JPH08164832A - トラクタのブレーキ制御装置 - Google Patents
トラクタのブレーキ制御装置Info
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- JPH08164832A JPH08164832A JP33135894A JP33135894A JPH08164832A JP H08164832 A JPH08164832 A JP H08164832A JP 33135894 A JP33135894 A JP 33135894A JP 33135894 A JP33135894 A JP 33135894A JP H08164832 A JPH08164832 A JP H08164832A
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、トレーラの牽引重量あるいは非連結
時にリターダ装置や補助ブレーキ装置の作動力を減少又
は解除して駆動輪のロックを防止し、車両の安定性を確
保するトラクタのブレーキ制御装置を提供する。 【構成】変速機の出力軸２１ａ又はプロペラシャフト２
１ｃの回転駆動力を減速するリターダ装置２２や補助ブ
レーキ装置を備えたトラクタのブレーキ装置において、
カプラに牽引重量を検知するリミットスイッチ１を設
け、このリミットスイッチ１を補助ブレーキ装置のコン
トローラ７に接続し、牽引重量が小さい時に前記リター
ダ装置２２や補助ブレーキ装置の作動力を減少又は解除
する回路手段を備えた構成を特徴とする。
時にリターダ装置や補助ブレーキ装置の作動力を減少又
は解除して駆動輪のロックを防止し、車両の安定性を確
保するトラクタのブレーキ制御装置を提供する。 【構成】変速機の出力軸２１ａ又はプロペラシャフト２
１ｃの回転駆動力を減速するリターダ装置２２や補助ブ
レーキ装置を備えたトラクタのブレーキ装置において、
カプラに牽引重量を検知するリミットスイッチ１を設
け、このリミットスイッチ１を補助ブレーキ装置のコン
トローラ７に接続し、牽引重量が小さい時に前記リター
ダ装置２２や補助ブレーキ装置の作動力を減少又は解除
する回路手段を備えた構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トレーラの牽引重量の
大小や連結時と非連結時では必要とする制動力差の大き
いトラクタのブレーキ制御装置に関するものである。
大小や連結時と非連結時では必要とする制動力差の大き
いトラクタのブレーキ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トラクタはトレーラ連結時に大きな制動
力を必要とするため、通常のサービスブレーキ装置の他
に、変速機の出力軸又はプロペラシャフトの回転駆動力
を減速する電磁式又は流体圧式のリターダ装置あるいは
エンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気体圧を開放するこ
とでエンジンブレーキ力を高める第３ブレーキやエキゾ
ーストブレーキなどの補助ブレーキとを組合わせあるい
は単独で備えたものを装備し、また、重量が軽いときに
リターダ装置や補助ブレーキ装置の作動では車輪がロッ
クする場合があるため、ブレーキペダルを踏んでいなく
ても車輪がロック傾向になるとこれらのリターダ装置や
補助ブレーキ装置を解除して車輪のロックを防止するア
ンチロックブレーキ装置を併用しているものがある。
力を必要とするため、通常のサービスブレーキ装置の他
に、変速機の出力軸又はプロペラシャフトの回転駆動力
を減速する電磁式又は流体圧式のリターダ装置あるいは
エンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気体圧を開放するこ
とでエンジンブレーキ力を高める第３ブレーキやエキゾ
ーストブレーキなどの補助ブレーキとを組合わせあるい
は単独で備えたものを装備し、また、重量が軽いときに
リターダ装置や補助ブレーキ装置の作動では車輪がロッ
クする場合があるため、ブレーキペダルを踏んでいなく
ても車輪がロック傾向になるとこれらのリターダ装置や
補助ブレーキ装置を解除して車輪のロックを防止するア
ンチロックブレーキ装置を併用しているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トレー
ラの牽引重量が小さい時や非連結時にリターダ装置や補
助ブレーキ装置を作動させるとブレーキの効き過ぎによ
り駆動輪がロックして車両の安定性を欠くことがある。
また、リターダ装置や補助ブレーキ装置とアンチロック
ブレーキ装置を併用している場合、リターダ装置や補助
ブレーキ装置によるブレーキの効き過ぎで車輪のロック
が発生し、アンチロックブレーキ装置によるリターダ装
置や補助ブレーキ装置の作動と解除を繰り返し行うこと
によりポンピングが発生し、路面状態によっては車両に
不快な振動が生じることがある。
ラの牽引重量が小さい時や非連結時にリターダ装置や補
助ブレーキ装置を作動させるとブレーキの効き過ぎによ
り駆動輪がロックして車両の安定性を欠くことがある。
また、リターダ装置や補助ブレーキ装置とアンチロック
ブレーキ装置を併用している場合、リターダ装置や補助
ブレーキ装置によるブレーキの効き過ぎで車輪のロック
が発生し、アンチロックブレーキ装置によるリターダ装
置や補助ブレーキ装置の作動と解除を繰り返し行うこと
によりポンピングが発生し、路面状態によっては車両に
不快な振動が生じることがある。
【０００４】本発明の目的は、トレーラの牽引重量ある
いは非連結時にリターダ装置や補助ブレーキ装置の作動
力を減少又は解除して駆動輪のロックを防止し、車両の
安定性を確保するトレーラのブレーキ制御装置を提供す
ることである。
いは非連結時にリターダ装置や補助ブレーキ装置の作動
力を減少又は解除して駆動輪のロックを防止し、車両の
安定性を確保するトレーラのブレーキ制御装置を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、変速機の出力軸又はプロペラシャ
フトの回転駆動力を減速するリターダ装置又はエキゾー
ストブレーキやエンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気体
圧を開放することによってエンジンブレーキ力を高める
第３ブレーキのような補助ブレーキ装置とを組合わせあ
るいは単独に備えたトラクタのブレーキ装置において、
カプラに牽引重量を検知するリミットスイッチを設け、
このリミットスイッチを前記リターダ装置や補助ブレー
キ装置のコントローラに接続し、牽引重量が小さい時に
前記リターダ装置や補助ブレーキ装置の作動力を減少又
は解除する回路手段を備えたものである。
めの本発明の要旨は、変速機の出力軸又はプロペラシャ
フトの回転駆動力を減速するリターダ装置又はエキゾー
ストブレーキやエンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気体
圧を開放することによってエンジンブレーキ力を高める
第３ブレーキのような補助ブレーキ装置とを組合わせあ
るいは単独に備えたトラクタのブレーキ装置において、
カプラに牽引重量を検知するリミットスイッチを設け、
このリミットスイッチを前記リターダ装置や補助ブレー
キ装置のコントローラに接続し、牽引重量が小さい時に
前記リターダ装置や補助ブレーキ装置の作動力を減少又
は解除する回路手段を備えたものである。
【０００６】また、変速機の出力軸又はプロペラシャフ
トの回転駆動力を減速するリターダ装置又はエキゾース
トブレーキやエンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気体圧
を開放することによってエンジンブレーキ力を高める第
３ブレーキのような補助ブレーキ装置とを組合わせある
いは単独に備えたトラクタのブレーキ装置と、車輪の減
速度又はスリップ量が限界値を超えるとき前記車輪の制
動力を調整するアンチロックブレーキ装置とを備えたト
ラクタのブレーキ装置において、前記リターダ装置や補
助ブレーキ装置のコントローラに接続したトレーラ連結
確認スイッチを設け、トレーラの非連結時に前記リター
ダ装置や補助ブレーキ装置の作動力を減少又は解除する
回路手段を備えたものである。
トの回転駆動力を減速するリターダ装置又はエキゾース
トブレーキやエンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気体圧
を開放することによってエンジンブレーキ力を高める第
３ブレーキのような補助ブレーキ装置とを組合わせある
いは単独に備えたトラクタのブレーキ装置と、車輪の減
速度又はスリップ量が限界値を超えるとき前記車輪の制
動力を調整するアンチロックブレーキ装置とを備えたト
ラクタのブレーキ装置において、前記リターダ装置や補
助ブレーキ装置のコントローラに接続したトレーラ連結
確認スイッチを設け、トレーラの非連結時に前記リター
ダ装置や補助ブレーキ装置の作動力を減少又は解除する
回路手段を備えたものである。
【０００７】
【作用】上記の構成により、リミットスイッチによって
トレーラ連結状態および牽引重量を検知し、牽引重量が
小さい時や非連結状態ではリターダ装置や補助ブレーキ
装置の作動を減少又は解除する。また、リターダ装置や
補助ブレーキ装置とアンチロックブレーキ装置とを併用
している場合、トレーラ連結確認スイッチによってトレ
ーラの非連結を確認し、リターダ装置や補助ブレーキ装
置の作動力を減少又は解除する。
トレーラ連結状態および牽引重量を検知し、牽引重量が
小さい時や非連結状態ではリターダ装置や補助ブレーキ
装置の作動を減少又は解除する。また、リターダ装置や
補助ブレーキ装置とアンチロックブレーキ装置とを併用
している場合、トレーラ連結確認スイッチによってトレ
ーラの非連結を確認し、リターダ装置や補助ブレーキ装
置の作動力を減少又は解除する。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２は本発明の第１実施例であり、図１に
おいて、２３はエンジン、２１は変速機、２１ａは前記
変速機２１の出力軸、２１ｂは前記出力軸２１ｂとプロ
ペラシャフト２１ｃとを連結するユニバーサルジョイン
トである。２２はリターダ装置であり、前記変速機２１
の出力軸２１ａの回転駆動力を減速する。尚、前記リタ
ーダ装置２２はプロペラシャフトの回転駆動力を減速し
てもよい。また、前記リターダ装置２２は、周知の電磁
式又は流体圧式であり、図示の実施例では流体圧式であ
る。
る。図１及び図２は本発明の第１実施例であり、図１に
おいて、２３はエンジン、２１は変速機、２１ａは前記
変速機２１の出力軸、２１ｂは前記出力軸２１ｂとプロ
ペラシャフト２１ｃとを連結するユニバーサルジョイン
トである。２２はリターダ装置であり、前記変速機２１
の出力軸２１ａの回転駆動力を減速する。尚、前記リタ
ーダ装置２２はプロペラシャフトの回転駆動力を減速し
てもよい。また、前記リターダ装置２２は、周知の電磁
式又は流体圧式であり、図示の実施例では流体圧式であ
る。
【０００９】流体圧式のリターダ装置２２は、ケーシン
グ内に複数の羽根を備えたロータとステータとが設けら
れ、ロータは回転することにより遠心ポンプとして作用
し、ケーシング内に充填されたオイルをステータに衝突
させ、オイルの流れ方向を変化させてステータに反力を
付与し、ステータの羽根の間を通って再びロータに戻し
てロータに衝突させ、ロータに反力を与えることによ
り、ロータに制動トルクが発生し、これにより出力軸２
１ａを制動する。
グ内に複数の羽根を備えたロータとステータとが設けら
れ、ロータは回転することにより遠心ポンプとして作用
し、ケーシング内に充填されたオイルをステータに衝突
させ、オイルの流れ方向を変化させてステータに反力を
付与し、ステータの羽根の間を通って再びロータに戻し
てロータに衝突させ、ロータに反力を与えることによ
り、ロータに制動トルクが発生し、これにより出力軸２
１ａを制動する。
【００１０】このリターダ装置２２の制御は、コントロ
ーラ７からの信号によって開度調整される電磁調整弁８
によってエアタンク９のエアを油溜めに送り、エア圧に
応じた量の作動油がロータの内部に充填され、所定の制
動作用を行なうようになっている。
ーラ７からの信号によって開度調整される電磁調整弁８
によってエアタンク９のエアを油溜めに送り、エア圧に
応じた量の作動油がロータの内部に充填され、所定の制
動作用を行なうようになっている。
【００１１】電磁式のリターダ装置は、コイルを備えた
ステータからの信号によって所要の電流値の電流を付与
し、ステータと出力軸２１ａとの間に発生する磁力抵抗
によって出力軸２１ａを制動する。
ステータからの信号によって所要の電流値の電流を付与
し、ステータと出力軸２１ａとの間に発生する磁力抵抗
によって出力軸２１ａを制動する。
【００１２】１１は電源と前記コントローラ７とに接続
された通電回路であり、この通電回路１１には、クラッ
チスイッチ３と、アクセルスイッチ４と、さらにニュー
トラルスイッチ５とが直列に配置されており、これらの
クラッチスイッチ３、アクセルスイッチ４、ニュートラ
ルスイッチ５がＯＮすることによりロターダの作動準備
条件が整い、リターダスイッチ６を操作することにによ
りコントローラ７は電磁調整弁８に信号を送り、リター
ダ装置２２を制御して補助制動作用を行うものである。
された通電回路であり、この通電回路１１には、クラッ
チスイッチ３と、アクセルスイッチ４と、さらにニュー
トラルスイッチ５とが直列に配置されており、これらの
クラッチスイッチ３、アクセルスイッチ４、ニュートラ
ルスイッチ５がＯＮすることによりロターダの作動準備
条件が整い、リターダスイッチ６を操作することにによ
りコントローラ７は電磁調整弁８に信号を送り、リター
ダ装置２２を制御して補助制動作用を行うものである。
【００１３】図１及び図４はリターダ装置付きと補助ブ
レーキ装置付きの例で、これらの組合わせも含まれる。
尚、図４において、コントローラ７はエキゾーストブレ
ーキ用と第３ブレーキ用とが共用となっているが、これ
らはそれぞれ独立したものであってもよい。
レーキ装置付きの例で、これらの組合わせも含まれる。
尚、図４において、コントローラ７はエキゾーストブレ
ーキ用と第３ブレーキ用とが共用となっているが、これ
らはそれぞれ独立したものであってもよい。
【００１４】そこで、本発明は、図２にも示すように、
カプラ１４に牽引重量を検知するリミットスイッチ１を
リターダ装置２２や補助ブレーキ装置のコントローラ７
に接続し、牽引重量が小さい時に前記リターダ装置２２
や第３ブレーキ装置２５，エキゾーストブレーキ装置２
６の作動力を減少又は解除する手段を備えたものであ
る。
カプラ１４に牽引重量を検知するリミットスイッチ１を
リターダ装置２２や補助ブレーキ装置のコントローラ７
に接続し、牽引重量が小さい時に前記リターダ装置２２
や第３ブレーキ装置２５，エキゾーストブレーキ装置２
６の作動力を減少又は解除する手段を備えたものであ
る。
【００１５】このリミットスイッチ１はカプラ１４のブ
ラケットピン１５の部位に設置することが望ましい。
ラケットピン１５の部位に設置することが望ましい。
【００１６】上記の構成による本発明の第１実施例で
は、トラクタがトレーラを連結して走行する時、減速時
にはトレーラからの移動荷重はトレーラ側のキングピン
からトラクタのカプラ１４へと伝達され、その荷重はカ
プラ１４のブラケットピン１５で支持する。
は、トラクタがトレーラを連結して走行する時、減速時
にはトレーラからの移動荷重はトレーラ側のキングピン
からトラクタのカプラ１４へと伝達され、その荷重はカ
プラ１４のブラケットピン１５で支持する。
【００１７】このブラケットピン１５で支持するトレー
ラからの移動荷重がある一定荷重の時にリミットスイッ
チ１がＯＮ（またはＯＦＦ）するように設定しておくこ
とにより、リミットスイッチ１からの信号を入力条件の
１つとしてリターダ装置や補助ブレーキ装置のコントロ
ーラ７に取り入れ、この条件が他の条件、例えばクラッ
チスイッチ３、アクセルスイッチ４、ニュートラルスイ
ッチ５とともに揃った時にリターダ装置２２や第３ブレ
ーキ装置２５，エキゾーストブレーキ装置２６の作動を
制御し、補助ブレーキ力を減少、増大させ、殊に牽引重
量が小さい時に前記リターダ装置２２や第３ブレーキ装
置２５，エキゾーストブレーキ装置２６の作動力を減少
又は解除してブレーキの効き過ぎによる車輪のロック発
生を防止し、車両安定性を確保する。
ラからの移動荷重がある一定荷重の時にリミットスイッ
チ１がＯＮ（またはＯＦＦ）するように設定しておくこ
とにより、リミットスイッチ１からの信号を入力条件の
１つとしてリターダ装置や補助ブレーキ装置のコントロ
ーラ７に取り入れ、この条件が他の条件、例えばクラッ
チスイッチ３、アクセルスイッチ４、ニュートラルスイ
ッチ５とともに揃った時にリターダ装置２２や第３ブレ
ーキ装置２５，エキゾーストブレーキ装置２６の作動を
制御し、補助ブレーキ力を減少、増大させ、殊に牽引重
量が小さい時に前記リターダ装置２２や第３ブレーキ装
置２５，エキゾーストブレーキ装置２６の作動力を減少
又は解除してブレーキの効き過ぎによる車輪のロック発
生を防止し、車両安定性を確保する。
【００１８】図３は本発明の第２実施例である。図３に
おいて、２３はエンジン、２１は変速機、２１ａは前記
変速機２１の出力軸、２１ｂは前記出力軸２１ｂとプロ
ペラシャフト２１ｃとを連結するユニバーサルジョイン
トである。２２はリターダ装置であり、前記変速機２１
の出力軸２１ａの回転駆動力を減速する。尚、前記リタ
ーダ装置２２はプロペラシャフトの回転駆動力を減速し
てもよい。また、前記リターダ装置２２は、周知の電磁
式又は流体圧式であり、図示の実施例では電磁式であ
る。
おいて、２３はエンジン、２１は変速機、２１ａは前記
変速機２１の出力軸、２１ｂは前記出力軸２１ｂとプロ
ペラシャフト２１ｃとを連結するユニバーサルジョイン
トである。２２はリターダ装置であり、前記変速機２１
の出力軸２１ａの回転駆動力を減速する。尚、前記リタ
ーダ装置２２はプロペラシャフトの回転駆動力を減速し
てもよい。また、前記リターダ装置２２は、周知の電磁
式又は流体圧式であり、図示の実施例では電磁式であ
る。
【００１９】２４はアンチロックブレーキシステム（以
下ＡＢＳと略称する）であり、車輪に装着されたホイー
ルセンサにより常時車輪の回転状況を監視し、若し車輪
がロック傾向になったときにアンチロックブレーキコン
トローラ６（以下ＡＢＳコントローラと略称する）より
ＡＢＳモジュレータバルブにＡＢＳ制御信号を送り、ブ
レーキ力を直ちに調整して車輪のロックを防止する。
下ＡＢＳと略称する）であり、車輪に装着されたホイー
ルセンサにより常時車輪の回転状況を監視し、若し車輪
がロック傾向になったときにアンチロックブレーキコン
トローラ６（以下ＡＢＳコントローラと略称する）より
ＡＢＳモジュレータバルブにＡＢＳ制御信号を送り、ブ
レーキ力を直ちに調整して車輪のロックを防止する。
【００２０】１１は電源に接続された通電回路であり、
この通電回路１１にはＡＢＳコントローラ６と接続した
ＡＢＳカットリレー２と、クラッチスイッチ３と、アク
セルスイッチ４と、リターダ第１カットリレー１２とが
直列に配置されており、前記カットリレー１２はリター
ダ作動スイッチ５を介してコントローラ７に接続した回
路と、リターダ第２カットリレー１３を介してコントロ
ーラ７に接続した回路とに振り分け接続されている。
この通電回路１１にはＡＢＳコントローラ６と接続した
ＡＢＳカットリレー２と、クラッチスイッチ３と、アク
セルスイッチ４と、リターダ第１カットリレー１２とが
直列に配置されており、前記カットリレー１２はリター
ダ作動スイッチ５を介してコントローラ７に接続した回
路と、リターダ第２カットリレー１３を介してコントロ
ーラ７に接続した回路とに振り分け接続されている。
【００２１】そこで、前記リターダ第２カットリレー１
３にトレーラ連結確認スイッチ１０を接続してトレーラ
の連結及び非連結を確認するようにしたものである。こ
のトレーラ連結確認スイッチ１０はトレーラピックアッ
プスイッチやエアカップリングスイッチが適当である。
３にトレーラ連結確認スイッチ１０を接続してトレーラ
の連結及び非連結を確認するようにしたものである。こ
のトレーラ連結確認スイッチ１０はトレーラピックアッ
プスイッチやエアカップリングスイッチが適当である。
【００２２】上記の構成による本発明の第２実施例で
は、ＡＢＳ２４が作動するとＡＢＳカットリレー２が開
成（ＯＦＦ）し、クラッチスイッチ３、アクセルスイッ
チ４及びリターダ作動スイッチ１６がＯＮしても、回路
１１はＡＢＳカットリレー２によって通電が遮断されて
いるので、リターダ装置２２は作動を解除制御する。ま
た、ＡＢＳ２４が非作動になると、ＡＢＳカットリレー
２が閉成（ＯＮ）となり、回路１１は通電状態になり、
回路１１は通電状態になり、クラッチスイッチ３、アク
セルスイッチ４、リターダ作動スイッチ１６，リターダ
第１カットリレー１２の閉成（ＯＮ）によって、リター
ダ装置２２を作動制御する。
は、ＡＢＳ２４が作動するとＡＢＳカットリレー２が開
成（ＯＦＦ）し、クラッチスイッチ３、アクセルスイッ
チ４及びリターダ作動スイッチ１６がＯＮしても、回路
１１はＡＢＳカットリレー２によって通電が遮断されて
いるので、リターダ装置２２は作動を解除制御する。ま
た、ＡＢＳ２４が非作動になると、ＡＢＳカットリレー
２が閉成（ＯＮ）となり、回路１１は通電状態になり、
回路１１は通電状態になり、クラッチスイッチ３、アク
セルスイッチ４、リターダ作動スイッチ１６，リターダ
第１カットリレー１２の閉成（ＯＮ）によって、リター
ダ装置２２を作動制御する。
【００２３】一方、トレーラが連結された状態ではトレ
ーラ連結確認スイッチ１０がＯＮしてリターダ第２カッ
トリレー１３が閉成（ＯＮ）され、リターダ第１カット
リレー１２の閉成（ＯＮ）によって、リターダ装置２２
を作動制御する。しかしながら、トレーラの非連結状態
ではトレーラ連結確認スイッチ１０はＯＦＦされている
ため、リターダ第２カットリレー１３が開成（ＯＦＦ）
状態であり、これによりトレーラの非連結状態を判定し
てリターダ装置２２の作動を制御し、補助ブレーキ力を
減少又は解除して、トラクタ単車時のブレーキの効き過
ぎによる車輪のロック発生を防止し、車両安定性を確保
する。
ーラ連結確認スイッチ１０がＯＮしてリターダ第２カッ
トリレー１３が閉成（ＯＮ）され、リターダ第１カット
リレー１２の閉成（ＯＮ）によって、リターダ装置２２
を作動制御する。しかしながら、トレーラの非連結状態
ではトレーラ連結確認スイッチ１０はＯＦＦされている
ため、リターダ第２カットリレー１３が開成（ＯＦＦ）
状態であり、これによりトレーラの非連結状態を判定し
てリターダ装置２２の作動を制御し、補助ブレーキ力を
減少又は解除して、トラクタ単車時のブレーキの効き過
ぎによる車輪のロック発生を防止し、車両安定性を確保
する。
【００２４】尚、前記の説明ではトレーラ連結確認スイ
ッチ１０のＯＦＦによりトレーラの非連結状態を判定す
るようにしているが、トレーラ連結確認スイッチ１０の
ＯＮによって判定するようにすることも可能である。
ッチ１０のＯＦＦによりトレーラの非連結状態を判定す
るようにしているが、トレーラ連結確認スイッチ１０の
ＯＮによって判定するようにすることも可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によると、カプラに
設けた牽引重量を検知するリミットスイッチによって牽
引重量が小さい時に、変速機の出力軸又はプロペラシャ
フトの回転駆動力を減速するリターダ装置またはエキゾ
ーストブレーキやエンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気
体圧を開放することでエンジンブレーキ力を高める第３
ブレーキのような補助ブレーキ装置とを組合わせあるい
は単独に備えた車両において、装置の作動力を減少又は
解除するようにした構成であるから、トレーラの牽引重
量の大小によりリターダ装置や補助ブレーキ装置の作動
力を減少又は解除あるいは増大制御することが可能とな
り、殊に牽引重量が小さい時における駆動輪のロックを
防止し、車両の安定性を確保することができる。
設けた牽引重量を検知するリミットスイッチによって牽
引重量が小さい時に、変速機の出力軸又はプロペラシャ
フトの回転駆動力を減速するリターダ装置またはエキゾ
ーストブレーキやエンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気
体圧を開放することでエンジンブレーキ力を高める第３
ブレーキのような補助ブレーキ装置とを組合わせあるい
は単独に備えた車両において、装置の作動力を減少又は
解除するようにした構成であるから、トレーラの牽引重
量の大小によりリターダ装置や補助ブレーキ装置の作動
力を減少又は解除あるいは増大制御することが可能とな
り、殊に牽引重量が小さい時における駆動輪のロックを
防止し、車両の安定性を確保することができる。
【００２６】また、ＡＢＳを備えたトラクタにおいて、
トレーラの非連結をトレーラ連結確認スイッチよって判
定して非連結時には、変速機の出力軸又はプロペラシャ
フトの回転駆動力を減速すリターダ装置作動力を減少又
は解除しするようにした構成であるから、トラクタ単車
時のブレーキの効き過ぎによる車輪のロック発生を防止
し、車両安定性を確保することができる。
トレーラの非連結をトレーラ連結確認スイッチよって判
定して非連結時には、変速機の出力軸又はプロペラシャ
フトの回転駆動力を減速すリターダ装置作動力を減少又
は解除しするようにした構成であるから、トラクタ単車
時のブレーキの効き過ぎによる車輪のロック発生を防止
し、車両安定性を確保することができる。
【図１】本発明装置の第１実施例を示す回路図
【図２】第１実施例におけるリミットスイッチを設置し
たカプラの正面図
たカプラの正面図
【図３】本発明装置の第２実施例を示す回路図
【図４】リターダ装置付きと第３ブレーキ付きの実施例
を示す回路図
を示す回路図
１ リミットスイッチ ２ ＡＢＳカットリレー ３ クラッチスイッチ ４ アクセルスイッチ ５ ニュートラルスイッチ ６ アンチロックブレーキコントローラ ７ コントローラ １０ トレーラ連結確認スイッチ １２ リターダ第１カットリレー １３ リターダ第２カットリレー １４ カプラ １５ ブラケットピン １６ リターダ作動スイッチ ２２ リターダ装置 ２４ アンチロックブレーキシステム
Claims (2)
- 【請求項１】 変速機の出力軸又はプロペラシャフトの
回転駆動力を減速するリターダ装置又はエキゾーストブ
レーキやエンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気体圧を開
放することによってエンジンブレーキ力を高める第３ブ
レーキのような補助ブレーキ装置とを組合わせあるいは
単独に備えたトラクタのブレーキ装置において、 カプラに牽引重量を検知するリミットスイッチを設け、
このリミットスイッチを前記リターダ装置や補助ブレー
キ装置のコントローラに接続し、牽引重量が小さい時に
前記リターダ装置や補助ブレーキ装置の作動力を減少又
は解除する回路手段を備えたことを特徴とするトラクタ
のブレーキ制御装置。 - 【請求項２】 変速機の出力軸又はプロペラシャフトの
回転駆動力を減速するリターダ装置又はエキゾーストブ
レーキやエンジンの圧縮上死点付近にて圧縮気体圧を開
放することによってエンジンブレーキ力を高める第３ブ
レーキのような補助ブレーキ装置とを組合わせあるいは
単独に備えたトラクタのブレーキ装置と、車輪の減速度
又はスリップ量が限界値を超えるとき前記車輪の制動力
を調整するアンチロックブレーキ装置とを備えたトラク
タのブレーキ装置において、 前記リターダ装置や補助ブレーキ装置のコントローラに
接続したトレーラ連結確認スイッチを設け、トレーラの
非連結時に前記リターダ装置や補助ブレーキ装置の作動
力を減少又は解除する回路手段を備えたことを特徴とす
るトラクタのブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33135894A JPH08164832A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | トラクタのブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33135894A JPH08164832A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | トラクタのブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164832A true JPH08164832A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18242795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33135894A Pending JPH08164832A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | トラクタのブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08164832A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1178820A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Hino Motors Ltd | 車両の制動装置 |
| JP2006185376A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱防止装置 |
| US7672770B2 (en) | 2005-06-15 | 2010-03-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Deceleration control apparatus for a vehicle |
| US9550479B2 (en) | 2015-05-18 | 2017-01-24 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method of controlling brake of tractor |
| JP2017047709A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | いすゞ自動車株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP33135894A patent/JPH08164832A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1178820A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Hino Motors Ltd | 車両の制動装置 |
| JP2006185376A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱防止装置 |
| JP4577013B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2010-11-10 | 日産自動車株式会社 | 車線逸脱防止装置 |
| US7672770B2 (en) | 2005-06-15 | 2010-03-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Deceleration control apparatus for a vehicle |
| US9550479B2 (en) | 2015-05-18 | 2017-01-24 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method of controlling brake of tractor |
| JP2017047709A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | いすゞ自動車株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
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