを有する。また引込式ドグ
84はドグ咬み力を増すため規定幅を以て横方向に延び
るドグ部分89を有する。ドグ部分89はのちに説明さ
れる鎖から鎖への移転において補助装置の必要を無くす
るのに十分なほど広くされていることが理解さるべきで
ある。
【0017】引込式ドグ84の足部分86はその長手方
向運動を阻止するため前力案内ロール90と後力案内ロ
ールとの間に配置されている。案内ロール90はピン9
1によってトロリ本体56に回転可能に結合されてい
る。引込式ドグ84が引込位置に固着するのを阻止する
ため案内ロール90をトロリ本体56に回転可能に結合
するため任意の好適な手段が使用され得ることが理解さ
るべきである。
向運動を阻止するため前力案内ロール90と後力案内ロ
ールとの間に配置されている。案内ロール90はピン9
1によってトロリ本体56に回転可能に結合されてい
る。引込式ドグ84が引込位置に固着するのを阻止する
ため案内ロール90をトロリ本体56に回転可能に結合
するため任意の好適な手段が使用され得ることが理解さ
るべきである。
【0018】さらに前記自由トロリ54は足部分86の
下部分に留め金具94によって回転可能に結合された作
動レバー92を有する。自由トロリ54は留め金具98
によってトロリ本体56に結合された1対の側板96を
有する。作動レバー92は留め金具102のごとき好適
な手段によって側板96の間に回転可能に結合されてい
る。作動レバー92が上方へ動かされるとき、足部分8
6は下方へ運動しそれにより引込式ドグ84が引込めら
れることが理解さるべきである。
下部分に留め金具94によって回転可能に結合された作
動レバー92を有する。自由トロリ54は留め金具98
によってトロリ本体56に結合された1対の側板96を
有する。作動レバー92は留め金具102のごとき好適
な手段によって側板96の間に回転可能に結合されてい
る。作動レバー92が上方へ動かされるとき、足部分8
6は下方へ運動しそれにより引込式ドグ84が引込めら
れることが理解さるべきである。
【0019】また、自由トロリ54は留め金具105の
ごとき好適な手段によって突起58の間に回転可能に結
合された抑制ドグ104を有する。抑制ドグ104はの
ちに説明される鎖押しドグ126と係合し得るドグ部分
106を有する。また、抑制ドグ104は被作動フラン
ジ107を有する。該フランジ107は引込式ドグ84
の足部分86の対応作動フランジ108によって係合さ
れて抑制ドグ104を回転させ得る。また、抑制ドグ1
04はドグ部分106を下方へ回転させるためのちに説
明されるカム下げ棒132と係合するためのカム面10
9を有する。引込式ドグ84と抑制ドグ104は鎖押し
ドグ106が自由トロリ54から離脱するのを阻止する
ことが理解さるべきである。
ごとき好適な手段によって突起58の間に回転可能に結
合された抑制ドグ104を有する。抑制ドグ104はの
ちに説明される鎖押しドグ126と係合し得るドグ部分
106を有する。また、抑制ドグ104は被作動フラン
ジ107を有する。該フランジ107は引込式ドグ84
の足部分86の対応作動フランジ108によって係合さ
れて抑制ドグ104を回転させ得る。また、抑制ドグ1
04はドグ部分106を下方へ回転させるためのちに説
明されるカム下げ棒132と係合するためのカム面10
9を有する。引込式ドグ84と抑制ドグ104は鎖押し
ドグ106が自由トロリ54から離脱するのを阻止する
ことが理解さるべきである。
【0020】前記動力・自由搬送装置20は軌道組立体
26に沿って運動するため全体として110をもって表
される少なくとも1つの、できれば複数の、動力トロリ
を有する。動力トロリ110は第1動力トロリ支持体1
12を有し、該支持体112はその上部分に第1動力ト
ロリ車輪114をピン116のごとき好適な手段によっ
て取付けられている。第1動力トロリ車輪114は第1
動力軌道部材36の軌道面37と係合するための平坦面
を有する。また、動力トロリ110は第1動力トロリ支
持体112から横方向に離されて位置する第2動力トロ
リ支持対118を有し、該支持体118はその上部分に
ピン116のごとき好適な手段によって第2動力トロリ
車輪120を取付けられている。第2動力トロリ車輪1
20は第2動力軌道部材44の軌道面45と係合するた
めの平坦面を有する。
26に沿って運動するため全体として110をもって表
される少なくとも1つの、できれば複数の、動力トロリ
を有する。動力トロリ110は第1動力トロリ支持体1
12を有し、該支持体112はその上部分に第1動力ト
ロリ車輪114をピン116のごとき好適な手段によっ
て取付けられている。第1動力トロリ車輪114は第1
動力軌道部材36の軌道面37と係合するための平坦面
を有する。また、動力トロリ110は第1動力トロリ支
持体112から横方向に離されて位置する第2動力トロ
リ支持対118を有し、該支持体118はその上部分に
ピン116のごとき好適な手段によって第2動力トロリ
車輪120を取付けられている。第2動力トロリ車輪1
20は第2動力軌道部材44の軌道面45と係合するた
めの平坦面を有する。
【0021】また、前記動力トロリ110は動力トロリ
支持体112、118と係合するための鎖122を有す
る。動力トロリ支持体112、118は鎖122を通っ
て延びており、そして鎖122の上と下で留め金具12
4のごとき好適な手段によって互いに結合されている。
また、動力トロリ110は鎖押しドグ126を有し、該
鎖押しドグは1対の動力トロリ支持体112、118の
間に配置されて留め金具128のごとき好適な手段によ
って鎖122に結合されている。鎖押しドグ126は軌
道組立体26に沿って自由トロリ54を動かすため引込
式ドグ84と係合する。鎖122は軌道組立体26に沿
って鎖122を運動させるため動力給源(図示せず)に
結合されていることが理解さるべきである。
支持体112、118と係合するための鎖122を有す
る。動力トロリ支持体112、118は鎖122を通っ
て延びており、そして鎖122の上と下で留め金具12
4のごとき好適な手段によって互いに結合されている。
また、動力トロリ110は鎖押しドグ126を有し、該
鎖押しドグは1対の動力トロリ支持体112、118の
間に配置されて留め金具128のごとき好適な手段によ
って鎖122に結合されている。鎖押しドグ126は軌
道組立体26に沿って自由トロリ54を動かすため引込
式ドグ84と係合する。鎖122は軌道組立体26に沿
って鎖122を運動させるため動力給源(図示せず)に
結合されていることが理解さるべきである。
【0022】図5を参照すると、動力・自由搬送装置2
0は軌道組立体26の湾曲部分において少なくとも1つ
の、できれば1対の、牽引車輪130を有し得る。例示
されるように、牽引車輪130は自由トロリ54を一方
の動力軌道から他方の動力軌道まで移転するため動力軌
道の対向湾曲部分に沿って配置されている。図6に例示
されるように、外方摺動(wipe out)動力トロ
リ110は自由トロリ54の引込式ドグ84と係合する
鎖押しドグ126を有する。外方摺動動力トロリ110
の鎖122が図5で矢印Aによって表される方向に運動
するにつれて、引込式ドグ84のカム面87は、外方摺
動動力軌道の湾曲部分に沿って配置されたカム下げ棒1
32と係合しそして引込式ドグ84は下方へ運動するす
なわち引込む。このことが起こるにつれて、外方摺動動
力トロリ110の鎖押しドグ126は自由トロリ54か
ら離脱して牽引車輪130に沿って運動する。図7に例
示されるように、内方摺動(wipe in)動力トロ
リ110は他方の牽引車輪130に沿って運動しそして
カム下げ棒132は引込式ドグ84が延伸するすなわち
上方へ運動することを許すのをやめる。内方摺動動力ト
ロリ110はその鎖押しドグ126を引込式ドグ84と
係合させて自由トロリ54を自由軌道40、48に沿っ
て動かす。図5から図7は典型的な鎖から鎖への移転機
構を例示することが理解さるべきである。また、牽引車
輪130は鎖122と係合するためその円周に沿って複
数の歯を有することも理解さるべきである。
0は軌道組立体26の湾曲部分において少なくとも1つ
の、できれば1対の、牽引車輪130を有し得る。例示
されるように、牽引車輪130は自由トロリ54を一方
の動力軌道から他方の動力軌道まで移転するため動力軌
道の対向湾曲部分に沿って配置されている。図6に例示
されるように、外方摺動(wipe out)動力トロ
リ110は自由トロリ54の引込式ドグ84と係合する
鎖押しドグ126を有する。外方摺動動力トロリ110
の鎖122が図5で矢印Aによって表される方向に運動
するにつれて、引込式ドグ84のカム面87は、外方摺
動動力軌道の湾曲部分に沿って配置されたカム下げ棒1
32と係合しそして引込式ドグ84は下方へ運動するす
なわち引込む。このことが起こるにつれて、外方摺動動
力トロリ110の鎖押しドグ126は自由トロリ54か
ら離脱して牽引車輪130に沿って運動する。図7に例
示されるように、内方摺動(wipe in)動力トロ
リ110は他方の牽引車輪130に沿って運動しそして
カム下げ棒132は引込式ドグ84が延伸するすなわち
上方へ運動することを許すのをやめる。内方摺動動力ト
ロリ110はその鎖押しドグ126を引込式ドグ84と
係合させて自由トロリ54を自由軌道40、48に沿っ
て動かす。図5から図7は典型的な鎖から鎖への移転機
構を例示することが理解さるべきである。また、牽引車
輪130は鎖122と係合するためその円周に沿って複
数の歯を有することも理解さるべきである。
【0023】図8と図9とを参照すると、動力・自由搬
送装置20に係合する前の1対の自由トロリ54、5
4’が例示されている。第1の自由トロリ54は荷を側
板96に結合するためのキングピン140を有するもの
として示されている。キングピン140は在来型であ
り、当業者に周知されている。第2の自由トロリ54’
は引込式ドグと抑制ドグを備えていない。また、第2の
自由トロリ54’は留め金具144のごとき好適手段に
よって側板96の間でそれに結合されたカムアクチュエ
ータ142を有する。図8に示されるように、カムアク
チュエータ142は作動レバー92と接触する角度で下
方へ延びているカム部分146と、長手方向休止部分1
48とを有する。動力トロリ110が矢印Aによって表
される進行方向に運動するにつれて、作動レバー92は
カムアクチュエータ142のカム部分146に沿って上
方へ運動する。このことが起こるにつれて、作動レバー
92は回転して引込式ドグ84を下方へ引くすなわち引
込める。引込式ドグ84の作動フランジ108は抑制ド
グ104の被作動フランジ107と係合してドグ部分1
06を下方へ回転させる。図9に例示されるように、い
ったん作動レバー92がカムアクチュエータ142の休
止部分148に達するならば、引込式ドグ84と抑制ド
グ104は鎖押しドグ126を完全に離脱させるのに十
分なほど引込んでいる。カムアクチュエータ142と引
込式ドグ84と抑制ドグ104は自由トロリ54のため
の選択的特徴であることが理解さるべきである。
送装置20に係合する前の1対の自由トロリ54、5
4’が例示されている。第1の自由トロリ54は荷を側
板96に結合するためのキングピン140を有するもの
として示されている。キングピン140は在来型であ
り、当業者に周知されている。第2の自由トロリ54’
は引込式ドグと抑制ドグを備えていない。また、第2の
自由トロリ54’は留め金具144のごとき好適手段に
よって側板96の間でそれに結合されたカムアクチュエ
ータ142を有する。図8に示されるように、カムアク
チュエータ142は作動レバー92と接触する角度で下
方へ延びているカム部分146と、長手方向休止部分1
48とを有する。動力トロリ110が矢印Aによって表
される進行方向に運動するにつれて、作動レバー92は
カムアクチュエータ142のカム部分146に沿って上
方へ運動する。このことが起こるにつれて、作動レバー
92は回転して引込式ドグ84を下方へ引くすなわち引
込める。引込式ドグ84の作動フランジ108は抑制ド
グ104の被作動フランジ107と係合してドグ部分1
06を下方へ回転させる。図9に例示されるように、い
ったん作動レバー92がカムアクチュエータ142の休
止部分148に達するならば、引込式ドグ84と抑制ド
グ104は鎖押しドグ126を完全に離脱させるのに十
分なほど引込んでいる。カムアクチュエータ142と引
込式ドグ84と抑制ドグ104は自由トロリ54のため
の選択的特徴であることが理解さるべきである。
【0024】したがって、自由トロリ54は、広い前ト
ロリドグ、鎖ドグそして移転方法の改善された設計によ
って、鎖122とのより確実な係合のための増進された
ドグ咬み特性を有する。自由トロリ54は、トロリの安
定性を改善するためのより長い軸距と、引込式ドグ84
が張り付いて失敗した移転を生じるのを防止するように
該引込式ドグ84を導くための案内ロール90とを有す
る。
ロリドグ、鎖ドグそして移転方法の改善された設計によ
って、鎖122とのより確実な係合のための増進された
ドグ咬み特性を有する。自由トロリ54は、トロリの安
定性を改善するためのより長い軸距と、引込式ドグ84
が張り付いて失敗した移転を生じるのを防止するように
該引込式ドグ84を導くための案内ロール90とを有す
る。
【0025】以上、本発明は例示的に説明された。使用
された術語はそれらの性質において制限のための言葉で
あるよりはむしろ説明のための言葉であることが意図さ
れることが理解さるべきである。
された術語はそれらの性質において制限のための言葉で
あるよりはむしろ説明のための言葉であることが意図さ
れることが理解さるべきである。
【0026】本発明に関し多くの修正と変更とが前述諸
教示事項に鑑みて可能である。したがって、冒頭記載の
請求項の範囲内において、本発明は特に説明された態様
以外の態様で実施され得る。
教示事項に鑑みて可能である。したがって、冒頭記載の
請求項の範囲内において、本発明は特に説明された態様
以外の態様で実施され得る。
【図1】建物のベイ内に例示されている本発明による動
力・自由搬送装置の平面図。
力・自由搬送装置の平面図。
【図2】図1の動力・自由搬送装置の一部分の拡大前面
図。
図。
【図3】図1の動力・自由搬送装置の一部分の拡大部分
前面図。
前面図。
【図4】図3の動力・自由搬送装置の一部分の側面図。
【図5】図1の動力・自由搬送装置の移転機構の平面
図。
図。
【図6】図5の線6−6に沿って切られた断面図。
【図7】図5の線7−7に沿って切られた断面図。
【図8】係合前の2つのトロリを例示している、図1の
動力・自由搬送装置の一部分の部分前面図。
動力・自由搬送装置の一部分の部分前面図。
【図9】係合後の2つのトロリを例示している、図8と
同様の部分前面図。
同様の部分前面図。
20 動力・自由搬送装置 26 軌道組立体 30 上保護支持部材 32 第1側支持部材 34 第2側支持部材 36 第1動力軌道部材 40 第1自由軌道部材 44 第2動力軌道部材 48 第2自由軌道部材 52 軌道スプライス 54 自由トロリ 56 トロリ本体 58 第1直立突起 60 第2直立突起 64 前第1自由トロリ車輪 66 後第1自由トロリ車輪 68 前第2自由トロリ車輪 70 後第2自由トロリ車輪 76 前側案内ローラ 78 後側案内ローラ 86 足部分 90 案内ロール 96 側板 92 作動レバー 104 抑制ドグ 110 動力トロリ
Claims (2)
- 【請求項1】 動力軌道と該動力軌道から垂直方向に間
隔をおいて位置する自由軌道とを有する軌道組立体と、
前記動力軌道上に沿って運動するように該動力軌道に支
持された動力トロリと、前記自由軌道上に沿って運動す
るように該自由軌道に支持された自由トロリとを有し、
前記軌道組立体は、C形の第1側支持部材であって上横
端部が前記動力軌道と結合されそして下横端部が前記自
由軌道と結合されたものと、C形の第2側支持部材であ
って前記第1側支持部材に対して間隔をおいて対向して
位置していて上横端部が前記動力軌道と結合されそして
下横端部が前記自由軌道と結合されたものとを備えてい
る動力・自由搬送装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の動力・自由搬送装置で
あって、トラスを形成するように前記動力軌道と前記自
由軌道との間に斜めに配置された複数の軌道ヨークを有
する動力・自由搬送装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US418214 | 1995-04-06 | ||
US08/418,214 US5606915A (en) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | Power and free conveying system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08276323A true JPH08276323A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=23657176
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8530264A Ceased JPH11509151A (ja) | 1995-04-06 | 1995-08-14 | 動力駆動および自由運転兼用コンベアシステム |
JP8081156A Pending JPH08276323A (ja) | 1995-04-06 | 1996-04-03 | 動力・自由搬送装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8530264A Ceased JPH11509151A (ja) | 1995-04-06 | 1995-08-14 | 動力駆動および自由運転兼用コンベアシステム |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US5606915A (ja) |
EP (2) | EP0820397B1 (ja) |
JP (2) | JPH11509151A (ja) |
KR (1) | KR19980703740A (ja) |
AT (1) | ATE233193T1 (ja) |
AU (1) | AU3326295A (ja) |
CA (1) | CA2217368A1 (ja) |
DE (2) | DE69529772D1 (ja) |
ES (1) | ES2133899T3 (ja) |
WO (1) | WO1996031380A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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