JPH07180751A - 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 - Google Patents
遊星歯車減速機の共通化方法および装置Info
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- JPH07180751A JPH07180751A JP34748993A JP34748993A JPH07180751A JP H07180751 A JPH07180751 A JP H07180751A JP 34748993 A JP34748993 A JP 34748993A JP 34748993 A JP34748993 A JP 34748993A JP H07180751 A JPH07180751 A JP H07180751A
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- gear
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧ショベルの下位機種の走行駆動装置に用
いる遊星歯車減速機と上位機種の旋回駆動装置の遊星歯
車減速機のギャ等を共通化する。 【構成】 油圧ショベルの旋回駆動装置の2段式遊星歯
車減速機の第1減速手段と第2減速手段は他機種の走行
駆動装置に装着の第1、第2減速手段と共通化すると共
に、当該第2減速手段のキャリヤとスイングピニオンと
を連結部材を介して連結する構成としたので、前記走行
および旋回駆動装置の遊星歯車減速機の大部分のギャ等
を共通化できる。
いる遊星歯車減速機と上位機種の旋回駆動装置の遊星歯
車減速機のギャ等を共通化する。 【構成】 油圧ショベルの旋回駆動装置の2段式遊星歯
車減速機の第1減速手段と第2減速手段は他機種の走行
駆動装置に装着の第1、第2減速手段と共通化すると共
に、当該第2減速手段のキャリヤとスイングピニオンと
を連結部材を介して連結する構成としたので、前記走行
および旋回駆動装置の遊星歯車減速機の大部分のギャ等
を共通化できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルの走行駆
動装置および旋回駆動装置の遊星歯車減速装置に関す
る。
動装置および旋回駆動装置の遊星歯車減速装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来の走行駆動装置として例えば特開平
4−165146号公報および旋回駆動装置として実開
平4−32347号公報に示すような遊星歯車減速機が
知られている。
4−165146号公報および旋回駆動装置として実開
平4−32347号公報に示すような遊星歯車減速機が
知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような走行駆動装置と旋回駆動装置の遊星歯車減速機
は、油圧ショベルの機種毎に個別に設計されているため
遊星歯車減速機のギャ等の部品点数が多くなり、生産コ
スト高となると共に部品の管理費用も大となるとの問題
があつた。
ような走行駆動装置と旋回駆動装置の遊星歯車減速機
は、油圧ショベルの機種毎に個別に設計されているため
遊星歯車減速機のギャ等の部品点数が多くなり、生産コ
スト高となると共に部品の管理費用も大となるとの問題
があつた。
【0004】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした遊星歯車減速機を提供することを目的とす
る。
ようにした遊星歯車減速機を提供することを目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧ショベルの2段式遊星歯車減速機
の共通化方法は、第1の方法として、第1減速手段と第
2減速手段からなる2段式遊星歯車減速機を有する油圧
ショベルの走行駆動装置および旋回駆動装置において、
前記2段式遊星歯車減速機のいずれか一方の減速手段を
他機種の走行駆動装置および旋回駆動装置の2段式遊星
歯車減速機のものと共通に用いる構成としたものであ
る。
に、本発明に係る油圧ショベルの2段式遊星歯車減速機
の共通化方法は、第1の方法として、第1減速手段と第
2減速手段からなる2段式遊星歯車減速機を有する油圧
ショベルの走行駆動装置および旋回駆動装置において、
前記2段式遊星歯車減速機のいずれか一方の減速手段を
他機種の走行駆動装置および旋回駆動装置の2段式遊星
歯車減速機のものと共通に用いる構成としたものであ
る。
【0006】第2の油圧ショベルの2段式遊星歯車減速
機の共通化方法は、下位機種の走行駆動装置の2段式遊
星歯車減速機を上位機種の旋回駆動装置の2段式遊星歯
車減速機に共通に用いる構成としたものである。
機の共通化方法は、下位機種の走行駆動装置の2段式遊
星歯車減速機を上位機種の旋回駆動装置の2段式遊星歯
車減速機に共通に用いる構成としたものである。
【0007】第3の油圧ショベルの2段式遊星歯車減速
機の共通化方法は、2段式遊星歯車減速機に構成された
走行駆動装置および旋回駆動装置において、第1減速手
段のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、第2減速
手段のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、および
前記第1減速手段と第2減速手段のプラネタリギャに噛
合するリングギャとを他機種の油圧ショベルの走行およ
び旋回駆動装置に共通に用いる構成としたものである。
機の共通化方法は、2段式遊星歯車減速機に構成された
走行駆動装置および旋回駆動装置において、第1減速手
段のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、第2減速
手段のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、および
前記第1減速手段と第2減速手段のプラネタリギャに噛
合するリングギャとを他機種の油圧ショベルの走行およ
び旋回駆動装置に共通に用いる構成としたものである。
【0008】また、本発明に係る2段式遊星歯車減速機
は、第1減速手段と第2減速手段からなる油圧ショベル
の旋回駆動装置の2段式遊星歯車減速機において、前記
第1減速手段と第2減速手段は他機種の走行駆動装置に
装着の第1、第2減速手段と共通化すると共に、該第2
減速手段のキャリヤとスイングピニオンとを連結部材を
介して連結した構成としたものである。
は、第1減速手段と第2減速手段からなる油圧ショベル
の旋回駆動装置の2段式遊星歯車減速機において、前記
第1減速手段と第2減速手段は他機種の走行駆動装置に
装着の第1、第2減速手段と共通化すると共に、該第2
減速手段のキャリヤとスイングピニオンとを連結部材を
介して連結した構成としたものである。
【0009】更に、第1の2段式遊星歯車減速機におい
て、前記第1減速手段は第1サンギャに噛合する第1プ
ラネタリギャを第1キャリヤに支持してリングギャと噛
合すると共に、第2減速手段は第2サンギャとスプライ
ンにより結合し、この第2サンギャに噛合する第2プラ
ネタリギャを第2キャリヤに支持して前記リングギャに
噛合する構成としたものである。
て、前記第1減速手段は第1サンギャに噛合する第1プ
ラネタリギャを第1キャリヤに支持してリングギャと噛
合すると共に、第2減速手段は第2サンギャとスプライ
ンにより結合し、この第2サンギャに噛合する第2プラ
ネタリギャを第2キャリヤに支持して前記リングギャに
噛合する構成としたものである。
【0010】また、第1の2段式遊星歯車減速機におい
て、前記第1減速手段又は第2減速手段の少なくとも一
方のサンギャ、プラネタリギャ、を変えることにより減
速比を変更し、他方のサンギャ、プラネタリギャ、を共
通化にできるものである。
て、前記第1減速手段又は第2減速手段の少なくとも一
方のサンギャ、プラネタリギャ、を変えることにより減
速比を変更し、他方のサンギャ、プラネタリギャ、を共
通化にできるものである。
【0011】
【作用】上記構成によれば、油圧ショベルの走行駆動装
置と旋回駆動装置の遊星歯車減速機と駆動軸の連結手段
を変更することにより、前記走行駆動装置と旋回駆動装
置の遊星歯車減速機の大部分のギャ等を共通とすること
ができる。
置と旋回駆動装置の遊星歯車減速機と駆動軸の連結手段
を変更することにより、前記走行駆動装置と旋回駆動装
置の遊星歯車減速機の大部分のギャ等を共通とすること
ができる。
【0012】
【実施例】以下、本発明を添付図面に示す一実施例にし
たがって説明する。図1に示す油圧ショベルの走行、旋
回駆動装置は、上部旋回体1のレボフレ−ム2に旋回駆
動装置3を装着し、レボフレ−ム2の下部にトラックフ
レ−ム4を連結し、このトラックフレ−ム4と走行駆動
装置5を一体的に取着し、走行駆動装置5により履帯6
を走行自在に取着したものから成っている。
たがって説明する。図1に示す油圧ショベルの走行、旋
回駆動装置は、上部旋回体1のレボフレ−ム2に旋回駆
動装置3を装着し、レボフレ−ム2の下部にトラックフ
レ−ム4を連結し、このトラックフレ−ム4と走行駆動
装置5を一体的に取着し、走行駆動装置5により履帯6
を走行自在に取着したものから成っている。
【0013】先ず走行駆動装置の遊星歯車減速機につい
て図2にて詳細に説明する。ケ−シング7内に走行モ−
タ8を装着し、遊星歯車減速機から成る走行駆動装置5
には履帯6を回転駆動するスプロケット9をボルト27
により締着されている。この走行モ−タ8の軸11とサ
ンギャ軸12が連結部材13により取着されている。こ
のサンギャ軸12の軸端に第1サンギャ14が設けられ
ており、この第1サンギャ14に噛合する第1プラネタ
リギャ15が第1キャリヤ16により支承されると共に
ハウジング17の内部に設けられたリングギャ18と噛
合している。この第1キャリヤ16は前記サンギャ軸1
2に回転自在に軸支された第2サンギャ19とスプライ
ン20により結合され、この第2サンギャ19に噛合す
る第2プラネタリギャ23が第2キャリヤ22により支
承されると共に、前記リングギャ18に噛合し、この第
2キャリヤ22は前記ケ−シング7とスプライン21に
より結合されている。
て図2にて詳細に説明する。ケ−シング7内に走行モ−
タ8を装着し、遊星歯車減速機から成る走行駆動装置5
には履帯6を回転駆動するスプロケット9をボルト27
により締着されている。この走行モ−タ8の軸11とサ
ンギャ軸12が連結部材13により取着されている。こ
のサンギャ軸12の軸端に第1サンギャ14が設けられ
ており、この第1サンギャ14に噛合する第1プラネタ
リギャ15が第1キャリヤ16により支承されると共に
ハウジング17の内部に設けられたリングギャ18と噛
合している。この第1キャリヤ16は前記サンギャ軸1
2に回転自在に軸支された第2サンギャ19とスプライ
ン20により結合され、この第2サンギャ19に噛合す
る第2プラネタリギャ23が第2キャリヤ22により支
承されると共に、前記リングギャ18に噛合し、この第
2キャリヤ22は前記ケ−シング7とスプライン21に
より結合されている。
【0014】このようにして、走行モ−タ8の駆動によ
り第1サンギャ14が回転し、この第1サンギャ14と
噛合する第1プラネタリギャ15はリングギャ18と噛
合しながら第1サンギャ14のまわりを回転して第1段
減速する。
り第1サンギャ14が回転し、この第1サンギャ14と
噛合する第1プラネタリギャ15はリングギャ18と噛
合しながら第1サンギャ14のまわりを回転して第1段
減速する。
【0015】次に前記第1プラネタリギャ15を支承す
る第1キャリヤ16は回転すると共に、第2サンギャ1
9を回転させ、この第2サンギャ19の回転によりケ−
シング7に固定された第2キャリヤ22に支承された第
2プラネタリギャ23に噛合するリングギャ18を介し
て第2段減速してハウジング17を回転させる。
る第1キャリヤ16は回転すると共に、第2サンギャ1
9を回転させ、この第2サンギャ19の回転によりケ−
シング7に固定された第2キャリヤ22に支承された第
2プラネタリギャ23に噛合するリングギャ18を介し
て第2段減速してハウジング17を回転させる。
【0016】前記ハウジング17にボルト24で結合す
る支持部材25の内周部に軸受26を設け、ケ−シング
7とハウジング17の間にフロ−テイングシ−ル28が
装着されており、この支持部材25にスプロケット9を
ボルト27で取着してある。
る支持部材25の内周部に軸受26を設け、ケ−シング
7とハウジング17の間にフロ−テイングシ−ル28が
装着されており、この支持部材25にスプロケット9を
ボルト27で取着してある。
【0017】このような走行駆動装置に用いる2段式遊
星歯車減速機については、既に公知となっているもので
ある。本発明においては前段で説明している通り、油圧
ショベルの走行駆動装置に用いる遊星歯車減速機と旋回
駆動装置に用いる遊星歯車減速機の大部分のギャ等を共
通にして例えば、下位機種(10トンクラス)の走行駆
動装置に用いる遊星歯車減速機と上位機種(20トンク
ラス)の旋回駆動装置に用いる遊星歯車減速機を共通化
するものであり以下本発明の実施例を説明する。
星歯車減速機については、既に公知となっているもので
ある。本発明においては前段で説明している通り、油圧
ショベルの走行駆動装置に用いる遊星歯車減速機と旋回
駆動装置に用いる遊星歯車減速機の大部分のギャ等を共
通にして例えば、下位機種(10トンクラス)の走行駆
動装置に用いる遊星歯車減速機と上位機種(20トンク
ラス)の旋回駆動装置に用いる遊星歯車減速機を共通化
するものであり以下本発明の実施例を説明する。
【0018】上記走行駆動装置に用いる2段式遊星歯車
減速機と同一ギャ、キャリヤ等については同一符号を付
して、旋回駆動装置の2段式遊星歯車減速機を図3にて
説明をする。
減速機と同一ギャ、キャリヤ等については同一符号を付
して、旋回駆動装置の2段式遊星歯車減速機を図3にて
説明をする。
【0019】図3に示すように、旋回駆動装置3のハウ
ジング31に旋回モ−タ30を取着し、この旋回モ−タ
30の駆動出力する軸32に設けた第1サンギャ14に
噛合する第1プラネタリギャ15が第1キャリヤ16に
より支承されると共に、リングギャ33と噛合してい
る。この第1キャリヤ16は第2サンギャ19とスプラ
イン20により結合され、この第2サンギャ19に噛合
する第2プラネタリギャ23が第2キャリヤ22により
支承されると共に、前記リングギャ18に噛合し、この
第2キャリヤ22は連結部材34とスプライン35によ
り結合し、この連結部材34はスイングピニオン36と
スプライン37により結合され、このスイングピニオン
36が図示しない旋回リングギャに噛合している。
ジング31に旋回モ−タ30を取着し、この旋回モ−タ
30の駆動出力する軸32に設けた第1サンギャ14に
噛合する第1プラネタリギャ15が第1キャリヤ16に
より支承されると共に、リングギャ33と噛合してい
る。この第1キャリヤ16は第2サンギャ19とスプラ
イン20により結合され、この第2サンギャ19に噛合
する第2プラネタリギャ23が第2キャリヤ22により
支承されると共に、前記リングギャ18に噛合し、この
第2キャリヤ22は連結部材34とスプライン35によ
り結合し、この連結部材34はスイングピニオン36と
スプライン37により結合され、このスイングピニオン
36が図示しない旋回リングギャに噛合している。
【0020】このようにして、旋回モ−タ30の駆動に
より第1サンギャ14が回転し、この第1サンギャ14
と噛合する第1プラネタリギャ15はリングギャ18と
噛合しながら第1サンギャ14のまわりを回転して第1
段減速する。
より第1サンギャ14が回転し、この第1サンギャ14
と噛合する第1プラネタリギャ15はリングギャ18と
噛合しながら第1サンギャ14のまわりを回転して第1
段減速する。
【0021】次に前記第1プラネタリギャ15を支承す
る第1キャリヤ16は回転すると共に、第2サンギャ1
9を回転させて、この第2サンギャ19の回転により第
2プラネタリギャ23を回転させて第2段減速し、この
第2プラネタリギャ23を支承する第2キャリャ22を
回転させて、第2キャリャ22にスプライン結合する連
結部材34にスプライン結合するスイングピニオン36
を回転させて、このスイングピニオン36を図示しない
旋回リングギャに噛合して公転させることによりレボフ
レ−ム2を旋回させることができる。
る第1キャリヤ16は回転すると共に、第2サンギャ1
9を回転させて、この第2サンギャ19の回転により第
2プラネタリギャ23を回転させて第2段減速し、この
第2プラネタリギャ23を支承する第2キャリャ22を
回転させて、第2キャリャ22にスプライン結合する連
結部材34にスプライン結合するスイングピニオン36
を回転させて、このスイングピニオン36を図示しない
旋回リングギャに噛合して公転させることによりレボフ
レ−ム2を旋回させることができる。
【0022】上記の構成により、走行駆動装置の遊星歯
車減速機と旋回駆動装置の遊星歯車減速機に用いる第1
サンギャ14、第2サンギャ19、第1プラネタリギャ
15、第2プラネタリギャ23、第1キャリヤ16、第
2キャリヤ22、リングギャ18を共通として、旋回駆
動装置の遊星歯車減速機に用いる時は、連結部材34を
追加するだけで良いので生産性が向上するものである。
車減速機と旋回駆動装置の遊星歯車減速機に用いる第1
サンギャ14、第2サンギャ19、第1プラネタリギャ
15、第2プラネタリギャ23、第1キャリヤ16、第
2キャリヤ22、リングギャ18を共通として、旋回駆
動装置の遊星歯車減速機に用いる時は、連結部材34を
追加するだけで良いので生産性が向上するものである。
【0023】図4に示す他の実施例について説明する。
尚、図3と同一ギャ等の作動説明は省略する。第1サン
ギャ14と第2サンギャ19の間にスラストワッシャ3
8を挟着して軸方向のスラスト力を受けるようにしても
良い。又、旋回モ−タ30の駆動出力軸32と第2サン
ギャ19間にガイドスペ−サ39を装着してこの第2サ
ンギャ19組付けの調整を行うようにしても良い。
尚、図3と同一ギャ等の作動説明は省略する。第1サン
ギャ14と第2サンギャ19の間にスラストワッシャ3
8を挟着して軸方向のスラスト力を受けるようにしても
良い。又、旋回モ−タ30の駆動出力軸32と第2サン
ギャ19間にガイドスペ−サ39を装着してこの第2サ
ンギャ19組付けの調整を行うようにしても良い。
【0024】上記の遊星歯車減速機の第1サンギャ14
と第1プラネタリギャ15から成る第1減速手段と第2
サンギャ19と第2プラネタリギャ23から成る第2減
速手段の少なくとも一方の減速手段の駆動トルクを変更
するためにギャの減速比を変更することも可能である。
と第1プラネタリギャ15から成る第1減速手段と第2
サンギャ19と第2プラネタリギャ23から成る第2減
速手段の少なくとも一方の減速手段の駆動トルクを変更
するためにギャの減速比を変更することも可能である。
【0025】図5は油圧ショベルの機種毎の走行および
旋回駆動装置の遊星歯車減速機の共通化の説明図であ
り、例えば小型の10トン油圧ショベルの走行駆動装置
の遊星歯車減速機と中型の20トン油圧ショベルの旋回
駆動装置の遊星歯車減速機に使用することができる。
旋回駆動装置の遊星歯車減速機の共通化の説明図であ
り、例えば小型の10トン油圧ショベルの走行駆動装置
の遊星歯車減速機と中型の20トン油圧ショベルの旋回
駆動装置の遊星歯車減速機に使用することができる。
【0026】本発明を2段式遊星歯車減速機の一実施例
で説明したが、これ以外の遊星歯車減速機にも適用され
るものである。
で説明したが、これ以外の遊星歯車減速機にも適用され
るものである。
【0027】
【発明の効果】本発明は油圧ショベルの走行および旋回
駆動装置における遊星歯車減速機の連結部材の追加をす
ることにより、前記走行駆動装置と旋回駆動装置の遊星
歯車減速機の大部分のギャ等を共通とすることができる
ので、生産性の向上およびギャ等の部品の点数が少なく
できるので部品管理が容易になる。
駆動装置における遊星歯車減速機の連結部材の追加をす
ることにより、前記走行駆動装置と旋回駆動装置の遊星
歯車減速機の大部分のギャ等を共通とすることができる
ので、生産性の向上およびギャ等の部品の点数が少なく
できるので部品管理が容易になる。
【図1】油圧ショベルの全体斜視図である。
【図2】走行駆動装置の遊星歯車減速機説明図である。
【図3】旋回駆動装置の遊星歯車減速機説明図である。
【図4】旋回駆動装置の遊星歯車減速機の他の実施例説
明図である。
明図である。
【図5】油圧ショベルの機種毎の走行および旋回駆動装
置の遊星歯車減速機の共通化の説明図である。
置の遊星歯車減速機の共通化の説明図である。
1…上部旋回体、2…レボフレ−ム、3…旋回駆動装
置、4…トラックフレ−ム、5…走行駆動装置、14…
第1サンギャ、15…第1プラネタリギャ、16…第1
キャリヤ、18…リングギャ、19…第2サンギャ、2
2…第2キャリヤ、23…第2プラネタリギャ、34…
連結部材。
置、4…トラックフレ−ム、5…走行駆動装置、14…
第1サンギャ、15…第1プラネタリギャ、16…第1
キャリヤ、18…リングギャ、19…第2サンギャ、2
2…第2キャリヤ、23…第2プラネタリギャ、34…
連結部材。
Claims (6)
- 【請求項1】 第1減速手段と第2減速手段からなる2
段式遊星歯車減速機を有する油圧ショベルの走行駆動装
置および旋回駆動装置において、前記2段式遊星歯車減
速機のいずれか一方の減速手段を他機種の走行駆動装置
および旋回駆動装置の2段式遊星歯車減速機のものと共
通化したことを特徴とする油圧ショベルの遊星歯車減速
機の共通化方法。 - 【請求項2】 下位機種の走行駆動装置の2段式遊星歯
車減速機を上位機種の旋回駆動装置の2段式遊星歯車減
速機に共通に用いることを特徴とする油圧ショベルの遊
星歯車減速機の共通化方法。 - 【請求項3】 2段式遊星歯車減速機に構成された走行
駆動装置および旋回駆動装置において、第1減速手段の
サンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、第2減速手段
のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、および前記
第1減速手段と第2減速手段のプラネタリギャに噛合す
るリングギャとを他機種の油圧ショベルの走行および旋
回駆動装置に共通に用いることを特徴とする油圧ショベ
ルの遊星歯車減速機の共通化方法。 - 【請求項4】 第1減速手段と第2減速手段からなる油
圧ショベルの旋回駆動装置の2段式遊星歯車減速機にお
いて、前記第1減速手段と第2減速手段は他機種の走行
駆動装置に装着の第1、第2減速手段と共通化すると共
に、該第2減速手段のキャリヤとスイングピニオンとを
連結部材を介して連結したことを特徴とする油圧ショベ
ルの旋回駆動装置の2段式遊星歯車減速機。 - 【請求項5】 請求項4において、前記第1減速手段は
第1サンギャに噛合する第1プラネタリギャを第1キャ
リヤに支持してリングギャと噛合すると共に、第2減速
手段は第2サンギャとスプラインにより結合し、この第
2サンギャに噛合する第2プラネタリギャを第2キャリ
ヤに支持して前記リングギャに噛合することを特徴とす
る請求項4記載の油圧ショベルの旋回駆動装置の2段式
遊星歯車減速機。 - 【請求項6】 請求項5において、第1減速手段又は第
2減速手段の少なくとも一方のサンギャ、プラネタリギ
ャ、を変えることにより減速比を変更し、他方のサンギ
ャ、プラネタリギャ、を共通にすることを特徴とする請
求項5記載の油圧ショベルの旋回駆動装置の2段式遊星
歯車減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34748993A JPH07180751A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34748993A JPH07180751A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07180751A true JPH07180751A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18390573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34748993A Pending JPH07180751A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 |
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JP (1) | JPH07180751A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007113626A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Yamatake Corp | 電動アクチュエータ |
JPWO2005093820A1 (ja) * | 2004-03-25 | 2008-02-14 | 東京エレクトロン株式会社 | 重量物の旋回装置 |
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-
1993
- 1993-12-22 JP JP34748993A patent/JPH07180751A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2005093820A1 (ja) * | 2004-03-25 | 2008-02-14 | 東京エレクトロン株式会社 | 重量物の旋回装置 |
JP4715747B2 (ja) * | 2004-03-25 | 2011-07-06 | 東京エレクトロン株式会社 | プローブ装置に備えた重量物の旋回機構 |
JP2007113626A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Yamatake Corp | 電動アクチュエータ |
CN109099138A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-28 | 徐州徐工矿山机械有限公司 | 一种超大型液压挖掘机的行走减速机 |
CN109099138B (zh) * | 2018-10-12 | 2024-01-30 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种超大型液压挖掘机的行走减速机 |
CN111692294A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-22 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种新型液压挖掘机行走减速机结构 |
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