JP3325759B2

JP3325759B2 - 用紙排出装置

Info

Publication number: JP3325759B2
Application number: JP02032796A
Authority: JP
Inventors: 完次鈴木
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1996-02-06
Filing date: 1996-02-06
Publication date: 2002-09-17
Anticipated expiration: 2016-02-06
Also published as: JPH09208095A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、レシートやチ
ケット等の発行装置に内蔵されて、レシートやチケット
等の長尺状記録紙の排出に用いられる用紙排出装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レシートやチケット等の発行装置
においては、長尺状を成す用紙に対して印刷を行うとと
もに、その用紙の排出を行い、その印刷完了とともに用
紙を切断している。

【０００３】この種の発行装置には、キャッシュディス
ペンサやインフォーメーション端末装置があるが、図２
３の（Ａ）はその外観形態を示している。外装ケース３
０２の前面パネル部３０４には、用紙排出口３０６が設
けられ、長尺状の用紙３０８は、印刷動作に応じて、こ
の用紙排出口３０６から排出される。受取人は、この用
紙排出口３０６から排出された用紙３０８を指で摘んで
受け取ることができる。

【０００４】次に、図２３の（Ｂ）は、このプリンタ装
置の内部構造を示している。このプリンタ装置において
は、外装ケース３０２の内部から用紙排出口３０６に向
かって用紙搬送路３１０が形成されている。この用紙搬
送路３１０には、用紙搬送機構３１２、印字機構３１４
及びカッター機構３１６が設置されている。用紙搬送機
構３１２は、印字に同期して用紙３０８を送り出す手段
である。この用紙搬送機構３１２には、一対の駆動ロー
ラ３１８、３２０が備えられ、各駆動ローラ３１８、３
２０の間には用紙３０８が導かれ挟み込まれて圧接状態
で、その回転により送り出される。印字機構３１４は、
用紙搬送路３１０を挟んで印字ヘッド３２２とプラテン
３２４が配置されており、印字ヘッド３２２の駆動によ
り、用紙３０８に印字を行なう。印字の形態は、用紙３
０８の種類によって異なり、感圧紙が用いられる場合に
はインクリボンは不要であり、普通紙が用いられる場合
にはインクリボン等の着色媒体が必要である。また、カ
ッター機構３１６は、独立したユニットを構成し、その
内部に用紙３０８の搬送方向と直交方向に摺動するカッ
ター刃３２６が設置されている。このカッター刃３２６
は摺動駆動機構によって駆動される。このようなカッタ
ー機構３１６では、カッター刃３２６が図面上、下方に
スライドしたとき、搬送されている用紙３０８が切断さ
れる。

【０００５】このようなプリンタ装置では、用紙３０８
は、印字されながら用紙排出口３０６から排出されてお
り、その印字完了の後、連続的な所定量の排出が行なわ
れ、カッター刃３２６の摺動によって切断されるのであ
る。

【０００６】ところで、このようなプリンタ装置がレシ
ートやチケットの発行装置に用いられた場合、受取人
は、送り出される用紙３０８の端を指で掴んで印字完了
を待つことが予想される。また、受取人が用紙３０８の
排出を妨害することも予想される。例えば、図２４は、
受取人の用紙３０８の待機状態の一例を示している。即
ち、受取人が排出される用紙３０８を掴んで待機する
と、用紙３０８の搬送が妨げられることになり、用紙搬
送路３１０途上の用紙３０８に撓み３２８が生じる。こ
のような用紙３０８の撓みは、用紙３０８の排出方向と
は逆方向に不要な応力を生じさせる。その結果、用紙３
０８はプリンタ装置の内部でループ状に湾曲し、正常な
排出動作ができないため、ジャムが発生する。

【０００７】次に、図２５の（Ａ）は、受取人が、排出
される用紙３０８を無理に引き出そうとした場合を示し
ている。用紙３０８に張力Ｔを作用させた場合、この張
力Ｔは切断途上のカッター刃３２６の刃先にスライド方
向Ｆと直交する方向に不要な負荷を加えることになる。
その負荷が極端に大きい場合には、図２５の（Ｂ）に示
すように、カッター刃３２６の刃先３３０を損傷させる
ことになる。そして、刃先３３０が曲がった場合には、
摺動不能となって切断動作が損なわれる原因にもなる。

【０００８】従来、このようなプリンタ装置において
は、所定長の用紙３０８の印字や排出が完了するまでの
間、受取人がその用紙３０８に触れることができないよ
うな対策が施されている。例えば、実開平５−２９７６
５号「プリンタ」がある。このプリンタでは、発行する
用紙の長さに対応する奥行きを持つカバーを用紙排出部
に取り付け、そのカバー内に用紙を導いて受取人が触れ
ないようにし、用紙３０８の切断が完了したとき、カバ
ーから用紙が送出するようにしたものである。

【０００９】このような手段には次のような問題があ
る。プリンタからカバーが突き出しており、カバー自体
が破損するおそれがあり、その他、カバーのサイズが発
行すべき用紙３０８に対応しているため、発行すべき用
紙３０８の長さが変更された場合には、それに対応する
大きさのものが必要となり、発行装置自体の大型化を招
くこととなる。

【００１０】このようなカバーによる防護対策に対し、
特開平１−１８１６５９号やＵＳＰ５２１５３９３に開
示されている用紙排出装置が提案されている。このよう
な用紙排出装置は、用紙の排出側の経路に印字動作が完
了する迄の間、用紙をプリンタ内に弛ませて待機させる
ことにより、受取人が受け取れないようにし、印字動作
の完了とともに用紙を切断した後、排出口から排出する
ものである。

【００１１】ところで、このような用紙排出装置では、
受取人が用紙排出口を指で故意に塞いで待機するような
場合、特開平１−１８１６５９号では何等の対策もな
く、用紙排出が妨げられた場合にはジャム発生が問題と
なる。また、ＵＳＰ５２１５３９３では、排出口で用紙
排出が妨げられた場合には、用紙排出を断念し、カバー
内に待機させた用紙をローラによって下方に導くことと
している。このような用紙の排出口に代えて別ルートを
経た排出は、受取人がその用紙を受け取ることができな
いという問題がある。

【００１２】また、このような用紙排出装置では、例え
ば、印字機構から排出側に至る経路が長くなり、しか
も、用紙の排出にはローラが用いられるため、用紙の状
態等が用紙のローラ搬送に影響を与える。即ち、この種
の装置は、室内、室外を問わず設置され、高温多湿の悪
条件下で使用される場合もある。用紙には規格品が用い
られるが、規格品といえども、高温多湿下では軟弱化
し、又は接触したローラ間に把持されている箇所では用
紙にローラ面のプレスによる変形等が生じる。軟弱化し
た用紙は、ローラとの間に必要以上の摩擦を生じ又はロ
ーラ面に密着状態となり、搬送することが困難となる。
ローラ面でプレス皺が生じた用紙は、その皺部分で湾曲
するため、ローラ間への挟み込みが困難となる。また、
ロール紙ではその巻き癖やプレス皺が生じ易く、従って
ローラ間への挟み込みを妨げる。これらは、ジャムの原
因になる。特開平１−１８１６５９号の場合、ローラへ
の用紙の食い込みを助けるために駆動レバーを用いてい
るが、その構造は複雑化しており、却ってジャムを発生
させる原因になる。

【００１３】そこで、本発明者は、レシート等を発行す
る際、印字を終了するまでの間、搬送中の用紙をループ
状態にして装置内部に保管し、印字動作を終了し、用紙
切断が終了するまでの間、受取人が用紙に触れないよう
に改善した用紙排出装置を提案している。

【００１４】ところが、排出すべき用紙をループ化して
保管する用紙排出装置には、通常、ロール紙が使用され
ており、そのロール紙の巻き癖が問題になる。即ち、
３．５インチ以下の小径のロール紙では、巻き径が小さ
いため、曲率半径が小さく、その分だけ巻き癖が顕著で
あり、それは、装置内に保管する場合のループ形成が安
定的に行われる。しかしながら、ロール紙の径が８イン
チ程度の大径になると、巻き癖は弱く、ストレート状態
で搬送され、排出ローラ側に把持される。このようなス
トレート状態の用紙ではループ形成時、その湾曲発生の
部分が不規則になり、予想できない搬送経路上で弛みを
生じさせる。その結果、弛みの発生が用紙保管部分以外
の場所で発生すると、ジャムへ移行する原因になる。こ
のようなジャム発生は、高湿状態で用紙が軟弱化してい
る場合に顕著となる。

【００１５】そこで、本発明は、用紙排出の前処理のル
ープ形成を安定化してループ形成に起因するジャム発生
を防止した用紙排出装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の用紙排出装置
は、図１〜図１６に例示するように、プリンタ機構（プ
リンタ装置２）に付設されて印字された用紙（２０）を
排出する用紙排出装置であって、用紙を搬送する搬送手
段（用紙搬送機構８）と、この搬送手段で搬送される前
記用紙を受けて用紙排出口側に排出させる排出ローラ
（２８、３０）と、この排出ローラの近傍の空間部に設
けられ、排出すべき前記用紙を保管する用紙保管部（３
１）と、用紙排出時、前記排出ローラを回転させて前記
用紙の先端が前記用紙排出口に排出されない程度に前記
用紙を搬送した後、該排出ローラを逆転させて前記用紙
保管部に前記用紙の撓みを形成し、前記搬送手段の用紙
搬送により前記用紙保管部に前記用紙のループを形成さ
せる制御手段（用紙排出制御部１９）とを備えたことを
特徴とする。即ち、排出すべき用紙を把持している排出
ローラを逆転状態に制御することで、排出前に用紙を用
紙保管部で撓ませて適当なループを生じさせ、保管する
ことができる。また、本発明の用紙排出装置は、図１〜
図１６に例示するように、プリンタ機構（プリンタ装置
２）に付設されて印字された用紙を排出する用紙排出装
置であって、用紙（２０）を搬送する搬送手段（用紙搬
送機構８）と、この搬送手段によって搬送される前記用
紙を受けて用紙排出口（３２）側に排出させる排出ロー
ラ（２８、３０）と、この排出ローラの近傍に設けられ
て、排出すべき前記用紙を保管する用紙保管部（３１）
と、前記排出ローラを通過して前記用紙排出口側に排出
される前記用紙を検出する用紙センサ（３６）と、用紙
排出時、前記用紙センサに前記用紙が検出されたとき、
前記排出ローラの回転を持続させて前記用紙排出口に前
記用紙が排出されない程度の排出量だけ前記用紙を搬送
させて前記排出ローラを停止させ、前記用紙を把持させ
た前記排出ローラを逆転させて前記用紙保管部側に前記
用紙の撓みを形成させて前記排出ローラを停止させ、前
記搬送手段の用紙搬送により前記用紙保管部に前記用紙
のループを形成させる制御手段（用紙排出制御部１９）
とを備えたことを特徴とする。

【００１７】本発明の用紙排出装置において、印字動作
時、搬送手段で搬送される用紙は用紙保管部を経て排出
ローラに至る。排出ローラは、その用紙を受けて排出動
作を行い、排出される用紙は用紙センサによって検出さ
れる。この用紙センサによる用紙の検出から所定量の用
紙排出を持続し、その所定量の用紙排出が行われたと
き、排出ローラを停止させる。この時点から、排出ロー
ラを逆転させると、用紙は排出方向とは逆方向に送られ
る。このとき、排出ローラによる逆送は、用紙を排出ロ
ーラの接線方向に移送させるため、用紙の巻き癖がある
場合にも適当な湾曲方向の撓みを生じさせ、その結果、
用紙保管部にループ前の適当な撓みを形成し、ループ化
の前兆となる。

【００１８】そして、排出ローラの逆送動作は所定量の
排出に対応する分だけ行い、排出ローラを停止させる。
この時点から、印字動作を再開し、搬送ローラによる用
紙搬送を行う。この結果、用紙は、用紙保管部に適当な
ループを生じさせる。

【００１９】また、本発明の用紙排出装置において、前
記制御手段は、前記用紙センサで前記用紙が検出された
後、前記用紙排出口への用紙排出前に、前記排出ローラ
の駆動を持続させて前記用紙の排出を持続し、前記用紙
を所定量の印字行分だけ排出の後、前記排出ローラを停
止させて前記排出ローラに前記用紙を把持させ、その
後、前記排出ローラを前記所定量の印字行分だけ逆転さ
せて前記用紙を逆送させることにより前記用紙保管部側
に前記用紙の撓みを形成させた後、前記排出ローラを停
止させて前記用紙を前記排出ローラに把持させ、前記印
字とともに前記搬送手段による用紙搬送を行って前記用
紙保管部にループを形成させることを特徴とする。

【００２０】また、このような排出動作において、用紙
の排出量及び逆送量は、印字動作に連動させ、所定量の
印字行に対応させることにより、画一的な用紙排出動作
を行うことができる。

【００２１】また、本発明の用紙排出装置において、前
記排出ローラを逆転して前記用紙を逆送させるとき、前
記搬送手段側へ用紙の移動を阻止する逆送防止手段を備
えたことを特徴とする。このように構成することによ
り、排出ローラの逆転による用紙の逆送時、用紙の撓み
をループ形成部位に生じさせることができる。

【００２２】また、本発明の用紙排出装置において、前
記排出ローラは、少なくとも一対のローラで構成し、こ
れらローラの一方のローラの回転中心より他方のローラ
の回転中心を前記用紙の搬送側に変位させることによ
り、前記ローラの各ローラ面で形成される用紙の挟み込
み角度を拡大させたことを特徴とする。このようにする
ことにより、排出ローラの接線方向が用紙保管部側に向
かうため、排出ローラを逆転させると、用紙は排出ロー
ラの接線方向である用紙保管部側に向かって逆送するこ
とになる。したがって、用紙の撓みは用紙保管部側に向
かって形成されることになり、用紙のループ化部分を用
紙保管部に導くことができる。

【００２３】そして、前記逆送防止手段は、停止させる
前記搬送ローラによって構成することを特徴とする。こ
のようにすることにより、排出ローラの逆転動作時、搬
送ローラが停止した状態にあるため、用紙の逆送を防止
でき、印字行の行間の変動やずれを防止できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した実施
形態を参照して詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明の用紙排出装置の第１の実
施形態であって、レシートやチケット等の発行に用いら
れる発行装置の概要を示している。この発行装置は、プ
リンタ装置２、カッター装置４及び用紙排出装置６を備
えている。

【００２６】プリンタ装置２には、印字用紙を搬送する
用紙搬送機構８及び印字機構１０が設けられ、用紙搬送
機構８は、搬送ローラ１２、１４を備えており、搬送ロ
ーラ１２には、その駆動手段としてのモータ１５から回
転力がギヤ機構を介して伝達される。モータ１５の回転
は、プリンタ制御部１６の用紙搬送制御部１６２によっ
て制御される。搬送ローラ１２、１４には印字すべき用
紙２０としてロール紙２２が供給される。また、印字機
構１０には、印字ヘッド１７及びプラテン１８が設けら
れている。このプリンタ装置２の制御手段として印字制
御部１６４が設置されている。

【００２７】カッター装置４は、印字後の用紙２０を切
断する手段であって、カッター刃２４はモータ２６によ
って駆動される。モータ２６は、カッター制御部１６６
によって制御され、カッター刃２４の上下動が制御され
る。

【００２８】そして、用紙排出装置６は、カッター装置
４側から搬送される用紙２０を排出する手段であって、
一定の間隔で設置されている側板２７間には、排出ロー
ラ２８、３０が設置され、この排出ローラ２８、３０と
搬送ローラ１２、１４との間には排出すべきループ化さ
せた用紙２０を保管する用紙保管部３１が設けられてい
る。また、排出ローラ２８、３０と用紙排出口３２との
間には用紙排出路３４が形成され、この用紙排出路３４
には用紙２０の先端の到来ないし存在を検出する手段と
して用紙センサ３６が設置されている。排出ローラ２８
には、その駆動手段としてのモータ３８から回転力がギ
ヤ機構及びトルクリミッタ４０を介して伝達される。モ
ータ３８の回転は、用紙排出制御部１９によって制御さ
れる。

【００２９】次に、図２を参照してプリンタ装置２、カ
ッター装置４及び用紙排出装置６を説明する。用紙２０
は、用紙搬送機構８の搬送ローラ１２、１４によって搬
送されて用紙搬送路３９を経て印字機構１０の印字ヘッ
ド１７とプラテン１８との間に導かれる。用紙２０に対
する印字動作は、搬送ローラ１２、１４による用紙搬送
と同期して行われる。

【００３０】印刷とともに搬送される用紙２０は、カッ
ター装置４を経て用紙排出装置６側に搬送され、カッタ
ー装置４には、用紙２０を通過させるための通過孔４
２、４４が形成されている。

【００３１】そして、用紙排出装置６の側板２７の間に
は、用紙２０を案内する手段として第１及び第２のガイ
ド板４６、４８が設置されている。ガイド板４６は、山
形形状を成しており、中間部分に水平部５０が形成され
てその前後に傾斜部５２、５４が形成され、ガイド板４
８には、湾曲部５６を中心にして傾斜部５８、６０が形
成されている。

【００３２】ガイド板４６の傾斜部５２は、搬送される
用紙２０を水平部５０側に導く導入部として機能してお
り、この導入部としての機能をより高めるため、傾斜部
５２の上面側には補助的な案内手段としてガイド片６２
が用紙排出装置６の立壁６４に取り付けられ、用紙排出
装置６とカッター装置４との間の用紙搬送路３９の橋渡
しを行っている。

【００３３】そして、ガイド板４６の水平部５０、ガイ
ド板４８の傾斜部６０、側板２７及び立壁６４で囲い込
まれた空間部が形成され、印刷中の用紙２０を湾曲させ
て一時的に保管する用紙保管部３１を構成している。

【００３４】また、ガイド板４６、４８の傾斜部５４、
５８は平行に配置され、その平行空間部は、水平に設定
された用紙搬送路３９から傾斜して下降する用紙排出路
３４を形成している。この用紙排出路３４の終端部が用
紙排出口３２である。

【００３５】ガイド板４６の背面部にはトルクリミッタ
４０を介してモータ３８からの回転力を受ける駆動軸６
８、ガイド板４８の背面側には支持軸７０が設置されて
いる。これら駆動軸６８及び支持軸７０の配置関係は、
用紙排出路３４を挟んで設置され、支持軸７０は、駆動
軸６８に対して用紙排出口３２側に変位している。この
支持軸７０は、ガイド板４８に弾力的に支持される。こ
の支持構造は後述する。

【００３６】そして、側板２７の間には駆動軸６８が軸
受６９によって取り付けられ、この駆動軸６８には、図
３及び図４に示すように、一対の第１の排出ローラ２８
が用紙２０の幅方向に一定の間隔で取り付けられ、ま
た、支持軸７０には排出ローラ２８と弾性的に接触する
一対の第２の排出ローラ３０が回転可能に支持されてい
る。また、各排出ローラ２８、３０の各ローラ面を接触
させるため、ガイド板４８には排出ローラ３０を突出さ
せるための窓部７６、ガイド板４６には排出ローラ２８
を突出させるための窓部７８がそれぞれ形成されてい
る。即ち、これら窓部７６、７８を通して突出した排出
ローラ２８、３０のローラ面が接触している。また、駆
動軸６８には、用紙排出を緩衝させる排出緩衝手段とし
てのトルクリミッタ４０を介挿してモータ３８が連結さ
れている。即ち、モータ３８の回転力は、トルクリミッ
タ４０を介して駆動軸６８から排出ローラ２８に伝達さ
れる。したがって、用紙２０は、各排出ローラ２８、３
０の間に挟まって圧接状態で用紙排出路３４に搬送され
る。

【００３７】用紙排出路３４には用紙２０の先端が到来
したことを検出する手段として用紙センサ３６が設けら
れ、この用紙センサ３６は、ガイド板４８の背面側に設
置され、その検出面がガイド板４８の窓部８２から用紙
排出路３４に向けられている。この用紙センサ３６は、
例えば、光学的な検出手段で構成されており、発光素子
と受光素子を備え、発光素子からの光を用紙排出路３４
に当て、用紙２０からの反射光を受光素子で受光するこ
とにより、その有無を検出することができる。

【００３８】次に、図５は、従動側の排出ローラ３０の
支持構造を示している。排出ローラ２８、３０間には用
紙２０を圧送するために適当な圧接状態が必要である。
そこで、排出ローラ３０の支持軸７０には、弾性を持つ
金属シャフトが用いられ、この支持軸７０をガイド板４
８に形成された軸受部８３の溝部８４に移動可能に挿入
するとともに、支持軸７０を軸受部８３の溝部８４から
の離脱を防止するため、ガイド板４８から切り起こして
形成された係止片８６によって拘束させたものである。
この結果、排出ローラ２８は、排出ローラ３０に圧接状
態で接触するとともに、排出ローラ３０は排出される用
紙２０に応じて支持軸７０が軸受部８３内の移動が許容
される範囲で弾力的に移動可能である。

【００３９】次に、図６は、トルクリミッタ４０の具体
的な構成例を示している。排出ローラ２８の駆動軸６８
は側板２７に軸受６９を介して支持されており、側板２
７の外側に突出している。この駆動軸６８にはクラッチ
部８８が固定されている。このクラッチ部８８は、径小
部９０とフランジ部９２とを備え、径小部９０にはギヤ
９４が回転可能に設けられている。このギヤ９４には、
軸方向に凹部９６が形成されており、また、この凹部９
６と、クラッチ部８８の径小部９０に固定された円板状
のスプリング受け９８との間には、ギヤ９４をフランジ
部９２の壁面に押し当てるためのコイルスプリング１０
０が挿入されている。そして、クラッチ部８８のフラン
ジ部９２にはスリップ部材１０２が取り付けられ、この
スリップ部材１０２にはコイルスプリング１００による
圧力を以てギヤ９４に形成されたリング状を成す当接部
１０４が圧接させられている。

【００４０】このようなトルクリミッタ４０では、モー
タ３８の回転力がモータ３８側の回転軸側のギヤからギ
ヤ９４に伝達される。通常時には、コイルスプリング１
００の圧力によってギヤ９４とクラッチ部８８とは摩擦
係合しており、その結果、ギヤ９４の回転は駆動軸６８
に伝達される。

【００４１】ところが、排出ローラ２８を通して駆動軸
６８に回転を阻止する力が働くと、その阻止力がコイル
スプリング１００による圧力、クラッチ部８８とギヤ９
４の当接部１０４との摩擦力を超えると、ギヤ９４は空
転状態となって、駆動軸６８への回転力の伝達が阻止さ
れる。この結果、排出ローラ２８、３０による用紙２０
の排出が停止することになる。即ち、用紙２０の排出を
妨害した場合、その応力が用紙２０を通して駆動軸６８
に加えられることにより、ギヤ９４を空転させることに
なる。

【００４２】次に、図７は、プリンタ制御部１６及び用
紙排出制御部１９を構成する制御装置の構成を示してい
る。この制御装置には、用紙搬送、印刷、用紙切断及び
用紙排出の各制御を行う手段として制御部１１０が設置
されている。この実施形態では、用紙印刷と用紙排出と
を単一の制御部１１０で制御することとしている。

【００４３】この制御部１１０は、ホストコンピュータ
１１２との連係及び各種の制御を実行するため、例え
ば、マイクロコンピュータで構成されている。中央処理
装置としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１１４は、
プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断
制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算を行なう。こ
のＭＰＵ１１４は、時間設定及び時間制御を行なう手段
としてタイマ１１６を備えている。

【００４４】このＭＰＵ１１４で実行する制御プログラ
ムや制御又は演算途上のデータ等を格納する主記憶手段
としてＲＯＭ１１８及びＲＡＭ１２０が設置されてい
る。ＲＯＭ１１８は制御プログラムやテーブル等を持つ
読出し専用メモリ、ＲＡＭ１２０は演算途上のデータ等
を格納する随時書込みメモリである。図示しないが、補
助記憶手段としてＲＡＭ１２０に代えてフレキシブルデ
ィスク等の記憶媒体を用いることもできる。また、ホス
トコンピュータ１１２側に付属している記憶手段もこの
制御部１１０の補助記憶手段として用いることができ
る。

【００４５】また、この制御部１１０には、ホストコン
ピュータ１１２から各種の入力データの取込みやホスト
コンピュータ１１２へ制御部１１０の制御出力の取出し
を行なう入出力手段として入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）１
２２が設けられている。このＩ／Ｏ１２２は、ＭＰＵ１
１４、ＲＯＭ１１８及びＲＡＭ１２０とバスを通じて連
係されている。このＩ／Ｏ１２２には、スイッチ等を経
てホストコンピュータ１１２からのオンライン動作命令
をＩ／Ｏ１２２に入力するスイッチ等が接続されるが、
本発明における用紙排出制御と直接関係がないので、そ
の記載を省略してある。

【００４６】そして、このＩ／Ｏ１２２には、制御出力
を取り出すための手段として第１、第２、第３、第４及
び第５のドライバ１２４、１２５、１２６、１２８、１
３０が接続されている。ドライバ１２４はプリンタ装置
２に対して用紙搬送機構８を駆動する駆動出力手段、ド
ライバ１２５は印字機構１０を駆動する駆動出力手段、
ドライバ１２６はカッター装置４への駆動出力を供給す
る駆動出力手段、ドライバ１２８は用紙排出のためのモ
ータ３８の駆動出力を取り出す駆動出力手段、また、ド
ライバ１３０は表示器１３２にエラー表示等を行なう表
示駆動出力を取り出す駆動出力手段である。

【００４７】次に、この発行装置における用紙搬送、印
字、用紙切断及び用紙排出の各動作について説明する。

【００４８】図８及び図９は、この用紙搬送、印字、用
紙切断及び用紙排出の各動作を示すプログラムを示し、
ａは、結合子を示し、また、図１０ないし図１６は用紙
２０の排出状態を示している。

【００４９】電源を制御部１１０に供給し、又はリセッ
トスイッチを押して制御部１１０をリセットして制御部
１１０に対し初期設定を行なった後、用紙搬送とともに
印字動作を行う。ステップＳ１では１行の印字を行い、
ステップＳ２では１行分の用紙送りを行なう。図１０
は、印字動作中を示している。このような印字及び用紙
送りにより、用紙２０は排出ローラ２８、３０に至る。
ステップＳ３でモータ３８が回転すると、排出ローラ２
８、３０に用紙２０が挟み込まれ、用紙排出路３４に排
出される。ステップＳ４では用紙センサ３６によって検
知されたか否かを判定し、用紙検知が行なわれるまで、
ステップＳ１〜Ｓ４を繰り返し、用紙検知後、ステップ
Ｓ５に移行する。ステップＳ５では、所定行であるｉ行
の印字が完了したか否かを判定し、ｉ行印字が完了する
までステップＳ１〜Ｓ５を繰り返し、ｉ行印字完了後、
ステップＳ６に移行してモータ３８を停止させる。ここ
で、ｉ行とは、用紙２０が用紙センサ３６により検知さ
れた後の印字行数であって、用紙２０が用紙排出口３２
から排出されない範囲で設定される。このような範囲の
設定は、排出モードで用紙２０に受取人が触れないよう
にするためである。その後、ステップＳ７で印字動作を
停止するとともに、ステップＳ８でモータ１５を停止す
ることにより搬送ローラ１４を停止させ、ステップＳ９
に移行する。図１１はその状態を示している。

【００５０】ステップＳ９ではモータ３８を逆転し、ス
テップＳ１０でｉ行分の用紙２０の逆送りが行なわれる
まで、その逆転動作を持続する。ステップＳ１０でｉ行
分の逆送りが完了したとき、ステップＳ１１に移行し、
モータ３８を停止させる。このような動作で用紙保管部
３１でのループの全段階動作として、湾曲準備動作が行
なわれる。図１２はその状態を示している。

【００５１】そして、ステップＳ１２では印字動作の続
行により用紙２０に対してｎ行印字が行なわれたか否か
が判定される。その判定は、ステップＳ１３の１行印
字、ステップＳ１４の１行分の用紙送りを経て、ｎ行印
字が完了するまで持続する。この結果、用紙保管部３１
では用紙２０のループ化が進行し、一時的に用紙２０の
保管が行なわれる。図１３は、その状態を示している。

【００５２】ｎ行印字が完了した後、ステップＳ１５に
移行し、ｍ行分の用紙送りを完了し、ステップＳ１６で
用紙カットを行なう。図１４は、印字完了による用紙カ
ットを示している。この用紙カットの後、ステップＳ１
７ではモータ３８を回転させて用紙排出を行なう。モー
タ３８の回転は、ステップＳ１８で一定時間が経過する
まで持続させ、一定時間の経過の後、ステップＳ１９に
移行してモータ３８を停止させる。この結果、図１５及
び図１６に示すように、用紙排出が行なわれる。

【００５３】そして、切断された用紙２０は複数の紙片
となって、受取人にレシートやチケットとして発行され
るが、図１７は、用紙２０に対するｎ行及びｍ行搬送、
印字及び用紙カットの位置関係を示している。

【００５４】このような用紙排出において、用紙保管部
３１に適正に用紙２０のループ化が行なわれるのは、モ
ータ３８の逆転動作によって、用紙２０を用紙保管部３
１を形成するガイド板４６の水平部５０、即ち、排出ロ
ーラ２８の接線方向に逆送りするため、用紙２０の撓み
方向がガイド板４６の水平部５０の上方向となり、その
結果、用紙２０に対してループ化を促進させる撓みを生
じさせることによる。このような強制的な撓み形成によ
り、ロール紙２２の巻き戻しによる用紙２０の巻き癖の
形態、即ち、ロール紙２２の径の大小に関係なく、用紙
２０のループ化の成長をさせることができる。

【００５５】ところで、この用紙排出装置６において、
排出ローラ２８、３０は、比較的に大きい直径のローラ
が用いられているとともに、図１８の（Ａ）に示すよう
に、排出ローラ２８、３０の配置関係は、その中心軸を
角度θ１だけ傾斜させている。この結果、排出ローラ２
８、３０の接線Ｌ１、Ｌ２によって形成される開口角度
はθ２となる。即ち、排出ローラ２８、３０の直径を同
一とし、傾斜角度θ１を４５°とするとき、開口角度θ
２は９０°となる。

【００５６】図１８の（Ｂ）は、排出ローラ２８、３０
の中心軸を水平方向の同位置に設定した場合を示してい
る。この場合、接線Ｌ１、Ｌ２が成す開口角度θ３は４
５°となり、排出ローラ２８、３０の開口角度θ２、θ
３は、中心軸の位置を変位させること、即ち、排出ロー
ラ２８を前方に設定することにより、開口角度は拡がる
ことを意味している（θ２＞θ３）。

【００５７】このように排出ローラ２８、３０を配置し
たことにより、本発明の用紙排出装置においては、図１
８の（Ｃ）に示すように、ロール紙２２の巻き癖によっ
て二点鎖線で示す湾曲した用紙２０が搬送された場合、
その先端を排出ローラ２８、３０間に効果的に導くこと
ができる。特に、排出ローラ２８は矢印Ｐで示す方向
（即ち、時計方向）に回転し、これに対応して排出ロー
ラ３０は矢印Ｑで示す方向に回転するため、排出ローラ
３０に先端が接触した用紙２０は、排出ローラ３０によ
って排出ローラ２８側に導かれることになる。このよう
な排出ローラ２８、３０の回転と両者の開口角度θ２と
が相俟って用紙２０は排出ローラ２８、３０の間に導か
れ、ジャムを発生することなく、用紙排出路３４側に確
実に排出することができる。

【００５８】また、排出ローラ２８、３０の配置によ
り、排出ローラ２８、３０の接線方向が用紙保管部３１
に向かうため、排出ローラ２８、３０を逆転させると、
用紙２０は排出ローラ２８、３０の接線方向であるガイ
ド板４６の用紙保管部３１側に向かって逆送することに
なる。したがって、用紙２０の撓みは用紙保管部３１側
に向かって形成されることになり、用紙２０のループ化
部分を用紙保管部３１に確実に導くことができる。

【００５９】次に、図１９は、用紙排出口３２が塞がれ
る等、用紙排出が妨げられた場合を示し、図２０はその
動作を示している。ステップＳ３１で、例えば、用紙排
出口３２が塞がれて用紙２０の搬送、即ち、排出が阻止
された場合、ステップＳ３２に示すように、用紙２０に
作用する応力がトルクリミッタ４０に作用する結果、ト
ルクリミッタ４０が空転状態となって、排出ローラ２８
の回転が停止する。この結果、用紙２０の排出が停止す
る。そして、ステップＳ３３で示すように、用紙２０の
排出阻止が解除されると、その応力解除がトルクリミッ
タ４０に作用し、ステップＳ３４に示すように、再び回
転伝達状態に移行し、ステップＳ３５の通り、用紙２０
の排出が正常に行なわれる。

【００６０】このようなトルクリミッタ４０を設置した
ことにより、プリンタ装置２の印字精度に影響しない駆
動力を排出ローラ２８側に設定することができる。しか
も、プリンタ装置２側からの供給速度と用紙排出速度が
不一致の場合、排出力をトルクリミッタ４０で吸収で
き、ジャム発生を未然に防止することもできる。

【００６１】次に、図２１は、本発明の用紙排出装置の
第２実施形態を示している。この用紙排出装置において
は、用紙センサ３６の位置を用紙排出口３２側の位置、
即ち、排出ローラ２８、３０より逆送り分であるｉ行印
字分だけ離間した位置に配置してもよい。このように設
定すると、用紙センサ３６で撓み形成分を加味した長さ
だけ、用紙２０を排出させ、この時点から逆送りを行な
うことができる。

【００６２】図２２は、その場合の動作を示し、結合子
ａは、図９のａに至る。この場合の動作では、ステップ
Ｓ１〜Ｓ４´を経て用紙検知を行なう。この用紙検知で
逆送り分の用紙送りを完了しており、ステップＳ５´で
モータ３８の停止を行なう。ステップＳ６´で印字動作
を停止するとともに、ステップＳ７´でモータ１５を停
止し、ステップＳ８´でモータ３８の逆転を行なう。上
記の実施形態における用紙２０の逆送りを行い、この逆
送りは、ステップＳ９´でｉ行分の逆送りが完了するま
で持続させる。そして、ステップＳ１０´でモータ３８
を停止させ、図９のステップＳ１２に至る。以下の動作
は、図９に示す通りである。

【００６３】このように、用紙センサ３６の位置設定に
より、ｉ行分の用紙送りの制御を簡略化し、画一的な撓
み形成のための用紙送りを安定的に行なうことができ
る。

【００６４】なお、上記実施形態では、用紙の逆送りを
行なうとき、印字動作を停止するとともに搬送ローラを
停止させ、停止した搬送ローラによる用紙把持によって
用紙の逆方向への移動を停止させるストッパとして利用
することにより、用紙に対して形成するループを所定位
置に誘導する撓みを生じさせる構成としているが、本発
明は、このような用紙の逆移送の停止手段に搬送ローラ
を用いるものに限定されるものではない。このような搬
送ローラ以外の停止手段としては、搬送ローラを駆動す
る場合を前提とした構成としてもよく、例えば、用紙搬
送路に用紙の逆移送を停止できるような負荷を用紙に付
与するストッパ部材を設置した構成としてもよく、同様
に撓みを用紙に発生させ、その結果、ループ化する位置
を誘導することが可能である。また、他の方法として
は、搬送ローラの搬送量、即ち、送り量に対して、排出
ローラ側の逆送り量を相対的に大きく設定すれば、用紙
に撓みを形成することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。ａ．ロール紙を用いた場合の巻き癖、搬送手段側のロー
ラでの圧接による変形が生じた用紙、又は吸湿によって
軟弱化した用紙を確実かつ円滑に搬送して安定した用紙
排出を行なうことができ、従来のジャム発生を確実に防
止できる。ｂ．無人化店舗におけるキャッシュディスペンサやイン
フォーメーション端末装置等に設置し、信頼性の高い用
紙排出ができる。ｃ．ロール紙を用いた場合の巻き癖、搬送手段側のロー
ラでの圧接による変形が生じた用紙、又は吸湿によって
軟弱化した用紙を確実かつ円滑に搬送して安定した用紙
排出ができるため、使用できるロール紙の種類の範囲を
拡大でき、コスト低減を図ることができる。ｄ．搬送ローラ側へ用紙が逆送されるのを防止する逆送
防止手段を設置することにより、用紙を逆送するとき、
用紙保管部に用紙のループ化を助長させることができる
とともに、ジャムの発生を未然に防止できる。ｅ．排出ローラを構成するローラの一方を用紙排出口側
に変位させて排出すべき用紙の挟み込み角度を拡大させ
ることにより、排出ローラに排出すべき用紙の挟み込み
を容易かつ確実に行なわせることができるとともに、用
紙のループ化部分を用紙保管部に導くことができ、安定
した保管状態が実現できる。ｆ．逆送防止手段を、搬送ローラの停止によって実現す
れば、特別な手段を講ずる必要がなく、コスト低減を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙排出装置の第１実施形態を示す図
である。

【図２】用紙排出装置を示す断面図である。

【図３】図２の III−III 線断面図である。

【図４】用紙保管部及び排出ローラを示す破断斜視図で
ある。

【図５】排出ローラの弾性支持構造を示す図である。

【図６】トルクリミッタを示す縦断面図である。

【図７】用紙排出装置の制御装置を示すブロック図であ
る。

【図８】印刷及び用紙排出の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図９】印刷及び用紙排出の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図１０】印字中の用紙排出装置の動作を示す断面図で
ある。

【図１１】印字中の用紙搬送中の用紙排出装置の断面図
である。

【図１２】用紙の逆送りを示す用紙排出装置の断面図で
ある。

【図１３】印字中の用紙保管状態を示す用紙排出装置の
断面図である。

【図１４】印字完了時の用紙切断を示す用紙排出装置の
断面図である。

【図１５】用紙排出を示す用紙排出装置の断面図であ
る。

【図１６】用紙排出の完了状態を示す用紙排出装置の断
面図である。

【図１７】用紙における搬送、印字及びカットを示す平
面図である。

【図１８】排出ローラの配置及び排出ローラに対する用
紙の食い込みを示し、（Ａ）は排出ローラの配置を示す
図、（Ｂ）はその他の排出ローラの配置を示す図、
（Ｃ）は排出ローラに対する用紙の食い込み形態を示す
図である。

【図１９】用紙排出の阻止状態を示す用紙排出装置の断
面図である。

【図２０】用紙排出が阻止された場合の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２１】本発明の用紙排出装置の第２実施形態を示す
断面図である。

【図２２】図２１に示す用紙排出装置における動作を示
すフローチャートである。

【図２３】従来のプリンタ装置を示し、（Ａ）はその斜
視図、（Ｂ）はその内部構造を示す断面図である。

【図２４】排出される用紙を摘んで待機する場合を示す
断面図である。

【図２５】排出される用紙の切断を示し、（Ａ）は排出
される用紙に張力を加えた場合を示す断面図、（Ｂ）は
排出される用紙に加えられた張力によるカッターの刃先
の変形を示す図である。

【符号の説明】

２プリンタ装置（プリンタ機構）８用紙搬送機構（搬送手段）１２、１４搬送ローラ１９用排出制御部（制御手段）２０用紙２８、３０排出ローラ３１用紙保管部３２用紙排出口３６用紙センサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 23/188 B41J 11/66 B41J 15/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プリンタ機構に付設されて印字された用
紙を排出する用紙排出装置であって、用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される前記用紙を受けて用紙排出口
側に排出させる排出ローラと、この排出ローラの近傍の空間部に設けられ、排出すべき
前記用紙を保管する用紙保管部と、用紙排出時、前記排出ローラを回転させて前記用紙が前
記用紙排出口に排出されない程度に前記用紙を搬送した
後、該排出ローラを逆転させて前記用紙保管部に前記用
紙の撓みを形成し、前記搬送手段の用紙搬送により前記
用紙保管部に前記用紙のループを形成させる制御手段
と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】プリンタ機構に付設されて印字された用
紙を排出する用紙排出装置であって、用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記用紙を受けて用紙
排出口側に排出させる排出ローラと、この排出ローラの近傍に設けられて、排出すべき前記用
紙を保管する用紙保管部と、前記排出ローラを通過して前記用紙排出口側に排出され
る前記用紙を検出する用紙センサと、用紙排出時、前記用紙センサに前記用紙が検出されたと
き、前記排出ローラの回転を持続させて前記用紙排出口
に前記用紙が排出されない程度の排出量だけ前記用紙を
搬送させて前記排出ローラを停止させ、前記用紙を把持
させた前記排出ローラを逆転させて前記用紙保管部側に
前記用紙の撓みを形成させて前記排出ローラを停止さ
せ、前記搬送手段の用紙搬送により前記用紙保管部に前
記用紙のループを形成させる制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記用紙センサで前記
用紙が検出された後、前記用紙排出口への用紙排出前
に、前記排出ローラの駆動を持続させて前記用紙の排出
を持続し、前記用紙を所定量の印字行分だけ排出の後、
前記排出ローラを停止させて前記排出ローラに前記用紙
を把持させ、その後、前記排出ローラを前記所定量の印
字行分だけ逆転させて前記用紙を逆送させることにより
前記用紙保管部側に前記用紙の撓みを形成させた後、前
記排出ローラを停止させて前記用紙を前記排出ローラに
把持させ、前記印字とともに前記搬送手段による用紙搬
送を行って前記用紙保管部にループを形成させることを
特徴とする請求項２記載の用紙排出装置。
【請求項４】前記排出ローラを逆転して前記用紙を逆
送させるとき、前記搬送手段側へ用紙の移動を阻止する
逆送防止手段を備えたことを特徴とする請求項１又２記
載の用紙排出装置。
【請求項５】前記排出ローラは、少なくとも一対のロ
ーラで構成し、これらローラの一方のローラの回転中心
より他方のローラの回転中心を前記用紙の搬送側に変位
させることにより、前記ローラの各ローラ面で形成され
る用紙の挟み込み角度を拡大させたことを特徴とする請
求項１又は２記載の用紙排出装置。
【請求項６】前記逆送防止手段は、停止させる搬送ロ
ーラによって構成することを特徴とする請求項４記載の
用紙排出装置。