JPH08196744A - 学習機能を有するコンピュータゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】遊戯者が制御するキャラクタとコンピュータ側
から制御するキャラクタ間での対戦ゲームにおいて、コ
ンピュータ側からの制御によるキャラクタの動きが予め
決めた一律的（ワンパターン）となることを回避する。 【構成】遊戯者の操作により第一のキャラクタの行動を
制御するデータが入力される入力装置と、該第一のキャ
ラクタと対戦する第二のキャラクタの行動を制御するＣ
ＰＵと、 ゲームに登場するキャラクタの取りうる行動
と、該行動の結果を知識データとして記憶するメモリ
と、該ＣＰＵの制御によりゲームを表示する出力装置を
有し、該ＣＰＵは、ゲームの勝敗の結果に基づくゲーム
に登場するキャラクタの状態を参照し、該メモリに記憶
される知識データに基づき、該第二のキャラクタの次回
以降の行動を決定するためのデータベースを構築する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータゲーム装
置に関し、特に遊戯者が制御するキャラクタとコンピュ
ータ側から制御するキャラクタ間での対戦ゲームにおい
て、コンピュータ側からの制御によるキャラクタの動き
が予め決めた内容で一律的（ワンパターン）となること
を回避する、学習機能を有するコンピュータゲーム装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マイクロコンピュータの高集積
化、高速化に伴いビデオゲーム装置等のコンピュータゲ
ーム装置が広く普及しその内容もより複雑なものとなっ
ている。

【０００３】かかるコンピュータゲーム装置は、ゲーム
プログラムの内容による遊戯者の興味により、普及が左
右される。特に、遊戯者側の制御するキャラクタの動き
に対し、コンピュータ側が制御するキャラクタの行動が
一律的になると、ゲームの内容が興味のないものとな
る。

【０００４】即ち、従来のコンピュータゲーム装置にお
いては、ゲーム装置の製作時あるいは、ゲームプログラ
ムの作成時に、キャラクタの幾つかの行動パターン、及
びゲーム実行中の様々な展開を想定し、特定の条件を満
たした時にどのような行動を選択するかというパターン
の選択法を、予めプログラムやデータベース等に設定し
ておくものであった。

【０００５】このような従来の技術ではゲームの難易度
や展開を製作者の意図した通りに容易に設定することが
できる。かかる場合、ゲームとして成立し易いがゲーム
の展開やコンピュータの実行内容が一律的（ワンパター
ン）に成りがちである。

【０００６】このため、遊戯者にコンピュータの実行内
容を先読みされたり、ゲーム自体が飽きられてしまう。
更に、製作時に予測されなかった、あるいは製作ミスに
より対応ができていない遊戯者側の戦術やゲームの局面
等が発見されると、殆どの場合コンピュータ側は、これ
らの問題に対して対応が出来ずに終わる。

【０００７】このように、ゲームの内容（戦術）が簡単
な操作で作業的に行えるものである場合、遊戯者のゲー
ムに対する興味は、すぐにも半減するものとなり、ゲー
ムプログラムの寿命を縮めるものとなる。

【０００８】こうした一定の作業的な戦術を遊戯者に実
行させ難くするために、従来装置では、キャラクタの反
応速度を上げたり、遊戯者側の条件を厳しくする方法が
試みられてきた。しかし、かかる方法では、悪戯にゲー
ムの難度を上昇させることになり、遊戯者が初心者であ
る場合は、ゲーム自体に興味を失わせるものになるとい
う問題が存在していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、上記の従来装置における問題を解決する学習機
能を有するコンピュータゲーム装置を提供することにあ
る。

【００１０】具体的には、本発明の目的は、ゲームの実
行時にコンピュータ側で、コンピュータの制御によるキ
ャラクタの行動パターンを自動的に学習し、学習した後
はその学習成果をコンピュータが制御するキャラクタの
行動パターンの一つとして実行可能とする学習機能を有
するコンピュータゲーム装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明にしたがう学習機
能を有するコンピュータゲーム装置は、遊戯者の操作に
より第一のキャラクタの行動を制御するデータが入力さ
れる入力装置と、第一のキャラクタと対戦する第二のキ
ャラクタの行動を制御するＣＰＵと、ゲームに登場する
キャラクタの取りうる行動と、この行動の結果を知識デ
ータとして記憶するメモリと、前記ＣＰＵの制御により
ゲームを表示する出力装置を有し、ＣＰＵは、ゲームの
勝敗の結果に基づくゲームに登場するキャラクタの状態
を参照し、前記メモリに記憶される知識データに基づ
き、次回以降に取るべき第二のキャラクタの行動を決定
するためのデータベースを構築するように構成する。

【００１２】さらに、具体的構成として、本発明の学習
機能を有するコンピュータゲーム装置において、前記メ
モリには、更に、ゲームをする遊戯者の特徴、ゲーム能
力を前記第一のキャラクタの行動結果から求め、データ
ベース化されたプレイヤ個人データ、実行された前記第
一、第二のキャラクタの行動を時系列的に配列し構成さ
れるキャラクタ状態遷移データを記憶する。そして、Ｃ
ＰＵは、これらデータに基づき、前記第二のキャラクタ
の次回以降の行動を決定するためのデータベースを構築
するように構成される。

【００１３】また、前記第二のキャラクタの次回以降の
行動を決定するためのデータベースを学習データとし
て、記憶する第二のメモリを更に設け、前記該第二のメ
モリに記憶された学習データを前記知識データととも
に、前記第二のキャラクタの次回以降の行動の決定に用
いるように構成する。

【００１４】

【作用】本発明は、上記構成により、ゲーム中におい
て、予め登録しておく知識データ及び、プレイヤ側及び
コンピュータ側の行動の結果生じるキャラクタの状態の
遷移の状況を基に、コンピュータ側のキャラクタの行動
パターンを随時、作成し学習データとして記憶する。

【００１５】この学習記憶された行動パターンは、前記
予め登録しておく知識データと等価的に、以降のコンピ
ュータ側キャラクタの行動パターンの一つとして参照さ
れる。上記のように本発明においては、ゲーム中にコン
ピュータ側キャラクタの行動パターンとして、新たに学
習により、蓄積され、以降のゲームに利用される。

【００１６】したがって、従来のゲーム装置におけるコ
ンピュータ側キャラクタの行動パターンが一律的となる
ことを回避することが可能である。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明にしたがうコンピュータゲー
ム装置の実施例ブロック図である。図において、１は、
ゲーム装置本体の制御部であり、ＣＰＵ本体である。Ｃ
ＰＵ本体１は、ＲＯＭ２に記憶されるゲームプログラム
本体２０に基づき後に説明するゲーム装置全体の制御を
行う。

【００１８】更に、ＣＰＵ本体１は、同様にゲームプロ
グラム本体２０の制御に基づき、本発明の特徴を実行す
べく複数のサブルーチン処理を行う。これらのサブルー
チン処理は、ＣＰＵ本体１内にブロックとして、キャラ
クタ行動決定手続き１０、動作結果判定手続き１１、学
習手続き１２及び出力制御手続き１３として示してい
る。これらの各手続きの内容は、後に順次説明する。

【００１９】ＣＰＵ本体１には、ＲＯＭ２、５、ＲＡＭ
３、ＳＲＡＭ４の各メモリと、入力装置６及び出力制御
回路７を通して接続される表示モニタ等の出力装置８を
有して構成される。

【００２０】かかるゲーム装置により、図２に示すよう
な格闘技ゲームを実行するゲームプログラムを対象とし
て本発明装置の詳細構成及び動作を以下に説明する。図
２は、出力装置８のモニタ画面の一例を示している。即
ち、図２において、９はモニタ画面であり、９０、９１
は格闘を行うキャラクタである。

【００２１】９０は遊戯者の入力装置６による操作によ
りその動きが制御されるキャラクタであり、９１はコン
ピュータ側の所定のプログラム制御により動きが制御さ
れるキャラクタである。

【００２２】９２は、ゲームの制限時間を表示する領域
である。表示の方法によりゲームの制限時間をゲームの
経過時間または、ゲームの終了までの時間として表示す
る。９３、９４は、それぞれキャラクタ９０、９１の体
力ゲージを表示する領域である。

【００２３】かかる表示の格闘技ゲームは、キャラクタ
が１対１でパンチやキック等の技の動きを繰り出し、戦
う対戦格闘ゲームである。一方のキャラクタの攻撃が相
手のキャラクタに当たると、それに応じて、相手のキャ
ラクタの体力ゲージ９３、９４の数値が減る。

【００２４】領域９２に表示される制限時間内に相手の
体力ゲージを０にするか、相手をリング９５外に押し出
した場合に勝ちとなる。また、キャラクタ９０、９１が
リング９５内にあり、制限時間が過ぎた場合は、残りの
体力ゲージが大きいキャラクタが勝ちとなる。

【００２５】説明を図１に戻すと、ＲＯＭ２は、ゲーム
プログラムの他に知識データ２１を記憶する。ここで知
識データとは、ゲームに登場する各キャラクタの取り得
る行動と、それに対応する結果である。例えば、入力装
置６により入力されるデータに応じた、各キャラクタが
取り得る全ての行動をデータとして記憶しているもので
ある。

【００２６】ＲＡＭ３は、ワークＲＡＭであり、行動パ
ターンデータ３０、キャラクタ状態データ３１、プレイ
ヤ個人データ３２、キャラクタ状態遷移データ３３を格
納する。更に、ＳＲＡＭ４は、学習データ４０を格納す
る。ＲＯＭ５は、画像データ、音声データ等の出力デー
タ５０を格納する。

【００２７】したがって、遊戯者は、出力装置８に表示
される情報を基に、入力装置６を操作することによりゲ
ーム中での行動が可能となる。即ち、入力装置６から入
力されたデータは、ＣＰＵ本体１に送られ、プレイヤ行
動決定プログラム１０１により処理される。

【００２８】同時に、ＣＰＵ本体１は、ＲＯＭ１に記憶
される知識データ２１、ＲＡＭ３に記憶されるキャラク
タ状態データ３１、プレイヤ個人データ３２、ＳＲＡＭ
４の学習データ４０を参照して、コンピュータ側行動決
定プログラム１０２により処理されて、コンピュータ側
キャラクタの行動を決定する。

【００２９】このように遊戯者側及びコンピュータ側の
キャラクタの行動が決定されると、これを基にそれぞれ
のキャラクタの状態を変える。この状態の変化に対し
て、動作結果判定手続き１１の処理により、ゲームの一
時的あるいは、最終的な勝敗を判定する。その判定結果
に基づきＲＡＭ３のキャラクタ状態データ３１を更新保
存する。

【００３０】更に、ＣＰＵ本体１は、ＲＡＭ３のキャラ
クタ状態データ３１から必要なデータを、学習手続き１
２の処理に基づき読出し、キャラクタ遷移状態データ３
３としてＲＡＭ３に保存する。

【００３１】ＣＰＵ本体１は、ＲＡＭ３中のキャラクタ
状態データ３１の内、必要なデータを参照し、学習手続
き１２の処理内のプレイヤの特徴、能力判定プログラム
１２１の処理にしたがって、ＲＡＭ３中にプレイヤ個人
データ３２を作成更新する。

【００３２】更に、ＣＰＵ本体１は、ＲＡＭ３中のキャ
ラクタ状態遷移データ３３を参照し、コンピュータ側キ
ャラクタ行動パターン学習プログラム１２２の処理にし
たがって、行動パターンを作成する。そしてこの作成さ
れた行動パターンをＳＲＡＭ４に学習データ４０として
更新保存する。

【００３３】更に、全体構成として本発明にしたがうゲ
ーム装置の動作は、図３のゲーム全体フローに基づき制
御される。このフローに基づく動作は、ＲＯＭ２に格納
されるゲームプログラム本体２０に基づきＣＰＵ１の制
御により実行される。

【００３４】図３において、図１において図示しないス
イッチにより電源が投入され、またはリセットされる
（ステップＳ１）と、ワークＲＡＭ３の初期化が行われ
る（ステップＳ２）。ついで、ゲームを開始するか否か
が判断される（ステップＳ３）。

【００３５】ゲームを開始する場合は、キャラクタ行動
の決定手続きフローＳＳ１が実行される。キャラクタ行
動の決定手続きフローＳＳ１において、先ずプレイヤ
（遊戯者）側のキーが入力されたこと（入力装置６によ
り入力が行われたこと）が判定される（ステップＳ
４）。

【００３６】ついで、コンピュータ側が制御するキャラ
クタ９１の次の行動が思考される（ステップＳ５）。こ
れに基づきコンピュータ側のキー入力が行われる（ステ
ップＳ６）。そしてコンピュータ側のキー入力に対応し
てコンピュータ側のキャラクタ９１の動作が決定され実
行される（ステップＳ７）。ここで、コンピュータ側の
キー入力とは、プログラムによる、スイッチ入力と等価
な電子的な処理を意味するものである。

【００３７】ついで、動作結果の判定が行われる（ステ
ップＳ８）。ここで、上記プレイヤ側の入力判定（ステ
ップＳ４）及びプレイヤ側のキャラクタの動作決定（ス
テップＳ７）は、ＣＰＵ１において、入力装置６からの
入力を検知し、サブルーチン処理であるキャラクタ行動
決定手続き１０の内、プレイヤ側行動決定プログラムに
したがい実行される（ステップＳ１０１）。

【００３８】一方、コンピュータ側が制御するキャラク
タ９１の次の行動の思考（ステップＳ５）、コンピュー
タ側のキー入力の判定（ステップＳ６）及びコンピュー
タ側のキャラクタの動作決定（ステップＳ７）は、ＣＰ
Ｕ１において、サブルーチン処理であるキャラクタ行動
決定手続き１０の内、コンピュータ側行動決定プログラ
ム１０２にしたがい実行される。

【００３９】図３のフローにおいて、次に双方のキャラ
クタ行動の結果を判定する（ステップＳ８）。この判定
は、ＣＰＵ１において、サブルーチン処理である動作結
果判定手続き１１により実行される。

【００４０】この後、学習手続きＳＳ２が実行される。
学習手続きＳＳ２は、図１のＣＰＵ１において、サブル
ーチン処理である学習手続き１２により実行される。更
に、学習手続き１２において、プレイヤの特徴、能力判
定プログラム１２１によりプレイヤ側キャラクタ９０の
行動結果を元にプレイヤの特徴、能力が判定され、これ
を個人データとしてＲＡＭ３のプレイヤ個人データ領域
３２に記録する（ステップＳ９）。

【００４１】更に、ＣＰＵ１におけるサブルーチン処理
である学習手続き１２において、キャラクタ行動パター
ン学習プログラム１２２が実行され、その結果を学習デ
ータ４０としてＳＲＡＭ４に格納する（ステップＳ１
０）。

【００４２】次いで、図３のフローにおいて、ゲームの
進行に応じ、ＲＯＭ５に記憶されている画像および音声
データ５０をＣＰＵ１の出力制御手続き１３の下に出力
制御回路７を通して出力装置８に出力する（ステップＳ
１１）。

【００４３】更に、ゲーム終了か否かが判断され（ステ
ップＳ１２）、終了の場合は、ステップＳ３に戻り、未
だ終了していなければステップＳ４に戻り、上記の処理
を繰り返す。

【００４４】次に、図３のフローにおける本発明により
実行されるキャラクタ行動決定手続きＳＳ１及び学習手
続きＳＳ２について、順次詳細に説明する。

【００４５】図４は、図１のＣＰＵ１におけるキャラク
タ行動決定手続き１０のコンピュータ側の行動パターン
を決定するプログラムによる動作を説明するフローであ
る。このフローを実行する説明するに当たって、本発明
の特徴をより良く理解するために、先にＲＯＭ２の知識
データ２１、ＲＡＭ３内のデータ３０〜３３及びＳＲＡ
Ｍ４の学習データ４０の内容について説明する。

【００４６】図５は、ＲＯＭ２内で知識データ２１を記
憶する領域の内容を示している。図５に示すようなデー
タ形式で表示され、全キャラクタ分のデータが用意され
る。即ち、図５において、２１ａ−０は、ヘッダ部であ
り、登録している技の数（最大ｍ）を示すものである。

【００４７】今、登録されている技の数がｋ個であると
考えるとメイン部において、各技毎に２１ａ−１〜２１
ａ−８により技の内容を定義している。また、例えば２
１ａ−１_k-1 〜２１ａ−８_k-1 は、ｋ番目の技の定義で
ある。

【００４８】実施例として、各定義の内容を説明すると
次のようである。２１ａ−１は、技の属性を示し、攻撃
か否か。攻撃であればどの様な種類かを定義する。

【００４９】２１ａ−２は、技のダメージを示し、攻撃
であれば、その威力、そうでない時は、０とする。

【００５０】２１ａ−３は、攻撃の速さを示し、攻撃判
定が出始める表示フレーム数で示される。投げ、攻撃で
ない技の場合は、０となる。

【００５１】２１ａ−４は、硬直時間を示し、動作を実
行してから次の行動に移行できる迄の表示フレーム数で
示される。

【００５２】２１ａ−５は、射程距離を示し、攻撃のリ
ーチ距離、投げは投げの間合いを示し、攻撃でない場合
は０を示す。

【００５３】２１ａ−６は、移動距離を示し、行動終了
後、前後にどのくらい移動するかを示す。

【００５４】２１ａ−７は、行動を取るときに再生する
モーションの番号を列（最大５個）を示す。尚、キャラ
クタの行動とは、それに対応するモーションを再生する
ことを意味する。

【００５５】２１ａ−８は、入力コマンドであり、ここ
で定義される技の行動をとるために必要な入力装置６の
入力操作手順を定義する。例えば、次の手順に定義され
る。

【００５６】 スイッチ： 下 ニュートラル 下 パンチボタン 入力フレーム数： １ １ １ １ 更に、上記において、２１ａ−１〜２１ａ−６は、コン
ピュータ側により制御されるキャラクタ９１の行動を決
定する際に参照するデータである。キャラクタ９１と遊
戯者により制御されるキャラクタ９０の状態を参照し
て、いずれのタイプの行動を取るかを決定した後に、こ
の定義テーブルを参照して最適な行動を選択する。

【００５７】２１ａ−７は、行動パターンを学習する際
に参照される。キャラクタのとった行動と、その時に再
生されるモーション番号列は、１対１とされているの
で、ゲーム中に発生したモーション番号列を監視し、こ
こを参照すればどのような行動をとったかが判る。

【００５８】更に、２１ａ−８は、実際にコンピュータ
側のキャラクタが行動を取る時に参照する。コンピュー
タ側行動決定プログラム１０２により決まった技を実行
する時に、どのようにスイッチをＯＮ／ＯＦＦすればよ
いかを示している。

【００５９】次にＲＡＭ３に記憶されるキャラクタ状態
データ３１は、ゲームに登場するキャラクタの状態を示
している。キャラクタの状態が変化する都度、それに対
応して値が変わる。ＣＰＵ１のキャラクタ行動決定手続
き１０の処理の結果として、主にこの記憶が更新され
る。

【００６０】具体的実施例として、コンピュータ側行動
決定プログラム１０２の実行により次にどのような種類
の行動を取るべきかを、このキャラクタ状態データ３１
（相手が立ち、又はしゃがみの状態か、リング中央か、
端か、自分との距離が近いか等の情報）を参照して決定
する。

【００６１】次に、動作結果判定手続き１１の処理によ
りプレイヤ側及びコンピュータ側のキャラクタ状態デー
タ３１を更新する（キャラクタの表示される座標位置、
残りの体力データ等）。尚、キャラクタの表示される座
標は２次的なものであり、実際（仮想的）には空間ワー
ルド座標が変化する。これに伴い、表示位置（表示され
る座標）が変化する。また、キャラクタ状態データ３１
は、後に説明するように学習手続き１２の処理のために
用いられる。

【００６２】ＲＡＭ３のプレイヤ個人データ３２の領域
に記憶されるデータは、ゲームをしている遊戯者の特徴
や能力を行動結果から調べてデータベース化したもので
ある。

【００６３】具体例としては、キャラクタ状態データ３
１のデータから遊戯者がどのような種類の攻撃を出し、
またそれが相手に当たったか、防御されたか等の情報を
得て、それらをカウントし、遊戯者の行動の傾向を調べ
る。コンピュータ側行動決定プログラム１０２の実行に
おいて、コンピュータ側キャラクタ９１の行動を決定す
るに際し、このプレイヤ個人データ３２のデータを参照
して遊戯者の特徴に合わせてコンピュータ側キャラクタ
９１の行動を選択するように制御する。

【００６４】ついで、ＲＡＭ３に記憶される行動パター
ンデータ３０は、図６のデータパターンを有する。即
ち、この行動パターンデータ３０は、コンピュータ側の
キャラクタ９１の現在の行動パターンを示すデータであ
る。例えば、上記ＲＯＭ２の知識データ２１中のどの技
をどのようなタイミングで連続して出力するかというよ
うなデータが記憶されている。

【００６５】ゲーム途中において、ＣＰＵ１のキャラク
タ行動決定手続き１０のコンピュータ側行動決定プログ
ラム１０２にしたがいＲＡＭ３に記憶されるキャラクタ
状態データ３１、プレイヤ個人データ３２を基に、ＲＯ
Ｍ２内の知識データ２１、ＳＲＡＭ４内の学習データ４
０のデータにしたがって行動を決定し、行動パターンデ
ータ３０として記憶する。

【００６６】具体的には、以下のデータ形式で対戦する
二人分のデータ領域が確定される。即ち、図６におい
て、３０ｄ−０は、へッダ部であり、キャラクタ状態デ
ータ３１、プレイヤ個人データ３２を基にどういう傾向
の技を選ぶかという方向性を示すフラグが記録される。

【００６７】メイン部の３０ｄ─１₀ 〜３０ｄ─１
_n は、（ｎ＋１）個の技のそれぞれに付与された番号を
示し、３０ｄ─２₀ 〜３０ｄ─２_n は、技と技との間隔
即ち、次の技に移行する時間を表示フレーム数で表して
いる。

【００６８】実施例として、下記のような技に対応して
番号が付与される。

【００６９】 ３０ｄ−０ フラグ ３０ｄ−１₀ 上段攻撃 ３０ｄ−１₁ 下段攻撃 ３０ｄ−１₂ 中段攻撃 ３０ｄ−１₃ ジャンプ ３０ｄ−１₄ ダウン ３０ｄ−１₅ 立ち投げ ３０ｄ−１₆ しゃがみ投げ ・・・ ・・・ ３０ｄ−１₁₅ 攻撃でない ３０ｄ−１₁₆ 大ダメージ ３０ｄ−１₁₇ 早い技 ３０ｄ−１₁₈ 射程距離の長い技 ３０ｄ−１₁₉ 前方に移動する技 ３０ｄ−１₂₀ 後方に移動する技 ３０ｄ−１₂₁ 前に移動しない（リングアウトの
危険がある場合） ３０ｄ−１₂₂ 後に移動しない（リングアウトの
危険がある場合） 更にＲＡＭ３に記憶されるキャラクタ状態遷移データ３
３は、学習データを構築するために必要な情報を時系列
的に記録している。学習手続き１２において、キャラク
タ行動パターン学習プログラム１２２の実行の際に、こ
のキャラクタ状態遷移データ３３のデータを参照して、
知識データ２１と照合し、学習データ４０を生成する。

【００７０】具体例としては、キャラクタがある行動を
取る時に、それに対応した動き（モーション）が実行さ
れる。したがって、キャラクタ状態データ３１からモー
ション番号を取り出し、その都度、このキャラクタ状態
遷移データ３３の領域に記録する。更に、生成されたモ
ーション番号列を知識データ２１中のモーション番号列
２１ａ−７と比較照合させることにより、プレイヤ側キ
ャラクタがどういう行動を取ったかを知ることが出来
る。

【００７１】即ち、図７において、キャラクタ状態遷移
データ３３は、第一には、プレイヤ側キャラクタが再生
したモーション番号列を意味する。一方、ＣＰＵ側のキ
ャラクタの動き（モーション）も、独立に等価に評価し
ている。したがって、第二にはＣＰＵ側キャラクタのモ
ーション番号例も意味する。

【００７２】更に、図８は、ＳＲＡＭ４内に記憶される
学習データ４０の構成を示す図である。この学習データ
４０は、コンピュータ側のキャラクタ行動パターンであ
り、学習プログラム１２２の実行により生成されるデー
タである。

【００７３】具体例として、キャラクタが、ある行動
（知識データ２１に記憶されている行動）を取った時
に、次にどういう行動を、どういうタイミングで実行す
るかという情報を記録する。

【００７４】更に、この学習データ４０のデータ構造
は、実施例として次のように構成される。以下のデータ
形式で、全キャラクタ分に対し領域が確保される。

【００７５】４０ａ−０は、ヘッダ部であり記憶してい
る技（最初に出す技）のデータ数ｋ（≦ｎ）を示す。４
０ａ−１〜４０ａ−４は、メイン部であり、以下の形式
のデータ領域を技毎に最大ｍ個分確保している。

【００７６】メイン部を個々に説明すると、４０ａ−１
は、初めに出す技番号であり、知識データ２１中での番
号を示す。４０ａ−２は、次に出す技であり、知識デー
タ２１中での番号で示される。

【００７７】４０ａ−３は、技の有効度即ち、初めに出
す技４０ａ−１と次に出す技４０ａ−２の連携がどれだ
け有効かを示す。したがって、実際に技が出された時の
結果によって常に変動する。４０ａ−４は、技を出す間
隔即ち、最初の技４０ａ−１を出してから次の技４０ａ
−２を出すまでの期間を表示フレーム数で示す。

【００７８】図９は、図８をより理解し易くするため
の、学習データ４０のデータ構造の概念図である。かか
る学習データ４０には、学習手続き１２のプログラム処
理により、知識データ２１中のどの技とどの技が連携技
として効果的であるかというデータが記憶される。

【００７９】コンピュータ側行動決定プログラム１０２
の実行により、技４０ａ−１の中からその時の状態に適
した最初の技４０ａ−１i を選択し、更にそれに続く連
携技として技４０ａ−２ijを選択する。

【００８０】更に、４０ａ−２ij＝４０ａ−１l なる技
４０ａ−１のデータが存在する場合は、次の例のよう
に、更に続くデータ４０ａ−２lh を選択できる。

【００８１】 ４０ａ−１i ＝ 下パンチ ４０ａ−２ij ＝ 中段キック ＝４０ａ−１l ４０ａ−２lh ＝ 上段キック 次に、上記に説明した、各メモリにおけるデータを参照
しながら先に参照した図４の動作フロー、即ちキャラク
タ決定手続きＳＳ１の動作を説明する。

【００８２】コンピュータ側の行動決定プログラム処理
（図１の１０２）がスタートすると、先ずキャラクタの
状態を示すデータ３１の中からコンピュータ側のキャラ
クタの行動決定に際し、必要なデータを抽出する（ステ
ップＳ２０）。即ち、ＲＡＭ３のキャラクタ状態データ
３１から対戦相手（遊戯者により制御されるキャラクタ
９０）とコンピュータ側キャラクタ９１の位置関係や、
相手の状況（例えば、立っているのか、しゃがんでいる
のか、攻撃中か、体力はどの位残っているか、自己の体
力はどの程度かというデータを参照する。

【００８３】またプレイヤ個人データ３２により、相手
がどういう種類の攻撃に弱いかと言う傾向を調査する。
このプレイヤ個人データ３２に対する調査もコンピュー
タ側行動決定プログラム１０２の実行により行われる。

【００８４】この結果、何らかの行動パターンが行動パ
ターンデータ３０に既にセットされているか否かを判断
し（ステップＳ２１）、既にセットされている場合は、
他の行動パターンに切り換えた方が有利であるか否かが
判断される（ステップＳ２２）。

【００８５】他の行動パターンに切り換えることが有利
と判断される場合は、行動パターンの変更が可能な状態
か否かが判断される（ステップＳ２３）。かかる行動パ
ターンの変更が可能な状態か否かの判断は、例えば、技
のコマンドの先行入力が可能であり、未だ行動の制御に
移行していない場合であっても、既に入力が完了してい
る時は、行動の変更入力は、不可能とされる。

【００８６】また技を中断することが可能な場合でも技
の硬直時間が長い場合等があり、技を変更することは不
利となる場合があり、ＲＯＭ２の知識データ２１に基づ
き、判断される。行動パターンの変更が可能な場合は、
知識データ２１及び学習データ４０の中から、現在の状
況下で、より有効と思われる行動パターンを選択してセ
ットする。即ち、どのような技が欲しいかを行動パター
ンデータ３０（図６参照）における、フラグ３０ｄ−０
に要求をセットする（ステップＳ２４）。次いで以下の
ステップにより行動パターンが決定される。

【００８７】これにより、行動パターンデータ３０に知
識データ２１中の技番号が記録されているので、その技
番号に対応する技を出すための入力方法（知識データ２
１の２１ａ−８：図５参照）に従いスイッチを入力す
る、即ちセットされているパターンデータにしたがい、
キャラクタの行動が決定される（ステップＳ２５）。こ
の結果、パターン選択は終了し（ステップＳ２６）、所
定の終了コード（例えば０×７ｆ）を行動パターンデー
タ３０にセットする（ステップＳ２７）。

【００８８】更に、上記ステップＳ２４の詳細な処理の
内容は、サブルーチンとして図１０、図１１に示され
る。図１０及び図１１は、一連のフローであり、分割し
て図１０にステップＳ２４の詳細（その１）、図１１に
ステップＳ２４の詳細（その２）として示している。

【００８９】先ず図１０において、フラグ３０ｄ−０を
セットしてコールし、行動パターンデータ３０を初期化
する。この初期化において、３０ｄ─１は、終了コード
（ｅｎｄ−ｃｏｄｅ：０×７ｆ）で、３０ｄ−２は、初
期コード例えば、０でそれぞれを埋める。

【００９０】ついで、学習データ４０が存在するか否か
を判断し（ステップＳ３１）、存在する場合は、学習デ
ータ４０（図８参照）中の４０ａ−１の中に行動パター
ンデータ３０のフラグ３０ｄ−０を満たす技があるか否
かを判断する（ステップＳ３２）。

【００９１】フラグ３０ｄ−０を満たす技があれば、学
習データ４０中の４０ａ−１の中で行動パターンデータ
３０のフラグ３０ｄ−０を満たす技を全て、バッファに
取り出し、その中から任意の技４０ａ−１i を選び、３
０ｄ−１にセットする（ステップＳ３３）。

【００９２】一方、ステップＳ３２において、フラグ３
０ｄ−０を満たす技がない場合は、学習データ４０中の
４０ａ−１から任意の技４０ａ−１i を選び、行動パタ
ーンデータ３０の３０ｄ−１にセットする（ステップＳ
３４）。

【００９３】次に、図１１の処理フローに継続し、学習
データ４０の技４０ａ−１i から続く技４０ａ−２i の
うちフラグ３０ｄ−０を満たす技があるか否かを判断す
る（ステップＳ３５）。フラグ３０ｄ−０を満たす技が
ある場合は、学習データ４０の技４０ａ−２i の中でフ
ラグ３０ｄ−０を満たす技を全てバッファに取り出し、
その中から任意の枝４０ａ−２ijを選び、技３０ｄ−１
にセットする（ステップＳ３６）。

【００９４】一方、ステップＳ３５において、フラグ３
０ｄ−０を満たす技が無い場合は、技４０−２i の中か
ら任意の技４０−２ijを選び、技３０ｄ−１にセットす
る（ステップＳ３７）。

【００９５】ステップＳ３５及び３６に続き、技の間隔
４０ａ−４ijを３０ｄ−２セットする（ステップＳ３
８）。次いで、３０ｄ−１の領域全てにデータをセット
したか否かを判断する（ステップＳ３９）。３０ｄ−１
の領域全てにデータをセットしていなければ、４０ａ−
１中に４０ａ−２ij＝４０ａ−１l なる技が存在するか
否かを判断する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０で
ＹＥＳの場合は、ステップＳ３５に戻る。

【００９６】更に、ステップＳ４０でＮＯの場合及び、
ステップＳ３９でＹＥＳの場合、１度もフラグ３０ｄ−
０を満たす技を選ばなかったかを判断し（ステップＳ４
１）、そうであれば、行動パターンデータ３０ｄ−１、
３０ｄ−２ａを初期化する（ステップＳ４２）。

【００９７】ついで、ステップＳ４２の後、及びステッ
プＳ３１でＮＯの場合、知識データ２１の中からフラグ
３０ｄ−０を満たす技の全てをバッファに取り出し、そ
の中から任意の技を選び３０ｄ−１にセットする（ステ
ップＳ４３）。ステップＳ４１及びステップＳ４３の後
は、上記の図１０及び図１１の処理が繰り返される。

【００９８】図１２は、図３における学習手続きＳＳ２
の詳細フローを示す図である。先ずキャラクタの状態を
示すデータ３１の中から行動パターンを生成するのに必
要なデータを抽出する（ステップＳ５０）。この処理
は、モーション番号をキャラクタ状態データ３１から取
り出して、キャラクタ状態遷移データ３３にモーション
番号列として記録して行う。

【００９９】次に十分なデータが集まり、パターンを生
成可能かを判断する（ステップＳ５１）。これは、モー
ション番号列と知識データ２１との一致を調べるのに十
分なモーション番号列が得られたか否かで判断する。

【０１００】パターンの生成が可能でなければ終了し、
パターンを生成可能であれば、状態遷移の仕方を基に行
動パターンを生成する（ステップＳ５２）。これは、キ
ャラクタ状態遷移データ３３と知識データ２１の一致を
行い２つの技番号を得ることにより行う。尚、上記ステ
ップＳ５０〜Ｓ５２の内容は、適用するゲームの内容に
より異なってくる。

【０１０１】この生成された行動パターンをもとに学習
が行われる（ステップＳ５３）。この行動パターンの学
習（ステップＳ５３）の内容は、図１３に示される。図
１３のフローにおいて、まず、既に学習済の行動パター
ンかを判断する（ステップＳ５３１）。既に学習済の行
動パターンでなければ、記憶領域に空きが有るか否かを
判断する（ステップＳ５３２）。空きがなければ、優先
度の低いパターンを消去し（ステップＳ５３３）、新し
い行動パターンを学習する（ステップＳ５３４）。この
消去は、学習データ４０中の４０ａ−３に相当する値の
低いものを消去して行う。

【０１０２】空きが有ればそのまま新しい行動パターン
を学習する（ステップＳ５３４）。行動パターンの学習
は、学習データ４０に記録される。

【０１０３】更に、既に学習済の行動パターンである場
合（ステップＳ５３１において、ＹＥＳの場合）、及び
新しい行動パターンを学習した場合（ステップＳ５３
４）、ついで勝敗結果に応じて学習した行動パターンの
優先度を変化させる（ステップＳ５３５）。即ち、行動
パターンの実行結果（技が相手に当たったか否か）によ
って、学習データ４０中の４０ａ−３に相当する値を変
化させる。

【０１０４】更に、図１４は、更に学習手続きＳＳ２の
実施例詳細フローを示す図であり、実施例行動パターン
として連携技を学習する場合の動作フローである。図１
２との関連において、図１４の動作を説明する。

【０１０５】図１４において、ステップＳ６０は、図１
２のステップＳ５０に対応し、現在実行中のモーション
番号を取り出して、キャラクタ状態遷移データ３３中の
エンドモーションポインタが示すメモリＭ_mに記録し、
モーション番号列３３ｃ−０を生成する（ステップＳ６
０）。この時、エンドモーションポインタは、次のＭ_{m +1}
を指す。Ｍ_mがバッファエンドの場合は、エンドモーシ
ョンポインタＡはバッファ先頭を指す。

【０１０６】次に知識データ２１中に登録してある各技
のモーション番号列２１ａ─７ｊと生成したモーション
番号列３３ｃ−０を比較して現在キャラクタがどのよう
な行動をとっているかを調べる（ステップＳ６１）。

【０１０７】その後、３３ｃ−１に既に認識された技が
入っているかを判断する（ステップＳ６２）。ＮＯの場
合は、３３ｃ−０と２１ａ−７のモーション番号列のマ
ッチングがとれ、技が確定したか否かを判断し（ステッ
プＳ６３）、確定していなければ終了し、確定していれ
ば３３ｃ−１に技番号（知識データ２１に登録されてい
る番号）を記録する（ステップＳ６４）。

【０１０８】一方、ステップＳ６２において、ＹＥＳの
場合は、３３ｃ−０ｊと２１ａ−７のモーション番号列
のマッチングがとれ、技が確定したかを判断する（ステ
ップＳ６５）。技が確定していなければ、３３ｃ−３の
タイマー（技と技の間隔）を１だけ増加（ステップＳ６
６）して終了する。

【０１０９】技が確定していれば、３３ｃ−３のタイマ
ー（技と技の間隔）が閾値より小さいかを判断し（ステ
ップＳ６７）、小さい場合は、３３ｃ−１、３３ｃ−２
及び３３ｃ−３を行動パターンとして、ＳＲＡＭ４に学
習データ４０として記録する（ステップＳ６８）。

【０１１０】このステップＳ６８の内容は、図１２の行
動パターンを学習するステップＳ５３に対応し、従って
その詳細は先に説明した図１３のとおりである。

【０１１１】ステップＳ６７において、３３ｃ−３のタ
イマー（技と技の間隔）が閾値より小さくない時及び、
ステップＳ６８の学習データ４０として記録が行われた
時、３３ｃ−３ｋ タイマー（技と技の間隔）をクリヤ
する、したがって、３３ｃ−３＝空列（ヌル）とする
（ステップＳ６９）。ついで、３３ｃ−１に３３ｃ−２
を入れ、３３ｃ−２をクリアして終了する。

【０１１２】

【発明の効果】以上実施例にしたがい説明したように、
本発明により遊戯者がゲームをする度にコンピュータ側
の反応が変化する。これにより、遊戯者の上達度の向上
に伴い、コンピュータ側もより高度で有効な戦術を用い
るようになり遊戯者の興味を維持し続けることが可能で
ある。

【０１１３】また、遊戯者の特徴、技能を判断し、行動
に影響を与えることにより遊戯者に応じた難易度の調整
ができるために初心者でも取組やすい。更に、上記実施
例は本発明の実施例であり、本発明はこれらの実施例に
限定されるものではない。また、本発明は、コンピュー
タと遊戯者とで対決する形式のゲーム全てに適用可能で
ある。更に、従来のように新しいゲームを制作する際
に、ゲーム中起こり得るあらゆる状況を想定してコンピ
ュータ側の行動パターンを作成する手間が大幅に減少さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置のブロック図である。

【図２】モニタ表示画面の一例である。

【図３】本発明ゲーム装置の全体動作フローを示す図で
ある。

【図４】図３のキャラクタ行動決定手続きＳＳ１の詳細
フローを示す図である。

【図５】知識データを説明する図である。

【図６】行動パターンデータを説明する図である。

【図７】キャラクタ状態遷移データを説明する図であ
る。

【図８】学習データを説明する図である。

【図９】図８の学習データの組立てを説明する図であ
る。

【図１０】図４のステップＳ２４の詳細（その１）を説
明するフローである。

【図１１】図４のステップＳ２４の詳細（その２）を説
明するフローである。

【図１２】図３の学習手続きＳＳ２の詳細フローを示す
図である。

【図１３】行動パターンの学習フローを示す図である。

【図１４】行動パターンを連携技とする学習手続きの実
施例フローを示す図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ本体 ２、５ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ ＳＲＡＭ ６ 入力装置 ７ 出力制御回路 ８ 出力装置 １０ キャラクタ行動決定手続き １１ 動作結果判定手続き １２ 学習手続き １３ 出力制御手続き ２０ ゲームプログラム本体 ２１ 知識データ ３０ 行動パリーンデータ ３１ キャラクタ状態データ ３２ プレイヤ個人データ ３３ キャラクタの状態遷移データ ４０ 学習データ ４１ 出力データ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遊戯者の操作により第一のキャラクタの行
   動を制御するデータが入力される入力装置と、 該第一のキャラクタと対戦する第二のキャラクタの行動
   を制御するＣＰＵと、 ゲームに登場するキャラクタの取りうる行動と、該行動
   の結果を知識データとして記憶するメモリと、 該ＣＰＵの制御によりゲームを表示する出力装置を有
   し、 該ＣＰＵは、ゲームの勝敗の結果に基づくゲームに登場
   するキャラクタの状態を参照し、該メモリに記憶される
   知識データに基づき、次回以降に取るべき該第二のキャ
   ラクタの行動を決定するためのデータベースを構築する
   ようにしたことを特徴とする学習機能を有するコンピュ
   ータゲーム装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記メモリには、更に、ゲームをする遊戯者の特徴、ゲ
   ーム能力を前記第一のキャラクタの行動結果から求め、
   データベース化されたプレイヤ個人データ、実行された
   前記第一、第二のキャラクタの行動を時系列的に配列し
   構成されるキャラクタ状態遷移データを記憶するように
   し、 該ＣＰＵは、これらデータに基づき、該第二のキャラク
   タの次回以降の行動を決定するためのデータベースを構
   築するようにしたことを特徴とする学習機能を有するコ
   ンピュータゲーム装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記第二のキャラクタの次回以降の行動を決定するため
   のデータベースを学習データとして、記憶する第二のメ
   モリを更に設け、該第二のメモリに記憶された該学習デ
   ータを前記知識データとともに、該第二のキャラクタの
   次回以降の行動の決定に用いるようにした学習機能を有
   するコンピュータゲーム装置。