JP3492324B2 - 光学装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は視線検出装置を有し
た光学装置に関し、特に撮影系による被写体像が形成さ
れている観察面（ピント面）上のファインダー系を介し
て観察者（撮影者）が観察している注視点方向の軸、所
謂視線（視軸）を、観察者の眼球面上を照明したときに
得られる眼球の反射像を利用して検出するようにした視
線検出装置を有した光学装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より観察者が観察面上のどの位置を
観察しているかを検出する、所謂視線（視軸）を検出す
る装置（例えばアイカメラ）が種々提供されている。 【０００３】例えば特開平１−２７４７３６号公報にお
いては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ
投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結
像位置を利用して視軸を求めている。 【０００４】又、本出願人は、特開平４−２４２６３０
号公報（特願平３−１１４９２号）において観察者の視
線の個人差を補正する視線のキャリブレーションを行な
った視線検出装置を有した光学装置を提案している。 【０００５】図２８は公知の視線検出方法の原理説明図
である。同図において１３ａ、１３ｂは各々観察者に対
して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源で
あり、各光源１３ａ，１３ｂは受光レンズ１２の光軸に
対してｘ方向に略対称に配置され観察者の眼球１５を発
散照明している。眼球１５で反射した照明光の一部は受
光レンズ１２によってイメージセンサー１４に集光す
る。 【０００６】図２７（Ａ）はイメージセンサー１４に投
影される眼球像の概略図、図２７（Ｂ）は図２８のイメ
ージセンサー１４からの出力信号の強度図である。以下
各図を用いて視線の検出方法を説明する。 【０００７】光源１３ｂより放射された赤外光は観察者
の眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光されイメージ
センサー１４上の位置ｄ′に結像する。 【０００８】同様に光源１３ａより放射された赤外光は
眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表
面で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像
ｅは受光レンズ１２により集光され、イメージセンサー
１４上の位置ｅ′に結像する。又、虹彩１７の端部ａ、
ｂからの光束は受光レンズ１２を介してイメージセンサ
ー１４上の位置ａ′，ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像す
る。 【０００９】受光レンズ１２の光軸に対する眼球１５の
光軸の回転角θが小さい場合、虹彩１７の端部ａ、ｂの
ｘ座標をｘａ 、ｘｂ とすると、瞳孔１９の中心位置ｃ
の座標ｘｃ は、 ｘｃ ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２ と表わされる。 【００１０】又、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標と
角膜１６の曲率中心Ｏのｘ座標ｘｏとはほぼ一致する。
このため、角膜反射像の発生位置ｄ、ｅのｘ座標をｘｄ
，ｘｅ 、角膜１６の曲率中心Ｏと瞳孔１９の中心Ｃま
での標準的な距離をＯＣとし、距離ＯＣに対する個人差
を考慮する係数（視線補正係数）をＡとすると眼球１５
の光軸１５ａの回転角θは、 （ Ａ＊ ＯＣ）＊ＳＩＮθ≒ｘｃ−（ ｘｄ ＋ｘｅ）／２ ‥‥（１） の関係式を略満足する。 【００１１】このため図２８に示したようにイメージセ
ンサー１４上に投影された眼球１５の各特徴点（角膜反
射像ｄ、ｅ及び虹彩の端部ａ、ｂ）の位置を検出するこ
とにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求めること
ができる。この時（１）式は、 β＊（Ａ＊ ＯＣ）＊ＳＩＮθ≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／II−（ｘｄ′＋ｘｅ ′）／２ ‥‥‥（２） とかきかえられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められ
る。 【００１２】眼球１５の光軸の回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ＊ＯＣ）｝‥‥（３） と書き換えられる。ただし ｘｃ ′≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／２ｘｆ ′≒（ｘｄ′＋
ｘｅ′）／２ ところで観察者の眼球１５の光軸１５ａと視軸とは一致
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θｘ は求めら
れる。 【００１３】眼球の光軸と視軸との補正角度αに対する
個人差を考慮する係数（視線補正係数）をＢとすると観
察者の水平方向の視線θｘ は θｘ ＝θ±（ Ｂ＊ α） ‥‥‥（４） と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置（ファインダー系）をの
ぞく観察者の目が左目の場合は＋、右目の場合は−の符
号が選択される。 【００１４】又、同図においては、観察者の眼球がｚ−
ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がｙ−ｚ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。ただし、
観察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向
の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θｙ は θｙ ＝θ′ となる。 【００１５】さらに、光学装置として一眼レフカメラを
用いた場合においては視線データθｘ ，θｙ より観察
者が見ているピント板上の位置（ｘｎ，ｙｎ）は ｘｎ ≒ｍ＊θｘ ≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ＊ＯＣ）｝±（ Ｂ＊α）］ ‥‥‥（５） ｙｎ ≒ｍ＊ θｙと求められる。 【００１６】ただし、ｍはカメラのファインダー光学系
で決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係
数はＡ、Ｂと二つであるため、例えば観察者に位置の異
なる二つの視標を見てもらいそのときに算出される観察
者の眼球の回転角から前記係数Ａ、Ｂを求めることが可
能である。 【００１７】又、視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂ
は、通常観察者の眼球の水平方向の回転に対応するもの
であるため、カメラのファインダー内に配設される二つ
の視標は観察者に対して水平方向になるように設定され
ている。 【００１８】視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂが求ま
り、（５）式を用いてカメラのファインダー系を覗く観
察者の視線のピント板上の位置が算出されると、その視
線情報をレンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用す
ることが可能となる。 【００１９】 【発明が解決しようとする課題】観察者の眼球の瞳孔の
大きさは周囲の明るさあるいは観察者の心理状態によっ
て種々と変化し、又、該瞳孔の中心の位置（ｃ）及びプ
ルキンエ像（ｄ，ｅ）の位置は前記瞳孔の大きさによっ
て変化する。 【００２０】図２９は観察者の瞳孔径ｒp 、即ち周囲の
明るさと従来の視線算出方法で算出された注視点位置ｘ
n との関係を示した説明図である。このように観察者の
瞳孔径ｒp が変化すると、観察者が同じ視標を注視して
いても計算された注視点ｘpの位置も変化してしまい精
度の高い視線の検出ができないという問題点があった。 【００２１】更に精度良く視線の検出を行なうには、観
察者の観察状態即ち周囲の明るさが変化するたび毎に視
線の補正を行わなければならず、この結果カメラの操作
性を損なうという問題点があった。 【００２２】本発明の目的は撮影者の周囲の明るさによ
る視線の検出誤差を適切に設定した視線検出装置を用い
ることにより補正し、高精度の視線検出を行うことがで
きる視線検出装置を有した光学装置の提供にある。 【００２３】 【００２４】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、観察
者の眼球に投光し、該眼球からの反射光から得られる眼
球像を用いて眼球の回転角を検出する回転角検出手段
と、観察者の眼球の回転角から得られる情報を複数回求
めることにより観察者の個人差に応じた視線補正情報を
演算する視線補正情報演算手段と、前記観察者の眼球周
辺の明るさを検出する明度検出手段とを有し、前記回転
角検出手段により検出された眼球の回転角と、前記視線
補正情報演算手段により演算された視線補正情報と、前
記明度検出手段により検出された眼球周辺の明るさとを
用いて前記観察者の視線を求めることを特徴としてい
る。 【００２５】 【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１〜図１
６は本発明の第１の実施の形態の説明図である。このう
ち図１は本発明を一眼レフカメラに適用したときの第１
の実施の形態の要部概略図、図２（Ａ），（Ｂ）は図１
の一眼レフカメラの上部外観図と背面図、図３は図１の
ファインダー視野図である。 【００２６】図中１は撮影レンズであり、図１では便宜
上２枚のレンズ１ａ，１ｂで示したが、実際は多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、観察状態と
撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去され
る。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカ
メラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッター、
５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤやＭＯＳ
型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像管より
成っている。 【００２７】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，２次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ，複数のＣＣＤから
なるラインセンサー６ｆ等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、図
３に示すように観察画面内２１３の複数の領域（５箇所
の測距点マーク２００〜２０４）を焦点検出可能なよう
に構成されている。 【００２８】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダー光路変更用のペンタプリ
ズム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定するた
めの結像レンズと測光センサーで、結像レンズ９はペン
タダハプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサー１０を共役に関係付けている。 【００２９】次にペンタダハプリズム８の射出面後方に
は光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮
影者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光
分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射す
るダイクロイックミラーより成っている。１２は受光レ
ンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ１２に関して所定の位置
にある撮影者の眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。 【００３０】イメージセンサー１４と受光レンズ１２は
受光手段の一要素を構成している。１３，１３ａ〜１３
ｆは各々撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）である
ところの赤外発光ダイオードで、図２（Ｂ）に示すよう
に接眼レンズ１１の回りに配置されている。 【００３１】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤから発光された光は投光用プリズム２
２、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設けた
微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタ
プリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５に
達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応する位
置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、これ
を各々に対応した５つのスーパーインポーズ用ＬＥＤ２
１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，
ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によって照明す
る。 【００３２】これによって図３に示したファインダー視
野図から分かるように、各々の測距点マーク２００，２
０１，２０２，２０３，２０４がファインダー視野内２
１３で光り、焦点検出領域（測距点）を表示させている
（以下これをスーパーインポーズ表示という）。 【００３３】ここで左右端の測距点マーク２００，２０
４の内部には、ドットマーク２０５，２０６が刻印され
ており、これは後述するように眼球の個人差による視線
の検出誤差を補正するための視線補正データ（視線補正
係数）Ａ，Ｂを採取する（以下この動作をキャリブレー
ションと称す）際の視標を示すものである。 【００３４】２３はファインダー視野領域を形成する視
野マスク、２４はファインダー視野外に撮影情報を表示
するためのファインダー内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ
ーＬＥＤ）２５によって照明されている。ファインダー
内ＬＣＤ２４を透過した光は三角プリズム２６によって
ファインダー内に導かれ、図３のファインダー視野外２
０７に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。
２７は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知する水銀
スイッチである。 【００３５】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モーター、３４は駆動ギヤ等からなる
レンズ駆動部材、３５はフォトカプラーでレンズ駆動部
材３４に連動するパルス板３６の回転を検知してレンズ
焦点調節回路１１０に伝えている。レンズ焦点調節回路
１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情
報に基づいてレンズ駆動用モーターを所定量駆動させ、
撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを合焦位置に移動させて
いる。３７は公知のカメラとレンズとのインターフェイ
スとなるマウント接点である。 【００３６】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニター表示装置としてのモニター用ＬＣＤで予め
決められたパターンを表示する固定セグメント表示部４
２ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂと
からなっている。４３は測光値を保持するＡＥロック
釦、４４はモードダイヤルで撮影モード等の選択を行な
っている。 【００３７】図２（Ａ）において４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤルで選択されたモードの中でさらに選択し
得る設定値を選択するためのものである。例えばモード
ダイヤル４４にてシャッター優先の撮影モードを選択す
ると、ファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ
４２には、現在設定されているシャッタースピードが表
示される。撮影者が電子ダイヤル４５を回転させるとそ
の回転方向にしたがって現在設定されているシャッター
スピードから順次シャッタースピードが変化していくよ
うに構成されている。 【００３８】図４は第１の実施の形態のカメラ本体に内
蔵された電気回路の要部ブロック図である。 【００３９】カメラ本体に内蔵された視線補正手段とし
てのマイクロコンピュータの中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕ）１００には視線検出回路１０１、測光回路１０２、
自動焦点検出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ
駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動
回路１０７、シャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９が接続されている。又、撮影レンズ内に配置
された焦点調節回路１１０、絞り駆動回路１１１とは図
１で示したマウント接点３７を介して信号の伝達がなさ
れる。 【００４０】ＣＰＵ１００に付随した記憶手段としての
ＥＥＰＲＯＭ１００ａは視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル４４
の「ＣＡＬ」ポジションを指標に合わせると、視線の個
人差の補正を行なうための視線補正データ（以下キャリ
ブレーションデータと称す）を取得するキャリブレーシ
ョンモードが選択可能となり、各キャリブレーションデ
ータに対応したキャリブレーションナンバーの選択及び
キャリブレーション動作の「ＯＦＦ」と視線検出の禁止
モードの設定が電子ダイヤル４５にて可能となってい
る。キャリブレーションデータは複数設定可能で、カメ
ラを使用する人物で区別したり、同一の使用者であって
も観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用する場合と
そうでない場合、あるいは視度補正レンズを使用する場
合とそうでない場合等とで区別して設定するのに有効で
ある。又、この時選択されたキャリブレーションナンバ
ーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後述する
ようにキャリブレーションデータナンバー（１，２，３
‥‥あるいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶さ
れる。 【００４１】視線検出回路１０１は、イメージセンサー
１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換しこの像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１
００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴
点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴
点の位置から撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００と
視線検出回路１０１そしてイメージセンサー１４は視線
検出装置の一要素を構成している。 【００４２】測光回路１０２は測光センサー１０からの
出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサーの
輝度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサー
１０は図３に示したファインダー視野内の左側測距点２
００，２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−
Ｌ、と中央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光
するＳＰＣ−Ｃ、と右側の測距点２０３，２０４を含む
右側領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒ、とこれらの周辺
領域２１３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイ
オードから構成されている。 【００４３】ラインセンサー６ｆは前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサーＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，Ｃ
ＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤーＲ２から構成される公知のＣＣＤ
ラインセンサーである。自動焦点検出回路１０３はこれ
らラインセンサー６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、Ｃ
ＰＵ１００に送る。 【００４４】ＳＷ−１はレリーズ釦４１の第１ストロー
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストロークでＯ
Ｎするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧは水銀スイッチ
２７によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、Ｓ
Ｗ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押すことによってＯＮ
するＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−Ｄ
ＩＡＬ２は電子ダイヤル４５内に設けたダイヤルスイッ
チで信号入力回路１０４のアップダウンカウンターに入
力され、電子ダイヤル４５の回転クリック量をカウント
する。ＳＷ−Ｍ１〜Ｍ４は同様にモードダイヤル内に設
けたダイヤルスイッチである。 【００４５】これらスイッチの信号が信号入力回路１０
４に入力されデータバスによってＣＰＵ１００に送信さ
れる。１０５は液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動させるた
めの公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信号
に従い絞り値、シャッター秒時、設定した撮影モード等
の表示をモニター用ＬＣＤ４２とファインダー内ＬＣＤ
２４の両方に同時に表示させている。 【００４６】ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ（Ｆ
−ＬＥＤ）２５とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点
灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に
応じて選択的に点灯させる。シャッター制御回路１０８
は通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧー１と、
後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部
材に所定光量を露光させる。 【００４７】モーター制御回路１０９はフィルムの巻き
上げ、巻戻しを行なうモーターＭ１と主ミラー２及びシ
ャッター４のチャージを行なうモーターＭ２を制御して
いる。これらシャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。 【００４８】図５（Ａ），（Ｂ）はモニター用ＬＣＤ４
２とファインダー内ＬＣＤ２４の全表示セグメントの内
容を示した説明図である。図５（Ａ）において固定表示
セグメント部４２ａには公知の撮影モード表示以外に、
視線検出を行なってカメラのＡＦ動作や撮影モードの選
択などの撮影動作を視線情報を用いて制御していること
を示す視線入力モード表示６１を設けている。 【００４９】可変数値表示用の７セグメント部４２ｂは
シャッター秒時を表示する４桁の７セグメント６２、絞
り値を表示する２桁の７セグメント６３と小数点６４、
フイルム枚数を表示する限定数値表示セグメント６５と
１桁の７セグメント６６で構成されている。 【００５０】図５（Ｂ）において７１は手ブレ警告マー
ク、７２はＡＥロックマーク、７３，７４，７５は前記
のシャッター秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグメ
ント、７６は露出補正設定マーク、７７はストロボ充完
マーク、７８は視線入力状態であることを示す視線入力
マーク、７９は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マー
クである。 【００５１】次に、視線検出装置を有したカメラの動作
のフローチャートを図６に、この時のファインダー内の
表示状態を図１２、図１３に示し、これらの図をもとに
以下説明する。 【００５２】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態から所定の撮影モードに設定すると（第１の
実施の形態ではシャッター優先ＡＥに設定された場合を
もとに説明する）カメラの電源がＯＮされ（＃１０
０）、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶された視線の
キャリブレーションデータ以外の視線検出に使われる変
数がリセットされる（＃１０１）。 【００５３】そしてカメラはレリーズ釦４１が押し込ま
れてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（＃１０
２）。レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされたことを信号入力回路１０４が検知すると、ＣＰ
Ｕ１００は視線検出を行なう際にどのキャリブレーショ
ンデータを使用するかをＥＥＰＲＯＭ１００ａにて確認
する（＃１０３）。 【００５４】この時、確認されたキャリブレーションデ
ータナンバーのキャリブレーションデータが初期値のま
まで変更されていなかったり、あるいは視線禁止モード
に設定されていたら、視線検出は実行せずに即ち、視線
情報を用いずに測距点自動選択サブルーチン（＃１１
６）によって特定の測距点を選択する。この測距点にお
いて自動焦点検出回路１０３は焦点検出動作を行なう
（＃１０７）。測距点自動選択のアルゴリズムとしては
いくつかの方法が考えられるが、中央測距点に重み付け
を置いた近点優先アルゴリズムが有効である。測距点自
動選択のアルゴリズムは本発明とは直接には関係がない
ので説明を省略する。 【００５５】又、前記キャリブレーションデータナンバ
ーに対応した視線のキャリブレーションデータが所定の
値に設定されていてそのデータが撮影者により入力され
たものであることが認識されると、視線検出回路１０１
はそのキャリブレーションデータに従がって視線検出を
実行する（＃１０４）。この時ＬＥＤ駆動回路１０６は
照明用ＬＥＤ（ＦーＬＥＤ）２５を点灯させ、ＬＣＤ駆
動回路１０５はファインダー内ＬＣＤ２４の視線入力マ
ーク７８を点灯させ、ファインダー視野外２０７で撮影
者はカメラが視線検出を行なっている状態であることを
確認することができるようになっている（図１２
（Ａ））。 【００５６】又、７セグメント７３には設定されたシャ
ッター秒時が表示されている（第１の実施の形態として
１／２５０秒のシャッター優先ＡＥの場合を示してい
る）。ここで視線検出回路１０１において検出された視
線はピント板７上の注視点座標に変換される。ＣＰＵ１
００は該注視点座標に近接した測距点を選択し、表示回
路１０６に信号を送信してスーパーインポーズ用ＬＥＤ
２１を用いて前記測距点マークを点滅表示させる（＃１
０５）。 【００５７】図１２（Ａ），（Ｃ）では一例として測距
点マーク２０１が選択された状態を示すものである。
又、この時ＣＰＵ１００は、検出された注視点座標の信
頼性が低い場合、その信頼性の度合に応じて選択される
測距点の数を変えて表示するように信号を送信してい
る。 【００５８】図１２（Ｂ）では図１２（Ａ）の状態より
も注視点の信頼性が低く、測距点マーク２０１と２０２
が選択されている状態を示している。撮影者が該撮影者
の視線によって選択された測距点が表示されたのを見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃１０
６）、カメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機す
る（＃１０２）。 【００５９】又、撮影者が視線によって選択された測距
点が表示されたのを見て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮ
し続けたならば（＃１０６）、自動焦点検出回路１０３
は検出された視線情報を用いて１つ以上の測距点の焦点
検出を実行する（＃１０７）。ここで選択された測距点
が測距不能であるかを判定し（＃１０８）、不能であれ
ばＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送って
ファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を点滅さ
せ、測距がＮＧ（不能）であることを撮影者に警告し
（＃１１８）、スイッチＳＷ１が離されるまで続ける
（＃１１９）。 【００６０】測距が可能であり、所定のアルゴリズムで
選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ（＃
１０９）、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に
信号を送って撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを所定量駆
動させる（＃１１７）。レンズ駆動後に自動焦点検出回
路１０３は再度焦点検出を行ない（＃１０７）、撮影レ
ンズ１が合焦しているか否かの判定を行なう（＃１０
９）。所定の測距点において撮影レンズ１が合焦してい
たならば、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号
を送ってファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を
点灯させるとともに、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号を
送って合焦している測距点２０１に合焦表示させる（＃
１１０）（図１３（Ａ））。なお、視線検出ではなく測
距点自動選択を行った場合の合焦表示は、図１３（Ｂ）
に示すように、測距点２０１と合焦マーク７９は点灯す
るが、視線入力マーク７８は当然ながら非点灯状態にな
っている。 【００６１】合焦表示させる際は、前記視線によって選
択された測距点の点滅表示は消灯するが、合焦表示され
る測距点と前記視線によって選択された測距点とは一致
する場合が多いので、合焦したことを撮影者に認識させ
るために合焦測距点は点灯状態に設定される。合焦した
測距点がファインダー内に表示されたのを撮影者が見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃１１
１）、引続きカメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで
待機する（＃１０２）。 【００６２】又、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（＃１
１１）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信し
て測光を行なわせる（＃１１２）。この時合焦した測距
点を含む測光領域２１０〜２１３に重み付けを行なった
露出値が演算される。 【００６３】第１の実施の形態の場合、測距点２０１を
含む測光領域２１０に重み付けされた公知の測光演算を
行ない、この演算結果として７セグメント７４と小数点
７５を用いて絞り値（Ｆ５．６）を表示する（図１３
（Ａ））。 【００６４】更に、レリーズ釦４１が押し込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行ない
（＃１１３）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、
再びスイッチＳＷ１の状態の確認を行なう（＃１１
１）。又、スイッチＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１
００はシャッター制御回路１０８、モーター制御回路１
０９、絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信する。 【００６５】まずモーターＭ２に通電し、主ミラー２を
アップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネットＭＧ
１に通電しシャッター４の先幕を開放する。絞り３１の
絞り値及びシャッター４のシャッタースピードは、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッター秒時（１／２５０
秒）経過後マグネットＭＧ２に通電し、シャッター４の
後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、モー
ターＭ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッターチャ
ージを行なうとともにモーターＭ１にも通電し、フィル
ムのコマ送りを行ない、一連のシャッターレリーズシー
ケンスの動作が終了する（＃１１４）。その後カメラは
再びスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（＃１０
２）。 【００６６】又、図６に示したカメラのシャッターレリ
ーズ動作（＃１１４）以外の一連の動作中にモードダイ
ヤル４４によってモードが変更され、視線のキャリブレ
ーションモードに設定されたことを信号入力回路１０４
が検知すると、ＣＰＵ１００はカメラの動作を一時停止
し、視線検出回路１０１に送信して視線のキャリブレー
ション（＃１１５）が可能な状態に設定する。視線のキ
ャリブレーション方法については後述する。 【００６７】図７、図８は視線検出のフローチャートで
ある。前述のように視線検出回路１０１はＣＰＵ１００
より信号を受け取ると視線検出を実行する（＃１０
４）。ＣＰＵ１００は、撮影モードの中での視線検出か
あるいは視線のキャリブレーションモードの中での視線
検出かの判定を行なう（＃２０１）。同時にＣＰＵ１０
０はカメラが後述するどのキャリブレーションデータナ
ンバーに設定されているかを認識する。 【００６８】ＣＰＵ１００は、撮影モードでの視線検出
の場合はまず最初にカメラが例えば縦位置か横位置かど
のような姿勢になっているかを信号入力回路１０４を介
して姿勢検知手段２７からの信号に基づいて検知する
（＃２０２）。即ち信号入力回路１０４は姿勢検知手段
としての水銀スイッチ２７（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号
を処理してカメラが横位置であるか縦位置であるか、
又、縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天方向
にあるか地（面）方向にあるかを判断する。続いてＣＰ
Ｕ１００を介して測光回路１０２から撮影領域の明るさ
の情報を入手する（＃２０３）。 【００６９】次に、先に検知されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤ１３と称す）１
３ａ〜１３ｆの選択を行なう（＃２０４）。即ち、カメ
ラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかっ
たならば、図２（Ａ）に示すようにファインダー光軸よ
りのＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。又、カメラ
が横位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダ
ー光軸から離れたＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄが選択され
る。 【００７０】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の
所定の領域以外に達するようにして、眼球像の解析に支
障が生じないようにしている。即ち、眼鏡情報に応じて
眼球への照明方向を変えて、眼鏡からの反射光（ノイズ
光）がイメージセンサーに入射するのを防止して、高精
度な視線検出を可能としている。 【００７１】更には、カメラが縦位置で構えられていた
ならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥ
Ｄ１３ａ，１３ｅもしくはＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆの組
み合わせのどちらかの組み合せが選択される。 【００７２】次にイメージセンサー１４（以下ＣＣＤー
ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤ１３の照明パ
ワーが前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて
設定される（＃２０５）。該ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積
時間及びＩＲＥＤ１３の照明パワーは前回の視線検出時
に得られた眼球像のコントラスト等から判断された値を
基にして設定を行なっても構わない。 【００７３】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間及びＩＲＥ
Ｄ１３の照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩ
ＲＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤ１３を所定のパ
ワーで点灯させるとともに、視線検出回路１０１はＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の蓄積を開始する（＃２０６）。又、先
に設定されたＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間にしたがっ
てＣＣＤ−ＥＹＥ１４は蓄積を終了し、それとともにＩ
ＲＥＤ１３も消灯される。視線のキャリブレーションモ
ードでなければ（＃２０７）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４のう
ちの所定の読み出し領域が設定される（＃２０８）。 【００７４】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は前回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領
域を基準にして設定されるが、カメラの姿勢が変化した
とき、あるいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域は全領域に設定される。ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の読み出し領域が設定されると、ＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の読み出しが実行される（＃２０９）。こ
の時読み出し領域以外の領域は空読みが行なわれ実際上
読み飛ばされていく。 【００７５】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４より読みだされた像出
力は視線検出回路１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ
１００にメモリーされ、該ＣＰＵ１００において眼球像
の各特徴点の抽出のための演算が行なわれる（＃２１
０）。即ち、ＣＰＵ１００において、眼球の照明に使用
された一組のＩＲＥＤ１３の虚像であるプルキンエ像の
位置 （ｘｄ′, ｙｄ′） ，（ ｘｅ′, ｙｅ′） が検
出される。プルキンエ像は光強度の強い輝点として現わ
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け該しき
い値を超える光強度のものをプルキンエ像とすることに
より検出可能である。 【００７６】又、瞳孔の中心位置（ ｘｃ′, ｙｃ′）
は瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点
を基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出され
る。この時瞳孔径ｒｐも算出される。又、二つのプルキ
ンエ像の位置よりその間隔が算出される。又ＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４の蓄積時間、ＩＲＥＤの照明パワー及びＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の像出力より撮影者の眼球周辺の明るさＬ
ｐが求められる。 【００７７】ＣＰＵ１００は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間の再設定を
行なう。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置（ｘ
ｄ′，ｙｄ′），（ｘｅ′，ｙｅ′）よりＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域を設定する。 【００７８】この時ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の位置が所定量変化し
ても瞳孔全体が検出可能な範囲に設定される。そしてそ
の大きさは虹彩の大きさより小さいのはいうまでもな
い。 【００７９】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域は、長
方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域としてＥＥＰＲＯＭ１００ａ
に記憶される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳
孔の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中
心の位置の信頼性が判定される。この時の信頼性情報
は、視線補正データ（キャリブレーションデータ）の１
つとなっている。 【００８０】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１は
算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤ１
３の組合せよりキャリブレーションデータの中の１つで
ある眼鏡情報が正しいか否かの判定を行なう（＃２１
１）。これはその時々において眼鏡を使用したり使用し
なかったりする撮影者に対処するためのものである。 【００８１】即ち、キャリブレーションデータの中の撮
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図２（Ａ）に示したＩＲＥＤ１３の内のＩＲＥ
Ｄ１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の間
隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と
認識され眼鏡情報が正しいと判定される。逆にプルキン
エ像の間隔が所定の大きさより小さければ、撮影者は裸
眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報
が誤っていると判定される。 【００８２】眼鏡情報が誤っていると判定されると（＃
２１１）、ＣＰＵ１００は視線補正データである眼鏡情
報の変更を行なって（＃２１７）、再度ＩＲＥＤ１３の
選択を行ない（＃２０４）視線検出を実行する。但し眼
鏡情報の変更を行なう際、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ
に記憶された眼鏡情報は変更されない。 【００８３】又、眼鏡情報が正しいと判定されると（＃
２１２）、プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ
１１と撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには
該接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４に投影された眼球像の結像倍率βが算出
される（＃２１２）。以上の計算値より眼球１５の光軸
１５ａの回転角θは（３）式を修正して θｘ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−（ｘｐ′＋ δｘ）／β／ＯＣ）‥（６） θｙ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｙｃ′−（ｙｐ′＋δｙ）／β／ ＯＣ）‥（７） と表わされる（＃２１３）。 【００８４】但し ｘｐ′≒（ ｘｄ′＋ ｘｅ′）／２ ｙｐ′≒（ ｙｄ′＋ ｙｅ′）／２ δｘ，δｙは２つのプルキンエ像の中心位置を補正する
補正項である。 【００８５】撮影者の眼球の回転角θｘ ，θｙ が求ま
ると、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、
（５）式を修正して ｘ≒ｍ＊ａｘ＊（θｘ＋ｂｘ） ‥‥‥（８） ｙ≒ｍ＊ａｘ＊（θｙ＋ｂｙ） ‥‥‥（９）と求
まる（＃２１４）。但し、ａｘ，ｂｘ，ｂｙは視線の個
人差を補正するためのパラメータで、ａｘはキャリブレ
ーションデータである。 【００８６】又、水平方向（ｘ方向）の眼球の光軸と視
軸との補正量に相当するｂｘは ｂｘ＝ｋｘ＊（Ｌｐ−Ｌｘ） ＋ｂＯｘ ‥‥‥（１０） と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさＬｐの関数であ
る。ここでＬｘは定数でｂＯｘはキャリブレーションデ
ータである。 【００８７】又、（１０）式において明るさＬｐにかか
る比例係数ｋｘは明るさによってとる値が異なり、 Ｌｐ≧Ｌｘ の時 ｋｘ＝０ Ｌｐ＜Ｌｘ の時 ｋｘ＝｛１−ｋ０＊ｋ１＊（θｘ＋ｂｘ′）／｜ｋ０｜｝ ＊ｋ０ ‥‥‥（１１）と設定される。 【００８８】即ち、比例係数ｋｘ は撮影者の眼球周辺
の明るさＬｐが所定の明るさＬｘ以上であれば０の値を
とり、逆に撮影者の眼球周辺の明るさが所定の明るさＬ
ｘよりも小さいならばｋｘは眼球の光軸の回転角θｘの
関数となる。 【００８９】又、ｂｘ′は撮影者がファインダーの略中
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 ｂｘ′＝ｋ０＊（Ｌｐ−Ｌｘ）＋ｂ０ｘ と表わされる。 【００９０】ｋ０ はキャリブレーションデータで撮影
者がファインダーの略中央を見ているときの明るさＬｐ
の変化に対する視軸の補正量ｂｘの変化の割合を表わす
ものである。又、ｋ１ は所定の定数である。 【００９１】又、垂直方向（ｙ方向）の補正量に相当す
るｂｙはｂｙ＝ｋｙ＊Ｌｐ＋ ｂＯｙ ‥‥‥（１
２）と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさＬｐの関数
である。ここでｋｙ 、ｂ０ｙはキャリブレーションデ
ータである。上述の視線のキャリブレーションデータを
求める方法は後述する。 【００９２】又、視線のキャリブレーションデータの信
頼性に応じて、（８）〜（１２）式を用いて算出された
視線の座標の信頼性が変更される。ピント板７上の視線
の座標が求まると視線検出を１度行なったことを示すフ
ラグをたてて（＃２１５）メインのルーチンに復帰する
（＃２１８）。 【００９３】又、図７，図８に示した視線検出のフロー
チャートは視線のキャリブレーションモードにおいても
有効である。（＃２０１）において、キャリブレーショ
ンモードの中での視線検出であると判定すると、次に今
回の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初
の視線検出であるか否かの判定を行なう（＃２１６）。
今回の視線検出がキャリブレーションモードの中での最
初の視線検出であると判定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥ１
４の蓄積時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを設定す
るために周囲の明るさの測定が行なわれる（＃２０
３）。これ以降の動作は前述の通りである。 【００９４】又、今回の視線検出がキャリブレーション
モードの中で２回目以上の視線検出であると判定される
と（＃２１６）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間および
ＩＲＥＤ１３の照明パワーは前回の値が採用され直ちに
ＩＲＥＤ１３の点灯とＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積が開始
される（＃２０６）。又、視線のキャリブレーションモ
ードでかつ視線検出回数が２回目以上の場合は（＃２０
７）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域は前回と同じ
領域が用いられるためＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積終了と
ともに直ちにＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出しが実行され
る（＃２０９）。これ以降の動作は前述の通りである。 【００９５】尚、図７，図８に示した視線検出のフロー
チャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の返数
は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
（θｘ，θｙ）及び明るさＬｐである。又、他の返数で
ある検出結果の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時
間、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域等は共通であ
る。 【００９６】又、第１の実施の形態においてＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４の蓄積時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを
設定するために、カメラの測光センサー１０にて検出さ
れた測光情報を利用しているが接眼レンズ１１近傍に撮
影者の前眼部の明るさを検出する手段を新たに設けてそ
の値を利用するのも有効である。同様に撮影者の眼球周
辺の明るさＬｐを検出するのに該明るさ検出手段を用い
るのも有効である。 【００９７】図９〜図１１は視線のキャリブレーション
のフローチャート、図１４〜図１６は視線のキャリブレ
ーション時のファインダー内ＬＣＤ２４とモニター用Ｌ
ＣＤ４２の表示状態を示したものである。 【００９８】従来視線のキャリブレーションは撮影者が
二つ以上の視標を注視したときの視線を検出することに
より実行していたが、第１の実施の形態においては二つ
の視標をファインダーの明るさが異なる状態で２回注視
してもらいそのときの視線を検出することにより視線の
キャリブレーションを実行している。以下同図を用いて
説明する。 【００９９】図９において撮影者がモードダイヤル４４
を回転させＣＡＬポジション４４ｄに指標をあわせる
と、視線のキャリブレーションモードに設定され、信号
入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆動回路
１０５に信号を送信し、モニター用ＬＣＤ４２は後述す
る視線のキャリブレーションモードのいずれかに入った
ことを示す表示を行なう。又、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲ
ＯＭに記憶されたキャリブレーションデータ以外の変数
をリセットする（＃３０１）。 【０１００】図２６はＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記
憶されるキャリブレーションデータの種類とその初期値
を示したものである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図２６の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー０は視線検出を禁止する
ためのモードである。又、キャリブレーションデータナ
ンバー１〜５に対応したＥＥＰＲＯＭ上のアドレスには
それぞれに上述の視線のキャリブレーションデータが記
憶されるようになっている（第１の実施の形態において
は説明のためにデータを５つ記憶できるようにしている
が、もちろんＥＥＰＲＯＭの容量によっていかようにも
設定できる）。 【０１０１】キャリブレーションデータの初期値は標準
の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定さ
れている。さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値
は眼鏡を使用しているように「１」に設定され、又、キ
ャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信
頼性が無いように「０」に設定されている。 【０１０２】又、モニター用ＬＣＤ４２には現在設定さ
れているキャリブレーションモードを表示する。キャリ
ブレーションモードはキャリブレーション動作を行なう
「ＯＮ」モードとキャリブレーション動作を行なわない
「ＯＦＦ」モードとがある。 【０１０３】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる。 【０１０４】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し、一方設定されたキャリブレーションナ
ンバーにおいて既に後述するキャリブレーションが行な
われ、対応するキャリブレーションデータナンバーにキ
ャリブレーションデータ（視線補正データ）が入ってい
ればモニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーシ
ョンナンバーがフル点灯するようになっている。 【０１０５】その結果、撮影者は現在設定されている各
々のキャリブレーションナンバーに既にキャリブレーシ
ョンデータが入っているかどうかを認識できるようにな
っている。又、キャリブレーションデータナンバーの初
期値は０に設定されており、視線のキャリブレーション
が実行されなければ視線による情報入力はなされないよ
うになっている。 【０１０６】次に「ＯＦＦ」モードにおいては７セグメ
ント６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており、
常時キャリブレーションデータナンバー０が選択され視
線禁止モードに設定されている。これは例えば記念撮影
などで急に他の人に写真を撮ってもらうような時など、
視線検出位置を誤ってしまい誤動作するのを防ぐために
視線による情報入力を禁止して撮影するのに有効であ
る。 【０１０７】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する（＃
３０２）。タイマースタート後に所定の時間中にカメラ
に対して何の操作もなされなかったならばＣＰＵ１００
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを０に再設定し視線禁止（ＯＦＦ）モードに変更
する。又、ファインダー内に視線のキャリブレーション
用の視標等が点灯していれば消灯する。 【０１０８】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。 【０１０９】モニター用ＬＣＤ４２に表示されるキャリ
ブレーションナンバーを見ながら撮影者が所望のキャリ
ブレーションナンバーを選択したら、視線検出回路１０
１はこれに対応するキャリブレーションデータナンバー
の確認を信号入力回路１０４を介して行なう（＃３０
３）。確認されたキャリブレーションデータナンバーは
ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス上に記憶
される。 【０１１０】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。 【０１１１】続いて視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介して撮影モードの確認を行なう（＃３０
４）。撮影者がモードダイヤル４４を回転させて視線の
キャリブレーションモード以外の撮影モードに切り換え
ていることが確認されたら（＃３０４）、ファインダー
内に視線のキャリブレーション用の視標が点滅していれ
ば、それを消灯させて（＃３０５）メインのルーチンで
あるカメラの撮影動作に復帰する（＃３３８）。 【０１１２】そしてキャリブレーションナンバー「ＣＡ
Ｌ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤル４４
を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用ＬＣＤ
４２の状態を図１４に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。 【０１１３】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると（＃３０４）、電子
ダイヤル４５にて設定されたキャリブレーションナンバ
ーの確認を再度行なう（＃３０６）。この時キャリブレ
ーションデータナンバーが０を選択され視線禁止モード
に設定されていれば、再度キャリブレーションデータナ
ンバーをＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する（＃３
０３）。キャリブレーションモードにおいて視線禁止が
選択されたならばカメラはモードダイヤル４４にてモー
ドが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モード
に変更されるまで待機する。 【０１１４】つまり「ＯＦＦ」が表示されている状態で
モードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用ＬＣＤ４２において視線入力モード表示６１は非点灯
となっている。 【０１１５】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば（＃３０６）、引続きＣＰＵ
１００は信号入力回路１０４を介して姿勢検知手段によ
りカメラの姿勢を検知する（＃３０７）。信号入力回路
１０４は水銀スイッチ２７の出力信号を処理してカメラ
が横位置であるか縦位置であるか、又、縦位置である場
合は例えばレリーズ釦４１が天方向にあるか地（面）方
向にあるかを判断する。 【０１１６】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない（＃３０８）。即ち視線補正データの検出を禁止す
る。 【０１１７】又、ＣＰＵ１００はカメラの姿勢が横位置
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図１６（Ａ）に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられた警告手段の一要
素であるファインダー内ＬＣＤ２４に「ＣＡＬ」表示を
点滅させる。この時図示されていない警告手段としての
発音体によって警告音を発しても構わない。 【０１１８】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると（＃３０８）、ＣＰＵ１００は視線検出回
数ｎを０に設定する（＃３０９）。但し視線検出回数ｎ
が２０回の時はその回数を保持する。この時ファインダ
ー内ＬＣＤ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していた
らその点滅を中止する。視線のキャリブレーションはス
イッチＳＷ１ をＯＮにすることにより開始されるよう
に設定されている。撮影者が視線のキャリブレーション
を行なう準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーショ
ンを開始するのを防ぐために、ＣＰＵ１００はスイッチ
ＳＷ１ の状態の確認を行いスイッチＳＷ１ がレリーズ
釦４１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチ
ＳＷ１ がＯＦＦ状態になるまで待機する（＃３１
０）。 【０１１９】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であることを確認する
と（＃３１０）、再度視線検出回数ｎの確認を行なう
（＃３１１）。視線検出回数ｎが２０でないならば（＃
３１１）、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号
を送信して視線のキャリブレーション用の視標を点滅さ
せる（＃３１３）。視線のキャリブレーション用の視標
は以下に述べるキャリブレーション動作をスーパーイン
ポーズ表示に導かれて、撮影者がスムーズに行なえるよ
うに測距点マークも一部兼用しており、まず最初は右端
の測距点マーク２０４とドットマーク２０６が点滅する
（図１５（Ａ））。 【０１２０】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチＳＷ１ のＯＮ信号が入ってなけ
ればカメラは待機する（＃３１４）。又、点滅を開始し
た視標を撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッ
チＳＷ１ をＯＮしたら（＃３１４）視線検出が実行さ
れる（＃３１５）。視線検出の動作は図７のフローチャ
ートで説明した通りである。 【０１２１】この右端の測距点マーク２０４及び左端の
測距点マーク２００にはドットマーク２０６，２０５が
刻まれており、これら２点の位置でキャリブレーション
を行なうことを示しており、どちらもスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１に照明されて点灯、点滅、非点灯の表示
をすることができるようになっている。又、測距点マー
ク２００〜２０４は焦点検出の領域を示すものであるか
ら、その領域に相当するエリアの表示が必要である。 【０１２２】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６は容
易に１点を注視できるように測距点マーク２００〜２０
４よりも小さく設けたものである。ＣＰＵ１００は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θ
ｘ、θｙ 、眼球周辺の明るさＬp 及び各データの信頼性
を記憶する（＃３１６）。さらに視線検出回数ｎをカウ
ントアップする（＃３１７）。 【０１２３】撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正
確な視線のキャリブレーションデータを得るためには１
点の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均
値を利用するのが有効である。第１の実施の形態におい
ては１点の視標に対する視線検出回数は１０回と設定さ
れている。視線検出回数ｎが１０回あるいは３０回でな
ければ（＃３１８）視線検出が続行される（＃３１
５）。 【０１２４】ところで第１の実施の形態において視線の
キャリブレーションはファインダーの明るさが異なる状
態で２回行なうようになっている。そのため２回目の視
線のキャリブレーションを開始する際の視線検出回数ｎ
は２０回からとなる。視線検出回数ｎが１０回あるいは
３０回であれば視標１（測距点マーク２０４、ドットマ
ーク２０６）に対する視線検出を終了する（＃３１
８）。 【０１２５】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標１を所
定の時間フル点灯させる（＃３１９）（図１５
（Ｂ））。 【０１２６】引続きＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態になっているか
どうかの確認を行なう（＃３２０）。スイッチＳＷ１
がＯＮ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイ
ッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれ
と同時に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマ
ーク２０５）が点滅を開始する（＃３２１）（図１５
（Ｃ））。 【０１２７】ＣＰＵ１００は再度信号入力回路１０４を
介してスイッチＳＷ１ がＯＮ状態になっているかどう
かの確認を行なう（＃３２２）。スイッチＳＷ１ がＯ
ＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ
１ がＯＮされたら視線検出を実行する（＃３２３）。
ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンからの返数であ
る眼球の回転角θｘ、θｙ 、眼球周辺の明るさＬp 及び
各データの信頼性を記憶する（＃３２４）。さらに視線
検出回数ｎをカウントアップする（＃３２５）。さらに
視線検出回数ｎが２０回あるいは４０回でなければ（＃
３２６）視線検出が続行される（＃３２３）。視線検出
回数ｎが２０回あるいは４０回であれば視標２に対する
視線検出を終了する（＃３２６）。 【０１２８】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない警告手段としての発音体を用いて電子音を数回鳴ら
させる。同時にＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を
介して視標２をフル点灯させる（＃３２７）（図１５
（Ｄ））。 【０１２９】視標１、視標２に対する視線検出が１回ず
つ行なわれ視線検出回数ｎが２０回であれば（＃３２
８）、ファインダーの明るさが異なる状態で各視標に対
する２回目の視線検出が実行される。ＣＰＵ１００は信
号入力回路１０４を介してスイッチＳＷ１ の状態を確
認する（＃３１０）。スイッチＳＷ１ がＯＮ状態であ
ればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチＳＷ１ が
ＯＦＦ状態であれば再度視線検出回数ｎの確認を行なう
（＃３１１）。 【０１３０】視線検出回数ｎが２０回であれば（＃３１
１）、ＣＰＵ１００は絞り駆動回路１１１に信号を送信
し撮影レンズ１の絞り３１を最小絞りに設定する。それ
と同時にＣＰＵ１００は視標２を消灯させる（＃３１
２）。そして２回目の視線検出を行なうために右端の視
標１が点滅を開始する（＃３１３）。以下の動作 ＃３
１４ 〜＃３２７は上述の通りである。 【０１３１】ファインダーの明るさが異なる状態で視標
１、視標２に対して視線検出が行なわれたならば視線検
出回数ｎは４０回となり（＃３２８）、視線のキャリブ
レーションデータを求めるための視線検出は終了する。
ＣＰＵ１００は絞り駆動回路１１１に信号を送信して撮
影レンズ１の絞り３１を開放状態に設定する（＃３２
９）。さらにＣＰＵ１００に記憶された眼球の回転角θ
ｘ、θｙ 、眼球周辺の明るさより視線のキャリブレーシ
ョンデータが算出される（＃３３０）。視線のキャリブ
レーションデータの算出方法は以下の通りである。 【０１３２】ピント板７上の視標１、視標２の座標をそ
れぞれ（ｘ１ ，０）、（ｘ２ ，０）、ＣＰＵ１００に
記憶された各視標を注視したときの眼球の回転角（θ
ｘ,θｙ ）の平均値を（θｘ１, θｙ１）、（θｘ２,
θｙ２）、（θｘ３, θｙ３）、（θｘ４, θｙ４）、
眼球周辺の明るさの平均値を各々Ｌ１ ，Ｌ２ ，Ｌ３，
Ｌ４ とする。 【０１３３】但し（θｘ１, θｙ１）、（θｘ３, θｙ
３）は撮影者が視標１を注視したときに検出された眼球
の回転角の平均値、（θｘ２, θｙ２）、（θｘ４, θ
ｙ４）は撮影者が視標２を注視したときに検出された眼
球の回転角の平均値を表わしている。 【０１３４】同様にＬ１ ，Ｌ３ は撮影者が視標１を注
視したときに検出された眼球周辺の明るさの平均値、Ｌ
２ ，Ｌ４ は撮影者が視標２を注視したときに検出され
た眼球周辺の明るさの平均値である。又、各データの平
均値につけられたサフィックス １、２はカメラのファイ
ンダーが明るい状態で視線検出したときのデータである
ことを示し、サフィックス ３,４はカメラのファインダ
ーを暗くした状態で視線検出したときのデータであるこ
とを示している。 【０１３５】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の眼球周辺の明るさによっ
て算出式が異なり、 （１−１） （Ｌ３＋Ｌ４ ）／２ ＞Ｌｘ ＞ （Ｌ１＋
Ｌ２ ）／２ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ３＋θｘ４）−（θｘ１＋θｘ
２）｝／｛２＊Ｌｘ−（Ｌ１＋Ｌ２）｝ ・ａｘ＝（ｘ３−ｘ４）／ｍ／（Ｌ３＋Ｌ４） ・ｂ０ｘ＝−（θｘ３＋θｘ４）／２ （１−２） Ｌｘ≧（Ｌ３＋Ｌ４）／２＞（Ｌ１＋Ｌ
２）／２ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ３＋θｘ４）−（θｘ１＋θｘ
２）｝／｛（Ｌ３＋Ｌ４）−（Ｌ１＋Ｌ２）｝ ・ａｘ＝（ｘ３−ｘ４）／ｍ／｛θｘ３−θｘ４＋ｋ０
＊（Ｌ３−Ｌ４）｝ ・ｂ０ｘ＝−ｋ０＊｛（Ｌ３＋Ｌ４）／２−Ｌｘ｝−
（θ３＋θ４）／２ と算出される。 【０１３６】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋｙ＝−｛（θｙ３＋θｙ４）−（θｙ１＋θｙ
２）｝／｛（Ｌ３＋Ｌ４）−（Ｌ１＋Ｌ２）｝ ・ｂ０ｙ＝｛（θｙ１＋θｙ２）＊（Ｌ３＋Ｌ４）−
（θｙ３＋θｙ４）＊（Ｌ１＋Ｌ２）｝／２／｛（Ｌ１
＋Ｌ２）−（Ｌ３＋Ｌ４）｝ と算出される。 【０１３７】視線のキャリブレーションデータ算出後、
あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットされる
（＃３３１）。 【０１３８】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねたＣＰＵ１００は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう
（＃３３２）。判定は視線検出サブルーチンからの返数
である眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性と算
出された視線のキャリブレーションデータ自身を用いて
行なわれる。すなわち視線検出サブルーチンにて検出さ
れた眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がない
場合は算出された視線のキャリブレーションデータも信
頼性がないと判定する。 【０１３９】又、視線検出サブルーチンにて検出された
眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がある場
合、算出された視線のキャリブレーションデータが一般
的な個人差の範囲に入っていれば適正と判定し、一方算
出された視線のキャリブレーションデータが一般的な個
人差の範囲から大きく逸脱していれば算出された視線の
キャリブレーションデータは不適性と判定する。又、Ｃ
ＰＵ１００は算出された視線のキャリブレーションデー
タが適正か否かの判定を行なうだけでなく、算出された
視線のキャリブレーションデータがどの程度信頼性があ
るかも判定する。 【０１４０】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性
等に依存している。視線のキャリブレーションデータの
信頼性はその程度に応じて２ビットに数値化されて後述
するようにＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。 【０１４１】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると（＃３３２）、ＬＥＤ駆動回
路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を
止めて視標１,２ を消灯する（＃３３９）。さらにＣＰ
Ｕ１００は図示されていない発音体を用いて電子音を所
定時間鳴らし視線のキャリブレーションが失敗したこと
を警告する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信
しファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２
に「ＣＡＬ」表示を点滅させて警告する（＃３４０）
（図１６（Ａ））。 【０１４２】発音体による警告音とＬＣＤ２４，４２に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ（＃３０１）に移行し、再度視
線のキャリブレーションを実行できる状態に設定され
る。 【０１４３】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば（＃３３２）、ＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行う（＃３３
３）。ＬＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用Ｌ
ＥＤ２１に通電し視標１、視標２を数回点滅させるとと
もに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４、ＬＣＤ４２
に信号を送信して「ＥｎｄーキャリブレーションＮｏ」
の表示を所定時間実行するようになっている（図１６
（Ｂ））。 【０１４４】ＣＰＵ１００は視線検出回数ｎを１に設定
し（＃３３４）、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションデータナンバーに相当するＥＥＰ
ＲＯＭ１００ａのアドレス上に記憶する（＃３３５）。
この時記憶を行なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上
に既に視線のキャリブレーションデータが記憶されてい
る場合はキャリブレーションデータの更新を行なう。 【０１４５】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回
路１０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し（＃３３６）、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ（＃３０１）に移行する。又、撮影者
がモードダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選
択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し（＃３３７）メインのル
ーチンに復帰する（＃３３８）。 【０１４６】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、ＣＰＵ１００は対応するキャ
リブレーションデータナンバーを０に再設定し強制的に
視線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設
定する。 【０１４７】尚、第１の実施の形態においては１点の視
標を注視しているときの視線検出回数を１０回にして視
線のキャリブレーションを行なった例を示したが１０回
以上の回数で行なっても構わない。 【０１４８】尚、第１の実施の形態においては撮影レン
ズ１の絞り３１を絞り込むことによって、ファインダー
の明るさの異なる状態を設定してキャリブレーションを
行なったが、撮影者に撮影レンズにキャップをしてもら
いスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１の発光輝度を変えて
行なうことも可能である。 （第２の実施の形態）第１７図〜第２５図は本発明の第
２の実施の形態の概略図である。第２の実施の形態は視
線のキャリブレーション方法が第１の実施の形態と異な
っている。図１７〜図１９は視線のキャリブレーション
のフローチャート、図２３〜図２５は視線検出のフロー
チャートである。 【０１４９】第２の実施の形態においては視線のキャリ
ブレーションは３つの視標をファインダー（観察面）の
明るさが異なる状態で注視してもらいそのときの視線を
検出することにより実行している。尚第２の実施の形態
に用いる一眼レフカメラの構成、カメラ動作のフローチ
ャート等は上述の第１の実施の形態に示したものと同様
であるため該説明図は省略する。以下各図を用いて説明
する。 【０１５０】図２３〜図２５は視線検出のフローチャー
トである。視線検出回路１０１はＣＰＵ１００より信号
を受け取ると視線検出を実行する（＃１０４）。まずＣ
ＰＵ１００は測光回路１０２から撮影領域の明るさの情
報を入手する（＃２５１）。又、測光回路１０２からの
明るさの情報は撮影者の眼球周辺の明るさＬｐとしても
利用される。続いてＣＰＵ１００は、撮影モードの中で
の視線検出かあるいは視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出かの判定を行なう（＃２５２）。同時
にＣＰＵ１００はカメラ（光学装置）が後述するどのキ
ャリブレーションデータナンバーに設定されているかを
認識する。 【０１５１】通常の撮影モードにおける視線検出の場合
（＃２５２）、ＣＰＵ１００はカメラがどのような姿勢
になっているかを信号入力回路１０４を介して検知する
（＃２５３）。信号入力回路１０４は水銀スイッチ２７
（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号を処理してカメラが横位置
であるか縦位置であるか、又、縦位置である場合は例え
ばレリーズ鉛４１が天方向にあるか地（面）方向にある
かを判断する（＃２５３）。 【０１５２】次に先に検知されたカメラの姿勢情報と後
術するキャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼
鏡情報より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤと称す）
１３ａ〜１３ｆの選択を行なう（＃２５４）。すなわち
カメラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていな
かったならば、図２（Ｂ）に示すようにファインダー光
軸よりのＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。又、カ
メラが横位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファイ
ンダー光軸から離れた１３ｃ，１３ｄのＩＲＥＤが選択
される。 【０１５３】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の
所定の領域以外に達するため眼球像の解析に支障は生じ
ない。さらにはカメラが縦位置で構えられていたなら
ば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥＤの
組合せ１３ａ，１３ｅもしくは１３ｂ，１３ｆのどちら
かの組合せが選択される。 【０１５４】次にイメージセンサー１４（以下ＣＣＤ−
ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤの照明パワー
が前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて設定
される（＃２５５）。該ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間及び
ＩＲＥＤの照明パワーは前回の視線検出時に得られた眼
球像のコントラスト等から判断された値を基にして設定
を行なっても構わない。 【０１５５】ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間及びＩＲＥＤの
照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩＲＥＤ駆
動回路１０７を介してＩＲＥＤを所定のパワーで点灯さ
せるとともに、視線検出回路１０１はＣＣＤ−ＥＹＥの
蓄積を開始する（＃２５６）。又、先に設定されたＣＣ
Ｄ−ＥＹＥの蓄積時間にしたがってＣＣＤ−ＥＹＥは蓄
積を終了し、それとともにＩＲＥＤも消灯される。視線
のキャリブレーションモードでなければ（＃２５７）、
ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域が設定される（＃２５
８）。 【０１５６】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は前
回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域を基準
にして設定されるが、カメラの姿勢が変化したとき、あ
るいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−ＥＹＥの
読みだし領域は全領域に設定される。ＣＣＤ−ＥＹＥの
読みだし領域が設定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだ
しが実行される（＃２５９）。この時読みだし領域以外
の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛ばされていく。
ＣＣＤ−ＥＹＥより読みだされた像出力は視線検出回路
１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ１００にメモリー
され、該ＣＰＵ１００において眼球像の各特徴点の抽出
のための演算が行なわれる（＃２６０）。 【０１５７】すなわちＣＰＵ１００において、眼球の照
明に使用された一組のＩＲＥＤの虚像であるプルキンエ
像の位置（ｘｄ´，ｙｄ´）、（ｘｅ´，ｙｅ´）が検
出される。プルキンエ像は光強度の強い輝点として現わ
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け該しき
い値を超える光強度のものをプルキンエ像とすることに
より検出可能である。 【０１５８】又、瞳孔の中心位置（ｘｃ´，ｙｃ´）は
瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径ｒｐも算出される。又、二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。 【０１５９】ＣＰＵ１００は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間の再設定を行な
う。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置よりＣＣＤ
−ＥＹＥの読みだし領域を設定する。この時ＣＣＤ−Ｅ
ＹＥの読みだし領域は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の
位置が所定量変化しても瞳孔全体が検出可能な範囲に設
定される。そしてその大きさは虹彩の大きさより小さい
のはいうまでもない。ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は
長方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ
−ＥＹＥの読みだし領域としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記録される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔
の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心
の位置の信頼性が判定される。 【０１６０】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねたＣＰＵ１００は算出さ
れたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤの組合わ
せよりキャリブレーションデータの中の眼鏡情報が正し
いか否かの判定を行なう（＃２６１）。これはその時々
において眼鏡を使用したり使用しなかったりする撮影者
に対処するためのものである。すなわちキャリブレーシ
ョンデータの中の撮影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用
するように設定されていて図２（Ｂ）に示したＩＲＥＤ
の内１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の
間隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者
と認識され眼鏡情報が正しいと判定される。 【０１６１】逆にプルキンエ像の間隔が所定の大きさよ
り小さければ撮影者は裸眼あるいはコンタクトレンズ装
着者と認識され眼鏡情報が誤っていると判定される。眼
鏡情報が誤っていると判定されると（＃２６１）、ＣＰ
Ｕ１００は眼鏡情報の変更を行なって（＃２６７）再度
ＩＲＥＤの選択を行ない（＃２５４）視線検出を実行す
る。但し眼鏡情報の変更を行なう際、ＣＰＵ１００のＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された眼鏡情報は変更されない。 【０１６２】又、眼鏡情報が正しいと判定されると（＃
２６１），プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ
１１と撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには
該接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣ
Ｄ−ＥＹＥに投影された眼球像の結像倍率βが算出され
る（＃２６２）。以上の計算値より眼球１５の光軸の回
転角θは前述の（６），（７）式にて算出される。 【０１６３】撮影者の眼球の回転角θｘ，θｙが求まる
と、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、前述の
（８），（９）式より求まる。 【０１６４】又、後述する視線のキャリブレーションデ
ータの信頼性に応じて、算出された視線の座標の信頼性
が変更される。ピント板７上の視線の座標が求まると視
線検出を１度行なったことを示すフラグをたてて（＃２
６５）メインのルーチンに復帰する（＃２６８）。 【０１６５】又、図２３，図２４、図２５に示した視線
検出のフローチャートは視線のキャリブレーションモー
ドにおいても有効である。（＃２５２）において、キャ
リブレーションモードの中での視線検出であると判定す
ると次に今回の視線検出がキャリブレーションモードの
中での最初の視線検出であるか否かの判定を行なう（＃
２６６）。今回の視線検出がキャリブレーションモード
の中での最初の視線検出であると判定されると、キャリ
ブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報よりＩ
ＲＥＤ１３ａ〜１３ｆの選択を行なう（＃２５４）。
又、ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間およびＩＲＥＤの照明パ
ワーも既に求められた測光データに基づいて設定される
（＃２５６）。 【０１６６】又、視線のキャリブレーションモードでか
つ視線検出回数が２回目以上の場合は（＃２５７）、Ｃ
ＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は前回と同じ領域が用いら
れるためＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積終了とともに直ちにＣＣ
Ｄ−ＥＹＥの読みだしが実行される（＃２５９）。これ
以降の動作は前述の通りである。 【０１６７】図２３〜図２５に示した視線検出のフロー
チャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の返数
は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
（θｘ，θｙ）及び明るさＬｐである。又、他の返数で
ある検出結果の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ蓄積時間、ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ読みだし領域等は共通である。 【０１６８】撮影者が図２（Ａ）に示したモードダイヤ
ル４４を回転させＣＡＬポジション４４ｄに指標をあわ
せると、視線のキャリブレーションモードに設定され、
図４に示した信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介し
てＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、モニター用Ｌ
ＣＤ４２は視線のキャリブレーションモードのいずれか
に入ったことを示す表示を行なう。又、図１に示したフ
ァインダー内ＬＣＤ２４は視線のキャリブレーションモ
ードに入っていることを示す「ＣＡＬ」表示を７セグメ
ント７３を用いてファインダー視野外２０７に表示す
る。又、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭに記憶されたキャ
リブレーションデータ以外の変数をリセットする（＃３
５１）。 【０１６９】ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図２６
に示した通りである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図２６の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。 【０１７０】ここでキャリブレーションデータナンバー
０は視線検出を禁止するためのモードである。又、キャ
リブレーションデータナンバー１〜５に対応したＥＥＰ
ＲＯＭのアドレス上にはそれぞれに上述の視線のキャリ
ブレーションデータが記憶されるようになっている。キ
ャリブレーションデータの初期値は標準の眼球パラメー
タで視線が算出されるような値に設定されている。さら
に撮影者が眼鏡を使用するか否か、そしてキャリブレー
ションデータの信頼性の程度を表わすフラグも有してい
る。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値は眼鏡を使用し
ているように「１」に設定され、又、キャリブレーショ
ンデータの信頼性のフラグの初期値は信頼性が無いよう
に「０」に設定されている。 【０１７１】又、モニター用ＬＣＤ４２には現在設定さ
れているキャリブレーションモードを表示する。キャリ
ブレーションモードはキャリブレーション動作を行なう
「ＯＮ」モードとキャリブレーション動作を行なわない
「ＯＦＦ」モードとがある。 【０１７２】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる。 【０１７３】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し、一方設定されたキャリブレーションナ
ンバーにおいて既にキャリブレーションが行なわれ、キ
ャリブレーションナンバーに対応したＥＥＰＲＯＭのア
ドレス上に初期値と異なるキャリブレーションデータが
入っていればモニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリ
ブレーションナンバーがフル点灯するようになってい
る。 【０１７４】その結果、撮影者は現在設定されているキ
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。キャリブレーションデータナンバーの初期値は０に
設定されており、視線のキャリブレーションが実行され
なければ視線による情報入力はなされないようになって
いる。 【０１７５】次に「ＯＦＦ」モードにおいて７セグメン
ト６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており、常
時キャリブレーションデータナンバー０が選択され視線
禁止モードに設定されている。 【０１７６】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する（＃
３５２）。タイマースタート後の所定の時間中にカメラ
に対して何の操作もなされなかったならば視線検出回路
１０１はそのとき設定されていたキャリブレーションデ
ータナンバーを０に再設定し、視線禁止（ＯＦＦ）モー
ドに変更する。又、ファインダー内に視線のキャリブレ
ーション用の視標等が点灯していれば消灯する。 【０１７７】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。 【０１７８】このようにしてモニター用ＬＣＤ４２に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、Ｃ
ＰＵ１００はこれに対応するキャリブレーションデータ
ナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行なう
（＃３５３）。確認されたキャリブレーションデータナ
ンバーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス
上にに記憶される。 【０１７９】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。 【０１８０】続いてＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介して撮影モードの確認を行なう（＃３５４）。撮影
者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されると（＃３５４）、ファインダー内ＬＣＤ２
４による「ＣＡＬ」表示を消してさらにファインダー内
に視線のキャリブレーション用の視標が点滅していれば
それを消灯させて（＃３５５）、メインのルーチンであ
るカメラの撮影動作に復帰する（＃３９２）。 【０１８１】そしてキャリブレーションデータナンバー
「ＣＡＬ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤ
ル４４を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り
換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデータを
用いて視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影
動作が行なえるようになっている。この時のモニター用
ＬＣＤ４２の状態を図１４に示すが、通常の撮影モード
表示以外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線
情報をもとに撮影動作を制御している視線入力モードで
あることを撮影者に知らせている。 【０１８２】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると（＃３５４）、電子
ダイヤル４５にて設定されたキャリブレーションナンバ
ーの確認を再度行なう（＃３５６）。この時キャリブレ
ーションデータナンバーが０を選択され視線禁止モード
に設定されていれば、再度キャリブレーションデータナ
ンバーをＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する（＃３
５３）。 【０１８３】キャリブレーションモードにおいて視線禁
止が選択されたならばカメラはモードダイヤル４４にて
モードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モ
ードに変更されるまで待機する。つまり「ＯＦＦ」が表
示されている状態でモードダイヤル４４を切り換えれ
ば、視線検出を行なわないで、撮影動作を行なうように
なっており、モニター用ＬＣＤ４２において視線入力モ
ード表示６１は非点灯となっている。 【０１８４】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば（＃３５６）、引続きＣＰＵ
１００は信号入力回路１０４を介してカメラの姿勢を検
知する（＃３５７）。信号入力回路１０４は水銀スイッ
チ２７の出力信号を処理してカメラが横位置であるか縦
位置であるか、又、縦位置である場合は例えばレリーズ
釦４１が天方向にあるか地（面）方向にあるかを判断す
る。 【０１８５】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない（＃３５８）。又、ＣＰＵ１００はカメラの姿勢が
横位置でないことから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２２（Ａ）に示
すようにカメラのファインダー内に設けられたファイン
ダー内ＬＣＤ２４の７セグメント７３を用いて「ＣＡ
Ｌ」表示を点滅させる。この時図示されていない発音体
によって警告音を発しても構わない。 【０１８６】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると（＃３５８）、ＣＰＵ１００は視線検出回
数ｎを０に設定する（＃３５９）。この時ファインダー
内ＬＣＤ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたら
その点滅を中止する。又、視線のキャリブレーションは
スイッチＳＷ１ をＯＮにすることにより開始されるよ
うに設定されている。撮影者が視線のキャリブレーショ
ンを行なう準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーシ
ョンを開始するのを防ぐために、視線検出回路１０１は
スイッチＳＷ１ の状態の確認を行いスイッチＳＷ１ が
レリーズ釦４１によって押されていてＯＮ状態であれば
スイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態になるまで待機する（＃
３６０）。 【０１８７】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であることを確認する
と（＃３６０）、視線検出回路１０１は絞り駆動回路１
１１に信号を送信し、撮影レンズ１の絞り３１を最小絞
りに設定する。この時撮影者はファインダー内の明るさ
が暗くなったのを感じて瞳孔を大きく広げる。又、ＣＰ
Ｕ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信して視線
のキャリブレーション用の視標を点滅させる（＃３６
１）。視線のキャリブレーション用の視標は以下に述べ
るキャリブレーション動作をスーパーインポーズ表示に
導かれて、撮影者がスムーズに行なえるように測距点マ
ークも一部兼用しており、まず最初は右端の測距点マー
ク２０４とドットマーク２０６が点滅する（図２０
（Ａ））。 【０１８８】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチＳＷ１ のＯＮ信号が入ってなけ
ればカメラは待機する（＃３６２）。又、点滅を開始し
た視標を撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッ
チＳＷ１ をＯＮしたら（＃３６２）視線検出が実行さ
れる（＃３６３）。視線検出の動作は図７のフローチャ
ートで説明した通りである。 【０１８９】この右端の測距点マーク２０４、左端の測
距点マーク２００及び中央の測距点マーク２０２にはド
ットマーク２０６，２０５，２０７が刻まれており、こ
れら３点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。又、測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。 【０１９０】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６，２
０７は容易に１点を注視できるように測距点マークより
も小さく設けたものである。 【０１９１】ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンか
らの返数である眼球の回転角θｘ,θｙ 、眼球周辺の明
るさＬｐ及び各データの信頼性を記憶する（＃３６
４）。さらに視線検出回数ｎをカウントアップする（＃
３６５）。撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正確
な視線のキャリブレーションデータを得るためには１点
の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均値
を利用するのが有効である。 【０１９２】第２の実施の形態においては１点の視標に
対する視線検出回数は１０回と設定されている。視線検
出回数ｎが１０回未満であれば（＃３６６）視線検出が
続行される（＃３６３）。又、視線検出回数ｎが１０回
であれば視標１（測距点マーク２０４、ドットマーク２
０６）に対する視線検出を終了する（＃３６６）。 【０１９３】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標１をフ
ル点灯させる（＃３６７）（図２０（Ｂ））。 【０１９４】引続きＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態になっているか
どうかの確認を行なう（＃３６８）。スイッチＳＷ１
がＯＮ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイ
ッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれ
と同時に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマ
ーク２０５）が点滅を開始する（＃３６９）（図２０
（Ｃ））。 【０１９５】ＣＰＵ１００は再度信号入力回路１０４を
介してスイッチＳＷ１ がＯＮ状態になっているかどう
かの確認を行なう（＃３７０）。スイッチＳＷ１ がＯ
ＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ
１ がＯＮされたら視線検出を実行する（＃３７１）。
ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンからの返数であ
る眼球の回転角θｘ,θｙ 、瞳孔径Ｌp 及び各データの
信頼性を記憶する（＃３７２）。さらに視線検出回数ｎ
をカウントアップする（＃３７５）。さらに視線検出回
数ｎが２０回未満であれば（＃３７４）視線検出が続行
される（＃３７１）。視線検出回数ｎが２０回であれば
視標２に対する視線検出を終了する（＃３７４）。 【０１９６】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標２をフ
ル点灯させる（＃３７５）（図２１（Ａ））。 【０１９７】視標１、視標２に対する視線検出が終了す
ると、ファインダーの（観察面）明るさが異なる状態で
の視線検出が引続き実行される。ＣＰＵ１００は信号入
力回路１０４を介してスイッチＳＷ１ の状態を確認す
る（＃３７６）。スイッチＳＷ１ がＯＮ状態であれば
ＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチＳＷ１ がＯＦ
Ｆ状態であればＣＰＵ１００は視標２を消灯させる（＃
３７７）。同時にＣＰＵ１００は絞り駆動回路１１１に
信号を送信し撮影レンズ１の絞り３１を開放絞りに設定
する。そして３つめの視線のキャリブレーションデータ
を得るために中央の視標３（測距点マーク２０２、ドッ
トマーク２０７）が点滅を開始する（＃３７７）（図２
１（Ｂ））。 【０１９８】ＣＰＵ１００は再度信号入力回路１０４を
介してスイッチＳＷ１ がＯＮ状態になっているかどう
かの確認を行なう（＃３７８）。スイッチＳＷ１ がＯ
ＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ
１ がＯＮされたら視線検出を実行する（＃３７９）。 【０１９９】ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンか
らの返数である眼球の回転角θｘ,θｙ 、明るさＬｐ及
び各データの信頼性を記憶する（＃３８０）。さらに視
線検出回数ｎをカウントアップする（＃３８１）。さら
に視線検出回数ｎが３０回未満であれば（＃３８２）視
線検出が続行される（＃３７９）。視線検出回数ｎが３
０回であれば視標３に対する視線検出を終了する（＃３
８２）。 【０２００】視標３に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標３をフ
ル点灯させる（＃３８３）（図２１（Ｃ））。 【０２０１】引続きＣＰＵ１００に記憶された眼球の回
転角θｘ、θｙ 、明るさＬｐより視線のキャリブレーシ
ョンデータが算出される（＃３８４）。視線のキャリブ
レーションデータの算出方法は以下の通りである。 【０２０２】ピント板７上の視標１、視標２、視標３の
座標をそれぞれ（ｘ１，０）、（ｘ２，０）、（０，
０）ＣＰＵ１００に記憶された各視標を注視したときの
眼球の回転角（θｘ,θｙ）の平均値を（θｘ１,θｙ
１）、（θｘ２,θｙ２）、（θｘ３,θｙ３）、明るさ
の平均値をＬ１，Ｌ２，Ｌ３とする。 【０２０３】但し（θｘ１, θｙ１）は撮影者が視標１
を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値、
（θｘ２, θｙ２）は撮影者が視標２を注視したときに
検出された眼球の回転角の平均値、（θｘ３, θｙ３）
は撮影者が視標３を注視したときに検出された眼球の回
転角の平均値を表わしている。同様にＬ１ は撮影者が
視標１を注視したときに検出された明るさの平均値、Ｌ
２ は撮影者が視標２を注視したときに検出された明る
さの平均値、Ｌ３ は撮影者が視標３を注視したときに
検出された明るさの平均値である。又、各データの平均
値につけられたサフィックス １,２はカメラのファイン
ダーが暗い状態で視線検出したときのデータであること
を示し、サフィックス ３はカメラのファインダーを明
るくした状態で視線検出したときのデータであることを
示している。 【０２０４】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の明るさによって算出式が
異なり、 （２−１） （Ｌ１＋Ｌ２）／２＞Ｌｘ＞Ｌ３ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ１＋θｘ２）／２−θｘ３｝｝／
｛Ｌｘ−Ｌ３｝ ・ａｘ＝（ｘ１−ｘ２）／ｍ／（θｘ１−θｘ２） ・ｂ０ｘ＝−（θｘ１−θｘ２）／２ （２−２） Ｌｘ≧（Ｌ１＋Ｌ２）／２＞Ｌ３ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ１＋ θｘ２）−２＊θｘ３｝／
｛（Ｌ１＋Ｌ２）−２＊Ｌ３ ｝ ・ａｘ＝（ｘ１−ｘ２）／ｍ／｛θｘ１−θｘ２＋ｋ０
＊（Ｌ１−Ｌ２）｝ ・ｂ０ｘ＝−ｋ０＊｛（Ｌ１＋Ｌ２）／２−Ｌｘ｝−
（θ１＋θ２）／２ と算出される。 【０２０５】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋｙ＝−｛（θｙ１＋θｙ２）−２＊θｙ３｝／
｛（Ｌ１＋Ｌ２）−２＊Ｌ３｝ ・ｂ０ｙ＝−ｋｙ＊（Ｌ１＋Ｌ２）／２−（θｙ１＋θ
ｙ２）／２ と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる（＃３８５）。 【０２０６】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねたＣＰＵ１００は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう
（＃３８６）。 【０２０７】判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び明るさの信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び明るさの信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
又、視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び明るさの信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。 【０２０８】又、ＣＰＵ１００は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正か否かの判定を行なうだけ
でなく、算出された視線のキャリブレーションデータが
どの程度信頼性があるかも判定する。 【０２０９】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び明るさの信頼性等に依存し
ているのは言うまでもない。視線のキャリブレーション
データの信頼性はその程度に応じて２ビットに数値化さ
れて後述するようにＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶
される。 【０２１０】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると（＃３８６）、ＬＥＤ駆動回
路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を
止めて視標を消灯する（＃３９３）。さらにＣＰＵ１０
０は図示されていない発音体を用いて電子音を所定時間
鳴らし視線のキャリブレーションが失敗したことを警告
する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信しファ
インダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２に「Ｃ
ＡＬ」表示を点滅させて警告する（＃３９４）（図２２
（Ａ））。 【０２１１】発音体による警告音とＬＣＤ２４、４２に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ（＃３５１）に移行し再度視線
のキャリブレーションを実行できる状態に設定される。 【０２１２】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば（＃３８６）、ＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行なう（＃３８
７）。ＬＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用Ｌ
ＥＤ２１に通電し視標１、視標２、視標３を数回点滅さ
せるとともに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，Ｌ
ＣＤ４２に信号を送信して「Ｅｎｄーキャリブレーショ
ンＮｏ」の表示を所定時間実行するようになっている
（図２２（Ｂ））。 【０２１３】ＣＰＵ１００は視線検出回数ｎを１に設定
し（＃３８８）、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションナンバーに相当するＥＥＰＲＯＭ
のアドレス上に記憶する（＃３８９）。この時記憶を行
なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に視線のキ
ャリブレーションデータが記憶されている場合はキャリ
ブレーションデータの更新を行なう。 【０２１４】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回
路１０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し（＃３９０）、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ（＃３５１）に移行する。又、撮影者
がモードダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選
択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し（＃３９１）メインのル
ーチンに復帰する（＃３９２）。又、この時ＣＣＤ−Ｅ
ＹＥの読み出し領域はＥＥＰＲＰＭ１００ａに初期値が
設定される。 【０２１５】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、ＣＰＵ１００はキャリブレー
ションデータナンバーを０に再設定し強制的に視線禁止
モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍ上に記憶された現在設定されているキャリブレーショ
ンデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設定す
る。 【０２１６】尚、第２の実施の形態においては１点の視
標を注視しているときの視線検出回数を１０回にして視
線のキャリブレーションを行なった例を示したが１０回
以上の回数で行なっても構わない。 【０２１７】尚、第２の実施の形態においては撮影レン
ズの絞りを絞り込むことによって、ファインダーの明る
さの異なる状態、すなわち撮影者の明るさを異ならせる
状態を設定してキャリブレーションを行なったが、撮影
者に撮影レンズにキャップをしてもらいスーパーインポ
ーズ用ＬＥＤ２１の発光輝度を変えて行なうことも可能
である。 【０２１８】 【発明の効果】本発明によれば、撮影者の眼球周辺の明
るさによる個人差や観察状態の変化による視線の検出誤
差を適切に設定した視線検出装置を用いることにより補
正し、高精度の視線検出を行うことができる視線検出装
置を有した光学装置を達成している。 【０２１９】特に視線検出装置で算出される視線を撮影
者の眼球周辺の明るさ及び視線補正データの関数とする
ことにより、又眼球の個人差による視線の検出誤差を補
正する為の視線補正データを撮影者の眼球周辺の明るさ
に応じて算出することにより撮影者の観察状態が変化し
ても視線を高精度に検出することができるという効果を
有した視線検出装置を有した光学装置を達成することが
できる。
た光学装置に関し、特に撮影系による被写体像が形成さ
れている観察面（ピント面）上のファインダー系を介し
て観察者（撮影者）が観察している注視点方向の軸、所
謂視線（視軸）を、観察者の眼球面上を照明したときに
得られる眼球の反射像を利用して検出するようにした視
線検出装置を有した光学装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より観察者が観察面上のどの位置を
観察しているかを検出する、所謂視線（視軸）を検出す
る装置（例えばアイカメラ）が種々提供されている。 【０００３】例えば特開平１−２７４７３６号公報にお
いては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ
投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結
像位置を利用して視軸を求めている。 【０００４】又、本出願人は、特開平４−２４２６３０
号公報（特願平３−１１４９２号）において観察者の視
線の個人差を補正する視線のキャリブレーションを行な
った視線検出装置を有した光学装置を提案している。 【０００５】図２８は公知の視線検出方法の原理説明図
である。同図において１３ａ、１３ｂは各々観察者に対
して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源で
あり、各光源１３ａ，１３ｂは受光レンズ１２の光軸に
対してｘ方向に略対称に配置され観察者の眼球１５を発
散照明している。眼球１５で反射した照明光の一部は受
光レンズ１２によってイメージセンサー１４に集光す
る。 【０００６】図２７（Ａ）はイメージセンサー１４に投
影される眼球像の概略図、図２７（Ｂ）は図２８のイメ
ージセンサー１４からの出力信号の強度図である。以下
各図を用いて視線の検出方法を説明する。 【０００７】光源１３ｂより放射された赤外光は観察者
の眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光されイメージ
センサー１４上の位置ｄ′に結像する。 【０００８】同様に光源１３ａより放射された赤外光は
眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表
面で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像
ｅは受光レンズ１２により集光され、イメージセンサー
１４上の位置ｅ′に結像する。又、虹彩１７の端部ａ、
ｂからの光束は受光レンズ１２を介してイメージセンサ
ー１４上の位置ａ′，ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像す
る。 【０００９】受光レンズ１２の光軸に対する眼球１５の
光軸の回転角θが小さい場合、虹彩１７の端部ａ、ｂの
ｘ座標をｘａ 、ｘｂ とすると、瞳孔１９の中心位置ｃ
の座標ｘｃ は、 ｘｃ ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２ と表わされる。 【００１０】又、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標と
角膜１６の曲率中心Ｏのｘ座標ｘｏとはほぼ一致する。
このため、角膜反射像の発生位置ｄ、ｅのｘ座標をｘｄ
，ｘｅ 、角膜１６の曲率中心Ｏと瞳孔１９の中心Ｃま
での標準的な距離をＯＣとし、距離ＯＣに対する個人差
を考慮する係数（視線補正係数）をＡとすると眼球１５
の光軸１５ａの回転角θは、 （ Ａ＊ ＯＣ）＊ＳＩＮθ≒ｘｃ−（ ｘｄ ＋ｘｅ）／２ ‥‥（１） の関係式を略満足する。 【００１１】このため図２８に示したようにイメージセ
ンサー１４上に投影された眼球１５の各特徴点（角膜反
射像ｄ、ｅ及び虹彩の端部ａ、ｂ）の位置を検出するこ
とにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求めること
ができる。この時（１）式は、 β＊（Ａ＊ ＯＣ）＊ＳＩＮθ≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／II−（ｘｄ′＋ｘｅ ′）／２ ‥‥‥（２） とかきかえられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められ
る。 【００１２】眼球１５の光軸の回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ＊ＯＣ）｝‥‥（３） と書き換えられる。ただし ｘｃ ′≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／２ｘｆ ′≒（ｘｄ′＋
ｘｅ′）／２ ところで観察者の眼球１５の光軸１５ａと視軸とは一致
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θｘ は求めら
れる。 【００１３】眼球の光軸と視軸との補正角度αに対する
個人差を考慮する係数（視線補正係数）をＢとすると観
察者の水平方向の視線θｘ は θｘ ＝θ±（ Ｂ＊ α） ‥‥‥（４） と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置（ファインダー系）をの
ぞく観察者の目が左目の場合は＋、右目の場合は−の符
号が選択される。 【００１４】又、同図においては、観察者の眼球がｚ−
ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がｙ−ｚ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。ただし、
観察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向
の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θｙ は θｙ ＝θ′ となる。 【００１５】さらに、光学装置として一眼レフカメラを
用いた場合においては視線データθｘ ，θｙ より観察
者が見ているピント板上の位置（ｘｎ，ｙｎ）は ｘｎ ≒ｍ＊θｘ ≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ＊ＯＣ）｝±（ Ｂ＊α）］ ‥‥‥（５） ｙｎ ≒ｍ＊ θｙと求められる。 【００１６】ただし、ｍはカメラのファインダー光学系
で決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係
数はＡ、Ｂと二つであるため、例えば観察者に位置の異
なる二つの視標を見てもらいそのときに算出される観察
者の眼球の回転角から前記係数Ａ、Ｂを求めることが可
能である。 【００１７】又、視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂ
は、通常観察者の眼球の水平方向の回転に対応するもの
であるため、カメラのファインダー内に配設される二つ
の視標は観察者に対して水平方向になるように設定され
ている。 【００１８】視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂが求ま
り、（５）式を用いてカメラのファインダー系を覗く観
察者の視線のピント板上の位置が算出されると、その視
線情報をレンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用す
ることが可能となる。 【００１９】 【発明が解決しようとする課題】観察者の眼球の瞳孔の
大きさは周囲の明るさあるいは観察者の心理状態によっ
て種々と変化し、又、該瞳孔の中心の位置（ｃ）及びプ
ルキンエ像（ｄ，ｅ）の位置は前記瞳孔の大きさによっ
て変化する。 【００２０】図２９は観察者の瞳孔径ｒp 、即ち周囲の
明るさと従来の視線算出方法で算出された注視点位置ｘ
n との関係を示した説明図である。このように観察者の
瞳孔径ｒp が変化すると、観察者が同じ視標を注視して
いても計算された注視点ｘpの位置も変化してしまい精
度の高い視線の検出ができないという問題点があった。 【００２１】更に精度良く視線の検出を行なうには、観
察者の観察状態即ち周囲の明るさが変化するたび毎に視
線の補正を行わなければならず、この結果カメラの操作
性を損なうという問題点があった。 【００２２】本発明の目的は撮影者の周囲の明るさによ
る視線の検出誤差を適切に設定した視線検出装置を用い
ることにより補正し、高精度の視線検出を行うことがで
きる視線検出装置を有した光学装置の提供にある。 【００２３】 【００２４】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、観察
者の眼球に投光し、該眼球からの反射光から得られる眼
球像を用いて眼球の回転角を検出する回転角検出手段
と、観察者の眼球の回転角から得られる情報を複数回求
めることにより観察者の個人差に応じた視線補正情報を
演算する視線補正情報演算手段と、前記観察者の眼球周
辺の明るさを検出する明度検出手段とを有し、前記回転
角検出手段により検出された眼球の回転角と、前記視線
補正情報演算手段により演算された視線補正情報と、前
記明度検出手段により検出された眼球周辺の明るさとを
用いて前記観察者の視線を求めることを特徴としてい
る。 【００２５】 【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１〜図１
６は本発明の第１の実施の形態の説明図である。このう
ち図１は本発明を一眼レフカメラに適用したときの第１
の実施の形態の要部概略図、図２（Ａ），（Ｂ）は図１
の一眼レフカメラの上部外観図と背面図、図３は図１の
ファインダー視野図である。 【００２６】図中１は撮影レンズであり、図１では便宜
上２枚のレンズ１ａ，１ｂで示したが、実際は多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、観察状態と
撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去され
る。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカ
メラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッター、
５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤやＭＯＳ
型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像管より
成っている。 【００２７】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，２次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ，複数のＣＣＤから
なるラインセンサー６ｆ等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、図
３に示すように観察画面内２１３の複数の領域（５箇所
の測距点マーク２００〜２０４）を焦点検出可能なよう
に構成されている。 【００２８】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダー光路変更用のペンタプリ
ズム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定するた
めの結像レンズと測光センサーで、結像レンズ９はペン
タダハプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサー１０を共役に関係付けている。 【００２９】次にペンタダハプリズム８の射出面後方に
は光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮
影者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光
分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射す
るダイクロイックミラーより成っている。１２は受光レ
ンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ１２に関して所定の位置
にある撮影者の眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。 【００３０】イメージセンサー１４と受光レンズ１２は
受光手段の一要素を構成している。１３，１３ａ〜１３
ｆは各々撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）である
ところの赤外発光ダイオードで、図２（Ｂ）に示すよう
に接眼レンズ１１の回りに配置されている。 【００３１】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤから発光された光は投光用プリズム２
２、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設けた
微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタ
プリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５に
達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応する位
置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、これ
を各々に対応した５つのスーパーインポーズ用ＬＥＤ２
１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，
ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によって照明す
る。 【００３２】これによって図３に示したファインダー視
野図から分かるように、各々の測距点マーク２００，２
０１，２０２，２０３，２０４がファインダー視野内２
１３で光り、焦点検出領域（測距点）を表示させている
（以下これをスーパーインポーズ表示という）。 【００３３】ここで左右端の測距点マーク２００，２０
４の内部には、ドットマーク２０５，２０６が刻印され
ており、これは後述するように眼球の個人差による視線
の検出誤差を補正するための視線補正データ（視線補正
係数）Ａ，Ｂを採取する（以下この動作をキャリブレー
ションと称す）際の視標を示すものである。 【００３４】２３はファインダー視野領域を形成する視
野マスク、２４はファインダー視野外に撮影情報を表示
するためのファインダー内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ
ーＬＥＤ）２５によって照明されている。ファインダー
内ＬＣＤ２４を透過した光は三角プリズム２６によって
ファインダー内に導かれ、図３のファインダー視野外２
０７に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。
２７は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知する水銀
スイッチである。 【００３５】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モーター、３４は駆動ギヤ等からなる
レンズ駆動部材、３５はフォトカプラーでレンズ駆動部
材３４に連動するパルス板３６の回転を検知してレンズ
焦点調節回路１１０に伝えている。レンズ焦点調節回路
１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情
報に基づいてレンズ駆動用モーターを所定量駆動させ、
撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを合焦位置に移動させて
いる。３７は公知のカメラとレンズとのインターフェイ
スとなるマウント接点である。 【００３６】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニター表示装置としてのモニター用ＬＣＤで予め
決められたパターンを表示する固定セグメント表示部４
２ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂと
からなっている。４３は測光値を保持するＡＥロック
釦、４４はモードダイヤルで撮影モード等の選択を行な
っている。 【００３７】図２（Ａ）において４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤルで選択されたモードの中でさらに選択し
得る設定値を選択するためのものである。例えばモード
ダイヤル４４にてシャッター優先の撮影モードを選択す
ると、ファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ
４２には、現在設定されているシャッタースピードが表
示される。撮影者が電子ダイヤル４５を回転させるとそ
の回転方向にしたがって現在設定されているシャッター
スピードから順次シャッタースピードが変化していくよ
うに構成されている。 【００３８】図４は第１の実施の形態のカメラ本体に内
蔵された電気回路の要部ブロック図である。 【００３９】カメラ本体に内蔵された視線補正手段とし
てのマイクロコンピュータの中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕ）１００には視線検出回路１０１、測光回路１０２、
自動焦点検出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ
駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動
回路１０７、シャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９が接続されている。又、撮影レンズ内に配置
された焦点調節回路１１０、絞り駆動回路１１１とは図
１で示したマウント接点３７を介して信号の伝達がなさ
れる。 【００４０】ＣＰＵ１００に付随した記憶手段としての
ＥＥＰＲＯＭ１００ａは視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル４４
の「ＣＡＬ」ポジションを指標に合わせると、視線の個
人差の補正を行なうための視線補正データ（以下キャリ
ブレーションデータと称す）を取得するキャリブレーシ
ョンモードが選択可能となり、各キャリブレーションデ
ータに対応したキャリブレーションナンバーの選択及び
キャリブレーション動作の「ＯＦＦ」と視線検出の禁止
モードの設定が電子ダイヤル４５にて可能となってい
る。キャリブレーションデータは複数設定可能で、カメ
ラを使用する人物で区別したり、同一の使用者であって
も観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用する場合と
そうでない場合、あるいは視度補正レンズを使用する場
合とそうでない場合等とで区別して設定するのに有効で
ある。又、この時選択されたキャリブレーションナンバ
ーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後述する
ようにキャリブレーションデータナンバー（１，２，３
‥‥あるいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶さ
れる。 【００４１】視線検出回路１０１は、イメージセンサー
１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換しこの像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１
００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴
点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴
点の位置から撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００と
視線検出回路１０１そしてイメージセンサー１４は視線
検出装置の一要素を構成している。 【００４２】測光回路１０２は測光センサー１０からの
出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサーの
輝度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサー
１０は図３に示したファインダー視野内の左側測距点２
００，２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−
Ｌ、と中央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光
するＳＰＣ−Ｃ、と右側の測距点２０３，２０４を含む
右側領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒ、とこれらの周辺
領域２１３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイ
オードから構成されている。 【００４３】ラインセンサー６ｆは前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサーＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，Ｃ
ＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤーＲ２から構成される公知のＣＣＤ
ラインセンサーである。自動焦点検出回路１０３はこれ
らラインセンサー６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、Ｃ
ＰＵ１００に送る。 【００４４】ＳＷ−１はレリーズ釦４１の第１ストロー
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストロークでＯ
Ｎするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧは水銀スイッチ
２７によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、Ｓ
Ｗ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押すことによってＯＮ
するＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−Ｄ
ＩＡＬ２は電子ダイヤル４５内に設けたダイヤルスイッ
チで信号入力回路１０４のアップダウンカウンターに入
力され、電子ダイヤル４５の回転クリック量をカウント
する。ＳＷ−Ｍ１〜Ｍ４は同様にモードダイヤル内に設
けたダイヤルスイッチである。 【００４５】これらスイッチの信号が信号入力回路１０
４に入力されデータバスによってＣＰＵ１００に送信さ
れる。１０５は液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動させるた
めの公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信号
に従い絞り値、シャッター秒時、設定した撮影モード等
の表示をモニター用ＬＣＤ４２とファインダー内ＬＣＤ
２４の両方に同時に表示させている。 【００４６】ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ（Ｆ
−ＬＥＤ）２５とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点
灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に
応じて選択的に点灯させる。シャッター制御回路１０８
は通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧー１と、
後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部
材に所定光量を露光させる。 【００４７】モーター制御回路１０９はフィルムの巻き
上げ、巻戻しを行なうモーターＭ１と主ミラー２及びシ
ャッター４のチャージを行なうモーターＭ２を制御して
いる。これらシャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。 【００４８】図５（Ａ），（Ｂ）はモニター用ＬＣＤ４
２とファインダー内ＬＣＤ２４の全表示セグメントの内
容を示した説明図である。図５（Ａ）において固定表示
セグメント部４２ａには公知の撮影モード表示以外に、
視線検出を行なってカメラのＡＦ動作や撮影モードの選
択などの撮影動作を視線情報を用いて制御していること
を示す視線入力モード表示６１を設けている。 【００４９】可変数値表示用の７セグメント部４２ｂは
シャッター秒時を表示する４桁の７セグメント６２、絞
り値を表示する２桁の７セグメント６３と小数点６４、
フイルム枚数を表示する限定数値表示セグメント６５と
１桁の７セグメント６６で構成されている。 【００５０】図５（Ｂ）において７１は手ブレ警告マー
ク、７２はＡＥロックマーク、７３，７４，７５は前記
のシャッター秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグメ
ント、７６は露出補正設定マーク、７７はストロボ充完
マーク、７８は視線入力状態であることを示す視線入力
マーク、７９は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マー
クである。 【００５１】次に、視線検出装置を有したカメラの動作
のフローチャートを図６に、この時のファインダー内の
表示状態を図１２、図１３に示し、これらの図をもとに
以下説明する。 【００５２】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態から所定の撮影モードに設定すると（第１の
実施の形態ではシャッター優先ＡＥに設定された場合を
もとに説明する）カメラの電源がＯＮされ（＃１０
０）、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶された視線の
キャリブレーションデータ以外の視線検出に使われる変
数がリセットされる（＃１０１）。 【００５３】そしてカメラはレリーズ釦４１が押し込ま
れてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（＃１０
２）。レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされたことを信号入力回路１０４が検知すると、ＣＰ
Ｕ１００は視線検出を行なう際にどのキャリブレーショ
ンデータを使用するかをＥＥＰＲＯＭ１００ａにて確認
する（＃１０３）。 【００５４】この時、確認されたキャリブレーションデ
ータナンバーのキャリブレーションデータが初期値のま
まで変更されていなかったり、あるいは視線禁止モード
に設定されていたら、視線検出は実行せずに即ち、視線
情報を用いずに測距点自動選択サブルーチン（＃１１
６）によって特定の測距点を選択する。この測距点にお
いて自動焦点検出回路１０３は焦点検出動作を行なう
（＃１０７）。測距点自動選択のアルゴリズムとしては
いくつかの方法が考えられるが、中央測距点に重み付け
を置いた近点優先アルゴリズムが有効である。測距点自
動選択のアルゴリズムは本発明とは直接には関係がない
ので説明を省略する。 【００５５】又、前記キャリブレーションデータナンバ
ーに対応した視線のキャリブレーションデータが所定の
値に設定されていてそのデータが撮影者により入力され
たものであることが認識されると、視線検出回路１０１
はそのキャリブレーションデータに従がって視線検出を
実行する（＃１０４）。この時ＬＥＤ駆動回路１０６は
照明用ＬＥＤ（ＦーＬＥＤ）２５を点灯させ、ＬＣＤ駆
動回路１０５はファインダー内ＬＣＤ２４の視線入力マ
ーク７８を点灯させ、ファインダー視野外２０７で撮影
者はカメラが視線検出を行なっている状態であることを
確認することができるようになっている（図１２
（Ａ））。 【００５６】又、７セグメント７３には設定されたシャ
ッター秒時が表示されている（第１の実施の形態として
１／２５０秒のシャッター優先ＡＥの場合を示してい
る）。ここで視線検出回路１０１において検出された視
線はピント板７上の注視点座標に変換される。ＣＰＵ１
００は該注視点座標に近接した測距点を選択し、表示回
路１０６に信号を送信してスーパーインポーズ用ＬＥＤ
２１を用いて前記測距点マークを点滅表示させる（＃１
０５）。 【００５７】図１２（Ａ），（Ｃ）では一例として測距
点マーク２０１が選択された状態を示すものである。
又、この時ＣＰＵ１００は、検出された注視点座標の信
頼性が低い場合、その信頼性の度合に応じて選択される
測距点の数を変えて表示するように信号を送信してい
る。 【００５８】図１２（Ｂ）では図１２（Ａ）の状態より
も注視点の信頼性が低く、測距点マーク２０１と２０２
が選択されている状態を示している。撮影者が該撮影者
の視線によって選択された測距点が表示されたのを見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃１０
６）、カメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機す
る（＃１０２）。 【００５９】又、撮影者が視線によって選択された測距
点が表示されたのを見て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮ
し続けたならば（＃１０６）、自動焦点検出回路１０３
は検出された視線情報を用いて１つ以上の測距点の焦点
検出を実行する（＃１０７）。ここで選択された測距点
が測距不能であるかを判定し（＃１０８）、不能であれ
ばＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送って
ファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を点滅さ
せ、測距がＮＧ（不能）であることを撮影者に警告し
（＃１１８）、スイッチＳＷ１が離されるまで続ける
（＃１１９）。 【００６０】測距が可能であり、所定のアルゴリズムで
選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ（＃
１０９）、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に
信号を送って撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを所定量駆
動させる（＃１１７）。レンズ駆動後に自動焦点検出回
路１０３は再度焦点検出を行ない（＃１０７）、撮影レ
ンズ１が合焦しているか否かの判定を行なう（＃１０
９）。所定の測距点において撮影レンズ１が合焦してい
たならば、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号
を送ってファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を
点灯させるとともに、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号を
送って合焦している測距点２０１に合焦表示させる（＃
１１０）（図１３（Ａ））。なお、視線検出ではなく測
距点自動選択を行った場合の合焦表示は、図１３（Ｂ）
に示すように、測距点２０１と合焦マーク７９は点灯す
るが、視線入力マーク７８は当然ながら非点灯状態にな
っている。 【００６１】合焦表示させる際は、前記視線によって選
択された測距点の点滅表示は消灯するが、合焦表示され
る測距点と前記視線によって選択された測距点とは一致
する場合が多いので、合焦したことを撮影者に認識させ
るために合焦測距点は点灯状態に設定される。合焦した
測距点がファインダー内に表示されたのを撮影者が見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃１１
１）、引続きカメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで
待機する（＃１０２）。 【００６２】又、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（＃１
１１）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信し
て測光を行なわせる（＃１１２）。この時合焦した測距
点を含む測光領域２１０〜２１３に重み付けを行なった
露出値が演算される。 【００６３】第１の実施の形態の場合、測距点２０１を
含む測光領域２１０に重み付けされた公知の測光演算を
行ない、この演算結果として７セグメント７４と小数点
７５を用いて絞り値（Ｆ５．６）を表示する（図１３
（Ａ））。 【００６４】更に、レリーズ釦４１が押し込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行ない
（＃１１３）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、
再びスイッチＳＷ１の状態の確認を行なう（＃１１
１）。又、スイッチＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１
００はシャッター制御回路１０８、モーター制御回路１
０９、絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信する。 【００６５】まずモーターＭ２に通電し、主ミラー２を
アップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネットＭＧ
１に通電しシャッター４の先幕を開放する。絞り３１の
絞り値及びシャッター４のシャッタースピードは、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッター秒時（１／２５０
秒）経過後マグネットＭＧ２に通電し、シャッター４の
後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、モー
ターＭ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッターチャ
ージを行なうとともにモーターＭ１にも通電し、フィル
ムのコマ送りを行ない、一連のシャッターレリーズシー
ケンスの動作が終了する（＃１１４）。その後カメラは
再びスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（＃１０
２）。 【００６６】又、図６に示したカメラのシャッターレリ
ーズ動作（＃１１４）以外の一連の動作中にモードダイ
ヤル４４によってモードが変更され、視線のキャリブレ
ーションモードに設定されたことを信号入力回路１０４
が検知すると、ＣＰＵ１００はカメラの動作を一時停止
し、視線検出回路１０１に送信して視線のキャリブレー
ション（＃１１５）が可能な状態に設定する。視線のキ
ャリブレーション方法については後述する。 【００６７】図７、図８は視線検出のフローチャートで
ある。前述のように視線検出回路１０１はＣＰＵ１００
より信号を受け取ると視線検出を実行する（＃１０
４）。ＣＰＵ１００は、撮影モードの中での視線検出か
あるいは視線のキャリブレーションモードの中での視線
検出かの判定を行なう（＃２０１）。同時にＣＰＵ１０
０はカメラが後述するどのキャリブレーションデータナ
ンバーに設定されているかを認識する。 【００６８】ＣＰＵ１００は、撮影モードでの視線検出
の場合はまず最初にカメラが例えば縦位置か横位置かど
のような姿勢になっているかを信号入力回路１０４を介
して姿勢検知手段２７からの信号に基づいて検知する
（＃２０２）。即ち信号入力回路１０４は姿勢検知手段
としての水銀スイッチ２７（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号
を処理してカメラが横位置であるか縦位置であるか、
又、縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天方向
にあるか地（面）方向にあるかを判断する。続いてＣＰ
Ｕ１００を介して測光回路１０２から撮影領域の明るさ
の情報を入手する（＃２０３）。 【００６９】次に、先に検知されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤ１３と称す）１
３ａ〜１３ｆの選択を行なう（＃２０４）。即ち、カメ
ラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかっ
たならば、図２（Ａ）に示すようにファインダー光軸よ
りのＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。又、カメラ
が横位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダ
ー光軸から離れたＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄが選択され
る。 【００７０】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の
所定の領域以外に達するようにして、眼球像の解析に支
障が生じないようにしている。即ち、眼鏡情報に応じて
眼球への照明方向を変えて、眼鏡からの反射光（ノイズ
光）がイメージセンサーに入射するのを防止して、高精
度な視線検出を可能としている。 【００７１】更には、カメラが縦位置で構えられていた
ならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥ
Ｄ１３ａ，１３ｅもしくはＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆの組
み合わせのどちらかの組み合せが選択される。 【００７２】次にイメージセンサー１４（以下ＣＣＤー
ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤ１３の照明パ
ワーが前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて
設定される（＃２０５）。該ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積
時間及びＩＲＥＤ１３の照明パワーは前回の視線検出時
に得られた眼球像のコントラスト等から判断された値を
基にして設定を行なっても構わない。 【００７３】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間及びＩＲＥ
Ｄ１３の照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩ
ＲＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤ１３を所定のパ
ワーで点灯させるとともに、視線検出回路１０１はＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の蓄積を開始する（＃２０６）。又、先
に設定されたＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間にしたがっ
てＣＣＤ−ＥＹＥ１４は蓄積を終了し、それとともにＩ
ＲＥＤ１３も消灯される。視線のキャリブレーションモ
ードでなければ（＃２０７）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４のう
ちの所定の読み出し領域が設定される（＃２０８）。 【００７４】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は前回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領
域を基準にして設定されるが、カメラの姿勢が変化した
とき、あるいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域は全領域に設定される。ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の読み出し領域が設定されると、ＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の読み出しが実行される（＃２０９）。こ
の時読み出し領域以外の領域は空読みが行なわれ実際上
読み飛ばされていく。 【００７５】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４より読みだされた像出
力は視線検出回路１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ
１００にメモリーされ、該ＣＰＵ１００において眼球像
の各特徴点の抽出のための演算が行なわれる（＃２１
０）。即ち、ＣＰＵ１００において、眼球の照明に使用
された一組のＩＲＥＤ１３の虚像であるプルキンエ像の
位置 （ｘｄ′, ｙｄ′） ，（ ｘｅ′, ｙｅ′） が検
出される。プルキンエ像は光強度の強い輝点として現わ
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け該しき
い値を超える光強度のものをプルキンエ像とすることに
より検出可能である。 【００７６】又、瞳孔の中心位置（ ｘｃ′, ｙｃ′）
は瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点
を基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出され
る。この時瞳孔径ｒｐも算出される。又、二つのプルキ
ンエ像の位置よりその間隔が算出される。又ＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４の蓄積時間、ＩＲＥＤの照明パワー及びＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の像出力より撮影者の眼球周辺の明るさＬ
ｐが求められる。 【００７７】ＣＰＵ１００は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間の再設定を
行なう。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置（ｘ
ｄ′，ｙｄ′），（ｘｅ′，ｙｅ′）よりＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域を設定する。 【００７８】この時ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の位置が所定量変化し
ても瞳孔全体が検出可能な範囲に設定される。そしてそ
の大きさは虹彩の大きさより小さいのはいうまでもな
い。 【００７９】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域は、長
方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域としてＥＥＰＲＯＭ１００ａ
に記憶される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳
孔の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中
心の位置の信頼性が判定される。この時の信頼性情報
は、視線補正データ（キャリブレーションデータ）の１
つとなっている。 【００８０】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１は
算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤ１
３の組合せよりキャリブレーションデータの中の１つで
ある眼鏡情報が正しいか否かの判定を行なう（＃２１
１）。これはその時々において眼鏡を使用したり使用し
なかったりする撮影者に対処するためのものである。 【００８１】即ち、キャリブレーションデータの中の撮
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図２（Ａ）に示したＩＲＥＤ１３の内のＩＲＥ
Ｄ１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の間
隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と
認識され眼鏡情報が正しいと判定される。逆にプルキン
エ像の間隔が所定の大きさより小さければ、撮影者は裸
眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報
が誤っていると判定される。 【００８２】眼鏡情報が誤っていると判定されると（＃
２１１）、ＣＰＵ１００は視線補正データである眼鏡情
報の変更を行なって（＃２１７）、再度ＩＲＥＤ１３の
選択を行ない（＃２０４）視線検出を実行する。但し眼
鏡情報の変更を行なう際、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ
に記憶された眼鏡情報は変更されない。 【００８３】又、眼鏡情報が正しいと判定されると（＃
２１２）、プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ
１１と撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには
該接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４に投影された眼球像の結像倍率βが算出
される（＃２１２）。以上の計算値より眼球１５の光軸
１５ａの回転角θは（３）式を修正して θｘ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−（ｘｐ′＋ δｘ）／β／ＯＣ）‥（６） θｙ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｙｃ′−（ｙｐ′＋δｙ）／β／ ＯＣ）‥（７） と表わされる（＃２１３）。 【００８４】但し ｘｐ′≒（ ｘｄ′＋ ｘｅ′）／２ ｙｐ′≒（ ｙｄ′＋ ｙｅ′）／２ δｘ，δｙは２つのプルキンエ像の中心位置を補正する
補正項である。 【００８５】撮影者の眼球の回転角θｘ ，θｙ が求ま
ると、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、
（５）式を修正して ｘ≒ｍ＊ａｘ＊（θｘ＋ｂｘ） ‥‥‥（８） ｙ≒ｍ＊ａｘ＊（θｙ＋ｂｙ） ‥‥‥（９）と求
まる（＃２１４）。但し、ａｘ，ｂｘ，ｂｙは視線の個
人差を補正するためのパラメータで、ａｘはキャリブレ
ーションデータである。 【００８６】又、水平方向（ｘ方向）の眼球の光軸と視
軸との補正量に相当するｂｘは ｂｘ＝ｋｘ＊（Ｌｐ−Ｌｘ） ＋ｂＯｘ ‥‥‥（１０） と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさＬｐの関数であ
る。ここでＬｘは定数でｂＯｘはキャリブレーションデ
ータである。 【００８７】又、（１０）式において明るさＬｐにかか
る比例係数ｋｘは明るさによってとる値が異なり、 Ｌｐ≧Ｌｘ の時 ｋｘ＝０ Ｌｐ＜Ｌｘ の時 ｋｘ＝｛１−ｋ０＊ｋ１＊（θｘ＋ｂｘ′）／｜ｋ０｜｝ ＊ｋ０ ‥‥‥（１１）と設定される。 【００８８】即ち、比例係数ｋｘ は撮影者の眼球周辺
の明るさＬｐが所定の明るさＬｘ以上であれば０の値を
とり、逆に撮影者の眼球周辺の明るさが所定の明るさＬ
ｘよりも小さいならばｋｘは眼球の光軸の回転角θｘの
関数となる。 【００８９】又、ｂｘ′は撮影者がファインダーの略中
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 ｂｘ′＝ｋ０＊（Ｌｐ−Ｌｘ）＋ｂ０ｘ と表わされる。 【００９０】ｋ０ はキャリブレーションデータで撮影
者がファインダーの略中央を見ているときの明るさＬｐ
の変化に対する視軸の補正量ｂｘの変化の割合を表わす
ものである。又、ｋ１ は所定の定数である。 【００９１】又、垂直方向（ｙ方向）の補正量に相当す
るｂｙはｂｙ＝ｋｙ＊Ｌｐ＋ ｂＯｙ ‥‥‥（１
２）と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさＬｐの関数
である。ここでｋｙ 、ｂ０ｙはキャリブレーションデ
ータである。上述の視線のキャリブレーションデータを
求める方法は後述する。 【００９２】又、視線のキャリブレーションデータの信
頼性に応じて、（８）〜（１２）式を用いて算出された
視線の座標の信頼性が変更される。ピント板７上の視線
の座標が求まると視線検出を１度行なったことを示すフ
ラグをたてて（＃２１５）メインのルーチンに復帰する
（＃２１８）。 【００９３】又、図７，図８に示した視線検出のフロー
チャートは視線のキャリブレーションモードにおいても
有効である。（＃２０１）において、キャリブレーショ
ンモードの中での視線検出であると判定すると、次に今
回の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初
の視線検出であるか否かの判定を行なう（＃２１６）。
今回の視線検出がキャリブレーションモードの中での最
初の視線検出であると判定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥ１
４の蓄積時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを設定す
るために周囲の明るさの測定が行なわれる（＃２０
３）。これ以降の動作は前述の通りである。 【００９４】又、今回の視線検出がキャリブレーション
モードの中で２回目以上の視線検出であると判定される
と（＃２１６）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間および
ＩＲＥＤ１３の照明パワーは前回の値が採用され直ちに
ＩＲＥＤ１３の点灯とＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積が開始
される（＃２０６）。又、視線のキャリブレーションモ
ードでかつ視線検出回数が２回目以上の場合は（＃２０
７）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域は前回と同じ
領域が用いられるためＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積終了と
ともに直ちにＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出しが実行され
る（＃２０９）。これ以降の動作は前述の通りである。 【００９５】尚、図７，図８に示した視線検出のフロー
チャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の返数
は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
（θｘ，θｙ）及び明るさＬｐである。又、他の返数で
ある検出結果の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時
間、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域等は共通であ
る。 【００９６】又、第１の実施の形態においてＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４の蓄積時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを
設定するために、カメラの測光センサー１０にて検出さ
れた測光情報を利用しているが接眼レンズ１１近傍に撮
影者の前眼部の明るさを検出する手段を新たに設けてそ
の値を利用するのも有効である。同様に撮影者の眼球周
辺の明るさＬｐを検出するのに該明るさ検出手段を用い
るのも有効である。 【００９７】図９〜図１１は視線のキャリブレーション
のフローチャート、図１４〜図１６は視線のキャリブレ
ーション時のファインダー内ＬＣＤ２４とモニター用Ｌ
ＣＤ４２の表示状態を示したものである。 【００９８】従来視線のキャリブレーションは撮影者が
二つ以上の視標を注視したときの視線を検出することに
より実行していたが、第１の実施の形態においては二つ
の視標をファインダーの明るさが異なる状態で２回注視
してもらいそのときの視線を検出することにより視線の
キャリブレーションを実行している。以下同図を用いて
説明する。 【００９９】図９において撮影者がモードダイヤル４４
を回転させＣＡＬポジション４４ｄに指標をあわせる
と、視線のキャリブレーションモードに設定され、信号
入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆動回路
１０５に信号を送信し、モニター用ＬＣＤ４２は後述す
る視線のキャリブレーションモードのいずれかに入った
ことを示す表示を行なう。又、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲ
ＯＭに記憶されたキャリブレーションデータ以外の変数
をリセットする（＃３０１）。 【０１００】図２６はＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記
憶されるキャリブレーションデータの種類とその初期値
を示したものである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図２６の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー０は視線検出を禁止する
ためのモードである。又、キャリブレーションデータナ
ンバー１〜５に対応したＥＥＰＲＯＭ上のアドレスには
それぞれに上述の視線のキャリブレーションデータが記
憶されるようになっている（第１の実施の形態において
は説明のためにデータを５つ記憶できるようにしている
が、もちろんＥＥＰＲＯＭの容量によっていかようにも
設定できる）。 【０１０１】キャリブレーションデータの初期値は標準
の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定さ
れている。さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値
は眼鏡を使用しているように「１」に設定され、又、キ
ャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信
頼性が無いように「０」に設定されている。 【０１０２】又、モニター用ＬＣＤ４２には現在設定さ
れているキャリブレーションモードを表示する。キャリ
ブレーションモードはキャリブレーション動作を行なう
「ＯＮ」モードとキャリブレーション動作を行なわない
「ＯＦＦ」モードとがある。 【０１０３】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる。 【０１０４】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し、一方設定されたキャリブレーションナ
ンバーにおいて既に後述するキャリブレーションが行な
われ、対応するキャリブレーションデータナンバーにキ
ャリブレーションデータ（視線補正データ）が入ってい
ればモニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーシ
ョンナンバーがフル点灯するようになっている。 【０１０５】その結果、撮影者は現在設定されている各
々のキャリブレーションナンバーに既にキャリブレーシ
ョンデータが入っているかどうかを認識できるようにな
っている。又、キャリブレーションデータナンバーの初
期値は０に設定されており、視線のキャリブレーション
が実行されなければ視線による情報入力はなされないよ
うになっている。 【０１０６】次に「ＯＦＦ」モードにおいては７セグメ
ント６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており、
常時キャリブレーションデータナンバー０が選択され視
線禁止モードに設定されている。これは例えば記念撮影
などで急に他の人に写真を撮ってもらうような時など、
視線検出位置を誤ってしまい誤動作するのを防ぐために
視線による情報入力を禁止して撮影するのに有効であ
る。 【０１０７】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する（＃
３０２）。タイマースタート後に所定の時間中にカメラ
に対して何の操作もなされなかったならばＣＰＵ１００
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを０に再設定し視線禁止（ＯＦＦ）モードに変更
する。又、ファインダー内に視線のキャリブレーション
用の視標等が点灯していれば消灯する。 【０１０８】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。 【０１０９】モニター用ＬＣＤ４２に表示されるキャリ
ブレーションナンバーを見ながら撮影者が所望のキャリ
ブレーションナンバーを選択したら、視線検出回路１０
１はこれに対応するキャリブレーションデータナンバー
の確認を信号入力回路１０４を介して行なう（＃３０
３）。確認されたキャリブレーションデータナンバーは
ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス上に記憶
される。 【０１１０】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。 【０１１１】続いて視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介して撮影モードの確認を行なう（＃３０
４）。撮影者がモードダイヤル４４を回転させて視線の
キャリブレーションモード以外の撮影モードに切り換え
ていることが確認されたら（＃３０４）、ファインダー
内に視線のキャリブレーション用の視標が点滅していれ
ば、それを消灯させて（＃３０５）メインのルーチンで
あるカメラの撮影動作に復帰する（＃３３８）。 【０１１２】そしてキャリブレーションナンバー「ＣＡ
Ｌ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤル４４
を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用ＬＣＤ
４２の状態を図１４に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。 【０１１３】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると（＃３０４）、電子
ダイヤル４５にて設定されたキャリブレーションナンバ
ーの確認を再度行なう（＃３０６）。この時キャリブレ
ーションデータナンバーが０を選択され視線禁止モード
に設定されていれば、再度キャリブレーションデータナ
ンバーをＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する（＃３
０３）。キャリブレーションモードにおいて視線禁止が
選択されたならばカメラはモードダイヤル４４にてモー
ドが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モード
に変更されるまで待機する。 【０１１４】つまり「ＯＦＦ」が表示されている状態で
モードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用ＬＣＤ４２において視線入力モード表示６１は非点灯
となっている。 【０１１５】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば（＃３０６）、引続きＣＰＵ
１００は信号入力回路１０４を介して姿勢検知手段によ
りカメラの姿勢を検知する（＃３０７）。信号入力回路
１０４は水銀スイッチ２７の出力信号を処理してカメラ
が横位置であるか縦位置であるか、又、縦位置である場
合は例えばレリーズ釦４１が天方向にあるか地（面）方
向にあるかを判断する。 【０１１６】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない（＃３０８）。即ち視線補正データの検出を禁止す
る。 【０１１７】又、ＣＰＵ１００はカメラの姿勢が横位置
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図１６（Ａ）に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられた警告手段の一要
素であるファインダー内ＬＣＤ２４に「ＣＡＬ」表示を
点滅させる。この時図示されていない警告手段としての
発音体によって警告音を発しても構わない。 【０１１８】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると（＃３０８）、ＣＰＵ１００は視線検出回
数ｎを０に設定する（＃３０９）。但し視線検出回数ｎ
が２０回の時はその回数を保持する。この時ファインダ
ー内ＬＣＤ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していた
らその点滅を中止する。視線のキャリブレーションはス
イッチＳＷ１ をＯＮにすることにより開始されるよう
に設定されている。撮影者が視線のキャリブレーション
を行なう準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーショ
ンを開始するのを防ぐために、ＣＰＵ１００はスイッチ
ＳＷ１ の状態の確認を行いスイッチＳＷ１ がレリーズ
釦４１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチ
ＳＷ１ がＯＦＦ状態になるまで待機する（＃３１
０）。 【０１１９】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であることを確認する
と（＃３１０）、再度視線検出回数ｎの確認を行なう
（＃３１１）。視線検出回数ｎが２０でないならば（＃
３１１）、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号
を送信して視線のキャリブレーション用の視標を点滅さ
せる（＃３１３）。視線のキャリブレーション用の視標
は以下に述べるキャリブレーション動作をスーパーイン
ポーズ表示に導かれて、撮影者がスムーズに行なえるよ
うに測距点マークも一部兼用しており、まず最初は右端
の測距点マーク２０４とドットマーク２０６が点滅する
（図１５（Ａ））。 【０１２０】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチＳＷ１ のＯＮ信号が入ってなけ
ればカメラは待機する（＃３１４）。又、点滅を開始し
た視標を撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッ
チＳＷ１ をＯＮしたら（＃３１４）視線検出が実行さ
れる（＃３１５）。視線検出の動作は図７のフローチャ
ートで説明した通りである。 【０１２１】この右端の測距点マーク２０４及び左端の
測距点マーク２００にはドットマーク２０６，２０５が
刻まれており、これら２点の位置でキャリブレーション
を行なうことを示しており、どちらもスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１に照明されて点灯、点滅、非点灯の表示
をすることができるようになっている。又、測距点マー
ク２００〜２０４は焦点検出の領域を示すものであるか
ら、その領域に相当するエリアの表示が必要である。 【０１２２】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６は容
易に１点を注視できるように測距点マーク２００〜２０
４よりも小さく設けたものである。ＣＰＵ１００は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θ
ｘ、θｙ 、眼球周辺の明るさＬp 及び各データの信頼性
を記憶する（＃３１６）。さらに視線検出回数ｎをカウ
ントアップする（＃３１７）。 【０１２３】撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正
確な視線のキャリブレーションデータを得るためには１
点の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均
値を利用するのが有効である。第１の実施の形態におい
ては１点の視標に対する視線検出回数は１０回と設定さ
れている。視線検出回数ｎが１０回あるいは３０回でな
ければ（＃３１８）視線検出が続行される（＃３１
５）。 【０１２４】ところで第１の実施の形態において視線の
キャリブレーションはファインダーの明るさが異なる状
態で２回行なうようになっている。そのため２回目の視
線のキャリブレーションを開始する際の視線検出回数ｎ
は２０回からとなる。視線検出回数ｎが１０回あるいは
３０回であれば視標１（測距点マーク２０４、ドットマ
ーク２０６）に対する視線検出を終了する（＃３１
８）。 【０１２５】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標１を所
定の時間フル点灯させる（＃３１９）（図１５
（Ｂ））。 【０１２６】引続きＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態になっているか
どうかの確認を行なう（＃３２０）。スイッチＳＷ１
がＯＮ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイ
ッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれ
と同時に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマ
ーク２０５）が点滅を開始する（＃３２１）（図１５
（Ｃ））。 【０１２７】ＣＰＵ１００は再度信号入力回路１０４を
介してスイッチＳＷ１ がＯＮ状態になっているかどう
かの確認を行なう（＃３２２）。スイッチＳＷ１ がＯ
ＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ
１ がＯＮされたら視線検出を実行する（＃３２３）。
ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンからの返数であ
る眼球の回転角θｘ、θｙ 、眼球周辺の明るさＬp 及び
各データの信頼性を記憶する（＃３２４）。さらに視線
検出回数ｎをカウントアップする（＃３２５）。さらに
視線検出回数ｎが２０回あるいは４０回でなければ（＃
３２６）視線検出が続行される（＃３２３）。視線検出
回数ｎが２０回あるいは４０回であれば視標２に対する
視線検出を終了する（＃３２６）。 【０１２８】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない警告手段としての発音体を用いて電子音を数回鳴ら
させる。同時にＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を
介して視標２をフル点灯させる（＃３２７）（図１５
（Ｄ））。 【０１２９】視標１、視標２に対する視線検出が１回ず
つ行なわれ視線検出回数ｎが２０回であれば（＃３２
８）、ファインダーの明るさが異なる状態で各視標に対
する２回目の視線検出が実行される。ＣＰＵ１００は信
号入力回路１０４を介してスイッチＳＷ１ の状態を確
認する（＃３１０）。スイッチＳＷ１ がＯＮ状態であ
ればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチＳＷ１ が
ＯＦＦ状態であれば再度視線検出回数ｎの確認を行なう
（＃３１１）。 【０１３０】視線検出回数ｎが２０回であれば（＃３１
１）、ＣＰＵ１００は絞り駆動回路１１１に信号を送信
し撮影レンズ１の絞り３１を最小絞りに設定する。それ
と同時にＣＰＵ１００は視標２を消灯させる（＃３１
２）。そして２回目の視線検出を行なうために右端の視
標１が点滅を開始する（＃３１３）。以下の動作 ＃３
１４ 〜＃３２７は上述の通りである。 【０１３１】ファインダーの明るさが異なる状態で視標
１、視標２に対して視線検出が行なわれたならば視線検
出回数ｎは４０回となり（＃３２８）、視線のキャリブ
レーションデータを求めるための視線検出は終了する。
ＣＰＵ１００は絞り駆動回路１１１に信号を送信して撮
影レンズ１の絞り３１を開放状態に設定する（＃３２
９）。さらにＣＰＵ１００に記憶された眼球の回転角θ
ｘ、θｙ 、眼球周辺の明るさより視線のキャリブレーシ
ョンデータが算出される（＃３３０）。視線のキャリブ
レーションデータの算出方法は以下の通りである。 【０１３２】ピント板７上の視標１、視標２の座標をそ
れぞれ（ｘ１ ，０）、（ｘ２ ，０）、ＣＰＵ１００に
記憶された各視標を注視したときの眼球の回転角（θ
ｘ,θｙ ）の平均値を（θｘ１, θｙ１）、（θｘ２,
θｙ２）、（θｘ３, θｙ３）、（θｘ４, θｙ４）、
眼球周辺の明るさの平均値を各々Ｌ１ ，Ｌ２ ，Ｌ３，
Ｌ４ とする。 【０１３３】但し（θｘ１, θｙ１）、（θｘ３, θｙ
３）は撮影者が視標１を注視したときに検出された眼球
の回転角の平均値、（θｘ２, θｙ２）、（θｘ４, θ
ｙ４）は撮影者が視標２を注視したときに検出された眼
球の回転角の平均値を表わしている。 【０１３４】同様にＬ１ ，Ｌ３ は撮影者が視標１を注
視したときに検出された眼球周辺の明るさの平均値、Ｌ
２ ，Ｌ４ は撮影者が視標２を注視したときに検出され
た眼球周辺の明るさの平均値である。又、各データの平
均値につけられたサフィックス １、２はカメラのファイ
ンダーが明るい状態で視線検出したときのデータである
ことを示し、サフィックス ３,４はカメラのファインダ
ーを暗くした状態で視線検出したときのデータであるこ
とを示している。 【０１３５】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の眼球周辺の明るさによっ
て算出式が異なり、 （１−１） （Ｌ３＋Ｌ４ ）／２ ＞Ｌｘ ＞ （Ｌ１＋
Ｌ２ ）／２ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ３＋θｘ４）−（θｘ１＋θｘ
２）｝／｛２＊Ｌｘ−（Ｌ１＋Ｌ２）｝ ・ａｘ＝（ｘ３−ｘ４）／ｍ／（Ｌ３＋Ｌ４） ・ｂ０ｘ＝−（θｘ３＋θｘ４）／２ （１−２） Ｌｘ≧（Ｌ３＋Ｌ４）／２＞（Ｌ１＋Ｌ
２）／２ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ３＋θｘ４）−（θｘ１＋θｘ
２）｝／｛（Ｌ３＋Ｌ４）−（Ｌ１＋Ｌ２）｝ ・ａｘ＝（ｘ３−ｘ４）／ｍ／｛θｘ３−θｘ４＋ｋ０
＊（Ｌ３−Ｌ４）｝ ・ｂ０ｘ＝−ｋ０＊｛（Ｌ３＋Ｌ４）／２−Ｌｘ｝−
（θ３＋θ４）／２ と算出される。 【０１３６】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋｙ＝−｛（θｙ３＋θｙ４）−（θｙ１＋θｙ
２）｝／｛（Ｌ３＋Ｌ４）−（Ｌ１＋Ｌ２）｝ ・ｂ０ｙ＝｛（θｙ１＋θｙ２）＊（Ｌ３＋Ｌ４）−
（θｙ３＋θｙ４）＊（Ｌ１＋Ｌ２）｝／２／｛（Ｌ１
＋Ｌ２）−（Ｌ３＋Ｌ４）｝ と算出される。 【０１３７】視線のキャリブレーションデータ算出後、
あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットされる
（＃３３１）。 【０１３８】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねたＣＰＵ１００は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう
（＃３３２）。判定は視線検出サブルーチンからの返数
である眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性と算
出された視線のキャリブレーションデータ自身を用いて
行なわれる。すなわち視線検出サブルーチンにて検出さ
れた眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がない
場合は算出された視線のキャリブレーションデータも信
頼性がないと判定する。 【０１３９】又、視線検出サブルーチンにて検出された
眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がある場
合、算出された視線のキャリブレーションデータが一般
的な個人差の範囲に入っていれば適正と判定し、一方算
出された視線のキャリブレーションデータが一般的な個
人差の範囲から大きく逸脱していれば算出された視線の
キャリブレーションデータは不適性と判定する。又、Ｃ
ＰＵ１００は算出された視線のキャリブレーションデー
タが適正か否かの判定を行なうだけでなく、算出された
視線のキャリブレーションデータがどの程度信頼性があ
るかも判定する。 【０１４０】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性
等に依存している。視線のキャリブレーションデータの
信頼性はその程度に応じて２ビットに数値化されて後述
するようにＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。 【０１４１】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると（＃３３２）、ＬＥＤ駆動回
路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を
止めて視標１,２ を消灯する（＃３３９）。さらにＣＰ
Ｕ１００は図示されていない発音体を用いて電子音を所
定時間鳴らし視線のキャリブレーションが失敗したこと
を警告する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信
しファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２
に「ＣＡＬ」表示を点滅させて警告する（＃３４０）
（図１６（Ａ））。 【０１４２】発音体による警告音とＬＣＤ２４，４２に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ（＃３０１）に移行し、再度視
線のキャリブレーションを実行できる状態に設定され
る。 【０１４３】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば（＃３３２）、ＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行う（＃３３
３）。ＬＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用Ｌ
ＥＤ２１に通電し視標１、視標２を数回点滅させるとと
もに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４、ＬＣＤ４２
に信号を送信して「ＥｎｄーキャリブレーションＮｏ」
の表示を所定時間実行するようになっている（図１６
（Ｂ））。 【０１４４】ＣＰＵ１００は視線検出回数ｎを１に設定
し（＃３３４）、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションデータナンバーに相当するＥＥＰ
ＲＯＭ１００ａのアドレス上に記憶する（＃３３５）。
この時記憶を行なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上
に既に視線のキャリブレーションデータが記憶されてい
る場合はキャリブレーションデータの更新を行なう。 【０１４５】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回
路１０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し（＃３３６）、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ（＃３０１）に移行する。又、撮影者
がモードダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選
択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し（＃３３７）メインのル
ーチンに復帰する（＃３３８）。 【０１４６】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、ＣＰＵ１００は対応するキャ
リブレーションデータナンバーを０に再設定し強制的に
視線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設
定する。 【０１４７】尚、第１の実施の形態においては１点の視
標を注視しているときの視線検出回数を１０回にして視
線のキャリブレーションを行なった例を示したが１０回
以上の回数で行なっても構わない。 【０１４８】尚、第１の実施の形態においては撮影レン
ズ１の絞り３１を絞り込むことによって、ファインダー
の明るさの異なる状態を設定してキャリブレーションを
行なったが、撮影者に撮影レンズにキャップをしてもら
いスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１の発光輝度を変えて
行なうことも可能である。 （第２の実施の形態）第１７図〜第２５図は本発明の第
２の実施の形態の概略図である。第２の実施の形態は視
線のキャリブレーション方法が第１の実施の形態と異な
っている。図１７〜図１９は視線のキャリブレーション
のフローチャート、図２３〜図２５は視線検出のフロー
チャートである。 【０１４９】第２の実施の形態においては視線のキャリ
ブレーションは３つの視標をファインダー（観察面）の
明るさが異なる状態で注視してもらいそのときの視線を
検出することにより実行している。尚第２の実施の形態
に用いる一眼レフカメラの構成、カメラ動作のフローチ
ャート等は上述の第１の実施の形態に示したものと同様
であるため該説明図は省略する。以下各図を用いて説明
する。 【０１５０】図２３〜図２５は視線検出のフローチャー
トである。視線検出回路１０１はＣＰＵ１００より信号
を受け取ると視線検出を実行する（＃１０４）。まずＣ
ＰＵ１００は測光回路１０２から撮影領域の明るさの情
報を入手する（＃２５１）。又、測光回路１０２からの
明るさの情報は撮影者の眼球周辺の明るさＬｐとしても
利用される。続いてＣＰＵ１００は、撮影モードの中で
の視線検出かあるいは視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出かの判定を行なう（＃２５２）。同時
にＣＰＵ１００はカメラ（光学装置）が後述するどのキ
ャリブレーションデータナンバーに設定されているかを
認識する。 【０１５１】通常の撮影モードにおける視線検出の場合
（＃２５２）、ＣＰＵ１００はカメラがどのような姿勢
になっているかを信号入力回路１０４を介して検知する
（＃２５３）。信号入力回路１０４は水銀スイッチ２７
（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号を処理してカメラが横位置
であるか縦位置であるか、又、縦位置である場合は例え
ばレリーズ鉛４１が天方向にあるか地（面）方向にある
かを判断する（＃２５３）。 【０１５２】次に先に検知されたカメラの姿勢情報と後
術するキャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼
鏡情報より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤと称す）
１３ａ〜１３ｆの選択を行なう（＃２５４）。すなわち
カメラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていな
かったならば、図２（Ｂ）に示すようにファインダー光
軸よりのＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。又、カ
メラが横位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファイ
ンダー光軸から離れた１３ｃ，１３ｄのＩＲＥＤが選択
される。 【０１５３】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の
所定の領域以外に達するため眼球像の解析に支障は生じ
ない。さらにはカメラが縦位置で構えられていたなら
ば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥＤの
組合せ１３ａ，１３ｅもしくは１３ｂ，１３ｆのどちら
かの組合せが選択される。 【０１５４】次にイメージセンサー１４（以下ＣＣＤ−
ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤの照明パワー
が前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて設定
される（＃２５５）。該ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間及び
ＩＲＥＤの照明パワーは前回の視線検出時に得られた眼
球像のコントラスト等から判断された値を基にして設定
を行なっても構わない。 【０１５５】ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間及びＩＲＥＤの
照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩＲＥＤ駆
動回路１０７を介してＩＲＥＤを所定のパワーで点灯さ
せるとともに、視線検出回路１０１はＣＣＤ−ＥＹＥの
蓄積を開始する（＃２５６）。又、先に設定されたＣＣ
Ｄ−ＥＹＥの蓄積時間にしたがってＣＣＤ−ＥＹＥは蓄
積を終了し、それとともにＩＲＥＤも消灯される。視線
のキャリブレーションモードでなければ（＃２５７）、
ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域が設定される（＃２５
８）。 【０１５６】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は前
回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域を基準
にして設定されるが、カメラの姿勢が変化したとき、あ
るいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−ＥＹＥの
読みだし領域は全領域に設定される。ＣＣＤ−ＥＹＥの
読みだし領域が設定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだ
しが実行される（＃２５９）。この時読みだし領域以外
の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛ばされていく。
ＣＣＤ−ＥＹＥより読みだされた像出力は視線検出回路
１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ１００にメモリー
され、該ＣＰＵ１００において眼球像の各特徴点の抽出
のための演算が行なわれる（＃２６０）。 【０１５７】すなわちＣＰＵ１００において、眼球の照
明に使用された一組のＩＲＥＤの虚像であるプルキンエ
像の位置（ｘｄ´，ｙｄ´）、（ｘｅ´，ｙｅ´）が検
出される。プルキンエ像は光強度の強い輝点として現わ
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け該しき
い値を超える光強度のものをプルキンエ像とすることに
より検出可能である。 【０１５８】又、瞳孔の中心位置（ｘｃ´，ｙｃ´）は
瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径ｒｐも算出される。又、二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。 【０１５９】ＣＰＵ１００は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間の再設定を行な
う。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置よりＣＣＤ
−ＥＹＥの読みだし領域を設定する。この時ＣＣＤ−Ｅ
ＹＥの読みだし領域は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の
位置が所定量変化しても瞳孔全体が検出可能な範囲に設
定される。そしてその大きさは虹彩の大きさより小さい
のはいうまでもない。ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は
長方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ
−ＥＹＥの読みだし領域としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記録される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔
の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心
の位置の信頼性が判定される。 【０１６０】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねたＣＰＵ１００は算出さ
れたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤの組合わ
せよりキャリブレーションデータの中の眼鏡情報が正し
いか否かの判定を行なう（＃２６１）。これはその時々
において眼鏡を使用したり使用しなかったりする撮影者
に対処するためのものである。すなわちキャリブレーシ
ョンデータの中の撮影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用
するように設定されていて図２（Ｂ）に示したＩＲＥＤ
の内１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の
間隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者
と認識され眼鏡情報が正しいと判定される。 【０１６１】逆にプルキンエ像の間隔が所定の大きさよ
り小さければ撮影者は裸眼あるいはコンタクトレンズ装
着者と認識され眼鏡情報が誤っていると判定される。眼
鏡情報が誤っていると判定されると（＃２６１）、ＣＰ
Ｕ１００は眼鏡情報の変更を行なって（＃２６７）再度
ＩＲＥＤの選択を行ない（＃２５４）視線検出を実行す
る。但し眼鏡情報の変更を行なう際、ＣＰＵ１００のＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された眼鏡情報は変更されない。 【０１６２】又、眼鏡情報が正しいと判定されると（＃
２６１），プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ
１１と撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには
該接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣ
Ｄ−ＥＹＥに投影された眼球像の結像倍率βが算出され
る（＃２６２）。以上の計算値より眼球１５の光軸の回
転角θは前述の（６），（７）式にて算出される。 【０１６３】撮影者の眼球の回転角θｘ，θｙが求まる
と、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、前述の
（８），（９）式より求まる。 【０１６４】又、後述する視線のキャリブレーションデ
ータの信頼性に応じて、算出された視線の座標の信頼性
が変更される。ピント板７上の視線の座標が求まると視
線検出を１度行なったことを示すフラグをたてて（＃２
６５）メインのルーチンに復帰する（＃２６８）。 【０１６５】又、図２３，図２４、図２５に示した視線
検出のフローチャートは視線のキャリブレーションモー
ドにおいても有効である。（＃２５２）において、キャ
リブレーションモードの中での視線検出であると判定す
ると次に今回の視線検出がキャリブレーションモードの
中での最初の視線検出であるか否かの判定を行なう（＃
２６６）。今回の視線検出がキャリブレーションモード
の中での最初の視線検出であると判定されると、キャリ
ブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報よりＩ
ＲＥＤ１３ａ〜１３ｆの選択を行なう（＃２５４）。
又、ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間およびＩＲＥＤの照明パ
ワーも既に求められた測光データに基づいて設定される
（＃２５６）。 【０１６６】又、視線のキャリブレーションモードでか
つ視線検出回数が２回目以上の場合は（＃２５７）、Ｃ
ＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は前回と同じ領域が用いら
れるためＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積終了とともに直ちにＣＣ
Ｄ−ＥＹＥの読みだしが実行される（＃２５９）。これ
以降の動作は前述の通りである。 【０１６７】図２３〜図２５に示した視線検出のフロー
チャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の返数
は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
（θｘ，θｙ）及び明るさＬｐである。又、他の返数で
ある検出結果の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ蓄積時間、ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ読みだし領域等は共通である。 【０１６８】撮影者が図２（Ａ）に示したモードダイヤ
ル４４を回転させＣＡＬポジション４４ｄに指標をあわ
せると、視線のキャリブレーションモードに設定され、
図４に示した信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介し
てＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、モニター用Ｌ
ＣＤ４２は視線のキャリブレーションモードのいずれか
に入ったことを示す表示を行なう。又、図１に示したフ
ァインダー内ＬＣＤ２４は視線のキャリブレーションモ
ードに入っていることを示す「ＣＡＬ」表示を７セグメ
ント７３を用いてファインダー視野外２０７に表示す
る。又、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭに記憶されたキャ
リブレーションデータ以外の変数をリセットする（＃３
５１）。 【０１６９】ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図２６
に示した通りである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図２６の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。 【０１７０】ここでキャリブレーションデータナンバー
０は視線検出を禁止するためのモードである。又、キャ
リブレーションデータナンバー１〜５に対応したＥＥＰ
ＲＯＭのアドレス上にはそれぞれに上述の視線のキャリ
ブレーションデータが記憶されるようになっている。キ
ャリブレーションデータの初期値は標準の眼球パラメー
タで視線が算出されるような値に設定されている。さら
に撮影者が眼鏡を使用するか否か、そしてキャリブレー
ションデータの信頼性の程度を表わすフラグも有してい
る。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値は眼鏡を使用し
ているように「１」に設定され、又、キャリブレーショ
ンデータの信頼性のフラグの初期値は信頼性が無いよう
に「０」に設定されている。 【０１７１】又、モニター用ＬＣＤ４２には現在設定さ
れているキャリブレーションモードを表示する。キャリ
ブレーションモードはキャリブレーション動作を行なう
「ＯＮ」モードとキャリブレーション動作を行なわない
「ＯＦＦ」モードとがある。 【０１７２】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる。 【０１７３】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し、一方設定されたキャリブレーションナ
ンバーにおいて既にキャリブレーションが行なわれ、キ
ャリブレーションナンバーに対応したＥＥＰＲＯＭのア
ドレス上に初期値と異なるキャリブレーションデータが
入っていればモニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリ
ブレーションナンバーがフル点灯するようになってい
る。 【０１７４】その結果、撮影者は現在設定されているキ
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。キャリブレーションデータナンバーの初期値は０に
設定されており、視線のキャリブレーションが実行され
なければ視線による情報入力はなされないようになって
いる。 【０１７５】次に「ＯＦＦ」モードにおいて７セグメン
ト６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており、常
時キャリブレーションデータナンバー０が選択され視線
禁止モードに設定されている。 【０１７６】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する（＃
３５２）。タイマースタート後の所定の時間中にカメラ
に対して何の操作もなされなかったならば視線検出回路
１０１はそのとき設定されていたキャリブレーションデ
ータナンバーを０に再設定し、視線禁止（ＯＦＦ）モー
ドに変更する。又、ファインダー内に視線のキャリブレ
ーション用の視標等が点灯していれば消灯する。 【０１７７】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。 【０１７８】このようにしてモニター用ＬＣＤ４２に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、Ｃ
ＰＵ１００はこれに対応するキャリブレーションデータ
ナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行なう
（＃３５３）。確認されたキャリブレーションデータナ
ンバーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス
上にに記憶される。 【０１７９】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。 【０１８０】続いてＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介して撮影モードの確認を行なう（＃３５４）。撮影
者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されると（＃３５４）、ファインダー内ＬＣＤ２
４による「ＣＡＬ」表示を消してさらにファインダー内
に視線のキャリブレーション用の視標が点滅していれば
それを消灯させて（＃３５５）、メインのルーチンであ
るカメラの撮影動作に復帰する（＃３９２）。 【０１８１】そしてキャリブレーションデータナンバー
「ＣＡＬ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤ
ル４４を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り
換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデータを
用いて視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影
動作が行なえるようになっている。この時のモニター用
ＬＣＤ４２の状態を図１４に示すが、通常の撮影モード
表示以外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線
情報をもとに撮影動作を制御している視線入力モードで
あることを撮影者に知らせている。 【０１８２】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると（＃３５４）、電子
ダイヤル４５にて設定されたキャリブレーションナンバ
ーの確認を再度行なう（＃３５６）。この時キャリブレ
ーションデータナンバーが０を選択され視線禁止モード
に設定されていれば、再度キャリブレーションデータナ
ンバーをＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する（＃３
５３）。 【０１８３】キャリブレーションモードにおいて視線禁
止が選択されたならばカメラはモードダイヤル４４にて
モードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モ
ードに変更されるまで待機する。つまり「ＯＦＦ」が表
示されている状態でモードダイヤル４４を切り換えれ
ば、視線検出を行なわないで、撮影動作を行なうように
なっており、モニター用ＬＣＤ４２において視線入力モ
ード表示６１は非点灯となっている。 【０１８４】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば（＃３５６）、引続きＣＰＵ
１００は信号入力回路１０４を介してカメラの姿勢を検
知する（＃３５７）。信号入力回路１０４は水銀スイッ
チ２７の出力信号を処理してカメラが横位置であるか縦
位置であるか、又、縦位置である場合は例えばレリーズ
釦４１が天方向にあるか地（面）方向にあるかを判断す
る。 【０１８５】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない（＃３５８）。又、ＣＰＵ１００はカメラの姿勢が
横位置でないことから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２２（Ａ）に示
すようにカメラのファインダー内に設けられたファイン
ダー内ＬＣＤ２４の７セグメント７３を用いて「ＣＡ
Ｌ」表示を点滅させる。この時図示されていない発音体
によって警告音を発しても構わない。 【０１８６】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると（＃３５８）、ＣＰＵ１００は視線検出回
数ｎを０に設定する（＃３５９）。この時ファインダー
内ＬＣＤ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたら
その点滅を中止する。又、視線のキャリブレーションは
スイッチＳＷ１ をＯＮにすることにより開始されるよ
うに設定されている。撮影者が視線のキャリブレーショ
ンを行なう準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーシ
ョンを開始するのを防ぐために、視線検出回路１０１は
スイッチＳＷ１ の状態の確認を行いスイッチＳＷ１ が
レリーズ釦４１によって押されていてＯＮ状態であれば
スイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態になるまで待機する（＃
３６０）。 【０１８７】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であることを確認する
と（＃３６０）、視線検出回路１０１は絞り駆動回路１
１１に信号を送信し、撮影レンズ１の絞り３１を最小絞
りに設定する。この時撮影者はファインダー内の明るさ
が暗くなったのを感じて瞳孔を大きく広げる。又、ＣＰ
Ｕ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信して視線
のキャリブレーション用の視標を点滅させる（＃３６
１）。視線のキャリブレーション用の視標は以下に述べ
るキャリブレーション動作をスーパーインポーズ表示に
導かれて、撮影者がスムーズに行なえるように測距点マ
ークも一部兼用しており、まず最初は右端の測距点マー
ク２０４とドットマーク２０６が点滅する（図２０
（Ａ））。 【０１８８】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチＳＷ１ のＯＮ信号が入ってなけ
ればカメラは待機する（＃３６２）。又、点滅を開始し
た視標を撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッ
チＳＷ１ をＯＮしたら（＃３６２）視線検出が実行さ
れる（＃３６３）。視線検出の動作は図７のフローチャ
ートで説明した通りである。 【０１８９】この右端の測距点マーク２０４、左端の測
距点マーク２００及び中央の測距点マーク２０２にはド
ットマーク２０６，２０５，２０７が刻まれており、こ
れら３点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。又、測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。 【０１９０】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６，２
０７は容易に１点を注視できるように測距点マークより
も小さく設けたものである。 【０１９１】ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンか
らの返数である眼球の回転角θｘ,θｙ 、眼球周辺の明
るさＬｐ及び各データの信頼性を記憶する（＃３６
４）。さらに視線検出回数ｎをカウントアップする（＃
３６５）。撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正確
な視線のキャリブレーションデータを得るためには１点
の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均値
を利用するのが有効である。 【０１９２】第２の実施の形態においては１点の視標に
対する視線検出回数は１０回と設定されている。視線検
出回数ｎが１０回未満であれば（＃３６６）視線検出が
続行される（＃３６３）。又、視線検出回数ｎが１０回
であれば視標１（測距点マーク２０４、ドットマーク２
０６）に対する視線検出を終了する（＃３６６）。 【０１９３】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標１をフ
ル点灯させる（＃３６７）（図２０（Ｂ））。 【０１９４】引続きＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態になっているか
どうかの確認を行なう（＃３６８）。スイッチＳＷ１
がＯＮ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイ
ッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれ
と同時に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマ
ーク２０５）が点滅を開始する（＃３６９）（図２０
（Ｃ））。 【０１９５】ＣＰＵ１００は再度信号入力回路１０４を
介してスイッチＳＷ１ がＯＮ状態になっているかどう
かの確認を行なう（＃３７０）。スイッチＳＷ１ がＯ
ＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ
１ がＯＮされたら視線検出を実行する（＃３７１）。
ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンからの返数であ
る眼球の回転角θｘ,θｙ 、瞳孔径Ｌp 及び各データの
信頼性を記憶する（＃３７２）。さらに視線検出回数ｎ
をカウントアップする（＃３７５）。さらに視線検出回
数ｎが２０回未満であれば（＃３７４）視線検出が続行
される（＃３７１）。視線検出回数ｎが２０回であれば
視標２に対する視線検出を終了する（＃３７４）。 【０１９６】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標２をフ
ル点灯させる（＃３７５）（図２１（Ａ））。 【０１９７】視標１、視標２に対する視線検出が終了す
ると、ファインダーの（観察面）明るさが異なる状態で
の視線検出が引続き実行される。ＣＰＵ１００は信号入
力回路１０４を介してスイッチＳＷ１ の状態を確認す
る（＃３７６）。スイッチＳＷ１ がＯＮ状態であれば
ＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチＳＷ１ がＯＦ
Ｆ状態であればＣＰＵ１００は視標２を消灯させる（＃
３７７）。同時にＣＰＵ１００は絞り駆動回路１１１に
信号を送信し撮影レンズ１の絞り３１を開放絞りに設定
する。そして３つめの視線のキャリブレーションデータ
を得るために中央の視標３（測距点マーク２０２、ドッ
トマーク２０７）が点滅を開始する（＃３７７）（図２
１（Ｂ））。 【０１９８】ＣＰＵ１００は再度信号入力回路１０４を
介してスイッチＳＷ１ がＯＮ状態になっているかどう
かの確認を行なう（＃３７８）。スイッチＳＷ１ がＯ
ＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ
１ がＯＮされたら視線検出を実行する（＃３７９）。 【０１９９】ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンか
らの返数である眼球の回転角θｘ,θｙ 、明るさＬｐ及
び各データの信頼性を記憶する（＃３８０）。さらに視
線検出回数ｎをカウントアップする（＃３８１）。さら
に視線検出回数ｎが３０回未満であれば（＃３８２）視
線検出が続行される（＃３７９）。視線検出回数ｎが３
０回であれば視標３に対する視線検出を終了する（＃３
８２）。 【０２００】視標３に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標３をフ
ル点灯させる（＃３８３）（図２１（Ｃ））。 【０２０１】引続きＣＰＵ１００に記憶された眼球の回
転角θｘ、θｙ 、明るさＬｐより視線のキャリブレーシ
ョンデータが算出される（＃３８４）。視線のキャリブ
レーションデータの算出方法は以下の通りである。 【０２０２】ピント板７上の視標１、視標２、視標３の
座標をそれぞれ（ｘ１，０）、（ｘ２，０）、（０，
０）ＣＰＵ１００に記憶された各視標を注視したときの
眼球の回転角（θｘ,θｙ）の平均値を（θｘ１,θｙ
１）、（θｘ２,θｙ２）、（θｘ３,θｙ３）、明るさ
の平均値をＬ１，Ｌ２，Ｌ３とする。 【０２０３】但し（θｘ１, θｙ１）は撮影者が視標１
を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値、
（θｘ２, θｙ２）は撮影者が視標２を注視したときに
検出された眼球の回転角の平均値、（θｘ３, θｙ３）
は撮影者が視標３を注視したときに検出された眼球の回
転角の平均値を表わしている。同様にＬ１ は撮影者が
視標１を注視したときに検出された明るさの平均値、Ｌ
２ は撮影者が視標２を注視したときに検出された明る
さの平均値、Ｌ３ は撮影者が視標３を注視したときに
検出された明るさの平均値である。又、各データの平均
値につけられたサフィックス １,２はカメラのファイン
ダーが暗い状態で視線検出したときのデータであること
を示し、サフィックス ３はカメラのファインダーを明
るくした状態で視線検出したときのデータであることを
示している。 【０２０４】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の明るさによって算出式が
異なり、 （２−１） （Ｌ１＋Ｌ２）／２＞Ｌｘ＞Ｌ３ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ１＋θｘ２）／２−θｘ３｝｝／
｛Ｌｘ−Ｌ３｝ ・ａｘ＝（ｘ１−ｘ２）／ｍ／（θｘ１−θｘ２） ・ｂ０ｘ＝−（θｘ１−θｘ２）／２ （２−２） Ｌｘ≧（Ｌ１＋Ｌ２）／２＞Ｌ３ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ１＋ θｘ２）−２＊θｘ３｝／
｛（Ｌ１＋Ｌ２）−２＊Ｌ３ ｝ ・ａｘ＝（ｘ１−ｘ２）／ｍ／｛θｘ１−θｘ２＋ｋ０
＊（Ｌ１−Ｌ２）｝ ・ｂ０ｘ＝−ｋ０＊｛（Ｌ１＋Ｌ２）／２−Ｌｘ｝−
（θ１＋θ２）／２ と算出される。 【０２０５】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋｙ＝−｛（θｙ１＋θｙ２）−２＊θｙ３｝／
｛（Ｌ１＋Ｌ２）−２＊Ｌ３｝ ・ｂ０ｙ＝−ｋｙ＊（Ｌ１＋Ｌ２）／２−（θｙ１＋θ
ｙ２）／２ と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる（＃３８５）。 【０２０６】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねたＣＰＵ１００は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう
（＃３８６）。 【０２０７】判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び明るさの信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び明るさの信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
又、視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び明るさの信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。 【０２０８】又、ＣＰＵ１００は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正か否かの判定を行なうだけ
でなく、算出された視線のキャリブレーションデータが
どの程度信頼性があるかも判定する。 【０２０９】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び明るさの信頼性等に依存し
ているのは言うまでもない。視線のキャリブレーション
データの信頼性はその程度に応じて２ビットに数値化さ
れて後述するようにＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶
される。 【０２１０】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると（＃３８６）、ＬＥＤ駆動回
路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を
止めて視標を消灯する（＃３９３）。さらにＣＰＵ１０
０は図示されていない発音体を用いて電子音を所定時間
鳴らし視線のキャリブレーションが失敗したことを警告
する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信しファ
インダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２に「Ｃ
ＡＬ」表示を点滅させて警告する（＃３９４）（図２２
（Ａ））。 【０２１１】発音体による警告音とＬＣＤ２４、４２に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ（＃３５１）に移行し再度視線
のキャリブレーションを実行できる状態に設定される。 【０２１２】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば（＃３８６）、ＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行なう（＃３８
７）。ＬＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用Ｌ
ＥＤ２１に通電し視標１、視標２、視標３を数回点滅さ
せるとともに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，Ｌ
ＣＤ４２に信号を送信して「Ｅｎｄーキャリブレーショ
ンＮｏ」の表示を所定時間実行するようになっている
（図２２（Ｂ））。 【０２１３】ＣＰＵ１００は視線検出回数ｎを１に設定
し（＃３８８）、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションナンバーに相当するＥＥＰＲＯＭ
のアドレス上に記憶する（＃３８９）。この時記憶を行
なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に視線のキ
ャリブレーションデータが記憶されている場合はキャリ
ブレーションデータの更新を行なう。 【０２１４】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回
路１０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し（＃３９０）、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ（＃３５１）に移行する。又、撮影者
がモードダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選
択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し（＃３９１）メインのル
ーチンに復帰する（＃３９２）。又、この時ＣＣＤ−Ｅ
ＹＥの読み出し領域はＥＥＰＲＰＭ１００ａに初期値が
設定される。 【０２１５】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、ＣＰＵ１００はキャリブレー
ションデータナンバーを０に再設定し強制的に視線禁止
モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍ上に記憶された現在設定されているキャリブレーショ
ンデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設定す
る。 【０２１６】尚、第２の実施の形態においては１点の視
標を注視しているときの視線検出回数を１０回にして視
線のキャリブレーションを行なった例を示したが１０回
以上の回数で行なっても構わない。 【０２１７】尚、第２の実施の形態においては撮影レン
ズの絞りを絞り込むことによって、ファインダーの明る
さの異なる状態、すなわち撮影者の明るさを異ならせる
状態を設定してキャリブレーションを行なったが、撮影
者に撮影レンズにキャップをしてもらいスーパーインポ
ーズ用ＬＥＤ２１の発光輝度を変えて行なうことも可能
である。 【０２１８】 【発明の効果】本発明によれば、撮影者の眼球周辺の明
るさによる個人差や観察状態の変化による視線の検出誤
差を適切に設定した視線検出装置を用いることにより補
正し、高精度の視線検出を行うことができる視線検出装
置を有した光学装置を達成している。 【０２１９】特に視線検出装置で算出される視線を撮影
者の眼球周辺の明るさ及び視線補正データの関数とする
ことにより、又眼球の個人差による視線の検出誤差を補
正する為の視線補正データを撮影者の眼球周辺の明るさ
に応じて算出することにより撮影者の観察状態が変化し
ても視線を高精度に検出することができるという効果を
有した視線検出装置を有した光学装置を達成することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの第
１の実施の形態の要部概 略図 【図２】 図１の一眼レフカメラの要部外観図 【図３】 図１のファインダー視野図 【図４】 本発明の第１の実施の形態の電気回路の要部
ブロック図 【図５】 図２の一部分の説明図 【図６】 図４の一眼レフカメラの動作のフローチャー
ト 【図７】 視線検出のフローチャート 【図８】 視線検出のフローチャート 【図９】 本発明に係るキャリブレーションのフローチ
ャート 【図１０】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート 【図１１】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート 【図１２】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１３】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１４】 図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明
図 【図１５】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１６】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１７】 本発明の第２の実施の形態に係る視線のキ
ャリブレーションのフローチャート 【図１８】 本発明の第２の実施の形態に係る視線のキ
ャリブレーションのフローチャート 【図１９】 本発明の第２の実施の形態に係る視線のキ
ャリブレーションのフローチャート 【図２０】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図２１】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図２２】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図２３】 本発明の第２の実施の形態に係る視線の検
出のフローチャート 【図２４】 本発明の第２の実施の形態に係る視線の検
出のフローチャート 【図２５】 本発明の第２の実施の形態に係る視線の検
出のフローチャート 【図２６】 本発明の第１の実施の形態のキャリブレー
ションデータの説明図 【図２７】 眼球像の要部概略図 【図２８】 従来の視線検出装置の要部概略図 【図２９】 視線と瞳孔径との関係を示す説明図 【符号の説明】 １ 撮影レンズ ２ 主ミラー ６ 焦点検出装置 ６ｆ イメージセンサー ７ ピント板 １０ 測光センサー １１ 接眼レンズ １３ 赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ） １４ イメージセンサー（ＣＣＤーＥＹＥ） １５ 眼球 １６ 角膜 １７ 虹彩 ２１ スーパーインポーズ用ＬＥＤ ２３ 視野マスク ２４ ファインダー内ＬＣＤ ２５ 照明用ＬＥＤ ２７ 水銀スイッチ ３１ 絞り ４１ レリーズ釦 ４２ モニター用ＬＣＤ ４２ａ 固定表示セグメント部 ４２ｂ ７セグメント表示部 ４３ ＡＥロック釦 ４４ モードダイヤル ４５ 電子ダイヤル ６１ 視線入力モード表示 ７８ 視線入力マーク １００ ＣＰＵ １０１ 視線検出回路 １０３ 焦点検出回路 １０４ 信号入力回路 １０５ ＬＣＤ駆動回路 １０６ ＬＥＤ駆動回路 １０７ ＩＲＥＤ駆動回路 １１０ 焦点調節回路 ２００〜２０４ 測距点マーク（キャリブレーション
視標） ２０５〜２０６ ドットマーク ２０７ ファインダー視野外 ２１３ 観察画面
１の実施の形態の要部概 略図 【図２】 図１の一眼レフカメラの要部外観図 【図３】 図１のファインダー視野図 【図４】 本発明の第１の実施の形態の電気回路の要部
ブロック図 【図５】 図２の一部分の説明図 【図６】 図４の一眼レフカメラの動作のフローチャー
ト 【図７】 視線検出のフローチャート 【図８】 視線検出のフローチャート 【図９】 本発明に係るキャリブレーションのフローチ
ャート 【図１０】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート 【図１１】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート 【図１２】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１３】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１４】 図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明
図 【図１５】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１６】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１７】 本発明の第２の実施の形態に係る視線のキ
ャリブレーションのフローチャート 【図１８】 本発明の第２の実施の形態に係る視線のキ
ャリブレーションのフローチャート 【図１９】 本発明の第２の実施の形態に係る視線のキ
ャリブレーションのフローチャート 【図２０】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図２１】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図２２】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図２３】 本発明の第２の実施の形態に係る視線の検
出のフローチャート 【図２４】 本発明の第２の実施の形態に係る視線の検
出のフローチャート 【図２５】 本発明の第２の実施の形態に係る視線の検
出のフローチャート 【図２６】 本発明の第１の実施の形態のキャリブレー
ションデータの説明図 【図２７】 眼球像の要部概略図 【図２８】 従来の視線検出装置の要部概略図 【図２９】 視線と瞳孔径との関係を示す説明図 【符号の説明】 １ 撮影レンズ ２ 主ミラー ６ 焦点検出装置 ６ｆ イメージセンサー ７ ピント板 １０ 測光センサー １１ 接眼レンズ １３ 赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ） １４ イメージセンサー（ＣＣＤーＥＹＥ） １５ 眼球 １６ 角膜 １７ 虹彩 ２１ スーパーインポーズ用ＬＥＤ ２３ 視野マスク ２４ ファインダー内ＬＣＤ ２５ 照明用ＬＥＤ ２７ 水銀スイッチ ３１ 絞り ４１ レリーズ釦 ４２ モニター用ＬＣＤ ４２ａ 固定表示セグメント部 ４２ｂ ７セグメント表示部 ４３ ＡＥロック釦 ４４ モードダイヤル ４５ 電子ダイヤル ６１ 視線入力モード表示 ７８ 視線入力マーク １００ ＣＰＵ １０１ 視線検出回路 １０３ 焦点検出回路 １０４ 信号入力回路 １０５ ＬＣＤ駆動回路 １０６ ＬＥＤ駆動回路 １０７ ＩＲＥＤ駆動回路 １１０ 焦点調節回路 ２００〜２０４ 測距点マーク（キャリブレーション
視標） ２０５〜２０６ ドットマーク ２０７ ファインダー視野外 ２１３ 観察画面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−65836（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 3/00 - 3/16
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】【請求項１】 観察者の眼球に投光し、該眼球からの反
射光から得られる眼球像を用いて眼球の回転角を検出す
る回転角検出手段と、観察者の眼球の回転角から得られ
る情報を複数回求めることにより観察者の個人差に応じ
た視線補正情報を演算する視線補正情報演算手段と、前
記観察者の眼球周辺の明るさを検出する明度検出手段と
を有し、 前記回転角検出手段により検出された眼球の回転角と、
前記視線補正情報演算手段により演算された視線補正情
報と、前記明度検出手段により検出された眼球周辺の明
るさとを用いて前記観察者の視線を求めることを特徴と
する光学装置。
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