JPH08191798A

JPH08191798A - 視線検出機能付き観察装置

Info

Publication number: JPH08191798A
Application number: JP7019970A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nagano; 明彦長野; Yoshiaki Irie; 良昭入江; Akira Yamada; 山田　　晃
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-01-13
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】観察者が所望する該装置の姿勢に対応する視
線に関する個人情報の消去を可能にする。【構成】記憶手段に記憶された観察者の視線に関する
個人情報を、該装置の姿勢毎に消去するリセット手段４
６を設け、リセット手段により、任意の姿勢毎の観察者
の視線に関する個人情報の消去を行えるようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファインダを覗く撮影
者の視線を算出し、該視線情報に基づいて各種の機能の
制御を行うカメラ等の視線検出機能付き観察装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ファインダを覗く撮影者の視
線を検出しその視線情報に基づいて撮影レンズの自動焦
点調節等の機能を制御するカメラが市販されている。

【０００３】この種のカメラは、撮影者の視線の個人差
に関する情報を予め検出して記憶手段に記憶しておき、
撮影者の視線の情報から各種機能を制御する時には、予
め記憶された視線の個人差情報を視線補正情報として用
いて観察面上の注視位置を演算し、その位置情報に基づ
いて制御を行っている。また、本願出願人は特願平６−
７６５６７号において、カメラの姿勢に対応した撮影者
の視線の個人差に関する情報を検出し、その情報を記憶
可能なカメラを開示している。

【０００４】また、カメラに記憶された視線に関する観
察者の個人情報は、記憶された個人情報の信頼性が低い
場合等に新たに個人情報を入力し直すことができるよう
に、カメラの外部操作により消去できるようになってい
る。また、視線に関する個人情報の信頼性はカメラのシ
ステム構成上、カメラが横位置の状態で検出した個人情
報の信頼性は高いが、カメラが縦位置の状態で検出した
個人情報の信頼性は相対的に低いものとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、カメラが縦位置の状態で検出した視線に関す
る個人情報の信頼性が低いと感じて新たに個人情報を入
力し直す為に観察者がカメラの外部操作部材を操作する
と、カメラが縦位置の状態で検出した個人情報と共に信
頼性の高い横位置の状態で検出した個人情報をも消去し
てしまって、観察者は横位置の状態で個人情報を再度入
力しなければならないという問題点があった。

【０００６】（発明の目的）本発明の第１の目的は、観
察者が所望する該装置の姿勢に対応する視線に関する個
人情報の消去を行うことのできる視線検出機能付き観察
装置を提供することである。

【０００７】本発明の第２の目的は、観察者が所望する
該装置の姿勢に対応する視線に関する個人情報の消去を
自動的に行うことのできる視線検出機能付き観察装置を
提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、記憶手段に記憶さ
れた観察者の視線に関する個人情報を、該装置の姿勢毎
に消去するリセット手段を設け、リセット手段により、
任意の姿勢毎の観察者の視線に関する個人情報の消去を
行えるようにしている。

【０００９】上記の第２の目的を達成するために、請求
項２〜４記載の本発明は、姿勢検知手段にて検知された
姿勢情報に基づいて、記憶手段に記憶された観察者の視
線に関する個人情報を消去するリセット手段を設け、リ
セット手段により、姿勢検知手段にて検知された該装置
の姿勢に対応した観察者の視線に関する個人情報を消去
したり、姿勢検知手段にて横位置の状態が検知された場
合は、記憶手段に記憶された全ての情報を、縦位置が検
知された場合は、該装置の現姿勢に対応した情報のみを
消去したりするようにしている。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１１】図１は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの一実施例を示す要部概略図であり、図２（Ａ），
（Ｂ）は同じくその上面と後面の概略図、図３は図１の
ファインダ視野内の説明図である。

【００１２】これらの図において、１は撮影レンズで、
便宜上２枚のレンズで示したが、実際はさらに多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、ファインダ
系による被写体像の観察状態と被写体像の撮影状態に応
じて撮影光路へ斜設され、或は、退去される。３はサブ
ミラーで、主ミラー２を透過した光束をカメラボディの
下方の後述する焦点検出装置６へ向けて反射する。

【００１３】４はシャッタ、５は感光部材で、銀塩フィ
ルム、或は、ＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素子、或
は、ビディコン等の撮像管である。

【００１４】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，二次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ、複数のＣＣＤから
成るラインセンサ６ｆ等から構成されている。

【００１５】本実施例における焦点検出装置６は、周知
の位相差方式にて焦点検出を行うものであり、図３に示
すように、観察画面内（ファインダ視野内）２１３の複
数の領域（２００〜２０４に示す５箇所）を焦点検出可
能となるように構成されている。

【００１６】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファイダ光路変更用のペンタプリズム
である。９，１０は各々観察画面内の被写体輝度を測定
するための結像レンズと測光センサであり、結像レンズ
９はペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７
と測光センサ１０を共役に関係付けている。

【００１７】次に、ペンタプリズム８の射出後方には光
分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配置され、撮影
者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分
割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射する
ダイクロイックミラーより成っている。

【００１８】１２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電
変換素子列を二次元的に配したイメージセンサ（ＣＣＤ
とも記す）で、受光レンズ１２に関して所定の位置にあ
る撮影者の眼球１５の瞳孔近傍と共役になるように配置
されている。

【００１９】１３ａ〜１３ｆは各々撮影者の眼１５の照
明光源であるところの赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤと
記す）である。

【００２０】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤで、ここから発光さ
れた光は投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反射
されてピント板７の表示部に設けた微小プリズムアレイ
７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８，接眼レ
ンズ１１を通って撮影者の眼球１５に達する。

【００２１】そこで、ピント板７の焦点検出領域に対応
する複数の位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に
形成し、これを各々に対応した５つのスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，
ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によ
って照明する。これによって図３に示したファインダ視
野から判かるように、各々の測距点マーク２００，２０
１，２０２，２０３，２０４がファインダ視野内で光
り、焦点検出領域（以下、測距点とも記す）を表示させ
ることができるものである（以下、これをスーパーイン
ポーズ表示という）。

【００２２】２３はファインダ視野領域を形成する視野
マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示する
ためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥ
Ｄ）２５によって照明される。このファインダ内ＬＣＤ
２４を透過した光は三角プリズム２６によってファイン
ダ視野内に導かれ、図３の２０７で示したようにファイ
ンダ視野外に表示され、撮影者は撮影情報を知ることが
できる。２７，２８（不図示）はカメラの姿勢を検知す
る水銀スイッチである。

【００２３】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から成るレ
ンズ駆動部材である。３５はフォトカプラで、前記レン
ズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知し
てレンズ焦点調節回路１１０に伝えている。焦点調節回
路１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の
情報に基づいて前記レンズ駆動用モータ３３を所定量駆
動させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるようにな
っている。３７は公知のカメラとレンズとのインターフ
ェイスとなるマウント接点である。

【００２４】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤで、予め決
められたパターンを表示する固定セグメント表示部４２
ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂとか
ら成っている。４４はモードダイヤルで、撮影モード等
の選択を行うためのものである。４６は後述する記憶手
段に記憶された視線に関する個人情報（視線の個人差に
関する情報）を消去する為のリセットスイッチである。
５５は指標である。他の操作部材については本発明とは
直接関係ないので、その説明は省略する。

【００２５】図４は、上記図２に示したモードダイヤル
４４の詳細を示す図であり、該モードダイヤル４４はカ
メラ本体に刻印された指標５５に表示を合せることによ
って、その表示内容で撮影モードが設定される。

【００２６】図４において、４４ａはカメラを不作動と
するロックポジション、４４ｂはカメラが予め設定した
撮影プログラムによって制御される自動撮影モードのポ
ジション、４４ｃは撮影者が撮影内容を設定できるマニ
ュアル撮影モードで、プログラムＡＥ，シャッタ優先Ａ
Ｅ，絞り優先ＡＥ，被写体深度優先ＡＥ，マニュアル露
出の各撮影モードをもっている。４４ｄは後述する注視
点のキャリブレーションを行うキャリブレーションモー
ドとなる「ＣＡＬ」ポジションである。

【００２７】再び図２に戻って、４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤル４４で選択されたモードの中でさらに選
択し得る設定値を設定するためのものであるファインダ
内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２には、現在設定さ
れているシャッタスピードが表示される。撮影者が電子
ダイヤル４５を回転させるとその回転方向に従って現在
設定されているシャッタスピードから順次シャッタスピ
ードが変化していくように構成されている。

【００２８】図５は上記構成の一眼レフカメラに内蔵さ
れた電気的構成を示すブロック図であり、図１と同じ部
分は同一符号を付してある。

【００２９】カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュ
ータの中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）１００に
は、視線検出回路１０１，測光回路１０２，自動焦点検
出回路１０３，信号入力回路１０４，ＬＣＤ駆動回路１
０５，ＬＥＤ駆動回路１０６，ＩＲＥＤ駆動回路１０
７，シャッタ制御回路１０８，モータ制御回路１０９が
接続されている。また、撮影レンズ１内に配置された焦
点調節回路１１０，絞り駆動回路１１１とは、図１で示
したマウント接点３７を介して信号の伝達がなされる。

【００３０】ＣＰＵ１００に付随したＥＥＰＲＯＭ１０
０ａは記憶手段としての視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。記憶されたキャリブ
レーションデータの詳細については後述する。モードダ
イヤル４４の「ＣＡＬ」ポジションを指標５５に合わせ
ると、視線の個人差の補正を行う為の視線補正データを
採取するキャリブレーションモードが選択可能であり、
各キャリブレーションデータに対応したキャリブレーシ
ョンナンバーの選択及びキャリブレーション動作のＯＦ
Ｆと視線検出の禁止モードの設定が電子ダイヤル４５に
て可能になっている。キャリブレーションデータは複数
設定可能で、カメラを使用する人物で区別したり、同一
の使用者であっても観察の状態が異なる場合、例えば眼
鏡を使用する場合とそうでない場合、あるいは視度補正
レンズを使用する場合とそうでない場合とで区別して設
定するのに有効である。また、この時選択されたキャリ
ブレーションナンバー（１，２，３……）、あるいは設
定された視線禁止モードの状態もＥＥＰＲＯＭ１００ａ
に記憶される。

【００３１】視線検出回路１０１は、イメージセンサ１
４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ変換
し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。視線検出回
路１０１とイメージセンサ１４は受光レンズ１２等の光
学部材と併せて受光手段を構成している。ＣＰＵ１００
は視線検出に必要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリ
ズムに従って抽出し、さらに各特徴点の位置から撮影者
の眼球の回転角を算出する。

【００３２】測光回路１０２は、測光センサ１０からの
出力を増幅後、対数圧縮，Ａ／Ｄ変換し、各センサの輝
度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサ１０
は図３に示したファインダ画面内の左側測距点２００，
２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−Ｌと、中
央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光するＳＰ
Ｃ−Ｃと、右側の測距点２０３，２０４を含む右側領域
２１２を測光するＳＰＣ−Ｒと、これらの周辺領域２１
３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイオードか
ら構成されている。

【００３３】ラインセンサ６ｆは、前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，ＣＣ
Ｄ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ２から構成される公知のＣＣＤラ
インセンサである。自動焦点検出回路１０３は、これら
ラインセンサ６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ
１００に送る。

【００３４】ＳＷ１はレリーズ釦４１の第１ストローク
でＯＮし、測光，ＡＦ，視線検出動作を開始するスイッ
チ、ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮするレ
リーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧ１，ＳＷ−ＡＮＧ２は水
銀スイッチ２７及び不図示の水銀スイッチ２８によって
検知されるところの姿勢検知スイッチ、ＳＷ−ＲＳＥＴ
はリセットスイッチ４６に相当し、記憶手段であるＥＥ
ＰＲＯＭ１００ａに記憶された視線に関する個人情報を
消去する為のものである。ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−Ｄ
ＩＡＬ２は電子ダイヤル４５内に設けたダイヤルスイッ
チで、信号入力回路１０４のアップダウンカウンタに入
力され、電子ダイヤル４５の回転クリック量をカウント
する。ＳＷ−Ｍ１〜Ｍ４はモードダイヤル内に設けたダ
イヤルスイッチである。

【００３５】これらのスイッチの信号が信号入力回路１
０４に入力され、データバスによってＣＰＵ１００に送
信される。

【００３６】液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動させるため
の公知のＬＣＤ駆動回路１０５は、ＣＰＵ１００からの
信号に従って絞り値，シャッタ秒時，設定した撮影モー
ド等の表示をモニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ
２４の両方に同時に表示させている。

【００３７】ＬＥＤ駆動回路１０６は、照明用ＬＥＤ
（Ｆ−ＬＥＤ）２２とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
を点灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は、赤
外発光ダイオード（ＩＲＥＤ１〜８）１３ａ〜１３ｈを
状況に応じて選択的に点灯させる。シャッタ制御回路１
０８は、通電する先幕を走行させるマグネットＭＧ−１
と後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光
部材に所定光量を露光させる。

【００３８】モータ制御回路１０９は、フィルムの巻上
げ，巻戻しを行うモータＭ１と主ミラ及びシャッタ４の
チャージを行うモータＭ２を制御している。

【００３９】上記のシャッタ制御回路１０８，モータ制
御回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケン
スが進行する。

【００４０】本発明の視線検出手段は、この第１の実施
例においては、照明手段を構成するＩＲＥＤ１３ａ〜１
３ｆ，各ＩＲＥＤを駆動するＩＲＥＤ駆動回路１０７
と、前記ＩＲＥＤ駆動回路１０７を制御するＣＰＵ１０
０，受光手段を構成する接眼レンズ１１，受光レンズ１
２，イメージセンサ１４，該イメージセンサ１４を制御
する視線検出回路１０１と、前記視線検出回路１０１を
制御するＣＰＵ１００，演算処理手段を構成する視線検
出回路１０１及びＣＰＵ１００と、記憶手段を構成する
ＥＥＰＲＯＭ１００ａとから構成されている。

【００４１】また、リセット手段は、リセットスイッチ
４６（ＳＷ−ＲＳＥＴ）、該リセットスイッチ４６の信
号入力状態を検知する信号入力回路１０４、ＣＰＵ１０
０、及び、ＥＥＰＲＯＭ１００ａから構成される。

【００４２】また、姿勢検知手段は、水銀スイッチ２
７，２８、信号入力回路１０４、及び、ＣＰＵ１００か
ら構成されている。

【００４３】次に、本発明に関わるカメラの視線の個人
差に関する情報のリセット方法について説明する。

【００４４】記憶手段に記憶された視線の個人差に関す
る情報のリセットは、該個人差情報を取得する為の注視
点のキャリブレーションモードにおいて実行される。

【００４５】以下、カメラの各姿勢における照明手段の
照明形態の設定状態とファインダ視野内の状態を示した
図７を参照しながら、このキャリブレーション動作につ
いて図６のフローチャートにより説明する。

【００４６】撮影者がモードダイヤル４４を回転させ、
ＣＡＬポジション４４ｄに指標５５を合せると、注視点
のキャリブレーションモードに設定される（＃２０
０）。

【００４７】注視点のキャリブレーションモードはキャ
リブレーション動作を行う「ＯＮ」モードとキャリブレ
ーション動作を行わない「ＯＦＦ」モードとがある。各
モードは電子ダイヤル４５を回転させることによって選
択できる。「ＯＮ」モードにおいては、例えば５つのキ
ャリブレーションナンバー（ＣＡＬ１〜ＣＡＬ５）が選
択可能で、ＥＥＰＲＯＭ１００ａには、選択されたキャ
リブレーションナンバーに対応したアドレス上に、図９
に示したキャリブレーションデータが５組記憶可能とな
っている。また、この時選択されたキャリブレーション
ナンバーはキャリブレーションデータナンバー（ＣＡＬ
１〜ＣＡＬ５）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶され
る。

【００４８】また、電子ダイヤル４５によって「ＯＦ
Ｆ」モードを選択すると、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶
されるキャリブレーションデータナンバーが例えば
「０」に設定され、視線禁止モードに設定される。

【００４９】信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介し
てＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、ファインダ内
ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２にキャリブレーショ
ンモードのいずれに入ったかを示す表示を行う。

【００５０】ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣ
Ｄ４２には、前記キャリブレーションデータナンバーに
したがった表示が行われる。キャリブレーション「Ｏ
Ｎ」モードにおいて、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合は、
ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に示さ
れたキャリブレーションナンバーが点滅する。一方、設
定されたキャリブレーションナンバーにおいて既にキャ
リブレーションが行われ、キャリブレーションナンバー
に対応したＥＥＰＲＯＭ１００ａのアドレス上に初期値
と異なるキャリブレーションデータが入っていれば、フ
ァインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に表示さ
れたキャリブレーションナンバーがフル点灯するように
なっている。

【００５１】従って、撮影者は現在設定されているキャ
リブレーションナンバーに既にキャリブレーションデー
タが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。

【００５２】また、「ＯＦＦ」モードにおいては、ファ
インダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に７セグメ
ントを用いて「ＯＦＦ」と表示されるようになっている
（＃２０１）。

【００５３】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、その回転を検知した信号入力回路１０４はＣＰＵ１
００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信する。
その結果、電子ダイヤル４５の回転に同期してファイン
ダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に表示されたキ
ャリブレーションナンバーが変化する。撮影者がファイ
ンダ内ＬＣＤ２４あるいはモニタ用ＬＣＤ４２に表示さ
れたキャリブレーションナンバーを見ながら所望のキャ
リブレーションナンバーを選択したら、ＣＰＵ１００は
選択されたキャリブレーションナンバーを確認する（＃
２０２）。確認されたキャリブレーションナンバーはキ
ャリブレーションデータナンバーとしてＥＥＰＲＯＭ１
００ａの所定のアドレス上に記憶される。

【００５４】続いてＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介して撮影モードの確認を行う。撮影者がモードダイ
ヤル４４を回転させて注視点のキャリブレーションモー
ド以外の撮影モードに切り換えていることを確認したら
（＃２０３）、ファインダ内外のキャリブレーション用
表示を消灯させて（＃２０５）、メインのルーチンであ
るカメラの撮影動作に復帰する（＃２３６）。そして、
キャリブレーションナンバー「ＣＡＬ１〜ＣＡＬ５」が
表示されている状態でモードダイヤル４４を他の撮影モ
ードに切り換えれば、そのキャリブレーションナンバー
のキャリブレーションデータを用いて視線検出を行いそ
の視線情報を用いた撮影動作が行えるようになってい
る。

【００５５】一方、ＣＰＵ１００が注視点のキャリブレ
ーションモードに設定されたままであることを確認する
と（＃２０３）、電子ダイヤル４５にて設定されたキャ
リブレーションデータナンバーの確認を再度行う（＃２
０４）。このとき、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶された
キャリブレーションデータナンバーが「０」に設定さ
れ、視線禁止モードが選択されていれば（＃２０４）、
再度キャリブレーションナンバーの確認を行い（＃２０
２）、撮影モードが変更されるまで待機する。即ち、フ
ァインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に「ＯＦ
Ｆ」が表示されている状態でモードダイヤル４４を切り
換えれば、視線検出を行わないで撮影動作を行うように
なっている。

【００５６】キャリブレーションデータナンバーが
「０」以外の値に設定されていれば（＃２０４）、引続
きＣＰＵ１００及び信号入力１０４より構成された姿勢
検知手段によってカメラの姿勢の検知を行う（＃２０
６）。

【００５７】姿勢検知手段は信号入力回路１０４を介し
て姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１、ＳＷ−ＡＮＧ２で
あるところの水銀スイッチ２７，２８の出力信号を処理
して、カメラが横位置であるか縦位置であるか、また縦
位置である場合はレリーズ釦４１が天方向にあるか地方
向にあるかを判断する。

【００５８】図７（Ａ−１），（Ａ−２）（以下、単に
図７（Ａ）と記す）は、カメラが横位置の状態を示した
もので、この時姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１及びＳ
Ｗ−ＡＮＧ２は両方ともＯＮ状態になるように設定され
ている。また、図７（Ｂ−１），（Ｂ−２）（以下、単
に図７（Ｂ）と記す）は、カメラが第１の縦位置の状態
（レリーズ釦４１が天方向にある状態）を示したもの
で、この時姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１はＯＮ，Ｓ
Ｗ−ＡＮＧ２はＯＦＦ状態になるように設定されてい
る。更に図７（Ｃ−１），（Ｃ−２）（以下、単に図７
（Ｃ）と記す）は、カメラが第２の縦位置の状態（レリ
ーズ釦４１が地方向にある状態）を示したもので、この
時姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１はＯＦＦ，ＳＷ−Ａ
ＮＧ２はＯＮ状態になるように設定されている。

【００５９】カメラの姿勢を検知すると（＃２０６）、
ＣＰＵ１００は視線に関する個人情報であるキャリブレ
ーションデータを消去する為のリセットスイッチ４６
（ＳＷ−ＲＳＥＴ）の状態を信号入力回路１０４を介し
て確認する。リセットスイッチ４６がＯＦＦ状態であれ
ば（＃２０７）、キャリブレーションデータの消去は行
わずに注視点のキャリブレーションを続行する。一方、
リセットスイッチ４６がＯＮ状態であれば（＃２０
７）、前記姿勢検知手段において検知されたカメラの姿
勢に基づいてキャリブレーションデータの消去を行う
（＃２０８）。

【００６０】ここで、カメラの姿勢に基づいたキャリブ
レーションデータのリセット方法について、図８のフロ
ーチャートにより説明する。

【００６１】カメラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）
の状態で、リセットスイッチ４６がＯＮされれば（＃２
４０）、撮影者は縦位置でのキャリブレーションデータ
と共に横位置でのキャリブレーションデータも消去する
意志があるとカメラは解釈して、リセット手段の一部を
構成するＣＰＵ１００は記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ１
００ａに記憶された全てのキャリブレーションデータを
消去する（＃２４１）。

【００６２】一方、カメラの姿勢が縦位置（図７（Ｂ）
あるいは（Ｃ））の状態で、リセットスイッチ４６がＯ
Ｎされれば（＃２４０）、撮影者は現姿勢（図７（Ｂ）
あるいは（Ｃ）の状態）に対応したキャリブレーション
データだけ消去する意志があるとカメラは解釈して、リ
セット手段の一部を構成するＣＰＵ１００は記憶手段で
あるＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶された現姿勢に対応し
たキャリブレーションデータを消去する（＃２４２）。

【００６３】注視点のキャリブレーションは、スイッチ
ＳＷ１をＯＮする事により開始されるように設定されて
いる。撮影者が、注視点のキャリブレーションを行う準
備が整う以前にカメラ側がキャリブレーションを開始す
るのを防ぐために、ＣＰＵ１００はスイッチＳＷ１の状
態の確認を行い、スイッチＳＷ１がレリーズ釦４１によ
って押されていてＯＮ状態であれば、スイッチがＯＦＦ
状態になるまで待機する（＃２０９）。

【００６４】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認すると
（＃２０９）、視線検出回数ｎを「０」に設定するとと
もに注視点算出に用いる変数をリセットする。

【００６５】さらに、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１
０６に信号を送信して注視点のキャリブレーション用視
標１を点滅させる（＃２１０）。注視点のキャリブレー
ション用視標は測距点（測距点マークとも記す）２０
０，２０４を兼用しており、ファインダ内にスーパーイ
ンポーズ表示される。また、キャリブレーションを実行
する際に最初に提示される第１の視標は、カメラの姿勢
によって選択される。

【００６６】カメラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）
の状態では、キャリブレーション用視標は右端の測距点
マーク２０４から点滅を開始する。また、カメラの姿勢
がレリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置（図７
（Ｂ）参照）の状態であれば、キャリブレーション用視
標は撮影者に対して上端の測距点マーク２０４から点滅
を開始する。同様に、カメラの姿勢がレリーズ釦４１が
地方向にある第２の縦位置（図７（Ｃ）参照）の状態で
あれば、キャリブレーション用視標は撮影者に対して上
端に測距点マーク２００から点滅を開始する。

【００６７】注視点のキャリブレーションの開始のトリ
ガ信号であるスイッチＳＷ１のＯＮ信号が入ってなけれ
ば、カメラは待機する（＃２１１）。点滅を開始した視
標を撮影者が注視しスイッチＳＷ１がＯＮされたら（＃
２１１）、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号
を送信してキャリブレーション用視標１を点灯させる
（＃２１２）。

【００６８】引続き視線検出手段によって撮影者の眼１
５の視線（眼球の回転角）の検出を行う（＃２１３）。
このとき検出されるのは眼球の回転角（θｘ，θｙ）及
び瞳孔径Ｒｐである。眼球の回転角（θｘ，θｙ）及び
瞳孔径Ｒｐの算出方法は、特眼平６−７６５６７号に記
載されている。

【００６９】視標１を撮影者が注視しているとき眼球の
回転角を検出すると、視線検出回数ｎに「１」を加算す
る（＃２１４）。本実施例において、１つの視標に対す
る視線検出回数は１０回に設定されているため、視線検
出回数ｎが「１０」より小さいならば（＃２１５）、視
標１に対する視標検出を続行する（＃２１３）。また、
視線検出回数ｎが「１０」に達すると（＃２１５）、視
標１に対する視線検出を終了する。ＣＰＵ１００は、視
標１に対する視標検出が終了したことを撮影者に認識さ
せるために、図示されていない発音体を用いて電子音を
数回鳴らす。同時にＣＰＵ１００は、ＬＥＤ駆動回路１
０６を介して視標１を消灯させる（＃２１６）。

【００７０】さらにＣＰＵ１００は、検出された１０組
の眼球回転角（θｘ，θｙ）、瞳孔径Ｒｐのデータ処理
を行う（＃２１７）。これは撮影者が視標を注視してい
るとき、本人の意志に反して視線が動いたときに検出し
たデータを除外する為の処理である。ＣＰＵ１００は検
出データの平均値に対して偏差の大きいデータを除外し
て、残ったデータの平均値を算出する。

【００７１】更にＣＰＵ１００は、データ処理された後
のデータが有効であるかどうかの判定を行う（＃２１
８）。この判定は、１０組の検出データのうち有効であ
ったデータの数及びその平均値を基準値と比較して行わ
れる。例えば、有効なデータ数が「５」以下であった
り、その平均値が所定の範囲を超えていた場合は、第１
の視標に対するキャリブレーションデータを取得するの
に失敗したと判定して（＃２１８）、ＣＰＵ１００は図
示されていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴ら
し、さらにＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信してファ
インダ内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２において
「ＣＡＬ」表示を点滅させて撮影者に警告する（＃２３
２）。

【００７２】一方、有効なデータ数が「５」より多く、
かつ、その平均値が所定の範囲内であった場合は、デー
タ処理後のデータは有効であると判定して（＃２１
８）、ＣＰＵ１００は処理データをＥＥＰＲＯＭ１００
ａの所定のアドレス上に記憶する（＃２１９）。このと
き、照明手段の照明形態のフラグの設定値も記憶手段で
あるＥＥＰＲＰＭ１００ａに記憶する。

【００７３】ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されるキャリ
ブレーションデータは、眼球の回転角の平均値、瞳孔径
の平均値及びそれらの値の積であるが、キャリブレーシ
ョンデータはキャリブレーション毎に更新はされずに既
に記憶されている値に対して加算されるようになってい
る（図９参照）。例えば、注視点キャリブレーション時
のカメラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）の状態であ
ったときは、データ処理後の眼球の回転を（θx1，θy
1）、瞳孔径をＲpx1 とすると、「（θx1，Ｒpx1 ＊θx
1，Ｒpx1,Ｒpx1 ＾２）」がそれぞれのデータに対応し
たアドレス上の記憶値に対して加算される。この時、垂
直方向の回転角θy1は後述するように、第２の視標に対
する注視点キャリブレーション終了後にデータの加工を
されて記憶される。

【００７４】また、注視点キャリブレーション時のカメ
ラの姿勢が第１の縦位置（図７（Ｂ）参照）の状態であ
ったときは、データ処理後の眼球の回転角を（θx1v1、
θy1v1）、瞳孔径をＲpy1v1 とすると、「（θy1v1, Ｒ
py1v1 ＊θy1v1，Ｒpy1v1 ，Ｒpy1v1 ＾２）」がそれぞ
れのデータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算
される。この時、水平方向の回転角θx1v1は後述するよ
うに、第２の視標に対応する注視点キャリブレーション
終了後にデータの加工をされて記憶される。

【００７５】同様に、注視点キャリブレーション時のカ
メラの姿勢が第２の縦位置（図７（Ｃ）参照）の状態で
あったときは、データ処理後の眼球回転角を（θx1v2，
θy1v2）、瞳孔径をＲpy1v2 とすると、「（θy1v2, Ｒ
py1v2 ＊θy1v2, Ｒpy1v2,Ｒpy1v2 ＾２）」がそれぞれ
のデータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算さ
れる。この時、水平方向の回転角θx1v2は後述するよう
に、第２の視標に対する注視点キャリブレーション終了
後にデータの加工をされて記憶される。

【００７６】第１の視標に対する注視点のキャリブレー
ションデータのメモリが終了すると（＃２１９）、ＣＰ
Ｕ１００はスイッチＳＷ１の状態の確認を行い、スイッ
チＳＷ１がレリーズ釦４１によって押されていてＯＮ状
態であればスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態になるまで待機
する（＃２２０）。

【００７７】ＣＰＵ１００は、信号入力回路１０４を介
してスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認する
と（＃２２０）、ＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信し
て注視点のキャリブレーション用視標２を点滅させる
（＃２２１）。注視点のキャリブレーション用視標は測
距点マークを兼用したマーク２００，２０４で、第１の
視標として使用されなかった方のマークが使用される。
例えば、カメラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）の状
態では、キャリブレーション用視標として左端の測距点
マーク２００が点滅を開始する。また、カメラの姿勢が
レリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置（図７
（Ｂ）参照）の状態であれば、キャリブレーション用視
標として撮影者に対して下端の測距点マーク２００が点
滅を開始する。同様に、カメラの姿勢がレリーズ釦４１
が地方向にある第２の縦位置（図７（Ｃ）参照）の状態
であれば、キャリブレーション用視標として撮影者に対
して下端の測距点マーク２０４が点滅を開始する。

【００７８】さらにＣＰＵ１００は、第２の視標に対す
る注視点のキャリブレーションの開始のトリガ信号であ
るスイッチＳＷ１がＯＮされているかどうかの確認を信
号入力回路１０４を介して行う（＃２２２）。スイッチ
ＳＷ１のＯＮ信号が入ってなければカメラは待機する
（＃２２２）。点滅を開始した視標を撮影者が注視しレ
リーズ釦４１を押してスイッチＳＷ１をＯＮしたら（＃
２２２）、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号
を送信してキャリブレーション用視標２を点灯させる
（＃２２３）。さらに、視線検出手段によって視線（眼
球の回転角）検出が行われる（＃２２４）。このとき検
出されるのは眼球の回転角（θｘ，θｙ）及び瞳孔径Ｒ
ｐである。

【００７９】視標２を撮影者が注視しているときの眼球
の回転角が検出されると、視線検出回数ｎに「１」を加
算する（＃２２５）。本実施例において、１つの視標に
対する視線検出回数は１０回に設定されているため、視
線検出回数ｎが「２０」より小さいならば（＃２２
６）、視標２に対する視線検出を続行する（＃２２
４）。また、視線検出回数ｎが「２０」に達すると（＃
２２６）、視標２に対する視線検出を終了する。ＣＰＵ
１００は、視標２に対する視線検出が終了したことを撮
影者に認識させるため、図示されていない発音体を用い
て電子音を数回鳴らす。同時にＣＰＵ１００は、ＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標２を消灯させる（＃２２
７）。

【００８０】さらにＣＰＵ１００は、検出された１０組
の眼球回転角（θｘ，θｙ）、瞳孔Ｒｐのデータ処理を
行う（＃２２８）。ＣＰＵ１００は検出データの平均値
に対して偏差の大きいデータを除外して、残ったデータ
の平均値を算出する。さらにＣＰＵ１００は、データ処
理された後のデータが有効であるかどうかの判定を行う
（＃２２９）。この判定は、１０組の検出データのない
有効であったデータの数及びその平均値を基準値と比較
して行われる。例えば、有効なデータ数が「５」以下で
あったり、その平均値が所定の範囲を超えていた場合
は、第２の視標に対するキャリブレーションデータを取
得するのに失敗したと判定して（＃２２９）、ＣＰＵ１
００は図示されていない発音体を用いて電子音を所定時
間鳴らし、さらにＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し
てファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２にお
いて「ＣＡＬ」表示を点滅させて撮影者に警告する（＃
２３２）。このとき視標１に対するキャリブレーション
データ及び照明形態が記憶されていれば、それらのデー
タはリセットされる。

【００８１】一方、有効なデータ数が「５」より多く、
かつ、その平均値が所定の範囲内であった場合は、デー
タ処理後のデータは有効であると判定して（＃２２
９）、ＣＰＵ１００は処理データ及びキャリブレーショ
ン回数をＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレス上に加
算して記憶する（＃２３０）。

【００８２】例えば、注視点キャリブレーション時のカ
メラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）の状態であった
ときは、図９に示す様に、データ処理後の眼球の回転角
を（θx2，θy2）、瞳孔径をＲpx2 とすると、「（θx
2，Ｒpx2 ＊θx2，Ｒpx2 ，Ｒpx2 ＾２）」がそれぞれ
のデータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算さ
れる。また、垂直方向の回転に対応するデータθyh，Ｒ
pyh は、 θyh＝（θy1＋θy2) ／２Ｒpyh ＝（Ｒpx1 ＋Ｒpx2 ）／２と算出され、キャリブレーションデータ（θyh, Ｒpyh
＊θyh, Ｒpyh,Ｒpyh ＾２）としてそれぞれのデータに
対応したアドレス上の記憶値に対して加算される。

【００８３】また、注視点キャリブレーション時のカメ
ラの姿勢が第１の縦位置（図７（Ｂ）参照）の状態であ
ったときは、データ処理後の眼球の回転角を（θx2v1,
θy2v1) 、瞳孔径をＲpy2v1 とすると、「（θy2v1, Ｒ
py2v1 ＊θy2v1, Ｒpy2v1,Ｒpy2v1 ＾２）」がそれぞれ
のデータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算さ
れる。また、水平方向の回転に対するデータθxv1,Ｒpx
v1は、 θxv1 ＝（θx1v1＋θx2v1) ／２Ｒpxv1＝（Ｒpy1v1 ＋Ｒpx2v1)／２と算出され、キャリブレーションデータ（θxv1,Ｒpxv1
＊θxv1,Ｒpxy1, Ｒpxv1＾２）としてぞれぞれのデータ
に対応したアドレス上の記憶値に対して加算される。

【００８４】同様に、注視点キャリブレーション時のカ
メラの姿勢が第２の縦位置（図７（Ｃ）参照）の状態で
あったときは、データ処理後の眼球の回転角を（θx2v
2，θy2v2) 、瞳孔径をＲpy2v2 とすると、「（θy2v
2，Ｒpy2v2 ＊θy2v2，Ｒpy2v2，Ｒpy2v2 ＾２）」がそ
れぞれのデータに対応したアドレズ上の記憶値に対して
加算される。また、水平方向の回転に対するデータθxv
2,Ｒpxv2は、 θxv2 ＝（θx1v2＋θx2v2) ／２Ｒpxv2＝（Ｒpy1v2 ＋Ｒpx2v2)／２と算出され、キャリブレーションデータ（θxv2,Ｒpxv2
＊θxv2,Ｒpxy2, Ｒpxv2＾２）としてそれぞれのデータ
に対応したアドレズ上の記憶値に対して加算される。

【００８５】第２の視標に対するキャリブレーションデ
ータ及びキャリブレーション回数のメモリが終了すると
（＃２３０）、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５，
ＬＥＤ駆動回路１０６を介して注視点のキャリブレーシ
ョン終了表示を行う（＃２３１）。ＬＥＤ駆動回路１０
６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に通電して視標
１，視標２を数回点滅させ、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬ
ＣＤ２４，４２に信号を送信して「ＥＮＤ」の表示を所
定時間実行するようになっている。

【００８６】一連の注視点のキャリブレーション終了
後、カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かモード
ダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が電子
ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーションナン
バーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１
０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を検知
して（＃２３３）、注視点のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ（＃２０１）に移行する。

【００８７】また、撮影者が連続して注視点のキャリブ
レーションを行おうとしてスイッチＳＷ１をＯＮした
ら、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介してスイッ
チＳＷ１のＯＮ信号を検知して（＃２３４）、注視点キ
ャリブレーションブレーションの開始ステップ（＃２１
０）に移行する。

【００８８】また、撮影者がモードダイヤル４４を回転
させて他の撮影モードを選択したならば、ＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介して撮影モードの変更を検知
して（＃２３５）、カメラの撮影動作のメインのルーチ
ンに復帰し（＃２３６）、注視点のキャリブレーション
データに基づいた制御がなされる。

【００８９】ここで、本実施例の各構成と本発明の各構
成の対応関係は既に述べた通りであるが、本発明は、こ
れら実施例の構成に限定されるものではなく、請求項で
示した機能、又は実施例がもつ機能が達成できる構成で
あればどのようなものであってもよいことは言うまでも
ない。

【００９０】（変形例）本実施例において、カメラの姿
勢に対応したキャリブレーションデータの消去は、撮影
者がカメラの姿勢を変化させてその際リセットスイッチ
４６をＯＮすることによりなされる例を示したが、電子
ダイヤル４５等を用いてカメラの姿勢に対応したキャリ
ブレーションデータを呼び出してリセットスイッチ４６
をＯＮすることにより達成するようにしても構わない。

【００９１】また、本実施例では、水銀スイッチを用い
た姿勢検知手段によってカメラの姿勢を検知している
が、観察者の眼を画像処理する際、目尻の向きを検出す
ることによってカメラの姿勢を判定して、その姿勢に対
応したキャリブレーションデータの消去を行っても構わ
ない。

【００９２】また、本発明は、一眼レフカメラに適用し
た例を述べているが、レンズシャッタカメラ，ビデオカ
メラ，スチルビデオカメラ等のカメラにも適用である。
更に、カメラに限定されるものではなく、視線検出機能
を持ち、使用者によって用いられる姿勢が変更可能な観
察装置であれば、同様に適用することができるものであ
る。

【００９３】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記憶手段に記憶された観察者の視線に関する個人情報
を、該装置の姿勢毎に消去するリセット手段を設け、リ
セット手段により、任意の姿勢毎の観察者の視線に関す
る個人情報の消去を行えるようにしている。

【００９５】よって、観察者が所望する該装置の姿勢に
対応する視線に関する個人情報の消去を行うことができ
る。

【００９６】また、本発明によれば、姿勢検知手段にて
検知された姿勢情報に基づいて、記憶手段に記憶された
観察者の視線に関する個人情報を消去するリセット手段
を設け、リセット手段により、姿勢検知手段にて検知さ
れた該装置の姿勢に対応した観察者の視線に関する個人
情報を消去したり、姿勢検知手段にて横位置の状態が検
知された場合は、記憶手段に記憶された全ての情報を、
縦位置が検知された場合は、該装置の現姿勢に対応した
情報のみを消去したりするようにしている。

【００９７】よって、観察者が所望する該装置の姿勢に
対応する視線に関する個人情報の消去を自動的に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を一眼レフカメラに適用
した場合の概略を示す機構図である。

【図２】図１のカメラの上面及び背面を示す外観図であ
る。

【図３】図１のカメラのファインダ内を示す図である。

【図４】図２のモードダイヤルを示す平面図である。

【図５】図１のカメラの要部構成を示すブロック図であ
る。

【図６】図１のカメラのキャリブレーション時の動作を
示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施例においてカメラの姿勢と
設定される照明用ＩＲＥＤとの関係について説明する為
の図である。

【図８】図６のキャリブレーションデータリセット時の
動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第１の実施例においてキャリブレーシ
ョン時に用いられるキャリブレーションデータと一例を
示す図である。

【符号の説明】

１１接眼レンズ１２受光レンズ１３ａ〜１３ｈＩＲＥＤ１４イメージセンサ２７，２８水銀スイッチ４６リセットスイッチ１００ＣＰＵ１００ａＥＥＰＲＯＭ１０１視線検出回路１０４信号入力回路１０７ＩＲＥＤ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】観察画面を覗く観察者の眼球を照明する
照明手段、前記照明光の観察者の眼球での反射光を受光
する受光手段、該装置の姿勢毎の観察者の視線に関する
個人情報を記憶する記憶手段、及び、該受光手段にて得
られた眼球像信号を画像処理して観察者の視線を算出す
る画像処理手段を有する視線検出手段を備えた視線検出
機能付き観察装置において、前記記憶手段に記憶された
観察者の視線に関する個人情報を、該装置の姿勢毎に消
去するリセット手段を設けたことを特徴とする視線検出
機能付き観察装置。
【請求項２】観察画面を覗く観察者の眼球を照明する
照明手段、前記照明光の観察者の眼球での反射光を受光
する受光手段、該装置の姿勢毎の観察者の視線に関する
個人情報を記憶する記憶手段、及び、該受光手段にて得
られた眼球像信号を画像処理して観察者の視線を算出す
る画像処理手段を有する視線検出手段と、該装置の姿勢
を検知する姿勢検知手段とを備えた視線検出機能付き観
察装置において、前記姿勢検知手段にて検知された姿勢
情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された観察者の視
線に関する個人情報を消去するリセット手段を設けたこ
とを特徴とする視線検出機能付き観察装置。
【請求項３】前記リセット手段は、前記姿勢検知手段
にて検知された該装置の姿勢に対応した、前記記憶手段
に記憶された観察者の視線に関する個人情報を消去する
手段であることを特徴とする請求項２記載の視線検出機
能付き観察装置。
【請求項４】前記姿勢検知手段は、該装置が横位置の
状態と二つの縦位置の状態とを検知する手段であり、前
記リセット手段は、前記姿勢検知手段にて横位置の状態
が検知された場合は、前記記憶手段に記憶された全ての
情報を消去し、縦位置が検知された場合は、前記記憶手
段に記憶されたうちの該装置の現姿勢に対応した情報を
消去する手段であることを特徴とする請求項２記載の視
線検出機能付き観察装置。