JPH0816717A - 郵便物区分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、正規化後の図形パターンから確実
にノイズを除去することができ、数字を誤って識別した
り、数字が識別されないことを防止でき、郵便物が誤っ
た区分箱に区分されたり、あるいはリジェクトされてし
まうのを防止できることを目的とする。 【構成】この発明は、正規化部３１により正規化された
図形パターンの連結するブロックごとの位置と面積を位
置面積算出部３３で算出し、この算出した面積から各ブ
ロックに対する面積比を面積比算出部３４で算出し、各
ブロックごとの位置に対応するノイズ判定基準としての
面積比との比較により、ノイズか否かをノイズ判定部３
５で判定し、この判定されたノイズをノイズ除去部３７
で正規化された図形パターンから除去するようにしたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送される郵便物か
らその上に記載されている郵便番号を読取り、この読取
った郵便番号を用いて区分を行う郵便物区分装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、郵便物上の郵便番号を読取ってそ
の郵便番号に対応する区分箱に区分する郵便番号自動区
分装置としての郵便物区分装置が実用化されている。こ
の郵便物区分装置では、供給部から郵便物を１通ずつ取
り出し、処理上不適当な異物在中郵便物等を検知排除
し、その他の郵便物については搬送路上に設けた読取部
で郵便物の表面を走査し、その結果を電気信号に変換し
て判別部へ送る。判別部で郵便番号を認識した後、その
読取結果に基づく指令に従い搬送系を制御し、搬送路上
の郵便物を所定の区分箱に区分する。どの郵便番号をも
つ郵便物はどの区分箱に集積させるかという対応は区分
指定と呼ばれる対応表を参照することで決定している。

【０００３】上記のような郵便物区分装置では、判別部
で郵便番号を認識する際に、郵便番号と思われる文字を
１文字ごとの図形パターンとして検出切出し、この切出
された図形パターンの正規化を行い、この正規化後の図
形パターンをパターンの繋がりによりブロックごとに分
け、各ブロックの面積が一定面積以下のブロックや郵便
番号枠に隣接するブロックをノイズと判定して除去し、
このノイズを除去した図形パターンを基準パタ―ンとの
マッチング法などによって数字を識別し、この識別した
数字から郵便番号を認識するようになっている。

【０００４】しかし、このような郵便物区分装置の判別
部では、正規化後の図形パターン内の一定面積以上のブ
ロックのノイズについては除去することができなかっ
た。このように除去できなかったノイズにより、数字を
誤って識別したり（誤読）、数字が識別できなかったり
（エラー）して、郵便物が誤った区分箱に区分された
り、あるいはリジェクトされてしまうという欠点があっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ように、郵便番号の判別部で正規化後の図形パターンか
ら除去できなかったノイズにより、数字を誤って識別し
たり、数字が識別できなかったりして、郵便物が誤った
区分箱に区分されたり、あるいはリジェクトされてしま
うという欠点があった。

【０００６】そこで、この発明は、郵便番号の判別部
で、正規化後の図形パターンから確実にノイズを除去す
ることができ、数字を誤って識別したり、数字が識別さ
れないことを防止でき、郵便物が誤った区分箱に区分さ
れたり、あるいはリジェクトされてしまうのを防止でき
る郵便物区分装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の郵便物区分装
置は、郵便物上の情報を読取る読取手段、この読取手段
により読取った情報から１文字ごとの図形パターンを検
出切出す検出切出手段、この検出切出手段により切出さ
れた図形パターンを正規化する正規化手段、この正規化
手段により正規化された図形パターンの連結するブロッ
クごとにブロック化するブロック化手段、このブロック
化手段による各ブロックごとの位置と面積を算出する第
１の算出手段、この第１の算出手段により算出された各
ブロックに対する面積比を算出する第２の算出手段、上
記図形パターンを複数の領域に分割した領域ごとの異な
るノイズ判定基準が記憶されている記憶手段、上記第１
の算出手段により算出された各ブロックごとの位置に対
応して上記記憶手段から読出されたノイズ判定基準と、
上記第２の算出手段により算出された各ブロックに対す
る面積比とにより、ノイズか否かを判定する判定手段、
この判定手段により判定されたノイズを上記正規化手段
により正規化された図形パターンから除去する除去手
段、この除去手段によりノイズの除去された図形パター
ンにより郵便番号を識別する識別手段、およびこの識別
手段により識別した郵便番号により、上記郵便物の区分
を行う区分手段から構成されている。

【０００８】この発明のノイズ除去回路は、正規化され
た図形パターンからノイズを除去するものにおいて、上
記正規化された図形パターンの連結するブロックごとに
ブロック化するブロック化手段、このブロック化手段に
よる各ブロックごとの位置と面積を算出する第１の算出
手段、この第１の算出手段により算出された各ブロック
に対する面積比を算出する第２の算出手段、上記図形パ
ターンを複数の領域に分割した領域ごとの異なるノイズ
判定基準が記憶されている記憶手段、上記第１の算出手
段により算出された各ブロックごとの位置に対応して上
記記憶手段から読出されたノイズ判定基準と、上記第２
の算出手段により算出された各ブロックに対する面積比
とにより、ノイズか否かを判定する判定手段、およびこ
の判定手段により判定されたノイズを上記正規化された
図形パターンから除去する除去手段から構成されてい
る。

【０００９】この発明の郵便物区分装置は、郵便物上の
情報を読取る読取手段、この読取手段により読取った情
報から１文字ごとの図形パターンを検出切出す検出切出
部、この検出切出部により切出された図形パターンを正
規化する正規化部、この正規化部により正規化された図
形パターンの連結するブロックごとにブロック化するブ
ロック化部、このブロック化部による各ブロックごとの
位置と面積を算出する位置面積算出部、この位置面積算
出部により算出された各ブロックに対する面積比を算出
する面積比算出部、上記図形パターンを複数の領域に分
割した領域ごとの異なるノイズ判定基準が記憶されてい
るノイズ判定テーブル、上記位置面積算出部により算出
された各ブロックごとの位置に対応して上記ノイズ判定
テーブルから読出されたノイズ判定基準と、上記面積比
算出部により算出された各ブロックに対する面積比とに
より、ノイズか否かを判定するノイズ判定部、このノイ
ズ判定部により判定されたノイズを上記正規化部により
正規化された図形パターンから除去するノイズ除去部、
このノイズ除去部によりノイズの除去された図形パター
ンにより郵便番号を識別する識別部、およびこの識別部
により識別した郵便番号により、上記郵便物の区分を行
う区分部から構成されている。

【００１０】

【作用】この発明は、上記のような構成において、郵便
物上の情報を読取り、この読取った情報から１文字ごと
の図形パターンを検出切出し、この切出された図形パタ
ーンを正規化手段で正規化し、この正規化された図形パ
ターンの連結するブロックごとにブロック化し、このブ
ロック化された各ブロックごとの位置と面積を第１の算
出手段で算出し、この算出された各ブロックに対する面
積比を第２の算出手段で算出し、上記図形パターンを複
数の領域に分割した領域ごとの異なるノイズ判定基準が
記憶手段で記憶され、上記第１の算出手段により算出さ
れた各ブロックごとの位置に対応して上記記憶手段から
読出されたノイズ判定基準と、上記第２の算出手段によ
り算出された各ブロックに対する面積比とにより、ノイ
ズか否かを判定し、この判定されたノイズを上記正規化
手段により正規化された図形パターンから除去し、この
ノイズの除去された図形パターンにより郵便番号を識別
し、この識別した郵便番号により、上記郵便物の区分を
行うようにしたものである。

【００１１】この発明は、上記のような構成において、
正規化された図形パターンからノイズを除去するものに
おいて、上記正規化された図形パターンの連結するブロ
ックごとにブロック化し、このブロック化された各ブロ
ックごとの位置と面積を第１の算出手段で算出し、この
算出された各ブロックに対する面積比を第２の算出手段
で算出し、上記図形パターンを複数の領域に分割した領
域ごとの異なるノイズ判定基準が記憶手段で記憶され、
上記第１の算出手段により算出された各ブロックごとの
位置に対応して上記記憶手段から読出されたノイズ判定
基準と、上記第２の算出手段により算出された各ブロッ
クに対する面積比とにより、ノイズか否かを判定し、こ
の判定されたノイズを上記正規化手段により正規化され
た図形パターンから除去するようにしたものである。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図２および図３はこの発明の郵便物区
分装置を示し、次のような構成となっている。すなわ
ち、供給部１には一括かつ立位状態で葉書、封書などの
郵便物Ｐ…がセットされる。この供給部１の郵便物Ｐ…
は、取出部２により最前端の郵便物Ｐから順次１枚づつ
取出し搬送され取込搬送路３の途中に配置された読取部
４によって郵便物Ｐに付与された郵便番号が読取られ
る。

【００１３】また、取込搬送路３上には、異物、硬さ検
出装置１２、異物在中郵便物等排除部１３、搬送姿勢不
良集積部１４が設けられ、機械処理に適さない郵便物は
あらかじめ排除されるようになっている。

【００１４】上記読取部４は郵便物Ｐ上の郵便番号を光
電変換する光電変換部４ａ、この光電変換部４ａの出力
に応じて文字パタ―ンの認識を行うことにより郵便番号
を判別する判別部４ｂとからなるものである。

【００１５】すなわち、光電変換部４ａは、郵便物Ｐ上
を光学的に走査して光電変換することによりパタ―ン信
号を得るものであり、たとえば郵便物Ｐ上に光を照射す
る光源、およびその反射光を受けて電気信号に変換する
自己走査形のＣＣＤイメ―ジセンサ等によって構成され
る。上記光電変換部４ａの出力は判別部４ｂに供給され
るようになっている。

【００１６】判別部４ｂは、図４に示すように、郵便物
Ｐ上の郵便番号の位置を検出する位置検出部２１、位置
検出部２１により検出した位置に対応する文字情報を検
出切出しする検出切出部２２、検出切出部２２により検
出切出された図形パターン（文字情報）を正規化した
り、ノイズ除去する等の前処理を行う前処理部２３、前
処理部２３により前処理された図形パターンを辞書２４
内の数字に対する基準パタ―ンとのマッチング法などに
よって数字つまり郵便番号を識別する識別部２５、この
識別部２５により識別された郵便番号に対する区分指定
デ―タつまり後段の区分部１１におけるポケット６、…
を示すデ―タを区分指定テーブル２６から読取って出力
する判断部２７によって構成されている。辞書２４と区
分指定テーブル２６は、フロッピーディスクにより設定
されるようになっている。

【００１７】区分指定テーブル２６には、郵便番号に対
する区分指定デ―タとしての区分箱データが記憶されて
いる。つぎに、読取部４を通過した郵便物Ｐは搬送路３
を介して区分部１１に搬送されるようになっている。

【００１８】この区分部１１は、図示しないゲ―ト機構
部によって鉛直方向に複数段設けられた区分搬送路５
ａ、〜５ｇに上記郵便番号の読取結果等に基づいて選択
的に振分けられるようになっている。

【００１９】上記区分搬送路５ａ、〜５ｆの下方にはそ
の下面側に沿ってそれぞれ複数のポケット（区分箱；集
積箱）６…が複数段（Ａ段、〜Ｇ段）に配設されてお
り、区分搬送路５ａ、〜５ｇに送り込まれた郵便物Ｐは
上記読取部４の読取結果に基づいて、区分制御部１５の
制御により所定のポケット６内に区分集積されるように
なっている。

【００２０】なお、上記搬送路３、５ａ、…上には、そ
の搬送路上の郵便物Ｐの搬送を検知する搬送検知器群
（図示しない）が設けられている。また、上記供給部１
の上部には、上記区分制御部１５に接続されている操作
パネルとしてのオペレ―タパネル７が設けられている。

【００２１】次に、上記前処理部２３について、図１を
用いて説明する。すなわち、上記前処理部２３は、正規
化部（正規化手段）３１、ブロック化部（ブロック化手
段）３２、位置面積算出部（第１の算出手段）３３、面
積比算出部（第２の算出手段）３４、ノイズ判定部（判
定手段）３５、ノイズ判定テーブル（記憶手段）３６、
およびノイズ除去部（除去手段）３７によって構成され
ている。

【００２２】上記正規化部３１は、上記検出切出部２２
により検出切出された図形パターン（文字情報）を、１
２×１２のマトリクス状の所定サイズに正規化するもの
である。

【００２３】ブロック化部３２は、上記正規化部３１に
より正規化された図形パターンの連結するブロックごと
にブロック化するものである。位置面積算出部３３は、
ブロック化部３２によりブロック化された各ブロックご
との位置と面積を（ラベリングを用いて）算出するもの
である。位置としては、たとえば、図５に示すように、
１２×１２のマトリクス状の図形パターンにおいて、中
心部ａ、上下左右部ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、角部ｆ、ｇ、ｈ、
ｉの９つに分割され、中心部ａが６×６のマトリクス領
域で、上下左右部ｂ、ｃ、ｄ、ｅが６×３のマトリクス
領域で、角部ｆ、ｇ、ｈ、ｉが３×３のマトリクス領域
のどの領域に対応しているかが求められる。面積として
は、図形パターンのマトリクスの升目数により換算され
る。たとえば、図５の場合、ブロックＢａの面積が升目
で３０個に相当し、ブロックＢｂの面積が升目で２個に
相当し、ブロックＢａは中心部ａ、上部ｂ、下部ｃ、左
部ｄ、角部ｆ、ｈ、ｉにまたがって位置し、ブロックＢ
ｂは角部ｇに位置している。

【００２４】面積比算出部３４は、上記位置面積算出部
３３により算出された各ブロックに対する面積比、つま
り一番大きなブロックの面積で他のブロックの面積を除
算することにより算出するものである。たとえば、図５
の場合、ブロックＢａの面積が升目で３０個に相当し、
ブロックＢｂの面積が升目で２個に相当し、ブロックＢ
ａに対するブロックＢｂの面積比が７％であると算出さ
れる。

【００２５】ノイズ判定テーブル３６は、上記図形パタ
ーンを複数の領域に分割した領域ごとの異なるノイズ判
定基準としての面積比（ノイズと判定しても良い面積比
率の限界値）が記憶されているものであり、たとえば、
図６に示すように、１２×１２のマトリクス状の図形パ
ターンにおいて、中心部ａが６×６のマトリクス領域
で、上下左右部ｂ、ｃ、ｄ、ｅが６×３のマトリクス領
域で、角部ｆ、ｇ、ｈ、ｉが３×３のマトリクス領域
で、順に領域が小さくなり、中心部ａが４％、上下左右
部ｂ、ｃ、ｄ、ｅが７％、角部ｆ、ｇ、ｈ、ｉが１０％
の順にノイズ判定基準としての面積比（ノイズと判定し
ても良い面積比率の限界値）が大きくなっている。面積
比率の限界値は、図形パターンの中心より遠くなる程高
くなり、大きさにより中心より離れた極小ブロックをノ
イズと判定するようにしてある。

【００２６】ノイズ判定部３５は、上記位置面積算出部
３３により算出された各ブロックごとの位置に対応して
上記ノイズ判定テーブル３６から読出されたノイズ判定
基準と、上記面積比算出部３４により算出された各ブロ
ックに対する面積比とにより、ノイズか否かを判定する
ものである。

【００２７】たとえば、図５の場合、ブロックＢａに対
するブロックＢｂの面積比が７％であり、ブロックＢｂ
の位置（角部ｇ）に対応するノイズ判定テーブル３６の
ノイズ判定基準としての面積比が１０％となっているた
め、ノイズと判定される。

【００２８】ノイズ除去部３７は、上記ノイズ判定部３
５により判定されたノイズを上記正規化手段により正規
化された図形パターンから除去し、ノイズのない図形パ
ターンにするものである。

【００２９】次に、このような構成において、ノイズ除
去動作を説明する。たとえば今、正規化部３１により、
図５に示すような正規化パターンが得られ、ブロック化
部３２およびノイズ除去部３７に出力される。ブロック
化部３２は、この正規化された図形パターンの連結する
ブロックごとにブロック化し、そのブロック化内容を位
置面積算出部３３へ出力する。

【００３０】位置面積算出部３３は、ブロックＢａの面
積が升目で３０個と算出し、ブロックＢｂの面積が升目
で２個と算出し、各ブロックごとの面積としての升目数
を面積比算出部３４へ出力し、ブロックＢａは中心部
ａ、上部ｂ、下部ｃ、左部ｄ、角部ｆ、ｈ、ｉにまたが
って位置し、ブロックＢｂは角部ｇに位置している内容
を、ノイズ判定部３５へ出力する。面積比算出部３４
は、ブロックＢａの升目数（３０）で、ブロックＢｂの
升目数（２）を除算することにより、７％を算出し、ノ
イズ判定部３５へ出力する。

【００３１】ノイズ判定部３５は、上記位置面積算出部
３３から供給される各ブロックごとの位置に対応して上
記ノイズ判定テーブル３６からノイズ判定基準としての
面積比が読出され、この読出された面積比と上記面積比
算出部３４から供給される各ブロックごとの面積比とに
より、ノイズか否かを判定する。この場合、ブロックＢ
ａに対するブロックＢｂの面積比が７％であり、ブロッ
クＢｂの位置（角部ｇ）に対応するノイズ判定テーブル
３６のノイズ判定基準としての面積比が１０％となって
いるため、孤立ノイズと判定され、その判定結果はノイ
ズ除去部３７へ出力される。

【００３２】ノイズ除去部３７は、上記ノイズ判定部３
５によりノイズと判定されたブロックＢｂを上記正規化
部３１により正規化された図形パターンから除去し、ブ
ロックＢａだけのノイズのない図形パターンを、識別部
２へ出力する。

【００３３】上記したように、正規化された図形パター
ンの連結するブロックごとの位置と面積を算出し、この
算出した面積から各ブロックに対する面積比を算出し、
各ブロックごとの位置に対応するノイズ判定基準として
の面積比との比較により、ノイズか否かを判定し、この
判定されたノイズを正規化された図形パターンから除去
するようにしたものである。

【００３４】これにより、郵便番号の判別部で、正規化
後の図形パターンから確実にノイズを除去することがで
き、数字を誤って識別したり、数字が識別されないこと
を防止でき、郵便物が誤った区分箱に区分されたり、あ
るいはリジェクトされてしまうのを防止できる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
郵便番号の判別部で、正規化後の図形パターンから確実
にノイズを除去することができ、数字を誤って識別した
り、数字が識別されないことを防止でき、郵便物が誤っ
た区分箱に区分されたり、あるいはリジェクトされてし
まうのを防止できる郵便物区分装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における郵便物区分装置の
判別部内の前処理部の構成を示すブロック図。

【図２】この発明の郵便物区分装置の構成を示す平面
図。

【図３】図２の郵便物区分装置の全体の構成を示すブロ
ック図。

【図４】図３の判別部の構成を示すブロック図。

【図５】正規化後の図形パターンの例を示す図。

【図６】ノイズ判定テーブルに記憶される図形パターン
の領域ごとのノイズと判定しても良い面積比率の限界値
を説明するための図。

【符号の説明】

３１…正規化部 ３２…ブロック化部 ３３…位置面積算出部 ３４…面積比算出部 ３５…ノイズ判定部 ３６…ノイズ判定テーブル ３７…ノイズ除去部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 郵便物上の情報を読取る読取手段と、 この読取手段により読取った情報から１文字ごとの図形
   パターンを検出切出す検出切出手段と、 この検出切出手段により切出された図形パターンを正規
   化する正規化手段と、 この正規化手段により正規化された図形パターンの連結
   するブロックごとにブロック化するブロック化手段と、 このブロック化手段による各ブロックごとの位置と面積
   を算出する第１の算出手段と、 この第１の算出手段により算出された各ブロックに対す
   る面積比を算出する第２の算出手段と、 上記図形パターンを複数の領域に分割した領域ごとの異
   なるノイズ判定基準が記憶されている記憶手段と、 上記第１の算出手段により算出された各ブロックごとの
   位置に対応して上記記憶手段から読出されたノイズ判定
   基準と、上記第２の算出手段により算出された各ブロッ
   クに対する面積比とにより、ノイズか否かを判定する判
   定手段と、 この判定手段により判定されたノイズを上記正規化手段
   により正規化された図形パターンから除去する除去手段
   と、 この除去手段によりノイズの除去された図形パターンに
   より郵便番号を識別する識別手段と、 この識別手段により識別した郵便番号により、上記郵便
   物の区分を行う区分手段と、 を具備したことを特徴とする郵便物区分装置。
2. 【請求項２】 上記記憶手段により分割されている図形
   パターンの複数の領域が、中心部、上下左右部、角部の
   ９つに分割され、中心部、上下左右部、角部の順に領域
   が小さくなり、ノイズ判定基準が大きくなるようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の郵便物区分装置。
3. 【請求項３】 正規化された図形パターンからノイズを
   除去するノイズ除去回路において、 上記正規化された図形パターンの連結するブロックごと
   にブロック化するブロック化手段と、 このブロック化手段による各ブロックごとの位置と面積
   を算出する第１の算出手段と、 この第１の算出手段により算出された各ブロックに対す
   る面積比を算出する第２の算出手段と、 上記図形パターンを複数の領域に分割した領域ごとの異
   なるノイズ判定基準が記憶されている記憶手段と、 上記第１の算出手段により算出された各ブロックごとの
   位置に対応して上記記憶手段から読出されたノイズ判定
   基準と、上記第２の算出手段により算出された各ブロッ
   クに対する面積比とにより、ノイズか否かを判定する判
   定手段と、 この判定手段により判定されたノイズを上記正規化され
   た図形パターンから除去する除去手段と、 を具備したことを特徴とするノイズ除去回路。
4. 【請求項４】 上記記憶手段により分割されている図形
   パターンの複数の領域が、中心部、上下左右部、角部の
   ９つに分割され、中心部、上下左右部、角部の順に領域
   が小さくなり、ノイズ判定基準が大きくなるようにした
   ことを特徴とする請求項３に記載のノイズ除去回路。
5. 【請求項５】 郵便物上の情報を読取る読取手段と、 この読取手段により読取った情報から１文字ごとの図形
   パターンを検出切出す検出切出部と、 この検出切出部により切出された図形パターンを正規化
   する正規化部と、 この正規化部により正規化された図形パターンの連結す
   るブロックごとにブロック化するブロック化部と、 このブロック化部による各ブロックごとの位置と面積を
   算出する位置面積算出部と、 この位置面積算出部により算出された各ブロックに対す
   る面積比を算出する面積比算出部と、 上記図形パターンを複数の領域に分割した領域ごとの異
   なるノイズ判定基準が記憶されているノイズ判定テーブ
   ルと、 上記位置面積算出部により算出された各ブロックごとの
   位置に対応して上記ノイズ判定テーブルから読出された
   ノイズ判定基準と、上記面積比算出部により算出された
   各ブロックに対する面積比とにより、ノイズか否かを判
   定するノイズ判定部と、 このノイズ判定部により判定されたノイズを上記正規化
   部により正規化された図形パターンから除去するノイズ
   除去部と、 このノイズ除去部によりノイズの除去された図形パター
   ンにより郵便番号を識別する識別部と、 この識別部により識別した郵便番号により、上記郵便物
   の区分を行う区分部と、 を具備したことを特徴とする郵便物区分装置。