JPH082374A - 乗員保護装置の起動装置 - Google Patents

乗員保護装置の起動装置

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JPH082374A
JPH082374A JP6137377A JP13737794A JPH082374A JP H082374 A JPH082374 A JP H082374A JP 6137377 A JP6137377 A JP 6137377A JP 13737794 A JP13737794 A JP 13737794A JP H082374 A JPH082374 A JP H082374A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 起動すべき衝突の加速度波形に対して、確実
に起動し、且つ、起動すべきでない８ｍｐｈ正突等の低
速な衝突に対しては衝突開始直後に発生する振動成分に
よる影響が少ない乗員保護装置の起動装置を得ること。 【構成】 加速度センサ１の出力信号の特定の周波数積
分の出力信号の上限を上限制限手段１３で制限してバン
ドパス積分手段１４で積分し、この積分値が予め設定さ
れたしきい値よりも大きい時に起動信号を出力する比較
手段１５を備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の衝突を検知し
て例えばエアバッグやシートベルトプリテンショナーな
どを動作させ、乗員を保護する乗員保護装置の起動装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４０は例えば特開平４−２５２７５７
号公報に示された従来の乗員保護装置の起動装置のブロ
ック図である。図４０において、５１は電気式加速度セ
ンサであり、その出力信号をアンプ５２に入力する。６
０は衝突判断回路であり、アンプ５２からの出力信号を
入力する車速Ｖの判断ロジックとしての対車速演算手段
６１及びバンドパスフイルタ（以下、ＢＰＦと略称す
る）６２と、ＢＰＦ６２の出力信号を入力する加速度Ｇ
2 の判断ロジックとしてのパワー演算手段６３と、対車
速度演算手段６１の出力信号とパワー演算手段６３の出
力信号を入力するＯＲ回路６４とを有している。５３は
衝突判断回路６０の出力信号を入力して導通するスイッ
チング用のトランジスタ、５４はトランジスタ５３と直
列に接続されたスクイブであり、機械式加速度センサ５
５を介して電源５６に接続されている。
【０００３】次に動作について説明する。電気式加速度
センサ５１は車両の衝突により発生する加速度を電圧信
号に変換して出力する。電気式加速度センサ５１の出力
信号はアンプ５２で増幅されて対車速度演算手段６１に
入力される。対車速度演算手段６１は積分回路により構
成され、演算した対車速度Ｖが所定の基準値よりも大き
い場合にＯＲ回路６４に信号を出力する。またアンプ５
２で増幅された電気式加速度センサ５１の出力信号は、
バンドパスフィルタ６２を通過して周波数１００Ｈｚ以
下の周波数成分と２００Ｈｚ以上の周波数成分を濾波さ
れた後、パワー演算手段６３に入力されて加速度の１０
０Ｈｚ〜２００Ｈｚの周波数領域のパワーの大きさが演
算される。パワー演算手段６３は演算したパワーが所定
の基準値よりも大きい場合にＯＲ回路６４に信号を出力
する。ＯＲ回路６４は対車速度演算手段６１及びパワー
演算手段６３の少なくとも一方から信号が入力された
時、トランジスタ５３のベースにエアバッグ装置の起動
信号を出力する。
【０００４】一方、上記機械式加速度センサ５５は車両
の衝突による加速度を検出し、加速度が所定値を越えた
場合に接点を閉成する。従って、スクイブ５４は機械式
加速度センサ５５の接点が閉成し且つ衝突判断回路６０
がトランジスタ５３のベースに起動信号を出力した場
合、バッテリ５６により通電されてエアバッグを展開す
る為の推薬を点火する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の乗員保護装置の
起動装置は以上のように構成されているので、２０ｍｐ
ｈ（マイル ／時）でのトラック後部へのもぐり込み（以
下、これをアンダーライド，Ｕ／Ｒという）の衝突波形
ではエアバックを起動させなければならないが、図４１
に示すＵ／Ｒの衝突波形の積分波形は図４２に示すよう
になる。一方、８ｍｐｈでのバリアへの正面衝突（以
下、これを８ｍｐｈ正突という）のような低速の衝突の
場合にはエアバックを起動してはならず、図４３に示す
８ｍｐｈ正突の衝突の加速度波形の積分波形は図４４に
示すようになる。そこで、図４５に示すように８ｍｐｈ
正突の加速度の積分波形（図４５のＢ）とＵ／Ｒ積分波
形（図４５のＡ）を比較すると、両者の区別には衝突発
生から約１２０ｍｓもの時間が掛かり、対車速演算手段
６１だけでは両者の区別に時間が掛かりすぎる。また、
パワー演算手段６３においても、図４１に示すＵ／Ｒの
衝突波形のＢＰＦ通過後の波形は図４６、そのパワー
（自乗積分波形）は図４７に示すようになり、図４３に
示すような８ｍｐｈ正突の加速度波形のパワー（図４８
のＢ）とＵ／Ｒのパワー図４８のＡ）を比較すると、両
者の区別には上記と同様に衝突発生から１２０ｍｓもの
時間が掛かるという問題点があった。
【０００６】また、図４９に示す８ｍｐｈ正突の加速度
波形の様に、衝突の最後の８０ｍｓ付近で大きな振動成
分がある場合、図５０に示す様にＢＰＦ通過後も８０ｍ
ｓ付近で大きな振動成分が残り、図５１に示す様にその
パワーが８０ｍｓ付近で大きくなる。この為、パワーに
対する所定の基準値を大きく設定しなければならず、他
のエアバッグを起動させなければならない衝突形態にお
いて、衝突判定が遅れてしまうという問題点があった。
【０００７】更に、図５２に示す様なハンマーブローの
加速度波形に対しては、エアバッグは起動してはならな
いが、図５３に示す様にＢＰＦ通過後も大きな振動成分
が残り、図５４に示す様にそのパワーは図４８及び図５
１の８ｍｐｈ正突のパワーよりも大きい。この為、パワ
ーに対する所定の基準値を更に大きくしなければなら
ず、他のエアバッグを起動させなければならない衝突形
態において、衝突判定が更に遅れてしまうという問題点
があった。
【０００８】この請求項１記載の発明は、上記のような
問題点を解消するためになされたもので、衝突判定を遅
らすことなく、起動すべきでない８ｍｐｈ正突等の低速
な衝突の加速度波形に対しては起動せず、起動すべきＵ
／Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形に対しては起動する乗
員保護装置の起動装置を提供することを目的とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、衝突と起動すべき
衝突とを早く区別することができ、あらゆる起動すべき
でない加速度波形に対して起動せず、起動すべき加速度
波形に対しては起動する乗員保護装置の起動装置を提供
することを目的とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、衝突判定を遅らす
ことなく、起動すべきでない８ｍｐｈ正突等の低速な衝
突の加速度波形に対して、波形のばらつきに対して余裕
を持って起動せず、起動すべき加速度波形に対しては起
動する乗員保護装置の起動装置を提供することを目的と
する。
【００１１】請求項４記載の発明は、起動すべきでない
８ｍｐｈ正突等の低速な衝突の加速度波形の衝突終了前
後で発生する振動成分による影響が少なく、起動すべき
でない加速度波形に対しては起動せず、起動すべきＵ／
Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形に対しては起動する乗員
保護装置の起動装置を提供することを目的とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、しきい値の計算が
容易であり、簡略なプログラムで、起動すべきでない衝
突と起動すべき衝突とを早く区別することができる乗員
保護装置の起動装置を提供することを目的とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、簡略なプログラム
で、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形に対
して、確実に起動する乗員保護装置の起動装置を提供す
ることを目的とする。
【００１４】請求項７記載の発明は、簡略なプログラム
で、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形に対
して、確実に起動し、且つ、起動すべきでない８ｍｐｈ
正突等の低速な衝突の加速度波形の衝突開始直後に発生
する振動成分による影響が少ない乗員保護装置の起動装
置を提供することを目的とする。
【００１５】請求項８記載の発明は、簡略なプログラム
で、起動すべきでないハンマーブロー等の衝撃加速度波
形に対して起動しない乗員保護装置の起動装置を提供す
ることを目的する。
【００１６】請求項９記載の発明は、簡略なプログラム
で、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形に対
して、確実に起動し、且つ、起動すべきでない８ｍｐｈ
正突等の低速な衝突の加速度波形の衝突開始直後に発生
する振動成分による影響が少なく、その上、起動すべき
でないハンマーブロー等の衝撃加速度波形に対して起動
しない乗員保護装置の起動装置を提供することを目的と
する。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る乗員保護装置の起動装置は、加速度センサの出力信号
の特定の周波数領域の成分を濾波するバンドパスフィル
タと、前記バンドパスフィルタの出力信号の絶対値を演
算する絶対値化手段と、前記絶対値化手段の出力信号を
予め設定された上限値で制限する上限制限手段と、前記
上限制限手段の出力信号を積分するバンドパス積分手段
と、前記バンドパス積分手段の出力を予め設定されたし
きい値と比較し前記起動信号を出力する比較手段とを備
えたものである。
【００１８】請求項２記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、加速度センサの出力信号の特定の周波数領
域の成分を濾波するバンドパスフィルタと、前記バンド
パスフィルタの出力信号の絶対値を演算する絶対値化手
段と、前記絶対値化手段の出力信号を予め設定された上
限値で制限する上限制限手段と、前記上限制限手段の出
力信号を積分するバンドパス積分手段と、前記加速度セ
ンサの出力信号を積分する加速度積分手段と、前記加速
度積分手段の出力信号に応じてしきい値を決定するしき
い値決定手段と、前記バンドパス積分手段の出力と前記
しきい値決定手段の出力とを比較し前記起動信号を出力
する比較手段とを備えたものである。
【００１９】請求項３記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、加速度センサの出力信号の特定の周波数領
域の成分を濾波するバンドパスフィルタと、前記バンド
パスフィルタの出力信号の絶対値を演算する絶対値化手
段と、前記絶対値化手段の出力信号を予め設定された上
限値で制限する上限制限手段と、前記加速度センサの出
力が減速方向の加速度である時に前記上限制限手段の出
力を積分するバンドパス積分手段と、前記バンドパス積
分手段の出力を予め設定されたしきい値と比較し前記起
動信号を出力する比較手段とを備えたものである。
【００２０】請求項４記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、加速度センサの出力信号の特定の周波数領
域の成分を濾波するバンドパスフィルタと、前記バンド
パスフィルタの出力信号の絶対値を演算する絶対値化手
段と、前記絶対値化手段の出力信号を予め設定された上
限値で制限する上限制限手段と、前記加速度センサの出
力が減速方向の加速度である時に前記上限制限手段の出
力を積分するバンドパス積分手段と、前記加速度センサ
の出力が減速方向の加速度である時に前記加速度センサ
の出力信号を積分する加速度積分手段と、前記加速度積
分手段の出力信号に応じてしきい値を決定するしきい値
決定手段と、前記バンドパス積分手段の出力と前記しき
い値決定手段の出力とを比較し前記起動信号を出力する
比較手段とを備えたものである。
【００２１】請求項５記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、しきい値決定手段が、前記加速度積分手段
の出力の増加に応じて直線的に増加するしきい値を決定
するものである。
【００２２】請求項６記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、しきい値決定手段が決定するしきい値を、
加速度積分手段の出力Ｖg を横軸、バンドパス積分手段
の出力ＶBPF を縦軸に表す座標で表現したとき、出力Ｖ
g が予め決定された値ａ未満であるときには正の切片を
有し正の傾きで該出力Ｖg の増加に応じて直線的に増加
する第１の直線で、出力Ｖg が前記ａ以上でかつ前記ａ
より大きい値に予め決定されたｂ未満であるときには横
軸に平行で出力Ｖg が前記ａであるときの前記第１の直
線の出力ＶBPF の値を有する第２の直線で、出力Ｖg が
前記ｂ以上であるときには横軸に平行で値が０である第
３の直線で表されるしきい値としたものである。
【００２３】請求項７記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、しきい値決定手段が決定するしきい値を、
加速度積分手段の出力Ｖg を横軸、バンドパス積分手段
の出力ＶBPF を縦軸に表す座標で表現したとき、出力Ｖ
g が予め決定された値ａ未満であるときには横軸に平行
で予め決定された正の値ｐである第１の直線で、出力Ｖ
g が前記ａ以上でかつ前記ａより大きい値に予め決定さ
れたｂ未満であるときには（ａ，ｐ）を通り正の傾きで
出力Ｖg の増加に応じて直線的に増加する第２の直線
で、出力Ｖg が前記ｂ以上でかつ前記ｂより大きい値に
予め決定されたｃ未満であるときには横軸に平行で出力
Ｖg が前記ｂであるときの前記第２の直線の出力ＶBPF
の値を有する第３の直線で、出力Ｖg が前記ｃ以上であ
るときには横軸に平行で値が０である第４の直線で表さ
れるしきい値としたものである。
【００２４】請求項８記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、しきい値決定手段が決定するしきい値を、
加速度積分手段の出力Ｖg を横軸、バンドパス積分手段
の出力ＶBPF を縦軸に表す座標で表現したとき、出力Ｖ
g が予め決定された値ａ未満であるときには十分大きく
あらゆる出力ＶBPF よりも大きな値であり、出力Ｖgが
前記ａ以上であるときには正の傾きで該出力Ｖg の増加
に応じて直線的に増加する直線で表されるしきい値とし
たものである。
【００２５】請求項９記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、しきい値決定手段が決定するしきい値を、
加速度積分手段の出力Ｖg を横軸、バンドパス積分手段
の出力ＶBPF を縦軸に表す座標で表現したとき、出力Ｖ
g が予め決定された値ａ未満であるときには十分大きく
あらゆる出力ＶBPF よりも大きな値であり、出力Ｖgが
前記ａ以上でありかつ前記ａより大きい値に予め決定さ
れたｂ未満であるときには横軸に平行で予め決定された
正の値ｐである第１の直線で、出力Ｖg が前記ｂ以上で
かつ前記ｂより大きい値に予め決定されたｃ未満である
ときには（ｂ，ｐ）を通り正の傾きで該出力Ｖg の増加
に応じて直線的に増加する第２の直線で、出力Ｖg が前
記ｃ以上でかつ前記ｃより大きい値に予め決定されたｄ
未満であるときには横軸に平行で出力Ｖg が前記ｃであ
るときの前記第２の直線の出力ＶBPF の値を有する第３
の直線で、出力Ｖg が前記ｄ以上であるときには横軸に
平行で値が０である第４の直線で表されるしきい値とし
たものである。
【００２６】
【作用】請求項１記載の発明における起動装置は、バン
ドパスフィルタ出力の絶対値の上限を制限したものを積
分し、積分値が予め設定されたしきい値よりも大きい時
に起動信号を出力するようにしたことにより、起動すべ
きでない衝突の加速度波形に対しては起動せず、起動す
べきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形に対しては起動
することができる。
【００２７】請求項２記載の発明における起動装置は、
加速度積分の出力に応じて変化するしきい値を決定しバ
ンドパス積分の出力がしきい値よりも大きい時に起動信
号を出力するようにしたことにより、起動すべきでない
衝突と起動すべき衝突とを早く区別することができる。
【００２８】請求項３記載の発明における起動装置は、
加速度センサの出力が減速方向の加速度である時にバン
ドパス積分を行い、積分値が予め設定されたしきい値よ
り大きい時に起動信号を出力するようにしたことによ
り、起動すべきでない８ｍｐｈ正突等の衝突の加速度波
形の衝突終了前後で発生する振動成分による影響が少な
く、起動すべきでない加速度波形に対しては起動せず、
起動すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形に対して
は起動することができる。
【００２９】請求項４記載の発明における起動装置は、
加速度センサの出力が減速方向の加速度である時にバン
ドパス積分と加速度積分を行い、加速度積分の出力に応
じて変化するしきい値を決定しバンドパス積分の出力が
しきい値よりも大きい時に起動信号を出力するようにし
たことにより、起動すべきでない８ｍｐｈ正突等の低速
な衝突の加速度波形の衝突終了前後で発生する振動成分
による影響が少なく、起動すべきでない衝突と起動すべ
き衝突とを早く区別することができる。
【００３０】請求項５記載の発明における起動装置は、
加速度積分の出力の増加に応じて直線的に増加するしき
い値を決定しバンドパス積分の出力がしきい値よりも大
きい時に起動信号を出力するようにしたことにより、し
きい値の計算が容易であり、簡略なプログラムで、起動
すべきでない衝突と起動すべき衝突とを早く区別するこ
とができる。
【００３１】請求項６記載の発明における起動装置は、
バンドパス積分の出力が第２のしきい値よりも大きい
時、或いはバンドパス積分の出力が加速度積分の出力の
増加に応じて直線的に増加する第１のしきい値よりも大
きい時、或いは加速度積分手段の出力が第３のしきい値
よりも大きい時に起動信号を出力するようにしたことに
より、簡略なプログラムで、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊
な衝突の加速度波形に対して、確実に起動することがで
きる。
【００３２】請求項７記載の発明における起動装置は、
バンドパス積分の出力が第２のしきい値よりも大きい
時、或いはバンドパス積分の出力が加速度積分の出力の
増加に応じて直線的に増加する第１のしきい値よりも大
きく且つ加速度積分の出力が第４のしきい値よりも大き
い時、或いは加速度積分の出力が第３のしきい値よりも
大きい時に起動信号を出力するようにしたことにより、
簡略なプログラムで、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突
の加速度波形に対して、確実に起動し、且つ、起動すべ
きでない８ｍｐｈ正突等の低速な衝突の加速度波形に対
して、衝突開始直後に発生する振動成分による影響が少
ない乗員保護装置の起動装置を提供することができる。
【００３３】請求項８記載の発明における起動装置は、
バンドパス積分の出力が加速度積分の出力の増加に応じ
て直線的に増加する第１のしきい値よりも大きく、且つ
加速度積分の出力が第５のしきい値よりも大きい時に起
動信号を出力するようにしたことにより、簡略なプログ
ラムで、起動すべきでないハンマーブロー等の衝撃加速
度波形に対して起動しない。
【００３４】請求項９記載の発明における起動装置は、
バンドパス積分の出力が第２のしきい値よりも大きい
時、或いはバンドパス積分の出力が加速度積分の出力の
増加に応じて直線的に増加する第１のしきい値よりも大
きく且つ加速度積分の出力が第４のしきい値よりも大き
い時、或いは加速度積分の出力が第３のしきい値よりも
大きい時に、同時に加速度積分の出力が第５のしきい値
よりも大きい時に起動信号を出力するようにしたことに
より、簡略なプログラムで、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊
な衝突の加速度波形に対して、確実に起動し、且つ、起
動すべきでない８ｍｐｈ正突等の低速な衝突の加速度波
形の衝突開始直後に発生する振動成分による影響が少な
く、その上、起動すべきでないハンマーブロー等の衝撃
加速度波形に対して起動しない。
【００３５】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する．図１はこの発明の基本構成を示すブロック図であ
り、図において、１は車両の前後方向の加速度を電気的
信号に変換して出力する加速度センサ、６はエアバック
の起動装置であり、加速度センサ１の出力信号を中央演
算装置（ＣＰＵ）３に出力する為の入力装置２、ＣＰＵ
３に接続されたメモリ４、ＣＰＵ３の出力を受けエアバ
ッグの起動信号を出力する為の出力装置５を有してい
る。７は出力装置５とスイッチング用のトランジスタ８
との間に接続した抵抗器、９はトランジスタ８と電源１
０との間に直列に接続したスクイブである。
【００３６】次に動作について説明する。加速度センサ
１は衝突により発生する車両前後方向の加速度を電気的
アナログ信号に変換し入力装置２に出力する。入力装置
２は入力されたアナログ量をデジタル量に変換するいわ
ゆるＡ／Ｄ変換を行い、加速度のデジタル信号をＣＰＵ
３に出力する。ＣＰＵ３内部では入力された加速度のデ
ジタル信号を基に後述の処理にて衝突判定を行い、出力
装置５を介してエアバッグの起動信号を出力する。トラ
ンジスタ８は抵抗器７を介してベースに起動信号が入力
されるとオン状態となり、スクイブ９はバッテリ１０に
より通電されてエアバッグを展開する為の推薬を点火す
る。
【００３７】図２は請求項１記載の発明の一実施例を示
すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であり、１１は加速度
センサの出力信号の特定の周波数領域の成分を濾波する
バンドパスフイルタ、１２はバンドパスフイルタ１１の
出力信号の絶対値を演算する絶対値化手段、１３は絶対
値化手段１２の出力信号を予め設定された上限値（ＭＡ
Ｘ）で制限する上限制限手段、１４は上限制限手段１３
の出力信号を積分するバンドパス積分手段、１５はバン
ドパス積分手段１４の出力を予め設定されたしきい値Ｔ
ＨＲ（以下、ＴＨＲと略称することもある）と比較して
起動信号を出力する比較手段である。
【００３８】次に動作を図３のフローチャートについて
説明する。スタートすると、まずステップＳＴ１０１で
ＣＰＵ３内部の各種ステータスの初期化を行い、ステッ
プＳＴ１０２で入力装置２から送られる加速度センサ１
の加速度データの取り込みを行う。次にステップＳＴ１
０３で、例えば１００Ｈｚ〜２００Ｈｚの特定の周波数
成分を濾波するＢＰＦ処理をバンドパスフイルタ１１で
行い、ステップＳＴ１０４でＢＰＦ処理後の波形の絶対
値化を絶対値化手段１２で行い、ステップＳＴ１０５
で、例えば上限を３Ｇ（１Ｇ＝９．８ｍ／ｓ2 ）に制限
する上限制限処理を上限制限手段１３で行う。ステップ
ＳＴ１０６では上限を制限された加速度波形から所定の
値を減算してから積分計算をし、計算した積分値がマイ
ナスになった時には積分値を０にリセットするという処
理をバンドパス積分手段１４で行う。そして、ステップ
ＳＴ１０７では上記積分値と予め設定されたしきい値Ｔ
ＨＲとの比較を比較手段１５で行い、積分値がＴＨＲ以
上である時にはステップＳＴ１０８に進みエアバッグを
起動する為の起動信号を出力して処理を終了する。ステ
ップＳＴ１０７の比較結果、積分値がＴＨＲ未満である
時にはステップＳＴ１０２に戻り処理を続ける。
【００３９】次に上記ステップＳＴ１０５に於ける上限
制限処理について説明する。上限制限処理は、Ｕ／Ｒの
衝突波形の特徴である振動成分の長時間の持続に着眼
し、振動成分が比較的早く終了する８ｍｐｈ正突の衝突
波形との区別を早く判断する為の手段である。例えば、
図４３に示す８ｍｐｈ正突の加速度波形の場合、ステッ
プＳＴ１０７の上限制限処理後の加速度波形は図４に示
す様に６０ｍｓ〜８０ｍｓの間において上限を３Ｇに制
限されている。この為ステップＳＴ１０６に於ける積分
は図５のＢに示す様に、図５のＡに示す上限制限無しの
場合の積分に比べて、６０ｍｓ以後の積分値の上昇が抑
えられている。
【００４０】次に、図４１に示すＵ／Ｒの加速度波形の
場合、上限制限処理後の加速度波形は図６に示す様に主
に８０ｍｓ以後において上限を３Ｇに制限されている。
この為ステップＳＴ１０６に於ける積分は図７のＢに示
す様に、図７のＡに示す上限制限無しの場合の積分と比
べて、９０ｍｓまでは積分値の差がほとんど無い。８ｍ
ｐｈ正突の積分値が低く抑えられているので、ステップ
ＳＴ１０７に於けるしきい値ＴＨＲを小さく設定するこ
とが可能となり、それだけＵ／Ｒの衝突判定を早くする
ことができる。
【００４１】実施例２．図８は請求項２記載の発明の一
実施例を示すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であり、前
記図２と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略
する。図４において、１６は加速度センサの出力信号を
積分する加速度積分手段、１７は加速度積分手段の出力
信号に応じて第１のしきい値ＴＨＲ１を決定するしきい
値決定手段、１８はバンドパス積分手段の出力信号とし
きい値決定手段の出力信号とを比較して起動信号を出力
する比較手段である。
【００４２】次に図９のフローチャートについて動作を
説明する。図９において、ステップＳＴ２０１〜ステッ
プＳＴ２０５は、前記図３のフローチャートのステップ
ＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０５と同一の処理であるの
でここでは重複説明を省略する。まず、ステップＳＴ２
０６ではステップＳＴ２０５で上限を制限された加速度
波形の積分値ＶBPF （以下、ＶBPF と略することもあ
る）の計算をバンドパス積分手段１４で行う。ステップ
ＳＴ２０７で入力装置２から送られる加速度センサ１の
加速度データの積分値Ｖg （以下、Ｖg と略することも
ある）の計算を加速度積分手段１６で行い、ステップＳ
Ｔ２０８では、次式で示される第１のしきい値ＴＨＲ１
の計算をしきい値決定手段１７で行う。
【００４３】ＴＨＲ１＝０．４２×Ｖg ＋０．１
【００４４】ステップＳＴ２０９では、ステップＳＴ２
０６で求められた積分値ＶBPF とステップＳＴ２０８で
求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較を比較手段
１８で行い、積分値ＶBPF が第１のしきい値ＴＨＲ１以
上である時にはステップＳＴ２１０に進みエアバッグを
起動する為の起動信号を出力して処理を終了する。ステ
ップＳＴ２０９での比較結果、ＶBPF がＴＨＲ１未満で
ある時にはステップＳＴ２０２に戻り処理を続ける。
【００４５】ステップＳＴ２０６，２０７に於けるＶBP
F ，Ｖg の計算は、実施例１の内部処理のステップＳＴ
１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減算して
から積分計算をし、更に計算した積分値がマイナスにな
った時には積分値を０にリセットするという処理を行っ
ている。
【００４６】図１０は実施例２に於けるＣＰＵ３の内部
処理の概念図であり、横軸をＶg 、縦軸をＶBPF とし
て、８ｍｐｈ正突（図１０のＡ）及び、Ｕ／Ｒ（図１０
のＢ）を表したもので、しきい値決定手段１７は加速度
積分手段１６の出力の増加に応じて直線的に増加するし
きい値を決定する請求項５記載の発明を構成している。
図中斜線部は起動信号出力の領域を表しており、Ｕ／Ｒ
が５０ｍｓ程度で起動するのに対して、８ｍｐｈ正突は
起動しないことが分かる。
【００４７】実施例３．図１１は請求項３記載の発明の
一実施例を示すＣＰＵの内部処理ブロック図であり、前
記図２と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略
する。図１１に、おいて１９は加速度センサ１の出力信
号をあらかじめ設定したしきい値と比較する比較手段、
２０は比較手段１９の出力信号に基づいて、加速度セン
サ１の出力信号が減速方向の加速度である時に上限制限
手段１３の出力信号をバンドパス積分手段１４に供給す
る乗算手段である。
【００４８】次に図１２のフローチャートについて動作
を説明する。図１２において、ステップＳＴ３０１〜ス
テップＳＴ３０５は、前記図３のステップＳＴ１０１〜
ステップＳＴ１０５と同一の処理であるのでここでは省
略する。ステップＳＴ３０６では入力装置２から送られ
る加速度センサ１の加速度データｇが０以上であるか否
かを比較手段１９で判断して、０以上であるときにはス
テップＳＴ３０８に進み、０未満であるときにはステッ
プＳＴ３０７に進む。ステップＳＴ３０７では加速度デ
ータｇBPF を０にして、ステップＳＴ３０８で加速度デ
ータｇBPF （以下、ｇBPF と略称することもある）の積
分値ＶBPF+（以下、ＶBPF+略称することもある）を計算
する。ステップＳＴ３０９ではＶBPF+と予め定められた
しきい値ＴＨＲとの比較を行い、ＶBPF+の方が大きいと
判断したときにはステップＳＴ３１０に進み、エアバッ
グを起動する為の起動信号を出力して処理を終了する。
ステップＳＴ３０９でＶBPF+がＴＨＲ未満である時には
ステップＳＴ３０２に戻り処理を続ける。
【００４９】ステップＳＴ３０８に於ける積分処理につ
いて説明する。ここでは、ステップＳＴ３０５で上限を
制限された加速度波形から所定の値を減算してから積分
計算をし、更に計算した積分値がマイナスになった時に
は積分値を０にリセットするという処理を行っている。
【００５０】実施例４．図１３は請求項４記載の発明の
一実施例を示すＣＰＵの内部処理ブロック図であり、前
記図８、１１と同一部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図１３において、２１は加速度センサ１の
出力信号が減速方向の加速度である時に該出力信号を加
速度積分手段１６に供給する乗算手段である。
【００５１】次に図１４のフローチャートについて動作
を説明する。図１４において、ステップＳＴ４０１〜ス
テップＳＴ４０５は、前記図３のステップＳＴ１０１〜
ステップＳＴ１０５と同一の処理であるのでここでは省
略する。ステップＳＴ４０６では入力装置２から送られ
る加速度センサ１の加速度データｇが０以上であるか否
かを判断して、０以上であるときにはステップＳＴ４０
９に進み、０未満であるときにはステップＳＴ４０７に
進む。ステップＳＴ４０７ではステップＳＴ４０５で上
限を制限された加速度データｇBPF を０にし、ステップ
ＳＴ４０８では加速度データｇを０にする。ステップＳ
Ｔ４０９ではｇBPF の積分値ＶBPF+の計算をバンドパス
積分手段１４で行い、ステップＳＴ４１０ではｇの積分
値Ｖg+の計算を加速度積分手段１６で行う。ステップＳ
Ｔ４１１では、次式で示される第１のしきい値ＴＨＲ１
の計算をしきい値決定手段１７で行う。
【００５２】ＴＨＲ１＝０．４２×Ｖg+＋０．１
【００５３】ステップＳＴ４１２では、ステップＳＴ４
０９で求められた積分値ＶBPF+とステップＳＴ４１１で
求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較を比較手段
１８で行い、ＶBPF+がＴＨＲ１以上である時にはステッ
プＳＴ４１３に進みエアバッグを起動する為の起動信号
を出力して処理を終了する。ステップＳＴ４１２の比較
結果、ＶBPF+がＴＨＲ１未満である時にはステップＳＴ
４０２に戻り処理を続ける。
【００５４】ステップＳＴ４０９，４１０に於けるＶBP
F+，Ｖg+の計算は、実施例１の内部処理のステップＳＴ
１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減算して
から積分計算をし、更に計算した積分値がマイナスにな
った時には積分値を０にリセットするという処理を行っ
ている。
【００５５】図１５は実施例４に於けるＣＰＵ３の内部
処理の概念図であり、横軸をＶg+、縦軸をＶBPF+とし
て、８ｍｐｈ正突（図１５のＡ）、Ｕ／Ｒ（図１５の
Ｂ）を表したものである。図１５のＡの８ｍｐｈ正突
は、図１０のＡの８ｍｐｈ正突に比べて、明らかに衝突
後半の跳ね上がりが軽減されており、この跳ね上がりに
よって８ｍｐｈ正突が起動してしまう可能性が少なくな
っていることが分かる。
【００５６】実施例５．図１６は請求項６記載の発明の
一実施例を示すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であり、
前記図２、８と同一部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図１６において、２２は加速度積分手段１
６の出力信号と予め設定したしきい値ＴＨＲ３とを比較
する比較手段、２３は比較手段１５、１８、２２の出力
信号を入力するＯＲ論理手段である。
【００５７】次に図１７のフローチャートについて動作
を説明する。図１７において、ステップＳＴ５０１〜５
０５は、前記図３のステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ
１０５と同一の処理であるのでここでは省略する。ステ
ップＳＴ５０６ではステップＳＴ５０５で上限を制限さ
れた加速度波形の積分値ＶBPF の計算をバンドパス積分
手段１４で行い、ステップＳＴ５０７でＶBPF と予め定
められた第２のしきい値ＴＨＲ２との比較を比較手段１
５で行い、ＶBPF の方が大きいと判断したときにはステ
ップＳＴ５１２に進み、それ以外の場合にはステップＳ
Ｔ５０８に進む。ステップＳＴ５０８では入力装置２か
ら送られる加速度センサ１の加速度データの積分値Ｖg
の計算を加速度積分手段１６で行い、ステップＳＴ５０
９でＶgと予め定められた第３のしきい値ＴＨＲ３との
比較を比較手段２２で行い、Ｖgの方が大きいと判断し
たときにはステップＳＴ５１２に進み、それ以外の場合
にはステップＳＴ５１０に進む。ステップＳＴ５１０で
は、次式で示される第１のしきい値ＴＨＲ１の計算をし
きい値決定手段１７で行う。
【００５８】ＴＨＲ１＝０．４２×Ｖg ＋０．１
【００５９】ステップＳＴ５１１では、ステップＳＴ５
０６で求められた積分値ＶBPF とステップＳＴ５１０で
求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較を比較手段
１８で行い、ＶBPF がＴＨＲ１以上である時にはステッ
プＳＴ５１２に進みエアバッグを起動する為の起動信号
を出力して処理を終了する。ステップＳＴ５１１での比
較結果、ＶBPF がＴＨＲ１未満である時にはステップＳ
Ｔ５０２に戻り処理を続ける。
【００６０】ステップＳＴ５０６，５０８に於けるＶBP
F ，Ｖg の計算は、実施例１の内部処理のステップＳＴ
１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減算して
から積分計算をし、更に計算した積分値がマイナスにな
った時には積分値を０にリセットするという処理を行っ
ている。
【００６１】図１８は実施例５に於けるＣＰＵ３の内部
処理の概念図であり、横軸をＶg 、縦軸をＶBPF とし
て、８ｍｐｈ正突（図１８のＡ）、Ｕ／Ｒ（図１８のＢ
及びＣ）を表したものである。図中斜線部は起動信号出
力の領域を表しており、図１８のＢのＵ／Ｒが５０ｍｓ
程度で起動するのに対して、図１８のＡの８ｍｐｈ正突
は起動しないことが分かる。また図１８のＣのＵ／Ｒの
ようにＶBPF がＴＨＲ１を越えない場合にも、ＶBPF が
ＴＨＲ２を越えることによって起動するので、確実に起
動信号を出力することができる。
【００６２】実施例６．図１９は請求項６記載の発明の
他の実施例を示すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であ
り、前記図２、１３、１６と同一部分には同一符号を付
して重複説明を省略する。
【００６３】次に図２０のフローチャートについて動作
を説明する。図２０において、ステップＳＴ６０１〜６
０５は、前記図３のステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ
１０５と同一の処理であるのでここでは省略する。ステ
ップＳＴ６０６では入力装置２から送られる加速度セン
サ１の加速度データｇが０以上であるか否かを判断し
て、０以上であるときにはステップＳＴ６０９に進む。
０未満であるときには、ステップＳＴ６０７、６０８で
加速度データｇBPF 、ｇを０にしてからステップＳＴ６
０９に進む。ステップＳＴ６０９ではｇBPF の積分値Ｖ
BPF+の計算をバンドパス積分手段１４で行い、ステップ
ＳＴ６１０でＶBPF+と予め定められた第２のしきい値Ｔ
ＨＲ２との比較を行い、ＶBPF+の方が大きいと判断した
ときにはステップＳＴ６１５に進み、それ以外の場合に
はステップＳＴ６１１に進む。ステップＳＴ６１１では
ｇの積分値Ｖg+の計算を加速度積分手段１６で行い、ス
テップＳＴ６１２でＶg+と予め定められた第３のしきい
値ＴＨＲ３との比較を行い、Ｖg+の方が大きいと判断し
たときはステップＳＴ６１５に進み、それ以外の場合に
はステップＳＴ６１３に進む。ステップＳＴ６１３で
は、次式で示される第１のしきい値ＴＨＲ１の計算をし
きい値決定手段１７で行う。
【００６４】ＴＨＲ１＝０．３×Ｖg+＋０．１７
【００６５】ステップＳＴ６１４では、ステップＳＴ６
０６で求められた積分値ＶBPF+とステップＳＴ６１３で
求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較を比較手段
１８で行い、ＶBPF+がＴＨＲ１以上である時にはステッ
プＳＴ６１５に進みエアバッグを起動する為の起動信号
を出力して処理を終了する。ステップＳＴ６１４での比
較結果、ＶBPF+がＴＨＲ１未満である時にはステップＳ
Ｔ６０２に戻り処理を続ける。
【００６６】ステップＳＴ６０９、６１１に於けるＶBP
F+，Ｖg+の計算は、実施例１の内部処理のステップＳＴ
１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減算して
から積分計算をし、更に計算した積分値がマイナスにな
った時には積分値を０にリセットするという処理を行っ
ている。
【００６７】図２１は実施例６に於けるＣＰＵ３の内部
処理の概念図であり、横軸をＶg+、縦軸をＶBPF+とし
て、８ｍｐｈ正突（図２１のＡ）、Ｕ／Ｒ（図２１のＢ
／及びＣ）を表したものである。図中斜線部は起動信号
出力の領域を表しており、ＢのＵ／Ｒが５０ｍｓ程度で
起動するのに対して、Ａの８ｍｐｈ正突は起動しないこ
とが分かる。また、ＣのＵ／ＲのようにＶBPF+ がＴＨ
Ｒ１を越えない場合にも、ＶBPF+がＴＨＲ２を越えるこ
とによって起動するので、確実に起動信号を出力するこ
とができる。即ち、実施例５と同様の効果がある。更
に、ステップＳＴ６０６の処理によって、減速方向の時
のみｇの積分Ｖg+，ｇBPF+を計算する様にしているの
で、８ｍｐｈ正突（図２１のＡ）の衝突後半の跳ね上が
りが軽減されており、この跳ね上がりによって８ｍｐｈ
正突が起動してしまう可能性が少なくなっている。即
ち、実施例４と同様の効果がある。
【００６８】実施例７．図２２は請求項７記載の発明の
一実施例を示すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であり、
前記図２、１６と同一部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。図２２において、２４はバンドパス積分
手段１４の出力信号と予め設定した第４のしきい値ＴＨ
Ｒ４と比較する比較手段、２５は比較手段１８、２４の
出力信号を入力するＡＮＤ論理手段、２６は比較手段１
５、２２とＡＮＤ論理手段２５の出力信号を入力するＯ
Ｒ論理手段である。
【００６９】次に図２３のフローチャートについて動作
を説明する。図２３において、ステップＳＴ７０１〜７
０５は、前記図３のステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ
１０５と同一の処理であるのでここでは省略する。ステ
ップＳＴ７０６ではステップＳＴ７０５で上限を制限さ
れた加速度波形の積分値ＶBPF の計算をバンドパス積分
手段１４で行い、ステップＳＴ７０７でＶBPF と予め定
められた第２のしきい値ＴＨＲ２との比較を比較手段１
５で行い、ＶBPF の方が大きいと判断したときにはステ
ップＳＴ７１３に進み、それ以外の場合にはステップＳ
Ｔ７０８に進む。ステップＳＴ７０８では入力装置２か
ら送られる加速度センサ１の加速度データの積分値Ｖg
の計算を加速度積分手段１６で行い、ステップＳＴ７０
９でＶgと予め定められた第３のしきい値ＴＨＲ３との
比較を比較手段２２で行い、Ｖgの方が大きいと判断し
たときにはステップＳＴ７１３に進み、それ以外の場合
にはステップＳＴ７１０に進む。ステップＳＴ７１０で
は、ＶBPF と予め定められたしきい値ＴＨＲ４との比較
を比較手段２４で行い、ＶBPF の方が大きいと判断した
ときにはステップＳＴ７１１に進み、それ以外の場合に
はステップＳＴ７０２に戻り処理を続ける。ここでＴＨ
Ｒ４はＴＨＲ２よりも小さい値である。ステップＳＴ７
１１では、次式で示される第１のしきい値ＴＨＲ１の計
算をしきい値決定手段１７で行う。
【００７０】ＴＨＲ１＝０．４２×Ｖg ＋０．１
【００７１】ステップＳＴ７１２では、ステップＳＴ７
０６で求められた積分値ＶBPF とステップＳＴ７１１で
求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較を比較手段
１８で行い、ＶBPF がＴＨＲ１以上である時にはステッ
プＳＴ７１３に進みエアバッグを起動する為の起動信号
を出力して処理を終了する。ステップＳＴ７１２での比
較結果、ＶBPF がＴＨＲ１未満である時にはステップＳ
Ｔ７０２に戻り処理を続ける。
【００７２】ステップＳＴ７０６、７０８に於けるＶBP
F ，Ｖg の計算は、実施例１の内部処理のステップＳＴ
１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減算して
から積分計算をし、更に計算した積分値がマイナスにな
った時には積分値を０にリセットするという処理を行っ
ている。
【００７３】図２４は実施例７に於けるＣＰＵ３の内部
処理の概念図であり、横軸をＶg 、縦軸をＶBPF とし
て、８ｍｐｈ正突（図２４のＡ及びＢ）を表したもので
ある。図中斜線部は起動信号出力の領域を表しており、
ＴＨＲ４を入れることで、Ｖgが小さい時には、図２４
のＡ、Ｂ共に余裕を持って起動しないことが分かる。
【００７４】実施例８．図２５は請求項７記載の発明の
他の実施例を示すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であ
り、前記図２、１６、１９、２２と同一部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。
【００７５】次に図２６のフローチャートについて動作
を説明する。図２６において、ステップＳＴ８０１〜８
０５は、前記図３のステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ
１０５と同一の処理であるのでここでは省略する。ステ
ップＳＴ８０６では入力装置２から送られる加速度セン
サ１の加速度データｇが０以上であるか否かを判断し
て、０以上であるときにはステップＳＴ８０５に進む。
０未満であるときには、ステップＳＴ８０７、８０８で
加速度データｇBPF 、ｇを０にしてからステップＳＴ８
０９に進む。ステップＳＴ８０９ではｇBPF の積分値Ｖ
BPF+の計算をバンドパス積分手段１４で行い、ステップ
ＳＴ８１０でＶBPF+と予め定められた第２のしきい値Ｔ
ＨＲ２との比較を比較手段１５で行い、ＶBPF+の方が大
きいと判断したときにはステップＳＴ８１６に進み、そ
れ以外の場合にはステップＳＴ８１１に進む。ステップ
ＳＴ８１１ではｇの積分値Ｖg+の計算を加速度積分手段
１６で行い、ステップＳＴ８１２でＶg+と予め定められ
た第３のしきい値ＴＨＲ３との比較を比較手段２２で行
い、Ｖg+の方が大きいと判断したときはステップＳＴ８
１６に進み、それ以外の場合にはステップＳＴ８１３に
進む。ステップＳＴ８１３では、ＶBPF+と予め定められ
たしきい値ＴＨＲ４との比較を比較手段２４で行い、Ｖ
BPF+の方が大きいと判断したときにはステップＳＴ８１
４に進み、それ以外の場合にはステップＳＴ８０２に戻
り処理を続ける。ここでＴＨＲ４はＴＨＲ２よりも小さ
い数値である。ＳＴ８１４では、次式で示される第１の
しきい値ＴＨＲ１の計算をしきい値決定手段１７で行
う。
【００７６】ＴＨＲ１＝０．３×Ｖg+＋０．１７
【００７７】ステップＳＴ８１５では、ステップＳＴ８
０６で求められた積分値ＶBPF+とステップＳＴ８１４で
求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較を比較手段
１８で行い、ＶBPF+がＴＨＲ１以上である時にはステッ
プＳＴ８１６に進みエアバッグを起動する為の起動信号
を出力して処理を終了する。ステップＳＴ８１６での比
較結果、ＶBPF+がＴＨＲ１未満である時にはステップＳ
Ｔ８０２に戻り処理を続ける。
【００７８】ステップＳＴ８０９，８１２に於けるＶBP
F+，Ｖg+の計算は、実施例１の内部処理のステップＳＴ
１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減算して
から積分計算をし、更に計算した積分値がマイナスにな
った時には積分値を０にリセットするという処理を行っ
ている。
【００７９】図２７は実施例８に於けるＣＰＵ３の内部
処理の概念図であり、横軸をＶg+、縦軸をＶBPF+とし
て、８ｍｐｈ正突（図２７のＡ及びＢ）を表したもので
ある。図中斜線部は起動信号出力の領域を表しており、
第４のしきい値ＴＨＲ４を入れることで、Ｖg+が小さい
時には、Ａ，Ｂ共に余裕を持って起動しないことが分か
る。即ち、実施例６と同様の効果がある。更には、比較
手段１９の処理によって、減速方向の時のみｇの積分Ｖ
g+，ｇBPF の積分ｇBPF+を計算する様にしているので、
実施例４と同様の効果がある。
【００８０】実施例９．図２８は請求項８記載の発明の
一実施例を示すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であり、
前記図２、８と同一部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図２８において、２７は加速度積分手段１
６の出力信号を予め設定した第５のしきい値ＴＨＲ５と
比較する比較手段、２８は比較手段１８、２７の出力信
号を入力するＡＮＤ論理手段である。
【００８１】次に図２９のフローチャートについて動作
を説明する。図２９において、ステップＳＴ９０１〜９
０５は前記図３のステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１
０５と同一の処理であるのでここでは省略する．ステッ
プＳＴ９０６ではステップＳＴ９０５で上限を制限され
た加速度波形の積分値ＶBPF の計算をバンドパス積分手
段１４で行う。ステップＳＴ９０７では入力装置２から
送られる加速度センサ１の加速度データの積分値Ｖg の
計算を加速度積分手段１６で行い、ステップＳＴ９０８
でＶg と予め定められた第５のしきい値ＴＨＲ５との比
較を比較手段２７で行い、Ｖg の方が大きいと判断した
ときにはステップＳＴ９０９に進み、それ以外の場合に
はステップＳＴ９０２に戻り処理を続ける。ステップＳ
Ｔ９０９では、次式で示される第１のしきい値ＴＨＲ１
の計算をしきい値決定手段１７で行う。
【００８２】ＴＨＲ１＝０．４２×Ｖg ＋０．１
【００８３】ステップＳＴ９１０では、ステップＳＴ９
０６で求められた積分値ＶBPF とステップＳＴ９０９で
求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較を比較手段
１８で行い、ＶBPF がＴＨＲ１以上である時にはステッ
プＳＴ９１１に進みエアバッグを起動する為の起動信号
を出力して処理を終了する。ステップＳＴ９１０での比
較結果、ＶBPF がＴＨＲ１未満である時にはステップＳ
Ｔ９０２に戻り処理を続ける。
【００８４】ステップＳＴ９０６，９０７に於けるＶBP
F ，Ｖg の計算は、実施例１の内部処理のステップＳＴ
１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減算して
から積分計算をし、更に計算した積分値がマイナスにな
った時には積分値を０にリセットするという処理を行っ
ている。
【００８５】図３０は実施例９に於けるＣＰＵ３の内部
処理の概念図であり、横軸をＶg 、縦軸をＶBPF とし
て、ハンマーブローの衝撃加速度波形を表したものであ
る。図中斜線部は起動信号出力の領域を表しており、ハ
ンマーブローの衝撃加速度波形Ｃでは起動しないことが
分かる。
【００８６】実施例１０．図３１は請求項８記載の発明
の他の実施例を示すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であ
り、前記図２、１３、２８と同一部分には同一符号を付
して重複説明を省略する。
【００８７】次に図３２のフローチャートについて動作
を説明する。図３２において、ステップＳＴ１００１〜
１００５は前記図３のステップＳＴ１０１〜ステップＳ
Ｔ１０５と同一処理であるのでここでは省略する。ステ
ップＳＴ１００６では入力装置２から送られる加速度セ
ンサ１の加速度データｇが０以上であるか否かを判断し
て、０以上であるときにはステップＳＴ１００９に進
む。０未満であるときには、ステップＳＴ１００７、１
００８で加速度データｇBPF ，ｇを０にしてからステッ
プＳＴ１００９に進む。ステップＳＴ１００９ではｇBP
F の積分ＶBPF+の計算をバンドパス積分手段１４で行
い、ステップＳＴ１０１０ではｇの積分Ｖg+の計算を加
速度積分手段１６で行い、ステップＳＴ１０１１ではＶ
g+と予め定められたしきい値ＴＨＲ５との比較を比較手
段２７で行い、Ｖg+の方が大きいと判断したときにはス
テップＳＴ１０１２に進み、それ以外の場合にはステッ
プＳＴ１００２に戻る。ステップＳＴ１０１２では、次
式で示される第１のしきい値ＴＨＲ１の計算をしきい値
決定手段１７で行う。
【００８８】ＴＨＲ１＝０．３×Ｖg+＋０．１７
【００８９】ステップＳＴ１０１３では、ステップＳＴ
１００９で求められた積分値ＶＢＰＦ＋とステップＳＴ
１０１２で求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較
を比較手段１８で行い、ＶＢＰＦ＋がＴＨＲ１以上であ
る時にはステップＳＴ１０１４に進みエアバックを起動
する為の起動信号を出力して処理を終了する。ステップ
ＳＴ１０１３での比較結果、ＶBPF+がＴＨＲ１未満であ
る時にはステップＳＴ１００２に戻り処理を続ける。
【００９０】ステップＳＴ１００９，１０１０に於ける
ＶBPF+ ，Ｖg+の計算は、実施例１の内部処理のステッ
プＳＴ１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減
算してから積分計算をし、更に計算した積分値がマイナ
スになった時には積分値を０にリセットするという処理
を行っている。
【００９１】図３３は実施例１０に於けるＣＰＵ３の内
部処理の概念図であり、横軸をＶg+ 、縦軸をＶBPF+と
して、ハンマーブローの衝撃加速度波形を表したもので
ある。図中斜線部は起動信号出力の領域を表しており、
ハンマーブローの衝撃加速度波形Ｃでは起動しないこと
が分る。すなわち実施例７と同様の効果がある。更に
は、ステップＳＴ１００６の処理によって、減速方向の
時のみｇの積分Ｖg+，ｇBPF の積分ＶBPF+を計算する様
にしているので、実施例４と同様の効果がある。
【００９２】実施例１１．図３４は請求項９記載の発明
の一実施例を示すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であ
り、前記図２、８、１６、２２と同一部分には同一符号
を付して重複説明を省略する。図３４において、２７は
加速度積分手段１６の出力信号を予め設定した第５のし
きい値ＴＨＲ５と比較する比較手段、２９は比較手段２
７の出力信号とＯＲ論理手段２６の出力信号を入力する
ＡＮＤ論理手段である。
【００９３】次に図３５のフローチャートについて動作
を説明する。図３５において、ステップＳＴ１１０１〜
１１０５は前記図３のステップＳＴ１０１〜ステップＳ
Ｔ１０５と同一の処理であるのでここでは省略する。ス
テップＳＴ１１０６ではステップＳＴ１１０５で上限を
制限された加速度波形の積分値ＶBPF の計算をバンドパ
ス積分手段１４で行い、ステップＳＴ１１０７でＶBPF
と予め定められた第２のしきい値ＴＨＲ２との比較を比
較手段１５で行い、ＶBPF の方が大きいと判断したとき
にはステップＳＴ１１１３に進み、それ以外の場合には
ステップＳＴ１１０８に進む。ステップＳＴ１１０８で
入力装置２から送られる加速度センサ１の加速度データ
の積分値Ｖg の計算を加速度積分手段１６で行い、ステ
ップＳＴ１１０９でＶg と予め定められた第３のしきい
値ＴＨＲ３との比較を比較手段２２で行い、Ｖg の方が
大きいと判断したときにはステップＳＴ１１１３に進
み、それ以外の場合にはステップＳＴ１１１０に進む。
ステップＳＴ１１１０では、ＶBPF と予め定められた第
４のしきい値ＴＨＲ４との比較を比較手段２４で行い、
ＶBPF の方が大きいと判断したときにはステップＳＴ１
１１１に進み、それ以外の場合にはステップＳＴ１１０
２に戻り処理を続ける。ここでＴＨＲ４はＴＨＲ２より
も小さい値である。ステップＳＴ１１１１では、次式で
示される第１のしきい値ＴＨＲ１の計算をしきい値決定
手段１７で行う。
【００９４】ＴＨＲ１＝０．４２×Ｖg ＋０．１
【００９５】ステップＳＴ１１１２では、ステップＳＴ
１１０６で求められた積分値ＶBPFとステップＳＴ１１
１１で求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較を比
較手段１８で行い、ＶBPF がＴＨＲ１以上である時には
ステップＳＴ１１１３に進み、それ以外の場合にはステ
ップＳＴ１１０２に戻り処理を続ける。ステップＳＴ１
１１３ではＶg と予め定められたしきい値ＴＨＲ５との
比較を比較手段２７で行い、Ｖg の方が大きいと判断し
たときにはステップＳＴ１１１４に進みエアバッグを起
動する為の起動信号を出力して処理を終了する。ステッ
プＳＴ１１１３での比較結果、Ｖg がＴＨＲ５未満であ
る時にはステップＳＴ１１０２に戻り処理を続ける．こ
こでＴＨＲ５はＴＨＲ３よりも小さい値である。
【００９６】ステップＳＴ１１０６，１１０８に於ける
ＶBPF ，Ｖg の計算は、実施例１の内部処理のステップ
ＳＴ１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減算
してから積分計算をし、更に計算した積分値がマイナス
になった時には積分値を０にリセットするという処理を
行っている。
【００９７】図３６は実施例１１に於けるＣＰＵ３の内
部処理の概念図であり、横軸をＶg、縦軸をＶBPF とし
て、８ｍｐｈ正突（図３６のＡ及びＢ）、ハンマーブロ
ーの衝撃加速度波形（図３６のＣ）、Ｕ／Ｒ（図３６の
Ｄ及びＥ）を表したものである。図中斜線部は起動信号
出力の領域を表しており、Ａ、Ｂの８ｍｐｈ正突は余裕
を持って起動せず、Ｃのハンマーブローの衝撃加速度波
形に対しても起動しない。またＤ、ＥのＵ／Ｒについて
は確実に起動することが分かる。
【００９８】実施例１２．図３７は請求項９記載の発明
の他の実施例を示すＣＰＵ３の内部処理ブロック図であ
り、前記図２、１３、３４と同一部分には同一符号を付
して重複説明を省略する。
【００９９】次に図３８のフローチャートについて動作
を説明する。図３８において、ステップＳＴ１２０１〜
１２０５は前記図３のステップＳＴ１０１〜１０５と同
一処理であるのでここでは省略する。ステップＳＴ１２
０６では入力装置２から送られる加速度センサ１の加速
度データｇが０以上であるか否かを判断し、０以上であ
るときにはステップＳＴ１２０７，１２０８で加速度デ
ータｇBPF,ｇを０にしてからステップＳＴ１２０９に進
む。ステップＳＴ１２０９ではｇBPF の積分値ＶBPF+の
計算をバンドパス積分手段１４で行い、ステップＳＴ１
２１０でＶBPF+と予め定めされた第２のしきい値ＴＨＲ
２との比較を比較手段１５で行い、ＶBPF+の方が大きい
と判断したときにはステップＳＴ１２１６に進み、それ
以外の場合にはステップＳＴ１２１１に進む。
【０１００】ステップＳＴ１２１１ではｇの積分値Ｖg+
の計算を加速度積分手段１６で行い、ステップＳＴ１２
１２でＶg+と予め定められた第３のしきい値ＴＨＲ３と
の比較を比較手段２２で行い、Ｖg+の方が大きいと判断
したときにはステップＳＴ１２１６に進み、それ以外の
場合にはステップＳＴ１２１３に進む。ステップＳＴ１
２１３では、ステップＳＴ１２０９で求められた積分値
ＶBPF+と予め定められたしきい値ＴＨＲ４との比較を比
較手段２４で行い、ＶBPF+の方が大きいと判断したとき
にはステップＳＴ１２１４に進む、それ以外の場合には
ステップＳＴ１２０２に戻り処理を続ける。ステップＳ
Ｔ１２１４では、次式で示される第１のしきい値ＴＨＲ
１の計算をしきい値決定手段１７で行う。
【０１０１】ＴＨＲ１＝０．３×Ｖg+＋０．１７
【０１０２】ステップＳＴ１２１５では、ステップＳＴ
１２０９で求められた積分値ＶBPF+とステップＳＴ１２
１４で求められた第１のしきい値ＴＨＲ１との比較を比
較手段１８で行い、ＶBPF+がＴＨＲ１以上である時には
ステップＳＴ１２１６に進み、ＶBPR+がＴＨＲ１未満で
ある時にはステップＳＴ１２０２に戻り処理を続ける。
ステップＳＴ１２１６では、ステップＳＴ１２１１で求
められた積分値Ｖg+と予め定められた第５のしきい値Ｔ
ＨＲ５との比較を比較手段２７で行い、Ｖg+の方が大き
いと判断したときにはステップＳＴ１２１７に進みエア
バックを起動する為の起動信号を出力して処理を終了す
る。ステップＳＴ１２１６での比較結果、Ｖg+が第５の
しきい値ＴＨＲ５未満である時にはステップＳＴ１２０
２に戻り処理を続ける。
【０１０３】ステップＳＴ１２０９，１２１１に於ける
ＶBPF+，Ｖg+の計算は、実施例１の内部処理のステップ
ＳＴ１０６に於ける積分処理と同様で、所定の値を減産
してから積分計算をし、更に計算した積分値がマイナス
になった時には積分値を０にリセットするという処理を
行っている。
【０１０４】図３９は実施例１２に於けるＣＰＵ３の内
部処理の概念図であり、横軸をＶg+，縦軸をＶBPF+とし
て、８ｍｐｈ正突（図３９のＡ及びＢ）、ハンマーブロ
ーの衝撃加速度波形（図３９のＣ）、Ｕ／Ｒ（図３９の
Ｄ及びＥ）を表したものである。図中斜線部は起動信号
出力の領域を表しており、Ａ，Ｂの８ｍｐｈ正突は余裕
を持って起動せず、Ｃのハンマーブローの衝撃加速度波
形に対しても起動しない。またＤ，ＥのＵ／Ｒについて
は確実に起動することが分る。即ち、実施例８と同様の
効果がある。更に、ステップＳＴ１２０６の処理によっ
て、減速方向の時のみｇの積分値Ｖg+、ｇBPF の積分値
ＶBPF+を計算する様にしているので、実施例４と同様の
効果がある。
【０１０５】以上のように、加速度センサ１の出力信号
が減速方向の加速度である時に積分を行う実施例６、
８、１０、１２は、加速度センサ１の出力信号を上記の
ような制約なく積分する実施例５、７、９、１１の場合
に比べ、８ｍｐｈ正突の衝突後半の跳び上がりが軽減さ
れる。その結果、８ｍｐｈ正突での起動を確実に防止で
き、しかも、しきい値を低くできるため、起動すべき衝
突判定が迅速化し、精度がより向上する。
【０１０６】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、バンドパスフィルタ出力の絶対値の上限を制限し
たものを積分し、この積分値が予め設定されたしきい値
よりも大きい時に起動信号を出力するように構成したの
で、起動すべきでない衝突の加速度波形に対しては起動
せず、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形に
対しては起動する乗員保護装置の起動装置を提供するこ
とができる効果がある。
【０１０７】請求項２記載の発明によれば、加速度積分
の出力に応じて変化するしきい値を決定し、バンドパス
積分の出力がしきい値よりも大きい時に起動信号を出力
するように構成したので、起動すべきでない衝突と起動
すべき衝突とを早く区別することが可能な乗員保護装置
の起動装置を提供することができる効果がある。
【０１０８】また、請求項３記載の発明によれば、加速
度センサの出力が減速方向の加速度である時にバンドパ
ス積分を行い、この積分値が予め設定されたしきい値よ
り大きい時に起動信号を出力するように構成したので、
起動すべきでない８ｍｐｈ正突等の衝突の加速度波形の
衝突終了前後で発生する振動成分による影響が少なく、
起動すべきでない加速度波形に対しては起動せず、起動
すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形に対しては起
動する乗員保護装置の起動装置を提供することができる
効果がある。
【０１０９】請求項４記載の発明によれば、加速度セン
サの出力が減速方向の加速度である時にバンドパス積分
と加速度積分を行い、加速度積分の出力に応じて変化す
るしきい値を決定し、バンドパス積分の出力がしきい値
よりも大きい時に起動信号を出力するように構成したの
で、起動すべきでない８ｍｐｈ正突等の低速な衝突の加
速度波形の衝突終了前後で発生する振動成分による影響
が少ない、起動すべきでない衝突と起動すべき衝突とを
早く区別することが可能な乗員保護装置の起動装置を提
供することができる効果がある。
【０１１０】また、請求項５記載の発明によれば、加速
度積分の出力の増加に応じて直線的に増加するしきい値
を決定し、バンドパス積分の出力がしきい値よりも大き
い時に起動信号を出力するように構成したので、しきい
値の計算が容易であり、簡略なプログラムで、起動すべ
きでない衝突と起動すべき衝突とを早く区別することが
可能な乗員保護装置の起動装置を提供することができる
効果がある。
【０１１１】請求項６記載の発明によれば、バンドパス
積分の出力が第２のしきい値よりも大きい時、或いはバ
ンドパス積分の出力が加速度積分の出力の増加に応じて
直線的に増加する第１のしきい値よりも大きい時、或い
は加速度積分手段の出力が第３のしきい値よりも大きい
時に起動信号を出力するように構成したので、簡略なプ
ログラムで、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加速度
波形に対して、確実に起動する乗員保護装置の起動装置
を提供することができる効果がある。
【０１１２】また、請求項７の発明によれば、バンドパ
ス積分の出力が第２のしきい値よりも大きい時、或いは
バンドパス積分の出力が加速度積分の出力の増加に応じ
て直線的に増加する第１のしきい値よりも大きく且つ加
速度積分の出力が第４のしきい値よりも大きい時、或い
は加速度積分の出力が第３のしきい値よりも大きい時に
起動信号を出力するように構成したので、簡略なプログ
ラムで、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加速度波形
に対して、確実に起動し、且つ、起動すべきでない８ｍ
ｐｈ正突等の低速な衝突の加速度波形に対して、衝突開
始直後に発生する振動成分による影響が少ない乗員保護
装置の起動装置を提供することができる効果がある。
【０１１３】また、請求項８の発明のよれば、バンドパ
ス積分の出力が加速度積分の出力の増加に応じて直線的
に増加する第１のしきい値よりも大きく、且つ加速度積
分の出力が第５のしきい値よりも大きい時に起動信号を
出力するように構成したので、簡略なプログラムで、起
動すべきでないハンマーブロー等の衝撃加速度波形に対
して起動しない乗員保護装置の起動装置を提供すること
ができる効果がある。
【０１１４】また、請求項９の発明によれば、バンドパ
ス積分の出力が第２のしきい値よりも大きい時、或いは
バンドパス積分の出力が加速度積分の出力の増加に応じ
て直線的に増加する第１のしきい値よりも大きく且つ加
速度積分の出力が第４のしきい値よりも大きい時、或い
は加速度積分の出力が第３のしきい値よりも大きい時
に、同時に加速度積分の出力が第５のしきい値よりも大
きい時に起動信号を出力するように構成したので、簡略
なプログラムで、起動すべきＵ／Ｒ等の特殊な衝突の加
速度波形に対して、確実に起動し、且つ、起動すべきで
ない８ｍｐｈ正突等の低速な衝突の加速度波形に対し
て、衝突開始直後に発生する振動成分による影響が少な
く、そのうえ、起動すべきでないハンマーブロー等の衝
撃加速度波形に対して起動しない乗員保護装置の起動装
置を提供することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗員保護装置の起動装置を示す基本構成のブ
ロック図である。
【図２】 請求項１記載の発明の一実施例を示すＣＰＵ
の内部処理ブロック図である。
【図３】 図２の実施例動作を説明するフローチャート
図である。
【図４】 ８ｍｐｈ正突の上限制限処理後の加速度波形
図である。
【図５】 ８ｍｐｈ正突の上限制限処理後の加速度の積
分波形図である。
【図６】 Ｕ／Ｒの上限制限処理後の加速度波形図であ
る。
【図７】 Ｕ／Ｒの上限制限処理後の加速度の積分波形
図である。
【図８】 請求項２記載の発明の一実施例を示すＣＰＵ
の内部処理ブロック図である。
【図９】 図８の実施例動作を説明するフローチャート
である。
【図１０】 図８の実施例におけるＣＰＵの内部処理の
概念図である。
【図１１】 請求項３記載の発明の一実施例を示すＣＰ
Ｕの内部処理ブロック図である。
【図１２】 図１１の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図１３】 請求項４記載の発明の一実施例を示すＣＰ
Ｕの内部処理ブロック図である。
【図１４】 図１３の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図１５】 図１３の実施例におけるＣＰＵの内部処理
の概念図である。
【図１６】 請求項６記載の発明の一実施例を示すＣＰ
Ｕの内部処理ブロック図である。
【図１７】 図１６の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図１８】 図１６の実施例におけるＣＰＵの内部処理
の概念図である。
【図１９】 請求項６記載の発明の他の実施例を示すＣ
ＰＵの内部処理ブロック図である。
【図２０】 図１９の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図２１】 図１９の実施例におけるＣＰＵの内部処理
の概念図である。
【図２２】 請求項７記載の発明の一実施例を示すＣＰ
Ｕの内部処理ブロック図である。
【図２３】 図２２の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図２４】 図２２の実施例におけるＣＰＵの内部処理
の概念図である。
【図２５】 請求項７記載の発明の他の実施例を示すＣ
ＰＵの内部処理ブロック図である。
【図２６】 図２５の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図２７】 図２５の実施例におけるＣＰＵの内部処理
の概念図である。
【図２８】 請求項８記載の発明の一実施例を示すＣＰ
Ｕの内部処理ブロック図である。
【図２９】 図２８の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図３０】 図２８の実施例におけるＣＰＵの内部処理
の概念図である。
【図３１】 請求項８記載の発明の他の実施例を示すＣ
ＰＵの内部処理ブロック図である。
【図３２】 図３１の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図３３】 図３１の実施例におけるＣＰＵの内部処理
の概念図である。
【図３４】 請求項９記載の発明の一実施例を示すＣＰ
Ｕの内部処理ブロック図である。
【図３５】 図３４の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図３６】 図３４の実施例におけるＣＰＵの内部処理
の概念図である。
【図３７】 請求項９記載の発明の他の実施例を示すＣ
ＰＵの内部処理ブロック図である。
【図３８】 図３７の実施例動作を説明するフローチャ
ートである。
【図３９】 図３７の実施例におけるＣＰＵの内部処理
の概念図である。
【図４０】 従来の乗員保護装置の起動装置を示すブロ
ック図である。
【図４１】 Ｕ／Ｒ衝突の加速度波形図である。
【図４２】 Ｕ／Ｒ衝突の加速度の積分波形図である。
【図４３】 ８ｍｐｈ正突の加速度波形図である。
【図４４】 ８ｍｐｈ正突の加速度の積分波形図であ
る。
【図４５】 ８ｍｐｈ正突とＵ／Ｒ衝突の積分波形の比
較図である。
【図４６】 Ｕ／Ｒ衝突の加速度のＢＰＦ通過後の波形
図である。
【図４７】 図４６の自乗積分波形図である。
【図４８】 ８ｍｐｈ正突とＵ／Ｒ衝突の自乗積分波形
の比較図である。
【図４９】 ８ｍｐｈ正突の加速度波形図である。
【図５０】 ８ｍｐｈ正突の加速度のＢＰＦ通過後の波
形図である。
【図５１】 図５０の自乗積分波形図である。
【図５２】 ハンマーブローの加速度波形図である。
【図５３】 ハンマーブローの加速度のＢＰＦ通過後の
波形図である。
【図５４】 図５３の自乗積分波形図である。
【符号の説明】
１ 加速度センサ、１１ バンドパスフィルタ、１２
絶対値化手段、１３ＭＡＸ制限手段（上限制限手段）、
１４ バンドパス積分手段、１５ 比較手段、１６ 加
速度積分手段、１７ しきい値決定手段、１８ 比較手
段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 英彦 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株式 会社三田製作所内 (72)発明者 古井 孝志 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株式 会社三田製作所内 (72)発明者 沖本 行弘 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株式 会社三田製作所内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 衝突時の加速度を検出する加速度センサ
    の出力信号に基づいて起動信号を出力する乗員保護装置
    の起動装置において、前記加速度センサの出力信号の特
    定の周波数領域の成分を濾波するバンドパスフィルタ
    と、前記バンドパスフィルタの出力信号の絶対値を演算
    する絶対値化手段と、前記絶対値化手段の出力信号を予
    め設定された上限値で制限する上限制限手段と、前記上
    限制限手段の出力信号を積分するバンドパス積分手段
    と、前記バンドパス積分手段の出力を予め設定されたし
    きい値と比較し前記起動信号を出力する比較手段とを備
    えた乗員保護装置の起動装置。
  2. 【請求項２】 衝突時の加速度を検出する加速度センサ
    の出力信号に基づいて起動信号を出力する乗員保護装置
    の起動装置において、前記加速度センサの出力信号の特
    定の周波数領域の成分を濾波するバンドパスフィルタ
    と、前記バンドパスフィルタの出力信号の絶対値を演算
    する絶対値化手段と、前記絶対値化手段の出力信号を予
    め設定された上限値で制限する上限制限手段と、前記上
    限制限手段の出力信号を積分するバンドパス積分手段
    と、前記加速度センサの出力信号を積分する加速度積分
    手段と、前記加速度積分手段の出力信号に応じてしきい
    値を決定するしきい値決定手段と、前記バンドパス積分
    手段の出力と前記しきい値決定手段の出力とを比較し前
    記起動信号を出力する比較手段とを備えた乗員保護装置
    の起動装置。
  3. 【請求項３】 衝突時の加速度を検出する加速度センサ
    の出力信号に基づいて起動信号を出力する乗員保護装置
    の起動装置において、前記加速度センサの出力信号の特
    定の周波数領域の成分を濾波するバンドパスフィルタ
    と、前記バンドパスフィルタの出力信号の絶対値を演算
    する絶対値化手段と、前記絶対値化手段の出力信号を予
    め設定された上限値で制限する上限制限手段と、前記加
    速度センサの出力が減速方向の加速度である時に前記上
    限制限手段の出力を積分するバンドパス積分手段と、前
    記バンドパス積分手段の出力を予め設定されたしきい値
    と比較し前記起動信号を出力する比較手段とを備えた乗
    員保護装置の起動装置。
  4. 【請求項４】 衝突時の加速度を検出する加速度センサ
    の出力信号に基づいて起動信号を出力する乗員保護装置
    の起動装置において、前記加速度センサの出力信号の特
    定の周波数領域の成分を濾波するバンドパスフィルタ
    と、前記バンドパスフィルタの出力信号の絶対値を演算
    する絶対値化手段と、前記絶対値化手段の出力信号を予
    め設定された上限値で制限する上限制限手段と、前記加
    速度センサの出力が減速方向の加速度である時に前記上
    限制限手段の出力を積分するバンドパス積分手段と、前
    記加速度センサの出力が減速方向の加速度である時に前
    記加速度センサの出力信号を積分する加速度積分手段
    と、前記加速度積分手段の出力信号に応じてしきい値を
    決定するしきい値決定手段と、前記バンドパス積分手段
    の出力と前記しきい値決定手段の出力とを比較し前記起
    動信号を出力する比較手段とを備えた乗員保護装置の起
    動装置。
  5. 【請求項５】 前記しきい値決定手段が、前記加速度積
    分手段の出力の増加に応じて直線的に増加するしきい値
    を決定することを特徴とする請求項２または４記載の乗
    員保護装置の起動装置。
  6. 【請求項６】 前記しきい値決定手段が決定するしきい
    値は、前記加速度積分手段の出力Ｖg を横軸、前記バン
    ドパス積分手段の出力ＶBPF を縦軸に表す座標で表現し
    たとき、出力Ｖg が予め決定された値ａ未満であるとき
    には正の切片を有し正の傾きで該出力Ｖg の増加に応じ
    て直線的に増加する第１の直線で、出力Ｖg が前記ａ以
    上でかつ前記ａより大きい値に予め決定されたｂ未満で
    あるときには横軸に平行で出力Ｖg が前記ａであるとき
    の前記第１の直線の出力ＶBPFの値を有する第２の直線
    で、出力Ｖg が前記ｂ以上であるときには横軸に平行で
    値が０である第３の直線で表されるしきい値であること
    を特徴とする請求項２または４記載の乗員保護装置の起
    動装置。
  7. 【請求項７】 前記しきい値決定手段が決定するしきい
    値は、加速度積分手段の出力Ｖg を横軸、バンドパス積
    分手段の出力ＶBPF を縦軸に表す座標で表現したとき、
    出力Ｖg が予め決定された値ａ未満であるときには横軸
    に平行で予め決定された正の値ｐである第１の直線で、
    出力Ｖg が前記ａ以上でかつ前記ａより大きい値に予め
    決定されたｂ未満であるときには（ａ，ｐ）を通り正の
    傾きで出力Ｖg の増加に応じて直線的に増加する第２の
    直線で、出力Ｖg が前記ｂ以上でかつ前記ｂより大きい
    値に予め決定されたｃ未満であるときには横軸に平行で
    出力Ｖg が前記ｂであるときの前記第２の直線の出力Ｖ
    BPF の値を有する第３の直線で、出力Ｖg が前記ｃ以上
    であるときには横軸に平行で値が０である第４の直線で
    表されるしきい値であることを特徴とする請求項２また
    は４記載の乗員保護装置の起動装置。
  8. 【請求項８】 前記しきい値決定手段が決定するしきい
    値は、加速度積分手段の出力Ｖg を横軸、バンドパス積
    分手段の出力ＶBPF を縦軸に表す座標で表現したとき、
    出力Ｖg が予め決定された値ａ未満であるときには十分
    大きくあらゆる出力ＶBPF よりも大きな値であり、出力
    Ｖg が前記ａ以上であるときには正の傾きで出力Ｖg の
    増加に応じて直線的に増加する直線で表されるしきい値
    であることを特徴とする請求項２または４記載の乗員保
    護装置の起動装置。
  9. 【請求項９】 前記しきい値決定手段が決定するしきい
    値は、加速度積分手段の出力Ｖg を横軸、バンドパス積
    分手段の出力ＶBPF を縦軸に表す座標で表現したとき、
    出力Ｖg が予め決定された値ａ未満であるときには十分
    大きくあらゆる出力ＶBPF よりも大きな値であり、出力
    Ｖg が前記ａ以上でありかつ前記ａより大きい値に予め
    決定されたｂ未満であるときには横軸に平行で予め決定
    された正の値ｐである第１の直線で、出力Ｖg が前記ｂ
    以上でかつ前記ｂより大きい値に予め決定されたｃ未満
    であるときには（ｂ，ｐ）を通り正の傾きで出力Ｖg の
    増加に応じて直線的に増加する第２の直線で、出力Ｖg
    が前記ｃ以上でかつ前記ｃより大きい値に予め決定され
    たｄ未満であるときには横軸に平行で出力Ｖg が前記ｃ
    であるときの前記第２の直線の出力ＶBPF の値を有する
    第３の直線で、出力Ｖg が前記ｄ以上であるときには横
    軸に平行で値が０である第４の直線で表されるしきい値
    であることを特徴とする請求項２または４記載の乗員保
    護装置の起動装置。
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