JP2000147862A - Color image forming device - Google Patents
Color image forming deviceInfo
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- JP2000147862A JP2000147862A JP10318740A JP31874098A JP2000147862A JP 2000147862 A JP2000147862 A JP 2000147862A JP 10318740 A JP10318740 A JP 10318740A JP 31874098 A JP31874098 A JP 31874098A JP 2000147862 A JP2000147862 A JP 2000147862A
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- color
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- registration pattern
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体を有
する電子写真方式のカラー画像形成装置の色ずれを検出
し、記録媒体上に正確に色合わせを行う技術に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for detecting color misregistration of an electrophotographic color image forming apparatus having a plurality of photoreceptors and performing accurate color matching on a recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、電子写真方式を採用した画像
形成装置においては像担持体としての感光体を帯電器に
より帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を行
って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し得
た像をシート材等に転写して画像を形成することが行わ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus employing an electrophotographic system, a photoconductor as an image carrier is charged by a charger, and the photoconductor is irradiated with light according to image information to form a latent image. An image obtained by forming the latent image and developing the latent image by a developing device is transferred to a sheet material or the like to form an image.
【０００３】一方、画像のカラー化に伴って、上記各画
像形成プロセスがなされる画像形成ステーションを複数
備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましく
はブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、
各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ねて転
写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方
式のカラー画像形成装置も提案されている。斯かるタン
デム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそれぞれの
画像形成部を有するため、高速化に有利である。On the other hand, a plurality of image forming stations for performing each of the above image forming processes are provided in accordance with the colorization of the image, and each of the color images of a cyan image, a magenta image, a yellow image, and preferably a black image is carried on each image forming station. Formed on the body,
A tandem-type color image forming apparatus that forms a full-color image by superimposing and transferring each color image on a sheet material at a transfer position of each image carrier has also been proposed. Such a tandem-type color image forming apparatus has an image forming unit for each color, which is advantageous for speeding up.
【０００４】しかしながら、異なる画像形成部で形成さ
れた各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何
に良好に行うかの点で問題点を有している。なぜなら
ば、シート材に転写された４色の画像形成位置のずれは
最終的には色ずれとしてまたは色調の変化として現れて
くるからである。However, there is a problem in how well the registration (registration) of each image formed by different image forming units is performed. This is because the shift of the image forming positions of the four colors transferred to the sheet material finally appears as a color shift or a change in color tone.
【０００５】そこで、像担持体にあらかじめ基準となる
パターン（以下レジストレーションパターンと称す）を
描画し、複数のセンサーによってレジストレーションパ
ターンを検出（色ずれ検出）し、その結果からレジスト
レーションパターン間のずれ量を算出し、そのずれ量に
応じて各画像の位置合わせ（色ずれ補正）を行う必要が
ある。Therefore, a reference pattern (hereinafter referred to as a registration pattern) is drawn on the image carrier in advance, a plurality of sensors detect the registration pattern (color misregistration detection), and based on the result, the pattern between the registration patterns is detected. It is necessary to calculate the amount of shift and to perform position adjustment (color shift correction) of each image according to the shift amount.
【０００６】以下、従来のカラー画像形成装置の動作及
び色ずれ検出・補正動作について説明する。The operation of the conventional color image forming apparatus and the operation of detecting and correcting color misregistration will be described below.
【０００７】図５は従来のカラー画像形成装置の構成
図、図６は従来のレジストレーションパターン読取り手
段の構成図、図７は色ずれ量検出手段の詳細なブロック
図、図８はレジストレーションパターンを読取ったとき
の露光手段３の出力信号、図９は図８の一部を拡大した
ものである。FIG. 5 is a block diagram of a conventional color image forming apparatus, FIG. 6 is a block diagram of a conventional registration pattern reading unit, FIG. 7 is a detailed block diagram of a color shift amount detecting unit, and FIG. FIG. 9 is an enlarged view of a part of FIG.
【０００８】図５において、画像形成装置は４つの画像
ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが配置され、各画
像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは像担持体とし
ての感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれに
有する。In FIG. 5, the image forming apparatus is provided with four image stations Pa, Pb, Pc, and Pd. Each of the image stations Pa, Pb, Pc, and Pd is a photosensitive drum 1a, 1b, or 1c as an image carrier. , 1d respectively.
【０００９】また、その周りには専用の帯電手段２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄ、画像情報に応じた光を各々の感光体
ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに照射するための走査光
学系の露光手段３、現像手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、
中間転写ベルト５内の転写器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、
クリーニング手段７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、レジストレ
ーションパターンを読み取るレジストレーションパター
ン読取り手段８がそれぞれ配置されている。In addition, a dedicated charging means 2a is provided therearound.
2b, 2c, 2d, an exposure unit 3 of a scanning optical system for irradiating each photosensitive drum 1a, 1b, 1c, 1d with light corresponding to image information, and developing units 4a, 4b, 4c, 4d;
Transfer units 6a, 6b, 6c, 6d in the intermediate transfer belt 5,
Cleaning means 7a, 7b, 7c, 7d and registration pattern reading means 8 for reading a registration pattern are arranged respectively.
【００１０】ここで、画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃ、Ｐｄは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼ
ンタ画像、イエロー画像を形成するところである。Here, the image stations Pa, Pb, P
c and Pd are where a black image, a cyan image, a magenta image, and a yellow image are formed, respectively.
【００１１】一方、各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃ、Ｐｄを通過する態様で、感光体ドラム１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｄの下方に無端ベルト状の中間転写ベルト５が
配置され、矢印Ａ方向へ移動する。On the other hand, each image station Pa, Pb, P
c, the photosensitive drums 1a, 1b,
An endless belt-shaped intermediate transfer belt 5 is disposed below 1c and 1d, and moves in the direction of arrow A.
【００１２】以上のような構成において、まず第１画像
形成ステーションＰａの帯電手段２ａ及び露光手段３等
の公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム１ａ
上に画像情報のブラック成分色の潜像を形成した後、こ
の潜像は現像手段４ａでブラックトナーを有する現像剤
によりブラックトナー像として可視像化され、転写器６
ａで中間転写ベルト５にブラックトナー像が転写され
る。In the above-described configuration, first, the photosensitive drum 1a is driven by a known electrophotographic process means such as the charging means 2a and the exposure means 3 of the first image forming station Pa.
After a black component color latent image of image information is formed thereon, the latent image is visualized as a black toner image by a developer having a black toner by a developing unit 4a.
The black toner image is transferred to the intermediate transfer belt 5 at a.
【００１３】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
５に転写されている間に第２の画像形成ステーションＰ
ｂではシアン成分色の潜像が形成され、続いて現像手段
４ｂでシアントナーによるシアントナー像が得られ、先
の第１画像ステーションＰａで転写が終了した中間転写
ベルト５にシアントナー像が第２の画像ステーションＰ
ｂの転写器６ｂにて転写され、ブラックトナー像と重ね
合わされる。On the other hand, while the black toner image is being transferred to the intermediate transfer belt 5, the second image forming station P
b, a latent image of a cyan component color is formed, subsequently, a cyan toner image of cyan toner is obtained by the developing unit 4b, and the cyan toner image is transferred to the intermediate transfer belt 5 where the transfer is completed in the first image station Pa. 2 image station P
The transfer is performed by the transfer device 6b, and is superimposed on the black toner image.
【００１４】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様な方法で画像形成が行われる。Hereinafter, image formation is performed in the same manner for the magenta toner image and the yellow toner image.
【００１５】尚、転写が終了したそれぞれの感光体ドラ
ム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄはクリーニング手段７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｄで残留トナーが除去され、引き続き行わ
れる次の像形成に備えられ、印字動作は完了する。Each of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d after the completion of the transfer is connected to a cleaning means 7a, 7d.
The remaining toner is removed at b, 7c, and 7d, and the printing operation is completed in preparation for the subsequent image formation.
【００１６】ところで、電源オン時や各々の画像ステー
ションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの交換や画像形成装置の
設置状態や機内の温度変化等による各画像形成ステーシ
ョンや走査光学系の取り付けずれにより色ずれが発生す
る。By the way, when the power supply is turned on, the image stations Pa, Pb, Pc, and Pd are exchanged, and the image forming stations and the scanning optical system are misaligned due to a change in the installation state of the image forming apparatus or a temperature change in the apparatus. Occurs.
【００１７】そこで、電源オン時や各々の画像ステーシ
ョンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの交換時や機内の温度変化
毎に色ずれ検出・補正動作を行う。Therefore, a color misregistration detection / correction operation is performed when the power is turned on, when each of the image stations Pa, Pb, Pc, and Pd is replaced, or each time the temperature inside the apparatus changes.
【００１８】各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐ
ｄの下流側には、色ずれを検出するためのレジストレー
ションパターン読取り手段８が配置されており、図６に
示すように、イメージセンサ９、ランプ等の光源１０及
び反射光をイメージセンサ９に結像するためのセルフォ
ックレンズアレイ１１から構成される。レジストレーシ
ョンパターン読取り手段８はイメージセンサ９の画素が
中間転写ベルト５の搬送方向Ａと平行となるように配置
されている。Each image station Pa, Pb, Pc, P
On the downstream side of d, a registration pattern reading means 8 for detecting a color shift is arranged. As shown in FIG. 6, an image sensor 9, a light source 10 such as a lamp, and reflected light are transmitted to the image sensor 9. It is composed of a selfoc lens array 11 for forming an image. The registration pattern reading means 8 is arranged so that the pixels of the image sensor 9 are parallel to the conveyance direction A of the intermediate transfer belt 5.
【００１９】以上のような構成において、色ずれ検出・
補正動作では、前記印字動作と同様に、図６に示すよう
に、例えば、中間転写ベルト５の進行方向Ａと直角に交
わる線上に予め決められた幅と間隔で各色毎にトナー像
として転写させ、露光手段３にて各色のレジストレーシ
ョンパターンを読取る。In the above configuration, color shift detection and
In the correction operation, similarly to the printing operation, as shown in FIG. 6, for example, a toner image is transferred as a toner image for each color at a predetermined width and interval on a line perpendicular to the traveling direction A of the intermediate transfer belt 5. The registration pattern of each color is read by the exposure unit 3.
【００２０】図７、図８及び図９を用いて色ずれ量の検
出動作を説明する。レジストレーションパターン発生手
段１６により発生されたレジストレーションパターンは
露光手段３によって中間転写ベルト５に転写される。中
間転写ベルト５に転写されたレジストレーションパター
ンはレジストレーションパターン読取り手段８により読
取られ、その結果はエッジ検出手段１２へ出力される。
エッジ検出手段１２は所定のしきい値を用いてエッジ位
置を検出する。このしきい値は予め決められた値でもよ
いし、露光手段３の出力より求められた値でもよい。中
心位置検出手段１３はエッジ検出手段１２により求めら
れたエッジ位置から中心位置を算出する。具体的には、
中心位置はエッジ検出手段１２より出力された２つのエ
ッジの中心位置となる。以上の動作を４回繰り返し、シ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラックそれぞれのパター
ンについて中心位置を求める。The operation of detecting the amount of color misregistration will be described with reference to FIGS. 7, 8 and 9. The registration pattern generated by the registration pattern generation unit 16 is transferred to the intermediate transfer belt 5 by the exposure unit 3. The registration pattern transferred to the intermediate transfer belt 5 is read by the registration pattern reading means 8, and the result is output to the edge detection means 12.
The edge detecting means 12 detects an edge position using a predetermined threshold. This threshold value may be a predetermined value or a value obtained from the output of the exposure means 3. The center position detecting means 13 calculates a center position from the edge position obtained by the edge detecting means 12. In particular,
The center position is the center position of the two edges output from the edge detection means 12. The above operation is repeated four times, and the center position is obtained for each of the cyan, magenta, yellow, and black patterns.
【００２１】色ずれ量算出手段１４は、例えばシアンの
中心位置を基準した場合に、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの実際の中心位置と望ましい中心位置との差を算出
し、各色成分の色ずれ量を色ずれ補正手段１５へ出力す
る。The color shift amount calculating means 14 calculates the difference between the actual center position of magenta, yellow, and black and the desired center position, for example, based on the center position of cyan, and calculates the color shift amount of each color component. Output to the color misregistration correction unit 15.
【００２２】以上のような構成及び動作にて４色の色ず
れ量を検出し、色ずれ量に応じて補正する。With the above-described configuration and operation, the amount of color misregistration of the four colors is detected and corrected according to the amount of color misregistration.
【００２３】[0023]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、レジストレーションパターンの周辺にト
ナー等のごみが付着していた場合、誤った位置がエッジ
として検出されてしまい、正しく色ずれ量補正が行われ
ないという問題点を有していた。However, in the above-described conventional configuration, if dust such as toner adheres to the periphery of the registration pattern, an erroneous position is detected as an edge, and the color misregistration amount is corrected correctly. Was not performed.
【００２４】本発明は、この問題点を解決するためにな
されたものであり、色ずれ補正を正確に行い、印字品質
の高い画像を得ることができるカラー画像形成装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of accurately performing color misregistration correction and obtaining an image with high print quality. I do.
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、感光体と、前記感光体に形成された潜像
をトナー画像として顕画化する現像手段とを有する複数
の画像ステーションと、前記複数の画像ステーションで
形成されたトナー画像を転写材へ転写・搬送する転写手
段と、前記複数の画像ステーション内の感光体の各々に
光を照射し潜像を形成する複数の露光手段とを有し、前
記複数の画像ステーションに顕画化されたトナー画像を
転写材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラー画像
形成装置において、前記複数の露光手段に任意のパター
ンを発生させるパターン発生手段と、転写手段上のパタ
ーンを読取る読取り手段と、前記読取り手段の出力に応
じて前記複数の画像ステーションにより形成される像の
位置のずれを補正するずれ補正手段と、前記読取り手段
の出力により前記パターン発生手段により発生されたパ
ターンが正しく形成されたかどうかを判定するパターン
判定手段とを備え、前記パターン判定手段がパターンが
正しく形成されてないと判断した場合は再度パターン発
生手段によりパターンを形成することでレジストレーシ
ョンパターンを高精度にて読み取り、色ずれ補正を正確
に行い、印字品質の高い画像を得ることができる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a plurality of images having a photosensitive member and a developing means for developing a latent image formed on the photosensitive member as a toner image. A plurality of exposure stations for irradiating each of the photoconductors in the plurality of image stations with light to form a latent image; Means for forming a composite image by successively superimposing toner images visualized in the plurality of image stations on a transfer material to generate an arbitrary pattern in the plurality of exposure means. Pattern generating means, reading means for reading a pattern on the transfer means, and correcting the positional deviation of the images formed by the plurality of image stations according to the output of the reading means Deviation correcting means, and pattern determining means for determining whether or not the pattern generated by the pattern generating means is correctly formed based on the output of the reading means, wherein the pattern determining means determines that the pattern is not correctly formed. If it is determined, the pattern is formed again by the pattern generating means, so that the registration pattern can be read with high precision, color misregistration can be accurately corrected, and an image with high print quality can be obtained.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】本願特許請求の範囲の欄の請求項
１に記載の発明は、顕画化されたトナ−像を保持する第
１の画像担持体と、前記第１の画像担持体上に形成され
た画像を転写され前記転写された画像を第２の画像担持
体に転写する中間転写体と、前記中間転写体上に所定の
パタ−ンを形成するパタ−ン形成手段と、前記パターン
を読み取る読取手段と、前記読取手段の読み取りデータ
に基づいて前記パターンの形状を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記判定の処理を繰
り返す制御手段とを含むカラー画像形成装置であり、前
記判定手段がパターンが正しく形成されてないと判断し
た場合は再度パターン発生手段によりパターンを形成す
ることでレジストレーションパターンを高精度にて読み
取り、色ずれ補正を正確に行い、印字品質の高い画像を
得ることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention described in claim 1 of the present application claims a first image carrier for holding a visualized toner image, and the first image carrier. An intermediate transfer member for transferring an image formed thereon and transferring the transferred image to a second image carrier, and a pattern forming means for forming a predetermined pattern on the intermediate transfer member; Reading means for reading the pattern, determining means for determining the shape of the pattern based on data read by the reading means,
A control unit that repeats the determination process based on the determination result of the determination unit.If the determination unit determines that the pattern is not correctly formed, the pattern generation unit re-determines the pattern. By forming, a registration pattern can be read with high accuracy, color misregistration can be accurately corrected, and an image with high print quality can be obtained.
【００２７】本願特許請求の範囲の欄の請求項２に記載
の発明は、像担持体と、前記像担持体に形成された潜像
をトナー画像として顕画化する現像手段とを有する画像
ステーションと、前記画像ステーションで形成されたト
ナー画像を転写材へ転写・搬送する転写手段と、前記複
数の画像ステーション内の像担持体の各々に光を照射し
潜像を形成する複数の露光手段とを有し、前記複数の画
像ステーションに顕画化されたトナー画像を転写材に順
次重ね合わせて合成像を形成するカラー画像形成装置に
おいて、前記複数の露光手段に任意のパターンを発生さ
せるパターン発生手段と、転写手段上のパターンを読取
る読取り手段と、前記読取り手段の出力に応じて、前記
複数の画像ステーション各々により形成される像の位置
を補正する位置補正手段と、前記読取り手段の出力によ
り、前記パターン発生手段により発生されたパターンが
正しく形成されたかどうかを判定するパターン判定手段
とを含み、前記パターン判定手段がパターンが正しく形
成されてないと判断した場合は、再度パターン発生手段
によりパターンを形成するカラー画像形成装置であり、
前記パターン判定手段がパターンが正しく形成されてな
いと判断した場合は再度パターン発生手段によりパター
ンを形成することでレジストレーションパターンを高精
度にて読み取り、色ずれ補正を正確に行い、印字品質の
高い画像を得ることができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image station having an image carrier and a developing means for developing a latent image formed on the image carrier as a toner image. Transfer means for transferring and transporting the toner image formed in the image station to a transfer material, and a plurality of exposure means for irradiating each of the image carriers in the plurality of image stations with light to form a latent image; A color image forming apparatus that sequentially superimposes toner images visualized in the plurality of image stations on a transfer material to form a composite image, wherein the plurality of exposure units generate an arbitrary pattern. Means, reading means for reading a pattern on the transfer means, and a position compensator for correcting a position of an image formed by each of the plurality of image stations according to an output of the reading means. Means, and a pattern determining means for determining whether or not a pattern generated by the pattern generating means is correctly formed by an output of the reading means, wherein the pattern determining means determines that the pattern is not correctly formed. In the case, it is a color image forming apparatus that forms a pattern again by the pattern generating means,
When the pattern determination unit determines that the pattern is not formed correctly, the registration pattern is read with high precision by forming the pattern again by the pattern generation unit, color misregistration correction is performed accurately, and high print quality is obtained. Images can be obtained.
【００２８】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について説明する。図１は本発明の一実施の形態に
よるカラー画像形成装置のブロック図、図２は本発明の
一実施の形態による異常検出動作のフローチャート、図
３はレジストレーションパターンに異常があった場合の
レジストレーションパターン読取り手段の出力、図４は
レジストレーションパターンが正常な場合のレジストレ
ーションパターン読取り８の出力である。(Embodiment 1) Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of an abnormality detecting operation according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 shows the output of the registration pattern reading means 8 when the registration pattern is normal.
【００２９】図１において、１６は前記複数の画像ステ
ーションに色ずれを検出するレジストレーションパター
ンを形成させるためのレジストレーションパターン発生
手段、３はレジストレーションパターン発生手段１６よ
り発生したレジストレーションパターンに応じて複数の
画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに潜像を形成
させる露光手段、５は複数の画像ステーションＰａ、Ｐ
ｂ、Ｐｃ、Ｐｄで形成されたトナー画像が転写される中
間転写ベルト、８は中間転写ベルト５上に形成されるレ
ジストレーションパターンを読み取るレジストレーショ
ンパターン読取り手段、１２はレジストレーションパタ
ーン読取り手段８の出力よりエッジ位置を検出するエッ
ジ検出手段、１３はエッジ検出手段１２により検出され
たエッジ位置よりパターンの中心位置を算出する中心位
置検出手段、１４は中心位置検出手段１３の出力より各
色の色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段、１５は色ず
れ量算出手段１４の出力を用いて色ずれを補正する色ず
れ補正手段、１７はエッジ検出手段１２の出力よりレジ
ストレーションパターンが正常であるか否かを判定する
パターン判定手段である。In FIG. 1, reference numeral 16 denotes a registration pattern generating means for forming a registration pattern for detecting a color shift in the plurality of image stations, and 3 denotes a registration pattern generated by the registration pattern generating means 16. Exposure means for forming latent images on a plurality of image stations Pa, Pb, Pc, Pd by means of a plurality of image stations Pa, P
an intermediate transfer belt on which the toner images formed by b, Pc, and Pd are transferred; 8, a registration pattern reading unit for reading a registration pattern formed on the intermediate transfer belt 5; Edge detection means for detecting an edge position from the output, 13 is a center position detection means for calculating the center position of the pattern from the edge position detected by the edge detection means 12, and 14 is a color shift of each color from the output of the center position detection means 13. A color shift amount calculating means for calculating the amount; a color shift correcting means for correcting a color shift using an output of the color shift amount calculating means; It is a pattern determining means for determining whether or not the determination is made.
【００３０】上記以外の構成及び動作は従来のカラー画
像形成装置と同等であるので、説明を省略する。The configuration and operation other than those described above are the same as those of the conventional color image forming apparatus, and the description is omitted.
【００３１】また、エッジ検出手段１２、中心位置検出
手段１３、色ずれ量算出手段１４、色ずれ補正手段１５
の動作についても従来のカラー画像形成装置と同等であ
るので、説明を省略する。The edge detecting means 12, the center position detecting means 13, the color shift amount calculating means 14, the color shift correcting means 15
The operation is the same as that of the conventional color image forming apparatus, and the description is omitted.
【００３２】図２に示すように、パターン判定手段１７
はレジストレーションパターンが正常かどうかの判定を
行なう。パターン判定手段１７の具体的な動作は以下の
ようになる。レジストレーションパターン発生手段１６
により印字されたパターンの幅をＤとし、中間転写ベル
ト５の駆動むら等の要因でパターン幅が変化し得る量を
Ａとする。また、エッジ検出手段１２によるシアンのエ
ッジ位置出力はＸ１とＸ２（ただし、Ｘ１＜Ｘ２）であ
るとする。As shown in FIG. 2, the pattern determining means 17
Determines whether the registration pattern is normal. The specific operation of the pattern determination means 17 is as follows. Registration pattern generating means 16
Is D, and the amount by which the pattern width can change due to factors such as uneven driving of the intermediate transfer belt 5 is A. It is also assumed that the edge position output of cyan by the edge detecting means 12 is X1 and X2 (where X1 <X2).
【００３３】ここで、図３のように、Ｘ１とＸ２がＤ−
Ａ＜Ｘ２−Ｘ１＜Ｄ＋Ａを満たす場合、パターン判定手
段１７はシアンのパターンは正常であると判断する。図
４のように、Ｘ１とＸ２が前記の式を満たさない場合、
パターン判定手段１７はシアンのパターンに異常がある
と判定する。マゼンタ、イエロー、ブラックのパターン
についても同様な判定を行なう。すべての色が正常であ
る場合のみ、以降の色ずれ補正動作を行ない、一色でも
異常があった場合、パターン判定手段１７はレジストレ
ーションパターン発生手段１６に再度レジストレーショ
ンパターンを発生するよう命令する。すべての色のパタ
ーンが正常と判定されるまで以上の動作を繰り返す。Here, as shown in FIG. 3, X1 and X2 are D-
When A <X2−X1 <D + A is satisfied, the pattern determination unit 17 determines that the cyan pattern is normal. As shown in FIG. 4, when X1 and X2 do not satisfy the above equation,
The pattern determining means 17 determines that the cyan pattern has an abnormality. Similar determinations are made for the magenta, yellow, and black patterns. Only when all the colors are normal, the following color misregistration correction operation is performed. When there is an abnormality even in one color, the pattern determination unit 17 instructs the registration pattern generation unit 16 to generate a registration pattern again. The above operation is repeated until all the color patterns are determined to be normal.
【００３４】このようにして、正常なパターンのみ用い
ることにより色ずれ量の検出、補正動作を行なう。As described above, the detection and correction operation of the color shift amount is performed by using only the normal pattern.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、色ずれ
量を測定するためのレジストレーションパターンに異常
が認められたときは、再度レジストレーションパターン
を印字し、正常なレジストレーションパターンが印字さ
れたときのみ色ずれ量を測定することで、レジストレー
ションパターンを高精度にて読み取り、色ずれ補正を正
確に行い、印字品質の高い画像を得ることができる。
尚、本発明に用いる色ずれ量検出、パターンの異常判断
等の方法は、今回の説明に用いた方法以外でも何ら変わ
りがない。As described above, according to the present invention, when a registration pattern for measuring the amount of color misregistration is found to be abnormal, the registration pattern is printed again, and a normal registration pattern is printed. By measuring the amount of color misregistration only when printing is performed, a registration pattern can be read with high accuracy, color misregistration can be accurately corrected, and an image with high print quality can be obtained.
It should be noted that the method of detecting the amount of color misregistration, judging abnormality of the pattern, and the like used in the present invention is not different from the method used in the present description.
【図１】本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装
置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態による異常検出動作のフ
ローチャートFIG. 2 is a flowchart of an abnormality detection operation according to the embodiment of the present invention;
【図３】レジストレーションパターン読取り手段の出力
を示す図FIG. 3 is a diagram showing an output of a registration pattern reading unit.
【図４】レジストレーションパターン読取り手段の出力
を示す図FIG. 4 is a diagram showing an output of a registration pattern reading unit.
【図５】従来のカラー画像形成装置の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional color image forming apparatus.
【図６】従来のレジストレーションパターン読取り手段
の構成図FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional registration pattern reading unit.
【図７】従来の色ずれ量検出手段のブロック図FIG. 7 is a block diagram of a conventional color shift amount detecting means.
【図８】従来の露光手段３の出力信号を示す図FIG. 8 is a diagram showing an output signal of a conventional exposure unit 3.
【図９】従来の露光手段３の出力信号の拡大図FIG. 9 is an enlarged view of an output signal of a conventional exposure unit 3.
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 感光体ドラム ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 帯電手段 ３ 露光手段 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 現像手段 ５ 中間転写ベルト ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 転写器 ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ クリーニング手段 ８ レジストレーションパターン読取り手段 ９ イメージセンサ １０ 光源 １１ セルフォックレンズアレイ １２ エッジ検出手段 １３ 中心位置検出手段 １４ 色ずれ量算出手段 １５ 色ずれ補正手段 １６ レジストレーションパターン発生手段 1a, 1b, 1c, 1d Photoconductor drums 2a, 2b, 2c, 2d Charging means 3 Exposure means 4a, 4b, 4c, 4d Developing means 5 Intermediate transfer belts 6a, 6b, 6c, 6d Transfer units 7a, 7b, 7c, 7d Cleaning means 8 Registration pattern reading means 9 Image sensor 10 Light source 11 Selfoc lens array 12 Edge detecting means 13 Center position detecting means 14 Color misregistration amount calculating means 15 Color misregistration correcting means 16 Registration pattern generating means
Claims (2)
像担持体と、 前記第１の画像担持体上に形成された画像を転写され前
記転写された画像を第２の画像担持体に転写する中間転
写体と、 前記中間転写体上に所定のパタ−ンを形成するパタ−ン
形成手段と、 前記パターンを読み取る読取手段と、 前記読取手段の読み取りデータに基づいて前記パターン
の形状を判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて前記判定の処理を繰
り返す制御手段とを含むカラー画像形成装置。1. A first image carrier for holding a visualized toner image, and an image formed on the first image carrier is transferred, and the transferred image is converted to a second image. An intermediate transfer member for transferring to a carrier, a pattern forming unit for forming a predetermined pattern on the intermediate transfer member, a reading unit for reading the pattern, and the pattern based on data read by the reading unit A color image forming apparatus including: a determination unit configured to determine a shape of the image;
像をトナー画像として顕画化する現像手段とを有する画
像ステーションと、 前記画像ステーションで形成されたトナー画像を転写材
へ転写・搬送する転写手段と、 前記複数の画像ステーション内の像担持体の各々に光を
照射し潜像を形成する複数の露光手段とを有し、前記複
数の画像ステーションに顕画化されたトナー画像を転写
材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラー画像形成
装置において、 前記複数の露光手段に任意のパターンを発生させるパタ
ーン発生手段と、 転写手段上のパターンを読取る読取り手段と、 前記読取り手段の出力に応じて、前記複数の画像ステー
ション各々により形成される像の位置を補正する位置補
正手段と、 前記読取り手段の出力により、前記パターン発生手段に
より発生されたパターンが正しく形成されたかどうかを
判定するパターン判定手段とを含み、前記パターン判定
手段がパターンが正しく形成されてないと判断した場合
は、再度パターン発生手段によりパターンを形成するこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。2. An image station having an image carrier, a developing means for developing a latent image formed on the image carrier as a toner image, and a toner image formed by the image station on a transfer material. Transfer means for transferring and conveying, and a plurality of exposure means for irradiating light to each of the image carriers in the plurality of image stations to form a latent image, and visualized in the plurality of image stations. A color image forming apparatus that forms a composite image by sequentially superimposing toner images on a transfer material; a pattern generation unit configured to generate an arbitrary pattern in the plurality of exposure units; a reading unit configured to read a pattern on the transfer unit; Position correcting means for correcting the position of an image formed by each of the plurality of image stations in accordance with the output of the reading means; and Pattern determining means for determining whether or not the pattern generated by the pattern generating means has been correctly formed.If the pattern determining means determines that the pattern has not been correctly formed, the pattern generating means re-determines the pattern. A color image forming apparatus characterized by forming.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10318740A JP2000147862A (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Color image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10318740A JP2000147862A (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Color image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000147862A true JP2000147862A (en) | 2000-05-26 |
Family
ID=18102420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10318740A Pending JP2000147862A (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Color image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000147862A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004294471A (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
| JP2010145626A (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus, color slippage correcting method, program, and recording medium |
| US7885570B2 (en) | 2007-10-02 | 2011-02-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having a cleaning unit that cleans a region of the image carrier |
| US11489986B2 (en) | 2019-11-07 | 2022-11-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Multifunction peripheral, control method thereof, and storage medium storing program |
-
1998
- 1998-11-10 JP JP10318740A patent/JP2000147862A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004294471A (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
| US7885570B2 (en) | 2007-10-02 | 2011-02-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having a cleaning unit that cleans a region of the image carrier |
| JP2010145626A (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus, color slippage correcting method, program, and recording medium |
| US11489986B2 (en) | 2019-11-07 | 2022-11-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Multifunction peripheral, control method thereof, and storage medium storing program |
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