JPH08169149A - 用紙排出装置 - Google Patents
用紙排出装置Info
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- JPH08169149A JPH08169149A JP6334902A JP33490294A JPH08169149A JP H08169149 A JPH08169149 A JP H08169149A JP 6334902 A JP6334902 A JP 6334902A JP 33490294 A JP33490294 A JP 33490294A JP H08169149 A JPH08169149 A JP H08169149A
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
り、用紙排出を円滑に行える用紙排出装置を提供する。 【構成】 プリンタ装置等の機器の用紙排出部に設置さ
れて用紙(4)を排出する用紙排出装置であって、搬送
される前記用紙を受けて排出する排出ローラ対(排出ロ
ーラ38、42)と、この排出ローラ対に把持させるこ
とにより、搬送によってループ化する前記用紙を保管す
る空間部(34)と、この空間部側に導入される前記用
紙の先端を前記排出ローラ対側に案内するとともに、排
出される前記用紙の搬送に伴う撓みを受けて変形するこ
とにより、前記空間部内に前記用紙をループ化させる案
内手段(ガイド片30)とを備えて用紙排出を行う。
Description
取り付けられて、レシートやチケット等、長尺状用記録
紙の排出に用いられる用紙排出装置に関する。
として用いられるプリンタ装置においては、長尺状を成
す用紙を印刷し、その用紙を所定長の紙片に切断した
後、排出を行っている。
の受取人が排出される用紙を掴んだり、排出部を手で抑
えたして用紙排出を妨害するおそれがあり、このような
予測できないジャム発生を回避する対策として、用紙の
印刷及び切断が完了するまで、排出部の内側で排出すべ
き用紙を保管し、用紙切断に同期して受取人側への排出
を行うような対策が取られている。
用紙排出を支援する装置として、例えば、特開平1−1
81659号等がある。この装置では、用紙排出のため
の制御を機械的な機構によって実現しており、構造が複
雑であり、保守管理の手間も無視することができない。
の巻き癖が用紙搬出に微妙な影響をもたらし、曲率によ
っては排出が円滑に行えないということも予想される。
このような用紙排出の信頼性を高めるには、機構的に大
がかりとなり、それがジャムの原因になる等、装置のコ
ンパクト化を妨げるといった問題があった。
に案内することにより、用紙排出を円滑に行える用紙排
出装置を提供することを目的とする。
は、図1に例示するように、プリンタ装置等の機器の用
紙排出部に設置されて用紙(4)を排出する用紙排出装
置であって、搬送される前記用紙を受けて排出する排出
ローラ対(排出ローラ38、42)と、この排出ローラ
対に把持させることにより、搬送によってループ化する
前記用紙を保管する空間部(34)と、この空間部側に
導入される前記用紙の先端を前記排出ローラ対側に案内
するとともに、排出される前記用紙の搬送に伴う撓みを
受けて変形することにより、前記空間部内に前記用紙を
ループ化させる案内手段(ガイド片30)とを備えたこ
とを特徴とする。
ローラ対を備え、この排出ローラ対で送り出される前記
用紙を案内する排出路(用紙排出路32)を備えたこと
を特徴とする。
手段として、前記排出路の前記排出ローラ対の近傍から
前記空間部側に弾性材料で形成されたガイド片(30)
を設置し、搬送される前記用紙の先端部を前記ガイド片
で前記排出ローラ対側に案内するとともに、前記排出ロ
ーラ対に前記先端部が把持された前記用紙の搬送に伴う
撓みを受けて湾曲することにより、前記空間部内に前記
用紙をループ化させることを特徴とする。
置等から排出される用紙は、空間部に設置されている案
内手段にその先端部が当たり、案内手段で案内されると
ともに、その搬送力によって排出ローラ対側に送られ
る。排出ローラ対は、その用紙の先端部側を把持し、そ
の状態で排出ローラ対を止めると、用紙は搬送力に従っ
て撓み、この撓みによる用紙の自重及び搬送力を受け、
案内手段は変形する。この結果、用紙はループ化し、空
間部に保管される。そして、この用紙に対する印刷や切
断が行われた後、排出ローラ対を駆動する。この結果、
用紙が排出ローラ対によって排出される。
えておけば、排出された用紙はその排出路を通って排出
される。
きるが、用紙の自重及びその搬送力によって変形する適
当な手段としては、弾性材料で形成されたガイド片を排
出ローラ対側から空間部側に突出させることにより、搬
送される用紙を受け、その先端部を排出ローラ対側に案
内するとともに、その自重及び搬送力を受けて湾曲等の
変形をさせ、その結果、空間部にループ化させることが
できる。
て詳細に説明する。
示している。この用紙排出装置の前段部にはプリンタ装
置2が設置されている。プリンタ装置2には、用紙4が
ロール紙6から巻き戻されて搬送され、この用紙4に対
する印字手段であるサーマル印字ヘッド8側に搬送され
ている。サーマル印字ヘッド8の印字面側には、用紙4
を挟んでプラテン10が設置されている。この実施例の
場合、プラテン10は用紙4をロール紙6から巻き戻し
て搬送する搬送ローラを兼用しており、このプラテン1
0には駆動手段としてモータ12が図示しないギヤ機構
を介して連結されている。
用紙4を適当な長さの紙片に切断してレシートやチケッ
トとして発行するための手段としてカッター装置14が
設置されている。このカッター装置14は、用紙4を通
過させる用紙通路16を有するとともに、通過する用紙
4に対してカッター刃18を進退させて切断する。この
カッター刃18の進退は、モータ等の駆動手段によって
行われる。
側には用紙排出装置が設置されており、この実施例の場
合、用紙排出ユニット20で構成されている。この用紙
排出ユニット20は、この実施例の場合、プリンタ装置
2と一体的に構成しているが、独立した装置として構成
してもよい。この用紙排出ユニット20には、装置本体
としての本体フレーム22が設置され、この本体フレー
ム22には、用紙4を案内する上部ガイド板24、下部
ガイド板26及びガイド片28とともに、用紙4の排出
及びループ化のための案内手段としてガイド片30が設
置されている。
んで上方に向う傾斜部241、242が形成されてい
る。また、ガイド片28は、L字形を成して本体フレー
ム22に固定されており、用紙通路16に沿って、上部
ガイド板24の傾斜部242と鋭角状を成して用紙取込
み部を形成している。傾斜部242は用紙4の跳ね上が
りを防止し、ガイド片28は用紙4の落下を防止する。
0を中間にしてほぼ90度を成す傾斜部261、262
が形成されている。傾斜部262は、上部ガイド板24
側の傾斜部242と平行に配置されており、両者の間隔
内に用紙排出路32が形成され、その終端部側には用紙
排出口33が形成されている。
4の平坦部240の下面側には空間部34が形成されて
いる。そして、下部ガイド板26の湾曲部260から傾
斜部261は、ガイド片30の固定面とされ、この固定
面にはねじ35又は両面テープ等の固定手段によってガ
イド片30が固定されている。このガイド片30は、合
成樹脂板や薄い金属板等からなる弾性板で形成されて、
図2に示すように、下部ガイド板26の湾曲部260か
ら傾斜部261に沿ったL字形を成す固定部300とと
もに、この固定部300の傾斜部302に対して屈曲可
能な傾斜面を成すガイド部304が形成されている。固
定部300には、ねじ35等での固定の便宜のため、そ
の端部にU字形の切欠き306、その中間部に透孔30
8が形成されている。そして、下部ガイド板26に固定
されたガイド片30は、そのガイド部304が傾斜部2
62が成す傾斜面に対して鈍角を成し、かつ、平坦部2
40と鋭角を成して用紙排出案内路36を形成する。
部側には排出ローラ38が駆動軸40によって支持され
ており、また、下部ガイド板26の湾曲部260側には
排出ローラ42が支持軸44で支持され、これら排出ロ
ーラ38、42によって排出ローラ対を構成している。
は窓46が形成され、この窓46を通して用紙排出路3
2に到来又は通過する用紙4を検出する用紙センサ48
が設置されている。この用紙センサ48は、例えば、フ
ォトセンサで構成でき、光の反射や遮断を以て用紙4の
有無を検出し、その有無を表す電気信号を出力する。
背面側からの構成を示しており、図4は用紙排出ユニッ
ト20の側面側からの構成を示している。排出ローラ3
8は複数構成であり、その中間部にガイド片30が設置
されている。また、排出ローラ30の駆動軸40にはギ
ヤ機構としてトルクリミッタ50が取り付けられてお
り、このトルクリミッタ50には本体フレーム22に固
定された駆動手段としてモータ52から駆動力が与えら
れている。トルクリミッタ50のギヤ54には、ギヤ5
6がかみ合ってモータ52の回転力が伝達される。した
がって、モータ52の回転は、これらのギヤ機構を介し
て排出ローラ38に伝達される。
0の駆動系統を示している。排出ローラ38の駆動軸4
0は、軸受58、60によって支持されている。上部ガ
イド板24側には排出ローラ38に対応した窓部62、
64が形成され、この各窓部62、64には排出ローラ
38が突出し、そのローラ面は用紙4を介して従動側の
排出ローラ42のローラ面に接触している。また、排出
ローラ42は、支持軸44で支持されており、この支持
軸44には、弾性を持つ金属シャフトが用いられてい
る。この支持軸44は、下部ガイド板26に形成された
軸受部66、68によって支持されている。また、下部
ガイド板26には、排出ローラ42に対した窓部70、
72が形成されており、そのローラ面と排出ローラ38
側とが適当な弾性力を以て接触するようになっている。
的な構成例を示している。排出ローラ38の駆動軸40
は軸受60によって本体フレーム22に支持されてお
り、本体フレーム22の外側に突出している。この駆動
軸40にはクラッチ部74が固定されている。このクラ
ッチ部74は、径小部76とフランジ部78とを備え、
径小部76にはギヤ54が回転可能に設けられている。
このギヤ54には、軸方向に凹部82が形成されてお
り、また、この凹部82と、クラッチ部78の径小部7
6に固定された円板状のスプリング受け84との間に
は、ギヤ54をフランジ部78の壁面に押し当てるため
のコイルスプリング86が挿入されている。そして、ク
ラッチ部74のフランジ部78にはスリップ部材88が
取り付けられ、このスリップ部材88にはコイルスプリ
ング86による圧力を以てギヤ54に形成されたリング
状を成す当接部90が圧接させられている。
52の回転力がギヤ56からギヤ54に伝達される。通
常時には、コイルスプリング86の圧力によってギヤ5
4とクラッチ部74とは摩擦係合しており、その結果、
ギヤ54の回転は駆動軸40に伝達される。
40に回転を阻止する力が働くと、その阻止力がコイル
スプリング86による圧力、クラッチ部74とギヤ54
の当接部90との摩擦力を超えると、ギヤ54は空転状
態となって、駆動軸40への回転力の伝達が阻止され
る。この結果、排出ローラ38、40による用紙4の排
出が停止することになる。即ち、用紙4の排出を妨害し
た場合、その応力が用紙4を通して駆動軸40に加えら
れることにより、ギヤ54を空転させることになる。
を示している。この制御装置には、用紙搬送、印刷、用
紙切断及び用紙排出の各制御を行う手段として制御部1
00が設置されている。この実施例では、用紙印刷と用
紙排出とを単一の制御部100で制御することとしてい
るが、これらの制御は別個の構成としてもよい。
102との連係及び各種の制御を実行するため、例え
ば、マイクロコンピュータで構成されている。中央処理
装置としてのマイクロプロセッサ(MPU)104は、
プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断
制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算を行なう。こ
のMPU104は、時間設定及び時間制御を行なう手段
としてタイマ106を備えている。
ムや制御又は演算途上のデータ等を格納する主記憶手段
としてROM108及びRAM110が設置されてい
る。ROM108は制御プログラムやテーブル等を持つ
読出し専用メモリ、RAM110は演算途上のデータ等
を格納する随時書込みメモリである。図示しないが、補
助記憶手段としてRAM110に代えてフレキシブルデ
ィスク等の記憶媒体を用いることもできる。また、ホス
トコンピュータ102側に付属している記憶手段もこの
制御部100の補助記憶手段として用いることができ
る。
ピュータ102から各種の入力データの取込みやホスト
コンピュータ102へ制御部100の制御出力の取出し
を行なう入出力手段として入出力ユニット(I/O)1
12が設けられている。このI/O112は、MPU1
04、ROM108及びRAM110とバスを通じて連
係されている。このI/O112には、スイッチ等を経
てホストコンピュータ102からのオンライン動作命令
をI/O112に入力するスイッチ等が接続されるが、
本発明における用紙排出制御と直接関係がないので、そ
の記載を省略してある。
を取り出すための手段として第1、第2、第3及び第4
のドライバ114、116、118、120が接続され
ている。ドライバ114はプリンタ装置2に対して印字
に必要な駆動出力を供給する駆動出力手段、ドライバ1
16はカッター装置14への駆動出力を供給する駆動出
力手段、ドライバ118は用紙排出のためのモータ52
の駆動出力を取り出す駆動出力手段、また、ドライバ1
20は表示器122にエラー表示等を行なう表示駆動出
力を取り出す駆動出力手段である。
及びプラテン10を備えている。プラテン10は、印字
すべき用紙4を搬送するとともに、印字中の用紙4を支
持する手段であり、印字動作と同期してモータ52を回
転させ、そのモータ52の回転を受ける搬送ローラ等で
構成される。サーマル印字ヘッド8は、ホストコンピュ
ータ102からの印字データに基づいて、用紙4に印字
を行なう。
排出の各動作について説明する。
紙切断及び用紙排出の各動作を示すプログラムを示し、
aは、結合子を示している。
トスイッチを押して制御部100をリセットして制御部
100に対し初期設定を行なった後、用紙搬送とともに
印字動作を行う。印字された用紙4は、図1に示すよう
に、カッター装置14の用紙通路16を経て用紙排出ユ
ニット20側に導かれ、その先端部はガイド片36に達
する。このとき、ガイド片36は、弾性力によって用紙
4の先端部を受け止め、排出ローラ38、42側に導
く。
によって用紙検知を行なう。用紙4が検知された場合に
は、プログラムはステップS2に移行してモータ52を
回転させる。
2の駆動開始からその駆動時間を計測し、一定時間が経
過したか否かの判断を行なう。一定時間が経過しない場
合にはプログラムはステップS2に戻る。この結果、モ
ータ52は、一定時間駆動を持続することになり、一定
時間だけ用紙4の送出しを行う。
が再び用紙4の検知を行なう。用紙4が検知された場合
には、ステップS5に移行してモータ52を停止した
後、ステップS6に移行する。この場合、エラーが発生
していることが明らかであるから、表示器122を点灯
させ、エラー表示を行なう。この表示により、ジャム発
生等の用紙搬送の異常を受取人に通知する。
い場合には、ステップS7に移行し、モータ52の回転
を停止させた後、ステップS8に移行し、印字動作を行
なう。ステップS8では1行印字を行い、ステップS9
ではそれに伴う用紙送りを行なう。この用紙送りは1行
の印字に対応する改行動作である。ステップS10で
は、モータ52を回転させ、用紙4の排出動作が開始さ
れる。
行い、用紙4が検知されない場合には、ステップS8に
戻る。用紙4が検知された場合には、ステップS12に
移行してモータ52の回転を停止する。ステップS13
では制御部100はn行印字か否かを判断し、n行印字
でない場合にはステップS14に移行して1行印字を行
い、ステップS15で1行分の用紙送りを行い、ステッ
プS13に戻る。ステップS13でn行印字が完了した
場合、即ち、印字処理の完了とともにステップS16に
移行し、用紙4のm行送りを行なう。このような用紙4
のm行送りは用紙切断の準備であり、この搬送動作はプ
ラテン10によって行なわれる。
ステップS18に移行する。ステップS18では用紙4
の排出動作がされ、モータ52を回転させる。ステップ
S19では用紙検知を行い、用紙4が検知されている場
合にはステップS20に移行する。ステップS20で
は、用紙検知から起算して一定時間だけ経過したか否か
を判断する。一定時間の経過前には、ステップS18に
戻り、ステップS18及びステップS19の処理が行な
われる。ステップS20で一定時間の経過があったと判
断された場合には、ステップS21に移行し、用紙検知
を行なう。用紙4が検知された場合には、ステップS2
2に移行してモータ52を停止させ、ステップS23に
移行して表示器122でエラー表示を行なう。
ち、用紙4が排出されてその検知が完了すると、ステッ
プS24に移行してモータ52を停止させる。このモー
タ52の停止で用紙4の排出動作を完了し、制御部10
0は待機状態に入る。
ップS4における用紙4に対するn行印字及びm行の送
りを示し、破線124は切断する位置を示している。こ
の切断位置124でカットされた部分4Aが用紙排出口
33から連続的に排出され、部分4Bはカッター装置4
の用紙通路16側に置かれることになる。
モータ52によって回転する排出ローラ38、42に挟
み込まれて搬送されると、その先端部が用紙センサ48
の下に到達し、検出される。このとき、モータ52は、
停止し、用紙4は排出ローラ38、42に挟み込まれて
保持される。即ち、排出ローラ38、42は待機状態と
なる。このとき、印字動作は連続的に行われ、用紙4は
プラテン10によって搬出される。このとき、カッター
装置14も待機状態である。したがって、用紙4が、印
字動作に同期して用紙通路16を搬送され、空間部34
に送り込まれる。即ち、先端部側が排出ローラ38、4
2に保持された状態で空間部34に用紙4が送り込まれ
ると、図11に示すように、その空間部34内にループ
化して用紙4が保管される。
りが完了した後、カッター装置14が動作する。カッタ
ー刃18は下降し、その結果、用紙4が切断されること
になる。用紙切断の後、カッター刃18は後退する。
されると、図12に示すように、用紙4は排出ローラ3
8、42の回転により、用紙排出路32から用紙排出口
33に導かれて連続的に排出される。排出される用紙4
の後端部が用紙センサ48の検出エリアから外れると、
排出完了を表す検出出力が用紙センサ48に得られて制
御部100に加えられ、モータ52が停止し、排出を完
了する。そして、切断された用紙4は複数の紙片となっ
て、受取人にレシートやチケットとして発行される。
る等、用紙排出が妨げられた場合の動作を示している。
ステップS31で、例えば、用紙排出口33が塞がれて
用紙4の搬送、即ち、排出が阻止された場合、ステップ
S32に示すように、用紙4に作用する応力がトルクリ
ミッタ50に作用する結果、トルクリミッタ50が空転
状態となって、排出ローラ38、42の回転が停止す
る。この結果、用紙4の排出が停止される。そして、ス
テップS33で示すように、用紙4の排出阻止が解除さ
れると、その応力解除がトルクリミッタ50に作用し、
ステップS34に示すように、再び回転伝達状態に移行
し、ステップS35の通り、用紙4の排出が正常に行な
われる。
ことにより、プリンタ装置2の印字精度に影響しない駆
動力を排出ローラ38側に設定することができる。しか
も、プリンタ装置2側からの供給速度と用紙排出速度が
不一致の場合、排出力をトルクリミッタ50で吸収で
き、ジャム発生を未然に防止することもできる。
マル印字ヘッドを用いたプリンタ装置について説明した
が、本発明の用紙排出装置は、普通紙にインクリボンを
用いて印字するプリンタ装置に適用することもでき、実
施例に限定されるものではない。
次のような効果が得られる。 a.排出される用紙を案内手段により確実に排出ローラ
側に案内することができ、用紙排出を円滑に行うことが
できる。 b.搬送される用紙の先端側がループ状に湾曲していて
も、案内手段によって排出ローラ側に確実に案内するこ
とができ、安定した用紙排出ができ、特に、ロール紙を
用いた場合の巻き癖、搬送手段側のローラでの圧接によ
る変形が生じていても、又は吸湿によって軟弱化してい
ても、確実かつ円滑に搬送することができ、用紙搬送の
安定化を図ることができ、従来のジャム発生を確実に防
止できる。 c.また、案内手段に弾性を持つガイド片を用いること
により、簡単な構成で排出すべき用紙を案内することが
できる。
る。
る。
ーチャートである。
ーチャートである。
用紙排出装置の断面図である。
用紙排出装置の断面図である。
ートである。
Claims (3)
- 【請求項1】 プリンタ装置等の機器の用紙排出部に設
置されて用紙を排出する用紙排出装置であって、 搬送される前記用紙を受けて排出する排出ローラ対と、 この排出ローラ対に把持させることにより、搬送によっ
てループ化する前記用紙を保管する空間部と、 この空間部側に導入される前記用紙の先端を前記排出ロ
ーラ対側に案内するとともに、排出される前記用紙の搬
送に伴う撓みを受けて変形することにより、前記空間部
内に前記用紙をループ化させる案内手段と、 を備えたことを特徴とする用紙排出装置。 - 【請求項2】 前記排出ローラ対を備え、この排出ロー
ラ対で送り出される前記用紙を案内する排出路を備えた
ことを特徴とする請求項1記載の用紙排出装置。 - 【請求項3】 前記排出路の前記排出ローラ対の近傍か
ら前記空間部側に弾性材料で形成されたガイド片を設置
し、このガイド片によって搬送される前記用紙の先端部
を受けて前記排出ローラ対側に案内するとともに、前記
排出ローラ対に前記先端部が把持された前記用紙の搬送
に伴う撓みを受けて湾曲することにより、前記空間部内
に前記用紙をループ化させることを特徴とする請求項1
記載の用紙排出装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6334902A JP3022228B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 用紙排出装置 |
EP95309065A EP0718109B1 (en) | 1994-12-19 | 1995-12-13 | Paper discharge apparatus |
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