CN104439776B - 一种取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取料机构，包括取料导轨架和取料导柱板，取料导柱板的底端设有一连接板，连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，安装板的底面上设有吸盘；安装板上设有检测传感器；取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上；升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接。本发明通过PLC控制模块来控制升降运动组件和吸盘的工作，自动化实现壳体的移动和定位，使壳体准确输送到加工位。

Description

一种取料机构

技术领域

本发明涉及一种取料机构。

背景技术

在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行销钉、机脚的焊接处理，在这个过程中，需要多次将制冷压缩机的外壳从一个加工位移栽到另一个加工位，实现外壳加工的自动化生产。由于制冷压缩机外壳的不规则结构，壳体在送料过程中很难保证输送的位置精度，定位不准确，降低生产效率，影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种取料机构，能自动化实现壳体的移动和定位，使壳体准确输送到加工位。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种取料机构，包括取料导轨架和取料导柱板，所述取料导柱板的底端设有一连接板，所述连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，所述安装板的底面上设有吸盘；所述安装板上设有检测传感器；所述取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上；所述升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接。

进一步地，所述升降运动组件包括设置在取料导轨架上的升降气缸座，所述升降气缸座上设有直线轴承，所述直线轴承内滑动设有升降导柱，所述取料导柱板安装在升降导柱上；所述升降气缸座上还设有气缸组件，所述气缸组件的驱动端与取料导柱板固定连接。

进一步地，所述连接板转动设置在取料导柱板的底端；在所述取料导柱板的上设有一摆动气缸，所述摆动气缸的驱动端与连接板连接，所述摆动气缸与外部的PLC控制模块电连接。

进一步地，所述取料导轨架上设有水平驱动组件，所述水平驱动组件包括固定在取料导轨架上的滑轨，滑设在滑轨上的滑块，所述升降气缸座安装在所述滑块上；还包括平移气缸或伺服电机，所述平移气缸通过固定座固定安装在取料导轨架上，所述平移气缸或伺服电机的驱动端通过一连接头与升降气缸座连接。

进一步地，所述浮动导柱上设有弹簧，弹簧的两端设有弹簧套。

进一步地，所述连接板与取料导柱板之间设有限位装置，限位装置包括固定布设在取料导柱板底部端面的调节板和传感器，所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝。

进一步地，所述取料导轨架上的端部设有缓冲装置。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明采用在取料导柱板的底端设有一连接板，在连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，在安装板的底面上设有吸盘，在安装板上设有检测传感器，并且取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上，同时升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接，通过PLC控制模块来控制升降运动组件和吸盘的工作，自动化实现壳体的移动和定位，使壳体准确输送到加工位。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明取料机构的结构组装立体示意图。

图2是本发明取料机构不带取料导轨架和水平驱动组件的结构示意图。

图3是本发明取料机构不带取料导轨架、水平驱动组件的结构示意图。

图4是本发明取料机构带有水平驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至图3所示，本发明取料机构包括取料导轨架1、取料导柱板2、连接板3、浮动导柱4、安装板5、吸盘6、检测传感器7、升降运动组件8。其中，取料导柱板2的底端设有一连接板3，连接板3的两端分别通过两根浮动导柱4连接一安装板5，在安装板5的底面上设有用于吸取壳体的吸盘6；安装板5上设有检测传感器7，检测传感器7是为了检测吸盘6中是否有壳体，避免下道工序无工件，保证了自动化生产的连续性；取料导柱板2通过一升降运动组件8安装在取料导轨架1上；其中吸盘6、检测传感器7以及升降运动组件8分别与外部的PLC控制模块电气连接。

在本实施例中，升降运动组件8包括设置在取料导轨架1上的升降气缸座81，升降气缸座81上设有直线轴承82，直线轴承82内滑动设有升降导柱83，取料导柱板2安装在升降导柱83上；升降气缸座81上还设有气缸组件84，气缸组件84的驱动端与取料导柱板2固定连接。

连接板3转动设置在取料导柱板2的底端，在取料导柱板2的上设有一摆动气缸9，摆动气缸9的驱动端与连接板3连接，摆动气缸9与外部的PLC控制模块电连接，摆动气缸9的作用是带动连接板3旋转，进而带动吸盘6旋转，对壳***置进行旋转调换，以满足后续加工的要求，比如当吸取壳体时，后续的加工需要将壳体的位置进行旋转，而且摆动气缸6的摆动角度可以根据实际需要进行调整。

如图4所示，取料导轨架1上设有水平驱动组件10，具体地，水平驱动组件10包括直线导轨包括固定在取料导轨架上1的滑轨101，滑设在滑轨101上的滑块102，上述升降气缸座81安装在所述滑块102上；还包括平移气缸103或伺服电机，平移气缸103或伺服电机通过固定座104固定安装在取料导轨架1上，平移气缸103或伺服电机的驱动端通过一连接头105与升降气缸座81连接，平移气缸103伸缩或伺服电机可推动取料机构进行水平左右动作，能够实现取料机构精确的水平移动，准确、快速的将壳体输送至加工位，满足生产的要求。

浮动导柱4上设有弹簧41，弹簧41的两端设有弹簧套42，这样当吸盘6由上向下运动，与料件接触的瞬间，弹簧41可以有效的缓冲机构受到的冲击力。

如图2所示，连接板3与取料导柱板2之间设有限位装置20，限位装置20包括固定布设在取料导柱板2的底部端面的调节板201和传感器202，所述调节板201上设有缓冲件203和止动螺丝204，当连接板3在摆动气缸9的作用下旋转时，连接板3触碰到止动螺丝204时停止，使之旋转达到要求的角度，旋转角度更加精确。缓冲件203可有效吸收摆缸旋转时带来的冲击，检测传感器11是为了检测连接板3旋转时两端所处位置。

取料导轨架1上的端部设有缓冲装置40，当升降气缸座81在水平驱动组件10的作用下实现左右移动时，缓冲装置40可以避免升降气缸座81对取料导轨架1端部的冲击，延长机构的使用寿命。

工作时，首先，当外部的检测器检测到壳体的信号后，通过PLC控制模块反馈给升降运动组件8中气缸组件84的电磁阀，气缸组件84推动取料导柱板2延着升降导柱83下降，当接触到壳体时吸盘6抓取壳体上升；其次，在摆动气缸9的作用下，摆动气缸9的驱动端带动连接板3旋转，进而带动吸盘6旋转所需角度以满足后续加工的要求；第三，升降运动组件8沿着直线导轨移动，到达要求位置后吸盘6下降把壳体放进后续加工的加工位中；最后，吸盘6上升，取料机构回复原位。

以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种取料机构，其特征在于，包括，取料导轨架和取料导柱板，所述取料导柱板底端设有一连接板，连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，安装板的底面上设有吸盘，安装板上设有检测传感器；取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上，所述升降运动组件、吸盘及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接；所述连接板转动设置在取料导柱板的底端，在所述取料导柱板的上设有一摆动气缸，摆动气缸的驱动端与连接板连接，摆动气缸与外部PLC控制模块电连接，所述连接板与取料导柱板之间设有限位装置，限位装置包括固定布设在取料导柱底板底部端面的调节板和传感器，所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝，当连接板在摆动气缸的作用下旋转时，连接板触碰到止动螺丝时停止。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述升降运动组件包括设置在取料导轨架上的升降气缸座，升降气缸座上设有直线轴承，直线轴承内滑动设有升降导柱，取料导柱板安装在升降导柱上；所述升降气缸座上还设有升降气缸组件，升降气缸组件驱动端与取料导柱板固定连接。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料导轨架上设有水平驱动组件，水平驱动组件包括固定在取料导轨架上的滑轨，滑设在滑轨上的滑块，升降气缸座安装在所述滑块上；还包括平移动气缸或伺服电机，平移动气缸或伺服电机通过固定座固定安装在取料导轨架上，平移动气缸或伺服电机的驱动端通过一连接头与升降气缸座连接。

4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述浮动导柱导上的油弹簧，弹簧的两端设有弹簧套。

5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料导轨架上的端部设有缓冲装置。