JP2765626B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP2765626B2 JP2765626B2 JP8049219A JP4921996A JP2765626B2 JP 2765626 B2 JP2765626 B2 JP 2765626B2 JP 8049219 A JP8049219 A JP 8049219A JP 4921996 A JP4921996 A JP 4921996A JP 2765626 B2 JP2765626 B2 JP 2765626B2
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- Japan
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- image
- color
- pattern image
- measurement
- forming apparatus
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一列に配置されて各色
の画像を形成する複数の作像手段と、その作像手段の配
列方向に沿って記録シートを搬送する無端状搬送手段と
を備え、その無端状搬送手段により記録シートを各作像
手段に順次搬送して１つの記録シート上に各色の画像を
重ねて形成する、例えばデジタルカラー複写機などの画
像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このように１つの記録シート（例えば転
写紙）上に各色の画像を重ねて形成する、例えばデジタ
ルカラー複写機などの画像形成装置では、各色の位置ず
れ、すなわち色ずれが問題となる。
【０００３】この位置ずれ（色ずれ）の要因には、例え
ばデジタルカラー複写機の場合、各感光体取付位置と周
速、感光体に対する露光位置、無端状搬送手段（例えば
転写ベルト）の線速等がある。この位置ずれを極力回避
するため、各々の部品精度ならびに、部品の取付け精度
を高めることにより対処していたが、部品コストや組立
コストが高くつき、生産性が悪い。また、各部品等の経
時的変化、部品交換によるばらつきがあるために再調整
が必要となるなどの問題を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これを解決する方法と
して、例えば特開昭５９−１５５８７０号公報に記載さ
れているように、各転写位置の前に設けたセンサにより
転写紙の先端を検知して各色の書込みタイミングを得る
方法が提案されている。しかしこの場合、センサの取付
位置のばらつき、各センサの検知位置のばらつきがある
ために、カラー画像の位置ずれ限度（０．１５ｍｍ程
度）を保証するのは困難であった。
【０００５】さらに、例えば特開昭６２−２４２９６９
号公報に記載されているように、転写紙上に各色毎の測
定用パターン画像を形成して、そのパターン間のずれ量
に基づいて各色の書込みタイミングを補正する方法が提
案されている。しかしこの場合、
．本来欲しいカラー画像の他に余計なカラーの測定用
パターン画像が転写紙上に形成されるため、その測定用
パターン画像が目障りとなり画像品質上好ましくない。
【０００６】．転写紙の場合には測定用パターン画像
の形成から検知までの間にシワを生じることがあるた
め、折角測定用パターン画像を形成してもずれ量が正確
に把握できないことがある。
【０００７】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合には、転写紙の無駄使いとな
る。
【０００８】．転写紙の紙質や地色などが様々である
から、測定用パターン画像を適切に形成したり、あるい
は測定用パターン画像を適切に検知できないことがあ
り、再現性に問題がある。
【０００９】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、色ずれが適切に補正できる信頼性の高い画
像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、例えばブラック、イエロー、マゼンダ、
シアンの如き各色の画像を形成する複数の記録装置を有
し、転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順次搬送し
て画像を重ね転写する画像形成装置を対象とするもので
ある。
【００１１】そして前記転写ベルト上に各色毎の測定用
パターン画像を形成するパターン用画像信号発生手段
と、各色毎の測定用パターン画像を検知する、例えば後
記するセンサの如き検知手段と、その検知手段による検
知で、前記各色毎の測定用パターン画像のうちの基準と
なる特定色の測定用パターン画像（例えばブラックの測
定用パターン画像）と他の色の測定用パターン画像（例
えばイエロー、マゼンダ、シアンの測定用パターン画
像）との間隔を測定する、例えば後記するカウンタの如
き測定手段と、その測定手段の測定に基づいて基準とな
る特定色の測定用パターン画像と他の色の測定用パター
ン画像とのずれ量を演算する、例えば後記する比較演算
回路の如き演算手段と、そのずれ量に基づいて当該他の
色の記録装置の画像書き出しタイミングを調整する、例
えば後記の画像書出しタイミング発生回路の如き調整手
段とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の態様】本発明は前述のように、無端状搬
送手段上に測定用パターン画像を形成するため、従来提
案された転写紙上に測定用パターン画像を形成するもの
に比較して、
．記録シート（例えば転写紙）上には測定用パターン
画像が形成されないため、従来のように測定用パターン
画像が目障りになることがない。
【００１３】．無端状搬送手段は転写紙のように搬送
中にシワを生じることがないため、測定用パターン画像
が適正に形成され、ずれ量を正確に把握できる。
【００１４】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合でも記録シートを使用しないた
め、記録シートの無駄使いがない。
【００１５】．１つの画像形成装置において無端状搬
送手段（例えば転写ベルト）は１つであるから、転写紙
の如き使用する転写紙の種類によって紙質や地色などが
様々に変わることがなく、そのため測定用パターン画像
の形成ならびにそれの検知が適切に行なわれ、再現性に
優れている。
【００１６】さらに本発明は、複数の測定用パターン画
像のうちの基準となる１つの測定用パターン画像を決
め、それに対する他の色の測定用パターン画像のずれ量
を求めているから、ずれ量演算の誤差が少ない。
【００１７】このようなことから、動作信頼性に優れた
画像形成装置を提供することができる。
【００１８】以下、本発明の構成及び作用を図に示す実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は画像形成装置の
一例としてのデジタルカラー複写機の概略構成図であ
る。
【００１９】この複写機は、原稿読み取りのためのスキ
ャナー部１と、スキャナー部１よりデジタル信号として
出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部２
と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて
画像を転写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。
【００２０】スキャナー部１は、原稿載置台４の上の原
稿を走査照明するランプ５、例えば蛍光灯を有する。ラ
ンプ５により照明されたときの原稿からの反射光は、ミ
ラー６，７，８により反射されて結像レンズ９に入射さ
れる。
【００２１】結像レンズ９により画像光はダイクロイッ
クプリズム１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーン
Ｇ，ブルーＢの３種類の波長の光に分光され、各波長光
ごとに受光器１１、例えばレッド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリ
ーン用ＣＣＤ１１Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂに入射され
る。各ＣＣＤ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂは、入射した光を
デジタル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部
２において必要な信号処理を施して、各色の記録色情
報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称），イエロー（Ｙ
と略称），マゼンダ（Ｍと略称），シアン（Ｃと略称）
の各色の記録画像形成用の信号に変換される。
【００２２】図１にはＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色を形成す
る例を示すが、３色だけでカラー画像を形成することも
できる。その場合は図１の例に対し記録装置を１組減ら
すこともできる。
【００２３】画像処理部２からの信号はプリンタ部３に
入力され、それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ，
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃに送られる。
【００２４】プリンタ部３には、図の例では４組の記録
装置１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂｋが一列に並んで
配置されている。各記録装置１３はそれぞれ同じ部材よ
り構成されているので、説明を簡単化するためシアン用
の記録装置１３Ｃについて説明し、他の色については省
略する。尚各色用について、同じ部分には同じ符号を付
し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各色を示
す添字を付す。
【００２５】記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃ
の外に感光体１４Ｃ、例えば感光体ドラムを有する。感
光体１４Ｃの周囲には、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ
光出射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ、転
写チャージャ１７Ｃ等が配置されている。
【００２６】帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電さ
れた感光体１４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露
光によりシアン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃに
より現像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙
部１９、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給さ
れる転写紙は、レジストローラ２０によりタイミングを
合わせて転写ベルト２１に送られる。
【００２７】転写ベルト２１により搬送される転写紙
は、順次、顕像を形成された感光体１４Ｂｋ，１４Ｙ，
１４Ｍ，１４Ｃに順次送られ、転写チャージャ１７の作
用下で顕像を転写紙上に転写される。転写紙は転写ベル
ト２１に静電吸着されることにより、転写ベルト２１の
速度で精度をよく搬送される。その後転写紙は、定着ロ
ーラ２２により定着され、排紙ローラ２３により排紙さ
れる。
【００２８】図２は転写ベルト部の正面図である。転写
ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５と
に支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。ま
た、クリーニングユニット２６により、転写ベルト２１
に形成された検知済の測定用パターン画像２８が除去さ
れ、次の測定用パターン画像２８の形成に備えられる。
感光体１４に対してベルト移動方向下流側にパターン像
検知手段として反射型センサ２７を１つ設けている。図
に示すように前記クリーニングユニット２６とセンサ２
７は、転写ベルト２１の搬送経路上において互いにほぼ
反対側に離れて設けられている。このようにすれば、ク
リーニングユニット２６の動作中に飛散した微粉状のト
ナーがセンサ２７の検知面に付着して、検知感度が低下
するようなことがなく、センサ２７の信頼性が長期間維
持できる。
【００２９】図３，４に基づき、動作説明をする。各記
録装置１３で転写紙領域外にパターン用画像信号発生手
段からの信号によって順次顕像化された測定用パターン
画像２８は各々転写ベルト２１に転写され、図３に示す
様に各々ａ（ｍｍ）の間隔を有している。各測定用パタ
ーン画像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは、転写ベ
ルト２１の搬送方向とほぼ直交する方向に延びた線状の
パターンである。そして、測定用パターン画像２８（２
８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ）は転写ベルト２１の
移動に伴って順次センサ２７の下を通過し、センサ２７
によって光学的に検知される。
【００３０】画像間隔ａは予めそれぞれの記録装置１３
に対しての露光タイミングを設定することにより任意に
設定可能な数値であり、転写ベルト２１の線速をＶ
2 （ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、各色の測定用パターン画
像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの検知時間差はａ
／ｖ2 （ｓｅｃ）となる。
【００３１】図４は画像間隔ａの設定の説明である。各
感光体１４に対する露光位置から転写位置までの長さを
ｌ1 （ｍｍ）、感光体線速をｖ1 （ｍｍ／ｓｅｃ）、感
光体間距離をｌ2 （ｍｍ）、転写ベルト線速をｖ2 （ｍ
ｍ／ｓｅｃ）とすると、露光から転写までの所要時間ｔ
1 は各感光体１４とも同じ値となり、
ｔ1 ＝ｌ1 ／ｖ1 （ｓｅｃ）
各感光体間を移動する時間をｔ2 とすると、
ｔ2 ＝ｌ2 ／ｖ2 （ｓｅｃ）
すなわち、ａｍｍ間隔でパターン２８を形成したい場合
は、パターン用画像信号発生手段からの信号発生タイミ
ングをＢｋを基準として、
ｔc ＝（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ）
ｔM ＝２（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ）
ｔY ＝３（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ）
だけ遅らせて発生させれば良い。
【００３２】しかし、実際には各感光体１４の位置のば
らつき、感光体１４に対する露光位置のばらつき、感光
体１４及び転写ベルト２１の線速のばらつきにより、転
写ベルト２１上に転写された測定用パターン画像２８の
間隔はａに対してずれることになり、それが転写紙上の
重ね画像においても色ずれとして現れる。
【００３３】図５はセンサ２７の出力を示した例であ
る。センサ２７で測定用パターン画像２８Ｂｋ，２８
Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃを順次検知する。センサ２７の信号
は図６に示すカウンタ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃに送ら
れ、Ｂｋパターン（２８Ｂｋ）の検知信号により、カウ
ンタ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃはリセットされカウントを
開始する。次にＹパターン（２８Ｙ）の検知信号によ
り、カウンタ２９Ｙがカウントを停止する。他のカウン
タ２９Ｍ，２９Ｃについても同様なのでＹに付いて説明
する。
【００３４】図６に示すようにカウンタ２９Ｙのカウン
タ値により、予め設定されている設定値とのずれ量を比
較演算回路３０で演算する。つまり、クロック周波数を
ＭＨｚ、カウンタ値をＫY とすると、設定値ｔKYに対す
るカウント値ＫYS（＝Ｍ・ｔKY）の差を演算する。
【００３５】ＫY - YS＝ＫY −ＫYS
この値により、画像信号発生タイミングに対するクロッ
ク数ＫgY（初期状態では前述ｔY に対応するカウント値
に設定している）を変更する。
【００３６】Ｋ’gY＝ＫgY−ＫY - YS
（ＫgY＝Ｍ・ｔY ，以後Ｋ’gYをＫgYに置き換える）
これにより、画像書出しタイミング発生回路３１で画像
書出しタイミングを前記ずれ量に対応して変更すること
ができ、補正された画像書出しタイミングで記録装置１
３ＹのＬＤ変調回路３２を駆動する。他のＭ，Ｃに付い
ても同様である。このように本実施例では、Ｂｋを基準
としてＹ，Ｍ，Ｃをそれぞれ調整する例を示した。
【００３７】また、本実施例では反射型センサを用いた
が、透過型センサ等画像を検知できる手段なら他でも構
わない。また、カウンタの代わりにタイマ等タイミング
を計測出来る手段を用いることが可能である。
【００３８】パターン出力による書出しタイミングの補
正は、１コピー毎に行っても良いし、設定枚数毎に行う
あるいはメインスイッチＯＮ後に１回行う等必要に応じ
て任意の間隔で行うことが出来る。
【００３９】
【発明の効果】請求項１記載の本発明は前述のように、
転写ベルト上に測定用パターン画像を形成するため、従
来提案された転写紙上に測定用パターン画像を形成する
ものに比較して、
．転写紙上には測定用パターン画像が形成されないた
め、従来のように測定用パターン画像が目障りになるこ
とがない。
【００４０】．転写ベルトは転写紙のように搬送中に
シワを生じることがないため、測定用パターン画像が適
正に形成され、ずれ量を正確に把握できる。
【００４１】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合でも転写紙を使用しないため、
転写紙の無駄使いがない。
【００４２】．１つの画像形成装置において転写ベル
トは１つであるから、使用する転写紙の種類によって紙
質や地色などが様々に変わることがなく、そのため測定
用パターン画像の形成ならびにそれの検知が適切に行な
われ、再現性に優れている。
【００４３】さらに本発明は、複数の測定用パターン画
像のうちの特定色の測定用パターン画像を決め、それに
対する他の色の測定用パターン画像のずれ量を求めてい
るから、ずれ量演算の誤差が少ない。
【００４４】このようなことから、動作信頼性に優れた
画像形成装置を提供することができる。
【００４５】請求項２記載のように、各色毎の測定用パ
ターン画像が転写ベルトの搬送方向に沿って間隔をおい
て形成されておれば、転写紙の搬送方向のずれ量、すな
わち、副走査方向のずれ量が容易に補正できる。
【００４６】請求項３記載のように、測定用パターン画
像が転写ベルトの搬送方向と交差する線状パターンであ
ると、そのパターンが検知手段の下を通過したときに検
知手段に明確なピークが現れ、パターンの検知が確実で
ある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plurality of image forming means which are arranged in a row to form images of respective colors, and records the images along the arrangement direction of the image forming means. An endless conveying means for conveying the sheet, wherein the endless conveying means sequentially conveys the recording sheet to each image forming means to form an image of each color on one recording sheet in a superposed manner, for example, a digital color copying machine And other image forming apparatuses. 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a digital color copying machine for forming an image of each color on one recording sheet (for example, a transfer sheet) in such a manner as described above, the positional shift of each color, that is, the color Misalignment is a problem. The causes of the positional deviation (color deviation) include, for example, in the case of a digital color copying machine, the mounting position and peripheral speed of each photoconductor, the exposure position on the photoconductor, and the linear speed of the endless conveyance means (for example, a transfer belt). Etc. In order to avoid this displacement as much as possible, measures have been taken to increase the accuracy of each component and the accuracy of mounting the components. However, the cost of parts and assembly is high, and the productivity is low. In addition, there is a problem that readjustment is required due to a change with time of each component and variation due to component replacement. As a method for solving this problem, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-155870, a leading edge of a transfer sheet is provided by a sensor provided before each transfer position. Has been proposed to obtain the write timing of each color by detecting the color. However, in this case, it is difficult to guarantee the positional deviation limit (about 0.15 mm) of the color image due to the variation in the mounting position of the sensor and the variation in the detection position of each sensor. Further, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-242969
As described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-264, a method has been proposed in which a measurement pattern image for each color is formed on transfer paper, and the writing timing of each color is corrected based on the amount of shift between the patterns. But in this case,. Since an unnecessary color measurement pattern image is formed on the transfer paper in addition to the originally desired color image, the measurement pattern image becomes annoying and is not preferable in image quality. [0006] In the case of transfer paper, wrinkles may be generated between the formation of the measurement pattern image and the detection, so that even if the bent angle measurement pattern image is formed, the amount of displacement may not be accurately grasped. [0007] If the measurement pattern image is formed only for adjusting the positional deviation, the transfer paper is wasted. [0008] Since the transfer paper has various paper qualities, ground colors, and the like, the measurement pattern image may not be appropriately formed, or the measurement pattern image may not be properly detected, and there is a problem in reproducibility. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a highly reliable image forming apparatus which solves the above-mentioned drawbacks of the prior art and can appropriately correct color misregistration. [0010] In order to achieve the above object, the present invention provides, for example, black, yellow, magenta,
It has multiple recording devices that form images of each color, such as cyan.
Then, the transfer paper is sequentially conveyed to each recording device by the transfer belt.
And an image forming apparatus for superimposing and transferring an image. A pattern image signal generating means for forming a measurement pattern image for each color on the transfer belt , a detection means for detecting the measurement pattern image for each color, such as a sensor described later, In the detection by the means, a measurement pattern image of a specific color (for example, a black measurement pattern image) serving as a reference among the measurement pattern images of each color and a measurement pattern image of another color (for example, yellow, magenta, A measuring means such as a counter to be described later, and a measuring pattern image of a specific color and a measuring pattern of another color serving as a reference based on the measurement of the measuring means. Calculating means for calculating a shift amount from the image, for example, a comparison operation circuit described later, and an image document of the recording apparatus of the other color based on the shift amount. Out to adjust the timing, it is characterized in e.g. having a such adjustment means described later image writing timing generating circuit. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As described above, the present invention forms a measurement pattern image on an endless conveyance means as compared with a conventionally proposed method of forming a measurement pattern image on transfer paper. do it, . Since the pattern image for measurement is not formed on the recording sheet (for example, transfer paper), the pattern image for measurement is not obstructed as in the related art. [0013] Since the endless conveyance means does not wrinkle during conveyance unlike transfer paper, a measurement pattern image is appropriately formed, and the shift amount can be accurately grasped. [0014] Since the recording sheet is not used even when the measurement pattern image is formed only for adjusting the positional deviation, the recording sheet is not wasted. [0015] Since one image forming apparatus has one endless conveyance means (for example, a transfer belt), the paper quality and ground color do not vary depending on the type of transfer paper used, such as the transfer paper. Image formation and its detection are properly performed, and the reproducibility is excellent. Further, according to the present invention, one measurement pattern image serving as a reference among a plurality of measurement pattern images is determined, and the deviation amount of the measurement pattern image of another color with respect to it is determined. The calculation error is small. From the above, an image forming apparatus having excellent operation reliability can be provided. Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital color copying machine as an example of an image forming apparatus. This copying machine has a scanner unit 1 for reading an original, and an image processing unit 2 for electrically processing an image signal output from the scanner unit 1 as a digital signal.
And a printer unit 3 that forms an image on transfer paper based on image recording information of each color from the image processing unit 2. The scanner section 1 has a lamp 5 for scanning and illuminating the original on the original placing table 4, for example, a fluorescent lamp. Light reflected from the original when illuminated by the lamp 5 is reflected by mirrors 6, 7, and 8 and is incident on the imaging lens 9. The image light is imaged on the dichroic prism 10 by the imaging lens 9 and split into light of three wavelengths, for example, red R, green G, and blue B, and a light receiver 11, for example, red for each wavelength light. To the CCD 11R, the CCD 11G for green, and the CCD 11B for blue. Each of the CCDs 11R, 11G, and 11B converts incident light into a digital signal and outputs the digital signal. The output is subjected to necessary signal processing in the image processing unit 2, and recording color information of each color, for example, black (hereinafter abbreviated as Bk) ), Yellow (Y
, Magenta (abbreviated as M), cyan (abbreviated as C)
Are converted into signals for recording image formation of each color. FIG. 1 shows an example in which four colors of Bk, Y, M, and C are formed. However, a color image can be formed using only three colors. In that case, the number of recording devices can be reduced by one set compared to the example of FIG. The signal from the image processing unit 2 is input to the printer unit 3, and the laser beam emitting devices 12Bk, 12Bk,
It is sent to 12Y, 12M, and 12C. In the printer section 3, four sets of recording devices 13C, 13M, 13Y, and 13Bk are arranged in a line in the example of FIG. Since each recording device 13 is composed of the same member, the recording device 13C for cyan will be described for simplicity of description, and other colors will be omitted. For each color, the same portions are denoted by the same reference numerals, and in order to distinguish the configuration of each color, a reference numeral indicating each color is added to the reference numeral. The recording device 13C is a laser beam emitting device 12C.
And a photoconductor 14C, for example, a photoconductor drum. Around the photoreceptor 14C, a charging charger 15C, an exposure position by the laser beam emitting device 12C, a developing device 16C, a transfer charger 17C, and the like are arranged. The photoreceptor 14C uniformly charged by the charging charger 15C forms a latent image of a cyan light image by exposure by a laser beam emitting device 12C, and develops by a developing device 16C to form a visible image. The transfer paper supplied from the paper supply unit 19, for example, one of the two paper supply cassettes by the paper supply roller 18, is sent to the transfer belt 21 by the registration roller 20 at a proper timing. The transfer paper conveyed by the transfer belt 21 is sequentially formed with the photosensitive members 14Bk, 14Y,
The transferred images are sequentially transferred to 14M and 14C, and a visible image is transferred onto transfer paper under the action of the transfer charger 17. The transfer paper is electrostatically attracted to the transfer belt 21 so that the transfer paper is conveyed with high accuracy at the speed of the transfer belt 21. Thereafter, the transfer paper is fixed by the fixing roller 22 and discharged by the discharge roller 23. FIG. 2 is a front view of the transfer belt portion. The transfer belt 21 is supported by a belt drive roller 24 and a driven roller 25, and moves in the direction A to convey the transfer paper. Further, the cleaning unit 26 allows the transfer belt 21 to be moved.
Then, the detected measurement pattern image 28 formed in the above is removed to prepare for the formation of the next measurement pattern image 28.
One reflection sensor 27 is provided on the downstream side of the photoconductor 14 in the belt moving direction as a pattern image detecting unit. As shown in the figure, the cleaning unit 26 and the sensor 2
Reference numerals 7 are provided on the transfer path of the transfer belt 21 so as to be substantially opposite to each other. In this way, the fine-powder toner scattered during the operation of the cleaning unit 26 does not adhere to the detection surface of the sensor 27 and the detection sensitivity does not decrease, and the reliability of the sensor 27 is maintained for a long time. it can. The operation will be described with reference to FIGS. The measurement pattern images 28 sequentially visualized by the signals from the pattern image signal generating means outside the transfer paper area in each recording device 13 are transferred to the transfer belt 21 and are each a (mm) as shown in FIG. ). Each of the measurement pattern images 28Bk, 28Y, 28M, and 28C is a linear pattern extending in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the transfer belt 21. Then, the measurement pattern image 28 (2
8Bk, 28Y, 28M, and 28C) sequentially pass below the sensor 27 as the transfer belt 21 moves.
Optically detected by the The image interval a is set in advance for each recording device 13.
Is a numerical value that can be arbitrarily set by setting an exposure timing for the transfer belt 21.
2 (mm / sec), the detection time difference between the measurement pattern images 28Bk, 28Y, 28M, and 28C for each color is a
/ V 2 (sec). FIG. 4 illustrates the setting of the image interval a. The length from the exposure position to the transfer position for each photoconductor 14 is l 1 (mm), the linear speed of the photoconductor is v 1 (mm / sec), the distance between the photoconductors is l 2 (mm), and the linear speed of the transfer belt is v 2 (m
m / sec), the time required from exposure to transfer t
1 becomes the same value as the photosensitive member 14, when the t 1 = l 1 / v 1 (sec) Time to move between each photoconductor and t 2, t 2 = l 2 / v 2 (sec) i.e., amm If it is desired to form a pattern 28 at intervals, based on the Bk signal generation timing from the pattern image signal generating means, t c = (l 2 + a) / v 2 (sec) t M = 2 (l 2 + a) / V 2 (sec) t Y = 3 (l 2 + a) / v 2 (sec). However, in practice, due to the variation in the position of each photoconductor 14, the variation in the exposure position with respect to the photoconductor 14, and the variation in the linear velocity between the photoconductor 14 and the transfer belt 21, the measurement data transferred onto the transfer belt 21 is used. The interval between the pattern images 28 is shifted with respect to a, which also appears as a color shift in the superimposed image on the transfer paper. FIG. 5 is an example showing the output of the sensor 27. Measurement pattern images 28Bk, 28
Y, 28M, and 28C are sequentially detected. The signal of the sensor 27 is sent to the counters 29Y, 29M, and 29C shown in FIG. 6, and the counters 29Y, 29M, and 29C are reset and start counting by the detection signal of the Bk pattern (28Bk). Next, the counter 29Y stops counting in response to the detection signal of the Y pattern (28Y). The same applies to the other counters 29M and 29C, so that Y will be described. As shown in FIG. 6, the amount of deviation from a preset value is calculated by the comparison operation circuit 30 based on the counter value of the counter 29Y. That, MHz clock frequency, when the counter value is K Y, calculates the difference between the set value t count value for KY K YS (= M · t KY). [0035] K Y - by YS = K Y -K YS this value, changes the number of clocks K gY for the image signal generation timing (in the initial state is set to the count value corresponding to the above-described t Y). K ' gY = K gY -K Y -YS (K gY = M · t Y , K' gY will be replaced with K gY hereinafter ). The recording device 1 can be changed in accordance with the corrected image writing timing.
The 3Y LD modulation circuit 32 is driven. The same applies to other M and C. As described above, in the present embodiment, an example in which Y, M, and C are respectively adjusted based on Bk has been described. In this embodiment, a reflection sensor is used. However, any other means such as a transmission sensor capable of detecting an image may be used. It is also possible to use a means such as a timer that can measure the timing instead of the counter. The correction of the writing timing by the pattern output may be performed for each copy, may be performed for each set number of sheets, or may be performed once after the main switch is turned on, and may be performed at an arbitrary interval as needed. The present invention according to claim 1 has the following features.
In order to form a measurement pattern image on a transfer belt , compared to a conventionally proposed method of forming a measurement pattern image on a transfer paper, the following method is used. Since the measurement pattern image on the transfer paper is not formed, it does not become unsightly conventional measurement pattern image as. [0040] Since the transfer belt does not wrinkle during the transfer unlike transfer paper, the measurement pattern image is appropriately formed, and the shift amount can be accurately grasped. [0041] Even if a pattern image for measurement is formed only for adjustment of misalignment, no transfer paper is used,
There is no waste of transfer paper . [0042] Transfer bell in one image forming apparatus
DOO et or is one, it without change to a variety such as paper quality and ground color depending on the kind of the transfer sheet to be used, therefore the formation and its detection in the measurement pattern image properly carried out, reproducibility Are better. Further, according to the present invention, a measurement pattern image of a specific color among a plurality of measurement pattern images is determined, and a deviation amount of the measurement pattern image of another color is determined with respect to the measurement pattern image. There are few errors. Thus, an image forming apparatus having excellent operation reliability can be provided. As described in the second aspect, if the measurement pattern images for each color are formed at intervals along the transport direction of the transfer belt , the shift amount in the transport direction of the transfer paper , that is, the sub-scanning, The direction shift amount can be easily corrected. If the pattern image for measurement is a linear pattern that intersects the conveying direction of the transfer belt , a clear peak is detected by the detecting means when the pattern passes below the detecting means. Appears and pattern detection is reliable.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるデジタルカラー複写機の概
略構成図である。
【図２】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の正面図である。
【図３】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の一部拡大平面図である。
【図４】そのデジタルカラー複写機における画像間隔ａ
の設定を説明するための図である。
【図５】そのデジタルカラー複写機におけるセンサの出
力を示す図である。
【図６】そのデジタルカラー複写機における制御ブロッ
ク図である。
【符号の説明】
１２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ レーザ光出射装置
１３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ 記録装置
１４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ 感光体
１５Ｂｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ 帯電チャージャ
１６Ｂｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ 現像装置
１７Ｂｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ 転写チャージャ
２１ 転写ベルト
２７ センサ（検知手段）
２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ 測定用パターン画
像
２９ カウンタ（測定手段）
３０ 比較演算回路（演算手段）
３１ 画像書出しタイミング発生回路（タイミング信号
発生手段）
３２ ＬＤ変調回路（パターン用画像信号発生手段）
Ａ 搬送方向
ａ 画像間隔BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital color copying machine to which the present invention is applied. FIG. 2 is a front view of a transfer belt unit in the digital color copying machine. FIG. 3 is a partially enlarged plan view of a transfer belt portion in the digital color copying machine. FIG. 4 is an image interval a in the digital color copying machine.
It is a figure for explaining setting of. FIG. 5 is a diagram showing an output of a sensor in the digital color copying machine. FIG. 6 is a control block diagram of the digital color copying machine. [Description of Signs] 12Bk, 12Y, 12M, 12C Laser beam emitting devices 13Bk, 13Y, 13M, 13C Recording devices 14Bk, 14Y, 14M, 14C Photoconductors 15Bk, 15Y, 15M, 15C Charging chargers 16Bk, 16Y, 16M, 16C Developing devices 17Bk, 17Y, 17M, 17C Transfer charger 21 Transfer belt 27 Sensor (detection means) 28Bk, 28Y, 28M, 28C Measurement pattern image 29 Counter (measurement means) 30 Comparison calculation circuit (calculation means) 31 Image writing timing generation Circuit (timing signal generating means) 32 LD modulation circuit (pattern image signal generating means) A transport direction a image interval
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G03G 13/01 G03G 15/01-15/01 117
Claims (1)
ベルトにより転写紙を各記録装置に順次搬送して画像を
重ね転写する画像形成装置において、 前記転写ベルト上に各色毎の測定用パターン画像を形成
するパターン用画像信号発生手段と、 各色毎の測定用パターン画像を検知する検知手段と、 その検知手段による検知で、前記各色毎の測定用パター
ン画像のうちの基準となる特定色の測定用パターン画像
と他の色の測定用パターン画像との間隔を測定する測定
手段と、 その測定手段の測定に基づいて基準となる特定色の測定
用パターン画像と他の色の測定用パターン画像とのずれ
量を演算する演算手段と、 そのずれ量に基づいて当該他の色の記録装置の画像書き
出しタイミングを調整する調整手段とを有することを特
徴とする画像形成装置。 ２．特許請求の範囲第１項記載において、前記各色毎の
測定用パターン画像が転写ベルトの搬送方向に沿って間
隔をおいて形成されることを特徴とする画像形成装置。 ３．特許請求の範囲第１項または特許請求の範囲第２項
記載において、前記測定用パターン画像が転写ベルトの
搬送方向と交差する線状パターンであることを特徴とす
る画像形成装置。 ４．特許請求の範囲第２項記載において、前記各色毎の
測定用パターン画像を検知する検知手段が１つであるこ
とを特徴とする画像形成装置。 ５．特許請求の範囲第１項記載において、前記画像形成
装置がデジタルカラー複写機であることを特徴とする画
像形成装置。(57) [Claims] It has multiple recording devices that form images of each color ,
The transfer paper is sequentially conveyed to each recording device by the belt and the image is
In an image forming apparatus for superimposing transfer, a pattern image signal generating means for forming a measurement pattern image for each color on the transfer belt , a detection means for detecting the measurement pattern image for each color, and a detection by the detection means A measuring means for measuring an interval between a measuring pattern image of a specific color and a measuring pattern image of another color as a reference among the measuring pattern images of the respective colors, based on the measurement of the measuring means Calculating means for calculating the amount of shift between the reference pattern image for measurement of a specific color and the pattern image for measurement of another color; and adjusting the image writing timing of the other color recording device based on the amount of shift. An image forming apparatus, comprising: an adjusting unit. 2. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the measurement pattern images of the respective colors are formed at intervals along a transfer direction of the transfer belt . 3. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the measurement pattern image is a linear pattern that intersects the transfer belt conveyance direction. 4. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein there is one detecting means for detecting the measurement pattern image for each color. 5. 2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said image forming apparatus is a digital color copying machine.
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