CN108918544A - 自动检测纱线撞筘装置、方法及浆纱*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动检测纱线撞筘装置、方法及浆纱***，通采集纱线位于筘齿处的影像；识别出所述影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量，当所述偏移量超出设定的范围值时，控制浆纱机慢车或停机。上述自动检测纱线撞筘装置和方法，上述自动检测纱线撞筘装置、方法及浆纱***，通过对纱线位于筘齿处的影像进行采集及分析，计算出纱线相对于参照点的偏移量，从而可根据该偏移量判断纱线是否顺利通过筘齿，当偏移量超出设定的范围值时，控制器控制所述浆纱机慢车或停机，从而实现撞筘情况的自动检测，减少了人工成本，且避免人员失误没有及时发现撞筘情况时导致的质量事故。
Description
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种自动检测纱线撞筘装置、方法及浆纱***。
背景技术
浆纱是织布的前一个工序，浆纱产品质量的好坏直接影响下一工序织布的质量和生产效率。浆纱质量问题体现为撞筘、开刀等多种情况的发生。其中，撞筘是纱线断线附挂在筘齿针处而形成线团，其在质量问题中占比较大的比例。传统的检测撞筘的方式是由操作人员站在浆纱机的机头前，监控纱线是否顺利通过筘齿，如发现有撞筘就进行慢车处理。然而，这种方式人力成本较高，且容易由于人员失误没有及时发现撞筘情况，导致出现严重的质量事故。
发明内容
基于此，有必要提供一种自动检测纱线撞筘装置、方法及浆纱***，以解决传统的检测纱线撞筘的方式人力成本较高且容易由于人员失误没有及时发现撞筘，导致出现严重的质量事故的问题。
一种自动检测纱线撞筘装置，包括影像采集装置、影像分析装置以及控制器；
所述影像采集装置与所述影像分析装置电性连接；所述影像采集装置用于采集纱线位于筘齿处的影像，并将所述影像发送给所述影像分析装置；所述影像分析装置根据获取的所述影像识别出所述影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量；所述控制器与所述影像分析装置电性连接，所述控制器还用于与浆纱机电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述浆纱机慢车或停机。
在其中一个实施例中，所述影像分析装置能够在纱线上自动选取目标观测点，并计算出所述目标观测点相对于所述参照点的偏移量。
在其中一个实施例中，所述影像分析装置选取相邻的两个筘齿之间的连线与纱线的交叉点作为所述目标观测点。
在其中一个实施例中，所述自动检测纱线撞筘装置还包括车速调节装置，所述车速调节装置与所述控制器电性连接，所述车速调节装置还用于与浆纱机电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述车速调节装置动作以使所述浆纱机慢车。
在其中一个实施例中，所述自动检测纱线撞筘装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述报警器发出警报。
在其中一个实施例中，所述影像采集装置有多个，多个所述影像采集装置沿所述筘齿排列的方向分布。
在其中一个实施例中，所述自动检测纱线撞筘装置还包括照明光源，所述照明光源设置在所述筘齿的上方和/或下方。
在其中一个实施例中，所述自动检测纱线撞筘装置还包括显示器，所述显示器与所述影像分析装置电性连接。
一种浆纱***，包括浆纱机、影像采集装置、影像分析装置以及控制器；
所述浆纱机具有检测工位，所述检测工位用于设置筘齿；
所述影像采集装置与所述影像分析装置电性连接；所述影像采集装置用于采集纱线位于筘齿处的影像，并将所述影像发送给所述影像分析装置；所述影像分析装置根据获取的所述影像识别出所述影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量；所述控制器与所述影像分析装置以及所述浆纱机电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述浆纱机慢车或停机。
一种自动检测纱线撞筘方法，包括以下步骤：
采集纱线位于筘齿处的影像；
识别出所述影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量，当所述偏移量超出设定的范围值时，控制浆纱机慢车或停机。
与现有方案相比，本发明具有以下有益效果：
上述自动检测纱线撞筘装置、自动检测纱线撞筘方法及浆纱***，通过对纱线位于筘齿处的影像进行采集及分析，计算出纱线相对于所述参照点的偏移量，从而可根据该偏移量判断纱线是否顺利通过筘齿，当偏移量超出设定的范围值时，控制器控制所述浆纱机慢车或停机，从而实现撞筘情况的自动检测，减少了人工成本，且避免人员失误没有及时发现撞筘时导致的质量事故。
附图说明
图1为一实施例的自动检测纱线撞筘装置的结构示意图；
图2为图1所示的自动检测纱线撞筘装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1～2所示，本发明一实施例的自动检测纱线撞筘装置100，包括影像采集装置110、影像分析装置120以及控制器150。
其中，影像采集装置110用于采集纱线200位于筘齿300处的影像。影像分析装置120与影像采集装置110电性连接，影像采集装置110将采集的影像传送至影像分析装置120。影像分析装置120获取所述影像，根据获取的影像识别出影像中的纱线200，影像分析装置120计算出纱线200相对于参照点的偏移量。控制器150与影像分析装置120电性连接，控制器150还用于与浆纱机400电性连接，当偏移量超出设定的范围值时，控制器150控制浆纱机慢车或停机。
在其中一个示例中，影像分析装置120能够在纱线200上自动选取目标观测点，并计算出目标观测点相对于参照点的偏移量。在其中一个示例中，影像分析装置120选取相邻的两个筘齿300之间的连线与纱线200的交叉点作为目标观测点。在本示例中，影像采集装置110设置在筘齿300上方以采集筘齿300周围的俯视影像，影像采集装置110选取相邻的两个筘齿300之间的中点作为参照点，选取相邻的两个筘齿300之间的连线与纱线200的交叉点作为目标观测点。参照点可以是预先输入设定的，或者预先存储在储存器中的。具体地，偏移量可以是某一方向上的偏移量或者多个方向上的偏移量，也可以是参照点与目标观测点之间的直线距离。
如图2所示，在其中一个示例中，影像采集装置110有多个，多个影像采集装置110沿筘齿300排列的方向分布，以方便监控各区间位置的纱线200情况。在其中一个示例中，多个影像采集装置110以相同间隔排列。在图2所示的具体示例中，多个影像采集装置110设置在筘齿300的上方，并设置一个龙门架130，多个影像采集装置110安装在龙门架130上。其中，龙门架130的宽度不小于筘齿300可调节的宽度，以满足不同宽度的筘位。在本示例中，影像采集装置110采用工业相机。
如图2所示，在其中一个示例中，自动检测纱线撞筘装置100还包括照明光源140，照明光源140设置在所述筘齿300的上方和/或下方，以把筘齿300处的纱线200照得更光亮，使影像采集装置110捕捉的影像更清晰，提高影像分析装置120的分析准确性。在图2所示的具体示例中，照明光源140有多个，多个照明光源140设置在所述筘齿300的上方，多个照明光源140沿筘齿300排列的方向分布。
在其中一个示例中，自动检测纱线撞筘装置100还包括车速调节装置160，车速调节装置160与控制器150电性连接，车速调节装置160还用于与浆纱机400电性连接。当偏移量超出设定的范围值时，控制器150发出指令至车速调节装置160，车速调节装置160对浆纱机400的车速进行减速调整。
在其中一个示例中，自动检测纱线撞筘装置100还包括报警器170，报警器170与控制器150电性连接。当所述偏移量超出设定的范围值时，控制器150发出指令至报警器170，报警器170发出警报信号，通知工作人员进行处理。可选地，报警器170可以是但不限于发声报警器170、发光报警器170等。
如图1～2所示，在其中一个示例中，自动检测纱线撞筘装置100还包括显示器，显示器与影像分析装置120电性连接。在本示例中，发生撞筘情况时，影像分析装置120判断出具体的断线位置。具体地，影像分析装置120可通过各纱线200的目标观测点的坐标变化来判断出具体的断线位置，通过显示器标注具体的断线位置，方便工作人员尽快处理撞筘。
进一步地，本发明还提供一种浆纱***，其特征在于，包括浆纱机、影像采集装置、影像分析装置以及控制器。
浆纱机具有检测工位，检测工位用于设置筘齿。影像采集装置与影像分析装置电性连接。影像采集装置用于采集纱线位于筘齿处的影像，并将影像发送给影像分析装置。影像分析装置根据获取的影像识别出影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量。控制器与影像分析装置以及浆纱机电性连接，当偏移量超出设定的范围值时，控制器控制浆纱机慢车或停机。
进一步地，本发明还提供一种自动检测纱线撞筘方法，包括以下步骤：
采集纱线200位于筘齿300处的影像；
识别出所述影像中的纱线200，并计算出纱线200相对于预设的参照点的偏移量，当所述偏移量超出设定的范围值时，控制浆纱机400慢车或停机。
具体地，通过影像采集装置110采集纱线200位于筘齿300处的影像并将所述影像传送至影像分析装置120；
通过影像分析装置120识别出所述影像中的纱线200，并计算出纱线200相对于预设的参照点的偏移量，当所述偏移量超出设定的范围值时，控制浆纱机400慢车或停机。
在其中一个示例中，通过影像分析装置120能够在纱线200上自动选取目标观测点，并计算出目标观测点相对于参照点的偏移量。在其中一个示例中，通过影像分析装置120选取相邻的两个筘齿300之间的连线与纱线200的交叉点作为目标观测点。在本示例中，影像采集装置110设置在筘齿300上方以采集筘齿300周围的俯视影像，影像采集装置110选取相邻的两个筘齿300之间的中点作为参照点，选取相邻的两个筘齿300之间的连线与纱线200的交叉点作为目标观测点。具体地，偏移量可以是某一方向上的偏移量或者多个方向上的偏移量，也可以是参照点与目标观测点之间的直线距离。
在其中一个示例中，设置沿筘齿300排列的方向分布的多个影像采集装置110进行影像采集，以方便监控各区间位置的纱线200情况。
在其中一个示例中，在所述筘齿300的上方和/或下方设置照明光源140，以把筘齿300处的纱线200照得更光亮，使影像采集装置110捕捉的影像更清晰，提高影像分析装置120的分析准确性。
在其中一个示例中，当所述偏移量超出设定的范围值时，控制器150发出指令至车速调节装置160，车速调节装置160对浆纱机400的车速进行减速调整。
在其中一个示例中，当所述偏移量超出设定的范围值时，控制器150发出指令至报警器170，报警器170发出警报信号，通知工作人员进行处理。
在其中一个示例中，通过影像分析装置120计算各纱线200的目标观测点的坐标变化，从而判断出具体的断线位置，通过显示器标注具体的断线位置，方便工作人员尽快处理撞筘。
上述自动检测纱线撞筘装置100和自动检测纱线撞筘方法，通过对纱线200位于筘齿300处的影像进行采集及分析，计算出纱线200相对于所述参照点的偏移量，从而可根据该偏移量判断纱线200是否顺利通过筘齿300，当偏移量超出设定的范围值时，控制器控制所述浆纱机慢车或停机，从而实现撞筘的自动检测，减少了人工成本，且避免人员失误没有及时发现撞筘情况时导致的质量事故。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，包括影像采集装置、影像分析装置以及控制器；
所述影像采集装置与所述影像分析装置电性连接；所述影像采集装置用于采集纱线位于筘齿处的影像，并将所述影像发送给所述影像分析装置；所述影像分析装置根据获取的所述影像识别出所述影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量；所述控制器与所述影像分析装置电性连接，所述控制器还用于与浆纱机电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述浆纱机慢车或停机。
2.如权利要求1所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，所述影像分析装置能够在纱线上自动选取目标观测点，并计算出所述目标观测点相对于所述参照点的偏移量。
3.如权利要求2所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，所述影像分析装置选取相邻的两个筘齿之间的连线与纱线的交叉点作为所述目标观测点。
4.如权利要求1所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，还包括车速调节装置，所述车速调节装置与所述控制器电性连接，所述车速调节装置还用于与浆纱机电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述车速调节装置动作以使所述浆纱机慢车。
5.如权利要求1所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述报警器发出警报。
6.如权利要求1～5任一项所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，所述影像采集装置有多个，多个所述影像采集装置沿所述筘齿排列的方向分布。
7.如权利要求1～5任一项所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，还包括照明光源，所述照明光源设置在所述筘齿的上方和/或下方。
8.如权利要求1～5任一项所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述影像分析装置电性连接。
9.一种浆纱***，其特征在于，包括浆纱机、影像采集装置、影像分析装置以及控制器；
所述浆纱机具有检测工位，所述检测工位用于设置筘齿；
所述影像采集装置与所述影像分析装置电性连接；所述影像采集装置用于采集纱线位于筘齿处的影像，并将所述影像发送给所述影像分析装置；所述影像分析装置根据获取的所述影像识别出所述影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量；所述控制器与所述影像分析装置以及所述浆纱机电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述浆纱机慢车或停机。
10.一种自动检测纱线撞筘方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集纱线位于筘齿处的影像；
识别出所述影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量，当所述偏移量超出设定的范围值时，控制浆纱机慢车或停机。
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