JPH08178447A

JPH08178447A - マルチシステム空気調和機

Info

Publication number: JPH08178447A
Application number: JP6315357A
Authority: JP
Inventors: Tomio Tanaka; 中富雄田; Naoki Yamaguchi; 口尚樹山; Norifumi Iimura; 村典史飯
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-07-12
Anticipated expiration: 2018-07-07
Also published as: JP3424868B2

Abstract

(57)【要約】【目的】運転ユニットの能力を低下させることなく、
停止中の室内ユニットからの冷媒回収を効率よく行いう
るマルチシステム空気調和機を提供する。【構成】能力可変圧縮機１Ｂを含む室外機と、それぞ
れ冷媒流量調整弁１０を有する複数台の室内ユニットと
からなるマルチシステム空気調和機において、室外機が
所定時間、たとえば６０分間継続して暖房運転した場
合、停止中の室内ユニットに冷媒が滞留したものと推定
し、その室内ユニットの冷媒流量調整弁１０を開放する
と共に能力可変圧縮機１Ｂの能力を停止中の室内ユニッ
トの台数に応じ予め設定された能力だけ上昇させる。こ
うすることにより、効率的な冷媒回収を行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、能力可変圧縮機を含む
複数台の圧縮機を有する室外機と、それぞれ冷媒流量調
整弁を有する複数台の室内ユニットとからなるマルチシ
ステム空気調和機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成を有するマルチシステム空気調
和機において、室外機が暖房運転をしている時に、検出
室温が設定温度に近づいたために一時停止とされている
室内ユニットが存在する場合、その運転停止となってい
る室内ユニットの熱交換器に冷媒が滞留するという現象
（「液寝込み」とも言われる）がある。運転停止の室内
ユニットの熱交換器への冷媒滞留は、システム運転上、
冷媒不足の状態を引き起こし、運転中の室内ユニットに
能力不足を生じたり、最悪の場合は冷媒の低圧異常など
により保護装置が動作してシステム全体を停止させるに
至ったりすることがあった。このような望ましくない事
態を回避するために、停止している室内ユニットの冷媒
流量調整弁を、ある一定の周期で一定時間開閉動作さ
せ、それにより、運転停止とした室内ユニットの熱交換
器内に滞留している冷媒を回収する冷媒回収運転が行わ
れている。

【０００３】さらにまた、暖房運転中に一部の室内ユニ
ットが運転停止となっている場合、その停止中の室内ユ
ニットの配管および熱交換器が運転中の室内ユニットか
らの熱により暖められ、さらに上述の冷媒回収動作によ
っても停止中の室内ユニットに熱がこもるという現象が
発生する。たとえば、停止中の室内ユニットがその停止
前に冷房運転をしていた場合は熱交換器に水分が結露し
た状態となって付着しており、その状態のままで他の室
内ユニットが暖房運転を行うと、停止中の室内ユニット
の熱交換器の温度が上昇し、結露による水分が蒸発をし
始め、その室内ユニット内の板金等、熱交換器よりも低
い温度箇所部分に結露を生ずる。この結露が成長する
と、それは水滴となってしたたり落ちる。水滴が室内ユ
ニットから室内に落下するという事態はユーザーにとっ
ては室内ユニットの水漏れ故障として認識される場合が
多い。このような結露による水滴落下の事態を回避する
ために、室内ユニットの結露を生じそうな箇所に予め断
熱材を貼りつけ、また水滴落下を生じそうな箇所にドレ
ン皿や受け皿を配設したりしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、まず第一に、運
転停止中の室内ユニットに冷媒が滞留するという事態、
つまり液寝込みを回避するために冷媒回収運転をする場
合であるが、この場合、圧縮機の回転速度を上昇させず
に停止中の室内ユニットの冷媒流量調整弁を開閉するよ
うな冷媒回収運転を行うと、運転中の室内ユニットへ冷
媒が通流しにくくなり、とくに、「停止ユニットの熱交
換器容量」≧「運転中の熱交換器容量」、という関係に
ある場合、冷媒回収運転を行う度ごとに運転ユニットの
能力低下を来たす傾向がある。また、冷媒流量調整弁を
間欠開閉制御ではなく、運転時間のみの制御を行うとき
は、運転条件いかんにより冷媒回収が間に合わずにシス
テムすなわち運転中のユニットにとって冷媒不足すなわ
ち能力不足の事態をひきおこし、最悪の場合、冷媒圧力
の低下により保護装置が動作してシステム停止に至るこ
とは、すでに述べたところである。

【０００５】次に、水滴落下に対する対策として断熱材
を貼りつけたりドレン皿や受け皿を配設したりするやり
方であるが、このような対策によっても室内送風機本体
に出来る結露を防止することはできないし、湿度の高い
箇所には断熱材の上にも結露を生ずる。また、断熱材や
ドレン皿、受け皿をさらに設けることにより、室内ユニ
ットのコストアップを招くことにもなる。さらに、たと
え断熱材等の貼付により結露を防止することは出来たと
しても、室内ユニット内の雰囲気が高温多湿となり、カ
ビや異臭の発生を招来することまでを防止することはで
きない。

【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、運転ユニットの能力を低下させることなく、停止中
のユニットからの冷媒回収を効率よく行いうるマルチシ
ステム空気調和機を提供することを目的とする。

【０００７】さらに本発明は、停止中の室内ユニット内
の高温多湿の雰囲気を除去し、結露を防止しうるマルチ
システム空気調和機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、能力可変圧縮機を含む複数台の圧
縮機を有する室外機と、それぞれ冷媒流量調整弁を有す
る複数台の室内ユニットとからなるマルチシステム空気
調和機において、暖房運転モードでの運転中に一部の室
内ユニットが運転停止とされ、または室内サーモオフに
より一時停止とされているとき、それを検知する第１の
検知手段と、室外機が第１の設定時間継続して暖房運転
をしたとき、それを検知する第２の検知手段と、停止中
の室内ユニットに滞留している冷媒を回収するため、第
１および第２の検知手段の出力検知信号に応答して停止
中の室内ユニットの冷媒流量調整弁を開放すると共に、
能力可変圧縮機の運転能力を停止中の室内ユニットの台
数に応じ予め設定された能力上昇させる暖房冷媒回収運
転を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】さらに請求項２の発明は、請求項１に記載
のマルチシステム空気調和機において、制御手段が、停
止中の室内ユニットの容量および台数に応じ、能力可変
圧縮機を予め設定された能力上昇させることを特徴とす
る。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載のマル
チシステム空気調和機において、各圧縮機の吐出管温度
を検出する吐出温度センサと、吐出温度センサの検出温
度値が第１の設定温度以上を第１の設定時間よりも短い
第２の設定時間継続したとき検知信号を出力する第３の
検知手段とをさらに備え、この第３の検知手段の出力検
知信号に応答して制御手段が暖房冷媒回収運転を行うこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１に記載のマル
チシステム空気調和機において、圧縮機の吸込側圧力を
検出する吸込圧力センサと、圧縮機の吸込管温度を検出
する吸込温度センサと、吸込圧力センサの検出圧力値が
第１の圧力設定値以下で、かつ吸込温度センサの検出温
度値が設定温度以上の状態を第１の設定時間よりも短い
第３の設定時間継続したとき検知信号を出力する第４の
検知手段とをさらに備え、この第４の検知手段の出力検
知信号に応答して制御手段が冷媒回収運転を行うことを
特徴とする。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１に記載のマル
チシステム空気調和機において、圧縮機が低能力領域で
運転中、吐出温度センサの検出温度値が第１の設定温度
より低い第２の設定温度以上の状態を第１の設定時間よ
りも短い第４の設定時間継続したとき検知信号を出力す
る第５の検知手段をさらに備え、この第５の検知手段の
出力検知信号に応答して制御手段が暖房冷媒回収運転を
行うことを特徴とする。

【００１３】請求項６の発明は、請求項１に記載のマル
チシステム空気調和機において、除霜終了後の暖房運転
への切り換わりを検知して検知信号を出力する第６の検
知手段をさらに備え、この第６の検知手段の出力検知信
号に応答して制御手段が暖房冷媒回収運転を行うことを
特徴とする。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１に記載のマル
チシステム空気調和機において、室内サーモオンによる
暖房運転起動を検知して検知信号を出力する第７の検知
手段をさらに備え、この第７の検知手段の出力検知信号
に応答して制御手段が暖房冷媒回収運転を行うことを特
徴とする。

【００１５】さらにまた請求項８の発明は、能力可変圧
縮機を含む複数台の圧縮機を有する室外機と、それぞれ
冷媒流量調整弁および送風機を有する複数台の室内ユニ
ットとからなるマルチシステム空気調和機において、各
室内ユニットの熱交換器温度を検出する室内熱交温度セ
ンサと、暖房運転モードでの運転中に一部の室内ユニッ
トが運転停止とされ、または室内サーモオフにより一時
停止とされており、かつ室内熱交温度センサによって検
出された停止中の室内ユニットの熱交換器温度が所定の
設定値以上になったとき検知信号を出力する検知手段
と、この検知手段の出力検知信号に応答して停止中の室
内ユニットの送風機を駆動する制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１６】請求項９の発明は、請求項８に記載のマル
チシステム空気調和機において、停止中の室内ユニット
の熱交換器温度の検出値と室内温度の検出値との差が所
定値以上になったとき検知信号を出力する検知手段をさ
らに備え、この検知手段の出力検知信号に応答して制御
手段が前記停止中の室内ユニットに属する送風機を駆動
することを特徴とする。

【００１７】請求項１０の発明は、請求項８または９に
記載のマルチシステム空気調和機において、制御手段は
停止中の室内ユニットの送風機の回転駆動を駆動時間が
所定値に達することにより停止させることを特徴とす
る。

【００１８】請求項１１の発明は、請求項８または９に
記載のマルチシステム空気調和機において、制御手段は
停止中の室内ユニットの送風機の回転駆動を、短時間の
回転駆動と比較的長い非回転駆動とを繰返すことによ
り、非回転駆動区間を回転駆動区間の駆動力による惰性
回転とすることを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１の発明によれば、室外機が所定時間、
たとえば６０分間継続して暖房運転した場合、停止中の
室内ユニットに冷媒が滞留したものと推定し、その室内
ユニットの冷媒流量調整弁を開放すると共に能力可変圧
縮機の運転能力を停止中の室内ユニットの台数に応じ予
め設定された能力上昇させる。こうすることにより、室
外機が冷媒不足と予想される状態で圧縮機の能力を必要
最小限上昇させ、効率的な冷媒回収を行うことができ
る。

【００２０】請求項２の発明によれば、能力可変圧縮機
を停止中の室内ユニットの容量と台数に応じ予め設定さ
れた能力上昇させることにより、圧縮機の能力上昇量を
より合理的に決定し、より効率的な冷媒回収を行うこと
ができる。

【００２１】請求項３の発明によれば、各圧縮機の吐出
管温度のいずれかが所定値（たとえば１２０℃）以上の
状態を所定時間（たとえば５分間）継続したとき、冷媒
滞留の可能性ありと推定し、暖房冷媒回収運転を行うも
のとする。こうすることにより、比較的簡単な検知手段
によって冷媒不足と予想される事態を推定することがで
きる。

【００２２】請求項４の発明によれば、圧縮機の吸込側
圧力が所定値以下で、かつ吸込管温度が所定値以上の状
態が所定時間（たとえば、圧力２kg／cm²以下・温度０
℃以上・時間５分、または圧力３kg／cm²以下・温度１
５℃以上・時間５分）継続したとき、冷媒滞留の可能性
ありと推定し、請求項３の発明と同様の作用・効果を奏
することができる。

【００２３】請求項５の発明によれば、圧縮機が低能力
領域で運転中、吐出管温度が所定値以上（たとえば１１
０℃以上）を所定時間（たとえば５分間）継続したと
き、冷媒滞留の可能性ありと推定し、請求項３または４
の発明と同様の作用・効果を奏することができる。

【００２４】請求項６の発明によれば、除霜終了後の暖
房運転切り換わり時、冷媒滞留の可能性ありと推定し、
請求項３〜５の発明と同様の作用・効果を奏することが
できる。

【００２５】請求項７の発明によれば、暖房サーモオン
による暖房運転起動時、暖房冷媒回収運転を行う。これ
により請求項６の発明と同様の作用・効果を奏すること
ができる。

【００２６】さらにまた請求項８の発明によれば、停止
中の室内ユニットの熱交換器温度が設定値以上になった
ことにより、室内送風機を運転する。このように停止中
の室内ユニットの熱交換器温度の検出出力を用いて室内
送風機を運転することにより結露を未然に防止すること
ができる。

【００２７】請求項９の発明によれば、停止中の室内ユ
ニットの熱交換器温度の検出値と室内温度の検出値との
差が所定温度以上になった場合、室内送風機を回転させ
る。こうすることにより、より合理的な温度条件のもと
で室内送風機運転の必要条件を判断し、より合理的な
（過不足のない）送風機運転をすることができる。

【００２８】請求項１０の発明によれば、停止中の室内
ユニットの室内送風機を所定時間駆動したら停止させ
る。これにより請求項９に記載の作用・効果をさらに向
上させることができる。

【００２９】請求項１１の発明によれば、短時間の回転
駆動（駆動モータへの通電）と比較的長い非回転駆動
（駆動モータへの通電停止）とを繰返すことにより、非
回転駆動区間を回転駆動区間の駆動力による惰性回転と
する。こうすることにより、室内送風機の回転駆動にと
って必要最低限のエネルギー供給量とし、省エネルギー
を兼ねた、より安全な送風機運転とすることができる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳述する。図２は本発明を適用するヒートポンプ式冷
凍サイクルの一構成例を示すものであり、図３は本発明
による空気調和機の制御システムの装置構成を示すブロ
ック図である。

【００３１】図２に示すように室外機ＳＧは２台の圧縮
機１Ａおよび１Ｂを備えており、一方の圧縮機１Ａは商
用電源によりほぼ定速運転され、他方の圧縮機１Ｂは図
示していないインバータにより可変速運転される。両圧
縮機１Ａ，１Ｂによりゼロ出力から各単独出力の和に相
当する出力まで圧縮機能力を連続的に調整しうる能力可
変型の圧縮機を構成している。全体として能力可変型に
構成しうるものであればよいのであって、たとえば定速
運転の圧縮機を２台以上備えたり、可変速運転の圧縮機
を２台以上備えたり、種々の組合せによって能力可変型
の圧縮機装置を構成することができる。定速運転の圧縮
機１Ａの吐出側は逆止弁２を介して可変速運転の圧縮機
１Ｂの吐出側と接続され、四方弁３の第１の入力端に接
続されている。四方弁３の第２の入力端には両圧縮機１
Ａ，１Ｂの吸込側がアキュムレータ４を介して接続され
ている。圧縮機１Ａに対しアキュムレータ４を介してバ
イパスしうるように起動補償弁５Ａが接続され、さらに
両圧縮機１Ａ，１Ｂを逆止弁２の出力側でアキュムレー
タ４を介してバイパスしうるように高圧レリース弁５Ｂ
が接続されている。四方弁３は冷房運転か暖房運転かに
従い操作ソレノイドを無励磁または励磁とすることによ
り、室内熱交換器および室外熱交換器の冷媒循環方向を
切換える。

【００３２】四方弁３の第１の出力端は並列接続された
２組の室外熱交換器６Ａ，６Ｂ、暖房運転用膨張弁７お
よび冷房運転時にこれをバイパスする逆止弁８、および
リキッドタンク９を介して室内ユニット群に導かれる。
ここで室外熱交換器が２台というのは、あくまでも一例
であって、それ以外の台数であってもよい。室内ユニッ
ト群はこの実施例では３組の室内ユニットＵ１，Ｕ２，
Ｕ３からなっている。第１の室内ユニットＵ１は互いに
直列接続された冷媒流量調整弁１０Ａ、キャピラリ２１
Ａおよび室内熱交換器１１Ａからなっている。同様に第
２、第３の室内ユニットＵ２，Ｕ３は互いに直列接続さ
れた冷媒流量調整弁１０Ｂ，１０Ｃ、キャピラリ２１
Ｂ，２１Ｃおよび室内熱交換器１１Ｂ，１１Ｃからなっ
ている。室内熱交換器１１Ａ〜１１Ｃの他端は四方弁３
の第２の出力端に共通に接続されている。図示の接続状
態は冷房運転モードに対応するものであり、四方弁３の
図示していないソレノイドを励磁することにより暖房運
転モードに切換えると、圧縮機１Ａ，１Ｂからの冷媒は
先に室内熱交換器１１Ａ〜１１Ｃを通ってから膨張弁７
を介して室外熱交換器６Ａ，６Ｂに至る方向で循環す
る。

【００３３】室外熱交換器６Ａ，６Ｂには大気との間の
熱交換を促進するためにそれぞれ室外送風機１２Ａ，１
２Ｂが設けられており、同様に室内熱交換器１１Ａ〜１
１Ｃには冷房空気または暖房空気を室内に向けて送風す
るためにそれぞれ室内送風機１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが
設けられている。各室内送風機は対応する室内熱交換器
の室内ユニットに含まれる。

【００３４】図２のシステムにおいて、室内ユニットＵ
１〜Ｕ３以外の機器、すなわち両圧縮機１Ａ，１Ｂ、逆
止弁２、四方弁３、アキュムレータ４、弁５Ａ，５Ｂ、
室外熱交換器６Ａ，６Ｂ、膨張弁７、逆止弁８、リキッ
ドタンク９および室外送風機１２Ａ，１２Ｂにより室外
機ＳＧが構成される。そして室外機ＳＧは室外に設置さ
れる。

【００３５】圧縮機１Ａ，１Ｂの共通の吸込側圧力ＰＳ
が圧力センサ１４によって測定され、吸込管温度ＴＳが
温度センサ１５によって測定される。両圧縮機の吐出側
圧力ＰＤが逆止弁２の出口側で圧力センサ１６によって
測定され、圧縮機１Ａおよび１Ｂの吐出管温度ＴＤ１お
よびＴＤ２がそれぞれ温度センサ１７Ａおよび１７Ｂに
よって測定される。さらに室内熱交換器１１Ａ〜１１Ｃ
の液側温度（膨張弁７側温度）ＴＥ１Ａ，ＴＥ１Ｂ，Ｔ
Ｅ１Ｃがそれぞれ温度センサ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに
よって測定され、ガス側温度（四方弁３側温度）ＴＥ２
Ａ，ＴＥ２Ｂ，ＴＥ２Ｃがそれぞれ温度センサ１８Ａ，
１８Ｂ，１８Ｃによって測定される。また室内ユニット
が設置されている部屋の室温ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３が
各室内ユニットの空気吸込口付近で温度センサ１９Ａ，
１９Ｂ，１９Ｃによって測定される。これらの各測定信
号はそれぞれ後述の各コントローラに送出される。

【００３６】図３は図２に示した冷凍サイクルを制御す
る制御システムの一構成例を示すものである。各室内ユ
ニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３ごとにマイクロプロセッサを含
む室内コントローラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを備えてい
る。室内コントローラ３０Ａ〜３０Ｃにはユニット運転
のオン・オフ指令を与えたり、設定温度を設定したりす
るためのリモートコントローラ（以下、「リモコン」と
いう）３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが付属している。これら
の室内コントローラ３０Ａ〜３０Ｃには温度センサ１９
Ａ〜１９Ｃから対応する室温ＴＡ１〜ＴＡ３を表す信号
が入力されると共に、温度センサ２０Ａ〜２０Ｃおよび
１８Ａ〜１８Ｃから対応する室内熱交換器１１Ａ〜１１
Ｃの温度ＴＥ１Ａ〜ＴＥ１ＣおよびＴＥ２Ａ〜ＴＥ２Ｃ
を表す信号が入力され、後述の論理に従って所要の演算
処理を施した上でユニット内の室内送風機１３Ａ〜１３
Ｃを制御したり冷媒流量調整弁１０Ａ〜１０Ｃの開度を
制御したりする。

【００３７】室外機ＳＧにはマイクロプロセッサを含む
室外コントローラ３２が備えられている。室外コントロ
ーラ３２には各室内コントローラ３０Ａ，３０Ｂ，３０
Ｃからの指令信号と共に、圧力センサ１４，１６から圧
縮機１Ａ，１Ｂの吸込側圧力ＰＳ、吐出側圧力ＰＤ、お
よび温度センサ１５，１７Ａ，１７Ｂから吸込管温度Ｔ
Ｓおよび吐出管温度ＴＤ１，ＴＤ２をそれぞれ表す信号
が入力される。他方、室外コントローラ３２は各室内コ
ントローラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと接続されており、
各室内コントローラからの指令および各測定信号に従っ
て所要の演算処理を施した上で圧縮機１Ａのオン・オフ
を制御したり、圧縮機１Ｂの能力を調整すべくその速度
調整をしたり、室外送風機１２Ａ，１２Ｂ（室外送風機
１２と総称する）や四方弁３、圧縮機起動補償弁５Ａ、
高圧レリース弁５Ｂのオン・オフを制御したり、四方弁
３のオン・オフ（冷房運転／暖房運転の切換）を制御し
たりする。

【００３８】本発明の冷媒回収制御の説明に入る前に、
図２および図３の装置の基本的な作用について説明して
おく。図２の装置において、室内ユニットおよび室外機
の運転のオン・オフ指令は各室内ユニットに付属するリ
モコン３１Ａ〜３１Ｃを通して行われる。リモコンから
運転指令が発せられると、それぞれの室内ユニットごと
に各室内コントローラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃにおいて
室温ＴＡ１〜ＴＡ３と設定室温ＴＢ１〜ＴＢ３（内部に
予め設定された標準値またはリモコンによって修正され
た値）とが比較され、その偏差すなわち温度偏差ΔＴ
（＝室温ＴＡ−設定室温ＴＢ）に対応して選択されるス
テップ信号Ｆ（Ｘ）を室外コントローラ３２に対して送
信すると共に、冷媒流量調整弁１０Ａ〜１０Ｃの開度を
調整し、また運転オンとされた室内ユニットの室内送風
機（１３Ａ〜１３Ｃ）を駆動制御したりする。

【００３９】ステップ信号Ｆ（Ｘ）は温度偏差ΔＴに対
応させて冷房運転時および暖房運転時に分けて予め設定
されており、温度偏差ΔＴの符号および絶対値に従い１
６ステップからなるステップ信号Ｓ０〜ＳＦ（２文字中
の第２の符号は０〜Ｆの１６進表示）に分類して対応付
けられ、温度偏差ΔＴが冷房運転時に所定値以下または
暖房運転時に所定値以上のときはＳ０であって、いわゆ
る「サーモオフ」となって運転停止とされる。温度偏差
ΔＴが冷房運転時に所定値以上または暖房運転時に所定
値以下になると、いわゆる「サーモオン」となって冷房
運転または暖房運転が行われることになり、温度偏差Δ
Ｔに対応するステップ信号Ｆ（Ｘ）（信号Ｓ１〜ＳＦの
中のいずれか）が室内コントローラ３０Ａ〜３０Ｃから
室外コントローラ３２に対して送出される。ステップ信
号Ｆ（Ｘ）におけるＸは室内ユニットを特定するための
変数であって、コントローラ３０ＡではＸ＝１、コント
ローラ３０ＢではＸ＝２、コントローラ３０ＣではＸ＝
３である。室外コントローラ３２は、室内コントローラ
３０Ａ〜３０Ｃから送信されてきたステップ信号Ｆ
（Ｘ）を参照し、それを圧縮機の能力に対応する回転数
相当の要求周波数基本値Ｇ（Ｘ）に変換する。このステ
ップ信号Ｆ（Ｘ）と要求周波数基本値Ｇ（Ｘ）との関係
を示す対照表の一例を図４に示す。図４の例では、ステ
ップ信号Ｆ（Ｘ）＝Ｓ０〜Ｓ２における要求周波数基本
値Ｇ（Ｘ）はゼロ（＝０．０）である。室外コントロー
ラ３２は、この対照表を参照してステップ信号Ｆ（Ｘ）
を要求周波数基本値Ｇ（Ｘ）に変換し、さらに送信元の
室内ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３の容量に応じたウエート
Ｈ（Ｘ）を乗じてそれらの和Σ｛Ｇ（Ｘ）・Ｈ（Ｘ）｝
を求め、それを要求圧縮機能力とする。本実施例では３
台の室内ユニットが設けられていることを前提にしてい
るので、３つの値の和を求めることになる。また、各室
内ユニットの容量が等しいときは各ウエートＨ（Ｘ）は
等しい値になり、また運転しない室内ユニットに関して
は無条件にＦ（Ｘ）＝Ｓ０とし、したがってＧ（Ｘ）＝
０とする。このようにして求めた要求圧縮機能力に応じ
て室外コントローラ３２は圧縮機１Ｂのみ、または両圧
縮機１Ａ，１Ｂを運転する。その場合、要求圧縮機能力
のうち圧縮機１Ａが定速回転に応じた固定能力部分を負
担し、可変速駆動の圧縮機１Ｂがその不足部分（可変能
力部分）を負担する。

【００４０】さて、本発明は暖房運転時における冷媒滞
留問題を解消することを課題とするものである。この課
題を解決するために本発明に従って冷媒回収運転を行う
のであるが、以下、一連のフローについて図１および図
５以下のフローチャートを参照して説明する。

【００４１】図１において、まず暖房運転か否かのチェ
ック（ステップ１０１）、除霜運転中か否かのチェック
（ステップ１０２）、および全室内ユニットが暖房サー
モオンか否かのチェック（ステップ１０３）を行い、そ
れらのチェックの結果、暖房運転であって、除霜運転中
でなく、しかも全室内ユニットが暖房サーモオンでない
ことを条件として冷媒回収制御条件を満足するか否かの
チェックを行う（ステップ１０４）。このステップにお
ける冷媒回収制御条件の詳細については図５〜図８を参
照して後述する。

【００４２】ステップ１０２におけるチェックである
が、暖房運転中に室外熱交換器に霜が付着すると効率低
下を来たすので、室内側から見ると冷房運転に相当する
除霜運転を一時的に行うが、この運転モードは室内側か
ら見ると冷房運転に相当し、その終了直後に暖房運転を
する場合はそうでない場合と同様の取扱いをすることが
できない。そこで除霜運転終了直後の暖房運転か否かを
チェックする訳である。除霜運転終了後の暖房運転の場
合は、冷媒滞留の可能性が高いとみて冷媒回収運転を行
う。また、ステップ１０３におけるチェックであるが、
全てサーモオンなら冷媒回収運転の問題が生じない訳で
ある。

【００４３】まず、各室内ユニットにとって共通である
室外機の運転時間Ｔ１をチェックする（ステップ３
３）。時間Ｔ１が６０分を超えたら、冷媒回収運転（ス
テップ１００）を行う。

【００４４】ステップ１０４において冷媒回収制御条件
を満足したら、停止中の室内ユニットの調整弁１０（調
整弁１０Ａ〜１０Ｃの総称）を室内コントローラ３０
（室内コントローラ３０Ａ〜３０Ｃの総称）を介して開
放し（ステップ１０５）、圧縮機１Ｂに対し要求周波数
基本値Ｇ（Ｘ）として次の第１表における補正１に該当
するＧ（Ｘ）値に相当するＧ（Ｘ）＝１７を指令する。第１表補正１＝＋１７，補正２＝＋９，補正３＝＋０この後、本発明に従う冷媒回収制御に入る（ステップ１
０７）。

【００４５】図５〜図８は冷媒回収制御条件の判断フロ
ーを示すものである。第１の冷媒回収制御条件は、図５
に示すように、吐出管温度ＴＤ１またはＴＤ２が１２０
℃以上になった状態がＴ１＝５分間継続したことである
（ステップ１１１，１１２およびステップ１１３，１１
４）。第２の冷媒回収制御条件は、図６に示すように、
圧縮機１Ｂに対しステップ信号Ｆ（Ｘ）＝Ｓ３またはＳ
４という低値で指令されており、かつ吐出管温度ＴＤ２
が１１０℃以上であるという状態がＴ１＝５分間継続し
たことである（ステップ１１５，１１６および１１
７）。第３の冷媒回収制御条件は、図７に示すように、
吸込側圧力ＰＳが２（kg／cm²）以下であり、かつ吸込
管温度ＴＳが０℃を超える状態がＴ３＝５分間継続する
（ステップ１１８〜１２０）か、または吸込側圧力ＰＳ
が３（kg／cm²）以下であり、かつ吸込管温度ＴＳが１
５℃を超える状態が５分間継続する（ステップ１２１〜
１２３）ことである。第４の冷媒回収制御条件は、図８
に示すように、暖房サーモオフから暖房サーモオンに切
換わるか（ステップ１２４）、除霜運転終了直後の暖房
運転かをチェックする（ステップ１２５）。このチェッ
クは、暖房運転中に室外熱交換器に霜が付着すると効率
低下を来たすので、室内側から見ると冷房運転に相当す
る除霜運転を一時的に行うが、この運転モードは室内側
から見ると冷房運転に相当し、その終了直後に暖房運転
をする場合はそうでない場合と同様の取扱いをすること
ができない。そこで除霜運転終了直後の暖房運転か否か
をチェックする訳である。除霜運転終了後の暖房運転の
場合は、冷媒滞留の可能性が高いとみて冷媒回収運転を
行う。冷媒回収制御条件としてさらには暖房サーモオン
をＴ２＝６０分間（＞Ｔ１）継続したとき（ステップ１
２７）である。

【００４６】以上のフローにより冷媒回収制御（ステッ
プ１０７）を行う場合の制御内容について以下説明す
る。

【００４７】さて冷媒回収制御であるが、これは室内で
の温風吹き出し時間を短縮するため圧縮機の回転速度を
幾分増加させて行う。そして、この制御は「暖房起動パ
ターン」制御、「暖房運転中」制御および「除霜終了
時」制御の３パターンを区別して行われる。

【００４８】まず「暖房起動パターン制御」について説
明する。暖房運転起動時のシステム運転にとって２台の
圧縮機１Ａ，１Ｂの運転いかんによりモード分けを行
い、それに従って制御が行われる。 αモード…両圧縮機１Ａ，１Ｂを運転 βモード…可変速圧縮機１Ｂのみ運転第１の制御態様はα，β両モードに対し適用する。暖房
起動指令が発せられると、図９に従い、まずサーモオン
・オフ回数をチェックするための変数Ｎをクリア（Ｎ＝
０に）して（ステップ２０１）、暖房サーモオンか否か
をチェックする（ステップ２０２）。サーモオフなら待
機状態となる。サーモオンになったらＮをインクリメン
ト（Ｎ＝Ｎ＋１）し（ステップ２０３）、この段階でＮ
＝１とする。なお、Ｎの値は後述のごとく「サーモオ
フ」→「サーモオン」を繰り返す度ごとに＋１のインク
リメント処理される。したがって、ここでサーモオン回
数Ｎをチェックし（ステップ２０４）、Ｎ＝１なら図４
の図表における要求周波数基本値Ｇ（Ｘ）が０．１以上
になったか否かをチェックする（２０５）。ここでＧ
（Ｘ）が０．１以上にならないというのは、つまりＧ
（Ｘ）＝０のままであって、圧縮機を運転するまでに至
らないということであり、暖房起動運転を中止し、ステ
ップ２０１に戻って改めてサーモオンを待つ。Ｇ（Ｘ）
値が０から０．１以上になったと判断されたときは、本
発明による冷媒回収のために要求周波数基本値Ｇ（Ｘ）
に第１表に従い補正１（＝＋１７）を加える。すなわ
ち、Ｇ（Ｘ）＝Ｇ（Ｘ）＋１７の演算処理を行う（ステ
ップ２０６）。

【００４９】ステップ２０４においてＮ＝２であったと
きは補正２（＝＋９）を加える。すなわち、Ｇ（Ｘ）＝
Ｇ（Ｘ）＋９の演算を行う（ステップ２０７）。同様
に、Ｎ＝３であったときは補正３（＝＋０）を加える。
すなわち、Ｇ（Ｘ）＝Ｇ（Ｘ）＋０の演算を行う（ステ
ップ２０８）。Ｎ≧４であったときは、それ以上の補正
を行うことなく、通常運転すなわち暖房サーモオンを条
件として、温度偏差ΔＴ（＝ＴＡ−ＴＢ）に基づく前述
の基本制御に相当する通常制御を行う（ステップ２１
４）。

【００５０】ステップ２０６〜２０８においてＧ（Ｘ）
値の補正を行った後、このＧ（Ｘ）値の最大値（圧縮機
の最高速度に相当）を２９．０として、各補正後のＧ
（Ｘ）値がそれを超えないように、Ｇ（Ｘ）≦２９．０
か否かをチェックし（ステップ２０９）、もしもＧ
（Ｘ）＞２９．０であったら、Ｇ（Ｘ）＝２９．０の修
正を行う（ステップ２１０）。以上の条件で暖房起動運
転を行う（ステップ２１１）。この起動運転に入ったら
運転時間を計測し、２０分が経過したか否かをチェック
する（ステップ２１２）。２０分に達しないうちにサー
モオフになったら（ステップ２１３）、ステップ２０２
に戻り、次のサーモオンを待つ。サーモオンになった
ら、すでに述べたようにＮ＝Ｎ＋１のインクリメント処
理（ステップ２０３）を行い、Ｇ（Ｘ）値に関し１ステ
ップ上の補正値を加える補正を行う（すなわち、より小
さいＧ（Ｘ）値にする）。ステップ２１２において２０
分経過したときはステップ２０６に移行し、初回起動時
と同様にＧ（Ｘ）値に補正１の補正すなわちＧ（Ｘ）＝
Ｇ（Ｘ）＋１７の処理を行う。ステップ２０４において
Ｎ≧４の場合は、暖房起動運転および冷媒回収運転の終
了とみなし、サーモオン・オフおよび温度偏差ΔＴに基
づいて決定される要求周波数基本値Ｇ（Ｘ）に従う暖房
通常運転に入る（ステップ２１４）。

【００５１】この後、図１０において暖房起動後、同一
起動運転条件のまま２０分経過したらステップ２０１に
戻る（ステップ２１２）。また同一起動運転条件のまま
２０分経過しないうちにサーモオフしたらステップ２０
２に戻る（ステップ２１３）。ここで２０分以内にサー
モオフしなかったときは圧縮機の吸込側圧力ＰＳを監視
し（ステップ２２１）、ＰＳ＜０．３（kg／cm²）にな
ったときＧ（Ｘ）値の補正値が補正３であればステップ
２１１に戻り（ステップ２２２）、補正３のサーモオン
時２０分間は、ＰＳ＜０．３であっても停止させないよ
うにする。ステップ２２２において補正３以外（すなわ
ち、暖房起動運転をして２０分以内にサーモオフせず、
かつ吸込側圧力ＰＳが０．３を下回ったときは、停止制
御を行い（ステップ２２３）、再起動防止タイマをスタ
ートさせ（ステップ２２４）、補正を１ステップ大きく
し（＋数値を小さくし）（ステップ２２５）、ステップ
２０１（図９）に戻る。

【００５２】次に第２の制御態様であるが、これはαモ
ードおよび圧縮機１Ａオフ条件のβモードに適用する。

【００５３】この場合、図１１に示すように運転開始時
にサーモオンを条件として（ステップ２３１）可変速の
圧縮機１Ｂに図４におけるステップ信号指令Ｓ５を送出
する（ステップ２３２）。この指令送出から時間をカウ
ントし（ステップ２３３）、２分間経過したら温度偏差
ΔＴに基づいて決定される要求周波数基本値Ｇ（Ｘ）に
従う暖房通常運転に入る（ステップ２３３，２１４）。

【００５４】第３の制御態様であるが、これは圧縮機１
Ａオン条件での暖房起動パターンであって、βモードの
み適用する。

【００５５】図１２に示すように運転開始時にサーモオ
ンを条件として（ステップ２４１）圧縮機１Ｂに図４に
おけるステップ信号Ｓ５指令を送出すると共に、圧縮機
起動補償弁５Ａにオン（開放）指令を出す（ステップ２
４２）。この指令送出から時間をカウントし、１分間経
過したら（ステップ２４３）圧縮機１Ａをオンすると共
に高圧レリース弁５Ｂをオン（開放）にする（ステップ
２４４）。このオン指令の後、５秒経過したら（ステッ
プ２４５）起動補償弁５Ａをオフ（閉塞）する（ステッ
プ２４６）。また、圧縮機１Ａへのオン指令後、２分間
経過したら（ステップ２４７）高圧レリース弁５Ｂをオ
フ（閉塞）する（ステップ２４８）。この後、温度偏差
ΔＴに基づいて決定される要求周波数基本値Ｇ（Ｘ）に
従う通常運転に入る（ステップ２１４）。

【００５６】以上３つのモードについて説明した。次に
暖房起動パターンの解除制御について図１３を参照して
説明する。第１の解除条件は圧縮機の吐出側圧力ＰＤが
２０（kg／cm²）以上になったことである（ステップ２
６１）。第２の解除条件は圧縮機１Ａ，１Ｂの吐出管温
度ＴＤ１，ＴＤ２の少なくとも一方が１１５（℃）を超
えたことである（ステップ２６２）。第３の解除条件は
室内側からの暖房運転指令がなくなったことである（ス
テップ２６３）。第４の解除条件は室内側で冷房運転モ
ードが選択されたことである（ステップ２６４）。最後
に第５の解除条件は第１表で補正値３が選択され、かつ
室温ＴＡが設定値ＴＢに達して暖房サーモオフとなって
いることである（ステップ２６５）。以上述べた６つの
条件のうちのいずれかが満たされたとき、暖房起動パタ
ーン制御が解除される（ステップ２６６）。

【００５７】次に「暖房運転中」の冷媒回収制御につい
て説明する。この場合、図１４に示すように、定速圧縮
機１Ａをオフとし、可変速圧縮機１Ｂを単独で図４にお
けるＳ３指令（最低回転速度指令）での運転を行う（ス
テップ３０１）。それを２分間継続した後（ステップ３
０２）、起動補償弁５Ａをオン（開放）する（ステップ
３０３）。その状態を３０秒間継続したところで（ステ
ップ３０４）、圧縮機１Ａおよび高圧レリース弁５Ｂに
オン指令を発し（ステップ３０５）、このオン指令の５
秒後に起動補償弁５Ａをオフし（ステップ３０６，３０
７）、またステップ３０５における圧縮機１Ａのオンの
２分後に高圧レリース弁５Ｂをオフする（ステップ３０
８，３０９）。この間、ステップ３０１において発せら
れたＳ３指令は継続する。弁５Ｂのオフ後は通常運転に
移行する（ステップ２１４）。

【００５８】次に「除霜終了時」の冷媒回収制御につい
て説明する。この場合、図１５に示すように、除霜終了
（四方弁３がオフからオンに切換）から直ちに通常の暖
房運転に移行するのではなく、圧縮機１Ａのオンおよび
圧縮機１ＢへのＳ３指令（図４）を２分間継続して（ス
テップ３１１，３１２）冷媒回収制御を行ってから通常
運転（ステップ２１４）に移行する。冷媒回収制御は室
内ユニットの制御にも関連し、除霜終了による冷媒回収
制御の開始に伴い、冷媒回収指令を室外コントローラ３
２から運転停止中の室内ユニットのコントローラ３０
（コントローラ３０Ａ〜３０Ｃの総称）に対して送信す
る（ステップ３１５）。この指令は少なくとも５分間継
続される（ステップ３１６）。この後、後述の暖房冷媒
回収制御終了条件を満たしたら、その時点で冷媒回収制
御指令の送信を停止する（ステップ３１７，３１９）。
ステップ３１７において暖房冷媒回収制御終了条件を満
たさないときであっても、ステップ３１６における５分
経過時点からさらに５分間経過（都合１０分間経過）し
たら、冷媒回収制御指令の送信を停止する（ステップ３
１８，３１９）。

【００５９】次に暖房冷媒回収制御終了条件について説
明する。図１６に示すように、暖房冷媒回収制御は次の
いずれかの条件を満たしたとき終了する。第１のケース
は図１３を参照して説明した暖房起動パターン制御の解
除条件を満たしたときである（ステップ３２１）。第２
のケースは暖房冷媒回収制御を開始してから１０分経過
したときである（ステップ３２２）。第３のケースはシ
ステム停止またはサーモオフ、冷房運転時である（ステ
ップ３２３）。これらの条件のいずれかを満たしたとき
は暖房冷媒回収制御を終了させる（ステップ３２４）。
この冷媒回収制御の終了後１５分間（システム停止また
はサーモオフ、冷房運転時でも継続してカウントする）
は仮に冷媒回収制御条件を満足したとしても次の冷媒回
収制御を行わないように冷媒回収制御禁止とする（ステ
ップ３２５，３２６）。冷媒回収制御の終了後１５分間
が経過したら圧縮機能力補正値をクリアし（ステップ３
２７）、冷媒回収制御禁止を解除し制御開始条件を満た
したら再び冷媒回収制御を開始することができるように
する（ステップ３２８）。

【００６０】以上述べた実施例によれば、各センサから
の情報により、室外機ＳＧが冷媒不足と推定される状態
を検知し、さらに回収制御時の圧縮機の運転回転数を条
件に応じて変化させることにより、休止中の室内ユニッ
トからの冷媒回収能力を向上させ、効率的な冷媒回収を
行うことができる。

【００６１】次に本発明の変形実施例を説明する。ここ
で説明する実施例は、停止中の室内ユニット内の結露を
防止するために、検出された熱交液側温度ＴＥ１に応じ
て送風機１３をオン・オフ制御するものである。

【００６２】図１７は送風機１３のオン・オフ制御のフ
ローチャートを示すものである。まず室内ユニットＵが
停止しているか否かをチェックする（ステップ３５
１）。運転しているときは、それに付属する送風機も運
転されていて室内ユニット内の空気は循環しており、こ
の実施例に従う送風機運転を行う必要がないので、待機
状態となる。室内ユニットＵの停止を確認したときは、
熱交液側温度ＴＥ１を検出し（ステップ３５２）、それ
が設定温度α以上であるか否かをチェックする（ステッ
プ３５３）。このチェックの結果、ＴＥ１≧αなら送風
機オンとし（ステップ３５４）、ＴＥ１＜αなら送風機
オフのままとする（ステップ３５５）。

【００６３】上記の送風機１３のオン・オフ制御に際し
て検出温度にヒステリシス特性を持たせることなく温度
上昇時も温度低下時も同一設定温度αで送風機１３のオ
ンまたはオフを行わせてもよいし、温度上昇時は設定温
度αで送風機１３のオンを行い、温度低下時は設定温度
αよりも幾分低い設定温度βでオフを行う形でヒステリ
シス特性を持たせてもよい。いずれにしても運転停止中
の室内ユニットの熱交液側温度ＴＥ１が所定値以上のと
きに送風機１３をオンとして室内ユニットＵ内で空気の
循環を行わせ、熱交液側温度ＴＥ１が所定値以下のとき
に送風機１３をオフとする。

【００６４】他の変形実施例について説明する。図１７
における熱交液側温度ＴＥ１の代りに、室温センサＴＡ
を基準として考慮するように、熱交液側温度ＴＥ１と室
温センサＴＡとの差を用い、その差が設定値γ（＜α）
以上になったとき送風機１３を運転する。このようにし
ても図１７を参照して説明したのと同様の作用・効果を
奏することができる。

【００６５】さらに図１８および図１９に示すように、
図１７の実施例においてＴＥ１≧αの条件によって送風
機オンとしたとき（ステップ３５４）、そのオフ制御を
熱交液側温度ＴＥ１によるのではなく、送風機オンのと
きからその運転時間をカウントし（ステップ３５６）、
それが予め設定した時間Ｔonに達したら熱交液側温度Ｔ
Ｅ１のいかんにかかわらず送風機オフ（ステップ３５
５）としてもほぼ同様の作用・効果を奏することができ
る。

【００６６】さらにまた、停止中の室内ユニットの送風
機を回す時、作業者などの危険をできるだけ防止するた
めに、図２０に示すように送風機１３への通電を比較的
短い通電時間Ｔonと、それと同等もしくはそれより少し
長い非通電時間Ｔoff との繰り返しとし、非通電時間Ｔ
off では通電時間Ｔon時の回転による惰性で回転し続け
るようにすることにより室内ユニットＵ内の空気の循環
を行わせる。つまり送風機１３に連続して通電すること
なく、送風機が最低限回転しうるだけ間隔をおいて通電
する。これにより、送風機１３に人の手が触れているよ
うな時は送風機１３が回転し得ず、人身事故の発生を未
然に防止しながら少ない回転数により室内ユニットＵ内
の空気を循環させることができる。

【００６７】かくして上記実施例によれば、断熱材等を
使用しなくても室内送風機の制御により室内ユニット内
の結露を防止することができる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、室外機が所定
時間継続して暖房運転した場合、停止中の室内ユニット
に冷媒が滞留したものと推定し、その室内ユニットの冷
媒流量調整弁を開放すると共に能力可変圧縮機の運転能
力を停止中の室内ユニットの台数に応じ予め設定された
能力上昇させる。こうすることにより、室外機が冷媒不
足と予想される状態で圧縮機の能力を必要最小限上昇さ
せ、効率的な冷媒回収を行うことができる。

【００６９】請求項２の発明によれば、能力可変圧縮機
を停止中の室内ユニットの容量と台数に応じ予め設定さ
れた能力上昇させることにより、圧縮機の能力上昇量を
より合理的に決定し、より効率的な冷媒回収を行うこと
ができる。

【００７０】請求項３の発明によれば、各圧縮機の吐出
管温度のいずれかが所定値以上の状態を所定時間継続し
たとき、冷媒滞留の可能性ありと推定し、暖房冷媒回収
運転を行うものとする。こうすることにより、比較的簡
単な検知手段によって冷媒不足と予想される事態を推定
することができる。

【００７１】請求項４の発明によれば、圧縮機の吸込側
圧力が所定値以下で、かつ吸込管温度が所定値以上の状
態が所定時間継続したとき、冷媒滞留の可能性ありと推
定し、請求項３の発明と同様の作用・効果を奏すること
ができる。

【００７２】請求項５の発明によれば、圧縮機が低能力
領域で運転中、吐出管温度が所定値以上を所定時間継続
したとき、冷媒滞留の可能性ありと推定し、請求項３ま
たは４の発明と同様の作用・効果を奏することができ
る。

【００７３】請求項６の発明によれば、除霜終了後の暖
房運転切り換わり時、冷媒滞留の可能性ありと推定し、
請求項３〜５の発明と同様の作用・効果を奏することが
できる。

【００７４】請求項７の発明によれば、暖房サーモオン
による暖房運転起動時、暖房冷媒回収運転を行う。これ
により請求項６の発明と同様の作用・効果を奏すること
ができる。

【００７５】さらにまた請求項８の発明によれば、停止
中の室内ユニットの熱交換器温度が設定値以上になった
ことにより、室内送風機を運転する。このように停止中
の室内ユニットの熱交換器温度の検出出力を用いて室内
送風機を運転することにより結露を未然に防止すること
ができる。

【００７６】請求項９の発明によれば、停止中の室内ユ
ニットの熱交換器温度の検出値と室内温度の検出値との
差が所定温度以上になった場合、室内送風機を回転させ
る。こうすることにより、より合理的な温度条件のもと
で室内送風機運転の必要条件を判断し、過不足のないよ
り合理的な送風機運転をすることができる。

【００７７】請求項１０の発明によれば、停止中の室内
ユニットの室内送風機を所定時間駆動したら停止させ
る。これにより請求項９に記載の作用・効果をさらに向
上させることができる。

【００７８】請求項１１の発明によれば、短時間の回転
駆動と比較的長い非回転駆動とを繰返すことにより、非
回転駆動区間を回転駆動区間の駆動力による惰性回転と
する。こうすることにより、室内送風機の回転駆動にと
って必要最低限のエネルギー供給量とし、省エネルギー
を兼ねた、より安全な送風機運転とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による空気調和機の制御フローの一実施
例を示すフローチャート。

【図２】本発明を適用する冷凍サイクルを種々のセンサ
と共に示す系統構成図。

【図３】本発明による空気調和機の制御装置のブロック
図。

【図４】室内ユニットから送信されるステップ信号と要
求周波数基本値との関係を示す図表。

【図５】図１におけるステップ１０４の一部の詳細を示
すフローチャート。

【図６】図１におけるステップ１０４の一部の詳細を示
すフローチャート。

【図７】図１におけるステップ１０４の一部の詳細を示
すフローチャート。

【図８】図１におけるステップ１０４の一部の詳細を示
すフローチャート。

【図９】暖房起動運転時の第１の運転モードに適用する
制御フローの一部を示すフローチャート。

【図１０】暖房起動運転時の第１の運転モードに適用す
る制御フローの他の一部を示すフローチャート。

【図１１】暖房起動運転時の第２の運転モードに適用す
る制御フローを示すフローチャート。

【図１２】暖房起動運転時の第３の運転モードに適用す
る制御フローを示すフローチャート。

【図１３】暖房起動パターンの解除制御フローを示すフ
ローチャート。

【図１４】暖房運転中の冷媒回収制御のフローを示すフ
ローチャート。

【図１５】除霜運転終了時の冷媒回収制御のフローを示
すフローチャート。

【図１６】冷媒回収制御の制御内容を示すフローチャー
ト。

【図１７】本発明の変形実施例に係る制御フローを示す
フローチャート。

【図１８】図１７の実施例に対する変形実施例を示すフ
ローチャート。

【図１９】図１８の実施例の一制御態様を示す線図。

【図２０】図１９の実施例に対する変形実施例を説明す
るための線図。

【符号の説明】

ＧＳ室外機１Ａ定速圧縮機１Ｂ可変速圧縮機３四方弁６Ａ，６Ｂ室外熱交換器７膨張弁８逆止弁１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ冷媒流量調整弁１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ室内熱交換器１２Ａ，１２Ｂ室外送風機１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ室内送風機Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３室内ユニット１４吸込圧力センサ１５吸込温度センサ１６吐出圧力センサ１７Ａ，１７Ｂ吐出温度センサ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ室内熱交温度センサ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ室温センサ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ室内熱交温度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者飯村典史静岡県富士市蓼原336 東芝エー・ブイ・イー株式会社富士事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】能力可変圧縮機を含む複数台の圧縮機を有
する室外機と、それぞれ冷媒流量調整弁を有する複数台
の室内ユニットとからなるマルチシステム空気調和機に
おいて、暖房運転モードでの運転中に一部の室内ユニットが運転
停止とされ、または室内サーモオフにより一時停止とさ
れているとき、それを検知する第１の検知手段と、室外機が第１の設定時間継続して暖房運転をしたとき、
それを検知する第２の検知手段と、停止中の室内ユニットに滞留している冷媒を回収するた
め、第１および第２の検知手段の出力検知信号に応答し
て停止中の室内ユニットの冷媒流量調整弁を開放すると
共に、能力可変圧縮機の運転能力を停止中の室内ユニッ
トの台数に応じ予め設定された能力上昇させる暖房冷媒
回収運転を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とす
るマルチシステム空気調和機。
【請求項２】請求項１に記載のマルチシステム空気調和
機において、前記制御手段は、停止中の室内ユニットの
容量および台数に応じ、能力可変圧縮機を予め設定され
た能力上昇させることを特徴とするマルチシステム空気
調和機。
【請求項３】請求項１に記載のマルチシステム空気調和
機において、各圧縮機の吐出管温度を検出する吐出温度センサと、前記吐出温度センサの検出温度値が第１の設定温度以上
の状態を前記第１の設定時間よりも短い第２の設定時間
継続したとき検知信号を出力する第３の検知手段とをさ
らに備え、この第３の検知手段の出力検知信号に応答し
て前記制御手段が前記暖房冷媒回収運転を行うことを特
徴とするマルチシステム空気調和機。
【請求項４】請求項１に記載のマルチシステム空気調和
機において、圧縮機の吸込側圧力を検出する吸込圧力センサと、圧縮機の吸込管温度を検出する吸込温度センサと、前記吸込圧力センサの検出圧力値が第１の圧力設定値以
下で、かつ前記吸込温度センサの検出温度値が設定温度
以上の状態を前記第１の設定時間よりも短い第３の設定
時間継続したとき検知信号を出力する第４の検知手段と
をさらに備え、この第４の検知手段の出力検知信号に応
答して前記制御手段が冷媒回収運転を行うことを特徴と
するマルチシステム空気調和機。
【請求項５】請求項１に記載のマルチシステム空気調和
機において、圧縮機が低能力領域で運転中、前記吐出温
度センサの検出温度値が前記第１の設定温度より低い第
２の設定温度以上の状態を前記第１の設定時間よりも短
い第４の設定時間継続したとき検知信号を出力する第５
の検知手段をさらに備え、この第５の検知手段の出力検
知信号に応答して前記制御手段が暖房冷媒回収運転を行
うことを特徴とするマルチシステム空気調和機。
【請求項６】請求項１に記載のマルチシステム空気調和
機において、除霜終了後の暖房運転への切り換わりを検
知して検知信号を出力する第６の検知手段をさらに備
え、この第６の検知手段の出力検知信号に応答して前記
制御手段が暖房冷媒回収運転を行うことを特徴とするマ
ルチシステム空気調和機。
【請求項７】請求項１に記載のマルチシステム空気調和
機において、室内サーモオンによる暖房運転起動を検知
して検知信号を出力する第７の検知手段をさらに備え、
この第７の検知手段の出力検知信号に応答して前記制御
手段が暖房冷媒回収運転を行うことを特徴とするマルチ
システム空気調和機。
【請求項８】能力可変圧縮機を含む複数台の圧縮機を有
する室外機と、それぞれ冷媒流量調整弁および送風機を
有する複数台の室内ユニットとからなるマルチシステム
空気調和機において、各室内ユニットの熱交換器温度を検出する室内熱交温度
センサと、暖房運転モードでの運転中に一部の室内ユニットが運転
停止とされ、または室内サーモオフにより一時停止とさ
れており、かつ前記室内熱交温度センサによって検出さ
れた停止中の室内ユニットの熱交換器温度が所定の設定
値以上になったとき検知信号を出力する検知手段と、この検知手段の出力検知信号に応答して停止中の室内ユ
ニットの送風機を駆動する制御手段とを備えたことを特
徴とするマルチシステム空気調和機。
【請求項９】請求項８に記載のマルチシステム空気調和
機において、停止中の室内ユニットの熱交換器温度の検
出値と室内温度の検出値との差が所定値以上になったと
き検知信号を出力する検知手段をさらに備え、この検知
手段の出力検知信号に応答して前記制御手段が前記停止
中の室内ユニットに属する送風機を駆動することを特徴
とするマルチシステム空気調和機。
【請求項１０】請求項８または９に記載のマルチシステ
ム空気調和機において、前記制御手段は停止中の室内ユ
ニットの送風機の回転駆動を駆動時間が所定値に達する
ことにより停止させることを特徴とするマルチシステム
空気調和機。
【請求項１１】請求項８または９に記載のマルチシステ
ム空気調和機において、前記制御手段は停止中の室内ユ
ニットの送風機の回転駆動を、短時間の回転駆動と比較
的長い非回転駆動とを繰返すことにより、非回転駆動区
間を回転駆動区間の駆動力による惰性回転とすることを
特徴とするマルチシステム空気調和機。