JPH08247229A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転源の出力が太陽歯車に適正に伝達されな
い状態が生じても、確実に回転体の回転を停止させるよ
うにする。 【構成】 遊星歯車機構２４を構成する太陽歯車２５と
は別の空転防止用太陽歯車３１を、旋回モータ１５の出
力軸１５Ａにスプライン結合すると共に、この空転防止
用太陽歯車３１と上側ハウジング１２の内歯車１２Ａと
に噛合する空転防止用遊星歯車３３をキャリア２８に設
ける構成とする。これにより、出力軸１５Ａと太陽歯車
２５とのスプライン結合部が破損した場合でも、出力軸
１５Ａに作用した制動力は、空転防止用太陽歯車３１、
各空転防止用遊星歯車３３およびキャリア２８を介して
回転軸１６に確実に伝達されるから、オペレーターの旋
回停止操作に応じて確実に回転軸１６の回転を停止さ
せ、上部旋回体２の空転を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン等の旋回装置や履帯駆動装置、油圧クレー
ンのロープウインチ等に用いて好適な遊星歯車減速装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回装
置や履帯駆動装置、あるいは油圧クレーンのロープウイ
ンチ等には、一般に、回転源としてのモータの回転を減
速して大きなトルクを出力するための遊星歯車減速装置
が搭載されている。

【０００３】そこで、図８ないし図１０に従来技術によ
る遊星歯車減速装置を、油圧ショベルの旋回装置に用い
た場合を例に挙げて述べる。

【０００４】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部
旋回体２は旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３上
には運転室４，機械室５およびカウンタウエイト６等が
設けられている。７は上部旋回体２の前部に位置して旋
回フレーム３に俯仰動可能に設けられた作業装置を示
し、該作業装置７は土砂等の掘削作業を行なうようにな
っている。

【０００５】８は下部走行体１と上部旋回体２との間に
配設された遊星歯車減速装置を示し、該遊星歯車減速装
置８は図９に示すように、下端側が旋回フレーム３上に
取付けられた後述のハウジング９と、該ハウジング９の
上端側に設けられた旋回モータ１５と、該旋回モータ１
５によって回転駆動される回転軸１６と、旋回モータ１
５の回転を減速して回転軸１６に伝達する遊星歯車機構
２４とから大略構成されている。

【０００６】９は旋回フレーム３上に取付けられたハウ
ジングを示し、該ハウジング９は段付の略円筒状に形成
され、下端側の下フランジ１０Ａが旋回フレーム３上に
複数のボルト１１，１１，…を介して固着された下側ハ
ウジング１０と、該下側ハウジング１０の上フランジ１
０Ｂ上に設けられ、内周面に内歯車としての各内歯車１
２Ａが全周に亘って形成された略円筒状の上側ハウジン
グ１２と、該上側ハウジング１２の上端側を施蓋し旋回
モータ１５が取付けられたカバー１３とから構成されて
いる。そして、該カバー１３と上側ハウジング１２と
は、複数のボルト１４，１４，…（１個のみ図示）を介
して下側ハウジング１０の上フランジ１０Ｂ上に一体的
に固着している。

【０００７】１５はハウジング９の上端側に位置してカ
バー１３に取付けられた回転源としての旋回モータで、
該旋回モータ１５としては、外部から圧油が給排される
ことにより出力軸１５Ａを回転駆動する油圧モータが用
いられている。ここで、出力軸１５Ａは、後述する遊星
歯車機構２４の太陽歯車２５とスプライン結合すべく外
周側にスプライン溝が形成されている。

【０００８】１６はハウジング９の下側ハウジング１０
に軸受１７，１８を介して回転可能に支持された回転体
としての回転軸を示し、該回転軸１６の上端側は後述す
るキャリア２８とスプライン結合するスプライン軸１６
Ａとなり、回転軸１６の下端側はハウジング９から旋回
フレーム３の下側へと突出してピニオン１６Ｂとなって
いる。

【０００９】１９は下部走行体１と上部旋回体２との間
に設けられた旋回輪で、該旋回輪１９は、下部走行体１
のフレームを構成する丸胴２０上に固着され、内周面に
全周に亘って内歯２１Ａが形成された内輪２１と、該内
輪２１の外周側を囲むようにして旋回フレーム３の下面
側に固着された外輪２２と、該外輪２２と内輪２１との
間に多数個配設され、内輪２１に対して外輪２２を旋回
フレーム３と共に円滑に回転（旋回）させる鋼球２３
（１個のみ図示）とから構成されている。

【００１０】ここで、内輪２１の内歯２１Ａは回転軸１
６のピニオン１６Ｂと噛合しており、旋回モータ１５に
より遊星歯車機構２４を介して回転軸１６が回転駆動さ
れると、該回転軸１６は、ピニオン１６Ｂと内輪２１の
内歯２１Ａとの噛合により自転しつつ該内歯２１Ａの周
囲を公転する。そして、この回転軸１６の公転力が該回
転軸１６を支持するハウジング９を介して旋回フレーム
３に伝達されることにより、上部旋回体２が旋回輪１９
を介して下部走行体１上で旋回するようになっている。

【００１１】２４は旋回モータ１５の下側に位置して上
側ハウジング１２内に配設された遊星歯車機構を示し、
該遊星歯車機構２４は図１０に示すように、旋回モータ
１５の出力軸１５Ａとスプラインボス２５Ａを介してス
プライン結合（噛合）した太陽歯車２５と、該太陽歯車
２５と上側ハウジング１２の内歯車１２Ａとに噛合し、
該太陽歯車２５の周囲を自転しつつ公転する例えば３個
（１個のみ図示）の遊星歯車２６と、該各遊星歯車２６
を支持ピン２７を介して回転可能に支持するキャリア２
８とから構成されている。ここで、キャリア２８の下端
側にはスプラインボス２８Ａが形成され、該スプライン
ボス２８Ａには回転軸１６のスプライン軸１６Ａが嵌合
している。従って、旋回モータ１５が作動して出力軸１
５Ａが回転すると、該出力軸１５Ａの回転は遊星歯車機
構２４によって減速され、キャリア２８を介して回転軸
１６に大きなトルクをもって伝達される。

【００１２】このように構成される遊星歯車減速装置８
を備えた油圧ショベルでは、旋回モータ１５に対して外
部から圧油を給排すると出力軸１５Ａが回転し、この回
転はハウジング９内で遊星歯車機構２４の太陽歯車２５
から各遊星歯車２６に伝えられ、該各遊星歯車２６は太
陽歯車２５と上側ハウジング１２の内歯車１２Ａとに噛
合することにより、太陽歯車２５の周囲を自転しつつ公
転する。そして、各遊星歯車２６の公転がキャリア２８
を介して回転軸１６に伝達されることにより、旋回モー
タ１５の回転は大きく減速され、回転軸１６に高トルク
の回転が伝えられる。

【００１３】ここで、該回転軸１６のピニオン１６Ｂは
旋回輪１９を構成する内輪２１の内歯２１Ａに噛合し、
内輪２１は下部走行体１の丸胴２０に固着され、外輪２
２は上部旋回体２の旋回フレーム３に固着されているか
ら、ピニオン１６Ｂは内輪２１の内歯２１Ａに沿って自
転しつつ公転し、この公転力が回転軸１６からハウジン
グ９を介して旋回フレーム３に伝達され、上部旋回体２
全体が下部走行体１上で旋回するようになる。

【００１４】そして、下部走行体１上で旋回する上部旋
回体２を停止させる場合には、例えばオペレーターの制
動操作によって旋回モータ１５に対する圧油の供給を停
止させ、出力軸１５Ａに制動力を付与する。これによ
り、出力軸１５Ａに作用した制動力が遊星歯車機構２４
を介して回転軸１６に伝達され、内輪２１の内歯２１Ａ
に沿う回転軸１６の公転が停止し、下部走行体１上での
上部旋回体２の旋回が停止する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による遊星歯車減速装置８を備えた油圧ショベル
において、旋回モータ１５の出力軸１５Ａと遊星歯車機
構２４の太陽歯車２５とのスプライン結合部には大きな
応力が作用しており、この応力により出力軸１５Ａに形
成されたスプライン溝や太陽歯車２５のスプラインボス
２５Ａが摩滅あるいは折損し、出力軸１５Ａと太陽歯車
２５とのスプライン結合部が破損した場合には、出力軸
１５Ａに作用した制動力が遊星歯車機構２４を介して回
転軸１６に伝達されず、回転軸１６はハウジング９内で
空転してしまう。

【００１６】そして、例えば上部旋回体２の旋回動作時
に、出力軸１５Ａと太陽歯車２５とのスプライン結合部
が破損して回転軸１６が空転状態となった場合には、オ
ペレーターが旋回モータ１５に対する制動操作を行って
も、上部旋回体２は慣性力により旋回動作を継続してし
まい、油圧ショベルの操作性が損なわれるという問題が
ある。

【００１７】また、上部旋回体２が旋回動作を行ってい
ない状態では、通常、旋回モータ１５に内蔵された多板
式ブレーキ（図示せず）が出力軸１５Ａに制動力を付与
することにより、上部旋回体２の回転が抑制されている
が、例えば出力軸１５Ａと太陽歯車２５とのスプライン
結合部が破損した場合には、出力軸１５Ａに作用した制
動力が遊星歯車機構２４を介して回転軸１６に伝達され
ないから、油圧ショベルが傾斜地等を走行する際に、上
部旋回体２が下部走行体１上で旋回（空転）してしま
い、油圧ショベルの走行安定性が損なわれるという問題
がある。

【００１８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、回転源の出力が適正に太陽歯車に伝達さ
れない状態が生じても、回転源に作用した制動力を確実
に回転体に伝達することにより、該回転体の空転を防止
することができる遊星歯車減速装置を提供することを目
的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、ハウジングに設けられた回転源と、
該回転源の出力が伝達される太陽歯車と、該太陽歯車に
噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持する
キャリアとからなり、該キャリアの減速回転を回転体に
出力するようにした遊星歯車減速装置に適用される。

【００２０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記太陽歯車と同一の歯数とモジュールとをも
って形成され、前記回転源の出力軸に噛合する空転防止
用太陽歯車と、前記遊星歯車と同一の歯数とモジュール
とをもって形成され、該空転防止用太陽歯車に噛合する
空転防止用遊星歯車とを設けたことにある。

【００２１】この場合、請求項２の発明のように、前記
空転防止用太陽歯車と空転防止用遊星歯車との間のバッ
クラッシを、前記太陽歯車と遊星歯車との間のバックラ
ッシよりも大きく設定するのが望ましい。

【００２２】また、請求項３の発明のように、前記回転
源は前記太陽歯車と空転防止用太陽歯車とに噛合する出
力軸を有し、該出力軸には、前記太陽歯車が噛合する第
１の噛合部と、前記空転防止用太陽歯車が噛合する第２
の噛合部とを区分する円周溝を形成するのがよい。

【００２３】さらに、請求項４の発明は、内周面に内歯
車が形成されたハウジングと、該ハウジングに設けられ
た回転源と、前記回転源の出力軸に噛合する太陽歯車
と、該太陽歯車と前記内歯車とに噛合する遊星歯車と、
該遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとからなり、
該キャリアの減速回転を回転体に出力するようにした遊
星歯車減速装置に適用される。

【００２４】そして、請求項４の発明が採用する構成の
特徴は、前記ハウジング内には、前記太陽歯車と同一の
歯数とモジュールとをもって形成され、前記回転源の出
力軸に噛合する空転防止用太陽歯車と、前記遊星歯車と
同一の歯数とモジュールとをもって形成され、該空転防
止用太陽歯車と前記ハウジングの内歯車とに噛合する空
転防止用遊星歯車とを設けたことにある。

【００２５】

【作用】請求項１の構成によれば、回転源が回転する
と、その回転は太陽歯車、遊星歯車およびキャリアを介
して大きく減速され、回転体には高トルクの回転が伝達
される。そして、例えば回転源の出力が適正に太陽歯車
に伝達されない状態で、回転源に制動力を付与した場合
には、この回転源に作用した制動力は、太陽歯車には伝
達されないものの、空転防止用太陽歯車、空転防止用遊
星歯車およびキャリアを介して回転体に伝達されるか
ら、該回転体の回転を確実に停止させることができる。

【００２６】また、請求項２の構成によれば、空転防止
用太陽歯車と空転防止用遊星歯車との間のバックラッシ
を、遊星歯車機構の太陽歯車と遊星歯車との間のバック
ラッシよりも大きく設定したから、空転防止用太陽歯車
と空転防止用遊星歯車とは、遊星歯車機構の太陽歯車と
遊星歯車とが噛合した後に、バックラッシの差だけ遅れ
て噛合する。従って、回転源の出力が適正に太陽歯車に
伝達されている状態では、空転防止用遊星歯車は回転源
と回転体との間の動力伝達には関与せずに空転し、当該
動力伝達時の負荷となるのが防止できる。

【００２７】さらに、請求項３の構成によれば、回転源
の出力軸に円周溝を設けることにより、該出力軸に、太
陽歯車が噛合する第１の噛合部と、前記空転防止用太陽
歯車が噛合する第２の噛合部とを区分して形成したか
ら、例えば太陽歯車と噛合する第１の噛合部が破損して
も、円周溝を介して第１の噛合部と区分された第２の噛
合部が破損するのを確実に防止することができる。従っ
て、出力軸に作用した制動力は、第２の噛合部に噛合し
た空転防止用太陽歯車、空転防止用遊星歯車およびキャ
リアを介して確実に回転体に伝達され、該回転体の回転
を確実に停止させることができる。

【００２８】さらにまた、請求項４の構成によれば、回
転源が作動して出力軸が回転すると、該出力軸の回転は
太陽歯車、遊星歯車およびキャリアを介して大きく減速
され、回転体には高トルクの回転が伝達される。そし
て、例えば回転源の出力軸と太陽歯車との噛合部が破損
した状態で出力軸に制動力を付与した場合には、この出
力軸に作用した制動力は、太陽歯車には伝達されないも
のの、空転防止用太陽歯車、空転防止用遊星歯車および
キャリアを介して回転体に伝達されるから、該回転体の
回転を確実に停止させることができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図７に基
づき説明する。なお、実施例では上述した図８ないし図
１０に示す従来技術と同一の構成要素には同一の符号を
付し、その説明を省略する。

【００３０】まず、図１ないし図４は本発明の第１の実
施例を示している。

【００３１】図中、３１はハウジング９内に位置して旋
回モータ１５の出力軸１５Ａに設けられた空転防止用太
陽歯車を示し、該空転防止用太陽歯車３１は、図２に示
すようにその内周側にスプラインボス３１Ａが形成さ
れ、該スプラインボス３１Ａに出力軸１５Ａのスプライ
ン溝が嵌合することにより、出力軸１５Ａとスプライン
結合（噛合）している。

【００３２】ここで、該空転防止用太陽歯車３１は、遊
星歯車機構２４を構成する太陽歯車２５に比して軸方向
寸法（歯幅）が小さく形成されているが、歯数とモジュ
ールとが同一で、かつ、等しい歯形をもって形成されて
いる。３２は出力軸１５Ａの外周側に嵌合したストップ
リングで、該ストップリング３２は、太陽歯車２５との
間で空転防止用太陽歯車３１を軸方向に位置決めしてい
る。

【００３３】３３，３３，…は上側ハウジング１２の内
歯車１２Ａと空転防止用太陽歯車３１とに噛合する３個
の空転防止用遊星歯車を示し、該各空転防止用遊星歯車
３３は、キャリア２８の上端側にボルト３４を介して固
定された支持ピン３５に回転可能に軸支され、支持ピン
３５の外周側に嵌合したストップリング３６により軸方
向に抜止めされている。そして、該各空転防止用遊星歯
車３３は、遊星歯車機構２４の各遊星歯車２６と径方向
において対称となるように、互いに均等な角度間隔（１
２０度）をもった３箇所に配設されている。

【００３４】ここで、空転防止用遊星歯車３３は、遊星
歯車２６に対して同一の歯数とモジュールとをもって形
成されているが、遊星歯車２６に比して個々の歯圧が小
さく形成されている。即ち、図３中に示すように空転防
止用遊星歯車３３と空転防止用太陽歯車３１とが噛合し
た状態で、空転防止用遊星歯車３３の歯面と空転防止用
太陽歯車３１の歯面との間に生じる隙間（バックラッ
シ）ｊ１は、図４中に示す遊星歯車機構２４を構成する
太陽歯車２５と遊星歯車２６との間のバックラッシｊ２
よりも大きく（ｊ１＞ｊ２）設定されているのである。
また、各空転防止用遊星歯車３３は、遊星歯車機構２４
を構成する各遊星歯車２６に比して歯幅が小さく形成さ
れ、空転防止用太陽歯車３１と上側ハウジング１２の内
歯車１２Ａとに噛合した際の摩擦力を低減できるように
考慮されている。

【００３５】従って、旋回モータ１５が作動して出力軸
１５Ａが回転すると、遊星歯車機構２４の太陽歯車２５
と空転防止用太陽歯車３１とは同期して回転するが、遊
星歯車機構２４の各遊星歯車２６が太陽歯車２５の周囲
を自転しつつ公転するとき、各空転防止用遊星歯車３３
は、必ずバックラッシの差だけ遅れて空転防止用太陽歯
車３１の周囲を自転しつつ公転するようになっている。

【００３６】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、その動作について以下に述べる。

【００３７】まず、旋回モータ１５が作動して出力軸１
５Ａが回転し、遊星歯車機構２４の太陽歯車２５が図３
および図４中の矢印Ｒ方向に回転すると、各遊星歯車２
６は太陽歯車２５と上側ハウジング１２の内歯車１２Ａ
とに噛合することにより、太陽歯車２５の周囲を自転し
つつ公転する。そして、各遊星歯車２６の公転がキャリ
ア２８を介して減速された状態で回転軸１６に伝達さ
れ、該回転軸１６のピニオン１６Ｂが旋回輪１９を構成
する内輪２１の内歯２１Ａに噛合することにより、回転
軸１６は内輪２１の内歯２１Ａに沿って自転しつつ公転
する。この回転軸１６の公転力が、回転軸１６を支持す
るハウジング９を介して旋回フレーム３に伝達され、上
部旋回体２全体が下部走行体１上で旋回動作を行う。

【００３８】上述の如き上部旋回体２の旋回動作時にお
いて、出力軸１５Ａの回転に伴って太陽歯車２５が回転
するとき、これと同期して空転防止用太陽歯車３１も回
転し、各空転防止用遊星歯車３３は空転防止用太陽歯車
３１の周囲を自転しつつ公転する。しかし、各空転防止
用遊星歯車３３の歯面と空転防止用太陽歯車３１の歯面
との間のバックラッシｊ１が、遊星歯車機構２４を構成
する太陽歯車２５と遊星歯車２６との間のバックラッシ
ｊ２よりも大きく設定されているから、各空転防止用遊
星歯車３３は、必ずバックラッシの差（ｊ２−ｊ１）だ
け遅れて空転防止用太陽歯車３１の周囲を自転しつつ公
転することになる。このため、各空転防止用遊星歯車３
３は、回転軸１６への動力伝達には関与することなくハ
ウジング９内で空転するから、出力軸１５Ａから回転軸
１６への動力伝達を行う遊星歯車機構２４に対する負荷
となるのが防止できる。

【００３９】そして、オペレーターが上部旋回体２の旋
回動作を停止すべく旋回停止操作を行い、旋回モータ１
５に対する圧油の供給が停止し、ブレーキ回路が作動し
て出力軸１５Ａに制動力が作用すると、該出力軸１５Ａ
に作用した制動力は、遊星歯車機構２４を介して回転軸
１６に伝達され、内輪２１の内歯２１Ａに沿う回転軸１
６の公転が停止し、下部走行体１上での上部旋回体２の
旋回が停止する。

【００４０】ここで、例えば上部旋回体２に対する旋回
停止操作時に、旋回モータ１５の出力軸１５Ａに形成さ
れたスプライン溝や太陽歯車２５のスプラインボス２５
Ａが摩滅あるいは折損し、出力軸１５Ａと太陽歯車２５
とのスプライン結合部が破損した場合には、出力軸１５
Ａに作用した制動力が遊星歯車機構２４を介して回転軸
１６に伝達されない状態が生じる。

【００４１】然るに、本実施例によれば、太陽歯車２５
とは別個の空転防止用太陽歯車３１が出力軸１５Ａにス
プライン結合され、該空転防止用太陽歯車３１と上側ハ
ウジング１２の内歯車１２Ａとに噛合する空転防止用遊
星歯車３３がキャリア２８に設けられているから、出力
軸１５Ａと太陽歯車２５とのスプライン結合部が破損し
た場合でも、出力軸１５Ａに作用した制動力は、空転防
止用太陽歯車３１、各空転防止用遊星歯車３３およびキ
ャリア２８を介して回転軸１６に確実に伝達される。こ
れにより、オペレーターの旋回停止操作に応じて確実に
上部旋回体２の旋回動作を停止させることができ、油圧
ショベルの信頼性を向上することができる。

【００４２】また、上部旋回体２が旋回動作を行ってい
ない状態では、旋回モータ１５に内蔵された多板式ブレ
ーキ（図示せず）によって出力軸１５Ａに作用した制動
力が、空転防止用太陽歯車３１、各空転防止用遊星歯車
３３およびキャリア２８を介して回転軸１６に伝達され
る。従って、出力軸１５Ａと太陽歯車２５とのスプライ
ン結合部が破損した状態で油圧ショベルが傾斜地等を走
行した場合でも、上部旋回体２が下部走行体１上で旋回
（空転）してしまうのを確実に防止でき、油圧ショベル
の信頼性を向上することができる。

【００４３】次に、図５および図６は本発明の第２の実
施例を示している。なお、本実施例では上述した第１の
実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説
明を省略する。

【００４４】図中、４１は旋回モータ１５の出力軸１５
Ａに設けられた円周溝を示し、該円周溝４１は出力軸１
５Ａの軸方向中間部位に全周に亘って形成されている。
そして、出力軸１５Ａに形成されたスプライン溝は、該
円周溝４１によって軸方向に不連続となり、後述する先
端側スプライン溝４２と基端側スプライン溝４３とに区
分されている。

【００４５】４２は円周溝４１によって区分され出力軸
１５Ａの先端側に位置する、第１の噛合部としての先端
側スプライン溝で、該先端側スプライン溝４２は、太陽
歯車２５のスプラインボス２５Ａのみにスプライン結合
するようになっている。

【００４６】４３は円周溝４１によって区分され出力軸
１５Ａの基端側に位置する、第２の噛合部としての基端
側スプライン溝で、該基端側スプライン溝４３は、空転
防止用太陽歯車３１のスプラインボス３１Ａのみにスプ
ライン結合するようになっている。

【００４７】上述の如く構成された本実施例において
は、上部旋回体２の旋回動作時等において出力軸１５Ａ
の先端側スプライン溝４２が損傷しても、円周溝４１に
よって該先端側スプライン溝４２と区分されることによ
り、基端側スプライン溝４３にまで損傷が及ぶのを確実
に防止できる。

【００４８】従って、出力軸１５Ａと太陽歯車２５との
スプライン結合部が破損し、出力軸１５Ａに作用した制
動力が遊星歯車機構２４を介して回転軸１６に伝達され
ない状態が生じても、出力軸１５Ａに作用した制動力
を、基端側スプライン溝４３、空転防止用太陽歯車３
１、各空転防止用遊星歯車３３およびキャリア２８を介
して回転軸１６に確実に伝達することにより、上部旋回
体２の空転を確実に防止でき、油圧ショベルの信頼性を
一層向上することができる。

【００４９】次に、図７は上述した第２の実施例の変形
例を示している。なお、本変形例では上述した第２の実
施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明
を省略する。

【００５０】図中、５１は遊星歯車機構２４の各遊星歯
車２６をキャリア２８に対して回転可能に支持する支持
ピンを示し、キャリア２８から突出した該支持ピン５１
の上端側は小径軸部５１Ａとなっている。そして、該小
径軸部５１Ａには空転防止用遊星歯車３３が回転可能に
嵌合し、該空転防止用遊星歯車３３はストップリング３
６によって軸方向に抜止めされている。

【００５１】このように、遊星歯車機構２４を構成する
各遊星歯車２６と各空転防止用遊星歯車３３とを支持ピ
ン５１を介して同軸上に配設することにより、部品点数
の削減に寄与することができる。

【００５２】本変形例における他の構成および作用効果
は、上述した第２の実施例と同様である。

【００５３】なお、前記各実施例および変形例では、各
空転防止用遊星歯車３３の歯圧を小さく形成することに
より、空転防止用太陽歯車３１と各空転防止用遊星歯車
３３との間のバックラッシを、遊星歯車機構２４を構成
する太陽歯車２５と各遊星歯車２６との間のバックラッ
シよりも大きく設定した場合を例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限ることはなく、例えば空転防止用太陽
歯車３１の歯圧を小さく形成してもよい。

【００５４】また、前記各実施例および変形例では、旋
回モータ１５の出力軸１５Ａに別体の太陽歯車２５をス
プライン結合した場合を例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限ることはなく、例えば旋回モータの出力軸に
太陽歯車を一体形成したものに適用してもよい。

【００５５】さらに、前記各実施例および変形例では、
ハウジング９内に１段の減速段からなる遊星歯車機構２
４を設けるものとして述べたが、例えば２段以上の減速
段からなる遊星歯車機構を設けるようにしてもよい。

【００５６】また、前記各実施例および変形例では、油
圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、油圧クレーン等の他の
建設機械の旋回装置にも適用できる。さらに、回転体の
対象物としてのスプロケットを備えた建設機械の履帯駆
動装置、あるいは回転体の対象物としての巻取ドラムを
備えた油圧クレーンのロープウインチ等にも適用するこ
とができる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、太陽歯車と同一の歯数とモジュールとをもって
形成され、該太陽歯車とは別に回転源の出力が伝達され
る空転防止用太陽歯車を設けると共に、遊星歯車と同一
の歯数とモジュールとをもって形成され、前記空転防止
用太陽歯車に噛合する空転防止用遊星歯車を設ける構成
としたから、回転源の出力が適正に太陽歯車に伝達され
ない状態が生じても、回転源に作用した制動力は、空転
防止用太陽歯車、空転防止用遊星歯車およびキャリアを
介して確実に回転体に伝達される。従って、太陽歯車の
破損等に起因して回転体が空転するのを確実に防止する
ことができる。

【００５８】また、請求項２の発明によれば、空転防止
用太陽歯車と空転防止用遊星歯車との間のバックラッシ
を、太陽歯車と遊星歯車との間のバックラッシよりも大
きく設定することにより、空転防止用太陽歯車と空転防
止用遊星歯車とが、太陽歯車と遊星歯車とが噛合した後
に、バックラッシの差だけ遅れて噛合するように構成し
たから、空転防止用遊星歯車は、回転源の出力が適正に
太陽歯車に伝達されている状態では、空転防止用遊星歯
車は回転源と回転体との間の動力伝達には関与せずに空
転し、当該動力伝達時の負荷となるのが防止できる。

【００５９】さらに、請求項３の発明によれば、回転源
の回転を出力する出力軸に円周溝を設けることにより、
該出力軸に太陽歯車が噛合する第１の噛合部と、前記空
転防止用太陽歯車が噛合する第２の噛合部とを区分して
形成したから、太陽歯車と噛合する第１の噛合部が破損
しても、円周溝を介して第１の噛合部と区分された第２
の噛合部が破損するのを確実に防止することができる。
従って、出力軸と太陽歯車との噛合部が破損した場合
に、出力軸に作用する制動力を、空転防止用太陽歯車、
空転防止用遊星歯車およびキャリアを介して確実に回転
体に伝達でき、該回転体の空転を防止する機能の信頼性
を向上することができる。

【００６０】さらにまた、請求項４の発明によれば、太
陽歯車と同一の歯数とモジュールとをもって形成された
空転防止用太陽歯車を、太陽歯車とは別個に回転源の出
力軸に噛合させると共に、遊星歯車と同一の歯数とモジ
ュールとをもって形成された空転防止用遊星歯車を、該
空転防止用太陽歯車とハウジングの内歯車とに噛合させ
る構成としたから、回転源の出力軸と太陽歯車との噛合
部が破損した場合でも、回転源の出力軸に作用した制動
力は、空転防止用太陽歯車、空転防止用遊星歯車および
キャリアを介して確実に回転体に伝達される。従って、
出力軸と太陽歯車との噛合部の破損に起因して回転体が
ハウジング内で空転するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による遊星歯車減速装置
の要部を示す拡大断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた断面図であ
る。

【図３】図２中の空転防止用太陽歯車と空転防止用遊星
歯車とが噛合した状態を示す拡大断面図である。

【図４】太陽歯車と遊星歯車とが噛合した状態を示す、
図１中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。

【図５】本発明の第２の実施例による遊星歯車減速装置
の要部を示す、図１と同様位置の拡大断面図である。

【図６】図５中の旋回モータの出力軸を拡大して示す斜
視図である。

【図７】第２の実施例の変形例を示す図５と同様位置の
拡大断面図である。

【図８】従来技術による遊星歯車減速装置を備えた油圧
ショベルを示す全体図である。

【図９】図８中に示す遊星歯車減速装置の拡大縦断面図
である。

【図１０】図９中の遊星歯車機構等を示す拡大断面図で
ある。

【符号の説明】

８ 遊星歯車減速装置 ９ ハウジング １２Ａ 内歯車 １５ 旋回モータ（回転源） １５Ａ 出力軸 １６ 回転軸（回転体） ２４ 遊星歯車機構 ２５ 太陽歯車 ２６ 遊星歯車 ２８ キャリア ３１ 空転防止用太陽歯車 ３３ 空転防止用遊星歯車 ４１ 円周溝 ４２ 先端側スプライン溝（第１の噛合部） ４３ 基端側スプライン溝（第２の噛合部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに設けられた回転源と、該回
   転源の出力が伝達される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合
   する遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持するキャ
   リアとからなり、該キャリアの減速回転を回転体に出力
   するようにした遊星歯車減速装置において、 前記太陽歯車と同一の歯数とモジュールとをもって形成
   され、前記太陽歯車とは別に前記回転源の出力が伝達さ
   れる空転防止用太陽歯車と、前記遊星歯車と同一の歯数
   とモジュールとをもって形成され、該空転防止用太陽歯
   車に噛合する空転防止用遊星歯車とを設けたことを特徴
   とする遊星歯車減速装置。
2. 【請求項２】 前記空転防止用太陽歯車と空転防止用遊
   星歯車との間のバックラッシを、前記太陽歯車と遊星歯
   車との間のバックラッシよりも大きく設定してなる請求
   項１に記載の遊星歯車減速装置。
3. 【請求項３】 前記回転源は前記太陽歯車と空転防止用
   太陽歯車とに噛合する出力軸を有し、該出力軸には、前
   記太陽歯車が噛合する第１の噛合部と、前記空転防止用
   太陽歯車が噛合する第２の噛合部とを区分する円周溝を
   形成してなる請求項１または２に記載の遊星歯車減速装
   置。
4. 【請求項４】 内周面に内歯車が形成されたハウジング
   と、該ハウジングに設けられた回転源と、前記回転源の
   出力軸に噛合する太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯車
   とに噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持
   するキャリアとからなり、該キャリアの減速回転を回転
   体に出力するようにした遊星歯車減速装置において、 前記ハウジング内には、前記太陽歯車と同一の歯数とモ
   ジュールとをもって形成され、前記回転源の出力軸に噛
   合する空転防止用太陽歯車と、前記遊星歯車と同一の歯
   数とモジュールとをもって形成され、該空転防止用太陽
   歯車と前記ハウジングの内歯車とに噛合する空転防止用
   遊星歯車とを設けたことを特徴とする遊星歯車減速装
   置。