JPH082459B2 - Method for braking steel bars and roller transfer device for cooling floor for implementing the method - Google Patents
Method for braking steel bars and roller transfer device for cooling floor for implementing the methodInfo
- Publication number
- JPH082459B2 JPH082459B2 JP63134552A JP13455288A JPH082459B2 JP H082459 B2 JPH082459 B2 JP H082459B2 JP 63134552 A JP63134552 A JP 63134552A JP 13455288 A JP13455288 A JP 13455288A JP H082459 B2 JPH082459 B2 JP H082459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- steel bar
- transfer device
- length
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims description 111
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims description 111
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 14
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
- B21B43/003—Transfer to bed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Chutes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、制動力をその都度の棒鋼表面とこの棒鋼表
面に作用する例えばランインテーブルの静止制動部およ
び／または制動蹴出し装置の可動制動部との間の摩擦に
よって誘起する様式の、長さの異なる運動している棒鋼
を冷却床のローラ式移送装置の領域内に制動するための
方法に関する。The invention relates to the friction between the respective steel bar surface and the respective brake bar surface acting on this bar bar surface, for example a stationary brake part of a run-in table and / or a movable brake part of a brake kicking device. A method for damping moving steel bars of different lengths in the manner induced by the method into the area of a roller transfer device of the cooling bed.
更に、本発明は、被圧延材を多数の棒鋼に分割するた
めの切断シャー並びに相前後して到来する棒鋼を異なる
誘導路、例えば供給輸送路へと操向するための分割分岐
部とを備えており、かつ上記分割分岐部と冷却床との間
の領域内に静止制動部を備えた少なくとも一つのランイ
ンテーブル並びに可動制動部を備えた少なくとも一つの
制動蹴出し部とを備えている様式の、長さの異なる、運
動している棒鋼を冷却床のローラ式移送装置の領域内に
制動するためのローラ式移送装置に関する。Furthermore, the present invention comprises a cutting shear for dividing the material to be rolled into a large number of steel bars, and a split branching portion for steering the steel bars arriving one behind the other to different guide paths, for example, supply transportation paths. And at least one run-in table with a stationary brake in the region between the split branch and the cooling floor, and at least one brake riser with a movable brake. Roller transport device for braking moving steel bars of different lengths into the area of the roller transport device of the cooling bed.
ドイツ連邦共和国の専門誌『Stahl und Eisen』、13-
14号（1981.7.1）、131頁の記載から、切断シャーによ
り冷却床の長さに分割された、運動している棒鋼を制動
蹴出し部、制動トラフおよびレッヘンにより、如何なる
場合にあっても棒鋼後端部が圧延速度および長さに関係
なく近接して存在するようにし、これによりこの後端部
を整向して結束部上を経て排出することが既に知られて
いる。German magazine "Stahl und Eisen", 13-
From No. 14 (1981.7.1), page 131, the moving steel bar divided by the cutting shear into the length of the cooling floor is, in any case, provided by the braking kick-off, braking trough and Rechen. It is already known to allow the rear ends of steel bars to lie close to one another regardless of rolling speed and length, so that the rear ends are aligned and discharged over the binding.
上記の方法にあっては僅か約２〜4m/sの終端部速度ま
での値に遅延値するように制動する制動蹴出し部が使用
されるので、最短長さを有する棒鋼が冷却床終端部まで
通過する際に著しい問題が生じる。In the above method, since the braking kick-out part is used to perform the braking so as to delay the value to the terminal speed of only about 2 to 4 m / s, the steel bar having the shortest length reaches the end of the cooling floor. Significant problems arise when passing.
同様な問題は、ランインテーブル、即ち静止制動部で
制動作用を行うローラ式移送装置にあっても生じること
が知られている。しかしこの場合、最短長さを有する棒
鋼の冷却床までの通過を可能にするため、例えば隔離条
片とランインテーブルとを制動作用を低減する特別な中
間トラフに所属させることが既に試みられている。It is known that a similar problem occurs in a run-in table, that is, in a roller type transfer device that performs a braking action by a static braking unit. In this case, however, it has already been attempted to allow, for example, the separating strip and the run-in table to belong to a special intermediate trough that reduces the braking action, in order to allow the steel bar with the shortest length to pass to the cooling floor. There is.
しかし両公知の解決策の本質的な欠点は、今日では一
般的になっている棒鋼のランナウト速度が高速な場合、
冷却床とローラ式移送装置のために著しい構造長さが必
要であるか、或いはしかも反対に冷却床とローラ式移送
装置の構造長さが短い場合棒鋼のためのランナウト速度
を著しく低減しなければならない、即ち圧延容量を低減
しなければならないということである。However, the essential drawback of both known solutions is that at the high runout speeds of steel bars, which are now commonplace,
A significant structural length is required for the cooling bed and roller transport, or conversely, if the structural length of the cooling bed and roller transport is short, the runout speed for the steel bar must be significantly reduced. That is, the rolling capacity must be reduced.
本発明の目的は、棒鋼の高いランナウト速度にあって
冷却床とローラ式移送装置の構造長さが比較的短い場合
如何にすれば組織だっと冷却床の作業を保証し得るかと
言う可能性を提供することである。しかもこの場合被圧
延材のための分割位置、即ち棒鋼を形成するためにこの
被圧延材を切断する切断シャーの作業領域を冷却床の近
傍に接近させることのみならず同時に、個々の棒鋼のた
めの必要な制動時間を最小限な時間としかつ更に比較的
長さが短い棒鋼の冷却床による秩序だった引取りを保証
することも課題としている。The object of the present invention is to consider the possibility of ensuring the operation of the cooling bed as a structure when the structure length of the cooling bed and the roller type transfer device is relatively short at the high runout speed of the steel bar. Is to provide. Moreover, in this case not only the dividing position for the rolled material, i.e. the working area of the cutting shear for cutting this rolled material to form the steel bar, is brought closer to the vicinity of the cooling floor, but at the same time for the individual steel bars. It is also a challenge to minimize the required braking time and to ensure orderly take-up by a relatively short steel bar cooling bed.
方法技術的な観点から上記の課題は、特許請求の範囲
の請求項１の特徴部に記載した構成により、棒鋼先端部
を冷却床の終端部において静止させるために棒鋼に作用
させるか、或いは棒鋼後端部を冷却床の始端部において
静止させるために棒鋼に作用させる制動力を所定の最短
長さが達せられるまでおよび／または所定のランナウト
速度が達せられるまで専ら静止制動部によって誘起し、
棒鋼が所定の最短長さおよびまたは所定のランナウト速
度を超過している際には付加的に可動制動部の作用下に
置くことによって解決される。From a method-technical point of view, the object is to act on the steel bar in order to keep the steel bar tip stationary at the end of the cooling bed, or to the steel bar, according to the features of claim 1 Inducing a braking force acting on the steel bar to make the rear end stationary at the beginning of the cooling bed exclusively by the stationary brake until a predetermined minimum length is reached and / or a predetermined runout speed is reached,
When the steel bar exceeds a certain minimum length and / or a certain runout speed, it is solved by additionally placing it under the action of a movable brake.
この様式の方法にあって有利なことは、静止制動部の
有効な長さも、稀にしか処理されることないれることの
少ない最短長の棒鋼を基準にして、手前に接続されてい
る圧延機の最大ランナウト速度に依存して決定すること
ができ、従って最大の棒鋼長さに設定されている通常の
冷却床の構造長さを超過することない種々の構造長さに
使用し得ると言う点にある。更に、被圧延材のための分
割位置と冷却床との間の距離が著しく低減される。The advantage of this type of method is that the effective length of the static brake is also based on the shortest length of steel bar, which is rarely processed, and the rolling mill connected in front. It can be determined depending on the maximum runout speed of the steel, and thus can be used for various structural lengths without exceeding the structural length of a conventional cooling bed set to the maximum steel bar length. It is in. In addition, the distance between the split position for the material to be rolled and the cooling floor is significantly reduced.
更に有利なことは、本発明による方法様式が既存の冷
却床にあっても付加的な僅かな経費をかけるだけで使用
することが可能であり、従ってこの冷却床を従来のラン
ナウト速度よりも高いランナウト速度にもたらすことが
可能である。It is further advantageous that the method according to the invention can be used even with existing cooling beds at a small additional cost, so that this cooling bed is higher than conventional runout speeds. It is possible to bring runout speed.
特に本発明により請求項２に記載により可動制動部の
作用持続時間および／または作用力を所定の最大棒鋼長
さとその都度の有効な棒鋼長さとの差によって決定する
ことが可能である。In particular, according to the invention, it is possible according to claim 2 to determine the duration of action and / or the force of action of the movable brake part by means of the difference between the predetermined maximum bar length and the respective effective bar length.
更に、連続的に送られてくる被圧延材から個々の棒鋼
を切断しかつ分割分岐点によって交互に平行な誘導路に
誘導する場合、請求項３に記載の構成により、棒鋼の終
端部が分割分岐点を去った後可動制動部を先ずその都度
の棒鋼に作用させるのが有利である。即ち、制動部間を
通過する個々の棒鋼の終端部分がもはやどんな付加的な
案内力の作用下に置かれない場合、制動部の有効な作用
が達せられる。Furthermore, in the case where individual steel bars are cut from the material to be continuously fed and are guided to parallel guide paths alternately by dividing branch points, the end portions of the steel bars are divided by the configuration according to claim 3. After leaving the turning point, it is advantageous to act the movable brake first on the respective steel bar. That is, the effective action of the brakes is reached when the end portions of the individual steel bars passing between the brakes are no longer subjected to the action of any additional guiding force.
請求項４に記載の構成により、可動制動部の作用持続
時間や作用力の制動特性は棒鋼のランナウト速度に依存
して所定の最大棒棒鋼長さとその都度の有効な棒鋼長さ
とのその都度の差によって決定され、従ってそれぞれ個
々の棒鋼の静止制動部および／または可動制動部全体に
わたって−長さに依存して−その運動挙動を、棒鋼が静
止状態にあるとき冷却床上の最適な位置を占めるように
加減される。According to the configuration of claim 4, the action duration of the movable braking portion and the braking characteristic of the action force depend on the runout speed of the steel bar, and the predetermined maximum bar steel bar length and the effective bar steel bar length each time Determined by the difference, and thus over the static and / or movable brakes of each individual steel bar--depending on the length--its movement behavior occupies an optimum position on the cooling floor when the steel bar is at rest It is adjusted accordingly.
冒頭に記載した様式の冷却床のための本発明による方
法を実施するための輸送措置の特徴は、請求項５に記載
の構成により、各々ランインテーブル使用可能な静止制
動区間が少なくとも棒鋼の最短長さおよび／または最小
ランナウト速度における必要とする制動路程と等しいよ
うに、かつ棒鋼が所定の全長長さおよび／または所定の
ランナウト速度を超過した際には付加的に可動制動部の
作用下に置かれるように構成されていることである。The feature of the transport arrangement for carrying out the method according to the invention for a cooling bed of the type described at the outset is that, according to the construction of claim 5, each run-in table has at least a stationary braking zone which is at least as short as a steel bar. The length and / or the required braking distance at the minimum runout speed, and additionally under the action of the movable brake when the steel bar exceeds the predetermined total length and / or the predetermined runout speed. It is configured to be placed.
更に請求項６の記載により、制動蹴出し部の可動制動
部の作用持続時間および／または作用力の制動特性が所
定の最長な棒鋼長さとその都度の有効な棒鋼長さとの差
によって決定可能でありかつ制動蹴出し部可動制動部が
その都度の棒鋼に対する付加的な調節を被圧延材の断面
に依存してもしくはそのランナウト速度に依存して制動
可能であるように構成されている。Furthermore, according to claim 6, the action duration and / or the braking characteristic of the action force of the movable braking portion of the braking kick portion can be determined by the difference between the predetermined longest steel bar length and the effective bar steel length in each case. It is provided that the movable braking element of the brake riser can be braked with additional adjustments to the respective steel bar depending on the cross section of the material to be rolled or on its runout speed.
本発明によるローラ式移送装置の最も単純な構成は請
求項７に記載の構成により、制動蹴出し部を製造スライ
ダ面の領域内に設けることによって達せられる。The simplest construction of the roller-type transfer device according to the invention is achieved by the construction according to claim 7 by providing a brake riser in the region of the production slider surface.
更に請求項８に記載の構成により、もうひとつの制御
蹴出し部がランインテーブルの二つの互いに上下に設け
られている部分間にも設けられている。Further, according to the structure of the eighth aspect, another control kick-out portion is also provided between two portions of the run-in table which are provided above and below each other.
どの場合でも請求項９に記載の、一つ或いは多数の制
動蹴出し部がその都度の棒鋼の輪郭高さに予め調節可能
な上方の蹴出しローラと棒鋼に対して調節可能な下方の
蹴出しローラとを備えており、この場合これらの蹴出し
ローラの持上げ運動が隣接しているランインテーブルの
持上げ運動と協調し得るように構成されているのが有利
である。In any case, according to claim 9, one or a plurality of braking risers are provided with an upper riser roller which is preadjustable to the respective contour height of the steel bar and a lower riser which is adjustable with respect to the steel bar. Rollers, in which case the lifting movements of these kicking rollers are advantageously adapted to be coordinated with the lifting movements of the adjacent run-in table.
一つ或いは多数の制動蹴出し部の制御並びにこの制動
蹴出し部のランインテーブルとの協働は例えば部分シャ
ーにより切断が行われる度毎に始動されかつ被圧延材も
しくは棒鋼のランナウト速度に依存してその有効長さが
検出される長さ測定システムによって保証される。その
都度の棒鋼の長さが所定の下限長さ以内である場合は、
ランインテーブルの静止制動部のみが働く。しかしこの
長さが所定の下限長さを超過した場合は、ランインテー
ブルの静止制動部が作用するのみならず、制動蹴出し部
可動制動部もまた作用する、しかも起こり得る最大限可
能な棒鋼長さとその都度の有効な棒鋼長さの間の差から
結果として与えられる或る時点および時間間隔にわたっ
て作用する。The control of one or several brake risers and their cooperation with the run-in table is activated, for example, each time a partial shear is used and depends on the runout speed of the material to be rolled or the steel bar. The effective length is then guaranteed by the length measuring system. If the length of the steel bar in each case is within the specified lower limit length,
Only the static braking part of the run-in table works. However, if this length exceeds the predetermined lower limit length, not only the static braking part of the run-in table acts, but also the braking kicking part movable braking part also acts, and the maximum possible bar steel It acts over a certain point in time and an interval resulting from the difference between the length and the respective effective bar length.
特に有利な構成は請求項10の記載により、制動蹴出し
部が一つ以上のローラ対を備えていることである。A particularly advantageous configuration according to claim 10 is that the braking riser comprises one or more roller pairs.
更に請求項11の構成により、ランインテーブルの何れ
か一つが冷却床の領域内においてその第一の固定装置に
よって形成されている。Further, according to the structure of claim 11, any one of the run-in tables is formed by the first fixing device in the area of the cooling bed.
請求項12に記載の構成により、ローラ式供給テーブル
と隣接している制動スライダ面との間に昇降可能な隔離
条片が設けられている。According to the structure of claim 12, an elevation strip is provided between the roller type supply table and the adjacent braking slider surface.
請求項13の記載により可動制動部を有している他の多
数の制動蹴出し部が可動制動部を有している相前後して
設けられている。According to the thirteenth aspect, a large number of other braking protrusions having the movable braking portion are provided before and after the movable braking portion.
更に請求項14に記載の構成により、ローラ式移送装置
は二連の被圧延材の冷却床に所属している。Further, according to the structure of claim 14, the roller-type transfer device belongs to the cooling bed of the double rolled material.
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明を詳
しく説明する。The present invention will be described in detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
第１図には冷却床設備１が図示されており、この冷却
床設備に−図示していない−圧延機から被圧延材２が供
給される。この被圧延材２はこの場合例えばロータリシ
ャーとして形成されている切断シャー３を通過する。FIG. 1 shows a cooling bed facility 1, to which the material 2 to be rolled is supplied from a rolling mill (not shown). The material 2 to be rolled passes through a cutting shear 3, which in this case is embodied as a rotary shear, for example.
この切断シャー３により被圧延材２は個々の棒鋼４に
切断される。この際個々の棒鋼４の長さは最長長さ５と
最短長さ６間の寸法で変更することが可能であり、従っ
て実際に多数の異なる中間長さが可能である。The material 2 to be rolled is cut into individual steel bars 4 by the cutting shear 3. In this case, the length of the individual steel bars 4 can be varied with dimensions between the longest length 5 and the shortest length 6, so that in practice many different intermediate lengths are possible.
切断シャー３を経て到来する棒鋼は分割分岐点７を経
て走り、この分割分岐点から第２図に示す並列して平行
に走る二つの異なる誘導路８と９に誘導される。The steel bar arriving via the cutting shear 3 runs through a split branch point 7 and is guided from this split branch point into two different guide paths 8 and 9 which run in parallel in parallel as shown in FIG.
この分割分岐点７の前方で所定の間隔10をもって制動
蹴出し部11が設けられており、この制動蹴出し部は反対
側から個々の棒鋼４の胴面方向に押出し作用を行う制動
ローラ対12を備えている。この場合、この制動蹴出し部
11は間隔13をもって冷却床14の領域の前方に設けられて
いる。棒鋼４が最長長さ５を有している場合その後端部
がこの領域に位置する。この場合同様に制動蹴出し部11
は冷却床14の領域から間隔15を有しており、棒鋼４が最
短長さ６である場合にその後端部が冷却床14上において
この領域内に位置する。即ち、両間隔13と15は冷却床14
上に到来する棒鋼４間の最大限に可能な長さの差に相当
する差寸法16を有している。A braking kick-out portion 11 is provided in front of the divided branch point 7 at a predetermined interval 10. The braking kick-out portion 11 is a pair of braking rollers 12 that push out from the opposite side toward the body surface of each steel bar 4. Is equipped with. In this case, this braking kick part
11 is provided in front of the area of the cooling floor 14 with a gap 13. If the steel bar 4 has the longest length 5, its rear end is located in this region. In this case as well, the braking kick-out part 11
Has a distance 15 from the region of the cooling bed 14, the rear end of which lies on this floor 14 in this region when the steel bar 4 has the shortest length 6. That is, the gaps 13 and 15 are the cooling floor 14
It has a difference dimension 16 which corresponds to the maximum possible difference in length between the steel bars 4 coming above.
分割分岐点７にはローラ式供給テーブル18が接続され
ており、このローラ式供給テーブルはその傍らに第一の
ランインテーブル17aを備えている。このランインテー
ブル17aは誘導路8,9の領域内に存在しており、静止制動
部を備えている。この静止制動部は、ランインテーブル
17aが棒鋼４に関して通常の送り面以上の高さにあると
直ちにこの誘導路を案内されて行く棒鋼４と協働する。A roller type supply table 18 is connected to the division branch point 7, and this roller type supply table is provided with a first run-in table 17a beside it. This run-in table 17a exists in the area of the taxiways 8 and 9 and is provided with a stationary braking portion. This static braking unit is a run-in table
As soon as 17a is above the normal feed surface for the steel bar 4, it cooperates with the steel bar 4 being guided through this guideway.
誘導路8,9の領域内にあって制動蹴出し部11と冷却床1
4との間の間隔13にわたって第二のランインテーブル17b
が在している。このランインテーブル17bは同様に静止
制動部を備えている。この静止制動部は、このランイン
テーブル17bが棒鋼４に関して正常の送り面以上の高さ
にあると直ちに、この誘導路上を案内されて来る棒鋼４
と協働する。In the area of the taxiways 8 and 9, the brake kicking part 11 and the cooling floor 1
Second run-in table 17b over a distance 13 between 4
Is present. This run-in table 17b is also provided with a static braking unit. The stationary braking portion is guided along the guide path immediately after the run-in table 17b is at a height higher than the normal feeding surface with respect to the steel bar 4.
Collaborate with.
切断シャー３を経て到来しかつ分割分岐点７を経て異
なる誘導路８と９に操向されるすべての棒鋼４には根本
的にランインテーブル17aと17bがそれらの制動面でもっ
て作用し、棒鋼の走行速度をその際に生じる摩擦により
低減する。他の場合ランインテーブル17aと17bもしくは
その制動面の長さは、これらが間隔15を経る間にあって
も未だ制動作用を行うような寸法に設定されている。For all steel bars 4 coming through the cutting shear 3 and being steered to different guideways 8 and 9 via the split junction 7, the run-in tables 17a and 17b fundamentally act with their braking surfaces, The running speed of the steel bar is reduced by the friction generated at that time. In other cases, the lengths of the run-in tables 17a and 17b or their braking surfaces are dimensioned such that they still exert a braking action even during their passage through the gap 15.
本発明による冷却床設備の配設により、最短長さ６お
よび／または所定のランナウト速度を超過していないす
べての棒鋼４は高い位置に存在しているランインテーブ
ル17aと17bの制動面との協働によってのみそのランナウ
ト速度から、これらの棒鋼が第１図において最短長さ６
で示した冷却床14の領域内に達するまで走る程度に制動
される。これにより最短長さ寸法を有している棒鋼４の
先端部は冷却床14の終端部のすぐ傍らに位置する。Due to the arrangement of the cooling floor installation according to the invention, all the steel bars 4 which do not exceed the minimum length 6 and / or the predetermined runout speed are in a higher position with the braking surfaces of the run-in tables 17a and 17b. Due to their runout speed only by cooperation, these steel bars have a minimum length of 6 in FIG.
It is braked to the extent that it runs until it reaches the area of the cooling floor 14 indicated by. As a result, the front end of the steel bar 4 having the shortest length dimension is located right next to the end of the cooling floor 14.
しかし、最短長さ６を超過する長さ棒鋼４を規則正し
く制動しかつ冷却床14に対して相対的に正しい位置にも
たらすには、第１図に示す間隔15に相当する路程の長さ
のみで充分である。However, in order to regularly brake the steel bar 4 having a length exceeding the shortest length 6 and bring it to the correct position relative to the cooling floor 14, only the length of the path corresponding to the interval 15 shown in FIG. Is enough.
従って棒鋼４が最短長さ６を超過したら直ちに、高い
位置に存在するランインテーブル17の静止制動部に加え
て更に制動蹴出し部11がその制動ローラ対12の可動制動
部で作用を行い、これにより棒鋼４に作用する制動力が
有効な棒鋼長さに比例して増大する。Therefore, as soon as the steel bar 4 exceeds the shortest length 6, in addition to the stationary braking portion of the run-in table 17 existing at a high position, the braking kicking portion 11 further acts on the movable braking portion of the braking roller pair 12, As a result, the braking force acting on the steel bar 4 increases in proportion to the effective steel bar length.
この作用様式を可能にするため、制動蹴出し部11の作
動態様は個々の棒鋼４の有効長さに依存して制御されな
ければならず、この際制動ローラ対12によって形成され
る可動制動部の作用持続時間および／または作用力の制
動特性も制御されなければならない。In order to enable this mode of operation, the operating mode of the brake riser 11 has to be controlled depending on the effective length of the individual steel bars 4, the movable brake being formed by the brake roller pair 12 in this case. The duration of action and / or the braking characteristics of the force must also be controlled.
この目的のためには長さ測定システムが利用される。
この長さ測定システムは、例えば切断シャー３および／
または分割分岐点７に所属されており、この場合一方で
は被圧延材２、例えば棒鋼４のランナウト速度に、他方
では切断シャー３によって行われる分割工程に応動す
る。この場合、切断シャーの二つの相前後して行われる
分割工程と被圧延材２、例えば棒鋼４のランナウト速度
間の時間間隔から個々の棒鋼のその都度の有効長さが得
られる。この長さは、上限に対しては最長長さ５によっ
て、下限に対しては最短長さ６によって区画される。A length measuring system is used for this purpose.
This length measuring system is, for example, a cutting shear 3 and / or
Alternatively, it is associated with a splitting branch 7, in which case one responds to the runout speed of the material 2 to be rolled, for example the steel bar 4, and the other to the splitting process performed by the cutting shear 3. In this case, the respective effective lengths of the individual steel bars can be obtained from the time interval between the two separating steps of the cutting shear and the runout speed of the material to be rolled 2, for example, the steel bar 4. This length is delimited by the longest length 5 for the upper limit and the shortest length 6 for the lower limit.
棒鋼４が最短長さ６を超過すると直ちに、長さ測定シ
ステムが制動蹴出し部11を作動準備状態に置く。しかし
制動蹴出し部の制動ローラ12は、切断シャー３の最終長
さを決定する分割工程が未だ行われない限り作動はしな
い。As soon as the steel bar 4 exceeds the shortest length 6, the length measuring system places the brake riser 11 in a ready state. However, the braking roller 12 of the braking kicking portion does not operate unless the dividing step for determining the final length of the cutting shear 3 is performed.
しかし制動ローラ対12による棒鋼４における可動制動
部の作用は、棒鋼４の後端部が分割分岐点から誘導され
る瞬間に作動開始する。この瞬間にあって可動制動部が
制動を行うのに更に棒鋼４の後端部領域における、分割
分岐点７と制動蹴出し部11間の間隔10に相当する長さが
利用される。However, the action of the movable braking portion on the steel bar 4 by the pair of braking rollers 12 starts to operate at the moment when the rear end of the steel bar 4 is guided from the split branch point. At this moment, the length corresponding to the distance 10 between the split branch point 7 and the braking riser 11 in the rear end region of the steel bar 4 is further used for braking by the movable braking unit.
この場合、制動ローラ対12によって誘起される作用力
および／または作用持続時間の制動特性は長さ測定シス
テムを介して、および計算機による制御により、全棒鋼
４がその異なる有効長さに依存することなくその先端部
が冷却床14上の等しい位置に送られるように制御され
る。この際、冷却床設備１の作業速度が増速されるのみ
ならず、その構造長さも著しく短縮される。In this case, the braking characteristics of the action force and / or the action duration induced by the brake roller pair 12 are such that the total steel bar 4 depends on its different effective lengths via the length measuring system and by computer control. Instead, its tip is controlled to be sent to the same position on the cooling bed 14. At this time, not only the working speed of the cooling floor facility 1 is increased, but also the structural length thereof is significantly shortened.
第２図からはローラ式供給テーブル18が冷却床14−こ
の場合両誘導路8,9が冷却床14の側方に存在している−
に所属しており、かつ上方に移動可能な隔離条片19によ
って互いに分離されているのが認められる、第３図から
は、一方の誘導路８が冷却床14の第一の固定部の領域内
にあり、第二の誘導路９のみが冷却床の外側に位置して
いる配設が認められる。両誘導路8,9が互いに選択的に
高さ位置調節可能な隔離条片19によって分割されている
ことも可能である。From FIG. 2 it can be seen that the roller type feed table 18 is the cooling floor 14-in this case both the guideways 8, 9 are on the side of the cooling floor 14.
It can be seen from FIG. 3 that one of the guide channels 8 belongs to the first fixing part of the cooling floor 14 and is separated from each other by an upwardly movable separating strip 19. It is recognized that the arrangement is inside and only the second taxiway 9 is located outside the cooling bed. It is also possible for both guideways 8, 9 to be separated from each other by a separating strip 19 whose height can be adjusted selectively.
第３図から明らかな配設の場合、ランインテーブル17
の一つを直ちに冷却床14の領域内に、即ち冷却床の第一
の固定部の領域内に設けることが可能である。この場
合、従来のランインテーブルを設けなくとも充分であ
る。即ち、棒鋼４は直ちにそこにおいて冷却床14の第一
の固定部20内で静止する。このような構造様式は特に作
業が冷却床14から通常のフイードフオワード制御により
行われる代わりにフイードバック制御を利用して行われ
る際に有利である。In the case of the arrangement apparent from FIG. 3, the run-in table 17
Immediately in the region of the cooling bed 14, ie in the region of the first fixing part of the cooling bed. In this case, it is sufficient to provide no conventional run-in table. That is, the steel bar 4 immediately rests there in the first fixing part 20 of the cooling floor 14. This type of construction is particularly advantageous when the work is carried out from the cooling bed 14 using feedback control instead of the usual feedforward control.
フイードフオワード制御を採用した際冷間シャー21は
冷却床14の手前に接続されるが、フイードバック制御を
採用した際に冷間シャー22は冷却床14の前方に接続され
る。両冷間シャー21と22の配設は第１図に示されてい
る。When the feed forward control is adopted, the cold shear 21 is connected to the front side of the cooling floor 14, but when the feedback control is adopted, the cold shear 22 is connected to the front side of the cooling floor 14. The arrangement of both cold shears 21 and 22 is shown in FIG.
図面に図示した配設と異なり、制動ローラ対12を備え
ている制動蹴出し部11を棒鋼４の走行方向で冷却床14の
近傍に接近させて設けることが可能であり、この際この
制動蹴出し部は場合によってはランインテーブル17の相
前後している二つの長さ部分間にすら設けることが可能
である。もちろん、必要な場合にはこのような制動蹴出
し部11の多数を間隔をおいて順次設けることも可能であ
る。特に後者の場合ランインテーブル17の代わりに、制
動蹴出し部11が分割されている、従来のローラ式移送装
置を使用することが可能である。その際この制動蹴出し
部11の一つは常に、しかもランインテーブル17の代わり
に、個々の棒鋼４の各々に作用するが、他方第二の制動
蹴出し部11は有効長さが最短長さ６を超過しているよう
な棒鋼４にのみ付加的に作用する。Unlike the arrangement shown in the drawing, it is possible to provide a braking kick-out portion 11 provided with a pair of braking rollers 12 close to the vicinity of the cooling floor 14 in the traveling direction of the steel bar 4, and at this time, the braking kick-out is performed. Depending on the case, the projecting portion can even be provided between two length portions of the run-in table 17 which are adjacent to each other. Of course, if necessary, it is possible to sequentially provide a large number of such braking kick-out portions 11 at intervals. Especially in the latter case, it is possible to use the conventional roller type transfer device in which the braking kicking portion 11 is divided, instead of the run-in table 17. At that time, one of the braking kick-off portions 11 always acts on each of the individual steel bars 4 instead of the run-in table 17, while the second braking kick-off portion 11 has the shortest effective length. Only acts on the steel bar 4 which exceeds 6 in length.
これまではローラ式移送装置の作業様式について説明
してきた。この作業様式にあっては、これらの棒鋼が最
長長さ５、最短長さ６或いは差寸法16の範囲内で変化す
る中間長さを備えているか否かに関係無く、個々の棒鋼
４はその都度その先端部で冷却床14の終端部14bに静止
される。So far, the working mode of the roller type transfer device has been described. In this mode of operation, each steel bar 4 has its own length, regardless of whether these bars have a maximum length of 5, a minimum length of 6 or an intermediate length which varies within the difference dimension 16. The front end of the cooling floor 14 is stopped at the end 14b of the cooling floor 14 each time.
ローラ式移送装置のこのような作業様式の場合、既に
上に述べたように、棒鋼４のフイードフオワード制御は
冷間シャー21によって行われる。In the case of such a working mode of the roller type transfer device, the feedforward control of the steel bar 4 is performed by the cold shear 21 as already described above.
しかし冷却床14から棒鋼４をフイードバック制御にお
いて冷間シャー22を使用して処理する際は、静止制動部
17と可動制動部12とで、棒鋼４が静止している際その後
部が冷却床14の始端部14aにおいても一体となった状態
で存在するように、ローラ式移送装置の作動が行われ
る。即ちその際冷却床14の最短長さ６と最長長さ５は棒
鋼14上で、差寸法16が冷却床14の終端部14bに所属する
ような長さを有している。However, when the steel bar 4 is processed from the cooling floor 14 using the cold shear 22 in feedback control, the stationary braking unit is used.
The operation of the roller type transfer device is performed so that when the steel bar 4 is stationary, the rear portion of the bar 17 and the movable braking portion 12 are integrated together at the starting end portion 14a of the cooling floor 14. That is, the shortest length 6 and the longest length 5 of the cooling bed 14 are such that on the steel bar 14 the difference dimension 16 belongs to the end 14b of the cooling bed 14.
第１図において鎖線で、二連の冷却床14が設けられて
いる構造が示されているが、この構造の場合でも問題な
く二つの制動蹴出し部11で作業が行われる。In FIG. 1, a chain line shows a structure in which two cooling floors 14 are provided, but even in the case of this structure, the work can be carried out by the two braking kick portions 11 without any problem.
上に説明した構造様式の冷却床設備１にあっては、断
面が増大するにつれて遅延を伴い、しかも速度の減少を
伴って制動蹴出し部の制動ローラ12の圧接力が増大する
ことは明らかである。このことから、圧接力が遅延値の
減少により一定限度内に保持されると言うことが結論ず
けられる。断面が大きい場合作業は僅かな遅延をもって
行われる。何故なら棒鋼４が僅かな速度を有しているか
らである。In the cooling floor facility 1 having the structure described above, it is clear that the pressure contact force of the braking roller 12 of the braking riser increases with the delay as the cross section increases, and with the decrease in speed. is there. From this it can be concluded that the pressure contact force is kept within a certain limit by the reduction of the delay value. If the cross section is large, the work is done with a slight delay. This is because the steel bar 4 has a slight speed.
第１図は冷却床設備をその所属しているシャーと共に示
した概略基本図、 第２図は第１図の切断線II-IIに沿った拡大した詳細
図、 第３図は第２図における符号IIIで示した領域に属する
構造の変形した構造様式の拡大図。 図中符号は、 １……冷却床設備、２……被圧延材、３……切断シャ
ー、４……棒鋼、５……最長長さ、６……最短長さ、７
……分割分岐点、8,9……誘導路、10……間隔、11……
制動蹴出し部、12……制動ローラ、13……間隔、16……
差寸法、17……ランインテーブル、18……ローラ式供給
テーブル、19……分割条片、20……固定部、21,22……
冷間シャー。FIG. 1 is a schematic basic view showing the cooling floor equipment together with the shear to which it belongs, FIG. 2 is an enlarged detailed view along the section line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a modified structural style of the structure belonging to the area indicated by reference numeral III. The symbols in the figure are: 1 ... cooling floor equipment, 2 ... rolled material, 3 ... cutting shear, 4 ... bar steel, 5 ... longest length, 6 ... shortest length, 7
...... Splitting point, 8,9 ...... Taxiway, 10 …… Interval, 11 ……
Braking kicking part, 12 …… Brake roller, 13 …… Interval, 16 ……
Differential dimension, 17 …… Run-in table, 18 …… Roller type supply table, 19 …… Division strip, 20 …… Fixed part, 21,22 ……
Cold shear.
Claims (14)
面に作用する例えばランインテーブルの静止制動部およ
び／または制動蹴出し装置の可動な制動部との間の摩擦
によって誘起する様式の、長さの異なる、運動している
棒鋼を冷却床のローラ式移送装置の領域内に制動するた
めの方法において、棒鋼先端部を冷却床（14）の終端部
（14b）において静止させるために棒鋼（４）に作用さ
せるか、或いは棒鋼後端部を冷却床（14）の始端部（14
a）において静止させるために棒鋼（４）に作用させる
制動力を、所定の最短長さ（６）が達せられるまでおよ
び／または所定のランナウト速度が達せられるまで専ら
静止制動部（17）によって誘起し、棒鋼（４）が所定の
最短長さ（６）および／または所定のランナウト速度を
超過している際には付加的に可動制動部（12）の作用下
に置くことを特徴とする、上記棒鋼を冷却床のローラ式
移送装置の領域内に制動するための方法。1. A mode in which the braking force is induced by friction between the respective steel bar surface and the static braking part acting on this steel bar surface, for example a run-in table and / or a movable braking part of a braking kick device. In a method for braking moving steel bars of different lengths into the area of a roller transport device of a cooling bed, in order to make the steel bar tip rest at the end (14b) of the cooling bed (14) It acts on the steel bar (4), or the rear end of the steel bar is set at the beginning (14) of the cooling floor (14).
The braking force exerted on the steel bar (4) in a) is induced exclusively by the stationary braking part (17) until a predetermined minimum length (6) is reached and / or a predetermined runout speed is reached. However, when the steel bar (4) exceeds a predetermined minimum length (6) and / or a predetermined runout speed, the steel bar (4) is additionally placed under the action of a movable braking portion (12), A method for braking said steel bar into the area of a roller transfer device of a cooling bed.
または作用力の制動特性を所定の最大棒鋼長さ（５）と
その都度の有効な棒鋼長さとの差によって決定する、請
求項１記載の方法。2. The action duration of the movable braking portion (12) and / or
Alternatively, the braking characteristic of the acting force is determined by the difference between the predetermined maximum bar length (5) and the respective effective bar length.
の棒鋼を分割し、かつ分割分岐点を経て交互に平行な誘
導路内に操向させて行う様式の方法であって、棒鋼
（４）の後端部が分割分岐点（７）を去った後可動制動
部（12）を先ずその都度の棒鋼（４）に作用させて行
う、請求項１或いは２に記載の方法。3. A method of performing a method in which individual steel bars are divided from a material to be rolled continuously sent and steered into parallel guide paths alternately through dividing branch points, The method according to claim 1 or 2, wherein the movable braking portion (12) is first acted on the respective steel bar (4) after the rear end of (4) has left the split junction (7).
のランナウト速度に依存して所定の最大棒鋼長さ（５）
とその都度の有効な棒鋼長さとその都度の差によって決
定する、請求項１から３項までのいずれか一つに記載の
方法。4. A steel bar (4) having a braking characteristic of the movable braking part (12).
Specified maximum steel bar length depending on runout speed (5)
The method according to any one of claims 1 to 3, which is determined by the difference between the effective bar steel length and the effective bar steel length.
切断シャー並びに相前後して到来する棒鋼を異なる誘導
路、例えば供給ローラ式移送装置へと操向するための分
割分岐部とを備えており、かつ上記分割分岐部と冷却床
との間の領域内に停止制動部を備えた少なくとも一つの
ランインテーブル並びに可動制動部を備えた少なくとも
一つの制動蹴出し部とを備えている様式の、長さの異な
る運動をしている棒鋼を冷却床のローラ式移送装置の領
域内に制動するためのローラ式移送装置において、各々
のランインテーブル（17）の使用可能な静止制動区間
（15）が少なくとも棒鋼（４）の全長長さ（６）および
／または最小ランナウト速度における必要とする制動路
程と等しいこと、および棒鋼（４）の所定の全長長さ
（６）および／または所定のランナウト速度が超過され
た際静止制動部（17）に付加してその都度の棒鋼（４）
に対して制動蹴出し部（11）の可動制動部（12）が調節
可能であるように構成されていることを特徴とする、上
記ローラ式移送装置。5. A cutting shear for dividing a material to be rolled into a large number of steel bars, and a split branching portion for steering the steel bars arriving one after another to different guide paths, for example, a feed roller type transfer device. And at least one run-in table having a stop braking portion and at least one braking kicking portion having a movable braking portion in a region between the split branch portion and the cooling floor. In a roller transfer device for braking a type of steel bar with different lengths of motion into the area of the roller transfer device of the cooling bed, the available static braking section of each run-in table (17) (15) is at least equal to the total length (6) of the steel bar (4) and / or the required braking distance at the minimum runout speed, and the predetermined total length (6) and / or location of the steel bar (4). When the constant runout speed is exceeded, it is added to the static braking part (17) and the steel bar (4) is added each time.
The roller type transfer device is characterized in that the movable braking portion (12) of the braking kick portion (11) is adjustable.
制動特性が棒鋼（４）のランナウト速度に依存して有効
な棒鋼長さと最大な棒鋼長さ（５）との差に相応して変
更可能であるように構成されており、かつ制動蹴出し部
（11）の可動制動部（12）がその都度の棒鋼（４）に対
する補助的な調節を被圧延素材（２）の断面に依存して
もしくは棒鋼（４）のランナウト速度に依存して制御可
能であるように構成されている請求項５に記載のローラ
式移送装置。6. The difference between the effective steel bar length and the maximum steel bar length (5) depending on the runout speed of the steel bar (4) when the braking characteristics of the movable braking part (12) of the braking kick-out part (11). And the movable braking part (12) of the braking riser (11) provides a supplementary adjustment to the steel bar (4) in each case for the material to be rolled (2). 6. Roller-type transfer device according to claim 5, which is designed to be controllable depending on the cross section of the bar or on the runout speed of the steel bar (4).
（17）の領域内に設けられている、請求項５或いは６に
記載のローラ式移送装置。7. The roller type transfer device according to claim 5, wherein the braking kick-out portion (11) is provided in the area of the run-in table (17).
（17）の二つの互いに上下に設けられている部分間にも
設けられている、請求項５から７までのいずれか一つに
記載のローラ式移送装置。8. The method according to claim 5, wherein the braking kick-out portion (11) is also provided between two portions of the run-in table (17) provided above and below each other. The roller type transfer device described.
の都度の棒鋼（４）の輪郭高さに予め調節可能な上方の
蹴出しローラと棒鋼（４）に対して調節可能な下方の蹴
出しローラとを備えており、この場合これらの蹴出しロ
ーラの持上げ運動が隣接しているランインテーブルの持
上げ運動と協調し得るように構成されている、請求項５
から８項までのいずれか一つに記載のローラ式移送装
置。9. One or a plurality of braking risers (11) are adjustable with respect to the upper riser roller and the steel bar (4) which can be pre-adjusted to the respective contour height of the steel bar (4). A lower kicking roller, wherein the lifting movements of these kicking rollers are adapted to be coordinated with the lifting movements of the adjacent run-in table.
The roller type transfer device according to any one of items 1 to 8.
対を備えている、請求項５から９項までのいずれか一つ
に記載のローラ式移送装置。10. The roller type transfer device according to claim 5, wherein the braking kick portion (11) includes one or more roller pairs.
が冷却床（14）の領域内においてその第一の固定装置
（20）によって形成されている、請求項５から10項まで
のいずれか一つに記載のローラ式移送装置。11. The run-in table (17) according to claim 5, wherein one of the run-in tables (17) is formed by its first fixing device (20) in the region of the cooling bed (14). The roller type transfer device according to one.
いるランインテーブル（17）との間に昇降可能な隔離条
件（19）が設けられている、請求項５から11項までのい
ずれか一つに記載のローラ式移送装置。12. The isolation condition (19) capable of ascending / descending is provided between the roller type supply table (18) and the adjacent run-in table (17). The roller type transfer device according to any one of the above.
し部（11）が相前後して設けられている、請求項５から
12項までのいずれか一つに記載のローラ式移送装置。13. The method according to claim 5, wherein a large number of braking kick-out portions (11) serving as movable braking portions (12) are provided one behind the other.
The roller type transfer device according to any one of items 12 to 12.
る、請求項５から13項までのいずれか一つに記載のロー
ラ式移送装置。14. The roller type transfer device according to claim 5, wherein the roller type transfer device belongs to a cooling bed for two rolling materials.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3718406.7 | 1987-06-02 | ||
| DE19873718406 DE3718406A1 (en) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | Method for braking rolled bars and an approach roller table for cooling beds for carrying out the method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63313609A JPS63313609A (en) | 1988-12-21 |
| JPH082459B2 true JPH082459B2 (en) | 1996-01-17 |
Family
ID=6328857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63134552A Expired - Lifetime JPH082459B2 (en) | 1987-06-02 | 1988-06-02 | Method for braking steel bars and roller transfer device for cooling floor for implementing the method |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082459B2 (en) |
| AT (1) | AT393638B (en) |
| DE (1) | DE3718406A1 (en) |
| IT (1) | IT1217715B (en) |
| SE (1) | SE8801682L (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2792184B2 (en) * | 1990-03-20 | 1998-08-27 | 株式会社デンソー | Wireless telephone equipment |
| DE19517883A1 (en) * | 1995-05-16 | 1996-11-21 | Schloemann Siemag Ag | Method and device for flush braking of the remaining end of a roll length during transport onto a cooling bed |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1046555B (en) * | 1953-02-03 | 1958-12-18 | Mauser Kg | Drive for machines with rotating work piece during processing |
| DE2734009A1 (en) * | 1976-12-15 | 1978-06-22 | Danieli Off Mecc | Brake arrangement for rolling mills - in which the rolling stock is slowed down when the rollers are moved towards one another |
| DD216175A1 (en) * | 1983-06-27 | 1984-12-05 | Thaelmann Schwermaschbau Veb | IMPROVEMENT ROLL FOR ROLLED ROLLERS OF DIFFERENT CROSS-SECTION SHAPES |
| DE3332732A1 (en) * | 1983-09-10 | 1985-03-28 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Approach roller table for cooling beds |
-
1987
- 1987-06-02 DE DE19873718406 patent/DE3718406A1/en not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-05-04 SE SE8801682A patent/SE8801682L/en not_active Application Discontinuation
- 1988-05-20 AT AT0133688A patent/AT393638B/en not_active IP Right Cessation
- 1988-05-25 IT IT20727/88A patent/IT1217715B/en active
- 1988-06-02 JP JP63134552A patent/JPH082459B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA133688A (en) | 1991-05-15 |
| DE3718406A1 (en) | 1988-12-15 |
| JPS63313609A (en) | 1988-12-21 |
| IT1217715B (en) | 1990-03-30 |
| SE8801682L (en) | 1988-12-03 |
| SE8801682D0 (en) | 1988-05-04 |
| AT393638B (en) | 1991-11-25 |
| IT8820727A0 (en) | 1988-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5115547A (en) | Arrangement for rolling hot-rolled wide strips | |
| US5560095A (en) | Method of producing of hot rolled strips or profiles from a continuously cast primary material | |
| EP1160022A3 (en) | Continuous hot rolling apparatus | |
| US5041074A (en) | Folding machine, especially upset-folding machine | |
| JPH082459B2 (en) | Method for braking steel bars and roller transfer device for cooling floor for implementing the method | |
| KR100563535B1 (en) | Bar delivery system and method | |
| US5423200A (en) | Rolling mill material handling system | |
| US4250729A (en) | System for selectively transferring flexible and relatively bending-resistant shaped sections of different cross-sectional form between continuous small structural and merchant mills and cooling beds disposed downstream thereof | |
| KR102010364B1 (en) | Apparatus of controlling rolling mill | |
| US4491006A (en) | Method and apparatus for coiling strip between the roughing train and the finishing train | |
| US4554813A (en) | Live-roller feed bed for conveying individual lengths of rolled stock in close succession to cooling beds | |
| JPS631133B2 (en) | ||
| US5331833A (en) | Method of operating an upsetting press | |
| JP2516675B2 (en) | Hot slab rolling method and hot rolling equipment | |
| EP0743109A1 (en) | Method and device for the flush braking of the residual end of a rolled length during transport to a cooling bed | |
| EP0630696B1 (en) | Method and device for careful cooling hot-rolled bars of special or stainless steel | |
| US5884518A (en) | Runout and braking device particularly for medium steel rolled sections | |
| JPH0775730B2 (en) | Cutting equipment for rods and bar steel | |
| US3168844A (en) | Metal strip handling apparatus | |
| JPS57149008A (en) | Hot rolling line of different-kind and plural slabs by continuous casting equipment | |
| JPH04262816A (en) | Device for introducing rolled steels gathered per lot behind cooling floor into cold shearing machine or correcting machine | |
| JP2519797B2 (en) | Equipment for loading rolled material into the cooling floor | |
| SU557842A1 (en) | The method of supplying piece blanks from packages to leveling machines | |
| JPS6213085B2 (en) | ||
| SU1461718A1 (en) | Arrangement for separating a blank mat |