JP2007178488A

JP2007178488A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2007178488A
Application number: JP2005373824A
Authority: JP
Inventors: Kunio Yamada; 邦夫山田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2007-07-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of detecting and correcting image quality including, for example, streaks or uneven results, without using paper for the formation of a test pattern and, therefore, requiring time and effort for setting the output image on a scanner. <P>SOLUTION: An illuminating light source 260 and an imaging element 264 are disposed on an image carrier 16 optically functioning as a substantial mirror face. The imaging element 264 receives, via the image carrier 16 and a lens 262, specular reflection light from the illuminating light source 260. Accordingly, if the test pattern includes black, a quantity of specular reflection light changes according to the proportion of the toner area of the test pattern. This makes it possible to measure, for example, the image quality of the test pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を適用したプリンタ、複写機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a copying machine to which an electrophotographic system or an electrostatic recording system is applied.

この種の画像形成装置では、時間的に濃度や色が変動したり、用紙上の位置によって濃度や色が異なることですじやむらが発生している。これらのうちで、すじやむらは、予めどの位置にどの程度のものが発生するかが分かっていれば、画像信号を修正することにより補正制御できる。 In this type of image forming apparatus, the density and color fluctuate with time, and the density and color vary depending on the position on the paper, causing wrinkles and unevenness. Of these, streaks and unevenness, if you know how much of what occurs in advance which position can be corrected controlled by modifying the image signal.

そのため、特許文献１では、テストパターンを一度用紙に出力して、その画質をスキャナ等の画像読取装置で読み取り、検出したすじやむらを打ち消すように出力画像信号を修正してから、画像出力を実行している。これにより、出力画像ではテストパターンで検出されたすじやむらが解消される為、高画質が実現できる。しかし、ユーザにとっては必要のない用紙を用いてテストパターンを作成しなければならず、余計なコストがかかる。また、出力したテストパターンをスキャナ上にセットする等の手間がかかるという問題があった。 Therefore, in Patent Document 1, a test pattern is output once on a sheet, the image quality is read by an image reading device such as a scanner, and the output image signal is corrected so as to cancel the detected streaks and unevenness, and then image output is performed. Running. As a result, streaks and unevenness detected in the test pattern are eliminated in the output image, thereby realizing high image quality. However, it is necessary to create a test pattern using a sheet that is not necessary for the user, resulting in extra costs. In addition, there is a problem that it takes time and effort to set the output test pattern on the scanner.

これに対して、特許文献２では、専用の読取手段として例えばＣＣＤを画像形成装置の画像形成工程に設置し、テストパターンのライン幅を検出することで画像形成条件を制御している。これによりテストパターン画像を用紙上に出力してスキャナにセットする必要がなくなり、セットする手間とパターン用の用紙が不要になるというメリットが生じる。
なお、特許文献２に記載された発明ではテストパターンのライン幅を検出対象としており、特許文献１のような画像面全体に亘るすじやむらの検出は行なっていない。 On the other hand, in Patent Document 2, for example, a CCD is installed in the image forming process of the image forming apparatus as a dedicated reading unit, and the image forming conditions are controlled by detecting the line width of the test pattern. This eliminates the need to output the test pattern image on a sheet and set it on the scanner, and there is a merit that the setting work and the pattern sheet become unnecessary.
Note that in the invention described in Patent Document 2, the line width of the test pattern is a detection target, and no streak or unevenness is detected over the entire image surface as in Patent Document 1.

特開平０６−００３９１１公報JP-A-06-003911 特開平０７−０２０６７０公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-020670

ところで、上記特許文献２において開示された内容によれば、ＣＣＤの読み取り用照明としては、通常行なわれている用紙上の画像を読取るのと同様、ＣＣＤの読取面を斜め上方から照明するようになっている。即ち、図９乃至図１１に示されているように、像担持体１上に形成されたテストパターン２に対し、斜め上方に設けられた照明光源３ａ，３ｂにより光が照射され、テストパターン２を介して拡散した光をレンズ４により集め、例えばＣＣＤからなる撮像素子５により読み取るようになっている。像担持体１は、感光体や転写体（中間転写ベルト等）であり、鏡面光沢の表面性を持つ。このような鏡面光沢の表面性を持つ部材上では、図１０に示すように、ＹＭＣ（イエロー、マゼンダ、シアン）といったカラートナーのように自らが拡散反射光を発するものは検出できるものの、図１１に示すように、ほとんど光を反射することのないＫ色（黒色）トナーでは、用紙上のＫ色トナーのようには読み取ることができない。これは用紙が光拡散面であるのに対して、像担持体が鏡面として照明光を正反射するためである。 By the way, according to the contents disclosed in the above-mentioned patent document 2, as the reading light for the CCD, the reading surface of the CCD is illuminated obliquely from the upper side as in the case of reading an image on a sheet that is normally performed. It has become. That is, as shown in FIGS. 9 to 11, the test pattern 2 formed on the image carrier 1 is irradiated with light by the illumination light sources 3 a and 3 b provided obliquely above, so that the test pattern 2 is obtained. The light diffused through the lens is collected by the lens 4 and read by the image pickup device 5 made of, for example, a CCD. The image carrier 1 is a photosensitive member or a transfer member (intermediate transfer belt or the like), and has a mirror gloss surface property. On a member having such a specular gloss surface, as shown in FIG. 10, although a color toner such as YMC (yellow, magenta, cyan) that emits diffuse reflection light can be detected, FIG. As shown in FIG. 4, the K color (black) toner that hardly reflects light cannot be read like the K color toner on the paper. This is because the sheet is a light diffusing surface, whereas the image carrier specularly reflects illumination light as a mirror surface.

即ち、従来の提案あるいはそれらの組合せでは、Ｋ色を含めて、テストパターンを形成するために用紙を用いることなく、したがって、その出力画像をスキャナにセットする手間もなく、すじやむらを含む画質を画像形成工程内で検知し、補正することはできなかった。 In other words, the conventional proposal or a combination thereof does not use a sheet for forming a test pattern including K color, and therefore does not have to set the output image on the scanner, and has an image quality including streaks and unevenness. It could not be detected and corrected within the image forming process.

本発明の目的は、テストパターン形成用に用紙を用いることなく、したがって、その出力画像をスキャナにセットする手間もなく、例えばすじやむらを含む画質を検知し、補正することができる画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting and correcting image quality including, for example, streaks and unevenness, without using paper for test pattern formation, and therefore, without having to set the output image on a scanner. Is to provide.

本発明の第１の特徴とするところは、光学的に略鏡面をなす像担持体と、この像担持体に形成された画像を光学的に読み取る撮像素子と、照明光源とを有し、前記撮像素子は、前記像担持体を介して前記照明光源からの正反射光を受ける位置に配置されており、前記像担持体に形成される画像はテストパターンであり、該テストパターンは、所定方向に同一濃度として形成した黒に関するパターン部を含み、前記撮像素子は、該パターン部の所定方向の複数位置での光量を検出する画像形成装置にある。したがって、画像形成工程において、テストパターン等の画像を読み取ることができるので、テストパターンを形成するために用紙を用いることなく、したがって、その出力画像をスキャナにセットする手間もなく、画像形成装置の出力状態を検出することができ、しかも撮像素子を照明光源からの正反射光を受ける位置に配置したので、黒を含めて検出することができる。また、黒のパターン部を読み取るようにしたので、黒単独での出力状態を検出することができる。前記撮像素子は、該パターン部の所定方向の複数位置での光量を検出ので、所定方向の濃度むらを検出することができる。 The first feature of the present invention includes an image carrier optically having a substantially mirror surface, an image sensor that optically reads an image formed on the image carrier, and an illumination light source, The image sensor is disposed at a position that receives specularly reflected light from the illumination light source via the image carrier, and an image formed on the image carrier is a test pattern, and the test pattern has a predetermined direction. In the image forming apparatus for detecting the light quantity at a plurality of positions in a predetermined direction of the pattern portion. Accordingly, since an image such as a test pattern can be read in the image forming process, it is possible to output the image forming apparatus without using paper for forming the test pattern, and therefore, without having to set the output image on the scanner. The state can be detected, and the imaging element is arranged at a position for receiving the regular reflection light from the illumination light source, so that it can be detected including black. Further, since the black pattern portion is read, the output state of black alone can be detected. Since the image sensor detects the amount of light at a plurality of positions in the predetermined direction of the pattern portion, it can detect density unevenness in the predetermined direction.

本発明の第２の特徴とするところは、光学的に略鏡面をなす像担持体と、この像担持体に形成された画像を光学的に読み取る撮像素子と、第１の照明光源及び第２の照明光源とを有し、前記撮像素子は、前記像担持体を介して前記第１の照明光源からの正反射光を受け、且つ前記第２の照明光源から前記像担持体上の画像を拡散反射した光を受ける位置に配置されており、前記像担持体に形成される画像はテストパターンであり、該テストパターンは、所定方向に同一濃度として形成した黒に関するパターン部と所定方向に同一濃度として形成したカラーに関するパターン部とを有し、前記撮像素子は、前記第１の照明光源により黒に関するパターン部の所定方向の複数位置での光量を検出し、前記第２の照明光源によりカラーに関するパターン部の所定方向の複数位置での光量を検出する画像形成装置にある。 The second feature of the present invention is that an image carrier optically having a substantially mirror surface, an image sensor for optically reading an image formed on the image carrier, a first illumination light source, and a second And the imaging element receives specularly reflected light from the first illumination light source via the image carrier and displays an image on the image carrier from the second illumination light source. An image formed on the image carrier is a test pattern that is disposed at a position for receiving diffusely reflected light, and the test pattern is the same in a predetermined direction as a black pattern portion having the same density in a predetermined direction. A color-related pattern portion formed as a density, and the image sensor detects light amounts at a plurality of positions in a predetermined direction of the black-related pattern portion by the first illumination light source, and the second illumination light source provides color. Patter about In an image forming apparatus for detecting the amount of at a plurality of positions in a predetermined direction of the emission portion.

本発明の第３の特徴とするところは、光学的に略鏡面をなす像担持体と、この像担持体に形成されたテストパターンを光学的に読み取る撮像素子と、照明光源とを有し、前記撮像素子は、前記像担持体を介して前記照明光源からの正反射光を受ける位置に配置されており、前記像担持体に形成される画像はテストパターンであり、該テストパターンは、所定方向に同一濃度として形成した黒に関するパターン部を含み、前記撮像素子は、該パターン部の所定方向の複数位置での光量を検出し、さらに前記撮像素子で検出されたテストパターンデータに基づいて出力画像を補正する補正手段を有する画像形成装置にある。 The third feature of the present invention is that it has an image carrier optically having a substantially mirror surface, an image sensor that optically reads a test pattern formed on the image carrier, and an illumination light source, The image sensor is disposed at a position that receives specularly reflected light from the illumination light source via the image carrier, and an image formed on the image carrier is a test pattern, and the test pattern is a predetermined pattern. A pattern portion relating to black formed at the same density in the direction, and the image sensor detects light amounts at a plurality of positions in a predetermined direction of the pattern portion, and further outputs based on test pattern data detected by the image sensor The image forming apparatus includes a correcting unit that corrects an image.

好ましくは、前記補正手段は、出力画像に生じるすじ／むらを補正する。 Preferably, the correction means corrects streaks / unevenness occurring in the output image.

本発明によれば、黒を含む画像形成装置であっても、画像形成工程内の像担持体上で、画像を検知することが可能になるという効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an effect that even an image forming apparatus including black can detect an image on an image carrier in an image forming process.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、露光装置１２、複数の画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、記録媒体トレイ１８ａ〜１８ｄ、記録媒体搬送路２０、定着器２２、制御部２４及び読取装置２６を有し、ユーザの操作に応じて、図示しないコンピュータ又はサーバ等のＤＦＥ（Digital Front End）からＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の画像データを取得して、用紙等の記録媒体に画像を印刷する。なお、画像形成装置１０は、システムとしてはネットワークを介して接続されるコンピュータやその他の端末装置を含むことがあり、制御部２４がシステムのいずれかに配置されている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes an exposure device 12, a plurality of image forming units 14, an intermediate transfer belt 16, recording medium trays 18a to 18d, a recording medium conveyance path 20, a fixing device 22, a control unit 24, and a reading device 26. In response to a user operation, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), K (black) image data is acquired from a DFE (Digital Front End) such as a computer or server (not shown), and the like Print an image on the recording medium. The image forming apparatus 10 may include a computer and other terminal devices connected via a network as a system, and the control unit 24 is arranged in any of the systems.

複数の画像形成ユニット１４は、カラー画像を構成する色に対応して配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印ａの方向に移動する。４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、制御部２４から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、複数のトナー像が互いに重ね合わせられるように中間転写ベルト１６にトナー像を転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、限定されるものではなく任意である。 The plurality of image forming units 14 are arranged corresponding to the colors constituting the color image. In this example, the first image forming unit 14Y, the second image forming unit 14M, and the third image forming corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The unit 14C and the fourth image forming unit 14K are horizontally arranged along the intermediate transfer belt 16 with a certain interval. The intermediate transfer belt 16 moves as an intermediate transfer member in the direction of arrow a in the figure. The four image forming units 14Y, 14M, 14C, and 14K sequentially form toner images of the respective colors based on the image data input from the control unit 24, and the intermediate transfer belt 16 so that the plurality of toner images are superimposed on each other. The toner image is transferred to (primary transfer). The order of the colors of the image forming units 14Y, 14M, 14C, and 14K is not limited and is arbitrary.

記録媒体搬送路２０は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。記録媒体トレイ１８ａ〜１８ｄいずれかから供給された記録媒体は、記録媒体搬送路１８上を搬送され、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器２２によって定着され、矢印ｂに沿って外部に排出される。 The recording medium conveyance path 20 is disposed below the intermediate transfer belt 16. The recording medium supplied from any one of the recording medium trays 18a to 18d is conveyed on the recording medium conveying path 18, and the toner images of each color transferred onto the intermediate transfer belt 16 are collectively transferred (secondary transfer). The transferred toner image is fixed by the fixing unit 22 and discharged to the outside along the arrow b.

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、形成する画像の色が異なる他は、略同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。 Next, each configuration of the image forming apparatus 10 will be described in detail.
The first image forming unit 14Y, the second image forming unit 14M, the third image forming unit 14C, and the fourth image forming unit 14K are configured in substantially the same manner except that the color of the image to be formed is different. . Accordingly, the first image forming unit 14Y will be described below. The configuration of each image forming unit 14 is distinguished by attaching Y, M, C, or K.

画像形成ユニット１４Ｙは、光走査装置１４０Ｙ及び像形成装置１５０Ｙを有する。光走査装置１４０Ｙは、露光装置１２から入力されたイエロー（Ｙ）に対応するレーザ光を回転多面鏡１４２Ｙによって偏向走査し、反射ミラー１４４Ｙを介して像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射する。 The image forming unit 14Y includes an optical scanning device 140Y and an image forming device 150Y. The optical scanning device 140Y deflects and scans the laser beam corresponding to yellow (Y) input from the exposure device 12 by the rotary polygon mirror 142Y, and irradiates the photosensitive drum 152Y of the image forming device 150Y via the reflection mirror 144Y. To do.

像形成装置１５０Ｙは、矢印ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する第１の像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電器１５４Ｙと、感光体ドラム１５２Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙと、除電装置１５９Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、帯電器１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエローのトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後には、感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等がクリーニング装置１５８Ｙによって除去され、感光体ドラム１５２Ｙが除電装置１５９Ｙにより除電される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。 The image forming apparatus 150Y includes a photosensitive drum 152Y as a first image carrier that rotates at a predetermined rotation speed in the direction of arrow a, and a charger 154Y that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 152Y. And a developing device 156Y for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 152Y, a cleaning device 158Y, and a charge eliminating device 159Y. The photosensitive drum 152Y is uniformly charged by the charger 154Y, and an electrostatic latent image is formed by the laser light irradiated by the optical scanning device 140Y. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 152Y is developed with yellow toner by the developing unit 156Y and transferred to the intermediate transfer belt 16. After the toner image transfer process, residual toner and paper dust attached to the photoreceptor drum 152Y are removed by the cleaning device 158Y, and the photoreceptor drum 152Y is discharged by the charge removal device 159Y.
The other image forming units 14M, 14C and 14K also form magenta (M), cyan (C) and black (K) toner images in the same manner as described above, and intermediately transfer the formed toner images of the respective colors. Transfer to belt 16.

中間転写ベルト１６は第２の像担持体であって、ドライブロール１６０と、アイドルロール１６２と、ステアリングロール１６４と、バックアップロール１６６との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（図示せず）によってドライブロール１６０が回転駆動されることにより、矢印ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されており、この中間転写ベルト１６の表面は、光学的に略鏡面をなしている。 The intermediate transfer belt 16 is a second image carrier, and is wound around the drive roll 160, the idle roll 162, the steering roll 164, and the backup roll 166 with a certain tension, and a drive motor ( When the drive roll 160 is rotationally driven by a not-shown), it is circulated at a predetermined speed in the direction of the arrow a. The intermediate transfer belt 16 is formed into an endless belt by, for example, forming a flexible synthetic resin film such as polyimide in a belt shape and connecting both ends of the synthetic resin film formed in a belt shape by welding or the like. The surface of the intermediate transfer belt 16 is optically substantially mirror-like.

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６８Ｙ、第２の一次転写ロール１６８Ｍ、第３の一次転写ロール１６８Ｃ及び第４の一次転写ロール１６８Ｋが配設され、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６８により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。 Further, the intermediate transfer belt 16 has a first primary transfer roll 168Y, a second primary transfer roll 168M, a third primary transfer roll 168C, and a position facing the image forming units 14Y, 14M, 14C, and 14K, respectively. A fourth primary transfer roll 168K is disposed, and the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K are transferred onto the intermediate transfer belt 16 in a multiple manner by these primary transfer rolls 168. The

読取装置２６は、例えば中間転写ベルト１６上に形成されたトナー像を読み取るためのもので、この実施形態においては、画像形成ユニット１４Ｋよりも下流側にあって、二次転写位置よりも上流側にあり、転写前のトナー像を読み取るようになっている。 The reading device 26 is for reading a toner image formed on the intermediate transfer belt 16, for example. In this embodiment, the reading device 26 is on the downstream side of the image forming unit 14K and on the upstream side of the secondary transfer position. The toner image before transfer is read.

記録媒体搬送路２０には、記録媒体トレイ１８ａ〜１８ｄそれぞれから記録媒体を取り出す給紙ローラ２００と、記録媒体搬送用のローラ対２０２と、記録媒体を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール２０４とが配設される。 The recording medium conveyance path 20 conveys the recording medium to a secondary transfer position at a predetermined timing, with a paper feed roller 200 for taking out the recording medium from each of the recording medium trays 18a to 18d, a pair of recording medium conveyance rollers 202, and the recording medium. A resist roll 204 is provided.

また、記録媒体搬送路２０上の二次転写位置には、バックアップロール１６６に圧接する二次転写ロール２０６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール２０６による圧接力及び静電気力で記録媒体上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録媒体は、定着器２２へと搬送される。 In addition, a secondary transfer roll 206 that is in pressure contact with the backup roll 166 is disposed at the secondary transfer position on the recording medium conveyance path 20, and the toner images of the respective colors that have been transferred onto the intermediate transfer belt 16 in a multiple manner. The secondary transfer roll 206 is secondarily transferred onto the recording medium by the pressure contact force and electrostatic force. The recording medium on which the toner image of each color is transferred is conveyed to the fixing device 22.

定着器２２は、各色のトナー像が転写された記録媒体に対して熱と圧力とを加えることにより、トナーを記録媒体に定着させる。 The fixing device 22 fixes the toner on the recording medium by applying heat and pressure to the recording medium on which the toner image of each color is transferred.

制御部２４は、画像信号変換部２４０、テストパターンデータ発生回路２４２、選択器２４４及び補正演算回路２４６を有する。
画像信号変換部２４０は、後述する各色ごとの変換テーブルを記憶するメモリを含み、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥからＣＭＹＫ各色の画像データを取得し、取得したＣＭＹＫ各色の画像データに対して補正演算回路２４６から受入れる各色ごとの変換テーブルにより濃度変換し、選択器２４４に対して出力する。
テストパターンデータ発生回路２４２は、ＣＭＹＫ各色ごとのテストパターン（図３参照）を形成するためのテストパターンデータを発生させ、選択器２４４に対して出力する。 The control unit 24 includes an image signal conversion unit 240, a test pattern data generation circuit 242, a selector 244, and a correction calculation circuit 246.
The image signal conversion unit 240 includes a memory for storing a conversion table for each color, which will be described later, acquires image data of each color of CMYK from a DFE such as a computer or a server (not shown), and corrects the acquired image data of each color of CMYK The density is converted by the conversion table for each color received from the arithmetic circuit 246 and output to the selector 244.
The test pattern data generation circuit 242 generates test pattern data for forming a test pattern (see FIG. 3) for each color of CMYK and outputs it to the selector 244.

選択器２４４は、画像形成装置１０がＤＦＥから取得したＣＭＹＫ各色の画像データに応じて画像を印刷するモード（通常印刷モード）、又は印刷される画像の色むら（色の濃淡）を補正するためのモード（テストモード）のいずれのモードで動作すべきかを示す設定を、例えば図示しないユーザインターフェイスなどを介して取得し、取得した設定に応じて選択した画像データを露光装置１２に対して出力する。つまり、選択器２４４は、通常印刷モードで動作すべき設定を取得した場合には画像信号変換部２４０から入力された画像データを選択して出力し、テストモードで動作すべき設定を取得した場合にはテストパターンデータ発生回路２４２から入力されたテストパターンデータを選択して出力する。 The selector 244 corrects the mode in which the image forming apparatus 10 prints an image according to the CMYK color image data acquired from the DFE (normal print mode), or the color unevenness (color density) of the image to be printed. A setting indicating which mode (test mode) should be operated is acquired through, for example, a user interface (not shown), and image data selected according to the acquired setting is output to the exposure apparatus 12. . That is, the selector 244 selects and outputs the image data input from the image signal converter 240 when acquiring the setting that should operate in the normal printing mode, and acquires the setting that should operate in the test mode. The test pattern data input from the test pattern data generation circuit 242 is selected and output.

補正演算回路２４６は、例えばＣＰＵを含み、読取装置２６で読み取られたテストパターンの濃度と予め記憶している目標濃度と比較して色むらを検出し、この色むらを検出した画像の色の補色の画像（ＣＭＹなど）に色むらが生じないように補正する補正量（濃度変換量）を算出し、算出した補正量から色むらを補正するための変換テーブルを生成し、画像信号変換部２４０に対して出力する。補正演算回路２４６が出力する変換テーブルは、ＣＭＹＫ各色の画像データに対し、色むらを補正するようにＣＭＹＫ各色の濃度をそれぞれ変換する例えば主走査方向の各画素毎の各色用の４つの変換テーブルである。 The correction calculation circuit 246 includes, for example, a CPU, detects color unevenness by comparing the density of the test pattern read by the reading device 26 with a target density stored in advance, and the color of the image from which the color unevenness is detected. A correction amount (density conversion amount) to be corrected so as not to cause color unevenness in a complementary color image (CMY or the like) is calculated, a conversion table for correcting color unevenness is generated from the calculated correction amount, and an image signal conversion unit Output to 240. The conversion tables output by the correction arithmetic circuit 246 convert the density of each color of CMYK so as to correct color unevenness for the image data of each color of CMYK, for example, four conversion tables for each color for each pixel in the main scanning direction. It is.

以下、テストモードにおける補正テーブルの作成について説明する。図２に示すように、テストパターンＴは、主走査方向Ｍにおける色むらを補正するための補正テーブルを作成する際に使用する画像であり、上から順に黒のパターン部６８Ｋ、シアンのパターン部６８Ｃ、イエローのパターン部６８Ｙ、マゼンダのパターン部６８Ｍを含んで構成されている。各パターン部は、主走査方向Ｍ（中間転写ベルト１６の走行方向とは直交する方向）について全て同一階調濃度で、かつ副走査方向Ｓについては階調範囲の下限から上限に向けて予め定めた複数階調毎に段階的に濃度が徐々に濃くなるような複数の濃度パターンを含んで構成されている。濃度は各画素におけるトナーの面積率により設定される。なお、本実施形態では、主走査方向Ｍの画素数が７０００、各色の階調範囲が０〜２５５、すなわち画像データが各色８ビットの構成の場合について説明する。 Hereinafter, the creation of the correction table in the test mode will be described. As shown in FIG. 2, the test pattern T is an image used when creating a correction table for correcting color unevenness in the main scanning direction M. The black pattern portion 68K and the cyan pattern portion are arranged in order from the top. 68C, a yellow pattern portion 68Y, and a magenta pattern portion 68M. Each pattern portion has the same gradation density in the main scanning direction M (a direction perpendicular to the traveling direction of the intermediate transfer belt 16), and in the sub-scanning direction S, is determined in advance from the lower limit to the upper limit of the gradation range. Further, it is configured to include a plurality of density patterns in which the density gradually increases step by step for each of the plurality of gradations. The density is set by the area ratio of the toner in each pixel. In the present embodiment, a case will be described in which the number of pixels in the main scanning direction M is 7000, the gradation range of each color is 0 to 255, that is, the image data has a configuration of 8 bits for each color.

図２に示すテストパターンＴは、一例として階調範囲を１０段階に分割した各濃度Ｎ１〜Ｎ１０について、主走査方向Ｍを長手方向とする帯状の濃度パターンを含んで構成されている。なお、テストパターンは、このような構成に限らず、各画素位置において階調範囲の各濃度が確認できるものあればどのようなものでもよい。 The test pattern T shown in FIG. 2 includes, for example, a belt-like density pattern in which the main scanning direction M is the longitudinal direction for each density N1 to N10 in which the gradation range is divided into 10 stages. The test pattern is not limited to such a configuration, and any test pattern may be used as long as each density in the gradation range can be confirmed at each pixel position.

テストモードにおいては、まず上述したテストパターンＴを中間転写ベルト１６に形成する。そして、補正演算回路２４６においては、図３に示すフローチャートに従って処理が実行される。
補正演算回路２４６では、まずステップＳ１００において、読取装置２６により読み取られたテストパターンＴの読取データを入力し、ＹＭＣＫの画像データに変換する。この変換は予め定めた変換テーブル等を用いて変換することができる。
なお、以下では、撮像素子２６により読み取られたテストパターンのデータ（ＹＭＣＫの画像データ）を構成する各画素（ピクセル）の画素値を出力階調値、テストパターンデータ発生回路２４２が出力するデータを構成する各画素の画素値を入力階調値という。 In the test mode, first, the above-described test pattern T is formed on the intermediate transfer belt 16. In the correction arithmetic circuit 246, processing is executed according to the flowchart shown in FIG.
In step S100, the correction arithmetic circuit 246 first inputs the read data of the test pattern T read by the reading device 26, and converts it into YMCK image data. This conversion can be performed using a predetermined conversion table or the like.
In the following, the pixel value of each pixel (pixel) constituting the test pattern data (YMCK image data) read by the image sensor 26 is the output gradation value, and the data output by the test pattern data generation circuit 242 is the data. A pixel value of each pixel constituting the pixel is referred to as an input gradation value.

ステップＳ１０２では、テストパターンデータに基づいて、入力階調値Ｎ１〜Ｎ１０に対する目標階調値をそれぞれ求める。具体的には、まず、黒のパターン部６８Ｋが記録される領域における各入力階調値に対する出力階調値の平均値を各々求める。すなわち、入力階調値Ｎ１〜Ｎ１０の各々について、７０００画素分の出力階調値の平均値を求め、これを入力階調値に対する目標階調値とする。なお、入力階調値Ｎ１〜Ｎ１０以外の入力階調値に対する目標階調値は、すでに求めた前後の入力階調値に対する目標階調値から補間して求めればよい。例えば入力階調値Ｎ１とＮ２との間の入力階調値に対する目標階調値は、入力階調値Ｎ１、Ｎ２について求めた目標階調値に基づいて補間すればよい。 In step S102, target gradation values for the input gradation values N1 to N10 are obtained based on the test pattern data. Specifically, first, an average value of output gradation values for each input gradation value in an area where the black pattern portion 68K is recorded is obtained. That is, for each of the input gradation values N1 to N10, an average value of output gradation values for 7000 pixels is obtained and set as a target gradation value for the input gradation value. It should be noted that the target tone values for the input tone values other than the input tone values N1 to N10 may be obtained by interpolation from the target tone values for the input tone values before and after being obtained. For example, the target gradation value for the input gradation value between the input gradation values N1 and N2 may be interpolated based on the target gradation values obtained for the input gradation values N1 and N2.

図４（Ａ）には、主走査方向Ｍにおける各画素位置Ｘについての実際の階調特性及び目標の階調特性を示した。同図（Ａ）では、実線を実際の階調特性、点線を目標の階調特性としている。図４（Ａ）に示すように、実際の階調特性と目標の階調特性とにずれが生じている場合には、その画素位置について補正する必要がある。
このため、ステップＳ１０４では、主走査方向Ｍにおける各画素位置Ｘについて、各入力階調値に対する補正階調値を所定の演算式により算出し、補正テーブル、すなわち各画素位置における入力階調値と補正階調値との対応関係を表す補正テーブルを作成する。この所定の演算式によって算出される補正階調値は、この補正階調値の画像を用紙に印刷した場合に、その濃度が目標階調値の濃度となるような値である。例えば入力階調値をＤＩ、出力階調値をＤＯ、目標階調値をＤＭ、補正階調値をＤＲとした場合、所定の演算式は一例として次式で表すことができる。
ＤＲ＝ＤＩ＋（ＤＭ−ＤＯ）・・・（１） FIG. 4A shows actual gradation characteristics and target gradation characteristics for each pixel position X in the main scanning direction M. FIG. In FIG. 9A, the solid line is the actual gradation characteristic, and the dotted line is the target gradation characteristic. As shown in FIG. 4A, when there is a difference between the actual gradation characteristic and the target gradation characteristic, it is necessary to correct the pixel position.
For this reason, in step S104, for each pixel position X in the main scanning direction M, a corrected gradation value for each input gradation value is calculated by a predetermined arithmetic expression, and the correction table, that is, the input gradation value at each pixel position and A correction table representing a correspondence relationship with the correction gradation value is created. The corrected gradation value calculated by the predetermined arithmetic expression is a value such that when the image of the corrected gradation value is printed on a sheet, the density becomes the density of the target gradation value. For example, when the input gradation value is DI, the output gradation value is DO, the target gradation value is DM, and the correction gradation value is DR, the predetermined arithmetic expression can be expressed by the following expression as an example.
DR = DI + (DM-DO) (1)

図４（Ｂ）には、補正テーブルにおける各画素位置Ｘの階調特性（入力階調値と補正階調値との関係）の一例を示した。例えば図４（Ａ）に示す画素位置Ｘ＝２の階調特性のように、出力階調値が目標階調値よりも大きくなる傾向にある画素については、同図（Ｂ）に示すように、その分補正階調値が小さくなるような特性となるように補正テーブルデータを作成する。例えば入力階調値ＤＩが５０、出力階調値ＤＯが５３、目標階調値ＤＭが５２の場合、上記（１）式で算出される補正階調値ＤＲは４９となる。 FIG. 4B shows an example of the gradation characteristic (relationship between the input gradation value and the corrected gradation value) at each pixel position X in the correction table. For example, as shown in FIG. 4B, a pixel whose output gradation value tends to be larger than the target gradation value, such as the gradation characteristic at the pixel position X = 2 shown in FIG. Then, the correction table data is created so that the correction gradation value becomes smaller by that amount. For example, when the input tone value DI is 50, the output tone value DO is 53, and the target tone value DM is 52, the corrected tone value DR calculated by the above equation (1) is 49.

このようにして補正階調値を算出して作成した補正テーブルを用いて画像データを変換することにより、出力階調値を目標階調値に略一致させることができる。なお、所定の演算式は上記（１）式に限られるものではなく、装置の特性等によって適宜設定することができる。
上記のような処理を、Ｃ、Ｙ、Ｍの各色についても同様に行うことにより、各色の補正テーブルを作成することができる。
そして、ステップＳ１０６では、作成した各色の補正テーブルデータを画像信号変換部６０に出力する。 By converting the image data using the correction table created by calculating the correction gradation value in this manner, the output gradation value can be made to substantially match the target gradation value. The predetermined arithmetic expression is not limited to the above expression (1), and can be set as appropriate according to the characteristics of the apparatus.
A correction table for each color can be created by performing the above processing for each color of C, Y, and M in the same manner.
In step S <b> 106, the generated correction table data for each color is output to the image signal converter 60.

なお、テストモードにおいては、二次転写ロール２０６は、中間転写ベルト１６から離間され、かつ中間転写ベルト１６上に形成されたテストパターンＴは、読取装置２６で読み取られた後、図示しないクリーナによりクリーニングされる。 In the test mode, the secondary transfer roll 206 is separated from the intermediate transfer belt 16 and the test pattern T formed on the intermediate transfer belt 16 is read by the reading device 26 and then cleaned by a cleaner (not shown). To be cleaned.

画像信号変換部２４０は、図５に示すように、位置情報出力部７０、各色の補正テーブル７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋで構成されている。位置情報出力部７０には、画像データを構成するＣＭＹＫ各色の画像データ、すなわち入力階調値が順次入力され、その入力順序と用紙サイズとに基づいて、入力階調値の主走査方向Ｍにおける画素位置Ｘを判定して各補正テーブルに出力する。各補正テーブルは、入力された画素位置Ｘと入力階調値に対応する補正階調値を選択器２４４に出力する。 As shown in FIG. 5, the image signal conversion unit 240 includes a position information output unit 70 and correction tables 72C, 72M, 72Y, and 72K for each color. The CMYK color image data constituting the image data, that is, input gradation values, are sequentially input to the position information output unit 70. Based on the input order and the paper size, the input gradation values in the main scanning direction M are input. The pixel position X is determined and output to each correction table. Each correction table outputs a correction gradation value corresponding to the input pixel position X and the input gradation value to the selector 244.

かくして通常印刷モードの場合、選択器２４４は、画像信号変換部２４０から出力された補正階調値から成る各色の画像データを選択して露光装置１２に出力する。これにより、補正後の画像データに基づく画像が画像形成ユニット１４を介して中間転写ベルト１６上に形成され、さらに記録媒体に印刷される。このようにして記録媒体に印刷された画像は、補正しない場合と比較して主走査方向Ｍにおいて色むらの発生が低減された画像となる。 Thus, in the normal printing mode, the selector 244 selects the image data of each color composed of the corrected gradation value output from the image signal converter 240 and outputs it to the exposure device 12. As a result, an image based on the corrected image data is formed on the intermediate transfer belt 16 via the image forming unit 14 and further printed on a recording medium. The image printed on the recording medium in this manner is an image in which the occurrence of color unevenness in the main scanning direction M is reduced as compared with the case where correction is not performed.

図６及び図７において、読取装置２６の詳細が示されている。この読取装置２６は、照明光源２６０、レンズ２６２及び撮像素子２６４から構成されている。照明光源２６０は、中間転写ベルト１６の鉛直線に対して角度θを持って光が発するように配置されている。この照明光源２６０が発する光としては白色あるいは赤外光を用いることができる。レンズ２６２は、照明光源２６０から発して中間転写ベルト１６で反射された正反射光を集光し、例えばラインＣＣＤからなる撮像素子２６４に読み取らせるようになっている。即ち、レンズ２６２と撮像素子２６４とは、中間転写ベルト１６の鉛直線を挟んで照明光源２６０とは対象位置となるように、中間転写ベルト１６の鉛直線に対して正反射角θをなす位置に配置されている。 6 and 7, the details of the reading device 26 are shown. The reading device 26 includes an illumination light source 260, a lens 262, and an image sensor 264. The illumination light source 260 is arranged so that light is emitted at an angle θ with respect to the vertical line of the intermediate transfer belt 16. As the light emitted from the illumination light source 260, white light or infrared light can be used. The lens 262 collects the specularly reflected light emitted from the illumination light source 260 and reflected by the intermediate transfer belt 16, and causes the image pickup device 264 formed of, for example, a line CCD to read the light. That is, the position where the lens 262 and the image sensor 264 form a regular reflection angle θ with respect to the vertical line of the intermediate transfer belt 16 so that the illumination light source 260 is the target position across the vertical line of the intermediate transfer belt 16. Is arranged.

中間転写ベルト１６上にトナー像が存在しない場合、照明光源２６０からの照明光は略鏡面である中間転写ベルト１６の表面で略全量が正反射され、正反射した光がレンズ２６２で集光され、撮像素子２６４で受光される。このとき最も大きな光量が受光されることになる。 When the toner image does not exist on the intermediate transfer belt 16, the illumination light from the illumination light source 260 is substantially totally reflected by the surface of the intermediate transfer belt 16 that is a substantially mirror surface, and the regularly reflected light is collected by the lens 262. The image sensor 264 receives the light. At this time, the largest amount of light is received.

次に、図７に示すように、該読取装置２６により中間転写ベルト１６上のテストパターンＴを読み取る場合、中間転写ベルト１６の表面がトナー像によって隠蔽されるため、照明光源２６０から発した光は、その分だけ正反射光量が減少し、撮像素子２６４での受光量も減少する。これは、カラーのパターン部であればカラートナーの拡散光量があってこの拡散光量分だけ中間転写ベルト１６の反射光量が正反射光量よりも少なくなり、黒のパターン部であれば黒トナーではほとんど反射光が生じないので、その分だけ中間転写ベルト１６の反射光量が正反射光量よりも少なくなるためである。したがって、各画素毎に読み取られる光量は、各画素のトナーの面積率、即ち各画素の濃度に対応する。 Next, as shown in FIG. 7, when the test pattern T on the intermediate transfer belt 16 is read by the reading device 26, the light emitted from the illumination light source 260 is hidden because the surface of the intermediate transfer belt 16 is hidden by the toner image. , The amount of specular reflection decreases accordingly, and the amount of light received by the image sensor 264 also decreases. This is because the color toner has a diffused light amount of color toner, and the reflected light amount of the intermediate transfer belt 16 is smaller than the regular reflected light amount by this diffused light amount. This is because no reflected light is generated, and the reflected light amount of the intermediate transfer belt 16 is less than the regular reflected light amount. Therefore, the amount of light read for each pixel corresponds to the toner area ratio of each pixel, that is, the density of each pixel.

このようなメカニズムにより、撮像素子２６４の受光量（したがって撮像素子２６４の出力）における変化がカラートナーおよび黒トナーの各画素における量を示すことになり、各画素の濃度を計測することができるようになる。 By such a mechanism, a change in the amount of light received by the image sensor 264 (and hence the output of the image sensor 264) indicates the amount of color toner and black toner in each pixel so that the density of each pixel can be measured. become.

なお、テストパターンが単色であれば、反射光量がそのまま濃度に対応するのに対し、２色以上の色が混合された場合は、単に反射光量を測定しただけでは濃度を計測することができない。この場合は撮像素子をフィルタ等を用いたカラー用のものとし、各色の反射光量を測定することにより各色毎の濃度を測定することができる。 If the test pattern is a single color, the amount of reflected light directly corresponds to the density, whereas if two or more colors are mixed, the density cannot be measured simply by measuring the amount of reflected light. In this case, it is possible to measure the density of each color by measuring the reflected light amount of each color by using an image pickup device for color using a filter or the like.

図８において、本発明に係る他の実施形態が示されている。この実施形態における読取装置２６は、第１の照明光源２６０ａと、第２の照明光源２６０ｂとを有する。第１の照明光源２６０ａは、前述した実施形態における照明光源２６０と同様に、中間転写ベルト２６を介して該照明光源２６０ａからの正反射光を撮像素子２６４で受けるようになされている。第２の照明光源２６０ｂは、中間転写ベルト１６上のトナー像を拡散反射した光を撮像素子２６４で受けるように、例えば鉛直線上に配置されている。即ち、第１の照明光源２６０ａは、黒に関するパターン部を読み取り、第２の照明光源２６０ｂは、カラーに関するパターン部を読み取るためのものである。したがって、黒とカラーそれぞれ専用の照明光源を持つことになるので、より精度良くテストパターンを読み取ることができる。 FIG. 8 shows another embodiment according to the present invention. The reading device 26 in this embodiment includes a first illumination light source 260a and a second illumination light source 260b. Similar to the illumination light source 260 in the above-described embodiment, the first illumination light source 260 a receives regular reflected light from the illumination light source 260 a via the intermediate transfer belt 26 by the image sensor 264. The second illumination light source 260b is arranged, for example, on a vertical line so that the imaging element 264 receives light diffusely reflected from the toner image on the intermediate transfer belt 16. That is, the first illumination light source 260a reads a pattern portion related to black, and the second illumination light source 260b reads a pattern portion related to color. Therefore, since the illumination light sources dedicated to black and color are provided, the test pattern can be read with higher accuracy.

なお、上記実施形態においては、中間転写体である中間転写ベルトにテストパターンを形成して読み取るようにしたが、これに限定されるものではなく、画像形成工程において画像を担持するものであればよく、例えば感光体にテストパターンを形成して読み取るようにしてもよい。
また、上記２つの実施形態においては、１つ又は複数の照明光源を用いて１つの撮像素子でテストパターンを読み取るようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば撮像素子を黒用とカラー用それぞれ分けて設けることもできる。
また、撮像素子は、色むらを検知するために像担持体上のテストパターンを読み取るように説明したが、これに限定されるものではなく、像担持体上の画像を読み取るためのあらゆる用途に用いることができる。 In the above-described embodiment, the test pattern is formed on the intermediate transfer belt, which is an intermediate transfer member, and read. However, the present invention is not limited to this, and any image can be carried out in the image forming process. For example, a test pattern may be formed on the photoconductor and read.
In the above two embodiments, one or a plurality of illumination light sources is used to read a test pattern with one image sensor. However, the present invention is not limited to this. For example, the image sensor is used for black. It can also be provided separately for colors.
Further, the image pickup device has been described as reading a test pattern on the image carrier in order to detect color unevenness, but the present invention is not limited to this, and it can be used for all purposes for reading an image on the image carrier. Can be used.

以上述べたように、本発明は、像担持体上の画像を読み取る必要がある画像形成装置に用いることができる。 As described above, the present invention can be used for an image forming apparatus that needs to read an image on an image carrier.

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に用いたテストパターンを示す平面図である。It is a top view which shows the test pattern used for embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるテストモードの制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the test mode in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において各画素位置の階調特性を示す線図である。It is a diagram which shows the gradation characteristic of each pixel position in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における画像信号変換部のブロック図である。It is a block diagram of the image signal converter in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における読取装置を示す主走査方向断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view in the main scanning direction showing the reading device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における読取装置にあって、テストパターンを読み取る状況を示す主走査方向断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view in the main scanning direction showing a state of reading a test pattern in the reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態における読取装置を示す主走査方向断面図である。It is a main scanning direction sectional view showing a reading device in other embodiments of the present invention. 従来技術における読取装置を示す主走査方向断面図である。It is sectional drawing in the main scanning direction which shows the reader in a prior art. 本発明の実施形態における読取装置にあって、カラーのテストパターンを読み取る状況を示す主走査方向断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view in the main scanning direction showing a state of reading a color test pattern in the reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における読取装置にあって、黒のテストパターンを読み取る状況を示す主走査方向断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view in the main scanning direction showing a state of reading a black test pattern in the reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０画像形成装置
１２露光装置
１４画像形成ユニット
１５２Ｙ感光体
１６中間転写ベルト
２４制御部
２４０画像信号変換部
２４２テストパターンデータ発生回路
２４４選択器
２４６補正演算回路
２６読取装置
２６０照明光源
２６０ａ第１の照明光源
２６０ｂ第２の照明光源
２６２レンズ
２６４撮像素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Exposure apparatus 14 Image forming unit 152Y Photoconductor 16 Intermediate transfer belt 24 Control part 240 Image signal conversion part 242 Test pattern data generation circuit 244 Selector 246 Correction arithmetic circuit 26 Reading apparatus 260 Illumination light source 260a 1st illumination Light source 260b Second illumination light source 262 Lens 264 Image sensor

Claims

光学的に略鏡面をなす像担持体と、この像担持体に形成された画像を光学的に読み取る撮像素子と、照明光源とを有し、前記撮像素子は、前記像担持体を介して前記照明光源からの正反射光を受ける位置に配置されており、前記像担持体に形成される画像はテストパターンであり、該テストパターンは、所定方向に同一濃度として形成した黒に関するパターン部を含み、前記撮像素子は、該パターン部の所定方向の複数位置での光量を検出することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier optically having a substantially mirror surface, an image sensor for optically reading an image formed on the image carrier, and an illumination light source, the image sensor via the image carrier An image formed on the image carrier is a test pattern that is arranged at a position to receive specularly reflected light from an illumination light source, and the test pattern includes a black pattern portion formed at the same density in a predetermined direction. The image sensor detects an amount of light at a plurality of positions in a predetermined direction of the pattern unit.

光学的に略鏡面をなす像担持体と、この像担持体に形成された画像を光学的に読み取る撮像素子と、第１の照明光源及び第２の照明光源とを有し、前記撮像素子は、前記像担持体を介して前記第１の照明光源からの正反射光を受け、且つ前記第２の照明光源から前記像担持体上の画像を拡散反射した光を受ける位置に配置されており、前記像担持体に形成される画像はテストパターンであり、該テストパターンは、所定方向に同一濃度として形成した黒に関するパターン部と所定方向に同一濃度として形成したカラーに関するパターン部とを有し、前記撮像素子は、前記第１の照明光源により黒に関するパターン部の所定方向の複数位置での光量を検出し、前記第２の照明光源によりカラーに関するパターン部の所定方向の複数位置での光量を検出することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier optically having a substantially mirror surface, an image sensor that optically reads an image formed on the image carrier, a first illumination light source, and a second illumination light source, The light source receives regular reflection light from the first illumination light source through the image carrier and receives light obtained by diffusely reflecting an image on the image carrier from the second illumination light source. The image formed on the image carrier is a test pattern, and the test pattern has a pattern portion related to black formed with the same density in a predetermined direction and a pattern portion related to color formed with the same density in a predetermined direction. The image sensor detects the light amount at a plurality of positions in a predetermined direction of the pattern portion relating to black by the first illumination light source, and the light amount at a plurality of positions of the pattern portion relating to the color by the second illumination light source. Image forming apparatus and detecting.

光学的に略鏡面をなす像担持体と、この像担持体に形成されたテストパターンを光学的に読み取る撮像素子と、照明光源とを有し、前記撮像素子は、前記像担持体を介して前記照明光源からの正反射光を受ける位置に配置されており、前記像担持体に形成される画像はテストパターンであり、該テストパターンは、所定方向に同一濃度として形成した黒に関するパターン部を含み、前記撮像素子は、該パターン部の所定方向の複数位置での光量を検出し、さらに前記撮像素子で検出されたテストパターンデータに基づいて出力画像を補正する補正手段を有することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier optically having a substantially mirror surface, an image sensor that optically reads a test pattern formed on the image carrier, and an illumination light source, the image sensor via the image carrier An image formed on the image carrier is a test pattern that is arranged at a position to receive specularly reflected light from the illumination light source, and the test pattern includes a pattern portion relating to black formed at the same density in a predetermined direction. The image sensor includes a correction unit that detects light amounts at a plurality of positions in a predetermined direction of the pattern unit and further corrects an output image based on test pattern data detected by the image sensor. Image forming apparatus.

前記補正手段は、出力画像に生じるすじ／むらを補正することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, wherein the correcting unit corrects streaks / unevenness generated in the output image.