JPH08247229A - Planetary gear type reduction gear - Google Patents
Planetary gear type reduction gearInfo
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- JPH08247229A JPH08247229A JP7083306A JP8330695A JPH08247229A JP H08247229 A JPH08247229 A JP H08247229A JP 7083306 A JP7083306 A JP 7083306A JP 8330695 A JP8330695 A JP 8330695A JP H08247229 A JPH08247229 A JP H08247229A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン等の旋回装置や履帯駆動装置、油圧クレー
ンのロープウインチ等に用いて好適な遊星歯車減速装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, a hydraulic excavator,
The present invention relates to a planetary gear speed reducer suitable for use in a turning device such as a hydraulic crane, a crawler belt drive device, and a rope winch of a hydraulic crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回装
置や履帯駆動装置、あるいは油圧クレーンのロープウイ
ンチ等には、一般に、回転源としてのモータの回転を減
速して大きなトルクを出力するための遊星歯車減速装置
が搭載されている。2. Description of the Related Art Generally, a turning device such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, a crawler belt driving device, or a rope winch of a hydraulic crane is a planet for decelerating the rotation of a motor as a rotation source to output a large torque. Gear reduction device is installed.
【０００３】そこで、図８ないし図１０に従来技術によ
る遊星歯車減速装置を、油圧ショベルの旋回装置に用い
た場合を例に挙げて述べる。Therefore, FIGS. 8 to 10 will be described by taking as an example the case where the planetary gear speed reducer according to the prior art is used for a turning device of a hydraulic excavator.
【０００４】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部
旋回体２は旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３上
には運転室４，機械室５およびカウンタウエイト６等が
設けられている。７は上部旋回体２の前部に位置して旋
回フレーム３に俯仰動可能に設けられた作業装置を示
し、該作業装置７は土砂等の掘削作業を行なうようにな
っている。In the figure, 1 is a lower traveling body, 2 is an upper revolving body mounted on the lower traveling body 1 so as to be rotatable, the upper revolving body 2 has a revolving frame 3, and the revolving frame 3 A driver's cab 4, a machine room 5, a counterweight 6 and the like are provided above. Reference numeral 7 denotes a working device which is located at the front part of the upper revolving structure 2 and is provided on the revolving frame 3 so as to be able to move up and down. The working device 7 is adapted to excavate earth and sand.
【０００５】８は下部走行体１と上部旋回体２との間に
配設された遊星歯車減速装置を示し、該遊星歯車減速装
置８は図９に示すように、下端側が旋回フレーム３上に
取付けられた後述のハウジング９と、該ハウジング９の
上端側に設けられた旋回モータ１５と、該旋回モータ１
５によって回転駆動される回転軸１６と、旋回モータ１
５の回転を減速して回転軸１６に伝達する遊星歯車機構
２４とから大略構成されている。Reference numeral 8 denotes a planetary gear speed reducer arranged between the lower traveling structure 1 and the upper swing structure 2. The planetary gear speed reducer 8 has a lower end on the swing frame 3 as shown in FIG. The housing 9 to be described later attached, the swing motor 15 provided on the upper end side of the housing 9, and the swing motor 1
5, a rotary shaft 16 that is driven to rotate, and a swing motor 1
5 and a planetary gear mechanism 24 that decelerates the rotation of the gear 5 and transmits it to the rotating shaft 16.
【０００６】９は旋回フレーム３上に取付けられたハウ
ジングを示し、該ハウジング９は段付の略円筒状に形成
され、下端側の下フランジ１０Ａが旋回フレーム３上に
複数のボルト１１，１１，…を介して固着された下側ハ
ウジング１０と、該下側ハウジング１０の上フランジ１
０Ｂ上に設けられ、内周面に内歯車としての各内歯車１
２Ａが全周に亘って形成された略円筒状の上側ハウジン
グ１２と、該上側ハウジング１２の上端側を施蓋し旋回
モータ１５が取付けられたカバー１３とから構成されて
いる。そして、該カバー１３と上側ハウジング１２と
は、複数のボルト１４，１４，…（１個のみ図示）を介
して下側ハウジング１０の上フランジ１０Ｂ上に一体的
に固着している。Reference numeral 9 denotes a housing mounted on the revolving frame 3, the housing 9 is formed in a stepped substantially cylindrical shape, and a lower flange 10A on the lower end side is provided with a plurality of bolts 11, 11, on the revolving frame 3. Lower housing 10 fixed via ... And upper flange 1 of the lower housing 10
0B, each internal gear 1 as an internal gear on the inner peripheral surface
2A is composed of a substantially cylindrical upper housing 12 formed over the entire circumference, and a cover 13 that covers the upper end of the upper housing 12 and has a turning motor 15 attached thereto. The cover 13 and the upper housing 12 are integrally fixed to the upper flange 10B of the lower housing 10 via a plurality of bolts 14, 14, ... (Only one is shown).
【０００７】１５はハウジング９の上端側に位置してカ
バー１３に取付けられた回転源としての旋回モータで、
該旋回モータ１５としては、外部から圧油が給排される
ことにより出力軸１５Ａを回転駆動する油圧モータが用
いられている。ここで、出力軸１５Ａは、後述する遊星
歯車機構２４の太陽歯車２５とスプライン結合すべく外
周側にスプライン溝が形成されている。Reference numeral 15 is a turning motor which is located on the upper end side of the housing 9 and is attached to the cover 13 as a rotation source.
As the swing motor 15, a hydraulic motor is used that drives the output shaft 15A to rotate by supplying and discharging pressure oil from the outside. Here, the output shaft 15A has a spline groove formed on the outer peripheral side so as to be spline-coupled with a sun gear 25 of a planetary gear mechanism 24, which will be described later.
【０００８】１６はハウジング９の下側ハウジング１０
に軸受１７，１８を介して回転可能に支持された回転体
としての回転軸を示し、該回転軸１６の上端側は後述す
るキャリア２８とスプライン結合するスプライン軸１６
Ａとなり、回転軸１６の下端側はハウジング９から旋回
フレーム３の下側へと突出してピニオン１６Ｂとなって
いる。Reference numeral 16 denotes a lower housing 10 of the housing 9.
Shows a rotating shaft as a rotating body rotatably supported via bearings 17 and 18, and an upper end side of the rotating shaft 16 is a spline shaft 16 for spline coupling with a carrier 28 described later.
A, the lower end side of the rotary shaft 16 projects from the housing 9 to the lower side of the revolving frame 3 to form a pinion 16B.
【０００９】１９は下部走行体１と上部旋回体２との間
に設けられた旋回輪で、該旋回輪１９は、下部走行体１
のフレームを構成する丸胴２０上に固着され、内周面に
全周に亘って内歯２１Ａが形成された内輪２１と、該内
輪２１の外周側を囲むようにして旋回フレーム３の下面
側に固着された外輪２２と、該外輪２２と内輪２１との
間に多数個配設され、内輪２１に対して外輪２２を旋回
フレーム３と共に円滑に回転（旋回）させる鋼球２３
（１個のみ図示）とから構成されている。Reference numeral 19 is a slewing wheel provided between the lower traveling body 1 and the upper slewing body 2, and the slewing wheel 19 is a lower traveling body 1.
The inner ring 21 fixed to the round barrel 20 constituting the frame of FIG. 1 and having the inner teeth 21A formed on the inner peripheral surface over the entire circumference, and fixed to the lower surface side of the revolving frame 3 so as to surround the outer peripheral side of the inner ring 21. A plurality of outer rings 22 and a plurality of steel balls 23 arranged between the outer ring 22 and the inner ring 21 for smoothly rotating (turning) the outer ring 22 together with the revolving frame 3 with respect to the inner ring 21.
(Only one is shown).
【００１０】ここで、内輪２１の内歯２１Ａは回転軸１
６のピニオン１６Ｂと噛合しており、旋回モータ１５に
より遊星歯車機構２４を介して回転軸１６が回転駆動さ
れると、該回転軸１６は、ピニオン１６Ｂと内輪２１の
内歯２１Ａとの噛合により自転しつつ該内歯２１Ａの周
囲を公転する。そして、この回転軸１６の公転力が該回
転軸１６を支持するハウジング９を介して旋回フレーム
３に伝達されることにより、上部旋回体２が旋回輪１９
を介して下部走行体１上で旋回するようになっている。Here, the inner teeth 21A of the inner ring 21 are the rotary shaft 1
6 is in mesh with the pinion 16B, and when the rotary motor 16 drives the rotary shaft 16 to rotate via the planetary gear mechanism 24, the rotary shaft 16 is meshed with the pinion 16B and the inner teeth 21A of the inner ring 21. It revolves around the inner teeth 21A while rotating. Then, the revolving force of the rotating shaft 16 is transmitted to the revolving frame 3 via the housing 9 supporting the rotating shaft 16, so that the upper revolving structure 2 causes the revolving wheel 19 to rotate.
It turns on the lower traveling body 1 via the.
【００１１】２４は旋回モータ１５の下側に位置して上
側ハウジング１２内に配設された遊星歯車機構を示し、
該遊星歯車機構２４は図１０に示すように、旋回モータ
１５の出力軸１５Ａとスプラインボス２５Ａを介してス
プライン結合（噛合）した太陽歯車２５と、該太陽歯車
２５と上側ハウジング１２の内歯車１２Ａとに噛合し、
該太陽歯車２５の周囲を自転しつつ公転する例えば３個
（１個のみ図示）の遊星歯車２６と、該各遊星歯車２６
を支持ピン２７を介して回転可能に支持するキャリア２
８とから構成されている。ここで、キャリア２８の下端
側にはスプラインボス２８Ａが形成され、該スプライン
ボス２８Ａには回転軸１６のスプライン軸１６Ａが嵌合
している。従って、旋回モータ１５が作動して出力軸１
５Ａが回転すると、該出力軸１５Ａの回転は遊星歯車機
構２４によって減速され、キャリア２８を介して回転軸
１６に大きなトルクをもって伝達される。Reference numeral 24 denotes a planetary gear mechanism which is located below the turning motor 15 and is disposed in the upper housing 12.
As shown in FIG. 10, the planetary gear mechanism 24 includes a sun gear 25 spline-coupled (engaged) with an output shaft 15A of a swing motor 15 via a spline boss 25A, the sun gear 25 and an internal gear 12A of the upper housing 12. Mesh with and
For example, three planet gears 26 (only one is shown) that revolve around the sun gear 25 while rotating around the sun gear 25, and each planet gear 26
Carrier 2 for rotatably supporting the via a support pin 27
And 8. Here, a spline boss 28A is formed on the lower end side of the carrier 28, and the spline shaft 16A of the rotary shaft 16 is fitted to the spline boss 28A. Therefore, the swing motor 15 operates and the output shaft 1
When 5A rotates, the rotation of the output shaft 15A is decelerated by the planetary gear mechanism 24 and is transmitted to the rotating shaft 16 via the carrier 28 with a large torque.
【００１２】このように構成される遊星歯車減速装置８
を備えた油圧ショベルでは、旋回モータ１５に対して外
部から圧油を給排すると出力軸１５Ａが回転し、この回
転はハウジング９内で遊星歯車機構２４の太陽歯車２５
から各遊星歯車２６に伝えられ、該各遊星歯車２６は太
陽歯車２５と上側ハウジング１２の内歯車１２Ａとに噛
合することにより、太陽歯車２５の周囲を自転しつつ公
転する。そして、各遊星歯車２６の公転がキャリア２８
を介して回転軸１６に伝達されることにより、旋回モー
タ１５の回転は大きく減速され、回転軸１６に高トルク
の回転が伝えられる。The planetary gear speed reducer 8 configured as described above
In the hydraulic excavator equipped with, the output shaft 15A rotates when pressure oil is externally supplied to and discharged from the swing motor 15, and this rotation causes the sun gear 25 of the planetary gear mechanism 24 in the housing 9.
Is transmitted to each planet gear 26 from each planet gear 26, and each planet gear 26 meshes with the sun gear 25 and the internal gear 12A of the upper housing 12 to revolve while rotating around the sun gear 25. The revolution of each planetary gear 26 is the carrier 28.
The rotation of the turning motor 15 is greatly reduced by being transmitted to the rotary shaft 16 via the rotary shaft 16, and the high torque rotation is transmitted to the rotary shaft 16.
【００１３】ここで、該回転軸１６のピニオン１６Ｂは
旋回輪１９を構成する内輪２１の内歯２１Ａに噛合し、
内輪２１は下部走行体１の丸胴２０に固着され、外輪２
２は上部旋回体２の旋回フレーム３に固着されているか
ら、ピニオン１６Ｂは内輪２１の内歯２１Ａに沿って自
転しつつ公転し、この公転力が回転軸１６からハウジン
グ９を介して旋回フレーム３に伝達され、上部旋回体２
全体が下部走行体１上で旋回するようになる。Here, the pinion 16B of the rotary shaft 16 meshes with the inner teeth 21A of the inner ring 21 which constitutes the turning wheel 19,
The inner ring 21 is fixed to the round body 20 of the lower traveling body 1, and the outer ring 2
Since 2 is fixed to the revolving frame 3 of the upper revolving structure 2, the pinion 16B revolves around the inner teeth 21A of the inner ring 21 while revolving, and this revolving force is transmitted from the rotating shaft 16 through the housing 9 to the revolving frame. 3 is transmitted to the upper swing body 2
The whole structure turns on the lower traveling structure 1.
【００１４】そして、下部走行体１上で旋回する上部旋
回体２を停止させる場合には、例えばオペレーターの制
動操作によって旋回モータ１５に対する圧油の供給を停
止させ、出力軸１５Ａに制動力を付与する。これによ
り、出力軸１５Ａに作用した制動力が遊星歯車機構２４
を介して回転軸１６に伝達され、内輪２１の内歯２１Ａ
に沿う回転軸１６の公転が停止し、下部走行体１上での
上部旋回体２の旋回が停止する。When the upper revolving structure 2 revolving on the lower traveling structure 1 is stopped, the supply of the pressure oil to the revolving motor 15 is stopped by the braking operation of the operator, and the braking force is applied to the output shaft 15A. To do. As a result, the braking force applied to the output shaft 15A is applied to the planetary gear mechanism 24.
Is transmitted to the rotating shaft 16 via the inner teeth 21A of the inner ring 21.
The revolution of the rotary shaft 16 along the line stops, and the swing of the upper swing body 2 on the lower traveling body 1 stops.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による遊星歯車減速装置８を備えた油圧ショベル
において、旋回モータ１５の出力軸１５Ａと遊星歯車機
構２４の太陽歯車２５とのスプライン結合部には大きな
応力が作用しており、この応力により出力軸１５Ａに形
成されたスプライン溝や太陽歯車２５のスプラインボス
２５Ａが摩滅あるいは折損し、出力軸１５Ａと太陽歯車
２５とのスプライン結合部が破損した場合には、出力軸
１５Ａに作用した制動力が遊星歯車機構２４を介して回
転軸１６に伝達されず、回転軸１６はハウジング９内で
空転してしまう。By the way, in the hydraulic excavator provided with the planetary gear speed reducer 8 according to the above-mentioned prior art, the spline coupling portion between the output shaft 15A of the swing motor 15 and the sun gear 25 of the planetary gear mechanism 24 is provided. Has a large stress, and the spline groove formed on the output shaft 15A and the spline boss 25A of the sun gear 25 are worn or broken by this stress, and the spline joint between the output shaft 15A and the sun gear 25 is damaged. In this case, the braking force acting on the output shaft 15A is not transmitted to the rotary shaft 16 via the planetary gear mechanism 24, and the rotary shaft 16 runs idle in the housing 9.
【００１６】そして、例えば上部旋回体２の旋回動作時
に、出力軸１５Ａと太陽歯車２５とのスプライン結合部
が破損して回転軸１６が空転状態となった場合には、オ
ペレーターが旋回モータ１５に対する制動操作を行って
も、上部旋回体２は慣性力により旋回動作を継続してし
まい、油圧ショベルの操作性が損なわれるという問題が
ある。Then, for example, when the upper revolving structure 2 revolves, if the spline joint between the output shaft 15A and the sun gear 25 is damaged and the rotating shaft 16 becomes idle, the operator operates the revolving motor 15. Even if the braking operation is performed, the upper swing body 2 continues the swing operation due to the inertial force, and there is a problem that the operability of the hydraulic excavator is impaired.
【００１７】また、上部旋回体２が旋回動作を行ってい
ない状態では、通常、旋回モータ１５に内蔵された多板
式ブレーキ（図示せず）が出力軸１５Ａに制動力を付与
することにより、上部旋回体２の回転が抑制されている
が、例えば出力軸１５Ａと太陽歯車２５とのスプライン
結合部が破損した場合には、出力軸１５Ａに作用した制
動力が遊星歯車機構２４を介して回転軸１６に伝達され
ないから、油圧ショベルが傾斜地等を走行する際に、上
部旋回体２が下部走行体１上で旋回（空転）してしま
い、油圧ショベルの走行安定性が損なわれるという問題
がある。When the upper revolving structure 2 is not performing a revolving operation, a multi-plate brake (not shown) built in the revolving motor 15 normally applies a braking force to the output shaft 15A, so Although the rotation of the revolving structure 2 is suppressed, for example, when the spline coupling portion between the output shaft 15A and the sun gear 25 is damaged, the braking force acting on the output shaft 15A is transmitted via the planetary gear mechanism 24 to the rotation shaft. 16 is not transmitted to the hydraulic excavator, the upper revolving structure 2 revolves (idles) on the lower traveling structure 1 when the hydraulic excavator travels on a sloping ground or the like, and there is a problem that traveling stability of the hydraulic excavator is impaired.
【００１８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、回転源の出力が適正に太陽歯車に伝達さ
れない状態が生じても、回転源に作用した制動力を確実
に回転体に伝達することにより、該回転体の空転を防止
することができる遊星歯車減速装置を提供することを目
的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. Even if the output of the rotation source is not properly transmitted to the sun gear, the braking force acting on the rotation source is reliably applied to the rotating body. It is an object of the present invention to provide a planetary gear speed reducer capable of preventing idling of the rotating body by transmission.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、ハウジングに設けられた回転源と、
該回転源の出力が伝達される太陽歯車と、該太陽歯車に
噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持する
キャリアとからなり、該キャリアの減速回転を回転体に
出力するようにした遊星歯車減速装置に適用される。In order to solve the above problems, the present invention provides a rotation source provided in a housing,
A sun gear to which the output of the rotation source is transmitted, a planetary gear that meshes with the sun gear, and a carrier that rotatably supports the planetary gear, and outputs decelerated rotation of the carrier to a rotating body. It is applied to the planetary gear speed reducer.
【００２０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記太陽歯車と同一の歯数とモジュールとをも
って形成され、前記回転源の出力軸に噛合する空転防止
用太陽歯車と、前記遊星歯車と同一の歯数とモジュール
とをもって形成され、該空転防止用太陽歯車に噛合する
空転防止用遊星歯車とを設けたことにある。The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the sun gear for preventing slip is formed with the same number of teeth and modules as the sun gear and meshes with the output shaft of the rotation source, The planetary gear has the same number of teeth and modules as those of the planetary gear, and is provided with a planetary gear for slip prevention that meshes with the sun gear for slip prevention.
【００２１】この場合、請求項２の発明のように、前記
空転防止用太陽歯車と空転防止用遊星歯車との間のバッ
クラッシを、前記太陽歯車と遊星歯車との間のバックラ
ッシよりも大きく設定するのが望ましい。In this case, the backlash between the sun gear for preventing slip and the planetary gear for preventing slip is set to be larger than the backlash between the sun gear and the planetary gear. Is desirable.
【００２２】また、請求項３の発明のように、前記回転
源は前記太陽歯車と空転防止用太陽歯車とに噛合する出
力軸を有し、該出力軸には、前記太陽歯車が噛合する第
１の噛合部と、前記空転防止用太陽歯車が噛合する第２
の噛合部とを区分する円周溝を形成するのがよい。According to a third aspect of the present invention, the rotation source has an output shaft that meshes with the sun gear and the anti-slip sun gear, and the output shaft meshes with the sun gear. The second meshing portion of the first gear meshes with the first gear meshing portion of the sun gear for slip prevention.
It is preferable to form a circumferential groove that separates from the meshing portion of.
【００２３】さらに、請求項４の発明は、内周面に内歯
車が形成されたハウジングと、該ハウジングに設けられ
た回転源と、前記回転源の出力軸に噛合する太陽歯車
と、該太陽歯車と前記内歯車とに噛合する遊星歯車と、
該遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとからなり、
該キャリアの減速回転を回転体に出力するようにした遊
星歯車減速装置に適用される。Further, in the invention of claim 4, a housing having an internal gear formed on an inner peripheral surface thereof, a rotation source provided in the housing, a sun gear meshed with an output shaft of the rotation source, and the sun gear A planetary gear meshing with the gear and the internal gear,
And a carrier that rotatably supports the planetary gears,
It is applied to a planetary gear speed reducer that outputs decelerated rotation of the carrier to a rotating body.
【００２４】そして、請求項４の発明が採用する構成の
特徴は、前記ハウジング内には、前記太陽歯車と同一の
歯数とモジュールとをもって形成され、前記回転源の出
力軸に噛合する空転防止用太陽歯車と、前記遊星歯車と
同一の歯数とモジュールとをもって形成され、該空転防
止用太陽歯車と前記ハウジングの内歯車とに噛合する空
転防止用遊星歯車とを設けたことにある。A feature of the configuration adopted by the invention of claim 4 is that the housing is formed with the same number of teeth and modules as the sun gear, and prevents idling that meshes with the output shaft of the rotation source. And a planetary gear having the same number of teeth and modules as those of the planetary gear, and the planetary gear for preventing slippage, which meshes with the sun gear for preventing idling and the internal gear of the housing.
【００２５】[0025]
【作用】請求項１の構成によれば、回転源が回転する
と、その回転は太陽歯車、遊星歯車およびキャリアを介
して大きく減速され、回転体には高トルクの回転が伝達
される。そして、例えば回転源の出力が適正に太陽歯車
に伝達されない状態で、回転源に制動力を付与した場合
には、この回転源に作用した制動力は、太陽歯車には伝
達されないものの、空転防止用太陽歯車、空転防止用遊
星歯車およびキャリアを介して回転体に伝達されるか
ら、該回転体の回転を確実に停止させることができる。According to the structure of the first aspect, when the rotation source rotates, the rotation is greatly decelerated through the sun gear, the planet gears and the carrier, and the high torque rotation is transmitted to the rotating body. Then, for example, when a braking force is applied to the rotation source while the output of the rotation source is not properly transmitted to the sun gear, the braking force acting on this rotation source is not transmitted to the sun gear, but idling prevention is performed. Since it is transmitted to the rotating body via the sun gear for rotation, the planetary gear for slip prevention and the carrier, the rotation of the rotating body can be surely stopped.
【００２６】また、請求項２の構成によれば、空転防止
用太陽歯車と空転防止用遊星歯車との間のバックラッシ
を、遊星歯車機構の太陽歯車と遊星歯車との間のバック
ラッシよりも大きく設定したから、空転防止用太陽歯車
と空転防止用遊星歯車とは、遊星歯車機構の太陽歯車と
遊星歯車とが噛合した後に、バックラッシの差だけ遅れ
て噛合する。従って、回転源の出力が適正に太陽歯車に
伝達されている状態では、空転防止用遊星歯車は回転源
と回転体との間の動力伝達には関与せずに空転し、当該
動力伝達時の負荷となるのが防止できる。According to the second aspect of the invention, the backlash between the sun gear for preventing slip and the planetary gear for preventing slip is set to be larger than the backlash between the sun gear and the planetary gear of the planetary gear mechanism. Therefore, the idling prevention sun gear and the idling prevention planetary gear are engaged with each other with a delay of backlash after the sun gear of the planetary gear mechanism and the planetary gear are engaged with each other. Therefore, in the state where the output of the rotation source is properly transmitted to the sun gear, the idling prevention planetary gear spins without participating in the power transmission between the rotation source and the rotating body, and It can be prevented from becoming a load.
【００２７】さらに、請求項３の構成によれば、回転源
の出力軸に円周溝を設けることにより、該出力軸に、太
陽歯車が噛合する第１の噛合部と、前記空転防止用太陽
歯車が噛合する第２の噛合部とを区分して形成したか
ら、例えば太陽歯車と噛合する第１の噛合部が破損して
も、円周溝を介して第１の噛合部と区分された第２の噛
合部が破損するのを確実に防止することができる。従っ
て、出力軸に作用した制動力は、第２の噛合部に噛合し
た空転防止用太陽歯車、空転防止用遊星歯車およびキャ
リアを介して確実に回転体に伝達され、該回転体の回転
を確実に停止させることができる。Further, according to the third aspect of the present invention, by providing the output shaft of the rotation source with the circumferential groove, the first meshing portion with which the sun gear meshes with the output shaft, and the anti-slip sun. Since the second meshing portion with which the gear meshes is formed separately, for example, even if the first meshing portion with which the sun gear meshes is damaged, it is separated from the first meshing portion via the circumferential groove. It is possible to reliably prevent the second meshing portion from being damaged. Therefore, the braking force acting on the output shaft is reliably transmitted to the rotating body via the sun gear for preventing slip, the planetary gear for preventing slip, and the carrier that mesh with the second meshing portion, and the rotation of the rotating body is ensured. Can be stopped.
【００２８】さらにまた、請求項４の構成によれば、回
転源が作動して出力軸が回転すると、該出力軸の回転は
太陽歯車、遊星歯車およびキャリアを介して大きく減速
され、回転体には高トルクの回転が伝達される。そし
て、例えば回転源の出力軸と太陽歯車との噛合部が破損
した状態で出力軸に制動力を付与した場合には、この出
力軸に作用した制動力は、太陽歯車には伝達されないも
のの、空転防止用太陽歯車、空転防止用遊星歯車および
キャリアを介して回転体に伝達されるから、該回転体の
回転を確実に停止させることができる。Further, according to the structure of claim 4, when the rotation source operates and the output shaft rotates, the rotation of the output shaft is greatly reduced through the sun gear, the planet gears and the carrier, and the rotation body is rotated. The high torque rotation is transmitted. Then, for example, when the braking force is applied to the output shaft in a state where the meshing portion between the output shaft of the rotation source and the sun gear is damaged, the braking force acting on the output shaft is not transmitted to the sun gear, Since it is transmitted to the rotating body via the sun gear for preventing slipping, the planetary gear for preventing slipping, and the carrier, the rotation of the rotating body can be surely stopped.
【００２９】[0029]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図７に基
づき説明する。なお、実施例では上述した図８ないし図
１０に示す従来技術と同一の構成要素には同一の符号を
付し、その説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiment, the same components as those of the conventional technique shown in FIGS. 8 to 10 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３０】まず、図１ないし図４は本発明の第１の実
施例を示している。First, FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
【００３１】図中、３１はハウジング９内に位置して旋
回モータ１５の出力軸１５Ａに設けられた空転防止用太
陽歯車を示し、該空転防止用太陽歯車３１は、図２に示
すようにその内周側にスプラインボス３１Ａが形成さ
れ、該スプラインボス３１Ａに出力軸１５Ａのスプライ
ン溝が嵌合することにより、出力軸１５Ａとスプライン
結合（噛合）している。In the figure, reference numeral 31 designates a sun gear for preventing idling provided on the output shaft 15A of the turning motor 15 located in the housing 9, and the sun gear 31 for preventing idling is arranged as shown in FIG. A spline boss 31A is formed on the inner peripheral side, and the spline groove of the output shaft 15A is fitted into the spline boss 31A, so that the spline is connected (engaged) with the output shaft 15A.
【００３２】ここで、該空転防止用太陽歯車３１は、遊
星歯車機構２４を構成する太陽歯車２５に比して軸方向
寸法（歯幅）が小さく形成されているが、歯数とモジュ
ールとが同一で、かつ、等しい歯形をもって形成されて
いる。３２は出力軸１５Ａの外周側に嵌合したストップ
リングで、該ストップリング３２は、太陽歯車２５との
間で空転防止用太陽歯車３１を軸方向に位置決めしてい
る。The idling prevention sun gear 31 has a smaller axial dimension (tooth width) than the sun gear 25 constituting the planetary gear mechanism 24, but the number of teeth and the module are different. It is formed with the same tooth profile. Reference numeral 32 denotes a stop ring fitted to the outer peripheral side of the output shaft 15A, and the stop ring 32 positions the sun gear 31 for preventing slipping in the axial direction with the sun gear 25.
【００３３】３３，３３，…は上側ハウジング１２の内
歯車１２Ａと空転防止用太陽歯車３１とに噛合する３個
の空転防止用遊星歯車を示し、該各空転防止用遊星歯車
３３は、キャリア２８の上端側にボルト３４を介して固
定された支持ピン３５に回転可能に軸支され、支持ピン
３５の外周側に嵌合したストップリング３６により軸方
向に抜止めされている。そして、該各空転防止用遊星歯
車３３は、遊星歯車機構２４の各遊星歯車２６と径方向
において対称となるように、互いに均等な角度間隔（１
２０度）をもった３箇所に配設されている。Reference numerals 33, 33, ... Show three idle-prevention planetary gears that mesh with the internal gear 12A of the upper housing 12 and the idle-prevention sun gear 31, and each idle-prevention planetary gear 33 is a carrier 28. Is rotatably supported by a support pin 35 fixed to the upper end side of the support pin via a bolt 34, and is axially retained by a stop ring 36 fitted to the outer peripheral side of the support pin 35. The idling prevention planetary gears 33 are arranged at equal angular intervals (1) so as to be symmetrical with the planetary gears 26 of the planetary gear mechanism 24 in the radial direction.
It is arranged at three locations with a 20 degree angle.
【００３４】ここで、空転防止用遊星歯車３３は、遊星
歯車２６に対して同一の歯数とモジュールとをもって形
成されているが、遊星歯車２６に比して個々の歯圧が小
さく形成されている。即ち、図３中に示すように空転防
止用遊星歯車３３と空転防止用太陽歯車３１とが噛合し
た状態で、空転防止用遊星歯車３３の歯面と空転防止用
太陽歯車３１の歯面との間に生じる隙間（バックラッ
シ）ｊ１は、図４中に示す遊星歯車機構２４を構成する
太陽歯車２５と遊星歯車２６との間のバックラッシｊ２
よりも大きく（ｊ１＞ｊ２）設定されているのである。
また、各空転防止用遊星歯車３３は、遊星歯車機構２４
を構成する各遊星歯車２６に比して歯幅が小さく形成さ
れ、空転防止用太陽歯車３１と上側ハウジング１２の内
歯車１２Ａとに噛合した際の摩擦力を低減できるように
考慮されている。Here, the idling prevention planetary gear 33 is formed with the same number of teeth and the same module as the planetary gear 26, but each tooth pressure is formed smaller than that of the planetary gear 26. There is. That is, as shown in FIG. 3, when the idling prevention planetary gear 33 and the idling prevention sun gear 31 mesh with each other, the tooth surface of the idling prevention planetary gear 33 and the tooth surface of the idling prevention sun gear 31 are The gap (backlash) j1 generated between them is the backlash j2 between the sun gear 25 and the planetary gear 26 that form the planetary gear mechanism 24 shown in FIG.
It is set larger than (j1> j2).
In addition, each of the idling prevention planetary gears 33 corresponds to the planetary gear mechanism 24.
The tooth width is smaller than that of each planetary gear 26 constituting the above, and it is considered that the frictional force at the time of meshing with the idling prevention sun gear 31 and the internal gear 12A of the upper housing 12 can be reduced.
【００３５】従って、旋回モータ１５が作動して出力軸
１５Ａが回転すると、遊星歯車機構２４の太陽歯車２５
と空転防止用太陽歯車３１とは同期して回転するが、遊
星歯車機構２４の各遊星歯車２６が太陽歯車２５の周囲
を自転しつつ公転するとき、各空転防止用遊星歯車３３
は、必ずバックラッシの差だけ遅れて空転防止用太陽歯
車３１の周囲を自転しつつ公転するようになっている。Therefore, when the turning motor 15 is operated and the output shaft 15A is rotated, the sun gear 25 of the planetary gear mechanism 24 is rotated.
And the idling prevention sun gear 31 rotate in synchronization with each other, but when each planetary gear 26 of the planetary gear mechanism 24 revolves around the sun gear 25 while revolving around the sun gear 25, each idling prevention planetary gear 33.
Is always revolving around the slip prevention sun gear 31 while rotating around the sun gear 31 with a difference in backlash.
【００３６】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、その動作について以下に述べる。The present embodiment has the above-mentioned structure, and its operation will be described below.
【００３７】まず、旋回モータ１５が作動して出力軸１
５Ａが回転し、遊星歯車機構２４の太陽歯車２５が図３
および図４中の矢印Ｒ方向に回転すると、各遊星歯車２
６は太陽歯車２５と上側ハウジング１２の内歯車１２Ａ
とに噛合することにより、太陽歯車２５の周囲を自転し
つつ公転する。そして、各遊星歯車２６の公転がキャリ
ア２８を介して減速された状態で回転軸１６に伝達さ
れ、該回転軸１６のピニオン１６Ｂが旋回輪１９を構成
する内輪２１の内歯２１Ａに噛合することにより、回転
軸１６は内輪２１の内歯２１Ａに沿って自転しつつ公転
する。この回転軸１６の公転力が、回転軸１６を支持す
るハウジング９を介して旋回フレーム３に伝達され、上
部旋回体２全体が下部走行体１上で旋回動作を行う。First, the turning motor 15 operates to output the output shaft 1
5A is rotated, and the sun gear 25 of the planetary gear mechanism 24 is shown in FIG.
4 and rotating in the direction of arrow R in FIG.
6 is the sun gear 25 and the internal gear 12A of the upper housing 12
By meshing with and, it revolves around the sun gear 25 while rotating on its axis. Then, the revolution of each planetary gear 26 is transmitted to the rotary shaft 16 in a state of being decelerated via the carrier 28, and the pinion 16B of the rotary shaft 16 meshes with the internal teeth 21A of the inner ring 21 forming the slewing wheel 19. Thereby, the rotating shaft 16 revolves around the inner teeth 21A of the inner ring 21 while rotating on its axis. The revolution force of the rotating shaft 16 is transmitted to the revolving frame 3 via the housing 9 that supports the rotating shaft 16, and the upper revolving structure 2 as a whole makes a revolving motion on the lower traveling structure 1.
【００３８】上述の如き上部旋回体２の旋回動作時にお
いて、出力軸１５Ａの回転に伴って太陽歯車２５が回転
するとき、これと同期して空転防止用太陽歯車３１も回
転し、各空転防止用遊星歯車３３は空転防止用太陽歯車
３１の周囲を自転しつつ公転する。しかし、各空転防止
用遊星歯車３３の歯面と空転防止用太陽歯車３１の歯面
との間のバックラッシｊ１が、遊星歯車機構２４を構成
する太陽歯車２５と遊星歯車２６との間のバックラッシ
ｊ２よりも大きく設定されているから、各空転防止用遊
星歯車３３は、必ずバックラッシの差（ｊ２−ｊ１）だ
け遅れて空転防止用太陽歯車３１の周囲を自転しつつ公
転することになる。このため、各空転防止用遊星歯車３
３は、回転軸１６への動力伝達には関与することなくハ
ウジング９内で空転するから、出力軸１５Ａから回転軸
１６への動力伝達を行う遊星歯車機構２４に対する負荷
となるのが防止できる。When the sun gear 25 rotates along with the rotation of the output shaft 15A during the swinging motion of the upper swing body 2 as described above, the sun gear 31 for slip prevention also rotates in synchronization with the rotation of the sun gear 31 to prevent each slipping. The planetary gear 33 revolves around the idling prevention sun gear 31 while rotating on its axis. However, the backlash j1 between the tooth surface of each idling prevention planetary gear 33 and the tooth surface of the idling prevention sun gear 31 is equal to the backlash j2 between the sun gear 25 and the planetary gear 26 constituting the planetary gear mechanism 24. Since the planetary gears 33 are set to be larger than the above, the planetary gears 33 for preventing slip always revolve around the idler sun gear 31 while rotating around the sun gear 31 with a delay of the backlash difference (j2-j1). Therefore, each idling prevention planetary gear 3
Since 3 rotates idly in the housing 9 without being involved in the power transmission to the rotating shaft 16, it can be prevented from becoming a load on the planetary gear mechanism 24 that transmits the power from the output shaft 15A to the rotating shaft 16.
【００３９】そして、オペレーターが上部旋回体２の旋
回動作を停止すべく旋回停止操作を行い、旋回モータ１
５に対する圧油の供給が停止し、ブレーキ回路が作動し
て出力軸１５Ａに制動力が作用すると、該出力軸１５Ａ
に作用した制動力は、遊星歯車機構２４を介して回転軸
１６に伝達され、内輪２１の内歯２１Ａに沿う回転軸１
６の公転が停止し、下部走行体１上での上部旋回体２の
旋回が停止する。Then, the operator performs a turning stop operation to stop the turning operation of the upper turning body 2, and the turning motor 1
When the supply of the pressure oil to No. 5 is stopped and the brake circuit operates to apply the braking force to the output shaft 15A, the output shaft 15A
The braking force acting on the rotary shaft 1 is transmitted to the rotary shaft 16 via the planetary gear mechanism 24 and extends along the inner teeth 21A of the inner ring 21.
The revolution of 6 is stopped, and the swing of the upper swing body 2 on the lower traveling body 1 is stopped.
【００４０】ここで、例えば上部旋回体２に対する旋回
停止操作時に、旋回モータ１５の出力軸１５Ａに形成さ
れたスプライン溝や太陽歯車２５のスプラインボス２５
Ａが摩滅あるいは折損し、出力軸１５Ａと太陽歯車２５
とのスプライン結合部が破損した場合には、出力軸１５
Ａに作用した制動力が遊星歯車機構２４を介して回転軸
１６に伝達されない状態が生じる。Here, for example, when a turning stop operation is performed on the upper turning body 2, a spline groove formed on the output shaft 15A of the turning motor 15 or the spline boss 25 of the sun gear 25 is used.
A is worn or broken, and the output shaft 15A and the sun gear 25
If the spline joint with and is damaged, output shaft 15
The braking force acting on A is not transmitted to the rotating shaft 16 via the planetary gear mechanism 24.
【００４１】然るに、本実施例によれば、太陽歯車２５
とは別個の空転防止用太陽歯車３１が出力軸１５Ａにス
プライン結合され、該空転防止用太陽歯車３１と上側ハ
ウジング１２の内歯車１２Ａとに噛合する空転防止用遊
星歯車３３がキャリア２８に設けられているから、出力
軸１５Ａと太陽歯車２５とのスプライン結合部が破損し
た場合でも、出力軸１５Ａに作用した制動力は、空転防
止用太陽歯車３１、各空転防止用遊星歯車３３およびキ
ャリア２８を介して回転軸１６に確実に伝達される。こ
れにより、オペレーターの旋回停止操作に応じて確実に
上部旋回体２の旋回動作を停止させることができ、油圧
ショベルの信頼性を向上することができる。However, according to this embodiment, the sun gear 25
An idling prevention sun gear 31 separate from the above is spline-coupled to the output shaft 15A, and an idling prevention planetary gear 33 that meshes with the idling prevention sun gear 31 and the internal gear 12A of the upper housing 12 is provided on the carrier 28. Therefore, even if the spline coupling portion between the output shaft 15A and the sun gear 25 is damaged, the braking force acting on the output shaft 15A causes the idling prevention sun gear 31, each idling prevention planetary gear 33, and the carrier 28 to operate. It is surely transmitted to the rotary shaft 16 via. Accordingly, the turning operation of the upper-part turning body 2 can be reliably stopped according to the turning stop operation of the operator, and the reliability of the hydraulic excavator can be improved.
【００４２】また、上部旋回体２が旋回動作を行ってい
ない状態では、旋回モータ１５に内蔵された多板式ブレ
ーキ（図示せず）によって出力軸１５Ａに作用した制動
力が、空転防止用太陽歯車３１、各空転防止用遊星歯車
３３およびキャリア２８を介して回転軸１６に伝達され
る。従って、出力軸１５Ａと太陽歯車２５とのスプライ
ン結合部が破損した状態で油圧ショベルが傾斜地等を走
行した場合でも、上部旋回体２が下部走行体１上で旋回
（空転）してしまうのを確実に防止でき、油圧ショベル
の信頼性を向上することができる。When the upper revolving structure 2 is not performing the revolving operation, the braking force applied to the output shaft 15A by the multi-plate brake (not shown) built in the revolving motor 15 causes the idling prevention sun gear. It is transmitted to the rotary shaft 16 via 31, the idling prevention planetary gears 33 and the carrier 28. Therefore, even when the hydraulic excavator travels on a sloping ground or the like in a state where the spline coupling portion between the output shaft 15A and the sun gear 25 is damaged, the upper revolving structure 2 is prevented from revolving (idling) on the lower traveling structure 1. It can be reliably prevented and the reliability of the hydraulic excavator can be improved.
【００４３】次に、図５および図６は本発明の第２の実
施例を示している。なお、本実施例では上述した第１の
実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説
明を省略する。Next, FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００４４】図中、４１は旋回モータ１５の出力軸１５
Ａに設けられた円周溝を示し、該円周溝４１は出力軸１
５Ａの軸方向中間部位に全周に亘って形成されている。
そして、出力軸１５Ａに形成されたスプライン溝は、該
円周溝４１によって軸方向に不連続となり、後述する先
端側スプライン溝４２と基端側スプライン溝４３とに区
分されている。In the figure, 41 is the output shaft 15 of the turning motor 15.
A circumferential groove provided in A is shown, and the circumferential groove 41 is the output shaft 1
It is formed over the entire circumference at an axially intermediate portion of 5A.
The spline groove formed on the output shaft 15A is axially discontinuous by the circumferential groove 41, and is divided into a tip side spline groove 42 and a base side spline groove 43, which will be described later.
【００４５】４２は円周溝４１によって区分され出力軸
１５Ａの先端側に位置する、第１の噛合部としての先端
側スプライン溝で、該先端側スプライン溝４２は、太陽
歯車２５のスプラインボス２５Ａのみにスプライン結合
するようになっている。Reference numeral 42 denotes a tip side spline groove as a first meshing portion which is divided by the circumferential groove 41 and is located on the tip side of the output shaft 15A. The tip side spline groove 42 is the spline boss 25A of the sun gear 25. Only the spline is connected.
【００４６】４３は円周溝４１によって区分され出力軸
１５Ａの基端側に位置する、第２の噛合部としての基端
側スプライン溝で、該基端側スプライン溝４３は、空転
防止用太陽歯車３１のスプラインボス３１Ａのみにスプ
ライン結合するようになっている。Reference numeral 43 denotes a base end side spline groove serving as a second meshing portion which is divided by the circumferential groove 41 and is located on the base end side of the output shaft 15A. The base end side spline groove 43 is a sun-prevention sun. Only the spline boss 31A of the gear 31 is splined.
【００４７】上述の如く構成された本実施例において
は、上部旋回体２の旋回動作時等において出力軸１５Ａ
の先端側スプライン溝４２が損傷しても、円周溝４１に
よって該先端側スプライン溝４２と区分されることによ
り、基端側スプライン溝４３にまで損傷が及ぶのを確実
に防止できる。In the present embodiment constructed as described above, the output shaft 15A is used when the upper revolving structure 2 is revolving.
Even if the tip side spline groove 42 is damaged, the base side spline groove 43 can be reliably prevented from being damaged by being divided from the tip side spline groove 42 by the circumferential groove 41.
【００４８】従って、出力軸１５Ａと太陽歯車２５との
スプライン結合部が破損し、出力軸１５Ａに作用した制
動力が遊星歯車機構２４を介して回転軸１６に伝達され
ない状態が生じても、出力軸１５Ａに作用した制動力
を、基端側スプライン溝４３、空転防止用太陽歯車３
１、各空転防止用遊星歯車３３およびキャリア２８を介
して回転軸１６に確実に伝達することにより、上部旋回
体２の空転を確実に防止でき、油圧ショベルの信頼性を
一層向上することができる。Therefore, even if the spline coupling portion between the output shaft 15A and the sun gear 25 is damaged and the braking force acting on the output shaft 15A is not transmitted to the rotary shaft 16 via the planetary gear mechanism 24, the output is generated. The braking force acting on the shaft 15A is applied to the base end side spline groove 43 and the idling prevention sun gear 3
1. By reliably transmitting to the rotating shaft 16 via the idle-prevention planetary gears 33 and the carrier 28, the upper revolving superstructure 2 can be reliably prevented from idling, and the reliability of the hydraulic excavator can be further improved. .
【００４９】次に、図７は上述した第２の実施例の変形
例を示している。なお、本変形例では上述した第２の実
施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明
を省略する。Next, FIG. 7 shows a modification of the above-mentioned second embodiment. In this modification, the same components as those in the second embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００５０】図中、５１は遊星歯車機構２４の各遊星歯
車２６をキャリア２８に対して回転可能に支持する支持
ピンを示し、キャリア２８から突出した該支持ピン５１
の上端側は小径軸部５１Ａとなっている。そして、該小
径軸部５１Ａには空転防止用遊星歯車３３が回転可能に
嵌合し、該空転防止用遊星歯車３３はストップリング３
６によって軸方向に抜止めされている。In the figure, reference numeral 51 denotes a support pin for rotatably supporting each planetary gear 26 of the planetary gear mechanism 24 with respect to the carrier 28, and the support pin 51 protruding from the carrier 28.
The upper end side of the is a small diameter shaft portion 51A. The idling prevention planetary gear 33 is rotatably fitted to the small diameter shaft portion 51A, and the idling prevention planetary gear 33 is connected to the stop ring 3.
It is secured by 6 in the axial direction.
【００５１】このように、遊星歯車機構２４を構成する
各遊星歯車２６と各空転防止用遊星歯車３３とを支持ピ
ン５１を介して同軸上に配設することにより、部品点数
の削減に寄与することができる。Thus, by arranging the planetary gears 26 constituting the planetary gear mechanism 24 and the idling prevention planetary gears 33 coaxially via the support pins 51, the number of parts can be reduced. be able to.
【００５２】本変形例における他の構成および作用効果
は、上述した第２の実施例と同様である。Other constitutions and operational effects of this modification are the same as those of the above-mentioned second embodiment.
【００５３】なお、前記各実施例および変形例では、各
空転防止用遊星歯車３３の歯圧を小さく形成することに
より、空転防止用太陽歯車３１と各空転防止用遊星歯車
３３との間のバックラッシを、遊星歯車機構２４を構成
する太陽歯車２５と各遊星歯車２６との間のバックラッ
シよりも大きく設定した場合を例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限ることはなく、例えば空転防止用太陽
歯車３１の歯圧を小さく形成してもよい。In each of the above-mentioned embodiments and modified examples, the backlash between the idling prevention sun gear 31 and the idling prevention planetary gears 33 is reduced by forming the tooth pressure of each idling prevention planetary gear 33 small. Has been described by taking as an example the case where the backlash between the sun gear 25 and each planetary gear 26 constituting the planetary gear mechanism 24 is set to be larger than that.
The present invention is not limited to this, and for example, the tooth pressure of the slip prevention sun gear 31 may be formed small.
【００５４】また、前記各実施例および変形例では、旋
回モータ１５の出力軸１５Ａに別体の太陽歯車２５をス
プライン結合した場合を例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限ることはなく、例えば旋回モータの出力軸に
太陽歯車を一体形成したものに適用してもよい。Further, in each of the embodiments and the modified examples described above, the case where the separate sun gear 25 is spline-coupled to the output shaft 15A of the turning motor 15 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Instead, it may be applied to, for example, a sun gear integrally formed with the output shaft of the swing motor.
【００５５】さらに、前記各実施例および変形例では、
ハウジング９内に１段の減速段からなる遊星歯車機構２
４を設けるものとして述べたが、例えば２段以上の減速
段からなる遊星歯車機構を設けるようにしてもよい。Further, in each of the above-mentioned embodiments and modifications,
Planetary gear mechanism 2 consisting of one reduction stage in the housing 9
Although it has been described that four gears are provided, for example, a planetary gear mechanism including two or more reduction gears may be provided.
【００５６】また、前記各実施例および変形例では、油
圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、油圧クレーン等の他の
建設機械の旋回装置にも適用できる。さらに、回転体の
対象物としてのスプロケットを備えた建設機械の履帯駆
動装置、あるいは回転体の対象物としての巻取ドラムを
備えた油圧クレーンのロープウインチ等にも適用するこ
とができる。Further, in each of the above-mentioned embodiments and modifications, the case where the invention is applied to the turning device of a hydraulic excavator has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and turning of another construction machine such as a hydraulic crane. It can also be applied to devices. Further, the invention can be applied to a crawler belt driving device of a construction machine having a sprocket as an object of a rotating body, or a rope winch of a hydraulic crane having a winding drum as an object of a rotating body.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、太陽歯車と同一の歯数とモジュールとをもって
形成され、該太陽歯車とは別に回転源の出力が伝達され
る空転防止用太陽歯車を設けると共に、遊星歯車と同一
の歯数とモジュールとをもって形成され、前記空転防止
用太陽歯車に噛合する空転防止用遊星歯車を設ける構成
としたから、回転源の出力が適正に太陽歯車に伝達され
ない状態が生じても、回転源に作用した制動力は、空転
防止用太陽歯車、空転防止用遊星歯車およびキャリアを
介して確実に回転体に伝達される。従って、太陽歯車の
破損等に起因して回転体が空転するのを確実に防止する
ことができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the idle gear is formed with the same number of teeth and modules as the sun gear, and the output of the rotation source is transmitted separately from the sun gear. Since the sun gear for prevention is provided, and the planetary gear is formed with the same number of teeth and modules as the planetary gear, and the planetary gear for idling prevention is provided to mesh with the sun gear for idling prevention, the output of the rotation source is properly adjusted. Even if a state where it is not transmitted to the sun gear occurs, the braking force acting on the rotation source is reliably transmitted to the rotating body via the sun gear for preventing slip, the planet gear for preventing slip, and the carrier. Therefore, it is possible to reliably prevent the rotating body from idling due to the damage of the sun gear or the like.
【００５８】また、請求項２の発明によれば、空転防止
用太陽歯車と空転防止用遊星歯車との間のバックラッシ
を、太陽歯車と遊星歯車との間のバックラッシよりも大
きく設定することにより、空転防止用太陽歯車と空転防
止用遊星歯車とが、太陽歯車と遊星歯車とが噛合した後
に、バックラッシの差だけ遅れて噛合するように構成し
たから、空転防止用遊星歯車は、回転源の出力が適正に
太陽歯車に伝達されている状態では、空転防止用遊星歯
車は回転源と回転体との間の動力伝達には関与せずに空
転し、当該動力伝達時の負荷となるのが防止できる。According to the second aspect of the present invention, the backlash between the idling prevention sun gear and the idling prevention planetary gear is set larger than the backlash between the sun gear and the planetary gear. Since the sun gear for slip prevention and the planetary gear for slip prevention are configured to mesh with each other with a delay of backlash after the sun gear and the planet gear mesh with each other, the planetary gear for slip prevention is Is properly transmitted to the sun gear, the idling prevention planetary gear is prevented from idling without being involved in power transmission between the rotation source and the rotating body and becoming a load during the power transmission. it can.
【００５９】さらに、請求項３の発明によれば、回転源
の回転を出力する出力軸に円周溝を設けることにより、
該出力軸に太陽歯車が噛合する第１の噛合部と、前記空
転防止用太陽歯車が噛合する第２の噛合部とを区分して
形成したから、太陽歯車と噛合する第１の噛合部が破損
しても、円周溝を介して第１の噛合部と区分された第２
の噛合部が破損するのを確実に防止することができる。
従って、出力軸と太陽歯車との噛合部が破損した場合
に、出力軸に作用する制動力を、空転防止用太陽歯車、
空転防止用遊星歯車およびキャリアを介して確実に回転
体に伝達でき、該回転体の空転を防止する機能の信頼性
を向上することができる。Further, according to the invention of claim 3, by providing a circumferential groove on the output shaft for outputting the rotation of the rotation source,
Since the first meshing portion with which the sun gear meshes with the output shaft and the second meshing portion with which the slip prevention sun gear meshes are separately formed, the first meshing portion that meshes with the sun gear is Even if it is damaged, the second groove separated from the first meshing part via the circumferential groove.
It is possible to reliably prevent damage to the meshing part of.
Therefore, when the meshing portion between the output shaft and the sun gear is damaged, the braking force acting on the output shaft is reduced to the idling prevention sun gear,
It is possible to reliably transmit to the rotating body via the idling prevention planetary gear and the carrier, and it is possible to improve the reliability of the function of preventing the rotating body from idling.
【００６０】さらにまた、請求項４の発明によれば、太
陽歯車と同一の歯数とモジュールとをもって形成された
空転防止用太陽歯車を、太陽歯車とは別個に回転源の出
力軸に噛合させると共に、遊星歯車と同一の歯数とモジ
ュールとをもって形成された空転防止用遊星歯車を、該
空転防止用太陽歯車とハウジングの内歯車とに噛合させ
る構成としたから、回転源の出力軸と太陽歯車との噛合
部が破損した場合でも、回転源の出力軸に作用した制動
力は、空転防止用太陽歯車、空転防止用遊星歯車および
キャリアを介して確実に回転体に伝達される。従って、
出力軸と太陽歯車との噛合部の破損に起因して回転体が
ハウジング内で空転するのを防止することができる。Further, according to the invention of claim 4, the idling prevention sun gear formed with the same number of teeth and module as the sun gear is meshed with the output shaft of the rotation source separately from the sun gear. At the same time, the idling prevention planetary gear formed with the same number of teeth and modules as the planetary gear is configured to mesh with the idling prevention sun gear and the internal gear of the housing. Even if the meshing portion with the gear is broken, the braking force that acts on the output shaft of the rotation source is reliably transmitted to the rotating body via the slip-prevention sun gear, the slip-prevention planetary gear, and the carrier. Therefore,
It is possible to prevent the rotating body from idling in the housing due to breakage of the meshing portion between the output shaft and the sun gear.
【図１】本発明の第１の実施例による遊星歯車減速装置
の要部を示す拡大断面図である。FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a planetary gear speed reducer according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１中の矢示II−II方向からみた断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view as seen from the direction of arrows II-II in FIG.
【図３】図２中の空転防止用太陽歯車と空転防止用遊星
歯車とが噛合した状態を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a slip prevention sun gear and a slip prevention planet gear in FIG. 2 are meshed with each other.
【図４】太陽歯車と遊星歯車とが噛合した状態を示す、
図１中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。FIG. 4 shows a state in which a sun gear and a planetary gear mesh with each other,
FIG. 4 is a sectional view as seen from the direction of arrows IV-IV in FIG. 1.
【図５】本発明の第２の実施例による遊星歯車減速装置
の要部を示す、図１と同様位置の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a planetary gear speed reducer according to a second embodiment of the present invention, at the same position as in FIG.
【図６】図５中の旋回モータの出力軸を拡大して示す斜
視図である。6 is an enlarged perspective view showing an output shaft of the turning motor in FIG.
【図７】第２の実施例の変形例を示す図５と同様位置の
拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the same position as in FIG. 5 showing a modified example of the second embodiment.
【図８】従来技術による遊星歯車減速装置を備えた油圧
ショベルを示す全体図である。FIG. 8 is an overall view showing a hydraulic excavator including a planetary gear speed reducer according to a conventional technique.
【図９】図８中に示す遊星歯車減速装置の拡大縦断面図
である。9 is an enlarged vertical sectional view of the planetary gear speed reducer shown in FIG.
【図１０】図９中の遊星歯車機構等を示す拡大断面図で
ある。10 is an enlarged cross-sectional view showing a planetary gear mechanism and the like in FIG.
８ 遊星歯車減速装置 ９ ハウジング １２Ａ 内歯車 １５ 旋回モータ（回転源） １５Ａ 出力軸 １６ 回転軸（回転体） ２４ 遊星歯車機構 ２５ 太陽歯車 ２６ 遊星歯車 ２８ キャリア ３１ 空転防止用太陽歯車 ３３ 空転防止用遊星歯車 ４１ 円周溝 ４２ 先端側スプライン溝（第１の噛合部） ４３ 基端側スプライン溝（第２の噛合部） 8 Planetary Gear Reduction Device 9 Housing 12A Internal Gear 15 Swing Motor (Rotation Source) 15A Output Shaft 16 Rotating Shaft (Rotating Body) 24 Planetary Gear Mechanism 25 Sun Gear 26 Planetary Gear 28 Carrier 31 Idling Prevention Sun Gear 33 Idling Prevention Planet Gear 41 Circumferential groove 42 Tip side spline groove (first meshing portion) 43 Base end side spline groove (second meshing portion)
Claims (4)
転源の出力が伝達される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合
する遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持するキャ
リアとからなり、該キャリアの減速回転を回転体に出力
するようにした遊星歯車減速装置において、 前記太陽歯車と同一の歯数とモジュールとをもって形成
され、前記太陽歯車とは別に前記回転源の出力が伝達さ
れる空転防止用太陽歯車と、前記遊星歯車と同一の歯数
とモジュールとをもって形成され、該空転防止用太陽歯
車に噛合する空転防止用遊星歯車とを設けたことを特徴
とする遊星歯車減速装置。1. A rotation source provided in a housing, a sun gear to which the output of the rotation source is transmitted, a planetary gear that meshes with the sun gear, and a carrier that rotatably supports the planetary gear. In the planetary gear speed reducer configured to output the decelerated rotation of the carrier to a rotating body, the planetary gear speed reducer is formed with the same number of teeth and modules as the sun gear, and the output of the rotation source is transmitted separately from the sun gear. A planetary gear speed reducer, which is provided with a slip prevention sun gear and a planetary gear having the same number of teeth and modules as those of the planetary gear and which meshes with the slip prevention sun gear. .
星歯車との間のバックラッシを、前記太陽歯車と遊星歯
車との間のバックラッシよりも大きく設定してなる請求
項１に記載の遊星歯車減速装置。2. The planetary gear according to claim 1, wherein the backlash between the slip prevention sun gear and the slip prevention planetary gear is set to be larger than the backlash between the sun gear and the planetary gear. Reduction gear.
太陽歯車とに噛合する出力軸を有し、該出力軸には、前
記太陽歯車が噛合する第１の噛合部と、前記空転防止用
太陽歯車が噛合する第２の噛合部とを区分する円周溝を
形成してなる請求項１または２に記載の遊星歯車減速装
置。3. The rotation source has an output shaft that meshes with the sun gear and a sun gear for preventing slip, and the output shaft has a first meshing portion with which the sun gear meshes, and the slip prevention. The planetary gear speed reducer according to claim 1 or 2, wherein a circumferential groove that separates a second meshing portion with which the sun gear for gearing meshes is formed.
と、該ハウジングに設けられた回転源と、前記回転源の
出力軸に噛合する太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯車
とに噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持
するキャリアとからなり、該キャリアの減速回転を回転
体に出力するようにした遊星歯車減速装置において、 前記ハウジング内には、前記太陽歯車と同一の歯数とモ
ジュールとをもって形成され、前記回転源の出力軸に噛
合する空転防止用太陽歯車と、前記遊星歯車と同一の歯
数とモジュールとをもって形成され、該空転防止用太陽
歯車と前記ハウジングの内歯車とに噛合する空転防止用
遊星歯車とを設けたことを特徴とする遊星歯車減速装
置。4. A housing having an internal gear formed on an inner peripheral surface thereof, a rotation source provided in the housing, a sun gear meshing with an output shaft of the rotation source, and the sun gear and the internal gear. A planetary gear speed reduction device configured to output a decelerated rotation of the carrier to a rotating body, which comprises a meshing planetary gear and a carrier that rotatably supports the planetary gear, and the sun gear in the housing. The sun gear for preventing slip, which is formed with the same number of teeth and the same module, and meshes with the output shaft of the rotation source, and the sun gear for preventing slip, which is formed with the same number of teeth and the same module as the planetary gear. A planetary gear speed reducer, comprising: a planetary gear for preventing idling that meshes with an internal gear of a housing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7083306A JPH08247229A (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | Planetary gear type reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7083306A JPH08247229A (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | Planetary gear type reduction gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247229A true JPH08247229A (en) | 1996-09-24 |
Family
ID=13798739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7083306A Pending JPH08247229A (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | Planetary gear type reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08247229A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140118752A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-08 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Shovel |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP7083306A patent/JPH08247229A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140118752A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-08 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Shovel |
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