JP2019202856A - ピッキングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられ、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って一時貯留する複数の貯留装置と、
前記貯留装置から排出される前記物品を待機位置にある収容容器で受け取って搬出し、前記待機位置に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、
を備える。
(1)上記の実施形態では、複数段仕分け装置2が、排出コンベヤ26を有する複数の搬送台車25を備えて構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、複数段仕分け装置2が、例えば各間口21に対応する位置に押出機構が設けられた複数段のスラットコンベヤを備えて構成されても良い。また、複数段仕分け装置2は、物品Aを複数の間口21のいずれかに仕分けして排出するものであれば、いかなる構造のものを用いても良い。
以上をまとめると、本開示に係るピッキングシステムは、好適には、以下の各構成を備える。
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられ、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って一時貯留する複数の貯留装置と、
前記貯留装置から排出される前記物品を待機位置にある収容容器で受け取って搬出し、前記待機位置に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、
を備える。
前記貯留装置が、前記物品を受け入れる受入口と、前記物品を排出する排出口と、前記物品を前記受入口側から前記排出口側へ送る移送部と、を有することが好ましい。
前記移送部は、前記受入口側から前記排出口側へ向かうに従って下方に傾斜するシュートであり、
前記貯留装置が、前記排出口に設けられて当該排出口が閉鎖された状態と開放された状態とに切替可能な開閉機構をさらに有することが好ましい。
前記搬送装置は、前記物品が収容された複数の前記収容容器を搬出単位としてまとめて搬出し、
1つの前記搬出単位に含まれる複数の前記収容容器に対応する複数の前記貯留装置の集合を貯留装置群として、前記貯留装置群の全てについての前記物品群が集まった後に、前記貯留装置群の前記貯留装置から前記物品群が一斉に排出されることが好ましい。
前記複数段仕分け装置は、前記複数段仕分け装置、前記貯留装置、及び前記搬送装置の並び方向の両側に前記間口をそれぞれ有しており、
前記複数段仕分け装置に対して前記並び方向の両側に、前記貯留装置及び前記搬送装置がそれぞれ配置されていることが好ましい。
前記複数段仕分け装置が、前記並び方向に沿って複数設けられ、
前記並び方向に隣り合う2つの前記複数段仕分け装置どうしの間に位置する前記搬送装置が、一方の前記複数段仕分け装置側からの前記物品の搬出と、他方の前記複数段仕分け装置側からの前記物品の搬出と、の両方を担うように構成されていることが好ましい。
前記搬送装置は、複数の前記貯留装置に対応させて複数段に設けられた複数のコンベヤであることが好ましい。
前記物品を保管する自動倉庫をさらに備え、
前記複数段仕分け装置が複数設けられているとともに、複数の複数段仕分け装置が共通の前記自動倉庫に接続されており、
複数の複数段仕分け装置のそれぞれに対応する前記オーダーに含まれる前記物品が、種別毎に集約して前記自動倉庫側から供給され、その後、必要個数ずつ各複数段仕分け装置に分配されることが好ましい。
2 複数段仕分け装置
3 貯留装置
4 搬送装置
21 間口
32 受入口
33 排出口
34 移送部
35 開閉機構
42 払出コンベヤ(コンベヤ)
A 物品
G 物品群
T 収容容器(トレイ)
Tf 実収容容器
Te 空収容容器
Y 並び方向
Z 上下方向
Claims (8)
- 保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられ、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って一時貯留する複数の貯留装置と、
前記貯留装置から排出される前記物品を待機位置にある収容容器で受け取って搬出し、前記待機位置に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、
を備える、ピッキングシステム。 - 前記貯留装置が、前記物品を受け入れる受入口と、前記物品を排出する排出口と、前記物品を前記受入口側から前記排出口側へ送る移送部と、を有する、請求項1に記載のピッキングシステム。
- 前記移送部は、前記受入口側から前記排出口側へ向かうに従って下方に傾斜するシュートであり、
前記貯留装置が、前記排出口に設けられて当該排出口が閉鎖された状態と開放された状態とに切替可能な開閉機構をさらに有する、請求項2に記載のピッキングシステム。 - 前記搬送装置は、前記物品が収容された複数の前記収容容器を搬出単位としてまとめて搬出し、
1つの前記搬出単位に含まれる複数の前記収容容器に対応する複数の前記貯留装置の集合を貯留装置群として、前記貯留装置群の全てについての前記物品群が集まった後に、前記貯留装置群の全ての前記貯留装置から前記物品群が一斉に排出される、請求項2又は3に記載のピッキングシステム。 - 前記複数段仕分け装置は、前記複数段仕分け装置、前記貯留装置、及び前記搬送装置の並び方向の両側に前記間口をそれぞれ有しており、
前記複数段仕分け装置に対して前記並び方向の両側に、前記貯留装置及び前記搬送装置がそれぞれ配置されている、請求項1から4のいずれか一項に記載のピッキングシステム。 - 前記複数段仕分け装置が、前記並び方向に沿って複数設けられ、
前記並び方向に隣り合う2つの前記複数段仕分け装置どうしの間に位置する前記搬送装置が、一方の前記複数段仕分け装置側からの前記物品の搬出と、他方の前記複数段仕分け装置側からの前記物品の搬出と、の両方を担うように構成されている、請求項5に記載のピッキングシステム。 - 前記搬送装置は、複数の前記貯留装置に対応させて複数段に設けられた複数のコンベヤを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
- 前記物品を保管する自動倉庫をさらに備え、
前記複数段仕分け装置が複数設けられているとともに、複数の複数段仕分け装置が共通の前記自動倉庫に接続されており、
複数の複数段仕分け装置のそれぞれに対応する前記オーダーに含まれる前記物品が、種別毎に集約して前記自動倉庫側から供給され、その後、必要個数ずつ各複数段仕分け装置に分配される、請求項1から7のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
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