JPH08194154A - 視線検出機能付き観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラ等の観察装置を構える姿勢によって観
察者の眼と接眼部との距離が変化しても、精度の高い視
線検出を行えるようにする。 【構成】 視線検出手段内に、該装置の姿勢毎に複数の
照明形態を有する照明手段１３ａ〜１３ｈと、該装置の
姿勢毎の照明形態を記憶する記憶手段、姿勢検知手段に
て検知される姿勢情報と記憶手段に記憶された情報とに
基づいて前記照明手段の照明形態を設定する照明設定手
段とを具備し、例えばカメラを構える姿勢に対応して記
憶された照明形態情報と姿勢検知手段によって検知され
る現在の姿勢情報とに基づいて、照明手段の照明形態を
設定、つまり例えば、光源の発光量を異ならせたり、光
源の位置及び光量を異ならせたりするようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファインダを覗く撮影
者の視線を算出し、該視線情報に基づいて各種の機能の
制御を行うカメラ等の視線検出機能付き観察装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ファインダを覗く撮影者の視
線を検出しその視線情報に基づいて撮影レンズの自動焦
点調節等の機能を制御するカメラが市販されている。

【０００３】この種のカメラは、撮影者の視線の個人差
に関する情報を予め検出して記憶手段に記憶しておき、
撮影者の視線の情報から各種機能を制御する時には、予
め記憶された視線の個人差情報を視線補正情報として用
いて観察面上の注視位置を演算し、その位置情報に基づ
いて制御を行っている。

【０００４】また、本願出願人は特願平６−７６５６７
号において、カメラの姿勢に対応した撮影者の視線の個
人差に関する情報を検出し、その情報を記憶可能なカメ
ラを開示している。同カメラにおいて、撮影者の視線を
検出する為の撮影者の眼球を照明する照明手段として、
カメラの姿勢毎に裸眼撮影者用の照明光源と眼鏡装着者
用の照明光源とを具備している。一般に裸眼撮影者用の
照明光源の発光量は眼鏡装着者用の照明光源の発光量よ
りも小さく設定され、各照明光源は撮影者の視線の個人
差に関する情報に基づいて選択される。また、撮影者の
眼球からの反射光はレンズ，センサから成る受光手段に
よって受光され、得られた眼球像情報を解析することに
より、撮影者の視線が算出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、撮影者の視線の個人差に関する情報の中には
設定される照明光源のカメラの姿勢毎の情報は含まれて
いないため、カメラのある姿勢において照明光源の設定
方法が決定すると、他の姿勢においても同一の設定方法
に基づいて照明光源が設定されていた。その為、撮影者
がカメラの接眼部に近づいた状態でファインダを覗いた
時に、裸眼撮影者用の発光量の比較的小さい照明光源が
設定されると、撮影者がカメラの姿勢を変えて撮影する
場合も裸眼撮影者用の照明光源に設定される。

【０００６】ところが、カメラの姿勢によっては撮影者
の鼻、あるいはカメラを保持する手が邪魔になって撮影
者の眼がカメラの接眼部から離れてしまい、その結果発
光量の小さい照明光源で照明すると、撮影者の眼に到達
してさらにそこで反射して受光手段に戻ってくる光の量
は少なくなり、良好な眼球像が得られないことから高精
度の視線検出ができないという問題点があった。

【０００７】（発明の目的）本発明の目的は、該装置を
構える姿勢によって観察者の眼と接眼部との距離が変化
しても、精度の高い視線検出を行うことのできる視線検
出機能付き観察装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１〜８記載の本発明は、視線検出手段内
に、該装置の姿勢毎に複数の照明形態を有する照明手段
と、該装置の姿勢毎の照明形態を記憶する記憶手段、姿
勢検知手段にて検知される姿勢情報と前記記憶手段に記
憶された情報とに基づいて前記照明手段の照明形態を設
定する照明設定手段とを具備し、該装置を構える姿勢に
対応して記憶された照明形態情報と姿勢検知手段によっ
て検知される現在の姿勢情報とに基づいて、照明手段の
照明形態を設定、つまり例えば、光源の発光量を異なら
せたり、光源の位置及び光量を異ならせたりするように
している。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１０】図１は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの一実施例を示す要部概略図であり、図２（Ａ），
（Ｂ）は同じくその上面と後面の概略図、図３は図１の
ファインダ視野内の説明図である。

【００１１】これらの図において、１は撮影レンズで、
便宜上２枚のレンズで示したが、実際はさらに多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、ファインダ
系による被写体像の観察状態と被写体像の撮影状態に応
じて撮影光路へ斜設され、或は、退去される。３はサブ
ミラーで、主ミラー２を透過した光束をカメラボディの
下方の後述する焦点検出装置６へ向けて反射する。

【００１２】４はシャッタ、５は感光部材で、銀塩フィ
ルム、或は、ＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素子、或
は、ビディコン等の撮像管である。

【００１３】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，二次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ、複数のＣＣＤから
成るラインセンサ６ｆ等から構成されている。

【００１４】本実施例における焦点検出装置６は、周知
の位相差方式にて焦点検出を行うものであり、図３に示
すように、観察画面内（ファインダ視野内）２１３の複
数の領域（２００〜２０４に示す５箇所）を焦点検出可
能となるように構成されている。

【００１５】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファイダ光路変更用のペンタプリズム
である。９，１０は各々観察画面内の被写体輝度を測定
するための結像レンズと測光センサであり、結像レンズ
９はペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７
と測光センサ１０を共役に関係付けている。

【００１６】次に、ペンタプリズム８の射出後方には光
分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配置され、撮影
者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分
割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射する
ダイクロイックミラーより成っている。

【００１７】１２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電
変換素子列を二次元的に配したイメージセンサ（ＣＣＤ
とも記す）で、受光レンズ１２に関して所定の位置にあ
る撮影者の眼球１５の瞳孔近傍と共役になるように配置
されている。

【００１８】１３ａ〜１３ｈは各々撮影者の眼１５の照
明光源であるところの赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤと
記す）で、図２（Ｂ）に示すように接眼レンズ１１の回
りに配置されている。

【００１９】ここで、ＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂ，１３
ｅ，１３ｆは裸眼の撮影者等の、接眼レンズ１１と撮影
者の眼１５との距離が近い撮影者に対して設定されるも
ので、各ＩＲＥＤは接眼レンズ１１の光軸と一致する該
光学系であるファインダの光軸に近い位置に配置され、
その発光量は比較的小さく設定されている。一方、ＩＲ
ＥＤ１３ｃ，１３ｄ，１３ｇ，１３ｈは眼鏡を装着して
いる撮影者等の、接眼レンズ１１と撮影者の眼１５との
距離が遠い撮影者に対して設定されるもので、各ＩＲＥ
Ｄは接眼レンズ１１の光軸と一致するファインダ光軸に
離れた位置に配置され、その発光量は比較的大きく設定
されている。

【００２０】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤで、ここから発光さ
れた光は投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反射
されてピント板７の表示部に設けた微小プリズムアレイ
７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８，接眼レ
ンズ１１を通って撮影者の眼球１５に達する。

【００２１】そこで、ピント板７の焦点検出領域に対応
する複数の位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に
形成し、これを各々に対応した５つのスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，
ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によ
って照明する。これによって図３に示したファインダ視
野から判かるように、各々の測距点マーク２００，２０
１，２０２，２０３，２０４がファインダ視野内で光
り、焦点検出領域（以下、測距点とも記す）を表示させ
ることができるものである（以下、これをスーパーイン
ポーズ表示という）。

【００２２】２３はファインダ視野領域を形成する視野
マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示する
ためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥ
Ｄ）２５によって照明される。このファインダ内ＬＣＤ
２４を透過した光は三角プリズム２６によってファイン
ダ視野内に導かれ、図３の２０７で示したようにファイ
ンダ視野外に表示され、撮影者は撮影情報を知ることが
できる。２７，２８（不図示）はカメラの姿勢を検知す
る水銀スイッチである。

【００２３】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から成るレ
ンズ駆動部材である。３５はフォトカプラで、前記レン
ズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知し
てレンズ焦点調節回路１１０に伝えている。焦点調節回
路１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の
情報に基づいて前記レンズ駆動用モータ３３を所定量駆
動させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるようにな
っている。３７は公知のカメラとレンズとのインターフ
ェイスとなるマウント接点である。

【００２４】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤで、予め決
められたパターンを表示する固定セグメント表示部４２
ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂとか
ら成っている。４４はモードダイヤルで、撮影モード等
の選択を行うためのものである。５５は指標である。他
の操作部材については本発明とは直接関係ないので、そ
の説明は省略する。

【００２５】図４は、上記図２に示したモードダイヤル
４４の詳細を示す図であり、該モードダイヤル４４はカ
メラ本体に刻印された指標５５に表示を合せることによ
って、その表示内容で撮影モードが設定される。

【００２６】図４において、４４ａはカメラを不作動と
するロックポジション、４４ｂはカメラが予め設定した
撮影プログラムによって制御される自動撮影モードのポ
ジション、４４ｃは撮影者が撮影内容を設定できるマニ
ュアル撮影モードで、プログラムＡＥ，シャッタ優先Ａ
Ｅ，絞り優先ＡＥ，被写体深度優先ＡＥ，マニュアル露
出の各撮影モードをもっている。４４ｄは後述する注視
点のキャリブレーションを行うキャリブレーションモー
ドとなる「ＣＡＬ」ポジションである。

【００２７】再び図２に戻って、４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤル４４で選択されたモードの中でさらに選
択し得る設定値を設定するためのものであるファインダ
内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２には、現在設定さ
れているシャッタスピードが表示される。撮影者が電子
ダイヤル４５を回転させるとその回転方向に従って現在
設定されているシャッタスピードから順次シャッタスピ
ードが変化していくように構成されている。

【００２８】図５は上記構成の一眼レフカメラに内蔵さ
れた電気的構成を示すブロック図であり、図１と同じ部
分は同一符号を付してある。

【００２９】カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュ
ータの中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）１００に
は、視線検出回路１０１，測光回路１０２，自動焦点検
出回路１０３，信号入力回路１０４，ＬＣＤ駆動回路１
０５，ＬＥＤ駆動回路１０６，ＩＲＥＤ駆動回路１０
７，シャッタ制御回路１０８，モータ制御回路１０９が
接続されている。また、撮影レンズ１内に配置された焦
点調節回路１１０，絞り駆動回路１１１とは、図１で示
したマウント接点３７を介して信号の伝達がなされる。

【００３０】ＣＰＵ１００に付随したＥＥＰＲＯＭ１０
０ａは記憶手段としての視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。記憶されたキャリブ
レーションデータの詳細については後述する。モードダ
イヤル４４の「ＣＡＬ」ポジションを指標５５に合わせ
ると、視線の個人差の補正を行う為の視線補正データを
採取するキャリブレーションモードが選択可能であり、
各キャリブレーションデータに対応したキャリブレーシ
ョンナンバーの選択及びキャリブレーション動作のＯＦ
Ｆと視線検出の禁止モードの設定が電子ダイヤル４５に
て可能になっている。キャリブレーションデータは複数
設定可能で、カメラを使用する人物で区別したり、同一
の使用者であっても観察の状態が異なる場合、例えば眼
鏡を使用する場合とそうでない場合、あるいは視度補正
レンズを使用する場合とそうでない場合とで区別して設
定するのに有効である。また、この時選択されたキャリ
ブレーションナンバー（１，２，３……）、あるいは設
定された視線禁止モードの状態もＥＥＰＲＯＭ１００ａ
に記憶される。

【００３１】視線検出回路１０１は、イメージセンサ１
４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ変換
し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。視線検出回
路１０１とイメージセンサ１４は受光レンズ１２等の光
学部材と併せて受光手段を構成している。ＣＰＵ１００
は視線検出に必要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリ
ズムに従って抽出し、さらに各特徴点の位置から撮影者
の眼球の回転角を算出する。

【００３２】測光回路１０２は、測光センサ１０からの
出力を増幅後、対数圧縮，Ａ／Ｄ変換し、各センサの輝
度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサ１０
は図３に示したファインダ画面内の左側測距点２００，
２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−Ｌと、中
央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光するＳＰ
Ｃ−Ｃと、右側の測距点２０３，２０４を含む右側領域
２１２を測光するＳＰＣ−Ｒと、これらの周辺領域２１
３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイオードか
ら構成されている。

【００３３】ラインセンサ６ｆは、前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，ＣＣ
Ｄ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ２から構成される公知のＣＣＤラ
インセンサである。自動焦点検出回路１０３は、これら
ラインセンサ６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ
１００に送る。

【００３４】ＳＷ１はレリーズ釦４１の第１ストローク
でＯＮし、測光，ＡＦ，視線検出動作を開始するスイッ
チ、ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮするレ
リーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧ１，ＳＷ−ＡＮＧ２は水
銀スイッチ２７及び不図示の水銀スイッチ２８によって
検知されるところの姿勢検知スイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ
１とＳＷ−ＤＩＡＬ２は電子ダイヤル４５内に設けたダ
イヤルスイッチで、信号入力回路１０４のアップダウン
カウンタに入力され、電子ダイヤル４５の回転クリック
量をカウントする。ＳＷ−Ｍ１〜Ｍ４はモードダイヤル
内に設けたダイヤルスイッチである。

【００３５】これらのスイッチの信号が信号入力回路１
０４に入力され、データバスによってＣＰＵ１００に送
信される。

【００３６】液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動させるため
の公知のＬＣＤ駆動回路１０５は、ＣＰＵ１００からの
信号に従って絞り値，シャッタ秒時，設定した撮影モー
ド等の表示をモニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ
２４の両方に同時に表示させている。

【００３７】ＬＥＤ駆動回路１０６は、照明用ＬＥＤ
（Ｆ−ＬＥＤ）２２とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
を点灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は、赤
外発光ダイオード（ＩＲＥＤ１〜８）１３ａ〜１３ｈを
状況に応じて選択的に点灯させる。シャッタ制御回路１
０８は、通電する先幕を走行させるマグネットＭＧ−１
と後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光
部材に所定光量を露光させる。

【００３８】モータ制御回路１０９は、フィルムの巻上
げ，巻戻しを行うモータＭ１と主ミラ及びシャッタ４の
チャージを行うモータＭ２を制御している。

【００３９】上記のシャッタ制御回路１０８，モータ制
御回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケン
スが進行する。

【００４０】本発明の視線検出手段は、この第１の実施
例においては、照明手段を構成するＩＲＥＤ１３ａ〜１
３ｈ，各ＩＲＥＤを駆動するＩＲＥＤ駆動回路１０７
と、前記ＩＲＥＤ駆動回路１０７を制御するＣＰＵ１０
０，受光手段を構成する接眼レンズ１１，受光レンズ１
２，イメージセンサ１４，該イメージセンサ１４を制御
する視線検出回路１０１と、前記視線検出回路１０１を
制御するＣＰＵ１００，演算処理手段を構成する視線検
出回路１０１及びＣＰＵ１００と、記憶手段を構成する
ＥＥＰＲＯＭ１００ａと、照明設定手段を構成するＣＰ
Ｕ１００とから構成されている。

【００４１】また、姿勢検知手段は、水銀スイッチ２
７，２８、信号入力回路１０４、及び、ＣＰＵ１００か
ら構成されている。

【００４２】次に、上記の構成より成る視線検出手段を
有したカメラの動作について、カメラの各姿勢における
照明手段の照明形態の設定状態とファインダ視野内の状
態を示した図７を参照しながら、図６のフローチャート
により説明する。

【００４３】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態（ロック状態）から所定の撮影モードに設定
すると、カメラの電源がＯＮされる（＃２００）。

【００４４】すると、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０
４を介してモードダイヤル４４がどのモードに設定され
ているか確認する（＃２０１）。モードダイヤル４４が
注視点のキャリブレーションモードに設定されていれば
（＃２０２）、撮影者の視線に関するの個人情報を取得
するために注視点のキャリブレーションを実行する（＃
２２５）。

【００４５】注視点のキャリブレーションのフローチャ
ートを図８に示す。以下、同図を用いて撮影者の視線に
関する個人情報の取得方法を説明する。

【００４６】撮影者がモードダイヤル４４を回転させ、
ＣＡＬポジション４４ｄに指標５５を合せると、注視点
のキャリブレーションモードに設定される（＃２２
５）。

【００４７】注視点のキャリブレーションモードはキャ
リブレーション動作を行う「ＯＮ」モードとキャリブレ
ーション動作を行わない「ＯＦＦ」モードとがある。各
モードは電子ダイヤル４５を回転させることによって選
択できる。「ＯＮ」モードにおいては、例えば５つのキ
ャリブレーションナンバー（ＣＡＬ１〜ＣＡＬ５）が選
択可能で、ＥＥＰＲＯＭ１００ａには、選択されたキャ
リブレーションナンバーに対応したアドレス上に、図１
０（Ａ）に示したキャリブレーションデータが５組記憶
可能となっている。また、この時選択されたキャリブレ
ーションナンバーはキャリブレーションデータナンバー
（ＣＡＬ１〜ＣＡＬ５）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記憶される。

【００４８】また、電子ダイヤル４５によって「ＯＦ
Ｆ」モードを選択すると、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶
されるキャリブレーションデータナンバーが例えば
「０」に設定され、視線禁止モードに設定される。

【００４９】信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介し
てＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、ファインダ内
ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２にキャリブレーショ
ンモードのいずれに入ったかを示す表示を行う。

【００５０】ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣ
Ｄ４２には、前記キャリブレーションデータナンバーに
したがった表示が行われる。キャリブレーション「Ｏ
Ｎ」モードにおいて、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合は、
ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に示さ
れたキャリブレーションナンバーが点滅する。一方、設
定されたキャリブレーションナンバーにおいて既にキャ
リブレーションが行われ、キャリブレーションナンバー
に対応したＥＥＰＲＯＭ１００ａのアドレス上に初期値
と異なるキャリブレーションデータが入っていれば、フ
ァインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に表示さ
れたキャリブレーションナンバーがフル点灯するように
なっている。

【００５１】従って、撮影者は現在設定されているキャ
リブレーションナンバーに既にキャリブレーションデー
タが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。

【００５２】また、「ＯＦＦ」モードにおいては、ファ
インダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に７セグメ
ントを用いて「ＯＦＦ」と表示されるようになっている
（＃２２６）。

【００５３】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、その回転を検知した信号入力回路１０４はＣＰＵ１
００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信する。
その結果、電子ダイヤル４５の回転に同期してファイン
ダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に表示されたキ
ャリブレーションナンバーが変化する。撮影者がファイ
ンダ内ＬＣＤ２４あるいはモニタ用ＬＣＤ４２に表示さ
れたキャリブレーションナンバーを見ながら所望のキャ
リブレーションナンバーを選択したら、ＣＰＵ１００は
選択されたキャリブレーションナンバーを選択する（＃
２２７）。確認されたキャリブレーションナンバーはキ
ャリブレーションデータナンバーとしてＥＥＰＲＯＭ１
００ａの所定のアドレス上に記憶される。

【００５４】続いてＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介して撮影モードの確認を行う。撮影者がモードダイ
ヤル４４を回転させて注視点のキャリブレーションモー
ド以外の撮影モードに切り換えていることを確認したら
（＃２２８）、ファインダ内外のキャリブレーション用
表示を消灯させて（＃２３０）、メインのルーチンであ
るカメラの撮影動作に復帰する（＃２６２）。そして、
キャリブレーションナンバー「ＣＡＬ１〜ＣＡＬ５」が
表示されている状態でモードダイヤル４４を他の撮影モ
ードに切り換えれば、そのキャリブレーションナンバー
のキャリブレーションデータを用いて視線検出を行いそ
の視線情報を用いた撮影動作が行えるようになってい
る。

【００５５】一方、ＣＰＵ１００が注視点のキャリブレ
ーションモードに設定されたままであることを確認する
と（＃２２８）、電子ダイヤル４５にて設定されたキャ
リブレーションデータナンバーの確認を再度行う（＃２
２９）。このとき、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶された
キャリブレーションデータナンバーが「０」に設定さ
れ、視線禁止モードが選択されていれば（＃２２９）、
再度キャリブレーションナンバーの確認を行い（＃２２
７）、撮影モードが変更されるまで待機する。即ち、フ
ァインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に「ＯＦ
Ｆ」が表示されている状態でモードダイヤル４４を切り
換えれば、視線検出を行わないで撮影動作を行うように
なっている。

【００５６】キャリブレーションデータナンバーが
「０」以外の値に設定されていれば（＃２２９）、引続
きＣＰＵ１００及び信号入力１０４より構成された姿勢
検知手段によってカメラの姿勢の検知を行う（＃２３
１）。

【００５７】姿勢検知手段は信号入力回路１０４を介し
て姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１、ＳＷ−ＡＮＧ２で
あるところの水銀スイッチ２７，２８の出力信号を処理
して、カメラが横位置であるか縦位置であるか、また縦
位置である場合はレリーズ釦４１が天方向にあるか地方
向にあるかを判断する。

【００５８】図７（Ａ−１），（Ａ−２）（以下、単に
図７（Ａ）と記す）は、カメラが横位置の状態を示した
もので、この時姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１及びＳ
Ｗ−ＡＮＧ２は両方ともＯＮ状態になるように設定され
ている。また、図７（Ｂ−１），（Ｂ−２）（以下、単
に図７（Ｂ）と記す）は、カメラが第１の縦位置の状態
（レリーズ釦４１が天方向にある状態）を示したもの
で、この時姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１はＯＮ，Ｓ
Ｗ−ＡＮＧ２はＯＦＦ状態になるように設定されてい
る。更に図７（Ｃ−１），（Ｃ−２）（以下、単に図７
（Ｃ）と記す）は、カメラが第２の縦位置の状態（レリ
ーズ釦４１が地方向にある状態）を示したもので、この
時姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１はＯＦＦ，ＳＷ−Ａ
ＮＧ２はＯＮ状態になるように設定されている。

【００５９】カメラの姿勢を検知すると（＃２３１）、
カメラの姿勢に応じて撮影者の眼１５を照明する為のＩ
ＲＥＤを設定する（＃２３２）。この時照明用ＩＲＥＤ
は撮影者の眼球を下方から照明できる位置にあるものが
選択されるが、撮影者が裸眼であるか眼鏡装着者である
かわからないため、最初は裸眼撮影者用のＩＲＥＤが設
定される。

【００６０】従って、視線検知手段によって検知された
カメラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）の状態であれ
ば、ＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。一方、カメ
ラの姿勢がレリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置
（図７（Ｂ）参照）の状態であれば、ＩＲＥＤ１３ａ，
１３ｅが選択される。また、カメラの姿勢がレリーズ釦
４１が地方向にある第２の縦位置（図７（Ｃ）参照）の
状態であれば、ＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆが選択される。

【００６１】注視点のキャリブレーションは、スイッチ
ＳＷ１をＯＮする事により開始されるように設定されて
いる。撮影者が、注視点のキャリブレーションを行う準
備が整う以前にカメラ側がキャリブレーションを開始す
るのを防ぐために、ＣＰＵ１００はスイッチＳＷ１の状
態の確認を行い、スイッチＳＷ１がレリーズ釦４１によ
って押されていてＯＮ状態であれば、スイッチがＯＦＦ
状態になるまで待機する（＃２３３）。

【００６２】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認すると
（＃２３３）、視線検出回数ｎを「０」に設定するとと
もに注視点算出に用いる変数をリセットする。

【００６３】さらに、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１
０６に信号を送信して注視点のキャリブレーション用視
標１を点滅させる（＃２３４）。注視点のキャリブレー
ション用視標は測距点（測距点マークとも記す）２０
０，２０４を兼用しており、ファインダ内にスーパーイ
ンポーズ表示される。また、キャリブレーションを実行
する際に最初に提示される第１の視標は、カメラの姿勢
によって選択される。

【００６４】カメラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）
の状態では、キャリブレーション用視標は右端の測距点
マーク２０４から点滅を開始する。また、カメラの姿勢
がレリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置（図７
（Ｂ）参照）の状態であれば、キャリブレーション用視
標は撮影者に対して上端の測距点マーク２０４から点滅
を開始する。同様に、カメラの姿勢がレリーズ釦４１が
地方向にある第２の縦位置（図７（Ｃ）参照）の状態で
あれば、キャリブレーション用視標は撮影者に対して上
端に測距点マーク２００から点滅を開始する。

【００６５】注視点のキャリブレーションの開始のトリ
ガ信号であるスイッチＳＷ１のＯＮ信号が入ってなけれ
ば、カメラは待機する（＃２３５）。点滅を開始した視
標を撮影者が注視しスイッチＳＷ１がＯＮされたら（＃
２３５）、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号
を送信してキャリブレーション用視標１を点灯させる
（＃２３６）。

【００６６】まず視線検出手段は、撮影者の視線を検出
する際の個人差情報である照明手段の照明形態の判断を
行う（＃２３７）。照明手段の照明形態によって設定さ
れるＩＲＥＤと記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記憶される照明形態のフラグ（ＩＲＥＤｈ，ＩＲＥＤｖ
１，ＩＲＥＤｖ２）設定値を示したものが図１０（Ｂ）
である。

【００６７】図１０（Ｂ）に示すように、カメラの各姿
勢毎に裸眼用ＩＲＥＤと眼鏡用ＩＲＥＤのどちらかの照
明形態を設定可能になっているため、例えば、カメラの
姿勢が横位置で裸眼用の照明形態が設定されても、第１
の横位置で撮影者の眼１５がカメラから離れた状態であ
ればＩＲＥＤの発光量の大きい眼鏡用の照明形態が設定
される。

【００６８】その結果、撮影者の眼１５とカメラの距離
が近い場合においても、逆に撮影者の眼１５とカメラの
距離が遠い場合においても、受光手段で得られる眼球像
強度はほぼ一定となり、カメラの姿勢に依らない安定し
た画像情報により精度の高い視線検出が可能となる。

【００６９】照明手段の照明形態の判定方法は、以下の
通りである。

【００７０】照明手段においては、前述のように姿勢検
知手段によって検知されたカメラの姿勢に対応した裸眼
撮影者用のＩＲＥＤが点灯して撮影者の眼球を照明す
る。撮影者の眼１５で反射した赤外光は受光手段である
ところの接眼レンズ１１の光分割器１１ａ，受光レンズ
１２を介してイメージセンサセンサ１４に導かれる。演
算処理手段において、視線検出回路１０１はイメージセ
ンサ１４からの眼球像の出力をＡ／Ｄ変換し、この像情
報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１００は得られた
眼球像情報から、撮影者の眼１５の接眼レンズ１１から
の距離と眼鏡によるゴーストが発生しているかどうかを
解析する。

【００７１】ここで、撮影者の眼１５と接眼レンズ１１
との距離が近くて眼鏡によるゴーストも検出されなけれ
ば、ＣＰＵ１００は撮影者は裸眼であると判定する。そ
して、このときのカメラの姿勢が横位置であれば、照明
形態のフラグＩＲＥＤｈを“０”に設定し、カメラの姿
勢が第１の縦位置であれば、照明形態のフラグＩＲＥＤ
ｖ１を“０”に設定し、カメラの姿勢が第２の縦位置で
あれば、照明形態のフラグＩＲＥＤｖ２を“０”に設定
する。

【００７２】一方、撮影者の眼１５と接眼レンズ１１と
の距離が遠いかあるいは眼鏡によるゴーストが検出され
れば、ＣＰＵ１００は撮影者は眼鏡装着者かあるいは裸
眼の撮影者でもアイポイントが遠い撮影者であると判定
する。そして、このときのカメラの姿勢が横位置であれ
ば、照明形態のフラグＩＲＥＤｈを“１”に設定し、カ
メラに姿勢が第１の縦位置であれば、照明形態のフラグ
ＩＲＥＤｖ１を“１”に設定し、カメラの姿勢が第２の
縦位置であれば、照明形態のフラグＩＲＥＤｖ２を
“１”に設定する。

【００７３】照明形態を判定すると（＃２３７）、その
判定結果に基づいて視線検出を行うための照明用ＩＲＥ
Ｄを再設定する（＃２３８）。

【００７４】引続き視線検出手段によって撮影者の眼１
５の視線（眼球の回転角）の検出を行う（＃２３９）。
このとき検出されるのは眼球の回転角（θｘ，θｙ）及
び瞳孔径Ｒｐである。

【００７５】視標１を撮影者が注視しているとき眼球の
回転角を検出すると、視線検出回数ｎに「１」を加算す
る（＃２４０）。本実施例において、１つの視標に対す
る視線検出回数は１０回に設定されているため、視線検
出回数ｎが「１０」より小さいならば（＃２４１）、視
標１に対する視標検出を続行する（＃２３９）。また、
視線検出回数ｎが「１０」に達すると（＃２４１）、視
標１に対する視線検出を終了する。ＣＰＵ１００は、視
標１に対する視標検出が終了したことを撮影者に認識さ
せるために、図示されていない発音体を用いて電子音を
数回鳴らす。同時にＣＰＵ１００は、ＬＥＤ駆動回路１
０６を介して視標１を消灯させる（＃２４２）。

【００７６】さらにＣＰＵ１００は、検出された１０組
の眼球回転角（θｘ，θｙ）、瞳孔径Ｒｐのデータ処理
を行う（＃２４３）。これは撮影者が視標を注視してい
るとき、本人の意志に反して視線が動いたときに検出し
たデータを除外する為の処理である。ＣＰＵ１００は検
出データの平均値に対して偏差の大きいデータを除外し
て、残ったデータの平均値を算出する。

【００７７】更にＣＰＵ１００は、データ処理された後
のデータが有効であるかどうかの判定を行う（＃２４
４）。この判定は、１０組の検出データのうち有効であ
ったデータの数及びその平均値を基準値と比較して行わ
れる。例えば、有効なデータ数が「５」以下であった
り、その平均値が所定の範囲を超えていた場合は、第１
の視標に対するキャリブレーションデータを取得するの
に失敗したと判定して（＃２４４）、ＣＰＵ１００は図
示されていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴ら
し、さらにＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信してファ
インダ内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２において
「ＣＡＬ」表示を点滅させて撮影者に警告する（＃２６
１）。

【００７８】一方、有効なデータ数が「５」より多く、
かつ、その平均値が所定の範囲内であった場合は、デー
タ処理後のデータは有効であると判定して（＃２４
４）、ＣＰＵ１００は処理データをＥＥＰＲＯＭ１００
ａの所定のアドレス上に記憶する（＃２４５）。このと
き、照明手段の照明形態のフラグの設定値も記憶手段で
あるＥＥＰＲＰＭ１００ａに記憶する。

【００７９】ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されるキャリ
ブレーションデータは、眼球の回転角の平均値、瞳孔径
の平均値及びそれらの値の積であるが、キャリブレーシ
ョンデータはキャリブレーション毎に更新はされずに既
に記憶されている値に対して加算されるようになってい
る（図１０（Ａ）参照）。例えば、注視点キャリブレー
ション時のカメラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）の
状態であったときは、データ処理後の眼球の回転を（θ
x1，θy1）、瞳孔径をＲpx1 とすると、「（θx1，Ｒpx
1 ＊θx1，Ｒpx1,Ｒpx1 ＾２）」がそれぞれのデータに
対応したアドレス上の記憶値に対して加算される。この
時、垂直方向の回転角θy1は後述するように、第２の視
標に対する注視点キャリブレーション終了後にデータの
加工をされて記憶される。

【００８０】また、注視点キャリブレーション時のカメ
ラの姿勢が第１の縦位置（図７（Ｂ）参照）の状態であ
ったときは、データ処理後の眼球の回転角を（θx1v1、
θy1v1）、瞳孔径をＲpy1v1 とすると、「（θy1v1, Ｒ
py1v1 ＊θy1v1，Ｒpy1v1 ，Ｒpy1v1 ＾２）」がそれぞ
れのデータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算
される。この時、水平方向の回転角θx1v1は後述するよ
うに、第２の視標に対応する注視点キャリブレーション
終了後にデータの加工をされて記憶される。

【００８１】同様に、注視点キャリブレーション時のカ
メラの姿勢が第２の縦位置（図７（Ｃ）参照）の状態で
あったときは、データ処理後の眼球回転角を（θx1v2，
θy1v2）、瞳孔径をＲpy1v2 とすると、「（θy1v2, Ｒ
py1v2 ＊θy1v2, Ｒpy1v2,Ｒpy1v2 ＾２）」がそれぞれ
のデータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算さ
れる。この時、水平方向の回転角θx1v2は後述するよう
に、第２の視標に対する注視点キャリブレーション終了
後にデータの加工をされて記憶される。

【００８２】第１の視標に対する注視点のキャリブレー
ションデータと照明形態のメモリが終了すると（＃２４
５）、ＣＰＵ１００はスイッチＳＷ１の状態の確認を行
い、スイッチＳＷ１がレリーズ釦４１によって押されて
いてＯＮ状態であればスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態にな
るまで待機する（＃２４６）。

【００８３】ＣＰＵ１００は、信号入力回路１０４を介
してスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認する
と（＃２４６）、ＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信し
て注視点のキャリブレーション用視標２を点滅させる
（＃２４７）。注視点のキャリブレーション用視標は測
距点マークを兼用したマーク２００，２０４で、第１の
視標として使用されなかった方のマークが使用される。
例えば、カメラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）の状
態では、キャリブレーション用視標として左端の測距点
マーク２００が点滅を開始する。また、カメラの姿勢が
レリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置（図７
（Ｂ）参照）の状態であれば、キャリブレーション用視
標として撮影者に対して下端の測距点マーク２００が点
滅を開始する。同様に、カメラの姿勢がレリーズ釦４１
が地方向にある第２の縦位置（図７（Ｃ）参照）の状態
であれば、キャリブレーション用視標として撮影者に対
して下端に測距点マーク２０４が点滅を開始する。

【００８４】さらにＣＰＵ１００は、第２の視標に対す
る注視点のキャリブレーションの開始のトリガ信号であ
るスイッチＳＷがＯＮされているかどうかの確認を信号
入力回路１０４を介して行う（＃２４８）。スイッチＳ
Ｗ１のＯＮ信号が入ってなければカメラは待機する（＃
２４８）。点滅を開始した視標を撮影者が注視しレリー
ズ釦４１を押してスイッチＳＷ１をＯＮしたら（＃２４
８）、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送
信してキャリブレーション用視標２を点灯させる（＃２
４９）。さらに、視線検出手段によって視線（眼球の回
転角）検出が行われる（＃２５０）。このとき検出され
るのは眼球の回転角（θｘ，θｙ）及び瞳孔径Ｒｐであ
る。

【００８５】視標２を撮影者が注視しているときの眼球
の回転角が検出されると、視線検出回数ｎに「１」を加
算する（＃２５１）。本実施例において、１つの視標に
対する視線検出回数は１０回に設定されているため、視
線検出回数ｎが「２０」より小さいならば（＃２５
２）、視標２に対する視線検出を続行する（＃２５
０）。また、視線検出回数ｎが「２０」に達すると（＃
２５２）、視標２に対する視線検出を終了する。ＣＰＵ
１００は、視標２に対する視線検出が終了したことを撮
影者に認識させるため、図示されていない発音体を用い
て電子音を数回鳴らす。同時にＣＰＵ１００は、ＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標２を消灯させる（＃２５
３）。

【００８６】さらにＣＰＵ１００は、検出された１０組
の眼球回転角（θｘ，θｙ）、瞳孔Ｒｐのデータ処理を
行う（＃２５４）。ＣＰＵ１００は検出データの平均値
に対して偏差の大きいデータを除外して、残ったデータ
の平均値を算出する。さらにＣＰＵ１００は、データ処
理された後のデータが有効であるかどうかの判定を行う
（＃２５５）。この判定は、１０組の検出データのない
有効であったデータの数及びその平均値を基準値と比較
して行われる。例えば、有効なデータ数が「５」以下で
あったり、その平均値が所定の範囲を超えていた場合
は、第２の視標に対するキャリブレーションデータを取
得するのに失敗したと判定して（＃２５５）、ＣＰＵ１
００は図示されていない発音体を用いて電子音を所定時
間鳴らし、さらにＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し
てファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２にお
いて「ＣＡＬ」表示を点滅させて撮影者に警告する（＃
２６１）。このとき視標１に対するキャリブレーション
データ及び照明形態が記憶されていれば、それらのデー
タはリセットされる。

【００８７】一方、有効なデータ数が「５」より多く、
かつ、その平均値が所定の範囲内であった場合は、デー
タ処理後のデータは有効であると判定して（＃２２
５）、ＣＰＵ１００は処理データ及びキャリブレーショ
ン回数をＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレス上に加
算して記憶する（＃２５６）。

【００８８】例えば、注視点キャリブレーション時のカ
メラの姿勢が横位置（図７（Ａ）参照）の状態であった
ときは、図１０（Ａ）に示す様に、データ処理後の眼球
の回転角を（θx2，θy2）、瞳孔径をＲpx2 とすると、
「（θx2，Ｒpx2 ＊θx2，Ｒpx2 ，Ｒpx2 ＾２）」がそ
れぞれのデータに対応したアドレス上の記憶値に対して
加算される。また、垂直方向の回転に対応するデータθ
yh，Ｒpyh は、 θyh＝（θy1＋θy2) ／２ Ｒpyh ＝（Ｒpx1 ＋Ｒpx2 ）／２ と算出され、キャリブレーションデータ（θyh, Ｒpyh
＊θyh, Ｒpyh,Ｒpyh ＾２）としてそれぞれのデータに
対応したアドレス上の記憶値に対して加算される。

【００８９】また、注視点キャリブレーション時のカメ
ラの姿勢が第１の縦位置（図７（Ｂ）参照）の状態であ
ったときは、データ処理後の眼球の回転角を（θx2v1,
θy2v1) 、瞳孔径をＲpy2v1 とすると、「（θy2v1, Ｒ
py2v1 ＊θy2v1, Ｒpy2v1,Ｒpy2v1 ＾２）」がそれぞれ
のデータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算さ
れる。また、水平方向の回転に対するデータθxv1,Ｒpx
v1は、 θxv1 ＝（θx1v1＋θx2v1) ／２ Ｒpxv1＝（Ｒpy1v1 ＋Ｒpx2v1)／２ と算出され、キャリブレーションデータ（θxv1,Ｒpxv1
＊θxv1,Ｒpxy1, Ｒpxv1＾２）としてぞれぞれのデータ
に対応したアドレス上の記憶値に対して加算される。

【００９０】同様に、注視点キャリブレーション時のカ
メラの姿勢が第２の縦位置（図７（Ｃ）参照）の状態で
あったときは、データ処理後の眼球の回転角を（θx2v
2，θy2v2) 、瞳孔径をＲpy2v2 とすると、「（θy2v
2，Ｒpy2v2 ＊θy2v2，Ｒpy2v2，Ｒpy2v2 ＾２）」がそ
れぞれのデータに対応したアドレス上の記憶値に対して
加算される。また、水平方向の回転に対するデータθxv
2,Ｒpxv2は、 θxv2 ＝（θx1v2＋θx2v2) ／２ Ｒpxv2＝（Ｒpy1v2 ＋Ｒpx2v2)／２ と算出され、キャリブレーションデータ（θxv2,Ｒpxv2
＊θxv2,Ｒpxy2, Ｒpxv2＾２）としてそれぞれのデータ
に対応したアドレス上の記憶値に対して加算される。

【００９１】第２の視標に対するキャリブレーションデ
ータ及びキャリブレーション回数のメモリが終了すると
（＃２５６）、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５，
ＬＥＤ駆動回路１０６を介して注視点のキャリブレーシ
ョン終了表示を行う（＃２５７）。ＬＥＤ駆動回路１０
６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に通電して視標
１，視標２を数回点滅させ、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬ
ＣＤ２４，４２に信号を送信して「ＥＮＤ」の表示を所
定時間実行するようになっている。

【００９２】一連の注視点のキャリブレーション終了
後、カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かモード
ダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が電子
ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーションナン
バーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１
０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を検知
して（＃２５８）、注視点のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ（＃２２６）に移行する。

【００９３】また、撮影者が連続して注視点のキャリブ
レーションを行おうとしてスイッチＳＷ１をＯＮした
ら、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介してスイッ
チＳＷ１のＯＮ信号を検知して（＃２５９）、注視点キ
ャリブレーションブレーションの開始ステップ（＃２３
４）に移行する。

【００９４】また、撮影者がモードダイヤル４４を回転
させて他の撮影モードを選択したならば、ＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介して撮影モードの変更を検知
して（＃２６０）メインのルーチンに復帰する（＃２６
２）。

【００９５】図６に戻って、視線に関する個人情報の検
出が終了すると（＃２２５）、カメラはレリーズ釦４１
が押込まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する
（＃２０４）。また、モードダイヤル４４が注視点キャ
リブレーションモードに設定されておらず（＃２０
２）、電源ロックモードにも設定されていれば（＃２０
３）、カメラの電源はＯＦＦされる（＃２２６）。

【００９６】一方、モードダイヤル４４が通常の撮影モ
ードに設定されていれば、カメラはレリーズ釦４１が押
込まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（＃
２０４）。

【００９７】レリーズ釦４１が押込まれスイッチＳＷ１
がＯＮされたことを信号入力回路１０４が検知すると
（＃２０４）、姿勢検知手段によってカメラの姿勢がど
の状態になっているかを検知する（＃２０５）。姿勢検
知手段は、ＣＰＵ１００，信号入力回路１０４から構成
され、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介して送信
されてくる姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１，ＳＷ−Ａ
ＮＧ２の信号を分析してカメラの姿勢が横位置か、ある
いは縦位置か判断する。

【００９８】さらにＣＰＵ１００は、視線検出を行う際
にどのキャリブレーションデータを使用するかをＥＥＰ
ＲＯＭ１００ａにて確認する（＃２０６）。この時確認
されたキャリブレーションデータナンバーが視線禁止モ
ードの「０」に設定されていれば（＃２０７）、視線検
出動作は行われずに直ちに各測距点に対する焦点検出を
実行する（＃２１３）。

【００９９】一方、前記キャリブレーションデータナン
バーが「０」でない所定の値に設定されていれば（＃２
０７）、ＣＰＵ１００は撮影者の眼１５を照明するＩＲ
ＥＤを設定する（＃２０８）。

【０１００】照明用ＩＲＥＤの設定のフローチャートを
図９に示す。

【０１０１】同図において、ＣＰＵ１００は姿勢検出手
段にて検知されたカメラの現姿勢に対応したキャリブレ
ーションが実行されているかどうかを確認する（＃２７
０）。この確認は、記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ１００
ａの所定のアドレスに記憶されているキャリブレーショ
ン回数（図１０（Ａ）におけるｎｈ，ｎｖ１，ｎｖ２）
を読出すことによりなされる。カメラの現姿勢でのキャ
リブレーションが実行されていれば（＃２７０）、その
姿勢に対応した照明形態を設定する（＃２７１）。

【０１０２】つまり、図７（Ａ）に示すようにカメラの
姿勢が横位置の場合に、照明形態のフラグＩＲＥＤｈが
“０”に設定されていれば、裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１
３ａ，１３ｂを設定する。一方、照明形態のフラグＩＲ
ＥＤｈが“１”に設定されていれば、眼鏡装着者用のＩ
ＲＥＤ１３ｃ，１３ｄを設定する。また、図７（Ｂ）に
示すようにカメラの姿勢がレリーズ釦４１が天方向にあ
る第１の縦位置の場合に、照明形態のフラグＩＲＥＤｖ
１が“０”に設定されていれば、裸眼撮影者用のＩＲＥ
Ｄ１３ａ，１３ｅを設定する。一方、照明形態のフラグ
ＩＲＥＤｖ１が“１”に設定されていれば、眼鏡装着者
用のＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｇを設定する。さらに、図７
（Ｃ）に示すようにカメラの姿勢がレリーズ釦４１が地
方向にある第２の縦位置の場合は、照明形態のフラグＩ
ＲＥＤｖ２が“０”に設定されていれば、裸眼撮影者用
のＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆを設定する。一方、照明形態
のフラグＩＲＥＤｖ２が“１”に設定されていれば、眼
鏡装着者用のＩＲＥＤ１３ｄ，１３ｈを設定する。

【０１０３】このように、カメラの姿勢毎に裸眼撮影者
用の発光量の小さいＩＲＥＤと眼鏡装着者用の発光量の
大きいＩＲＥＤを設定可能なため、カメラの姿勢によっ
てファインダを覗く撮影者のアイポイントが変化して
も、視線検出手段において良好な眼球像が得られる。

【０１０４】一方、カメラの現姿勢でのキャリブレーシ
ョンが実行されていなければ（＃２７０）、他の２つの
姿勢での照明形態の比較を行う。この際、他の２つの姿
勢での照明形態が一致しているか、他の２姿勢のうち１
つの姿勢しか照明形態が記憶されていなければ（＃２７
２）、その一致している照明形態が記憶されている照明
形態に設定する（＃２７３）。また、他の２つの姿勢で
の照明形態が一致していなければ（＃２７２）、裸眼撮
影者用のＩＲＥＤに設定する（＃２７４）。

【０１０５】再び図６に戻って、カメラの姿勢に対応し
た照明用ＩＲＥＤが設定されると（＃２０８）、ＣＰＵ
１００はファインダの被写体を注視している撮影者の視
線の検出を実行する（＃２０９）。実際には、視線検出
手段によって撮影者の眼球の回転角が検出される。ＣＰ
Ｕ１００は設定されたＩＲＥＤを点灯させるためにＩＲ
ＥＤ駆動回路１０７に信号を送信する。同時にＣＰＵ１
００は、視線検出回路１０１に信号を送出してイメージ
センサ１４の光蓄積を開始させる。所定時間の光蓄積が
終了すると視線検出回路１０１はイメージセンサ１４の
像出力をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ１００に送信する。ＣＰ
Ｕ１００は、眼球像信号を所定のアルゴリズムに従って
画像処理して眼球像の特徴点（角膜反射像及び瞳孔のエ
ッジ）を抽出する。抽出された１組の角膜反射像の中点
の座表を（ｘｐｏ，ｙｐｏ）、瞳孔のエッジより求めら
れる瞳孔の中心座標を（ｘｉｃ，ｙｉｃ）とすると、撮
影者の眼球の回転角θは、 β＊ＯＣ＊ＳＩＮθｘ≒（ｘｐｏ−δｘ）−ｘｉｃ ……（１） β＊ＯＣ＊ＳＩＮθｙ≒（ｙｐｏ−δｙ）−ｙｉｃ ……（２） の関係を満足する。ここで、θｘは撮影者に対して水平
方向の回転角、θｙは垂直方向の回転角である。また、
δｘ，δｙは角膜反射像の中点の位置を補正する補正
項、βは結像倍率、ＯＣは角膜の曲率中心と瞳孔までの
距離である。

【０１０６】眼球の回転角が算出されると、撮影者の視
線に関する個人情報を用いて撮影者のファインダ内の注
視点を算出する（＃２１０）。ファインダ内注視点の座
標（ｘ，ｙ）は、 ｘ＝ｍ＊｛θｘ−（ｃｘ＊Ｒｐ＋ｄｘ）｝／（ａｘ＊Ｒｐ＋ｂｘ） ……（３） ｙ＝ｍ＊｛θｙ−（ｃｙ＊Ｒｐ＋ｄｙ）｝／（ａｙ＊Ｒｐ＋ｂｙ） ……（４） と表される。ここで、ｘ方向は撮影者に対して水平方
向、ｙ方向は撮影者に対して垂直方向を示している。ｍ
は眼球の回転角からピント板上の座標に変換する変換係
数、Ｒｐは瞳孔径である。また、ａｘ，ｂｘ，ｃｘ，ｄ
ｘ，ａｙ，ｂｙ，ｃｙ，ｄｙはキャリブレーション係数
で、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されたキャリブレーシ
ョンブレーションデータに基づいて算出される。算出方
法は、本願出願人による特願平６−７６５６７号等に記
載されているので、ここでは省略する。

【０１０７】撮影者が注視しているファインダ内注視点
を算出すると（＃２１０）、その注視点座標から焦点検
出を行う測距点を選択する（＃２１１）。測距点は注視
点座標から最も近い測距点が選択される。さらに、ＣＰ
Ｕ１００は、選択された測距点をファインダ内に表示す
る。

【０１０８】撮影者がファインダ内にスーパーインポー
ズ表示された測距点を見て、その測距点が撮影者の意図
したものと異なることを認識してレリーズ釦４１から手
を離してスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃２１２）、
ＣＰＵ１００は再度モード確認を行って（＃２０１）、
通常の撮影モードであればスイッチＳＷ１がＯＮされる
まで待機する（＃２０４）。

【０１０９】また、撮影者が視線によって選択された測
距点がスーパーインポーズ表示されたのを見て引続きス
イッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（＃２１２）、自動
焦点検出回路１０３は視線情報より選択された測距点の
焦点検出を実行する（＃２１３）。

【０１１０】焦点検出が行われると（＃２１３）、実際
に撮影レンズ１の焦点調節を行う測距点が決定される
（＃２１４）。

【０１１１】視線情報によって決定された測距点が測距
不能である場合は（＃２１５）、ＣＰＵ１００はＬＣＤ
駆動回路１０５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ２４
の合焦マーク５０を点滅させ、測距がＮＧ（不能）であ
ることを撮影者に警告し（＃２２３）、該警告表示はス
イッチＳＷ１が離されるまで続けられる（＃２２４）。

【０１１２】決定された測距点が測距可能であり（＃２
１５）、該測距点に対応する撮影レンズ１の焦点調節状
態が合焦していなければ（＃２１６）、ＣＰＵ１００は
レンズ焦点調節回路１１０に信号を送って撮影レンズ１
の合焦レンズ１ａを所定量駆動させる（＃２２２）。レ
ンズ駆動後に自動焦点検出回路１０３は決定されている
１つの測距点について再度焦点検出を行い（＃２１
３）、撮影レンズ１が合焦しているか否かの判定を行う
（＃２１６）。撮影レンズが合焦していたならば（＃２
１６）、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を
送ってファインダ内ＬＣＤ２４の合焦マーク５０を点灯
させると共に、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号を送って
合焦している測距点に合焦表示させる（＃２１７）。

【０１１３】このとき、前記視線によって選択された測
距点の点滅表示は消灯し、合焦したことを撮影者に認識
させるための合焦測距点が点灯状態に設定される。合焦
した測距点がファインダ内に表示されたのを撮影者が見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離してスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃２１
８）、ＣＰＵ１００は再度モード確認を行って（＃２０
１）、通常の撮影モードであればスイッチＳＷ１がＯＮ
されるまで待機する（＃２０４）。

【０１１４】また、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きＳＷ１をＯＮし続けたならば（＃２１８）、
ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信して測光を
行わせる（＃２１９）。このとき合焦した測距点を含む
測光領域２１０〜２１３に重み付けを行った露光値が演
算される。

【０１１５】さらに、レリーズ釦４１が押込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い（＃
２２０）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、再び
スイッチＳＷ１の状態の確認を行う（＃２１８）。スイ
ッチＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００は、シャッ
タ制御回路１０８，モータ制御回路１０９，絞り駆動回
路１１１にそれぞれ信号を送信する。

【０１１６】カメラのシャッタレリーズ動作が終了する
と（＃２２０）、ＣＰＵ１００は再度モード確認を行っ
て（＃２０１）、通常の撮影モードであればスイッチＳ
Ｗ１がＯＮされるまで待機する（＃２０４）。

【０１１７】（第２の実施例）図１１〜図１３は本発明
の第２の実施例に係る図で、図１１は図５に示したＩＲ
ＥＤ駆動回路１０７と各ＩＲＥＤの接続関係を示す回路
図、図１２は視線に関する個人情報を取得するための注
視点のキャリブレーションのフローチャート、図１３は
照明用ＩＲＥＤの設定方法を示すフローチャート、図１
４は第２の実施例においてカメラの姿勢に対する照明形
態フラグと各ＩＲＥＤとの関係を示す図である。

【０１１８】本実施例を適用した一眼レフカメラの構成
は、図１１の構成部分を除いては、第１の実施例にて図
示したもの（図１〜図５）と同様なので図面は省略す
る。

【０１１９】本発明の視線検出手段は、図１〜図５及び
図１１に示す、照明手段を構成するＩＲＥＤ１３ａ〜１
３ｈ，抵抗Ｒ１〜Ｒ３，各ＩＲＥＤを駆動するＩＲＥＤ
駆動回路１０７と、前記ＩＲＥＤ駆動回路１０７を制御
するＣＰＵ１００，受光手段を構成する接眼レンズ１
１，受光レンズ１２，イメージセンサ１４，該イメージ
センサ１４を制御する視線検出回路１０１と、前記視線
検出回路を制御するＣＰＵ１００，演算処理手段を構成
する視線検出回路１０１及びＣＰＵ１００と、記憶手段
を構成するＥＥＰＲＯＭ１００ａと、照明設定手段を構
成するＣＰＵ１００，スイッチ４６（図２（Ｂ）参照）
及び抵抗Ｒ１〜Ｒ３とから構成されている。

【０１２０】また、視線検知手段は、水銀スイッチ２
７，２８、信号入力回路１０４及びＣＰＵ１００から構
成されている。

【０１２１】本実施例において、図１１に示すように、
裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｅ，１３
ｆは、２種類の抵抗Ｒ１，Ｒ２を選択することにより２
種類の発光量を設定できるようになっている。実際に
は、アイポイントの近い裸眼撮影者に対しては発光量が
小さくなる抵抗が選択され、逆にアイポイントの遠い裸
眼撮影者に対しては発光量が大きくなる抵抗が選択され
るようになっている。また、眼鏡を装着した撮影者に対
するＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄ，１３ｇ，１３ｈは常時大
きな発光量で照明するようになっている。

【０１２２】次に、上記の構成より成る視線検出手段を
有したカメラの動作について説明する。なお、カメラの
メイン動作、及び、カメラの各姿勢における照明手段の
照明形態の設定状態とファインダ視野内の状態は、上記
の図６及び図７と同様であるので、必要に応じてこれら
を用いて説明する。

【０１２３】図６において、モードダイヤル４４を回転
させてカメラを不作動状態（ロック状態）から所定の撮
影モードに設定すると、カメラの電源がＯＮされる（＃
２００）。

【０１２４】すると、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０
４を介してモードダイヤル４４がどのモードに設定され
ているか確認する（＃２０１）。モードダイヤル４４が
注視点のキャリブレーションモードに設定されていれば
（＃２０２）、撮影者の視線に関するの個人情報を取得
するために注視点のキャリブレーションを実行する（＃
２２５）。

【０１２５】この実施例における注視点のキャリブレー
ションのフローチャートを図１２に示し、以下、同図を
用いて撮影者の視線に関する個人情報の取得方法を説明
する。

【０１２６】撮影者がモードダイヤル４４を回転させ、
ＣＡＬポジション４４ｄに指標５５を合せると、注視点
のキャリブレーションモードに設定される（＃３２
５）。

【０１２７】信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介し
てＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、ファインダ内
ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２にキャリブレーショ
ンモードのいずれに入ったかを示す表示を行う（＃３２
６）。

【０１２８】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、その回転を検知した信号入力回路１０４はＣＰＵ１
００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信する。
その結果、電子ダイヤル４５の回転に同期してファイン
ダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に表示されたキ
ャリブレーションナンバーが変化する。撮影者がファイ
ンダ内ＬＣＤ２４あるいはモニタ用ＬＣＤ４２に表示さ
れたキャリブレーションナンバーを見ながら所望のキャ
リブレーションナンバーを選択したら、ＣＰＵ１００は
選択されたキャリブレーションナンバーを確認する（＃
３２７）。

【０１２９】続いてＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介して撮影モードの確認を行う。撮影者がモードダイ
ヤル４４を回転させて注視点のキャリブレーションモー
ド以外の撮影モードに切り換えていることを確認したら
（＃３２８）、ファインダ内外のキャリブレーション用
表示を消灯させて（＃２３０）、メインのルーチンであ
るカメラの撮影動作に復帰する（＃３６２）。

【０１３０】一方、ＣＰＵ１００が注視点のキャリブレ
ーションモードに設定されたままであることを確認する
と（＃３２８）、電子ダイヤル４５にて設定されたキャ
リブレーションデータナンバーの確認を再度行う（＃３
２９）。このとき、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶された
キャリブレーションデータナンバーが「０」に設定さ
れ、視線禁止モードが選択されていれば（＃３２９）、
再度キャリブレーションナンバーの確認を行い（＃３２
７）、撮影モードが変更されるまで待機する。

【０１３１】キャリブレーションデータナンバーが
「０」以外の値に設定されていれば（＃３２９）、引続
きＣＰＵ１００及び信号入力１０４より構成された視線
検知手段によってカメラの姿勢の検知を行う（＃２３
１）。

【０１３２】姿勢検知手段は信号入力回路１０４を介し
て姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１、ＳＷ−ＡＮＧ２で
あるところの水銀スイッチ２７，２８の出力信号を処理
して、カメラが横位置であるか縦位置であるか、また縦
位置である場合はレリーズ釦４１が天方向にあるか地方
向にあるかを判断する。

【０１３３】カメラの姿勢を検知すると（＃３３１）、
撮影者は照明用ＩＲＥＤを設定する為の情報入力を行
う。撮影者は、自分自身が眼鏡をかけているか、裸眼の
場合はアイポイントが近いか遠いかを入力する。入力
は、スイッチ４６を押しながら電子ダイヤル４５を回転
させることによって行われる。

【０１３４】撮影者の入力情報に基づいて設定された照
明手段の照明形態は記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ１００
ａに記憶される（＃３３２）。ＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記憶される照明形態のフラグ（ＩＲＥＤｈ，ＩＲＥＤｖ
１，ＩＲＥＤｖ２）設定値を示したものが図１４であ
る。

【０１３５】カメラの姿勢に応じて撮影者の眼１５を照
明する為のＩＲＥＤを設定すると（＃３３２）、スイッ
チＳＷ１の状態の確認を行い、スイッチＳＷ１がレリー
ズ釦４１によって押されていてＯＮ状態であれば、スイ
ッチがＯＦＦ状態になるまで待機する（＃３３３）。

【０１３６】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認すると
（＃３３３）、視線検出回数ｎを「０」に設定するとと
もに注視点算出に用いる変数をリセットする。

【０１３７】さらに、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１
０６に信号を送信して注視点のキャリブレーション用視
標１を点滅させる（＃３３４）。

【０１３８】注視点のキャリブレーションの開始のトリ
ガ信号であるスイッチＳＷ１のＯＮ信号が入ってなけれ
ば、カメラは待機する（＃３３５）。点滅を開始した視
標を撮影者が注視しスイッチＳＷ１がＯＮされたら（＃
３３５）、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号
を送信してキャリブレーション用視標１を点灯させる
（＃３３６）。

【０１３９】引続き視線検出手段によって撮影者の眼１
５の視線（眼球の回転角）の検出を行う（＃３３９）。
このとき検出されるのは眼球の回転角（θｘ，θｙ）及
び瞳孔径Ｒｐである。

【０１４０】視標１を撮影者が注視しているとき眼球の
回転角を検出すると、視線検出回数ｎに「１」を加算す
る（＃３４０）。本実施例において、１つの視標に対す
る視線検出回数は１０回に設定されているため、視線検
出回数ｎが「１０」より小さいならば（＃３４１）、視
標１に対する視標検出を続行する（＃３３９）。また、
視線検出回数ｎが「１０」に達すると（＃３４１）、視
標１に対する視線検出を終了する。ＣＰＵ１００は、視
標１に対する視標検出が終了したことを撮影者に認識さ
せるために、図示されていない発音体を用いて電子音を
数回鳴らす。同時にＣＰＵ１００は、ＬＥＤ駆動回路１
０６を介して視標１を消灯させる（＃３４２）。

【０１４１】さらにＣＰＵ１００は、検出された１０組
の眼球回転角（θｘ，θｙ）、瞳孔径Ｒｐのデータ処理
を行う（＃３４３）。これは撮影者が視標を注視してい
るとき、本人の意志に反して視線が動いたときに検出し
たデータを除外する為の処理である。ＣＰＵ１００は検
出データの平均値に対して偏差の大きいデータを除外し
て、残ったデータの平均値を算出する。

【０１４２】更にＣＰＵ１００は、データ処理された後
のデータが有効であるかどうかの判定を行う（＃３４
４）。この判定は、１０組の検出データのうち有効であ
ったデータの数及びその平均値を基準値と比較して行わ
れる。例えば、有効なデータ数が「５」以下であった
り、その平均値が所定の範囲を超えていた場合は、第１
の視標に対するキャリブレーションデータを取得するの
に失敗したと判定して（＃３４４）、ＣＰＵ１００は図
示されていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴ら
し、さらにＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信してファ
インダ内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２において
「ＣＡＬ」表示を点滅させて撮影者に警告する（＃３６
１）。

【０１４３】一方、有効なデータ数が「５」より多く、
かつ、その平均値が所定の範囲内であった場合は、デー
タ処理後のデータは有効であると判定して（＃３４
４）、ＣＰＵ１００は処理データをＥＥＰＲＯＭ１００
ａの所定のアドレス上に記憶する（＃３４５）。このと
き、照明手段の照明形態のフラグの設定値も記憶手段で
あるＥＥＰＲＰＭ１００ａに記憶する。

【０１４４】第１の視標に対する注視点のキャリブレー
ションデータと照明形態のメモリが終了すると（＃３４
５）、ＣＰＵ１００はスイッチＳＷ１の状態の確認を行
い、スイッチＳＷ１がレリーズ釦４１によって押されて
いてＯＮ状態であればスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態にな
るまで待機する（＃３４６）。

【０１４５】ＣＰＵ１００は、信号入力回路１０４を介
してスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認する
と（＃３４６）、ＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信し
て注視点のキャリブレーション用視標２を点滅させる
（＃３４７）。注視点のキャリブレーション用視標は測
距点マークを兼用したマーク２００，２０４で、第１の
視標として使用されなかった方のマークが使用される。

【０１４６】さらにＣＰＵ１００は、第２の視標に対す
る注視点のキャリブレーションの開始のトリガ信号であ
るスイッチＳＷがＯＮされているかどうかの確認を信号
入力回路１０４を介して行う（＃３４８）。スイッチＳ
Ｗ１のＯＮ信号が入ってなければカメラは待機する（＃
３４８）。点滅を開始した視標を撮影者が注視しレリー
ズ釦４１を押してスイッチＳＷ１をＯＮしたら（＃３４
８）、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送
信してキャリブレーション用視標２を点灯させる（＃３
４９）。さらに、視線検出手段によって視線（眼球の回
転角）検出が行われる（＃３５０）。このとき検出され
るのは眼球の回転角（θｘ，θｙ）及び瞳孔径Ｒｐであ
る。

【０１４７】視標２を撮影者が注視しているときの眼球
の回転角が検出されると、視線検出回数ｎに「１」を加
算する（＃３５１）。本実施例において、１つの視標に
対する視線検出回数は１０回に設定されているため、視
線検出回数ｎが「２０」より小さいならば（＃３５
２）、視標２に対する視線検出を続行する（＃３５
０）。また、視線検出回数ｎが「２０」に達すると（＃
３５２）、視標２に対する視線検出を終了する。ＣＰＵ
１００は、視標２に対する視線検出が終了したことを撮
影者に認識させるため、図示されていない発音体を用い
て電子音を数回鳴らす。同時にＣＰＵ１００は、ＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標２を消灯させる（＃３５
３）。

【０１４８】さらにＣＰＵ１００は、検出された１０組
の眼球回転角（θｘ，θｙ）、瞳孔Ｒｐのデータ処理を
行う（＃３５４）。ＣＰＵ１００は検出データの平均値
に対して偏差の大きいデータを除外して、残ったデータ
の平均値を算出する。さらにＣＰＵ１００は、データ処
理された後のデータが有効であるかどうかの判定を行う
（＃３５５）。この判定は、１０組の検出データのない
有効であったデータの数及びその平均値を基準値と比較
して行われる。例えば、有効なデータ数が「５」以下で
あったり、その平均値が所定の範囲を超えていた場合
は、第２の視標に対するキャリブレーションデータを取
得するのに失敗したと判定して（＃３５５）、ＣＰＵ１
００は図示されていない発音体を用いて電子音を所定時
間鳴らし、さらにＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し
てファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２にお
いて「ＣＡＬ」表示を点滅させて撮影者に警告する（＃
２６１）。このとき視標１に対するキャリブレーション
データが記憶されていれば、それらのデータはリセット
される。

【０１４９】一方、有効なデータ数が「５」より多く、
かつ、その平均値が所定の範囲内であった場合は、デー
タ処理後のデータは有効であると判定して（＃３２
５）、ＣＰＵ１００は処理データ及びキャリブレーショ
ン回数をＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレス上に加
算して記憶する（＃３５６）。

【０１５０】第２の視標に対するキャリブレーションデ
ータ及びキャリブレーション回数のメモリが終了すると
（＃３５６）、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５，
ＬＥＤ駆動回路１０６を介して注視点のキャリブレーシ
ョン終了表示を行う（＃３５７）。ＬＥＤ駆動回路１０
６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に通電して視標
１，視標２を数回点滅させ、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬ
ＣＤ２４，４２に信号を送信して「ＥＮＤ」の表示を所
定時間実行するようになっている。

【０１５１】一連の注視点のキャリブレーション終了
後、カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かモード
ダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が電子
ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーションナン
バーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１
０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を検知
して（＃３５８）、注視点のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ（＃３２６）に移行する。

【０１５２】また、撮影者が連続して注視点のキャリブ
レーションを行おうとしてスイッチＳＷ１をＯＮした
ら、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介してスイッ
チＳＷ１のＯＮ信号を検知して（＃３５９）、注視点キ
ャリブレーションブレーションの開始ステップ（＃３３
４）に移行する。

【０１５３】また、撮影者がモードダイヤル４４を回転
させて他の撮影モードを選択したならば、ＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介して撮影モードの変更を検知
して（＃３６０）メインのルーチンに復帰する（＃３６
２）。

【０１５４】図６に戻って、視線に関する個人情報の検
出が終了すると（＃３２５）、カメラはレリーズ釦４１
が押込まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する
（＃２０４）。また、モードダイヤル４４が注視点キャ
リブレーションモードに設定されておらず（＃２０
２）、電源ロックモードにも設定されていれば（＃２０
３）、カメラの電源はＯＦＦされる（＃２２６）。

【０１５５】一方、モードダイヤル４４が通常の撮影モ
ードに設定されていれば、カメラはレリーズ釦４１が押
込まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（＃
２０４）。

【０１５６】レリーズ釦４１が押込まれスイッチＳＷ１
がＯＮされたことを信号入力回路１０４が検知すると
（＃２０４）、姿勢検知手段によってカメラの姿勢がど
の状態になっているかを検知する（＃２０５）。姿勢検
知手段は、ＣＰＵ１００，信号入力回路１０４から構成
され、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介して送信
されてくる姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１，ＳＷ−Ａ
ＮＧ２の信号を分析してカメラの姿勢が横位置か、ある
いは縦位置か判断する。

【０１５７】さらにＣＰＵ１００は、視線検出を行う際
にどのキャリブレーションデータを使用するかをＥＥＰ
ＲＯＭ１００ａにて確認する（＃２０６）。この時確認
されたキャリブレーションデータナンバーが視線禁止モ
ードの「０」に設定されていれば（＃２０７）、視線検
出動作は行われずに直ちに各測距点に対する焦点検出を
実行する（＃２１３）。

【０１５８】一方、前記キャリブレーションデータナン
バーが「０」でない所定の値に設定されていれば（＃２
０７）、ＣＰＵ１００は撮影者の眼１５を照明するＩＲ
ＥＤを設定する（＃２０８）。

【０１５９】照明用ＩＲＥＤの設定のフローチャートを
図１３に示す。

【０１６０】同図において、ＣＰＵ１００は姿勢検出手
段にて検知されたカメラの現姿勢に対応したキャリブレ
ーションが実行されているかどうかを確認する（＃３７
０）。この確認は、記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ１００
ａの所定のアドレスに記憶されているキャリブレーショ
ン回数（図１４におけるＩＲＥＤｈ，ＩＲＥＤｖ１，Ｉ
ＲＥＤｖ２）を読出すことによりなされる。カメラの現
姿勢でのキャリブレーションが実行されていれば（＃３
７０）、その姿勢に対応した照明形態を設定する（＃３
７１）。

【０１６１】つまり、図７（Ａ）に示すようにカメラの
姿勢が横位置の場合に、照明形態のフラグＩＲＥＤｈが
“０”に設定されていれば、裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１
３ａ，１３ｂを小さい発光量で発光するように設定す
る。また、照明形態のフラグＩＲＥＤｈが“２”に設定
されていれば、裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂ
を大きい発光量で発光するように設定する。一方、照明
形態のフラグＩＲＥＤｈが“１”に設定されていれば、
眼鏡装着者用のＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄを設定する。

【０１６２】また、図７（Ｂ）に示すようにカメラの姿
勢がレリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置の場合
に、照明形態のフラグＩＲＥＤｖ１が“０”に設定され
ていれば、裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１３ａ，１３ｅが小
さい発光量で発光するように設定する。また、照明形態
のフラグＩＲＥＤｖ１が“２”に設定されていれば、裸
眼撮影者用のＩＲＥＤ１３ａ，１３ｅが大きい発光量で
発光するように設定する。一方、照明形態のフラグＩＲ
ＥＤｖ１が“１”に設定されていれば、眼鏡装着者用の
ＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｇを設定する。

【０１６３】さらに、図７（Ｃ）に示すようにカメラの
姿勢がレリーズ釦４１が地方向にある第２の縦位置の場
合は、照明形態のフラグＩＲＥＤｖ２が“０”に設定さ
れていれば、裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆが
小さい発光量で発光するように設定する。また、照明形
態のフラグＩＲＥＤｖ２が“２”に設定されていれば、
裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆが大きい発光量
で発光するように設定する。一方、照明形態のフラグＩ
ＲＥＤｖ２が“１”に設定されていれば、眼鏡装着者用
のＩＲＥＤ１３ｄ，１３ｈを設定する。

【０１６４】このように、カメラの姿勢毎に裸眼撮影者
用の発光量の小さいＩＲＥＤと発光量の大きいＩＲＥＤ
と、眼鏡装着者用の発光量の大きいＩＲＥＤを設定可能
なため、カメラの姿勢によってファインダを覗く撮影者
のアイポイントが変化しても、視線検出手段において良
好な眼球像が得られる。

【０１６５】一方、カメラの現姿勢でのキャリブレーシ
ョンが実行されていなければ（＃３７０）、他の２つの
姿勢での照明形態の比較を行う。この際、他の２つの姿
勢での照明形態が一致しているか、他の２姿勢のうち１
つの姿勢しか照明形態が記憶されていなければ（＃３７
２）、その一致している照明形態が記憶されている照明
形態に設定する（＃３７３）。また、他の２つの姿勢で
の照明形態が一致していなければ（＃３７２）、近距離
撮影者用のＩＲＥＤ（裸眼撮影者用のＩＲＥＤで発光量
は小さい設定）に設定する（＃３７４）。

【０１６６】再び図６に戻って、カメラの姿勢に対応し
た照明用ＩＲＥＤが設定されると（＃２０８）、ＣＰＵ
１００はファインダの被写体を注視している撮影者の視
線の検出を実行する（＃２０９）。実際には、視線検出
手段によって撮影者の眼球の回転角が検出される。眼球
の回転角が算出されると、撮影者の視線に関する個人情
報を用いて撮影者のファインダ内の注視点を算出する
（＃２１０）。

【０１６７】撮影者が注視しているファインダ内注視点
を算出すると（＃２１０）、その注視点座標から焦点検
出を行う測距点を選択する（＃２１１）。測距点は注視
点座標から最も近い測距点が選択される。さらに、ＣＰ
Ｕ１００は、選択された測距点をファインダ内に表示す
る。

【０１６８】撮影者がファインダ内にスーパーインポー
ズ表示された測距点を見て、その測距点が撮影者の意図
したものと異なることを認識してレリーズ釦４１から手
を離してスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃２１２）、
ＣＰＵ１００は再度モード確認を行って（＃２０１）、
通常の撮影モードであればスイッチＳＷ１がＯＮされる
まで待機する（＃２０４）。

【０１６９】また、撮影者が視線によって選択された測
距点がスーパーインポーズ表示されたのを見て引続きス
イッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（＃２１２）、自動
焦点検出回路１０３は視線情報より選択された測距点の
焦点検出を実行する（＃２１３）。

【０１７０】焦点検出が行われると（＃２１３）、実際
に撮影レンズ１の焦点調節を行う測距点が決定される
（＃２１４）。

【０１７１】視線情報によって決定された測距点が測距
不能である場合は（＃２１５）、ＣＰＵ１００はＬＣＤ
駆動回路１０５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ２４
の合焦マーク５０を点滅させ、測距がＮＧ（不能）であ
ることを撮影者に警告し（＃２２３）、該警告表示はス
イッチＳＷ１が離されるまで続けられる（＃２２４）。

【０１７２】決定された測距点が測距可能であり（＃２
１５）、該測距点に対応する撮影レンズ１の焦点調節状
態が合焦していなければ（＃２１６）、ＣＰＵ１００は
レンズ焦点調節回路１１０に信号を送って撮影レンズ１
の合焦レンズ１ａを所定量駆動させる（＃３２２）。レ
ンズ駆動後に自動焦点検出回路１０３は決定されている
１つの測距点について再度焦点検出を行い（＃２１
３）、撮影レンズ１が合焦しているか否かの判定を行う
（＃２１６）。撮影レンズが合焦していたならば（＃２
１６）、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を
送ってファインダ内ＬＣＤ２４の合焦マーク５０を点灯
させると共に、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号を送って
合焦している測距点に合焦表示させる（＃２１７）。

【０１７３】このとき、前記視線によって選択された測
距点の点滅表示は消灯し、合焦したことを撮影者に認識
させるための合焦測距点が点灯状態に設定される。合焦
した測距点がファインダ内に表示されたのを撮影者が見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離してスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃２１
８）、ＣＰＵ１００は再度モード確認を行って（＃２０
１）、通常の撮影モードであればスイッチＳＷ１がＯＮ
されるまで待機する（＃２０４）。

【０１７４】また、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きＳＷ１をＯＮし続けたならば（＃２１８）、
ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信して測光を
行わせる（＃２１９）。このとき合焦した測距点を含む
測光領域２１０〜２１３に重み付けを行った露光値が演
算される。

【０１７５】さらに、レリーズ釦４１が押込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い（＃
２２０）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、再び
スイッチＳＷ１の状態の確認を行う（＃２１８）。スイ
ッチＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００は、シャッ
タ制御回路１０８，モータ制御回路１０９，絞り駆動回
路１１１にそれぞれ信号を送信する。

【０１７６】カメラのシャッタレリーズ動作が終了する
と（＃２２０）、ＣＰＵ１００は再度モード確認を行っ
て（＃２０１）、通常の撮影モードであればスイッチＳ
Ｗ１がＯＮされるまで待機する（＃２０４）。

【０１７７】ここで、本実施例の各構成と本発明の各構
成の対応関係は既に述べた通りであるが、本発明は、こ
れら実施例の構成に限定されるものではなく、請求項で
示した機能、又は実施例がもつ機能が達成できる構成で
あればどのようなものであってもよいことは言うまでも
ない。

【０１７８】（変形例）本発明は、一眼レフカメラに適
用した例を述べているが、レンズシャッタカメラ，ビデ
オカメラ，スチルビデオカメラ等のカメラにも適用であ
る。更に、カメラに限定されるものではなく、視線検出
機能を持ち、使用者によって用いられる姿勢が変更可能
な観察装置であれば、同様に適用することができるもの
である。

【０１７９】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
視線検出手段内に、該装置の姿勢毎に複数の照明形態を
有する照明手段と、該装置の姿勢毎の照明形態を記憶す
る記憶手段、姿勢検知手段にて検知される姿勢情報と前
記記憶手段に記憶された情報とに基づいて前記照明手段
の照明形態を設定する照明設定手段とを具備し、該装置
を構える姿勢に対応して記憶された照明形態情報と姿勢
検知手段によって検知される現在の姿勢情報とに基づい
て、照明手段の照明形態を設定、つまり例えば、光源の
発光量を異ならせたり、光源の位置及び光量を異ならせ
たりするようにしている。

【０１８１】よって、観察装置を構える姿勢によって観
察者の眼と接眼部との距離が変化しても、精度の高い視
線検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を一眼レフカメラに適用
した場合の概略を示す機構図である。

【図２】図１のカメラの上面及び背面を示す外観図であ
る。

【図３】図１のカメラのファインダ内を示す図である。

【図４】図２のモードダイヤルを示す平面図である。

【図５】図１のカメラの要部構成を示すブロック図であ
る。

【図６】図１のカメラのメイン動作を示すフローチャー
トである。

【図７】本発明の第１の実施例においてカメラの姿勢と
設定される照明用ＩＲＥＤとの関係について説明する為
の図である。

【図８】図６のキャリブレーション時の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図９】図８の照明用ＩＲＥＤ設定時の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明の第１の実施例においてキャリブレー
ション時に用いられるデータ及びカメラの姿勢と照明形
態フラグとの関係を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施例を一眼レフカメラに適
用した場合の主要部の構成を示す回路図である。

【図１２】本発明の第２の実施例におけるキャリブレー
ション時の動作を示すフローチャートである。

【図１３】図１２の照明用ＩＲＥＤ設定時の動作を示す
フローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施例においてカメラの姿勢
と照明形態フラグとの関係を示す図である。

【符号の説明】

１１ 接眼レンズ １２ 受光レンズ １３ａ〜１３ｈ ＩＲＥＤ １４ イメージセンサ ２７，２８ 水銀スイッチ ４９ スイッチ １００ ＣＰＵ １００ａ ＥＥＰＲＯＭ １０１ 視線検出回路 １０４ 信号入力回路 １０７ ＩＲＥＤ駆動回路 Ｒ１〜Ｒ３ 抵抗

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察画面を覗く観察者の眼球を照明する
   照明手段、前記照明光の観察者の眼球での反射光を受光
   する受光手段、記憶手段、及び、該受光手段にて得られ
   た眼球像信号を画像処理して観察者の視線を算出する画
   像処理手段を有する視線検出手段と、該装置の姿勢を検
   知する姿勢検知手段とを備えた視線検出機能付き観察装
   置において、前記照明手段はカメラの姿勢毎に複数の照
   明形態を有しており、前記記憶手段は該装置の姿勢毎の
   照明形態を記憶可能であり、前記視線検出手段は、前記
   姿勢検知手段にて検知される姿勢情報と前記記憶手段に
   記憶された情報とに基づいて前記照明手段の照明形態を
   設定する照明設定手段を具備していることを特徴とする
   視線検出機能付き観察装置。
2. 【請求項２】 前記視線検出手段は、該装置の姿勢毎に
   観察者の視線の個人差に関する情報を検出するときに、
   観察者に対する最適な照明形態を選び、該照明形態とこ
   の時の該装置の姿勢との関係を前記記憶手段に記憶させ
   る手段であることを特徴とする請求項１記載の視線検出
   機能付き観察装置。
3. 【請求項３】 前記照明設定手段の照明形態の設定と
   は、該照明手段を構成する光源の発光量を異ならせる事
   であることを特徴とする請求項１又は２記載の視線検出
   機能付き観察装置。
4. 【請求項４】 前記照明設定手段の照明形態の設定と
   は、該照明手段を構成する光源の位置及び発光量を異な
   らせる事であることを特徴とする請求項１又は２記載の
   視線検出機能付き観察装置。
5. 【請求項５】 前記照明設定手段は、前記姿勢検知手段
   にて検知された姿勢情報に対応する該装置の姿勢での照
   明形態が前記記憶手段に記憶されていない場合は、前記
   記憶手段に記憶された該装置の他の姿勢の情報に基づい
   て前記照明手段の照明形態を設定する手段であることを
   特徴とする請求項１，２，３又は４記載の視線検出機能
   付き観察装置。
6. 【請求項６】 前記照明設定手段は、前記姿勢検知手段
   にて検知された姿勢情報に対応する該装置の姿勢での照
   明形態が前記記憶手段に記憶されておらず、前記記憶手
   段に記憶された該装置の他の複数の姿勢での照明形態が
   異なる場合は、前記照明手段を所定の照明形態に設定す
   る手段であることを特徴とする請求項１，２，３又は４
   記載の視線検出機能付き観察装置。
7. 【請求項７】 前記所定の照明形態の設定とは、前記照
   明手段を構成する光源の発光量を小さくした照明形態に
   することを特徴とする請求項６記載の視線検出機能付き
   観察装置。
8. 【請求項８】 前記所定の照明形態の設定とは、前記照
   明手段を構成するうちの、観察光学系の光軸近くの光源
   の発光量を小さくした照明形態にすることを特徴とする
   請求項６記載の視線検出機能付き観察装置。