JPH08198582A - 加工ラインにおける形鋼材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 形鋼材の搬送時に横揺れ、あるいは縦揺れを
防止することにより、安全性を高くするとともに、形鋼
材をコンベヤ又はテーブル上に正確に載置できるように
する。 【構成】 長尺の形鋼材をコンベヤ２により長手方向に
移送し、加工機によって所定の加工を行う加工ラインを
設け、コンベヤ２の移送始端側と移送終端側とに形鋼材
Ｗをコンベヤ２に対して搬入・搬出する搬送装置３を設
ける。コンベヤ２の上方を横断するジブ８をコンベヤ２
の延長方向に複数個設け、水平ビーム１０をジブ８上で
側方に移動させる横送装置１１を設け、前記水平ビーム
１０の下方にコンベヤ２の延長方向に延びる吊りビーム
を配置し、吊りビームの下面に電磁吸着器３０を所定ピ
ッチで設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺の形鋼材、例えば
Ｈ形鋼材を加工ラインに向けて搬送又は加工ラインから
搬出する形鋼材の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、特開平２−１２３０
９７号公報に記載されたものがあった。即ち、長尺の形
鋼材をコンベヤにより長手方向に移送し、コンベヤの途
中に設置した加工機によって所定の加工を行う加工ライ
ンを設け、コンベヤの移送始端側と移送終端側とに形鋼
材をコンベヤに対して搬入・搬出する搬送装置を設け、
該各搬送装置は、コンベヤの一側方で起立する支柱と該
支柱の上端にコンベヤの上方を横断するジブとを接合し
てなる倒立Ｌ形のフレームを、コンベヤの延長方向に一
対設け、各ジブにホイストを走行可能に設けるととも
に、各ホイストによりコンベヤの延長方向に延びる吊り
ビームを昇降可能に懸垂支持し、吊りビームの下面に形
鋼材を吸着する電磁吸着器を長手方向に所定ピッチで設
ける。上記電磁吸着器は圧縮ばねを介して吊りビームに
対して若干上下動可能に支承し、このうち吊りビームの
長手方向中央部に設けた電磁吸着器の支承部にリミット
スイッチを設け、このリミットスイッチにより上記電磁
吸着器の上下動を検知することにより、電磁吸着器が形
鋼材に当接したこと、および形鋼材が被設置面に当接し
たことを検知する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、吊
りビームがホイストのワイヤ部のみによって懸垂支持さ
れていたので、搬送時に横揺れ（ジブに沿う横方向の揺
れ）、あるいは縦揺れ（コンベヤの延長方向の揺れ）が
発生し、危険を伴うとともに、載置位置が不正確になる
欠点があった。

【０００４】また、フレームの支柱は、その下端に接合
した小面積のベース板を介して地面に起立固定したり、
あるいは支柱の下部を地面に埋め込んで起立固定するよ
うにしていたため、起立力が低下したり、フレームの設
置に手数および日数を要したりする欠点があった。

【０００５】また、電磁吸着器が形鋼材に当接したこ
と、および形鋼材が被設置面に当接したことを検知する
リミットスイッチを、吊りビームの長手方向中央部に設
けるようにしていたので、形鋼材の吸着位置が限定され
るとともに、分割加工された形鋼材が長手方向中央部の
電磁吸着器を挟んで到来した際には、上記リミットスイ
ッチが作動しなくなる等の欠点があった。本発明は上記
欠点を解消した新規な加工ラインにおける形鋼材の搬送
装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、長
尺の形鋼材をコンベヤにより長手方向に移送し、加工機
によって所定の加工を行う加工ラインを設け、前記コン
ベヤの移送始端側と移送終端側とに形鋼材をコンベヤに
対して搬入・搬出する搬送装置を設け、各搬送装置は、
コンベヤの上方を横断するジブをコンベヤの延長方向に
複数個設け、各ジブにコンベヤの延長方向に延びる水平
ビームを渡架するとともに、該水平ビームをジブ上で側
方に移動させる横送装置を設け、前記水平ビームの下方
にコンベヤの延長方向に延びる吊りビームを配置すると
ともに、水平ビームの長手方向両端部に前記吊りビーム
を昇降させるホイストを設け、前記吊りビームの下面に
電磁吸着器を長手方向に所定ピッチで設け、吊りビーム
に垂直ビームを上方に向けて起立固定するとともに、該
垂直ビームを水平ビームに上下方向にのみ摺動可能に連
結する構成にしたものである。また、前記ジブは、その
一端をコンベヤの一側方にて上方に起立する支柱の上端
に一体的に連結し、支柱の下端にコンベヤの延長方向と
コンベヤの下方を横断する方向とに延びる平面視Ｔ形の
脚を一体的に連結し、該脚を地面に係止して前記支柱を
起立固定する構成にしたものである。また、前記吊りビ
ーム側に水平方向の係止孔を設け、該係止孔にホイスト
側に連結される連結ピンを上下動可能に嵌合係止し、吊
りビーム側に前記連結ピンの下動を検知するセンサーを
設ける構成にしたものである。また、前記垂直ビーム
は、吊りビームの長手方向両端部に一対設け、各垂直ビ
ームの昇降量を検出する昇降検出装置を設け、各昇降検
出装置の出力を入力して各ホイストの駆動量を制御する
ホイスト制御装置を設ける構成にしたものである。この
場合、上記昇降検出装置は、水平ビームにエンコーダを
設けるとともに該エンコーダの回転軸に小径のピニオン
を設け、垂直ビームに前記ピニオンが歯合するラックを
上下方向に延長させて設け、前記エンコーダを弾性体に
よりラック方向に押圧してそのピニオンをラックに歯合
させる構成にするとよい。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図面において、図１は本発明の実施例を示す全体図
の略画した平面図、図２はその搬送装置部の正面図、図
３は搬入側の搬送装置部の側面図、図５は搬出側の搬送
装置部の側面図である。図１において、１は長尺の形鋼
材、本例ではＨ形鋼材を加工する加工ラインであり、ロ
ーラー形のコンベヤ２を左右方向（以下Ｘ軸方向とい
う）に延長させて設け、このコンベヤ２の左端部（移送
始端側）にＨ形鋼材をコンベヤ２に搬入する第１搬送装
置３を、また右端部（移送終端側）に加工されたＨ形鋼
材をコンベヤ２から搬出する第２搬送装置４を設置し、
第１搬送装置３から第２搬送装置４に向かうコンベヤ２
の移送路上に所定の加工機、例えば孔明け機８０、ショ
ットブラスト機８１、切断機８２等を順次配置する。

【０００８】上記第１、第２搬送装置３、４は共に略同
構造の固定起立形クレーンからなり、このうち第１搬送
装置３を代表して説明する。図２および図３において、
５は搬送装置のフレームであり、コンベヤ２の一側方
（図３において左方）に支柱６を脚７によって起立支持
し、支柱６の上端に図３において右方（Ｙ軸方向）に延
びてコンベヤ２の上方を横断するジブ８を接合固定す
る。上記脚７はＸ軸方向（コンベヤ２の延長方向）に延
びる縦脚７ａ，７ｂと、図３において右方（Ｙ軸方向）
に延びてコンベヤ２の下方を横断する横脚７ｃとを一体
に接合して平面視Ｔ形とし、各縦脚７ａ，７ｂおよび横
脚７ｃの交点に上記支柱６を起立させてその下端を接合
固定する。そして、上記各縦脚７ａ，７ｂおよび横脚７
ｃをアンカーボルトにより地面に係止して支柱６のＸ軸
及びＹ軸方向の倒れを防止する。

【０００９】上記フレーム５は、コンベヤ２の延長方向
（以下Ｘ軸方向という）に一対設置し、各フレーム５の
ジブ８の上面に、Ｘ軸方向に延びる水平ビーム１０の両
端部を渡架し、該水平ビーム１０を横送装置（モータ
ー）１１によりジブ８に沿ってＹ軸方向に移動制御す
る。また、上記水平ビーム１０の長手方向両端部にそれ
ぞれ２個のホイスト１４を懸垂連結し、該ホイスト１４
にＸ軸方向に延長配置した吊りビーム１８の両端を懸垂
連結し、上記各ホイスト１４を同期駆動させることによ
り吊りビーム１８を水平に保持して昇降させる。

【００１０】上記ホイスト１４と吊りビーム１８との連
結は図６および図７に示すようになっている。即ち、吊
りビーム１８の上面に一対の上ブラケット１９ａ，１９
ｂを所定の間隔をおいて起立固定し、各上ブラケット１
９ａ，１９ｂにＹ軸方向に貫通する係止孔２０ａ，２０
ｂを形成するとともに、図７において左部の係止孔２０
ａは右部の係止孔２０ｂよりも大径に形成する。また、
上記係止孔２０ａ，２０ｂに連結ピン２１を遊嵌させ
る。

【００１１】上記連結ピン２１は、図７に示すように、
各上ブラケット１９ａ，１９ｂの間隔に対して約２倍の
長さにするとともに、右端にストッパー用のフランジ２
１ａを形成し、右半部に小径の括れ部２１ｂを形成す
る。そして、上記連結ピン２１を右方から係止孔２０
ａ，２０ｂに挿通して左半部２１ｃを左部のブラケット
１９ａから大きく左方に突出させるとともに、左半部２
１ｃを右部の係止孔２０ｂを中心として上下方向に回動
可能とし、無負荷時には、左半部２１ｃが自重により左
部の係止孔２０ａの下部側に移動するようにする。な
お、上記左部の係止孔２０ａは上下方向に長い長孔とし
てもよい。

【００１２】上記ブラケット１９ａ，１９ｂに連結ピン
２１を介して連結具２２を取り付ける。この連結具２２
は、図６、図７に示すように、一対の倒立三角形状のプ
レート２３を所定の間隔、即ち、上記上ブラケット１９
ａ，１９ｂ間に嵌まる間隔で対抗させ、両者を左右端に
挿通したピン２４により一体的に連結し、下端部に連結
ピン２１が嵌合するピン孔（符号省略）を形成する。こ
の連結具２２は、その下端部を上記上ブラケット１９
ａ，１９ｂ間に嵌合させるとともに、該下端部に上記連
結ピン２１を挿通してブラケット１９ａ，１９ｂに回動
可能に連結する。そして、上記ピン２４にホイスト１４
の吊りワイヤ１５に連結したフック１６を引っ掛け、連
結具２２、ブラケット１９ａ，１９ｂを介して吊りビー
ム１８を懸垂支持する。

【００１３】また、上記吊りビーム１８に、上記連結ピ
ン２１の左半部２１ｃが接触するリミットスイッチから
なるセンサー２６を取り付ける。このセンサー２６は、
上記連結ピン２１の左半部２１ｃが左部の係止孔２０ａ
内を下方に移動した際に、該左半部２１ｃに押されてホ
イスト１４を駆動制御する制御部（図示省略）に信号を
発するようになっており、このセンサー２６により後述
する吊りビーム１８の電磁吸着器３０が形鋼材Ｗに当接
したこと、および形鋼材Ｗが被設置面に当接したことを
検知する。

【００１４】上記吊りビーム１８の下面に一対の下ブラ
ケット２９を介して電磁吸着器（永電磁吸着器）３０を
Ｘ軸方向に所定ピッチで懸垂支持する。この各電磁吸着
器３０は形鋼材Ｗを吸着保持するものであり、懸垂ボル
ト３１により各下ブラケット２９に若干の上下動可能に
懸垂支持するとともに、懸垂ボルト３１の下部側にウレ
タンゴムからなる弾性体３２を介在させ、該弾性体３２
により電磁吸着器３０が形鋼材Ｗに当接する際の衝撃を
緩衝する。

【００１５】また、図２に示すように、上記吊りビーム
１８の長手方向両端部に一対の垂直ビーム３４を上方に
向けて起立固定し、該垂直ビーム３４をリニアボールガ
イド３５を介して水平ビーム１０に上下方向にのみ摺動
可能に連結する。リニアボールガイド３５は、図１１に
示すようになっている。即ち、水平ビーム１０に軸受３
６を固定する。この軸受３６は無限循環するボール３７
を上下方向の角溝の両側にそれぞれ２列設けてなる。ま
た、垂直ビーム３４に角柱状のガイドバー３８を上下方
向に延長させて固定する（図８、図９）。このガイドバ
ー３８はその両側に上下方向に延びる２個のボール係合
溝（符号省略）を有し、該ボール係合溝を上記軸受３６
のボール３７に嵌合させ、これにより上記垂直ビーム３
４を水平ビーム１０に上下方向にのみ摺動可能に連結
し、これにより吊りビーム１８の不用意な揺動を防止す
る。

【００１６】上記各垂直ビーム３４の昇降量を昇降検出
装置４０によって検出する。この昇降検出装置４０は、
図１０に示すようになっている。即ち、水平ビーム１０
に弾圧支持具４２を介してロータリー形のエンコーダ４
１を取り付ける。弾圧支持具４２は、水平ビーム１０に
ブラケット４３を起立固定し、このブラケット４３にベ
ース４４を支持ピン４５を介して垂直ビーム３４方向に
摺動可能に支持するとともに、コイルバネからなる弾性
体４６によりベース４４を上記垂直ビーム３４方向に押
圧付勢し、該ベース４４に上記エンコーダ４１を取り付
ける。このエンコーダ４１の回転軸には小径（直径約３
０ｍｍ）のピニオン４７を取り付ける。また、垂直ビー
ム３４に上記ピニオン４７が歯合するラック４８を上下
方向に延長させて設け、このラック４８に上記エンコー
ダ４１のピニオン４７をラックに弾圧歯合させる。上記
ピニオン４７およびラック４８の歯のピッチは１．５７
ｍｍとし、エンコーダ４１の仕様（一回転６０パルス）
に対応させて微量の計測ができるようにする。

【００１７】上記各昇降検出装置４０の出力はホイスト
制御装置５０に入力され、該ホイスト制御装置５０によ
り各垂直ビーム３４の上下移動量の誤差が所定値以内と
なるように各ホイスト１４の駆動を制御し、これにより
吊りビーム１８、従って形鋼材Ｗを所定の水平度を保持
して昇降させる。

【００１８】水平ビーム１０は、前述したリニアボール
ガイド３５と同様のリニアボールガイド５１により各ジ
ブ８に走行可能に連結され、該水平ビーム１０の走行量
を走行検出装置５２によって検出し、横送装置１１の制
御装置（図示省略）に出力する。上記走行検出装置５２
は、図１２に示すようになっている。即ち、水平ビーム
１０に弾圧支持具５７を介してロータリー形のエンコー
ダ５６を取り付ける。弾圧支持具５７は、水平ビーム１
０に水平ピン５８を介してブラケット５９を揺動可能に
垂下支持するとともに、コイルバネからなる弾性体６０
によりジブ８方向（矢印（ア）方向）に押圧付勢し、該
ブラケット５９の下端に上記エンコーダ５６を取り付け
る。このエンコーダ５６の回転軸には小径（直径約３０
ｍｍ）のピニオン６１を取り付ける。また、ジブ８に上
記ピニオン６１が歯合するラック６２をジブ８に沿うＹ
軸方向に延長させて設け、このラック６２に上記エンコ
ーダ５６のピニオン６１を弾圧歯合させる。上記ピニオ
ン６１およびラック６２の歯のピッチは、前述と同様
に、１．５７ｍｍとし、エンコーダ５６の仕様（一回転
６０パルス）に対応させて微量の計測ができるようにす
る。

【００１９】前述した第１、第２搬送装置３，４の側部
にサプライアー６５、トラバース７０を設置する。サプ
ライアー６５は、図１、図３に示すように、コンベヤ２
の搬送始端部（図１において左端部）に長方形状のテー
ブル６６を設置し、このテーブル６６にコンベヤ２と直
交方向（以下Ｙ軸方向という）に延びるチェーンコンベ
ヤ６７を図１において左右方向に所定の間隔をおいて５
〜６個並列に設けてなり、各チェーンコンベヤ６７上に
は、図３に示すように、加工前の形鋼材（Ｈ形鋼材）Ｗ
１がＸ軸方向（コンベヤ２と平行）に配置されて所定段
数毎に横方向に並列に載置される。各チェーンコンベヤ
６７上の形鋼材Ｗ１は、第１搬送装置３によって図３に
おいて左端側からコンベヤ２に搬入され、左端側の形鋼
材Ｗ１がなくなると、残余の形鋼材Ｗ１が各チェーンコ
ンベヤ６７により、コンベヤ２方向、つまり矢印（イ）
方向に順次移送される。

【００２０】また、上記トラバース７０は、図１、図４
に示すように、コンベヤ２の搬送終端部（図１において
右端部）に長方形状のテーブル７１を設置し、このテー
ブル７１に細長い各筒状の押しビーム７２をコンベヤ２
と平行に配置して載置し、該押しビーム７２をテーブル
７１の両端部に設けたＹ軸方向に延びる送りチェーン７
３により図４において左右方向に移動させてなる。上記
押しビーム７２は、図１に示すように、テーブル７１の
左右方向（Ｘ軸方向）の長さに略対応する長さとする。
そして、第２搬送装置４により、図４においてコンベヤ
２からテーブル７１の左端に搬出された加工済みの形鋼
材Ｗ２が所定段数になると、送りチェーン７３により押
しビーム７２を反コンベヤ２方向、つまり矢印（ウ）方
向に移動させ、加工された長尺、短尺の形鋼材Ｗ２（図
５）を一括してテーブル７１上で滑らせながら該テーブ
ル７１の端部側に移送する。なお、上記テーブル７１の
上面には、Ｙ軸方向に延びるレール７４（図５）を小ピ
ッチで多数平行に設け、該レール７４上で上記長尺、短
尺の形鋼材Ｗ２を滑らせる。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
よれば、形鋼材Ｗを吸着する吊りビーム１８に垂直ビー
ム３４を上方に向けて起立固定するとともに、該垂直ビ
ーム３４を水平ビーム１０に上下方向にのみ摺動可能に
連結したので、形鋼材Ｗの搬送時にジブ８に沿う横揺れ
（Ｙ軸方向の揺れ）、あるいは縦揺れ（Ｘ軸方向の揺
れ）が発生しなくなり、安全であるとともに、形鋼材Ｗ
をコンベヤ２又はテーブル７１上に正確に載置すること
ができる効果を奏する。また、ジブ８を支持する支柱６
の下端にコンベヤ２の延長方向（Ｘ軸方向）とコンベヤ
２の下方を横断する方向（Ｙ軸方向）とに延びる平面視
Ｔ形の脚７を一体的に連結し、該脚７を地面に係止して
上記支柱６を起立固定したので、地面を掘削することな
く支柱６を地面に堅固に固定することができ、取付け工
事が容易にかつ短時間でできることになる。また、上記
吊りビーム１８側の係止孔２０ａ，２０ｂにホイスト１
４側に連結される連結ピン２１を上下動可能に嵌合係止
し、吊りビーム１８側に上記連結ピン２１の下動を検知
するセンサー２６を設けたので、任意の電磁吸着器３０
で形鋼材Ｗを吸着しても、電磁吸着器が形鋼材に当接し
たこと、および形鋼材がコンベヤ２又はテーブル７１等
の被設置面に当接したことを確実に検知することができ
る効果を奏する。また、上記垂直ビーム３４は、吊りビ
ーム１８の長手方向両端部に一対設け、各垂直ビーム３
４の昇降量を検出する昇降検出装置４０を設け、各昇降
検出装置４０の出力を入力して各ホイスト１４の駆動量
を制御するホイスト制御装置５０を設けたので、形鋼材
Ｗを常に所定の水平度を保持して搬送することができ、
形鋼材が搬送中に横滑りをしなくなり、安全性が高くな
る効果を奏する。また、上記昇降検出装置４０は、水平
ビーム１０にエンコーダ４１を弾性体４６を介して支持
し、該エンコーダ４１ーの回転軸に小径のピニオン４６
を取付け、このピニオン４６を上記弾性体４６の反力に
より垂直ビーム３４に取り付けたラック４８に弾圧歯合
させたので、エンコーダ５６の仕様に対応させて微量の
計測ができるとともに、ピニオン４６およびラック４８
の歯丈が小さくても両者を確実に歯合させることができ
る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体図の略画した平面図
である。

【図２】本発明による搬送装置部の正面図である。

【図３】本発明による搬入側の搬送装置部の側面図であ
る。

【図４】本発明による搬出側の搬送装置部の側面図であ
る。

【図５】本発明によるトラバース部の平面図である。

【図６】本発明によるホイストと吊りビームとの連結部
を示す要部側面図である。

【図７】図６のVII-VII 断面図である。

【図８】本発明による水平ビームと垂直ビームとの連結
部を示す要部側面図である。

【図９】図８のIX-IX 断面図である。

【図１0 】本発明による水平ビームと垂直ビームとの連
結部を示す要部断面平面図である。

【図１1 】図８のXI-XI 拡大断面図である。

【図１２】本発明によるジブと水平ビームととの連結部
を示す一部断面側面図である。

【符号の説明】

１ 加工ライン ２ コンベヤ ３ 第１搬送装置 ４ 第２搬送装置 ５ フレーム ６ 支柱 ７ 脚 ７ａ，７ｂ 縦脚 ７ｃ 横脚 ８ ジブ １０ 水平ビーム １１ 横送装置 １４ ホイスト １５ 吊りワイヤ １６ フック １８ 吊りビーム １９ａ，１９ｂ ブラケット ２０ａ，２０ｂ 係止孔 ２１ 連結ピン ２１ａ フランジ ２１ｂ 括れ部 ２１ｃ 左半部 ２２ 連結具 ２３ プレート ２４ ピン ２６ センサー ２９ 下ブラケット ３０ 電磁吸着器 ３１ 懸垂ボルト ３２ 弾性体 ３４ 垂直ビーム ３５ リニアボールガイド ３６ 軸受 ３７ ボール ３８ ガイドバー ４０ 昇降検出装置 ４１ エンコーダ ４２ 弾性支持具 ４３ ブラケット ４４ ベース ４５ 支持ピン ４６ 弾性体 ４７ ピニオン ４８ ラック ５０ ホイスト制御装置 ５１ リニアボールガイド ５５ 走行量検出装置 ５６ エンコーダ ５７ 弾性支持具 ５８ 水平ピン ５９ ブラケット ６０ 弾性体 ６１ ピニオン ６２ ラック ６５ サプライアー ６６ テーブル ６７ チェーンコンベヤ ７０ トラバース ７１ テーブル ７２ 押しビーム ７３ 送りチェーン ７４ レール ８０ 孔明け機 ８１ ショットブラスト機 ８２ 切断機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/18 Ｂ Ｂ６６Ｃ 1/06 Ａ 9528−3Ｆ 13/22 Ｗ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の形鋼材をコンベヤ（２）により長
   手方向に移送し、加工機によって所定の加工を行う加工
   ライン（１）を設け、前記コンベヤ（２）の移送始端側
   と移送終端側とに形鋼材（Ｗ）をコンベヤ（２）に対し
   て搬入・搬出する搬送装置（３，４）を設け、各搬送装
   置（３，４）は、コンベヤ（２）の上方を横断するジブ
   （８）をコンベヤ（２）の延長方向に複数個設け、各ジ
   ブ（８）にコンベヤ（２）の延長方向に延びる水平ビー
   ム（１０）を渡架するとともに、該水平ビーム（１０）
   をジブ（８）上で側方に移動させる横送装置（１１）を
   設け、前記水平ビーム（１０）の下方にコンベヤ（２）
   の延長方向に延びる吊りビーム（１８）を配置するとと
   もに、水平ビーム（１０）の長手方向両端部に前記吊り
   ビーム（１８）を昇降させるホイスト（１４）を設け、
   前記吊りビーム（１８）の下面に電磁吸着器（３０）を
   長手方向に所定ピッチで設け、吊りビーム（１８）に垂
   直ビーム（３４）を上方に向けて起立固定するととも
   に、該垂直ビーム（３４）を水平ビーム（１０）に上下
   方向にのみ摺動可能に連結したことを特徴とする加工ラ
   インにおける形鋼材の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ジブ（８）は、その一端をコンベヤ
   （２）の一側方にて上方に起立する支柱（６）の上端に
   一体的に連結し、支柱（６）の下端にコンベヤ（２）の
   延長方向とコンベヤ（２）の下方を横断する方向とに延
   びる平面視Ｔ形の脚（７）を一体的に連結し、該脚
   （７）を地面に係止して前記支柱（６）を起立固定した
   ことを特徴とする請求項１記載の加工ラインにおける形
   鋼材の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記吊りビーム（１８）側に水平方向の
   係止孔（２０ａ）を設け、該係止孔（２０ａ）にホイス
   ト側に連結される連結ピン（２１）を上下動可能に嵌合
   係止し、吊りビーム（１８）側に前記連結ピン（２１）
   の下動を検知するセンサー（２６）を設けたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の加工ラインにおける形鋼材
   の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記垂直ビーム（３４）は、吊りビーム
   （１８）の長手方向両端部に一対設け、各垂直ビーム
   （３４）の昇降量を検出する昇降検出装置（４０）を設
   け、各昇降検出装置（４０）の出力を入力して各ホイス
   ト（１４）の駆動量を制御するホイスト制御装置（５
   ０）を設けたことを特徴とする請求項１，２又は３記載
   の加工ラインにおける形鋼材の搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の昇降検出装置（４０）
   は、水平ビーム（１０）にエンコーダ（４１）を設ける
   とともに該エンコーダ（４１）の回転軸に小径のピニオ
   ン（４７）を設け、垂直ビーム（３４）に前記ピニオン
   （４７）が歯合するラック（４８）を上下方向に延長さ
   せて設け、前記エンコーダ（４１）を弾性体によりラッ
   ク（４８）方向に押圧してそのピニオン（４７）をラッ
   ク（４８）に歯合させたことを特徴とする加工ラインに
   おける形鋼材の搬送装置。