JPH08262830A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH08262830A JPH08262830A JP4921796A JP4921796A JPH08262830A JP H08262830 A JPH08262830 A JP H08262830A JP 4921796 A JP4921796 A JP 4921796A JP 4921796 A JP4921796 A JP 4921796A JP H08262830 A JPH08262830 A JP H08262830A
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- Japan
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- image
- image forming
- color
- measurement
- forming apparatus
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各色の画像を形成する
複数の作像手段と、その作像手段により画像を形成する
記録媒体とを備え、１つの記録媒体上に各色の画像を重
ねて形成する、例えばデジタルカラー複写機などの画像
形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このように１つの記録シート（例えば転
写紙）上に各色の画像を重ねて形成する、例えばデジタ
ルカラー複写機などの画像形成装置では、各色の位置ず
れ、すなわち色ずれが問題となる。
【０００３】この位置ずれ（色ずれ）の要因には、例え
ばデジタルカラー複写機の場合、各感光体取付位置と周
速、感光体に対する露光位置、無端状搬送手段（例えば
転写ベルト）の線速等がある。この位置ずれを極力回避
するため、各々の部品精度ならびに、部品の取付け精度
を高めることにより対処していたが、部品コストや組立
コストが高くつき、生産性が悪い。また、各部品等の経
時的変化、部品交換によるばらつきがあるために再調整
が必要となるなどの問題を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これを解決する方法と
して、例えば特開昭５９−１５５８７０号公報あるいは
特開昭６２−２４２９６９号公報に記載されている方法
が提案されている。しかしこれらの提案では、感光体や
転写紙搬送手段の周期的な速度変動については配慮され
ていない。そのため実際の画像ずれ量が感光体や転写紙
搬送手段の周期的な速度変動によって影響され、実際の
画像ずれ量より大きく検知されたり、反対に実際の画像
ずれ量より小さく検知されたりして、その結果、ずれ量
の調整手段を備えているにもかかわらず品質の一定した
画像が得られないという欠点を有している。
【０００５】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、画像のずれ量が適切に調整できる信頼性の
高い画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、例えばブラック、イエロー、マゼンダ、
シアンの如き各色の画像を形成する複数の、例えば後記
する記録装置の如き作像手段と、その作像手段によりカ
ラー画像を形成する、例えば後記する記録シートならび
にそれを搬送する転写ベルトの如き記録媒体とを備え、
１つの記録媒体上に各色の画像を重ねて形成する画像形
成装置を対象とするものである。
【０００７】そして前記作像手段により記録媒体上に形
成した各色の測定用パターン画像を検知する、例えば後
記するセンサの如き検知手段と、その検知手段による検
知で、各色毎の測定用パターン画像のうちの基準となる
１つの測定用パターン画像（例えばブラックの測定用パ
ターン画像）と他の色の測定用パターン画像（例えばイ
エロー、マゼンダ、シアンの測定用パターン画像）との
間隔を測定する、例えば後記するカウンタの如き測定手
段と、その測定手段の測定結果を各色毎に平均化する、
例えば後記する平均化回路の如き平均化手段と、その平
均化された値に基づいて、基準となる測定用パターン画
像と他の色の測定用パターン画像とのずれ量を演算す
る、例えば後記する演算回路の如き演算手段と、そのず
れ量に基づいて前記作像手段の画像書出しタイミングを
調整する、例えば後記の画像書出しタイミング発生回路
の如き調整手段とを有し、前記作像手段により記録媒体
上に各色毎の測定用パターン画像が複数組、例えば４組
形成され、これら複数組の測定用パターン画像をそれぞ
れ前記検知手段で検知し、画像間隔を前記測定手段でそ
れぞれ測定して、その測定結果を前記平均化手段で平均
化するように構成されていることを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【発明の実施の態様】本発明は前述のように、作像手段
により記録媒体上に各色毎の測定用パターン画像が複数
組形成され、これら複数組の測定用パターン画像をそれ
ぞれ検知手段で検知し、画像間隔を測定手段でそれぞれ
測定して、その測定結果を平均化手段で平均化するよう
に構成されている。
【０００９】そのため例えば感光体や記録媒体の周期的
な速度変動による影響が平均化により極力少なくなり、
従って実際の画像ずれ量に近い値が演算でき、そのずれ
量に基づいて画像書出しタイミングが調整できるから、
信頼性の高い画像形成装置が得られる。
【００１０】さらに本発明では、複数の測定用パターン
画像のうちの基準となる１つの測定用パターン画像を決
め、それに対する他の色の測定用パターン画像のずれ量
を求めているから、ずれ量演算の誤差が少ない。
【００１１】以下、本発明の構成及び作用を図に示す実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は画像形成装置の
一例としてのデジタルカラー複写機の概略構成図であ
る。
【００１２】この複写機は、原稿読み取りのためのスキ
ャナー部１と、スキャナー部１よりデジタル信号として
出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部２
と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて
画像を転写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。
【００１３】スキャナー部１は、原稿載置台４の上の原
稿を走査照明するランプ５、例えば蛍光灯を有する。ラ
ンプ５により照明されたときの原稿からの反射光は、ミ
ラー６，７，８により反射されて結像レンズ９に入射さ
れる。
【００１４】結像レンズ９により画像光はダイクロイッ
クプリズム１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーン
Ｇ，ブルーＢの３種類の波長の光に分光され、各波長光
ごとに受光器１１、例えばレッド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリ
ーン用ＣＣＤ１１Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂに入射され
る。各ＣＣＤ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂは、入射した光を
デジタル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部
２において必要な信号処理を施して、各色の記録色情
報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称），イエロー（Ｙ
と略称），マゼンダ（Ｍと略称），シアン（Ｃと略称）
の各色の記録画像形成用の信号に変換される。
【００１５】図１にはＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色を形成す
る例を示すが、３色だけでカラー画像を形成することも
できる。その場合は図１の例に対し記録装置を１組減ら
すこともできる。
【００１６】画像処理部２からの信号はプリンタ部３に
入力され、それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ，
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃに送られる。
【００１７】プリンタ部３には、図の例では４組の記録
装置１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂｋが一列に並んで
配置されている。各記録装置１３はそれぞれ同じ部材よ
り構成されているので、説明を簡単化するためシアン用
の記録装置１３Ｃについて説明し、他の色については省
略する。尚各色用について、同じ部分には同じ符号を付
し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各色を示
す添字を付す。
【００１８】記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃ
の外に感光体１４Ｃ、例えば感光体ドラムを有する。感
光体１４Ｃの周囲には、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ
光出射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ、転
写チャージャ１７Ｃ等が配置されている。
【００１９】帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電さ
れた感光体１４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露
光によりシアン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃに
より現像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙
部１９、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給さ
れる転写紙は、レジストローラ２０によりタイミングを
合わせて転写ベルト２１に送られる。
【００２０】転写ベルト２１により搬送される転写紙
は、順次、顕像を形成された感光体１４Ｂｋ，１４Ｙ，
１４Ｍ，１４Ｃに順次送られ、転写チャージャ１７の作
用下で顕像を転写紙上に転写される。転写紙は転写ベル
ト２１に静電吸着されることにより、転写ベルト２１の
速度で精度をよく搬送される。その後転写紙は、定着ロ
ーラ２２により定着され、排紙ローラ２３により排紙さ
れる。
【００２１】図２は転写ベルト部の正面図である。転写
ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５と
に支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。ま
た、クリーニングユニット２６により、転写ベルト２１
に形成された検知済の測定用パターン画像２８が除去さ
れ、次の測定用パターン画像２８の形成に備えられる。
感光体１４に対してベルト移動方向下流側にパターン像
検知手段として反射型センサ２７を１つ設けている。図
に示すように前記クリーニングユニット２６とセンサ２
７は、転写ベルト２１の搬送経路上において互いにほぼ
反対側に離れて設けられている。このようにすれば、ク
リーニングユニット２６の動作中に飛散した微粉状のト
ナーがセンサ２７の検知面に付着して、検知感度が低下
するようなことがなく、センサ２７の信頼性が長期間維
持できる。
【００２２】図３，４に基づき、動作説明をする。各記
録装置１３で転写紙領域外にパターン用画像信号発生手
段からの信号によって順次顕像化された測定用パターン
画像２８は各々転写ベルト２１に転写され、図３に示す
様に各々ａ（ｍｍ）の間隔を有している。各測定用パタ
ーン画像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは、転写ベ
ルト２１の搬送方向とほぼ直交する方向に延びた線状の
パターンである。そして、測定用パターン画像２８（２
８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ）は転写ベルト２１の
移動に伴って順次センサ２７の下を通過し、センサ２７
によって光学的に検知される。
【００２３】画像間隔ａは予めそれぞれの記録装置１３
に対しての露光タイミングを設定することにより任意に
設定可能な数値であり、転写ベルト２１の線速をＶ
2 （ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、各色の測定用パターン画
像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの検知時間差はａ
／ｖ2 （ｓｅｃ）となる。
【００２４】図４は画像間隔ａの設定の説明である。各
感光体１４に対する露光位置から転写位置までの長さを
ｌ1 （ｍｍ）、感光体線速をｖ1 （ｍｍ／ｓｅｃ）、感
光体間距離をｌ2 （ｍｍ）、転写ベルト線速をｖ2 （ｍ
ｍ／ｓｅｃ）とすると、露光から転写までの所要時間ｔ
1 は各感光体１４とも同じ値となり、
ｔ1 ＝ｌ1 ／ｖ1 （ｓｅｃ）
各感光体間を移動する時間をｔ2 とすると、
ｔ2 ＝ｌ2 ／ｖ2 （ｓｅｃ）
すなわち、ａｍｍ間隔でパターン２８を形成したい場合
は、パターン用画像信号発生手段からの信号発生タイミ
ングをＢｋを基準として、
ｔc ＝（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ）
ｔM ＝２（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ）
ｔY ＝３（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ）
だけ遅らせて発生させれば良い。
【００２５】しかし、実際には各感光体１４の位置のば
らつき、感光体１４に対する露光位置のばらつき、感光
体１４及び転写ベルト２１の線速のばらつきにより、転
写ベルト２１上に転写された測定用パターン画像２８の
間隔はａに対してずれることになり、それが転写紙上の
重ね画像においても色ずれとして現れる。
【００２６】図５はセンサ２７の出力を示した例であ
る。センサ２７で測定用パターン画像２８Ｂｋ，２８
Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙを順次検知する。センサ２７の信号
は図６に示すカウンタ２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙに送ら
れ、Ｂｋパターン（２８Ｂｋ）の検知信号により、カウ
ンタ２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙはリセットされカウントを
開始する。次にＣパターン（２８Ｃ）の検知信号によ
り、カウンタ２９Ｃがカウントを停止する。他のカウン
タ２９Ｍ，２９Ｙについても同様なのでＣに付いて説明
する。
【００２７】カウンタ２９Ｃのカウンタ値により、予め
設定されている設定値とのずれ量を演算回路３１（図８
参照）で演算する。つまり、クロック周波数をＭＨｚ、
カウンタ値をＫC とすると、設定値ｔKCに対するカウン
ト値ＫCS（＝Ｍ・ｔKC）の差を演算する。
【００２８】Ｋ(C-CS)＝ＫC −ＫCS
このＫ(C-CS)はＢｋとＣのパータン画像の設定間隔に対
するずれ量を表すが、このずれ量は、感光体や転写ベル
トの速度変動（設定線速に対する周期的な変動）によっ
ても左右されるため、図６（ａ）に示すような画像上の
ずれが発生している場合、パータン画像の位置によって
は、その検出値をそのままフィードバックすると、ずれ
量を大きくしてしまう危険性がある。図６（ｂ）はフィ
ードバックした場合の画像上のずれである（両図とも、
説明が明確となるように横線として示している。測定用
パターン画像は転写紙の外なので図示していない）。
【００２９】周期的な速度変動については、周期が長い
ほど同じ速度変動率に対してずれ量が大きくなるため、
感光体の速度変動率による位置ずれが発生し易い。そこ
で本発明では、図７に示すように感光体の１周期に対し
て測定用パターン画像を複数組形成する。
【００３０】図に示す例では、感光体の１周期に対して
測定用パターン画像（２８Ｂｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８
Ｙ）を４組形成している。Ｂｋパターン（２８Ｂｋ）を
出力するタイミングは感光体の直軽をＤとすると、πＤ
／４ｖ1 とすればよい。他の測定用パターン画像２８
Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙでも同様である。
【００３１】図８は制御ブロック図、図９はそれのフロ
ーチャートであり、図８において２９Ｃ，２９Ｍ，２９
Ｙは各測定用パターン画像２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙの通
過を計数するカウンタ、３０は後述のようにそのカウン
ト値を平均値化する平均化回路、３１は平均化されたカ
ウント値よりずれ量を演算する演算回路、３２はそのず
れ量に基づいて画像書出しタイミングを調整する画像書
出しタイミング発生回路、３３はその画像書出しタイミ
ング発生回路３２によって駆動されるＬＤ変調回路であ
る。
【００３２】図９に示すようにまずシアンの測定用パタ
ーン画像２８Ｃのカウント値Ｋｃが入力され、つぎに平
均化回路３０によりカウント値Ｋｃ(1) 〜Ｋｃ(4) が次
の式によって平均値化される。
【００３３】平均値化カウント値Ｋｃ＝｛Ｋｃ(1) ＋Ｋ
ｃ(2) ＋Ｋｃ(3) ＋Ｋｃ(4) ｝／４
これと設定値ｔKCに対するカウント値ＫCSとの差、すな
わちずれ量を演算回路３１で演算する。
【００３４】Ｋ(C-CS)＝Ｋｃ−ＫCS
この値により、画像信号発生タイミングに対するクロク
数ＫgcをＫ’gcに変更する（Ｋgcは初期値では、前記ｔ
C に対するカウント値に設定している）。
【００３５】Ｋ’gc＝Ｋgc−Ｋ(C-CS)
これにより画像書出しタイミング発生回路３２の画像書
出しタイミングをずれ量に対応して調整でき、次回から
は位置ずれのない状態でＬＤ変調回路３３を駆動するこ
とができる。このような制御は、Ｍ，Ｙにつていも同様
に行われる。
【００３６】前記実施例では感光体の１周期に対して測
定用パターン画像を４組形成したが、組数や出力タイミ
ングの設定は任意である。
【００３７】本実施例では反射型センサを用いたが、透
過型センサ等画像を検知できる手段なら他でも構わな
い。また、カウンタの代わりにタイマ等タイミングを計
測出来る手段を用いることが可能である。
【００３８】パターン画像の出力は、各画像出力時（１
コピー毎）記録シート領域外に出力してもよいし、設定
された枚数毎に出力する方法、一定時間で行う方法など
種々の方法が可能である。
【００３９】
【発明の効果】請求項１記載の本発明は前述のように、
作像手段により記録媒体上に各色毎の測定用パターン画
像が複数組形成され、これら複数組の測定用パターン画
像をそれぞれ検知手段で検知し、画像間隔を測定手段で
それぞれ測定して、その測定結果を平均化手段で平均化
するように構成されている。
【００４０】そのため例えば感光体や記録媒体の周期的
な速度変動による影響が平均化により極力少なくなり、
従って実際の画像ずれ量に近い値が演算でき、そのずれ
量に基づいて画像書出しタイミングが調整できるから、
信頼性の高い画像形成装置が得られる。
【００４１】さらに本発明では、複数の測定用パターン
画像のうちの基準となる１つの測定用パターン画像を決
め、それに対する他の色の測定用パターン画像のずれ量
を求めているから、ずれ量演算の誤差が少ない。このよ
うなことから、動作信頼性に優れた画像形成装置を提供
することができる。
【００４２】請求項２記載のように、記録媒体が記録シ
ートとその記録シートを作像手段に順次搬送する無端状
搬送手段とから構成され、測定用パターン画像が無端状
搬送手段上に形成されるように構成すれば、次のような
特長を有している。
【００４３】．記録シート上に各色の測定用パターン
画像を形成すると、それが記録シート上で目障りになる
が、測定用パターン画像を無端状搬送手段上に形成すれ
ばそのようなことがなく、記録シート上には本来欲しい
カラー画像のみが形成される。
【００４４】．記録シートでは測定用パターン画像を
形成してそれを検知するまでの搬送経路上でシワになる
ことがあるが、無端状搬送手段ではシワを生じることが
ないため、測定用パターン画像が適正に形成され、ずれ
量を正確に把握できる。
【００４５】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合でも記録シートを使用しないた
め、記録シートの無駄使いがない。
【００４６】．転写紙の場合には、使用する転写紙の
種類により紙質や地色などが様々に変わるため、測定用
パターン画像の形成ならびにそれの検知が適切に行なわ
れないが、１つの画像形成装置において無端状搬送手段
は１つであるから、前述のようなことがなく再現性に優
れている。
【００４７】請求項３記載のように、各色毎の測定用パ
ターン画像が無端状搬送手段の搬送方向に沿って間隔を
おいて形成されておれば、記録シートの搬送方向のずれ
量、すなわち、副走査方向のずれ量が容易に補正でき
る。
【００４８】請求項４記載のように、測定用パターン画
像が無端状搬送手段の搬送方向と交差する線状パターン
であると、そのパターンが検知手段の下を通過したとき
に検知手段に明確なピークが現れ、パターンの検知が確
実であるなどの特長を有している。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a plurality of image forming means for forming an image of each color, and a recording medium for forming an image by the image forming means. The present invention relates to an image forming apparatus such as a digital color copying machine, which forms images of respective colors in an overlapping manner on one recording medium. 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a digital color copying machine, in which images of respective colors are superposed and formed on one recording sheet (for example, transfer paper) in this way, positional deviation of each color, that is, color Misalignment becomes a problem. In the case of a digital color copying machine, for example, in the case of a digital color copying machine, the causes of this positional deviation (color misregistration) are the mounting speed and peripheral speed of each photoconductor, the exposure position for the photoconductor, and the linear velocity of the endless conveying means (transfer belt). Etc. In order to avoid this displacement as much as possible, the accuracy of each part and the mounting accuracy of the parts have been dealt with, but the cost of parts and the assembling cost are high, and the productivity is poor. In addition, there is a problem that readjustment is necessary because there is a change with time of each component and the like, and there is variation due to component replacement. As a method for solving this, for example, a method described in JP-A-59-155870 or JP-A-62-242969 has been proposed. However, in these proposals, no consideration is given to periodical speed fluctuations of the photoconductor and the transfer paper transporting means. Therefore, the actual image shift amount is affected by the periodical speed fluctuations of the photoconductor and the transfer sheet conveying unit, and is detected larger than the actual image shift amount, or on the contrary, detected smaller than the actual image shift amount, As a result, there is a drawback in that an image having a constant quality cannot be obtained even though the deviation amount adjusting means is provided. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above drawbacks of the prior art and to provide a highly reliable image forming apparatus capable of appropriately adjusting the image shift amount. [0006] To achieve the above object, the present invention provides, for example, black, yellow, magenta,
A plurality of image forming means for forming an image of each color such as cyan, for example, a recording apparatus described later, and a color sheet for forming a color image by the image forming means, for example, a recording sheet described later and a recording such as a transfer belt for conveying the same. And a medium,
The present invention is intended for an image forming apparatus that forms images of respective colors by superimposing them on one recording medium. Then, the measuring pattern image of each color formed on the recording medium by the image forming means is detected, and the measuring pattern image of each color is detected by the detecting means such as a sensor described later and the detecting means. The distance between one of the reference measurement pattern images (for example, the black measurement pattern image) and the measurement patterns of other colors (for example, the yellow, magenta, and cyan measurement pattern images) is measured, for example, A measuring means such as a counter described later and the measurement results of the measuring means are averaged for each color.
For example, based on the averaging means such as an averaging circuit described later and the averaged value, the deviation amount between the reference measurement pattern image and the measurement pattern image of another color is calculated, for example, as will be described later. The recording medium is provided with a computing unit such as a computing circuit and an adjusting unit such as an image writing timing generating circuit described later that adjusts the image writing timing of the image forming unit based on the amount of deviation. A plurality of, for example, four sets of measurement pattern images for each color are formed on the upper side, and the plurality of sets of measurement pattern images are detected by the detection means, and the image intervals are measured by the measurement means, respectively, and the measurement is performed. It is characterized in that the results are averaged by the averaging means. As described above, according to the present invention, a plurality of sets of measurement pattern images for each color are formed on the recording medium by the image forming means, and the plurality of sets of measurement pattern images are detected respectively. The image interval is detected by the means, the image interval is measured by the measuring means, and the measurement results are averaged by the averaging means. Therefore, for example, the effect of periodical speed fluctuations of the photoconductor or recording medium is minimized by averaging,
Therefore, a value close to the actual image shift amount can be calculated, and the image writing timing can be adjusted based on the shift amount.
A highly reliable image forming apparatus can be obtained. Further, according to the present invention, one measuring pattern image serving as a reference is determined from a plurality of measuring pattern images, and the amount of deviation of the measuring pattern image of another color from that is determined. There are few calculation errors. The structure and operation of the present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital color copying machine as an example of an image forming apparatus. This copying machine includes a scanner section 1 for reading a document and an image processing section 2 for electrically processing an image signal output from the scanner section 1 as a digital signal.
And a printer unit 3 that forms an image on a transfer sheet based on the image recording information of each color from the image processing unit 2. The scanner section 1 has a lamp 5 for scanning and illuminating an original on the original table 4, for example, a fluorescent lamp. The reflected light from the document when illuminated by the lamp 5 is reflected by the mirrors 6, 7, 8 and enters the imaging lens 9. The image light is imaged on the dichroic prism 10 by the image forming lens 9 and is split into light of three kinds of wavelengths, for example, red R, green G and blue B, and a light receiver 11, for example red, for each wavelength light. The light is incident on the red CCD 11R, the green CCD 11G, and the blue CCD 11B. Each of the CCDs 11R, 11G, and 11B converts incident light into a digital signal and outputs the digital signal. The output is subjected to necessary signal processing in the image processing unit 2, and recording color information of each color, for example, black (hereinafter abbreviated as Bk). ), Yellow (Y
Abbreviated), magenta (abbreviated as M), cyan (abbreviated as C)
Are converted into signals for forming a recorded image of each color. Although FIG. 1 shows an example of forming four colors of Bk, Y, M and C, it is also possible to form a color image with only three colors. In that case, the number of recording devices may be reduced by one from the example of FIG. The signal from the image processing section 2 is input to the printer section 3 and the laser light emitting devices 12Bk, 12Bk,
It is sent to 12Y, 12M and 12C. In the printer section 3, four sets of recording devices 13C, 13M, 13Y and 13Bk are arranged in a line in the illustrated example. Since each recording device 13 is composed of the same member, only the recording device 13C for cyan will be described for simplicity of description, and the other colors will be omitted. For each color, the same parts are designated by the same reference numerals, and in order to distinguish the configurations of the respective colors, the reference numerals are added to indicate the respective colors. The recording device 13C is a laser beam emitting device 12C.
In addition to the above, a photoconductor 14C, for example, a photoconductor drum is provided. Around the photoconductor 14C, a charging charger 15C, an exposure position by the laser light emitting device 12C, a developing device 16C, a transfer charger 17C, and the like are arranged. The photosensitive member 14C uniformly charged by the charger 15C forms a latent image of a cyan light image by exposure by the laser light emitting device 12C, and develops it by the developing device 16C to form a visible image. The transfer paper supplied from the paper supply unit 19, for example, one of the two paper supply cassettes by the paper supply roller 18, is sent to the transfer belt 21 by the registration roller 20 at the same timing. The transfer paper conveyed by the transfer belt 21 is formed by the photoreceptors 14Bk, 14Y, and
14M and 14C are sequentially sent, and under the action of the transfer charger 17, the visible image is transferred onto the transfer paper. Since the transfer paper is electrostatically attracted to the transfer belt 21, it is accurately conveyed at the speed of the transfer belt 21. After that, the transfer paper is fixed by the fixing roller 22 and discharged by the paper discharge roller 23. FIG. 2 is a front view of the transfer belt portion. The transfer belt 21 is supported by a belt driving roller 24 and a driven roller 25, and moves in the A direction to convey the transfer paper. Further, the cleaning unit 26 causes the transfer belt 21
The detected measurement pattern image 28 formed in 1 is removed to prepare for formation of the next measurement pattern image 28.
One reflection type sensor 27 is provided as a pattern image detecting means on the downstream side in the belt moving direction with respect to the photoconductor 14. As shown in the figure, the cleaning unit 26 and the sensor 2
7 are provided on the conveyance path of the transfer belt 21 so as to be separated from each other on substantially opposite sides. In this way, the fine powder toner scattered during the operation of the cleaning unit 26 does not adhere to the detection surface of the sensor 27 and the detection sensitivity does not deteriorate, and the reliability of the sensor 27 is maintained for a long time. it can. The operation will be described with reference to FIGS. The measurement pattern images 28 sequentially visualized by the signals from the pattern image signal generating means outside the transfer paper area in each recording device 13 are transferred to the transfer belt 21, respectively, and as shown in FIG. ). Each of the measurement pattern images 28Bk, 28Y, 28M, 28C is a linear pattern extending in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the transfer belt 21. Then, the measurement pattern image 28 (2
8Bk, 28Y, 28M, 28C) sequentially pass under the sensor 27 as the transfer belt 21 moves, and the sensor 27
Optically detected by. The image interval a is set in advance for each recording device 13.
Is a numerical value that can be set arbitrarily by setting the exposure timing for V.
2 (mm / sec), the detection time difference between the measurement pattern images 28Bk, 28Y, 28M, and 28C of each color is a.
/ V 2 (sec). FIG. 4 is an illustration of setting the image interval a. The length from the exposure position to the transfer position for each photoconductor 14 is l 1 (mm), the photoconductor linear velocity is v 1 (mm / sec), the photoconductor distance is l 2 (mm), and the transfer belt linear velocity is v 2 (m
m / sec), the time required from exposure to transfer is t
1 becomes the same value as the photosensitive member 14, when the t 1 = l 1 / v 1 (sec) Time to move between each photoconductor and t 2, t 2 = l 2 / v 2 (sec) i.e., amm When it is desired to form the patterns 28 at intervals, the signal generation timing from the pattern image signal generating means is based on Bk, and t c = (l 2 + a) / v 2 (sec) t M = 2 (l 2 + a) / V 2 (sec) t Y = 3 (l 2 + a) / v 2 (sec). However, in actuality, due to variations in the positions of the photoconductors 14, variations in the exposure position with respect to the photoconductors 14, variations in the linear velocity of the photoconductors 14 and the transfer belt 21, the measurement images transferred onto the transfer belt 21 are measured. The interval of the pattern image 28 is shifted with respect to a, and it appears as a color shift even in the superimposed image on the transfer paper. FIG. 5 is an example showing the output of the sensor 27. With the sensor 27, the measurement pattern images 28Bk, 28
C, 28M and 28Y are sequentially detected. The signal of the sensor 27 is sent to the counters 29C, 29M and 29Y shown in FIG. 6, and the detection signals of the Bk pattern (28Bk) reset the counters 29C, 29M and 29Y and start counting. Next, the counter 29C stops counting by the detection signal of the C pattern (28C). The same applies to the other counters 29M and 29Y, so a description will be given for C. Based on the counter value of the counter 29C, the amount of deviation from the preset value is calculated by the arithmetic circuit 31 (see FIG. 8).
See). In other words, the clock frequency is MHz,
When the counter value is K C , the difference between the count value K CS (= M · t KC ) and the set value t KC is calculated. K (C-CS) = K C -K CS This K (C-CS) represents the deviation amount of the pattern image of Bk and C with respect to the set interval, and this deviation amount of the photoconductor and the transfer belt. Since it also depends on the speed fluctuation (periodic fluctuation with respect to the set linear velocity), when a shift on the image as shown in FIG. 6A occurs, the detected value may change depending on the position of the pattern image. If it is fed back as it is, there is a risk of increasing the amount of deviation. FIG. 6B shows the shift on the image when feedback is performed (in both figures,
It is shown as a horizontal line for clarity of explanation. The pattern image for measurement is not shown because it is outside the transfer paper). Regarding the periodic speed fluctuation, the longer the cycle, the larger the deviation amount for the same speed fluctuation rate.
Positional deviation easily occurs due to the speed fluctuation rate of the photoconductor. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 7, a plurality of sets of measurement pattern images are formed for one cycle of the photoconductor. In the example shown in the figure, the measurement pattern image (28Bk, 28C, 28M, 28) is set for one cycle of the photoconductor.
4 sets of Y) are formed. The timing for outputting the Bk pattern (28Bk) is πD, where D is the direct light weight of the photoconductor.
It may be set to / 4v 1 . Other measurement pattern image 28
The same applies to C, 28M and 28Y. FIG. 8 is a control block diagram, and FIG. 9 is a flow chart thereof. In FIG. 8, 29C, 29M and 29 are shown.
Y is a counter for counting the passage of each of the measurement pattern images 28C, 28M, 28Y, 30 is an averaging circuit for averaging the count values as described later, and 31 is a deviation amount calculated from the averaged count values. An arithmetic operation circuit 32, an image writing timing generation circuit 32 for adjusting the image writing timing based on the shift amount, and an LD modulation circuit 33 driven by the image writing timing generation circuit 32. As shown in FIG. 9, first, the count value Kc of the cyan measurement pattern image 28C is input, and then the averaging circuit 30 calculates the count values Kc (1) to Kc (4) by the following equation. Be converted. The averaging count value K c = {Kc (1) + K
c (2) + Kc (3) + Kc (4) } / 4 The difference between this and the count value K CS with respect to the set value t KC , that is, the shift amount is calculated by the calculation circuit 31. [0034] The K (C-CS) = K c-K CS this value, changes the black number K gc for the image signal generation timing to the K 'gc (K gc is the initial value, the t
It is set to the count value for C ). K'gc = Kgc- K (C-CS) As a result, the image writing timing of the image writing timing generating circuit 32 can be adjusted in accordance with the shift amount, and from the next time on, the LD modulation circuit will be in a state without positional shift. 33 can be driven. Such control is similarly performed for M and Y. In the above embodiment, four sets of measurement pattern images are formed for one cycle of the photoconductor, but the number of sets and the output timing may be set arbitrarily. Although the reflection type sensor is used in this embodiment, any other means such as a transmission type sensor which can detect an image may be used. Further, instead of the counter, it is possible to use a means such as a timer that can measure the timing. The pattern image is output at each image output (1
Each copy may be output outside the recording sheet area, or various methods such as a method of outputting every set number of sheets, a method of performing for a fixed time are possible. The present invention according to claim 1 is as described above.
A plurality of sets of measurement pattern images for each color are formed on the recording medium by the image forming unit, the plurality of sets of measurement pattern images are detected by the detection unit, and the image intervals are measured by the measurement unit. The results are averaged by the averaging means. Therefore, for example, the influence due to the periodic velocity fluctuation of the photoconductor or the recording medium is minimized by averaging,
Therefore, a value close to the actual image shift amount can be calculated, and the image writing timing can be adjusted based on the shift amount.
A highly reliable image forming apparatus can be obtained. Further, according to the present invention, one measuring pattern image serving as a reference among the plurality of measuring pattern images is determined, and the amount of deviation of the measuring pattern image of the other color from that is determined. There are few calculation errors. Because of this, it is possible to provide an image forming apparatus with excellent operational reliability. According to a second aspect of the present invention, the recording medium comprises a recording sheet and an endless conveying means for sequentially conveying the recording sheet to the image forming means, and the pattern image for measurement is formed on the endless conveying means. With this configuration, it has the following features. .. When the measurement pattern image of each color is formed on the recording sheet, it becomes annoying on the recording sheet.However, if the measurement pattern image is formed on the endless conveying means, such a phenomenon does not occur, and the measurement pattern image is formed on the recording sheet. Forms only the desired color image. [0044] On the recording sheet, wrinkles may occur on the conveying path until the measurement pattern image is formed and detected, but wrinkles do not occur on the endless conveying means, so the measurement pattern image is formed properly. Therefore, the shift amount can be accurately grasped. [0045] Since the recording sheet is not used even when the measurement pattern image is formed only for adjusting the positional deviation, the recording sheet is not wasted. [0046] In the case of transfer paper, the quality and background color of the transfer paper vary depending on the type of transfer paper used, so the formation and detection of the measurement pattern image cannot be performed properly. Since there is only one sheet conveying means, it is excellent in reproducibility without the above-mentioned problems. If the measurement pattern images for each color are formed at intervals along the conveying direction of the endless conveying means, the amount of deviation of the recording sheet in the conveying direction, that is, The shift amount in the sub-scanning direction can be easily corrected. When the pattern image for measurement is a linear pattern which intersects the transport direction of the endless transport means, the pattern is clearly displayed on the detection means when the pattern passes under the detection means. It has features such as the appearance of peaks and reliable pattern detection.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるデジタルカラー複写機の概
略構成図である。
【図２】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の正面図である。
【図３】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の一部拡大平面図である。
【図４】そのデジタルカラー複写機における画像間隔ａ
の設定を説明するための図である。
【図５】そのデジタルカラー複写機におけるセンサの出
力を示す図である。
【図６】画像の相対的な位置ずれ状態を示す説明図であ
る。
【図７】そのデジタルカラー複写機における感光体１周
期に対して複数組の測定用画像パターンが形成された状
態を示す説明図である。
【図８】そのデジタルカラー複写機における制御ブロッ
ク図である。
【図９】そのデジタルカラー複写機における制御フロー
チャートである。
【符号の説明】
１２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ レーザ光出射装置
１３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ 記録装置
１４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ 感光体
１５Ｂｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ 帯電チャージャ
１６Ｂｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ 現像装置
１７Ｂｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ 転写チャージャ
２１ 転写ベルト
２７ センサ（検知手段）
２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ 測定用パターン画
像
２９ カウンタ（測定手段）
３０ 平均化回路（平均化手段）
３１ 比較演算回路（演算手段）
３２ 画像書出しタイミング発生回路（タイミング信号
発生手段）
３３ ＬＤ変調回路（パターン用画像信号発生手段）
Ａ 搬送方向
ａ 画像間隔BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital color copying machine to which the present invention is applied. FIG. 2 is a front view of a transfer belt portion in the digital color copying machine. FIG. 3 is a partially enlarged plan view of a transfer belt section in the digital color copying machine. FIG. 4 is an image interval a in the digital color copying machine.
FIG. 6 is a diagram for explaining the settings of FIG. 5 is a diagram showing an output of a sensor in the digital color copying machine. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relative positional deviation state of images. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which a plurality of sets of measurement image patterns are formed for one cycle of the photoconductor in the digital color copying machine. FIG. 8 is a control block diagram in the digital color copying machine. FIG. 9 is a control flowchart in the digital color copying machine. [Description of Reference Signs] 12Bk, 12Y, 12M, 12C Laser light emitting devices 13Bk, 13Y, 13M, 13C Recording devices 14Bk, 14Y, 14M, 14C Photoconductors 15Bk, 15Y, 15M, 15C Charger chargers 16Bk, 16Y, 16M, 16C Developing device 17Bk, 17Y, 17M, 17C Transfer charger 21 Transfer belt 27 Sensor (detection means) 28Bk, 28Y, 28M, 28C Measurement pattern image 29 Counter (measurement means) 30 Averaging circuit (averaging means) 31 Comparison arithmetic circuit (Calculation means) 32 Image writing timing generation circuit (timing signal generation means) 33 LD modulation circuit (pattern image signal generation means) A Transport direction a Image interval
Claims (1)
備え、 １つの記録媒体上に各色の画像を重ねて形成する画像形
成装置において、 前記作像手段により記録媒体上に形成した各色の測定用
パターン画像を検知する検知手段と、 その検知手段による検知で、各色毎の測定用パターン画
像のうちの基準となる１つの測定用パターン画像と他の
色の測定用パターン画像との間隔を測定する測定手段
と、 その測定手段の測定結果を各色毎に平均化する平均化手
段と、 その平均化された値に基づいて、基準となる測定用パタ
ーン画像と他の色の測定用パターン画像とのずれ量を演
算する演算手段と、 そのずれ量に基づいて前記作像手段の画像書出しタイミ
ングを調整する調整手段とを有し、 前記作像手段により記録媒体上に各色毎の測定用パター
ン画像が複数組形成され、 これら複数組の測定用パターン画像をそれぞれ前記検知
手段で検知し、画像間隔を前記測定手段でそれぞれ測定
して、その測定結果を前記平均化手段で平均化するよう
に構成されていることを特徴とする画像形成装置。 ２． 特許請求の範囲第１項記載において、前記記録媒
体が、記録シートとその記録シートを前記作像手段に順
次搬送する無端状搬送手段とから構成され、 前記測定用パターン画像が無端状搬送手段上に形成され
るように構成されていることを特徴とする画像形成装
置。 ３． 特許請求の範囲第１項記載において、前記各色毎
の測定用パターン画像が記録媒体の搬送方向に沿って間
隔をおいて形成されることを特徴とする画像形成装置。 ４． 特許請求の範囲第１項または特許請求の範囲第３
項記載において、前記測定用パターン画像が記録媒体の
搬送方向と交差する線状パターンであることを特徴とす
る画像形成装置。 ５． 特許請求の範囲第３項記載において、前記各色毎
の測定用パターン画像を検知する検知手段が１つである
ことを特徴とする画像形成装置。 ６． 特許請求の範囲第１項記載において、前記画像形
成装置がデジタルカラー複写機であることを特徴とする
画像形成装置。[Claims] 1. An image forming apparatus comprising a plurality of image forming means for forming an image of each color and a recording medium for forming a color image by the image forming means, wherein the image forming apparatus forms the images of the respective colors in an overlapping manner on one recording medium. Detection means for detecting the measurement pattern image of each color formed on the recording medium by the image means, and one measurement pattern image serving as a reference of the measurement pattern images for each color by the detection means Measurement means for measuring the distance from the pattern image for measurement of the color, averaging means for averaging the measurement results of the measurement means for each color, and for the reference measurement based on the averaged value. The image forming apparatus further includes a calculating unit that calculates a deviation amount between the pattern image and the measurement pattern image of another color, and an adjusting unit that adjusts the image writing timing of the image forming unit based on the deviation amount. A plurality of sets of measurement pattern images for each color are formed on the recording medium by the step, and the plurality of sets of measurement pattern images are detected by the detection means, respectively, and the image interval is measured by the measurement means, and the measurement is performed. An image forming apparatus, characterized in that the results are averaged by the averaging means. 2. 3. The recording medium according to claim 1, wherein the recording medium is composed of a recording sheet and an endless conveying means for sequentially conveying the recording sheet to the image forming means, and the measurement pattern image is on the endless conveying means. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is configured so as to be formed. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the measurement pattern images for each color are formed at intervals along the transport direction of the recording medium. 4. Claim 1 or Claim 3
Item 3. The image forming apparatus as described in the item 1, wherein the measurement pattern image is a linear pattern that intersects a conveyance direction of a recording medium. 5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein there is one detection unit that detects the measurement pattern image for each color. 6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a digital color copying machine.
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