JPH08231009A - 自動ピッキング出荷装置 - Google Patents
自動ピッキング出荷装置Info
- Publication number
- JPH08231009A JPH08231009A JP7064692A JP6469295A JPH08231009A JP H08231009 A JPH08231009 A JP H08231009A JP 7064692 A JP7064692 A JP 7064692A JP 6469295 A JP6469295 A JP 6469295A JP H08231009 A JPH08231009 A JP H08231009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- articles
- sorting
- magazine
- sorting box
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
から必要な物品を仕分けしながら取り出し、直接仕分け
箱に収納するようにして客先ごとに異なる物品を極めて
短時間で自動的にピッキングして出荷できるようにし
て、例えば出版社等で書籍を効率的かつ自動的にピッキ
ングして出荷できるようにする。 【構成】物品の一例たる書籍11を収納するマガジン4
を立体的に収納する収納棚3を複数台配列すると共に、
該収納棚3ごとにピックアップ装置5及びピックアップ
搬送装置6を配設してマガジン4から必要な物品11を
必要数取り出して直接仕分け箱8に収納すると共に、該
複数の収納棚3の前方を通過可能にコンベア69,70
を敷設して発注者ごとに決められたバーコードが印刷さ
れた仕分け箱8を複数個同時にバーコードに従って制御
して取り出すべき物品11が収納された収納棚3にのみ
搬送して物品11を自動的にピッキングするようにした
構成を特徴とする。
Description
置に係り、特に種類ごとに分類して物品を収納する多数
のマガジンを収納棚に立体的に収納し、制御装置によっ
て制御されて搬送される複数の仕分け箱に夫々の仕分け
箱に必要な物品を必要量だけピックアップ装置によって
マガジンから取り出して収納しながら搬送することによ
り、客先によって夫々異なる多種の物品を極めて短時間
でピッキング(多種の物品が収納されている収納装置か
ら必要な物品を必要数取り出し、仕分けすることをい
う。)しながら仕分け箱に収納して出荷するようにし、
例えば書籍をピッキング出荷するに好適な自動ピッキン
グ出荷装置に関する。
発注に対する書籍の発送業務は、種類にして10万種以
上、在庫数にして200万冊以上にのぼる極めて多種多
量の書籍を収納棚に保管しておき、書店からの発注に応
じて書店ごとに仕分けし、梱包して出荷している。
は、従来手作業で行われており、まず多数の書店からの
発注量を合計して同一の書籍ごとの必要数量を求め、該
書籍が保管されている収納棚からまとめて取り出して仕
分け作業所に搬送する一次仕分けを行う。
た書籍は、仕分け作業所において書店ごとに必要な書籍
を必要数ずつに更に仕分ける二次仕分けを行った後、梱
包して出荷していた。
の保管場所など従業員の記憶と経験に頼る点が多く、新
刊書が発行されたり、作業者が変わると求める書籍をさ
がすのに時間がかかり、作業効率が大幅に低下する欠点
があり、また仕分けには多大な工数を要し、出荷までの
時間に長時間を要するばかりでなく、手作業であること
による仕分けミスも1%程度発生し、顧客の要求に迅速
に対応することができないという欠点があった。
書籍が保管されている収納棚に多関節ロボットを配置
し、該多関節ロボットで書籍を選別して一次仕分けする
ようにした装置が、また仕分け作業所での二次仕分けに
ソータを用いて書籍に添付されたバーコード付短冊をバ
ーコードリーダに読み込ませて書店ごとに自動的に分類
して仕分ける仕分け機等が提案されている。
手作業に比較して仕分け作業の高速化及び仕分けミスの
低減には大きく貢献しているものの、書籍の多様なサイ
ズに細かく対応するのが困難であったり、また相変わら
ず一次、二次の2度の仕分け作業が発生して夫々の作業
所が別個に必要であり、更にまた極めて多種かつ多量の
書籍を短時間で仕分けするには仕分けの効率化において
も改良の余地があった。
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、同一種類の書籍(1マガジン内で
は同一種類という意味であって、マガジンが異なれば異
なる種類の書籍でよい。以下同じ。)を多数収納したマ
ガジンを用意し、該マガジンを複数個立体的に収納棚に
収納し、ピックアップ装置を移動させてマガジンから必
要な書籍を必要数だけ取り出し、書店ごとに用意した仕
分け箱に直接収納して仕分けることにより、書籍の一次
仕分け及び二次仕分けを同時に行うことができるように
することであり、またこれによって仕分け作業の効率を
大幅に向上させることであり、また保管場所と仕分け作
業所とを別に用意することなく、同一作業所として従来
の半分程度の狭い作業所で多量の書籍の仕分けを行うこ
とができるようにして作業所のスペース効率を2倍程度
まで向上させることである。
必要な書籍を自動的にマガジンから取り出して書店ごと
に用意した仕分け箱に直接収納することにより、書籍の
取扱い頻度を減少させて書籍の傷みを防止できるように
すると共に、手作業による仕分け作業を皆無として作業
者を大幅に削減できるようにすることである。
を立体的に収納する収納棚を複数台配列し、書店ごとに
用意した仕分け箱を搬送する仕分け箱搬送装置を複数の
収納棚の前方を通過可能に構成し、仕分け箱の搬送順序
及び搬送経路を制御装置で制御しながら複数台同時に搬
送してマガジンから必要書籍を必要数取り出して直接仕
分け箱に収納することにより、書籍の仕分け作業を完全
に自動化して24時間稼働させることができるようにす
ることであり、またこれによって仕分け作業の効率を大
幅に向上させることである。
を立体的に収納する収納棚を複数台配列すると共に、該
収納棚ごとにピックアップ装置及びピックアップ搬送装
置を配設してマガジンから必要書籍を必要数取り出して
直接仕分け箱に収納できるようにし、かつ該複数の収納
棚の前方を通過可能にコンベアを敷設して書店ごとに決
められたバーコードが印刷された複数個の仕分け箱を同
時に該バーコードに従ってコンベアで取り出すべき書籍
が収納された収納棚にのみ搬送するように制御すること
により、ピッキング装置を収納棚単位で増設できるよう
にすることであり、またこれによって建屋の構造などに
制限されることなく自由に収納棚を配置できるように
し、例えば数階にまたがって或いは別建屋にまたがって
自動ピッキング出荷装置を配設できるようにすることで
ある。
ッキング装置に万一故障が生じても故障したピッキング
装置だけを停止させるだけで、残りのピッキング装置を
稼働させることができるようにして作業への影響を最小
限に止めることができるようにすることである。
配設されたマガジンに同一種類の書籍を多数冊収納し、
該マガジンを複数整列させ立体的に収納棚に収納して収
納装置を構成することにより、市販の棚を用いて収納装
置を安価に製作することができ、かつ書籍のサイズが変
更されても、該サイズに応じたマガジンを準備するだけ
で多種のサイズの書籍に柔軟に対応できるようにするこ
とである。
を検出する検出装置を配設することにより、常時実在庫
数を把握できるようにすることであり、またこれによっ
て在庫管理を完全に行い、在庫不足を防止して顧客の要
望に迅速に対応できるようにすることである。
ンに収納し、該マガジンを収納棚に立体的に収納するこ
とにより、マガジンごと交換するだけで数量の不足した
書籍を容易に補充できるようにすることである。
の前方を通過可能に敷設されたコンベアによってバーコ
ードラベルが貼付された仕分け箱をバーコードに従って
搬送し、マガジンから必要書籍を必要数取り出して収納
し、必要な書籍の収納が完了した仕分け箱を客先宛に発
送する出荷部に搬送することにより、書籍の仕分けから
出荷までを完全に自動的に行うことができるようにする
ことであり、またこれによって極めて多種かつ多量の書
籍を短時間で仕分けミスなく仕分けして出荷できるよう
にすることである。
1)は、同一種類の物品を多数個収納した複数のマガジ
ンを整列させ立体的に収納する収納棚と、該収納棚に対
向して配設され所要の前記マガジンから前記物品を必要
数だけ取り出すピックアップ装置と、取り出すべき前記
物品が収納された前記マガジンと取り出された前記物品
を仕分けして収納する仕分け箱との間で前記ピックアッ
プ装置を往復搬送するピックアップ搬送装置とを備えた
ことを特徴とするものである。
品を多数個収納した複数のマガジンを整列させ立体的に
収納する収納棚を複数台配列して構成された収納装置
と、複数の前記収納棚の前方を通過可能に構成され前記
マガジンから取り出された前記物品を仕分けして収納す
る複数の仕分け箱を取り出すべき前記物品が収納された
前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送装置と、前記収納棚
に対向して配設され所要の前記マガジンから前記物品を
必要数だけ取り出すピックアップ装置と、該ピックアッ
プ装置を取り出すべき前記物品が収納された前記マガジ
ンと前記仕分け箱との間で往復搬送するピックアップ搬
送装置と、少なくとも複数の前記仕分け箱の搬送順序及
び搬送経路の制御を含み該仕分け箱を所要の前記収納棚
に搬送する仕分け箱搬送制御並びに前記ピックアップ装
置及び前記ピックアップ搬送装置に取り出すべき前記物
品を指令し前記マガジンから必要な前記物品を必要数だ
け取り出し前記仕分け箱に収納する取出し制御を行う制
御装置とを備えたことを特徴とするものである。
品を多数個収納した複数のマガジンを整列させ立体的に
収納する収納棚を複数台配列して構成された収納装置
と、客先ごとに決められたバーコードが印刷されたバー
コードラベルが貼付され前記マガジンから取り出された
前記物品を仕分けして収納する複数の仕分け箱と、前記
バーコードに従って前記仕分け箱を取り出すべき前記物
品が収納された前記収納棚にのみ複数の前記収納棚の前
方を通過可能に敷設されたコンベアによって搬送する仕
分け箱搬送装置と、前記収納棚に対向して配設され所要
の前記マガジンから前記物品を必要数だけ取り出すピッ
クアップ装置と、該ピックアップ装置を取り出すべき前
記物品が収納された前記マガジンと前記仕分け箱との間
で往復搬送するピックアップ搬送装置と、少なくとも複
数の前記仕分け箱の搬送順序及び搬送経路の制御を含み
該仕分け箱を所要の前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送
制御並びに前記ピックアップ装置及び前記ピックアップ
搬送装置に取り出すべき前記物品を指令し前記マガジン
から必要な前記物品を必要数だけ取り出し前記仕分け箱
に収納する取出し制御を行う制御装置とを備えたことを
特徴とするものである。
品を多数個収納すると共に該物品を1つずつに分離しな
がらピックアップ装置に受け渡す分離機構が夫々配設さ
れたマガジンと、複数の該マガジンを整列させ立体的に
収納する収納棚を複数台配列して構成された収納装置
と、複数の前記収納棚の前方を通過可能に構成され前記
マガジンから取り出された前記物品を仕分けして収納す
る複数の仕分け箱を取り出すべき前記物品が収納された
前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送装置と、前記収納棚
に対向して配設され所要の前記マガジンから前記物品を
必要数だけ取り出す前記ピックアップ装置と、該ピック
アップ装置を取り出すべき前記物品が収納された前記マ
ガジンと前記仕分け箱との間で往復搬送するピックアッ
プ搬送装置と、少なくとも複数の前記仕分け箱の搬送順
序及び搬送経路の制御を含み該仕分け箱を所要の前記収
納棚に搬送する仕分け箱搬送制御並びに前記ピックアッ
プ装置及び前記ピックアップ搬送装置に取り出すべき前
記物品を指令し前記マガジンから必要な前記物品を必要
数だけ取り出し前記仕分け箱に収納する取出し制御を行
う制御装置とを備えたことを特徴とするものである。
品を多数個収納すると共に該物品を1つずつに分離しな
がらピックアップ装置に受け渡す分離機構が夫々配設さ
れたマガジンと、複数の該マガジンを整列させ立体的に
収納する収納棚を複数台配列して構成された収納装置
と、客先ごとに決められたバーコードが印刷されたバー
コードラベルが貼付され前記マガジンから取り出された
前記物品を仕分けして収納する複数の仕分け箱と、前記
バーコードに従って前記仕分け箱を取り出すべき前記物
品が収納された前記収納棚にのみ複数の前記収納棚の前
方を通過可能に敷設されたコンベアによって搬送すると
共に必要量の前記物品の収納が完了した前記仕分け箱を
前記客先宛に発送する出荷部に搬送する仕分け箱搬送装
置と、前記収納棚に対向して配設され所要の前記マガジ
ンから前記物品を必要数だけ取り出すピックアップ装置
と、該ピックアップ装置を取り出すべき前記物品が収納
された前記マガジンと前記仕分け箱との間で往復搬送す
るピックアップ搬送装置と、少なくとも複数の前記仕分
け箱の搬送順序及び搬送経路の制御を含み該仕分け箱を
所要の前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送制御並びに前
記ピックアップ装置及び前記ピックアップ搬送装置に取
り出すべき前記物品を指令し前記マガジンから必要な前
記物品を必要数だけ取り出し前記仕分け箱に収納する取
出し制御を行う制御装置とを備えたことを特徴とするも
のである。
冊数を制御装置に入力すると共に、書店ごとに異なるバ
ーコードが印刷されたバーコードラベルを仕分け箱に貼
付して自動ピッキング出荷装置の仕分け箱搬送装置に供
給する。
に従って仕分け箱をコンベアによって収納装置の多数の
収納棚の中から取り出すべき書籍が収納されている収納
棚の前方に自動的に搬送して所定の位置で停止させる。
に収納されている多数のマガジンの中から所定の書籍が
収納されているマガジンの前方にピックアップ装置を移
動させ、該マガジンに配設されている分離機構と協同し
てマガジンから所定の書籍を必要数取り出した後、ピッ
クアップ搬送装置を再び作動させてピックアップ装置を
仕分け箱まで搬送し、ピックアップ装置内の書籍を仕分
け箱に受け渡す。
より、次に取り出すべき書籍が収納されている収納棚に
搬送され、上記したと同様にマガジンから所定の書籍を
必要数取り出して仕分け箱に受け渡す作業を次々と繰り
返し行い、書店からの注文書籍、冊数がすべて取り出し
終わると、該仕分け箱を仕分け箱搬送装置によって出荷
部に搬送する。
分け箱は、出荷部において梱包されて出荷されるが、上
記した一連の書籍の仕分け作業は、すべて制御装置によ
り制御され、また多数の仕分け箱が同時に作動している
ので、極めて多種かつ多量の書籍が収納されている収納
装置から短時間で誤りなく仕分けされ、書店に迅速に発
送することができる。
する。図1から図3において、本発明に係る自動ピッキ
ング出荷装置1は、収納装置2と、収納棚3と、マガジ
ン4と、ピックアップ装置5と、ピックアップ搬送装置
6と、仕分け箱8と、仕分け箱搬送装置9と、制御装置
10とを備えている。
る書籍11を収納するためのものであって、収納棚3と
マガジン4とから構成されており、図12に示す実施例
においては、複数の収納棚3が互いに対向して配設され
た第1ブロック2A、第2ブロック2B、第3ブロック
2C及び第4ブロック2Dの4つのブロックから構成さ
れている。
から決定され、任意のブロック数から構成することがで
きる。
一定である必要はなく、建屋の構造、大きさ等によって
自由に設定することができ、またそのレイアウトも自由
であって複数の建屋又は複数の階にまたがってレイアウ
トすることもでき、柱やドア等の位置に合わせて収納棚
3を配置することができる。
立体的に収納するためのものであって、例えば幅180
0mm、高さ2100mm、奥行き600mmの一般的
な棚であり、図示の実施例においては、縦方向に7段の
棚が設けられ、夫々の棚は8つに分割されて、合計56
区画に細分割され、各区画に56個のマガジン4を収納
できるようになっている。
にしたのは、書籍11をマガジン4ごと容易に交換又は
補充できるようにするためである。
ものであって、大きさは自由に設定することができる
が、例えば幅150mmから190mm,高さ105m
mから130mm,奥行き600mmであり、収納する
書籍11の大きさに応じて適宜選択され、1台のマガジ
ン4には同一種類の書籍11が複数冊収納されて収納棚
3に立体的に収納されており、1台の収納棚3には、約
1500冊の書籍11を収納することができる。
納装置2が32個の収納棚3から構成されているので1
792種類の書籍11を合計48000冊収納できるよ
うになっている。
内の収納棚3を増設するか、ブロックの数を増設する
か、或いは図12に示す収納装置2を1単位として該収
納装置2を増設することもでき、収納すべき書籍11の
数量によって任意に決定することができる。
夫々分離機構12及び書籍移送機構13が配設されると
共に書籍11の倒れを防止するために左右が隔壁14で
仕切られて構成されている。
いる書籍11を1冊ずつに分離するためのものであっ
て、マガジン4に設けられた軸15に揺動板16が回動
自在に配設され、該揺動板16の先端にはばね18を介
して押え19が設けられている。
設された作動軸20の両端には、電磁石21のプランジ
ャ22が連結されており、該電磁石21を作動させたと
き揺動板16を矢印A方向に揺動させてばね18の力で
押え19を先頭から2冊目の書籍11に押圧して先頭の
書籍11を分離して取り出したとき、2冊目以降の書籍
11の倒れを防止するようになっている。
1の上方には、電磁石23のプランジャ24に連結する
分離軸25が回動自在に配設され、該分離軸25には、
シャッタ26が固定されて先頭の書籍11に当接して前
方への倒れを防止するように構成されている。
と直角方向に固定されていて、電磁石23を矢印B方向
に作動させて分離軸25を回動させると、シャッタ26
が矢印C方向に回動して、図3において、実線で示す位
置から破線で示す位置に移動して書籍11の前方への移
動を許容すると同時に、ばね28を先頭の書籍11の上
方に当接させながら時計方向に回動させて先頭の書籍1
1を1冊分離するように構成されている。
と共に、先頭の書籍11がピックアップ装置5によって
取り出されたとき、次の取出しに備えて1冊分だけ前方
に搬送するためのものであって、無端ベルト29が一対
のプーリ30に巻き掛けられ、一方のプーリ30が固定
された軸には、一方向クラッチ31を介して歯車32が
装着されている。
ンロッド34に連結されて往復動自在なラック35に噛
合するピニオン36が噛合しており、エアシリンダ33
を作動させてラック35を矢印D方向に移動させること
により、ピニオン36を矢印E方向に回動させ、該ピニ
オン36と噛合する歯車32、一方向クラッチ31を介
してプーリ30を矢印F方向に回転させて無端ベルト2
9を矢印G方向に走行させ、積載された書籍11を前方
(矢印G方向)に移動させるようになっている。
39が装着されていて、エアシリンダ33を作動させた
ときピストンロッド34が確実に作動したことを検出
し、該検出信号を制御装置10に伝達するように構成さ
れている。
イクロスイッチ40が配設されており、無端ベルト29
を走行させて先頭の書籍11が該マイクロスイッチ40
の位置に達するとマイクロスイッチ40を押圧して信号
を制御装置10に送信し、エアシリンダ33の作動を停
止させるように構成されており、先頭の書籍11が常に
所定の位置に停止するように制御されるようになってい
る。
固定され、また該雌コネクタ41に対向してピックアッ
プ装置5に固定されているエアシリンダ42のピストン
ロッド43には雄コネクタ44が配設されており、エア
シリンダ42を作動させて所定のマガジン4の雌コネク
タ41に雄コネクタ44を接続し、マガジン4の動力源
としての電気及び圧縮空気を該マガジン4に供給するよ
うに構成されている。
及び圧縮空気を常に供給することなく、作動させるとき
だけ必要なマガジン4に電気及び圧縮空気を供給するよ
うにして設備の重複装備をなくし、設備コストの低減を
図ると共に電気及び圧縮空気の無駄をなくすためであ
る。
46が装着されていて、エアシリンダ42を作動させた
ときピストンロッド43が確実に作動したことを検出
し、該検出信号を制御装置10に伝達して雌コネクタ4
1と雄コネクタ44が確実に接続されたことを確認して
制御するように構成されている。
籍11を1冊ずつ取り出すためのものであって、ピック
アップ搬送装置6に装着されており、ピックアップ装置
5を矢印H又はI方向及び矢印J又はK方向に搬送して
取り出すべき書籍11が収納されているマガジン4の前
方位置まで搬送して停止するように構成されている。
モータ48の回転軸49には、取出しアーム50が固定
されており、該取出しアーム50の先端にはマガジン4
に収納された先頭の書籍11に対向する如く吸盤52が
ばね51を介して装着されていて、吸盤52で取り出す
べき書籍11を吸着した後、書籍分離モータ48を矢印
L方向に回動させて取出しアーム50を矢印M方向に回
動させて先頭の書籍11を分離し、後述する無端ベルト
58上に積載するようになっている。
ータ53の回転軸54に固定された一対のプーリ55と
該プーリ55に対向して配設された一対のプーリ56と
の間に一対の無端ベルト58が巻き掛けられており、送
りモータ53を回転させてプーリ56を矢印L方向に回
転させることにより、無端ベルト58を矢印N方向に走
行させて積載した書籍11を搬送するようになってい
る。
サ59から送出した光をセンサ60で受光する一対のフ
ォトセンサ59,60が装着されており、無端ベルト5
8で搬送される書籍11がセンサ59からの光を遮断す
ることにより書籍11が搬送されたことを検出し、該検
出信号を制御装置10に送信するように構成されてい
る。
58で搬送された書籍11を矢印O方向に落下させて収
納する書籍受け箱61が配設されている。
の回転軸63に固定された一対の底板64が開閉自在に
配設されており、開閉モータ62を回転させることによ
って一対の底板64を回動させて書籍受け箱61の底部
を開放して書籍11を矢印P方向に落下させ、仕分け箱
8に収納するようになっている。
ォトセンサ65,66が配設されて無端ベルト58から
書籍11が投入されたことをフォトセンサ65からの光
を遮断することで検出し、また該書籍受け箱61の底部
から8cm程度上方には反射型フォトセンサ68が配設
されていて、書籍受け箱61に収納された書籍11の高
さが8cm以上になるとこれを検出して制御装置10に
検出信号を伝達して該書籍11を仕分け箱8に投入する
ように制御するようになっている。
て、ピックアップ装置5を所定のマガジン4の前方位置
に、又は該マガジン4から仕分け箱8の位置に往復搬送
するためのものであって、各収納棚3に夫々1台ずつ配
設されており、サーボモータ(図示せず)等により駆動
されて収納棚3の縦及び横方向に移動して該収納棚3の
任意の位置で停止できるように構成された、いわゆる2
軸型ロボットである。
ーボモータを回転させて取り出すべき書籍11が収納さ
れたマガジン4に対向する位置にピックアップ装置5を
移動させ、該位置で停止させるように構成されている。
を仕分けして収納するための箱であって、外側に各書店
に対応するバーコードが印刷されたバーコードラベルが
貼付され、上方が開放された状態で仕分け箱搬送装置9
によって所定の収納棚3に搬送されるようになってい
る。
を同時に制御して該仕分け箱8に収納すべき書籍11が
収納された収納棚3の前方に搬送し、必要なすべての書
籍11を収納した後、仕分け箱8を出荷部78に搬送す
るためのものであって、図1及び図12において、各収
納棚3の前方を通過可能に敷設されたコンベア69,7
0であり、図12に示す実施例においては、第1ブロッ
ク2A,第2ブロック2B,第3ブロック2C及び第4
ブロック2Dで互いに対向して配設された複数の収納棚
3の間を通るようにコンベア69が敷設され、該コンベ
ア69は収納装置2を取り囲むように配設されたコンベ
ア70に接続されており、任意の経路をたどって取り出
すべき書籍11が収納された収納棚3の前方に仕分け箱
8を搬送できるように構成されている。
には夫々搬送チェックセンサ71及び終了チェックセン
サ72が、またコンベア70の下流端には仕分け箱チェ
ックセンサ73が設けられており、搬送チェックセンサ
71によってコンベア70で搬送されて来た仕分け箱8
をコンベア69に投入すべきかどうか、即ち該仕分け箱
8に収納すべき書籍11が第1ブロック2A,第2ブロ
ック2B,第3ブロック2C又は第4ブロック2Dの収
納棚3にあるかどうかを判別するように構成されてい
る。
2A,第2ブロック2B,第3ブロック2C又は第4ブ
ロック2Dにおいて所定の書籍11が正常に取り出され
たかどうかをチェックし、仕分け箱チェックセンサ73
において仕分け箱8が所定の全ルートを正常に通過した
かどうかをチェックすると共に同様に構成された次の収
納装置2に搬送すべきかどうかをチェックするようにな
っている。
るようにして書籍11の供給搬送路80が設けられてお
り、収納棚3に収納されている書籍11の数量が不足し
たとき、該書籍11を収納したマガジン4を収納棚3に
供給し、又は書籍11を該書籍11を収納すべきマガジ
ン4に供給できるように構成されている。
示せず)とターミナルコンピュータ77とから構成され
た、いわゆるコンピュータ装置であり、ホストコンピュ
ータは、書店からの注文書籍名、数量等を入力する入力
装置(図示せず)、仕分け箱搬送装置9の搬送チェック
センサ71、終了チェックセンサ72及び仕分け箱チェ
ックセンサ73等に電気的に接続されており、取り出す
べき書籍11が収納されている収納棚3に仕分け箱8を
効率的に搬送するように仕分け箱8の搬送順序及び搬送
経路の制御、書籍11の在庫管理、伝票管理等の総合的
な管理を行うようになっている。
納棚3に夫々配設されており、該収納棚3のピックアッ
プ搬送装置6、ピックアップ装置5及びマガジン4の各
種センサ及び出力装置に接続されており、ピックアップ
搬送装置6、ピックアップ装置5及びマガジン4を制御
して取り出すべき書籍11をマガジン4から必要数だけ
取り出して仕分け箱8に収納するようになっている。
以下その作用について説明する。図14において、書店
74から書籍11の注文伝票が出版取次店に発送される
と、出版取次店は注文された書店名、書籍11の名前、
冊数等を受注システム75に入力する。
1に伝達されると、図12から図14において、供給部
76では、ステップS1 で仕分け箱8が仕分け箱搬送装
置9に供給され、次いでステップS2 で書店74ごとに
決められたバーコードが印刷されたバーコードラベル
(図示せず)を該仕分け箱8に貼付すると共に、ステッ
プS3 において仕分け箱8の搬送経路が指示される。
ベア70及びコンベア69により指示された搬送経路に
従って搬送されるが、複数個の仕分け箱8を同時に供給
して搬送を制御することができる。
ング出荷装置1に同時に供給されるが、効率よく搬送す
るために、例えば取り出すべき書籍11が仕分け箱搬送
装置9の下流側の収納棚3に収納されている仕分け箱8
を優先的に供給するように制御され、ステップS5 にお
いて仕分け箱8が取り出すべき書籍11が収納されてい
る指定された収納棚3に到着する。
述すると、搬送順序の早い順にコンベア70に供給され
た仕分け箱8は、該コンベア70により矢印a方向に搬
送され、第1ブロック2Aに取り出すべき書籍11が収
納されていない仕分け箱8は、該第1ブロック2Aをス
キップして次のブロックに搬送すべく原則として矢印b
方向に搬送されるが、矢印b方向に搬送される仕分け箱
8の数が多いときには、一部の仕分け箱8は混雑を避け
て効率よく搬送するために矢印c方向に搬送するように
制御装置10により制御される。
11が収納されている仕分け箱8は、矢印c方向に搬送
され、コンベア69との分岐点に設けられた搬送チェッ
クセンサ71によって該仕分け箱8に収納すべき書籍1
1が第1ブロック2Aの収納棚3にあることを確認し、
該仕分け箱8をコンベア69に移送して矢印d方向に搬
送し、第1ブロック2Aの収納棚3に所定の書籍11が
ないと判断されると、コンベア70により矢印e方向に
次の第2ブロック2Bに搬送される。
送された仕分け箱8は、読み取られたバーコードに基い
て制御装置10によって制御され、取り出すべき書籍1
1が収納されている収納棚3の前方の所定の位置に停止
する。
書籍11を必要数だけマガジン4から取り出して該仕分
け箱8に収納するが、該取出しを図1、図3及び図4か
ら図11において少し詳しく述べると、仕分け箱8が指
定された収納棚3の所定の位置に停止すると、ピックア
ップ搬送装置6が作動を開始して矢印H及びJ方向にピ
ックアップ装置5を移動させて取り出すべき書籍11が
収納されているマガジン4に対向する位置に停止させる
(図4)。
を作動させてピストンロッド43を矢印Q方向に突出さ
せ、雄コネクタ44を雌コネクタ41に接続して該マガ
ジン4に電気及び圧縮空気を供給し、マイクロスイッチ
40が書籍11で押圧されて先頭の書籍11が正常な所
定の位置にあることを検出する。
タ48を回転させて取出しアーム50を矢印R方向に回
動させて書籍11に対向させて該書籍11の取り出しの
準備を整える。
させて揺動板16を矢印A方向に揺動させ、押え19で
先頭から2冊目の書籍11を押圧して倒れを防止する。
を矢印C方向に回動させ、書籍11の前方への移動を許
容すると同時にばね28を先頭の書籍11の上方に当接
させながら回動させて先頭の書籍11を前方に倒しなが
ら吸盤52で吸着して先頭の1冊の書籍11を分離す
る。
させてシャッタ26を矢印S方向に回動させて元の位置
に復帰させると共に、書籍分離モータ48を上記と逆方
向に回動させて取出しアーム50を矢印M方向に回動さ
せて吸着した書籍11を無端ベルト58上に積載する。
転させて無端ベルト58を走行させて積載した書籍11
を矢印N方向に搬送すると共に、電磁石21への通電を
停止させて押え19を矢印T方向に上昇させて書籍11
の押圧を解除する。
のピストンロッド34を矢印D方向に突出させてラック
35に噛合するピニオン36を矢印E方向に回動させ、
該ピニオン36と噛合する歯車32、一方向クラッチ3
1を介してプーリ30を矢印F方向に回転させて無端ベ
ルト29を矢印G方向に走行させ、積載された先頭の書
籍11がマイクロスイッチ40を押圧するまで矢印G方
向に移動させた後、エアシリンダ33のピストンロッド
34を矢印U方向に引き込む。
上記と逆方向に回転するが、プーリ30は一方向クラッ
チ31の作用によって回転することはなく、従ってエア
シリンダ33が矢印U方向に作動するときには、無端ベ
ルト29は移動することはない。
出すには、上記した作用を必要回数行うことにより行わ
れ、指定された書籍11が指定された冊数だけ取り出さ
れるとエアシリンダ42を矢印V方向に作動させて雄コ
ネクタ44と雌コネクタ41との接続を解除してマガジ
ン4への電気及び圧縮空気の供給を停止させる。
収納棚3に収納されている場合には、ピックアップ搬送
装置6を作動させてピックアップ装置5を矢印H又はI
方向及び矢印J又はK方向に移動させて取り出すべき書
籍11が収納されている次のマガジン4に対向する位置
に移動させ、上記したと同様に作動させて必要な書籍1
1を必要数取り出す。
書籍11を収納したピックアップ装置5は、ピックアッ
プ搬送装置6によって矢印I及びK方向に移動して仕分
け箱8まで搬送され、図11において開閉モータ62を
回転させて一対の底板64を回動させて書籍受け箱61
の底部を開放し、書籍11を矢印P方向に落下させて仕
分け箱8に収納する。
3から指定の書籍11の取り出しが終了すると、ステッ
プS7 において、次に取り出すべき書籍11が収納され
ている収納棚3へコンベア69により仕分け箱8を搬送
して上記した取り出し作業を繰り返し行う。
すると、仕分け箱8は第1ブロック2Aのコンベア70
との合流点に設けられた終了チェックセンサ72で第1
ブロック2Aでの取出しが正常に完了したがどうかがチ
ェックされ、コンベア70により次の収納棚3に矢印b
方向に搬送され、以後同様にして次々と第2ブロック2
B、第3ブロック2C及び第4ブロック2Dの収納棚3
から指定の書籍11を指定冊数だけ取り出す。
センサ73により仕分け箱8が指定された経路を通過し
てすべての書籍11の取出しが終了したことがチェック
されると、仕分け箱8は出荷部78に搬送されてステッ
プS9 で仕分け伝票が発行され、ステップS10で梱包さ
れ、ステップS11で書店74に向けて発送される。
3に収納されている書籍11が不足すると、供給搬送路
80により補充用の書籍11が収納されたマガジン4を
所定の収納棚3に搬送し、マガジン4を交換し、又は書
籍11を該マガジン4に収納棚3の後方から供給して補
充する。
11として説明したが、物品は書籍11に限定されるも
のではなく、ほぼ同一形状をした物品であればどのよう
なものであってもよく、例えば直方体を基本とした物品
としては、薬品、食品、化粧品、CD(コンパクトディ
スク)或いはビデオテープ等どのような物品であっても
よい。
を多数収納したマガジンを用意し、該マガジンを複数個
立体的に収納棚に収納し、ピックアップ装置を移動させ
てマガジンから必要な書籍を必要数だけ取り出し、書店
ごとに用意した仕分け箱に直接収納して仕分けるように
したので、書籍の一次仕分け及び二次仕分けを同時に行
うことができる効果があり、またこの結果仕分け作業の
効率を大幅に向上させることができ、また保管場所と仕
分け作業所とを別に用意することなく、同一作業所とし
て従来の半分程度の狭い作業所で多量の書籍の仕分けを
行うことができるため作業所のスペース効率を2倍程度
まで向上させることができる効果がある。
自動的にマガジンから取り出して書店ごとに用意した仕
分け箱に直接収納するようにしたので、書籍の取扱い頻
度を減少させて書籍の傷みを防止できる効果があり、手
作業による仕分け作業を皆無として作業者を大幅に削減
できるという効果が得られる。
に収納する収納棚を複数台配列し、書店ごとに用意した
仕分け箱を搬送する仕分け箱搬送装置を複数の収納棚の
前方を通過可能に構成し、仕分け箱の搬送順序及び搬送
経路を制御装置で制御しながら複数台同時に搬送してマ
ガジンから必要書籍を必要数取り出して直接仕分け箱に
収納するようにしたので、書籍の仕分け作業を完全に自
動化して24時間稼働させることができる効果があり、
またこの結果仕分け作業の効率を大幅に向上させること
ができる効果がある。
納する収納棚を複数台配列すると共に、該収納棚ごとに
ピックアップ装置及びピックアップ搬送装置を配設して
マガジンから必要書籍を必要数取り出して直接仕分け箱
に収納できるようにし、かつ該複数の収納棚の前方を通
過可能にコンベアを敷設して書店ごとに決められたバー
コードが印刷された複数個の仕分け箱を同時に該バーコ
ードに従ってコンベアで取り出すべき書籍が収納された
収納棚にのみ搬送するように制御するため、ピッキング
装置を収納棚単位で増設できるという効果があり、また
この結果建屋の構造などに制限されることなく自由に収
納棚を配置でき、例えば数階にまたがって或いは別建屋
にまたがって自動ピッキング出荷装置を配設できるとい
う画期的な効果が得られる。
装置に万一故障が生じても故障したピッキング装置だけ
を停止させるだけで、残りのピッキング装置を稼働させ
ることができるため、作業への影響を最小限に止めるこ
とができるという効果がある。
ガジンに同一種類の書籍を多数冊収納し、該マガジンを
複数整列させ立体的に収納棚に収納して収納装置を構成
したので、市販の棚を用いて収納装置を安価に製作する
ことができ、かつ書籍のサイズが変更されても、該サイ
ズに応じたマガジンを準備するだけで多種のサイズの書
籍に柔軟に対応できるという効果がある。
る検出装置を配設したので、常時実在庫数を把握できる
効果があり、またこの結果在庫管理を完全に行い得るた
め、在庫不足を防止して顧客の要望に迅速に対応できる
という効果がある。
該マガジンを収納棚に立体的に収納したので、マガジン
ごと交換するだけで数量の不足した書籍を容易に補充で
きるという効果がある。
通過可能に敷設されたコンベアによってバーコードラベ
ルが貼付された仕分け箱をバーコードに従って搬送し、
マガジンから必要書籍を必要数取り出して収納し、必要
な書籍の収納が完了した仕分け箱を客先宛に発送する出
荷部に搬送するようにしたので、書籍の仕分けから出荷
までを完全に自動的に行うことができる効果があり、ま
たこの結果極めて多種かつ多量の書籍を短時間で仕分け
ミスなく仕分けして出荷できるという効果が得られる。
視図である。
構概略図である。
作動説明に係り、図4はピックアップ装置を所定のマガ
ジンに対向する位置に移動させる状態を示す概略図であ
る。
して取出しの準備を行う状態を示す機構概略図である。
略図である。
を示す機構概略図である。
る状態を示す機構概略図である。
を1冊分移動させる状態を示す機構概略図である。
箱に搬送する状態を示す概略図である。
渡す状態を示す概略図である。
面図である。
と同様の平面図である。
ローチャート図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 同一種類の物品を多数個収納した複数の
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚と、該収納
棚に対向して配設され所要の前記マガジンから前記物品
を必要数だけ取り出すピックアップ装置と、取り出すべ
き前記物品が収納された前記マガジンと取り出された前
記物品を仕分けして収納する仕分け箱との間で前記ピッ
クアップ装置を往復搬送するピックアップ搬送装置とを
備えたことを特徴とする自動ピッキング出荷装置。 - 【請求項2】 同一種類の物品を多数個収納した複数の
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚を複数台配
列して構成された収納装置と、複数の前記収納棚の前方
を通過可能に構成され前記マガジンから取り出された前
記物品を仕分けして収納する複数の仕分け箱を取り出す
べき前記物品が収納された前記収納棚に搬送する仕分け
箱搬送装置と、前記収納棚に対向して配設され所要の前
記マガジンから前記物品を必要数だけ取り出すピックア
ップ装置と、該ピックアップ装置を取り出すべき前記物
品が収納された前記マガジンと前記仕分け箱との間で往
復搬送するピックアップ搬送装置と、少なくとも複数の
前記仕分け箱の搬送順序及び搬送経路の制御を含み該仕
分け箱を所要の前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送制御
並びに前記ピックアップ装置及び前記ピックアップ搬送
装置に取り出すべき前記物品を指令し前記マガジンから
必要な前記物品を必要数だけ取り出し前記仕分け箱に収
納する取出し制御を行う制御装置とを備えたことを特徴
とする自動ピッキング出荷装置。 - 【請求項3】 同一種類の物品を多数個収納した複数の
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚を複数台配
列して構成された収納装置と、客先ごとに決められたバ
ーコードが印刷されたバーコードラベルが貼付され前記
マガジンから取り出された前記物品を仕分けして収納す
る複数の仕分け箱と、前記バーコードに従って前記仕分
け箱を取り出すべき前記物品が収納された前記収納棚に
のみ複数の前記収納棚の前方を通過可能に敷設されたコ
ンベアによって搬送する仕分け箱搬送装置と、前記収納
棚に対向して配設され所要の前記マガジンから前記物品
を必要数だけ取り出すピックアップ装置と、該ピックア
ップ装置を取り出すべき前記物品が収納された前記マガ
ジンと前記仕分け箱との間で往復搬送するピックアップ
搬送装置と、少なくとも複数の前記仕分け箱の搬送順序
及び搬送経路の制御を含み該仕分け箱を所要の前記収納
棚に搬送する仕分け箱搬送制御並びに前記ピックアップ
装置及び前記ピックアップ搬送装置に取り出すべき前記
物品を指令し前記マガジンから必要な前記物品を必要数
だけ取り出し前記仕分け箱に収納する取出し制御を行う
制御装置とを備えたことを特徴とする自動ピッキング出
荷装置。 - 【請求項4】 同一種類の物品を多数個収納すると共に
該物品を1つずつに分離しながらピックアップ装置に受
け渡す分離機構が夫々配設されたマガジンと、複数の該
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚を複数台配
列して構成された収納装置と、複数の前記収納棚の前方
を通過可能に構成され前記マガジンから取り出された前
記物品を仕分けして収納する複数の仕分け箱を取り出す
べき前記物品が収納された前記収納棚に搬送する仕分け
箱搬送装置と、前記収納棚に対向して配設され所要の前
記マガジンから前記物品を必要数だけ取り出す前記ピッ
クアップ装置と、該ピックアップ装置を取り出すべき前
記物品が収納された前記マガジンと前記仕分け箱との間
で往復搬送するピックアップ搬送装置と、少なくとも複
数の前記仕分け箱の搬送順序及び搬送経路の制御を含み
該仕分け箱を所要の前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送
制御並びに前記ピックアップ装置及び前記ピックアップ
搬送装置に取り出すべき前記物品を指令し前記マガジン
から必要な前記物品を必要数だけ取り出し前記仕分け箱
に収納する取出し制御を行う制御装置とを備えたことを
特徴とする自動ピッキング出荷装置。 - 【請求項5】 同一種類の物品を多数個収納すると共に
該物品を1つずつに分離しながらピックアップ装置に受
け渡す分離機構が夫々配設されたマガジンと、複数の該
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚を複数台配
列して構成された収納装置と、客先ごとに決められたバ
ーコードが印刷されたバーコードラベルが貼付され前記
マガジンから取り出された前記物品を仕分けして収納す
る複数の仕分け箱と、前記バーコードに従って前記仕分
け箱を取り出すべき前記物品が収納された前記収納棚に
のみ複数の前記収納棚の前方を通過可能に敷設されたコ
ンベアによって搬送すると共に必要量の前記物品の収納
が完了した前記仕分け箱を前記客先宛に発送する出荷部
に搬送する仕分け箱搬送装置と、前記収納棚に対向して
配設され所要の前記マガジンから前記物品を必要数だけ
取り出すピックアップ装置と、該ピックアップ装置を取
り出すべき前記物品が収納された前記マガジンと前記仕
分け箱との間で往復搬送するピックアップ搬送装置と、
少なくとも複数の前記仕分け箱の搬送順序及び搬送経路
の制御を含み該仕分け箱を所要の前記収納棚に搬送する
仕分け箱搬送制御並びに前記ピックアップ装置及び前記
ピックアップ搬送装置に取り出すべき前記物品を指令し
前記マガジンから必要な前記物品を必要数だけ取り出し
前記仕分け箱に収納する取出し制御を行う制御装置とを
備えたことを特徴とする自動ピッキング出荷装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7064692A JPH08231009A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 自動ピッキング出荷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7064692A JPH08231009A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 自動ピッキング出荷装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08231009A true JPH08231009A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=13265462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7064692A Pending JPH08231009A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 自動ピッキング出荷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08231009A (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008146528A1 (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Murata Machinery, Ltd. | 検品システムと検品方法 |
JP2011020753A (ja) * | 2009-07-13 | 2011-02-03 | Shinmei Ind Co Ltd | 部品誤投入防止装置、部品誤投入防止システムおよび部品誤投入防止方法 |
CN102001506A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-04-06 | 山东轻工业学院 | 一种自动分拣机 |
KR20140069087A (ko) * | 2011-09-30 | 2014-06-09 | 케이퓨전 저머니 326 게엠베하 | 범용 공급 및 제어 모듈을 갖는 약국 주문출고 장치 |
US10227176B2 (en) | 2016-09-05 | 2019-03-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Picking apparatus |
WO2019066024A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 日本たばこ産業株式会社 | 払出装置 |
CN109607017A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 苏州欧伟力自动化设备有限公司 | 拉式生产线边仓 |
JP2019137495A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 収納システム |
JP2019137496A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 収納システム |
JP2019137494A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 収納システム |
CN111762487A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-13 | 武汉理工大学 | 一种用于图书馆的图书自动存取装置和存取方法 |
CN113538812A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-10-22 | 武汉理工大学 | 一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS563215A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-14 | Shiseido Co Ltd | Method and device for truing up cargo |
JPS63208410A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-08-29 | Toyo Kanetsu Kk | ピツキング指示装置 |
JPH0336102A (ja) * | 1989-07-03 | 1991-02-15 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の取扱い装置 |
JPH06100115A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-04-12 | Hitachi Ltd | ピッキング装置 |
-
1995
- 1995-02-27 JP JP7064692A patent/JPH08231009A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS563215A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-14 | Shiseido Co Ltd | Method and device for truing up cargo |
JPS63208410A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-08-29 | Toyo Kanetsu Kk | ピツキング指示装置 |
JPH0336102A (ja) * | 1989-07-03 | 1991-02-15 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の取扱い装置 |
JPH06100115A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-04-12 | Hitachi Ltd | ピッキング装置 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008146528A1 (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Murata Machinery, Ltd. | 検品システムと検品方法 |
JPWO2008146528A1 (ja) * | 2007-06-01 | 2010-08-19 | 村田機械株式会社 | 検品システムと検品方法 |
JP5013142B2 (ja) * | 2007-06-01 | 2012-08-29 | 村田機械株式会社 | 検品システムと検品方法 |
JP2011020753A (ja) * | 2009-07-13 | 2011-02-03 | Shinmei Ind Co Ltd | 部品誤投入防止装置、部品誤投入防止システムおよび部品誤投入防止方法 |
CN102001506A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-04-06 | 山东轻工业学院 | 一种自动分拣机 |
KR20140069087A (ko) * | 2011-09-30 | 2014-06-09 | 케이퓨전 저머니 326 게엠베하 | 범용 공급 및 제어 모듈을 갖는 약국 주문출고 장치 |
JP2014531376A (ja) * | 2011-09-30 | 2014-11-27 | ケアフュージョン・ジャーマニー・326・ゲーエムベーハー | 汎用供給及び制御モジュールを有する調剤オーダピッキング装置 |
US10227176B2 (en) | 2016-09-05 | 2019-03-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Picking apparatus |
JPWO2019066024A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-10-15 | 日本たばこ産業株式会社 | 払出装置 |
CN111164657A (zh) * | 2017-09-29 | 2020-05-15 | 日本烟草产业株式会社 | 送出装置 |
WO2019066024A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 日本たばこ産業株式会社 | 払出装置 |
CN111164657B (zh) * | 2017-09-29 | 2022-07-05 | 日本烟草产业株式会社 | 送出装置 |
TWI793185B (zh) * | 2017-09-29 | 2023-02-21 | 日商日本煙草產業股份有限公司 | 送出裝置 |
JP2019137495A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 収納システム |
JP2019137496A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 収納システム |
JP2019137494A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 収納システム |
CN109607017A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 苏州欧伟力自动化设备有限公司 | 拉式生产线边仓 |
CN109607017B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-12-01 | 苏州欧伟力自动化设备有限公司 | 拉式生产线边仓 |
CN111762487A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-13 | 武汉理工大学 | 一种用于图书馆的图书自动存取装置和存取方法 |
CN111762487B (zh) * | 2020-06-19 | 2021-03-05 | 武汉理工大学 | 一种用于图书馆的图书自动存取装置和存取方法 |
CN113538812A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-10-22 | 武汉理工大学 | 一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109689536B (zh) | 用于拣选货品的方法和拣选站 | |
TW589275B (en) | Apparatus and method for automated warehousing and for filling orders from multi-item inventories | |
US6314337B1 (en) | Automated consolidation station | |
JP3673441B2 (ja) | 商品ピッキング設備 | |
WO2017110499A1 (ja) | ピッキングシステム | |
JPH08231009A (ja) | 自動ピッキング出荷装置 | |
CN109110359B (zh) | 一种立体商品仓储***及方法 | |
CN110963226B (zh) | 基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法 | |
CN212387085U (zh) | 一种pcb成品存储的智能仓库 | |
JP5338692B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP2002154620A (ja) | 配送センター | |
JP4046038B2 (ja) | 仕分け設備 | |
JP2019202856A (ja) | ピッキングシステム | |
JPH0659579B2 (ja) | 物品自動供給装置 | |
CN112896902A (zh) | 基于搬运机器人的日常盘点方法、搬运机器人及盘点*** | |
JP2003104519A (ja) | ピッキング設備 | |
JP2000272716A (ja) | 物品保管管理システム | |
JP2001019146A (ja) | 多品種多形状電気部品の高速仕分け方式 | |
JPS6181303A (ja) | 配送センタ−における仕分けシステム | |
JP2001270607A (ja) | 自動倉庫システム | |
JPS6181302A (ja) | 配送センタ−におけるパツケ−ジ商品の処理システム | |
JPS6181317A (ja) | 配送センタ−における配送用ト−トの整理システム | |
JP4227766B2 (ja) | 農産物の選別包装方法および装置 | |
JP3077384B2 (ja) | 出庫システム | |
JP3922203B2 (ja) | 物品仕分け設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D05 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D05 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |