JP2642352B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の感光体を
有するカラー画像形成装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to a color image forming apparatus having a plurality of photoconductors.

（従来技術） 複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成
装置において、転写紙送り方向（縦レジスト）の位置ず
れの要因としては、各感光体取付位置と周速、感光体に
対する露光位置、転写ベルトの線速等があり、各々を部
品精度、組付精度で保証する構成としていたが、部品コ
スト、組立コスト高となり、また、各要因の経時変化、
部品交換によるばらつきのために再調整が必要となる。(Prior Art) In an image forming apparatus that forms a color image using a plurality of photoconductors, the causes of positional deviation in the transfer paper feed direction (longitudinal registration) include the mounting position of each photoconductor, peripheral speed, and exposure to the photoconductor. There are the position, the linear speed of the transfer belt, etc., and each component is guaranteed with component accuracy and assembly accuracy.However, component costs and assembly costs increase,
Re-adjustment is required due to variations due to component replacement.

これを解決する方法として、各転写位置の前に設けた
センサにより転写紙を検知して、各色の書き込みタイミ
ングを得る方法（特開昭59−155870）も提案されている
が、この場合センサの取付位置のばらつき、各センサの
検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の位置ず
れ限度（0.15mm程度）を保証するのは困難であつた。As a method for solving this problem, there has been proposed a method (Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-155870) in which a transfer paper is detected by a sensor provided in front of each transfer position to obtain a write timing of each color. It is difficult to guarantee the positional deviation limit (about 0.15 mm) of a color image due to variations in mounting positions and variations in detection positions of each sensor.

（目的） 本発明は、この様な背景に基づいてなされたものであ
り、搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数の色
画像を重ね合わせることによつて、１つのカラー画像を
得るカラー画像形成装置において、補正できる範囲の色
ずれであれば、それを補正して色ずれの無い画像を形成
することができ、また、補正できない範囲の色ずれであ
れば画像形成動作を禁止して転写紙などの無駄な使用を
未然に防止することができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。(Purpose) The present invention has been made based on such a background, and a color image in which one color image is obtained by superimposing a plurality of color images on transfer paper sent by a conveyor belt. In the forming apparatus, if the color misregistration is within a range that can be corrected, it can be corrected to form an image without color misregistration. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing wasteful use of paper or the like.

（構成） そのため本発明は、 感光体と、該感光体表面を一様に帯電する帯電手段
と、記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光手
段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写紙
に感光体の顕像を転写する転写手段とを有する記録装置
を複数個転写紙の搬送方向に沿って配置し、 各記録装置の感光体と転写手段の間に転写紙を搬送せ
しめる無端状搬送手段を有し、 その無端状搬送手段により転写紙を各記録装置に順次
搬送して、転写紙上に色の異なる画像を重ね転写する画
像形成装置を対象とするものである。(Constitution) Therefore, the present invention provides a photoconductor, a charging unit for uniformly charging the surface of the photoconductor, an exposure unit for projecting image light corresponding to recorded information to the photoconductor, and an electrostatic latent image on the photoconductor. A plurality of recording devices each having a developing unit for developing the image and a transfer unit for transferring a visible image of the photoconductor onto the transfer paper are arranged along the transport direction of the transfer paper, and a plurality of recording devices are provided between the photoconductor and the transfer unit of each recording device. It has an endless conveying means for conveying the transfer paper to the image forming apparatus, and the endless conveying means sequentially conveys the transfer paper to each recording device, and is intended for an image forming apparatus which superimposes and transfers images of different colors on the transfer paper. Things.

そして前記各記録装置によって無端状搬送手段上に各
色毎の測定用パターン画像を形成するためのパターン用
画像信号発生手段と、 前記測定用パターン画像の通過を検知する検知手段
と、 その検知手段からの信号に基づいて前記測定用パター
ン画像のずれ量を演算する演算手段と、 その演算手段からの信号に基づいて各色の書き出しタ
イミングを補正する信号発生手段とを備え、 前記演算手段によって演算された前記測定用パターン
画像のずれ量が所定値以上であると、前記記録装置によ
る画像形成動作を禁止するように構成されていることを
特徴とするものである。A pattern image signal generating means for forming a measurement pattern image for each color on the endless transport means by the recording devices; a detection means for detecting passage of the measurement pattern image; Calculating means for calculating the amount of deviation of the pattern image for measurement based on the signal of (i), and signal generating means for correcting the writing start timing of each color based on a signal from the calculating means. When the amount of displacement of the measurement pattern image is equal to or larger than a predetermined value, the image forming operation by the recording device is prohibited.

以下、本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づ
いて詳細に説明する。Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.

まず、第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画
像形成装置の概略図である。First, FIG. 1 is a schematic diagram of a digital color image forming apparatus to which the present invention is applied.

第１図において画像記録装置の一例としてカラー複写
機を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキヤナー
部１と、スキヤナー部１よりデジタル信号として出力さ
れる画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像
処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複
写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキヤナー
部１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ
５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明された
ときの原稿からの反射光は、ミラー6,7,8により反射さ
れて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９により、
画像光はダイクロイツクプリズム10に結像され、例えば
レツドR,グリーンG,ブルーＢの３種類の波長の光に分光
され、各波長光ごとに受光器11、例えばレツド用CCD11
R,グリーン用CCD11G,ブルー用CCD11Bに入射される。各C
CD11R,11G,11Bは、入射した光をデジタル信号に変換し
て出力し、その出力は画像処理部２において必要な処理
を施して、各色の記録色情報、例えばブラツク（以下Bk
と略称），イエロー（Ｙと略称），マゼンタ（Ｍと略
称），シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成用の信号に
変換される。FIG. 1 shows a color copying machine as an example of the image recording apparatus. The copier includes a scanner unit 1 for reading a document, an image processing unit 2 for electrically processing an image signal output as a digital signal from the scanner unit 1, and image recording information of each color from the image processing unit 2. And a printer unit 3 for forming an image on copy paper based on the image data. The scanner 1 has a lamp 5 for scanning and illuminating the original on the original placing table 4, for example, a fluorescent lamp. The reflected light from the original when illuminated by the fluorescent lamp 5 is reflected by the mirrors 6, 7, 8 and is incident on the imaging lens 9. By the imaging lens 9,
The image light is imaged on a dichroic prism 10 and split into light of three wavelengths, for example, red R, green G, and blue B, and a light receiver 11 for each wavelength light, for example, a CCD 11 for red.
R, CCD 11G for green, and CCD 11B for blue. Each C
The CDs 11R, 11G, and 11B convert the incident light into digital signals and output the digital signals. The output is subjected to necessary processing in the image processing unit 2, and the recording color information of each color, for example, black (hereinafter Bk)
, Yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) for recording.

第１図にはBk,Y,M,Cの４色を形成する例を示すが、３
色だけでカラー画像を形成することもできる。その場合
は第１図の例に対し記録装置を１組減らすこともでき
る。FIG. 1 shows an example in which four colors Bk, Y, M and C are formed.
A color image can be formed using only colors. In that case, the number of recording devices can be reduced by one set compared to the example of FIG.

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力さ
れ、それぞれの色のレーザ光出射装置12Bk,12C,12M,12Y
に送られる。Signals from the image processing unit 2 are input to the printer unit 3 and the laser light emitting devices 12Bk, 12C, 12M, and 12Y of the respective colors.
Sent to

プリンタ部には、図の例では４組の記録装置13Y,13M,
13C,13Bkが並んで配置されている。各記録装置13はそれ
ぞれ同じ構成部材よりなつているので、説明を簡単化す
るためＣ用の記録装置について説明し、他の色について
は省略する。尚、各色用について、同じ部分には同じ符
号を付し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各
色を示す添字を付す。In the example of the figure, four sets of recording devices 13Y, 13M,
13C and 13Bk are arranged side by side. Since the recording devices 13 are made of the same components, the recording device for C will be described for simplicity of description, and other colors will be omitted. In addition, for each color, the same portions are denoted by the same reference numerals, and in order to distinguish the configuration of each color, a reference numeral indicating each color is added to the reference numeral.

記録装置13Cはレーザ光出射装置12Cの外に感光体14
C、例えば感光体ドラムを有する。The recording device 13C has a photoconductor 14 outside the laser beam emitting device 12C.
C, for example, having a photosensitive drum.

感光体14Cには、帯電チヤージヤ15C,レーザ光出射装
置12Cによる露光位置、現像装置16C、転写チヤージヤ17
C等が公知の複写装置と同様に付設されている。The photoconductor 14C includes a charging charger 15C, an exposure position by the laser beam emitting device 12C, a developing device 16C, and a transfer charging device 17C.
C and the like are provided similarly to a known copying apparatus.

帯電チヤージヤ15Cにより一様に帯電された感光体14C
は、レーザ光出射装置12Cによる露光により、シアン光
像の潜像を形成し、現像装置16Cにより現像して顕像を
形成する。給紙コロ18により給紙部19、例えば２つの給
紙カセツトの何れかから供給される複写紙は、レジスト
ローラ20により先端を揃えられタイミングを合わせて転
写ベルト21に送られる。転写ベルト21により搬送される
複写紙は、それぞれ、顕像を形成された感光体14Bk,14
C,14M,14Yに順次送られ、転写チヤージヤ17の作用下で
顕像を転写される。転写された複写紙は、定着ローラ22
により定着され、排紙ローラ23により排紙される。Photoconductor 14C uniformly charged by charging charger 15C
Forms a latent image of a cyan light image by exposure with a laser beam emitting device 12C, and develops the latent image with a developing device 16C to form a visible image. Copy paper supplied from a paper supply unit 19, for example, one of two paper supply cassettes, by a paper supply roller 18, is sent to a transfer belt 21 at the same time and with the leading ends aligned by registration rollers 20. The copy paper conveyed by the transfer belt 21 is a photosensitive member 14Bk, 14 on which a visible image is formed, respectively.
The images are sequentially sent to C, 14M, and 14Y, and a visual image is transferred under the action of the transfer charger 17. The copied paper is transferred to the fixing roller 22.
And is discharged by the discharge roller 23.

複写紙は、転写ベルト21に静電吸着されることによ
り、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来
る。The copy paper can be conveyed with high accuracy at the speed of the transfer belt by being electrostatically attracted to the transfer belt 21.

第２図は転写ベルト部の正面図である。転写ベルト21
はベルト駆動ローラ24と従動ローラ25とに支持され、Ａ
方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニング
ユニツト26によりベルトに付着しているトナーを除去す
る。感光体14に対してベルト移動方向下流側にパターン
像検知手段として反射型センサ27を設けている。FIG. 2 is a front view of the transfer belt unit. Transfer belt 21
Is supported by the belt drive roller 24 and the driven roller 25, and A
To transfer the transfer paper. Further, the toner adhering to the belt is removed by the cleaning unit 26. A reflection type sensor 27 is provided on the downstream side of the photoconductor 14 in the belt moving direction as a pattern image detecting unit.

検知手段は転写ベルトの駆動ローラ部に設けて転写ベ
ルトのばたつきの影響を防止し、常に転写ベルトとの間
隔を一定に保てるようにしている。The detecting means is provided in the driving roller portion of the transfer belt to prevent the influence of the transfer belt from fluttering, and to always keep the distance between the transfer belt and the transfer belt constant.

第３図は実施例に係るシステムブロツク図である。 FIG. 3 is a system block diagram according to the embodiment.

システムコントローラ30は、スキヤナ１、画像処理部
２、プリンタ３の各モジユールを制御する。その制御内
容としては、操作パネル31の表紙制御、及びキー入力処
理、操作パネル31にて設定されたモードに従って、スキ
ヤナ１、プリンタ３へのスタート信号、変倍率指定信号
の送出、画像処理部２への画像処理モード指定信号（色
変換、マスキング、トリミング、ミラーリング等）の送
出、各モジユールからの異常信号、動作状態ステイタス
信号（Wait,Ready,Busy,Stop等）による、システム全体
のコントロール等を行う。The system controller 30 controls each module of the scanner 1, the image processing unit 2, and the printer 3. The control contents include cover control and key input processing of the operation panel 31, transmission of a start signal to the scanner 1 and the printer 3, transmission of a scaling ratio designation signal, and image processing unit 2 according to the mode set on the operation panel 31. Sends image processing mode designation signals (color conversion, masking, trimming, mirroring, etc.) to the system, and controls the entire system using abnormal signals from each module and operation status signals (Wait, Ready, Busy, Stop, etc.) Do.

スキヤナ１は、システムコントローラ30からのスター
ト信号により指定された変倍率に合つた走査速度で原稿
を走査し、原稿像をCCD等の読み取り素子で読み取り、
R,G,B各8bitの画像データとして、画像処理部２からの
Ｓ−LSYNC（水平同期信号）、Ｓ−STROBE（画像クロツ
ク）、及びFGATE（垂直同期信号）に同期して、画像処
理部２へ送る。The scanner 1 scans the original at a scanning speed that matches the scaling factor specified by the start signal from the system controller 30, reads the original image with a reading element such as a CCD,
R, G, and B image data of 8 bits each are synchronized with the S-LSYNC (horizontal synchronization signal), S-STROBE (image clock), and FGATE (vertical synchronization signal) from the image processing unit 2, and Send to 2.

画像処理部２はスキヤナ１から送られたR,G,B各8bit
の画像データにγ補正、UCR（下色除去）、色補正等の
画像処理を施し、Y,M,C,Bk各3bitの画像データに変換
し、プリンタ３へ送る。またシステムコントローラ30か
らの指令により、変倍処理、マスキング、トリミング、
色変換、ミラーリング等の編集処理を行う。Image processing unit 2 is R, G, B each 8bit sent from scanner 1.
The image data is subjected to image processing such as γ correction, UCR (under color removal), color correction, etc., converted into Y, M, C, and Bk 3-bit image data, and sent to the printer 3. Also, according to commands from the system controller 30, scaling processing, masking, trimming,
Performs editing processing such as color conversion and mirroring.

また、Y,M,C,Bkの画像データをプリンタ３の感光体ド
ラム間隔分だけずらして出力するためのバツフアメモリ
を有している。Further, a buffer memory for outputting the image data of Y, M, C, and Bk shifted by the photosensitive drum interval of the printer 3 is provided.

プリンタ３は、画像処理部２からＰ−LSYNC（水平同
期信号）、Ｐ−STROBE（画像クロツク）に同期して送ら
れたY,M,C,Bk各3bitの画像データに従つて、レーザ光出
射装置を変調し、電子写真プロセスにより、転写紙上に
複写画像を得る。The printer 3 outputs a laser beam in accordance with 3-bit image data of Y, M, C, and Bk transmitted from the image processing unit 2 in synchronization with P-LSYNC (horizontal synchronization signal) and P-STROBE (image clock). The emitting device is modulated, and a copy image is obtained on a transfer paper by an electrophotographic process.

第４図に本発明の検知用パターンの一例を示す。 FIG. 4 shows an example of the detection pattern of the present invention.

各記録装置で、転写紙領域外にパターン用画像信号発
生手段からの信号によつて顕像化されたパターン用画像
は、各々転写ベルト21に転写され、第４図に示す様に各
々ａ（mm）の間隔となつて位置する。そしてパターン用
画像28Bk,C,M,Yはベルトの移動に従つて順次センサ27を
通過し、センサ27によつて検知される。画像間隔ａは予
めそれぞれの記録装置に対しての露光タイミングを設定
することにより、任意に選択可能な数値である。In each recording device, the pattern images visualized by the signal from the pattern image signal generating means outside the transfer paper area are respectively transferred to the transfer belt 21, and each of the images is a (as shown in FIG. 4). mm). The pattern images 28Bk, C, M, and Y sequentially pass through the sensor 27 according to the movement of the belt, and are detected by the sensor 27. The image interval a is a numerical value that can be arbitrarily selected by setting the exposure timing for each recording device in advance.

第１図に示すカラー複写機においては、画像処理部２
からの各色の画像データの送出は、それぞれの色の感光
体ドラムの間隔分だけずらせる必要がある。In the color copying machine shown in FIG.
It is necessary to shift the transmission of the image data of each color from the photosensitive drums of the respective colors by the distance.

第５図は、そのためのバツフアメモリの構成と、パタ
ーン用画像信号発生手段の構成を示すブロツク図であ
る。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a buffer memory for that purpose and a configuration of a pattern image signal generating means.

第６図は第５図のブロツク図の動作を示すタイミング
チヤートである（〜で示す部分の波形のタイミング
チヤート）。FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the block diagram of FIG. 5 (the timing chart of waveforms indicated by 〜).

本実施例のカラー複写機においては、Bk,C,M,Yの順に
記録装置が配置されているので、Bkの画像データは画像
処理部２にて処理されたものがそのまま出力され、C,M,
Yの画像データはBkの画像データに対して、それぞれ
t_DC,T_DM,T_DYだけ遅れて出力される。In the color copying machine of the present embodiment, since the recording devices are arranged in the order of Bk, C, M, and Y, the image data of Bk is output as it is after being processed by the image processing unit 2, and C, M,
Y image data is different from Bk image data
The output is delayed by t _DC , T _DM , and T _DY .

第７図は画像データの遅延時間t_DC,T_DM,T_DYの設定の
ための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for setting the delay times t _DC , T _DM , and T _DY of image data.

各感光体14に対する露光位置から転写位置までの長さ
をl₁（mm）、感光体線速をv₁（mm/sec）、感光体間距離
をl₂（mm）、転写ベルト線速をv₂（mm/sec）とすると、
露光から転写までの所要時間t₁は各感光体とも同じ値と
なり t₁＝l₁/v₁（sec） 各感光体間を移動する時間をt₂とすると、 t₂＝l₁/v₁（sec） 即ち、転写紙上で各色の画像を同一位置に形成するた
めには、 t_DC＝l₂/v₂（sec） T_DM＝2l₂/v₂（sec） T_DY＝3l₂/v₂（sec） となる。The length from the exposure position to the transfer position for each photoconductor 14 is l ₁ (mm), the linear speed of the photoconductor is v ₁ (mm / sec), the distance between the photoconductors is l ₂ (mm), and the linear speed of the transfer belt is v ₂ (mm / sec)
When the required time t ₁ is the time to move between the photosensitive body with t ₁ = l ₁ / v ₁ become the same value (sec) each photoconductor to the transfer from the exposure to _{t 2, t 2 = l 1} / v 1 (Sec) That is, in order to form each color image at the same position on the transfer paper, t _DC = l ₂ / v ₂ (sec) T _DM = 2l ₂ / v ₂ (sec) T _DY = 3l ₂ / v ₂ (sec).

第５図に示すように、C,M,Yの回路構成は同一である
ので、BkとＣについて説明する。スキヤナ１から送られ
る垂直同期信号FGATEの立ち上がりを立ち上がり検出回
路40にて検出する。Bk,C,M,Yの各入力と、FGATEは同時
に入力されるから、立ち上がり検出回路40の出力はBkの
画像書き込み開始を表す信号である。立ち上がり検出回
路40の出力はBkのパターン信号発生手段41に入力され
て、検知用パターンを出力する。すなわちBkの場合は、
画像の先端とパターン位置はベルト21の移動方向に対し
て同一となる（第４図）。As shown in FIG. 5, the circuit configurations of C, M, and Y are the same, so that Bk and C will be described. The rising edge of the vertical synchronizing signal FGATE sent from the scanner 1 is detected by the rising edge detection circuit 40. Since each input of Bk, C, M, and Y and FGATE are input at the same time, the output of the rise detection circuit 40 is a signal indicating the start of image writing of Bk. The output of the rise detection circuit 40 is input to the Bk pattern signal generation means 41, and outputs a detection pattern. That is, in the case of Bk,
The leading end of the image and the pattern position are the same in the moving direction of the belt 21 (FIG. 4).

立ち上がり検出回路40の出力はORゲートを介してアド
レスカウンタ:C42aのリセツト端子に入力されており、
アドレスカウンタ:C42aをリセツトする。アドレスカウ
ンタ42aのカウント値に従つてＣの入力画像データはバ
ツフアメモリ:C43aに格納される。The output of the rise detection circuit 40 is input to the reset terminal of the address counter: C42a via the OR gate.
Address counter: C42a is reset. According to the count value of the address counter 42a, the input image data of C is stored in a buffer memory: C43a.

一方、アドレスカウンタ42aの出力は比較器:C44aによ
り、アドレス設定器:C45aの設定値と比較され、アドレ
スカウンタ42aの出力がアドレス設定器45aの設定値と一
致すると、比較器44aは一致信号を出力する。この一致
信号はバツフアメモリ43aのリセツト端子にORゲートを
介して入力されており、アドレスカウンタ42aの出力を
“0"にリセツトして再びバツフアメモリ43aを０番地を
アクセスする。バツフアメモリ43aは既に格納されてい
る画像データを読み出した後、同じ番地に新たに入力さ
れた画像データを書き込む。On the other hand, the output of the address counter 42a is compared with the set value of the address setter C45a by the comparator C44a, and when the output of the address counter 42a matches the set value of the address setter 45a, the comparator 44a outputs a match signal. Output. This coincidence signal is input to the reset terminal of the buffer memory 43a via the OR gate, resets the output of the address counter 42a to "0", and accesses the address 0 of the buffer memory 43a again. After reading the already stored image data, the buffer memory 43a writes the newly input image data at the same address.

ここで、アドレス設定器45aの設定値をBkとＣのドラ
ム間隔（t_DC）に設定しておけば、転写紙上でBkとＣの
画像を位置合わせして作動することが出来る。比較器:C
44aの一致信号は遅延装置:C46aにも入力されて、遅延装
置46aをトリガし、比較器44aの一致信号から一定時間後
にパターン信号発生手段:C47aにより検知用パターンを
出力する。Here, if the set value of the address setting unit 45a is set to the drum interval (t _DC ) between Bk and C, the operation can be performed by aligning the images of Bk and C on the transfer paper. Comparator: C
The coincidence signal of 44a is also input to the delay device: C46a, which triggers the delay device 46a, and outputs a detection pattern by the pattern signal generation means: C47a after a predetermined time from the coincidence signal of the comparator 44a.

比較器:C44aの一致信号はＣの画像先端と同時に出力
されるから、Ｃの検知用パターンは画像先端から遅延装
置:C46aによる遅延時間（t_PC）分だけ遅れて出力され
る。Since the coincidence signal of the comparator C44a is output simultaneously with the leading edge of the image of C, the detection pattern of C is output with a delay of the delay time (t _PC ) by the delay device C46a from the leading edge of the image.

ここで遅延装置:C46aの遅延時間をベルトがａ（mm）
移動するのに要する時間に設定しておけば、第４図に示
すように画像先端からａ（mm）遅れてＣの検知用パター
ンを作成出来る。Here, the delay time of the delay device: C46a is a (mm)
If the time required for the movement is set, a C detection pattern can be created with a delay of a (mm) from the leading end of the image as shown in FIG.

ＭとＹについても同様であり、 アドレス設定器:M45bの設定値＝t_DM アドレス設定器:Y45cの設定値＝t_DY 遅延装置:M46bの設定時間＝t_PM＝2a/v₂ 遅延装置:Y46cの設定時間＝t_PY＝3a/v₂ とすれば、画像先端を各色で一致させることが出来、同
時に検知用パターンを第４図に示す様にａ（mm）ピッチ
で出力することが出来る。The same applies to M and Y. Address setter: Set value of M45b = t _DM Address setter: Set value of Y45c = t _DY delay device: Set time of M46b = t _PM = 2a / v ₂ delay device: Y46c Assuming that the set time = t _PY = 3a / v ₂ , the leading edge of the image can be matched for each color, and at the same time, the detection pattern can be output at an a (mm) pitch as shown in FIG.

ここで、各感光***置のばらつき、感光体に対する露
光位置のばらつき、感光体及び転写ベルトの線速のばら
つきにより、Bk,C,M,Yの各画像位置が転写紙上でずれた
場合、検知用パターンもそれに対応してずれることにな
り、この検知用パターンの間隔を測定すれば画像の位置
ずれ量を検出できる。Here, when the image positions of Bk, C, M, and Y are shifted on the transfer paper due to the variation in the position of each photosensitive member, the variation in the exposure position with respect to the photosensitive member, and the variation in the linear speed of the photosensitive member and the transfer belt, it is detected. The corresponding pattern also shifts accordingly, and by measuring the interval between the detection patterns, the amount of positional shift of the image can be detected.

第８図は本発明によるパターン検出回路の一実施例で
ある。反射型センサ27のフオトトランジスタPhの出力電
流は抵抗R₂により電圧に変換され〔第10図（ａ）に示す
部分の波形〕、コンデンサC2によりDC分がカツトされ
てAC分だけが取り出される〔第10図（ｂ）に示す部分
の波形〕。この信号はボルテージフオロワAMP1を介して
反転増幅器AMP2の入力となり、適当な電圧レベルに増幅
される〔第10図（ｃ）に示す部分の波形〕。AMP2の出
力はコンパレータCOMP1により抵抗R8とR9で決まるしき
い値電圧V_THと比較され、矩形波出力を得る〔第10図
（ｄ）に示す部分の波形〕。この矩形波出力のピツチ
を測定すれば転写ベルト21に転写された検知パターンの
間隔を知ることが出来る。FIG. 8 shows an embodiment of the pattern detection circuit according to the present invention. Output current of the phototransistor Ph reflection type sensor 27 is converted to a voltage [Fig. 10 waveform portion shown in (a)], only the AC component DC component is Katsuhito by the capacitor C2 is taken out by the resistance R ₂ [ 10 (b)). This signal is input to the inverting amplifier AMP2 via the voltage follower AMP1, and is amplified to an appropriate voltage level (the waveform shown in FIG. 10 (c)). The output of AMP2 is compared with the threshold voltage V _TH which is determined by the comparator COMP1 in resistor R8 and R9, to obtain a square wave output [waveform of the portion shown in FIG. 10 (d)]. By measuring the pitch of the rectangular wave output, the interval between the detection patterns transferred to the transfer belt 21 can be known.

第９図はパターン間隔測定回路の一実施例である。第
11図にタイミングチヤートを示す。FIG. 9 shows an embodiment of the pattern interval measuring circuit. No.
Figure 11 shows the timing chart.

パターン間隔の測定を開始する前にCPU60からCLEAR信
号を出してカウンタCNT1〜CNT4をクリアしておく。検出
回路の出力はカウンタCNT1のクロツク端子に入力されて
おり、CNT1の出力A,Bは第11図に示す信号を出力する。Before starting the measurement of the pattern interval, the CPU 60 issues a CLEAR signal to clear the counters CNT1 to CNT4. The output of the detection circuit is input to the clock terminal of the counter CNT1, and the outputs A and B of the CNT1 output the signals shown in FIG.

CNT1のＡ出力と、Ｂ出力を反転した信号のANDを取る
ことにより（AND1）、BkとＣとのパターン間隔を表す信
号を得ることが出来る。またＡ出力とＢ出力の排他的論
理和を取ることにより（EOR1）、Bk1とＭのパターン間
隔を表す信号を得ることが出来る。さらにＡ出力とＢ出
力のORを取ることにより（OR1）、BkとＹのパターン間
隔を表す信号を得る。A signal representing the pattern interval between Bk and C can be obtained by ANDing the A output of CNT1 and the signal obtained by inverting the B output (AND1). By taking the exclusive OR of the A output and the B output (EOR1), a signal representing the pattern interval between Bk1 and M can be obtained. Further, by ORing the A output and the B output (OR1), a signal representing the pattern interval between Bk and Y is obtained.

BkとC,BkとM,BkとＹのパターン間隔を表す信号はそれ
ぞれカウンタCNT2,CNT3,CNT4のイネーブル入力に接続さ
れており、カウンタCNT2,CNT3,CNT4はイネーブル入力が
“H"の間の基準クロツクをカウントして、BkとC,BkとM,
BkとＹのパターン間隔に比例した２値データを出力す
る。The signals indicating the pattern intervals of Bk and C, Bk and M, and Bk and Y are connected to the enable inputs of the counters CNT2, CNT3 and CNT4, respectively, and the counters CNT2, CNT3 and CNT4 are connected while the enable input is “H”. The reference clock is counted, and Bk and C, Bk and M,
Binary data is output in proportion to the pattern interval between Bk and Y.

CNT2,CNT3,CNT4のカウント動作が終了すると、CPU60
のSEL0,SEL1出力により、データセレクタ61をコントロ
ールして順次CNT2,CNT3,CNT4の２種データをCPU60に取
り込む。第12図（ａ）に上記動作のフローチヤートを示
す。When the counting operation of CNT2, CNT3, and CNT4 ends, CPU60
The SEL0 and SEL1 outputs control the data selector 61 to sequentially take in two types of data, CNT2, CNT3, and CNT4, into the CPU 60. FIG. 12 (a) shows a flowchart of the above operation.

CPU60では取り込んだカウンタの出力値を基準値と比
較し、基準値と測定値の差を演算して、差を補正するた
めの補正信号C,M,Yを出力する。この補正信号を第５図
に示すアドレス設定器:C,M,Y45に送り、Bkに対する画像
の書き出しタイミングを変えることにより、各色の画像
の位置合わせを実現できる。The CPU 60 compares the fetched output value of the counter with the reference value, calculates the difference between the reference value and the measured value, and outputs correction signals C, M, and Y for correcting the difference. By sending this correction signal to the address setting units: C, M, and Y45 shown in FIG. 5 and changing the writing start timing of the image with respect to Bk, the alignment of the image of each color can be realized.

いま基準クロツクの周波数をＦ（Hz）とすると、Bkを
基準としてC,M,Yのパターン間隔L_C,L_M,L_Yは L_C＝（K_C/F）×v₂（mm） L_M＝（K_M/F）×v₂（mm） L_Y＝（K_Y/F）×v₂（mm） （但し、K_C,K_M,K_Yは測定されたクロツク数）となる。従
つて各パターン間隔の設定値とのずれD_C,D_M,D_Yは D_C＝L_C−ａ（mm） D_M＝L_M−2a（mm） D_Y＝L_Y−3a（mm） となる。Now, assuming that the frequency of the reference clock is F (Hz), the pattern intervals L _C , L _M , L _Y of _C , _M , and _Y are L _C = (K _C / F) × v ₂ (mm) L with respect to Bk. _M = (K _M / F) × v ₂ (mm) L _Y = (K _Y / F) × v ₂ (mm) (where K _C , K _M , and K _Y are the measured clock numbers). Accordance connexion deviation D _C of the set value of each pattern interval, D _M, D _Y is _{D C = L C -a (mm} ) D M = L M -2a (mm) D Y = L Y -3a (mm) Becomes

補正信号H_C,H_M,H_YはD_C,D_M,D_Yにベルト上のずれ量をメ
モリアドレスに換算するための計数をかけて H_C＝Ｃ×D_C H_M＝Ｃ×D_M H_Y＝Ｃ×D_Y となる。上記計算経過を第12図（ｂ）に示す。The correction signals H _C , H _M , and H _Y are obtained by multiplying D _C , D _M , and D _Y by a count for converting the shift amount on the belt into a memory address, and H _C = C × D _C H _M = C × D _M H _Y = C × D _Y FIG. 12 (b) shows the progress of the above calculation.

本発明においては各色の画像先端を基準として検知用
パターンをａ（mm）の間隔で、Bk,C,M,Yの順に作成する
ようにした。ａ（mm）というのはベルトの速度が設計値
どおりのときにａ（mm）になるということであつて、部
品ばらつき等により、ベルトの速度が設計値とずれた場
合にはパターン間隔ａ′（mm）は ａ′＝（v₂′/v₂）×ａ v₂:ベルト速度の設計値 v₂′：ベルト速度の実際の値 となる。In the present invention, the detection patterns are created in the order of Bk, C, M, and Y at intervals of a (mm) based on the leading end of the image of each color. The term a (mm) means that the speed becomes a (mm) when the belt speed is equal to the design value, and when the belt speed deviates from the design value due to component variation or the like, the pattern interval a '. (mm) is _{a '= (v 2' /} v 2) × a v 2: designed value of the belt speed v ₂ ': the actual value of the belt speed.

しかしながら検知センサで検出する時間ｔは ｔ＝ａ′/v₂′＝a/v₂ となり、実際のベルト速度とは無関係に正確にパターン
間隔を測定することが出来る。However time is detected by the detection sensor t is _{t = a '/ v 2'} = a / v 2 , and the the actual belt speed can be measured independently accurately pattern interval.

ここで何らかの機械異常により各パターン間隔と設定
値とのずれ量が補正範囲を超えてしまつた場合の処理に
ついて説明する。Here, a description will be given of a process performed when the amount of deviation between each pattern interval and the set value exceeds the correction range due to some mechanical abnormality.

第14図に示すようにパターン間隔測定値と設定値のず
れ量を計算するまでは第12図（ｂ）と同じであるが、算
出された各色のずれ量の絶対値を補正範囲の最大値H_MAX
と比較し、H_MAX以下であれば補正信号を算出する。もし
測定値と設定値のずれ量がH_MAXを超えた場合は補正不能
であるので色ずれ警告信号を出力する。この色ずれ警告
信号は本体制御部に送られて画像形成動作の許可、不許
可信号として使用される。As shown in FIG. 14, the calculation is performed in the same manner as in FIG. 12B until the deviation between the pattern interval measurement value and the set value is calculated, but the calculated absolute value of the deviation of each color is calculated as the maximum value of the correction range. H _MAX
, A correction signal is calculated if _HMAX or less. If the deviation of the measured value and the set value if it exceeds H _MAX and outputs a color shift alert signal because it is impossible correction. The color misregistration warning signal is sent to the main body control unit and is used as a permission / non-permission signal of the image forming operation.

第13図はプリンタ部３の制御ブロツク図である。メイ
ン制御部70はCPUを中心にしてROM,RAM,I/Oインターフエ
ース等で構成されている。入力側としては、転写紙の機
外への排出を検知するための排紙センサ71、カセツト内
の転写紙の有無を検出するためのペーパーエンドセンサ
72、レジストローラへの給紙を制御するためのレジスト
センサ73、カセツトのサイズを検出するためのカセツト
サイズセンサ74、Bk,C,M,Yの各現像剤の濃度を検出する
ためのトナーセンサBk,C,M,Y75、定着ヒータ79の温度を
検出するためのサーミスタ76がある。FIG. 13 is a control block diagram of the printer unit 3. The main control unit 70 is composed of a ROM, a RAM, an I / O interface, etc., with a CPU at the center. On the input side, a paper discharge sensor 71 for detecting the discharge of the transfer paper outside the machine, and a paper end sensor for detecting the presence or absence of the transfer paper in the cassette
72, a registration sensor 73 for controlling paper feeding to the registration roller, a cassette size sensor 74 for detecting the size of the cassette, a toner sensor for detecting the concentration of each developer of Bk, C, M, and Y Bk, C, M, Y75 and a thermistor 76 for detecting the temperature of the fixing heater 79 are provided.

一方出力側としては、各種チヤージヤ及び現像部に高
圧を供給するための高圧電源77、定着ヒータ79の温度を
制御するためのヒータ制御部78、現像装置にトナーを補
給するためのトナー補給クラツチ80、各種モータを制御
するためのモータドライバ81がある。On the output side, on the other hand, a high voltage power supply 77 for supplying high pressure to various chargers and a developing unit, a heater control unit 78 for controlling the temperature of a fixing heater 79, and a toner supply clutch 80 for supplying toner to the developing device are provided. There is a motor driver 81 for controlling various motors.

さらにポリゴンモータをコントロールするためのポリ
ゴンモータドライバ82、画像処理装置からの画像データ
を受けて、各色用のLDドライバ83を制御するためのビデ
オ制御部84、システムコントローラとのインターフエー
スがある。Further, there are a polygon motor driver 82 for controlling the polygon motor, a video controller 84 for receiving the image data from the image processing device and controlling the LD driver 83 for each color, and an interface with the system controller.

このメイン制御部には第９図に示す画像位置合わせ制
御用のCPUから色ずれ警告信号が送られている。A color misregistration warning signal is sent from the CPU for controlling image alignment shown in FIG. 9 to the main controller.

本実施例のカラー複写機には使用する記録装置の組み
合わせにより種々のカラーモードがある。The color copying machine of this embodiment has various color modes depending on the combination of the recording devices used.

（効果） 本発明は以上述べた通りであり、各色の書き出しタイ
ミングを補正する信号発生手段によって補正できる範囲
の色ずれであれば、それを補正して色ずれの無い画像を
形成することができる。また、補正できない範囲の色ず
れであれば画像形成動作を禁止して、転写紙などの無駄
な使用を未然に防止することができる。(Effects) The present invention is as described above. If the color shift is within the range that can be corrected by the signal generating means for correcting the writing timing of each color, the color shift can be corrected to form an image without color shift. . Further, if the color misregistration is in a range that cannot be corrected, the image forming operation is prohibited, and wasteful use of transfer paper or the like can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略図、第２図は転写ベルト部の正面図、第３図は
本発明の一実施例に係るシステムブロツク図、第４図は
同、検知用パターンの一例を示す図、第５図は同、画像
データの送出制御ブロツク図、第６図はその各部のタイ
ミングチヤート、第７図は画像データの遅延時間設定の
ための説明図、第８図は、本発明に係るパターン検出回
路の一実施例を示す図、第９図は同、パターン間隔測定
回路の一実施例を示す図、第10図（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）は第８図各部の波形図、第11図は第９図
におけるタイミングチヤート、第12図（ａ），（ｂ）は
本発明に係る制御フローチヤート、第13図はプリンタ部
の制御ブロツク図、第14図は色ずれ警告信号制御フロー
チヤートである。 12BK,12C,12M,12Y……レーザ光出射装置、13BK,13C,13
M,13Y……記録装置、14BK,14C,14M,14Y……感光体、15B
K,15C,15M,15Y……帯電チャージャ、16BK,16C,16M,16Y
……現像装置、17BK,17C,17M,17Y……転写チャージャ、
21……転写ベルト、27……反射型センサ、28BK,28C,28
M,28Y,29BK,29C,29M,29Y……測定用パターン画像、60…
…CPU。1 is a schematic view of a digital color image forming apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of a transfer belt unit, FIG. 3 is a system block diagram according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 shows an example of a detection pattern, FIG. 5 is a block diagram of the image data transmission control, FIG. 6 is a timing chart of each part thereof, and FIG. 7 is an explanatory diagram for setting a delay time of the image data. FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of a pattern detecting circuit according to the present invention, FIG. 9 is a diagram showing an embodiment of a pattern interval measuring circuit, and FIGS. 10 (a), (b), and
(C) and (d) are waveform diagrams of respective parts in FIG. 8, FIG. 11 is a timing chart in FIG. 9, FIGS. 12 (a) and (b) are control flow charts according to the present invention, and FIG. FIG. 14 is a control block diagram of the printer section, and FIG. 14 is a flowchart for controlling a color misregistration warning signal. 12BK, 12C, 12M, 12Y ... Laser beam emitting device, 13BK, 13C, 13
M, 13Y: Recording device, 14BK, 14C, 14M, 14Y ... Photoconductor, 15B
K, 15C, 15M, 15Y ... Charging charger, 16BK, 16C, 16M, 16Y
…… Developer, 17BK, 17C, 17M, 17Y …… Transfer charger,
21 ... Transfer belt, 27 ... Reflective sensor, 28BK, 28C, 28
M, 28Y, 29BK, 29C, 29M, 29Y …… Measurement pattern image, 60…
…CPU.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】感光体と、該感光体表面を一様に帯電する
帯電手段と、記録情報に応じた画像光を感光体に投射す
る露光手段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段
と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写手段とを有す
る記録装置を複数個転写紙の搬送方向に沿って配置し、 各記録装置の感光体と転写手段の間に転写紙を搬送せし
める無端状搬送手段を有し、 その無端状搬送手段により転写紙を各記録装置に順次搬
送して、転写紙上に色の異なる画像を重ね転写する画像
形成装置において、 前記各記録装置によって無端状搬送手段上に各色毎の測
定用パターン画像を形成するためのパターン用画像信号
発生手段と、 前記測定用パターン画像の通過を検知する検知手段と、 その検知手段からの信号に基づいて前記測定用パターン
画像のずれ量を演算する演算手段と、 その演算手段からの信号に基づいて各色の書き出しタイ
ミングを補正する信号発生手段とを備え、 前記演算手段によって演算された前記測定用パターン画
像のずれ量が所定値以上であると、前記記録装置による
画像形成動作を禁止するように構成されていることを特
徴とする画像形成装置。A photoconductor, a charging unit for uniformly charging the surface of the photoconductor, an exposure unit for projecting image light corresponding to recording information onto the photoconductor, and developing an electrostatic latent image on the photoconductor. A plurality of recording devices each having a developing unit and a transfer unit for transferring a visible image of a photoreceptor onto transfer paper are arranged along the transfer direction of the transfer paper, and the transfer paper is provided between the photoreceptor and the transfer unit of each recording device. An endless conveying means for conveying the transfer paper to each recording device sequentially by the endless conveying means, and superimposing and transferring images of different colors on the transfer paper. A pattern image signal generating unit for forming a measurement pattern image for each color on the endless transporting unit; a detection unit for detecting passage of the measurement pattern image; and Without measurement pattern image Calculating means for calculating the amount, and signal generating means for correcting the writing start timing of each color based on a signal from the calculating means, wherein the deviation amount of the measurement pattern image calculated by the calculating means is a predetermined value or more. Wherein the image forming apparatus is configured to prohibit an image forming operation by the recording apparatus.