CN104439776B - 一种取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种取料机构,包括取料导轨架和取料导柱板,取料导柱板的底端设有一连接板,连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板,安装板的底面上设有吸盘;安装板上设有检测传感器;取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上;升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接。本发明通过PLC控制模块来控制升降运动组件和吸盘的工作,自动化实现壳体的移动和定位,使壳体准确输送到加工位。
Description
技术领域
本发明涉及一种取料机构。
背景技术
在制冷压缩机的生产过程中,需要对制冷压缩机的外壳进行销钉、机脚的焊接处理,在这个过程中,需要多次将制冷压缩机的外壳从一个加工位移栽到另一个加工位,实现外壳加工的自动化生产。由于制冷压缩机外壳的不规则结构,壳体在送料过程中很难保证输送的位置精度,定位不准确,降低生产效率,影响产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种取料机构,能自动化实现壳体的移动和定位,使壳体准确输送到加工位。
为解决上述技术问题,本发明提出了一种取料机构,包括取料导轨架和取料导柱板,所述取料导柱板的底端设有一连接板,所述连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板,所述安装板的底面上设有吸盘;所述安装板上设有检测传感器;所述取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上;所述升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接。
进一步地,所述升降运动组件包括设置在取料导轨架上的升降气缸座,所述升降气缸座上设有直线轴承,所述直线轴承内滑动设有升降导柱,所述取料导柱板安装在升降导柱上;所述升降气缸座上还设有气缸组件,所述气缸组件的驱动端与取料导柱板固定连接。
进一步地,所述连接板转动设置在取料导柱板的底端;在所述取料导柱板的上设有一摆动气缸,所述摆动气缸的驱动端与连接板连接,所述摆动气缸与外部的PLC控制模块电连接。
进一步地,所述取料导轨架上设有水平驱动组件,所述水平驱动组件包括固定在取料导轨架上的滑轨,滑设在滑轨上的滑块,所述升降气缸座安装在所述滑块上;还包括平移气缸或伺服电机,所述平移气缸通过固定座固定安装在取料导轨架上,所述平移气缸或伺服电机的驱动端通过一连接头与升降气缸座连接。
进一步地,所述浮动导柱上设有弹簧,弹簧的两端设有弹簧套。
进一步地,所述连接板与取料导柱板之间设有限位装置,限位装置包括固定布设在取料导柱板底部端面的调节板和传感器,所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝。
进一步地,所述取料导轨架上的端部设有缓冲装置。
上述技术方案至少具有如下有益效果:本发明采用在取料导柱板的底端设有一连接板,在连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板,在安装板的底面上设有吸盘,在安装板上设有检测传感器,并且取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上,同时升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接,通过PLC控制模块来控制升降运动组件和吸盘的工作,自动化实现壳体的移动和定位,使壳体准确输送到加工位。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明取料机构的结构组装立体示意图。
图2是本发明取料机构不带取料导轨架和水平驱动组件的结构示意图。
图3是本发明取料机构不带取料导轨架、水平驱动组件的结构示意图。
图4是本发明取料机构带有水平驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图3所示,本发明取料机构包括取料导轨架1、取料导柱板2、连接板3、浮动导柱4、安装板5、吸盘6、检测传感器7、升降运动组件8。其中,取料导柱板2的底端设有一连接板3,连接板3的两端分别通过两根浮动导柱4连接一安装板5,在安装板5的底面上设有用于吸取壳体的吸盘6;安装板5上设有检测传感器7,检测传感器7是为了检测吸盘6中是否有壳体,避免下道工序无工件,保证了自动化生产的连续性;取料导柱板2通过一升降运动组件8安装在取料导轨架1上;其中吸盘6、检测传感器7以及升降运动组件8分别与外部的PLC控制模块电气连接。
在本实施例中,升降运动组件8包括设置在取料导轨架1上的升降气缸座81,升降气缸座81上设有直线轴承82,直线轴承82内滑动设有升降导柱83,取料导柱板2安装在升降导柱83上;升降气缸座81上还设有气缸组件84,气缸组件84的驱动端与取料导柱板2固定连接。
连接板3转动设置在取料导柱板2的底端,在取料导柱板2的上设有一摆动气缸9,摆动气缸9的驱动端与连接板3连接,摆动气缸9与外部的PLC控制模块电连接,摆动气缸9的作用是带动连接板3旋转,进而带动吸盘6旋转,对壳***置进行旋转调换,以满足后续加工的要求,比如当吸取壳体时,后续的加工需要将壳体的位置进行旋转,而且摆动气缸6的摆动角度可以根据实际需要进行调整。
如图4所示,取料导轨架1上设有水平驱动组件10,具体地,水平驱动组件10包括直线导轨包括固定在取料导轨架上1的滑轨101,滑设在滑轨101上的滑块102,上述升降气缸座81安装在所述滑块102上;还包括平移气缸103或伺服电机,平移气缸103或伺服电机通过固定座104固定安装在取料导轨架1上,平移气缸103或伺服电机的驱动端通过一连接头105与升降气缸座81连接,平移气缸103伸缩或伺服电机可推动取料机构进行水平左右动作,能够实现取料机构精确的水平移动,准确、快速的将壳体输送至加工位,满足生产的要求。
浮动导柱4上设有弹簧41,弹簧41的两端设有弹簧套42,这样当吸盘6由上向下运动,与料件接触的瞬间,弹簧41可以有效的缓冲机构受到的冲击力。
如图2所示,连接板3与取料导柱板2之间设有限位装置20,限位装置20包括固定布设在取料导柱板2的底部端面的调节板201和传感器202,所述调节板201上设有缓冲件203和止动螺丝204,当连接板3在摆动气缸9的作用下旋转时,连接板3触碰到止动螺丝204时停止,使之旋转达到要求的角度,旋转角度更加精确。缓冲件203可有效吸收摆缸旋转时带来的冲击,检测传感器11是为了检测连接板3旋转时两端所处位置。
取料导轨架1上的端部设有缓冲装置40,当升降气缸座81在水平驱动组件10的作用下实现左右移动时,缓冲装置40可以避免升降气缸座81对取料导轨架1端部的冲击,延长机构的使用寿命。
工作时,首先,当外部的检测器检测到壳体的信号后,通过PLC控制模块反馈给升降运动组件8中气缸组件84的电磁阀,气缸组件84推动取料导柱板2延着升降导柱83下降,当接触到壳体时吸盘6抓取壳体上升;其次,在摆动气缸9的作用下,摆动气缸9的驱动端带动连接板3旋转,进而带动吸盘6旋转所需角度以满足后续加工的要求;第三,升降运动组件8沿着直线导轨移动,到达要求位置后吸盘6下降把壳体放进后续加工的加工位中;最后,吸盘6上升,取料机构回复原位。
以上所述是本发明的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种取料机构,其特征在于,包括,取料导轨架和取料导柱板,所述取料导柱板底端设有一连接板,连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板,安装板的底面上设有吸盘,安装板上设有检测传感器;取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上,所述升降运动组件、吸盘及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接;所述连接板转动设置在取料导柱板的底端,在所述取料导柱板的上设有一摆动气缸,摆动气缸的驱动端与连接板连接,摆动气缸与外部PLC控制模块电连接,所述连接板与取料导柱板之间设有限位装置,限位装置包括固定布设在取料导柱底板底部端面的调节板和传感器,所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝,当连接板在摆动气缸的作用下旋转时,连接板触碰到止动螺丝时停止。
2.如权利要求1所述的取料机构,其特征在于,所述升降运动组件包括设置在取料导轨架上的升降气缸座,升降气缸座上设有直线轴承,直线轴承内滑动设有升降导柱,取料导柱板安装在升降导柱上;所述升降气缸座上还设有升降气缸组件,升降气缸组件驱动端与取料导柱板固定连接。
3.如权利要求2所述的取料机构,其特征在于,所述取料导轨架上设有水平驱动组件,水平驱动组件包括固定在取料导轨架上的滑轨,滑设在滑轨上的滑块,升降气缸座安装在所述滑块上;还包括平移动气缸或伺服电机,平移动气缸或伺服电机通过固定座固定安装在取料导轨架上,平移动气缸或伺服电机的驱动端通过一连接头与升降气缸座连接。
4.如权利要求1所述的取料机构,其特征在于,所述浮动导柱导上的油弹簧,弹簧的两端设有弹簧套。
5.如权利要求1所述的取料机构,其特征在于,所述取料导轨架上的端部设有缓冲装置。
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