JPH0840246A - 車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アンチロックブレーキ装置に異常が生じた場合
にリターダ装置を不作動にして通常のサービスブレーキ
装置による制動に戻すようにする。 【構成】変速機２１の出力軸２１ａ又はプロペラシャフ
トの回転駆動力を減速するリターダ装置２２と、車輪１
２の減速度又はスリップ量が限界値を超えるとき車輪１
２の制動力を調整するアンチロックブレーキ装置３１
と、アンチロックブレーキ装置の異常時に乗員に警報を
発する警報装置３６とを備える。警報装置３６が作動す
るときリターダ装置２２を不作動にする回路手段３７を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサービスブレーキ装置の
他に少なくともアンチロックブレーキ装置とリターダ装
置を備えた車両のブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年トラック、トラクタ等の大型車両に
おいて、通常のサービスブレーキ装置の他にエンジンの
出力を伝達する変速機の出力軸又はプロペラシャフトを
減速させるリターダ装置を補助ブレーキとして装備する
車両が増加している。このリターダ装置は変速機の出力
軸又はプロペラシャフトを減速するため、通常のサービ
スブレーキ装置とともに使用されることにより有効に車
両を制動することができる。

【０００３】一方、車両が走行中に滑りやすい路面上で
強い制動力をかけると、時として過度のブレーキ力によ
り車輪がロックすることがある。車輪がロックすると車
輪は横方向の抵抗を失うために車両が不安定になる。即
ち、前輪がロックした場合には車両の操舵が不能にな
り、後輪がロックした場合には車両が尻振りを起こすこ
とになる。更にトラクタにトレーラが連結されている場
合にはトレーラスイングやジャックナイフの原因にもな
る。

【０００４】これらの点を解消するために、アンチロッ
クブレーキ装置が開発され、リターダ装置とともに装備
されるようになってきた。アンチロックブレーキ装置は
車輪に装着されたホイールセンサにより常時車輪の回転
状態を監視するようにし、車輪の減速度又はスリップ量
が限界値を超えるとＡＢＳコントローラがサービスブレ
ーキ装置による車輪の制動力を調整して、また必要に応
じてリターダ装置を不作動にして、車輪のロックを防止
するようになっている。これにより車両の安定性を維持
しながらタイヤと路面の摩擦力を有効に利用して車両を
確実に停止させることが可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、万一、何らか
の異常がアンチロックブレーキ装置に発生した場合には
ＡＢＳコントローラの制御が働かなくなるので、車両制
動時の車輪の減速度又はスリップ量が限界値を超えても
リターダ装置は不作動になることがなく、過度の制動力
が車輪に加わるようになり車輪がロックする可能性があ
った。本発明の目的は、アンチロックブレーキ装置に異
常が生じた場合にリターダ装置を不作動にして通常のサ
ービスブレーキ装置による制動に戻すようにした車両の
ブレーキ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を、実施例に対応する図１を用いて説明
する。本発明は、変速機２１の出力軸２１ａ又はプロペ
ラシャフトの回転駆動力を減速するリターダ装置２２
と、車輪１２の減速度又はスリップ量が限界値を超える
とき車輪１２の制動力を調整するアンチロックブレーキ
装置３１と、アンチロックブレーキ装置３１の異常時に
乗員に警報を発する警報装置３６とを備えた車両のブレ
ーキ装置の改良である。その特徴ある構成は、警報装置
３６が作動するときリターダ装置２２を不作動にする回
路手段３７を備えたところにある。

【０００７】

【作用】アンチロックブレーキ装置３１に何らかの異常
を生じた場合には警報装置３６が働き、回路手段３７は
リターダ装置２２を不作動にする。車両は通常のサービ
スブレーキ手段１１により制動される。

【０００８】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳し
く説明する。図１に示すように、本実施例の大型車両で
あるトラックには制動装置であるサービスブレーキ装置
１１が設けられている。このサービスブレーキ装置１１
はトラックの車輪１２のそれぞれにブレーキブースタ１
３が設けられ、これらのブレーキブースタ１３はリレー
バルブ１４を通じて提供されるエアタンク１６からの圧
縮空気によって作動するようになっている。エアタンク
１６から前後のリレーバルブ１４にそれぞれ信号圧を提
供する空気管路１７ｂにはブレーキペダル１７ａを備え
るブレーキバルブ１７が接続されている。通常の作動動
作はブレーキペダル１７ａを踏むことによって行われ、
ブレーキペダル１７ａを踏込むと、図１の実線矢印で示
すように、ブレーキバルブ１７からの信号圧がリレーバ
ルブ１４に供給され、このリレーバルブ１４が開かれて
リレーバルブ１４を通じてエアタンク１６内の圧縮空気
がブレーキブースタ１３に供給されるようになる。ブレ
ーキブースタ１３では供給された空気圧を油圧に変換
し、図１の破線で示すように各車輪１２をこの油圧によ
り制動するようになっている。

【０００９】トラックにはこのサービスブレーキ装置１
１の他に、変速機２１の出力軸２１ａ自体を制動するリ
ターダ装置２２が取付けられている。出力軸２１ａの後
端にはユニバーサルジョイント２１ｂを介してプロペラ
シャフト２１ｃが連結され、このプロペラシャフト２１
ｃが回転することで後輪を駆動し、トラックが走行する
ようになっている。本実施例におけるリターダ装置２２
はエンジン２３からの出力を所望の回転数に変換する変
速機２１の後端に連続して設けられる。変速機２１の出
力軸２１ａの回転駆動力を車両制動時に必要に応じて減
速することができるようになっており、高速走行する時
や積載時のサービスブレーキ装置１１の補助ブレーキと
して使用される。このためリターダ装置２２はサービス
ブレーキ装置１１とは別に操作することができるように
なっている。リターダ装置２２が作動中には点灯するイ
ンジケータランプ２２ａが図２に示すように、インスト
ルメントパネル２０内に設けられた各メータ類の近傍に
設置され、運転中の乗員が確認できるようになってい
る。また、このリターダ装置は車両の制動時にのみ使用
されるため、アクセルペダル２２ｂが踏込まれた場合に
は、アクセルペダル２２ｂからの電気信号によりリター
ダ装置２２の動作は解除されるようになっている。

【００１０】本実施例におけるリターダ装置２２は、図
３に示すように、変速機２１の出力軸２１ａに接続され
たロータ２４と、ロータ２４に対向するように車体に固
着されたステータ２６と、ロータ２４とステータ２６と
の間に作動油の充填率を調整する電磁弁からなる調整弁
２７とを有し、調整弁２７の開度調節はリターダコント
ローラ２８により行われる。リターダコントローラ２８
の制御入力には段階的に操作可能なリターダ操作レバー
２９の出力が接続され、リターダコントローラ２８の制
御出力には調整弁２７が接続される。リターダ操作レバ
ー２９を操作すると、操作角に対応する電流値の電流が
リターダコントローラ２８へ流れリターダコントローラ
２８からの電気信号により調整弁２７が開き、エアタン
ク１６の圧縮空気が調整弁２７を経て油ため２６ａへ送
られて作動油がロータ２４の内部へ充填される。これに
よりリターダ装置２２が始動される。

【００１１】ロータ２４及びステータ２６はともに複数
の羽根が設けられ、ロータ２４は回転することにより遠
心ポンプとして働き、充填されたオイルをステータ２６
にその遠心力により衝突させる。この衝突とともにオイ
ルの流れる向きが変化しステータ２６に反力を与える。
次にオイルはステータ２６の羽根の間を通じて再びロー
タ２４に戻る。このときオイルはロータ２４に衝突する
とともにロータ２４に反力を与え、結果としてロータ２
４には制動トルクが発生し、出力軸２１ａは制動される
ことになる。この制動トルクは回転数の増加とともに増
大するので、リターダコントローラ２８により空気圧を
調整し作動油の充填率を変化させて所定の制動トルクを
保持するようになっている。

【００１２】制動トルクの発生はロータ２４の回転運動
エネルギーが奪われるためであり、奪われたエネルギー
は熱エネルギーに変換され油温を上昇させる。このため
リターダ装置２２にはオイルクーラ２６ｂが設けられ、
高温になったオイルをエンジン２３の冷却水により冷却
するようになっている。オイルクーラ２６ｂの冷却水出
口にはサーモスタット２６ｃが設けられ、冷却水の温度
が上昇するとリターダコントローラ２８は回転軸２１ａ
の回転駆動力を制限し、それ以上の水温の上昇を防止す
るようになっている。

【００１３】図１に戻って、更にトラックにはアンチロ
ックブレーキ装置３１が設けられる。各リレーバルブ１
４と各ブレーキブースタ１３との間にはそれぞれ電磁弁
からなるコントロールバルブ３２が接続され、これらの
バルブ３２にはＡＢＳコントローラ３３の制御出力が接
続される。またそれぞれの車輪１２のロック状態は、各
車輪１２に設けられたホイールセンサ３４のよって検出
されるようになっており、これらのセンサ３４がＡＢＳ
コントローラ３３の制御入力に接続される。各車輪１２
のコントロールバルブ３２はともに通常の状態で連通状
態になっており、ＡＢＳコントローラ３３がセンサ３４
を通じて車輪１２のロックを検出した場合に応じてコン
トロールバルブ３２に制御信号を送出し、これらのコン
トロールバルブ３２によってブレーキブースタ１３内の
空気圧を一時的に低くし、必要に応じてリターダ装置２
２を不作動にする制御によって制動圧力を直ちに調整
し、車輪１２のロックを防止するようにしている。

【００１４】またＡＢＳコントローラ３３にはフェイル
セーフ回路が設けられ、常時この回路によりホイールセ
ンサ３４、コントロールバルブ３２、ワイヤハーネスを
含む回路はチェックされ、万一何らかの異常が発生した
場合には乗員に警報を発する警報装置が設けられる。本
実施例の警報装置は、警報ランプ３６が点灯することに
より行われ、その警報ランプ３６は図２に示すようにイ
ンストルメントパネル２０内に設けられた各メータ類の
近傍に設置され、運転中であっても乗員が確認できるよ
うになっている。

【００１５】本発明の特徴ある構成は、警報装置が作動
するときリターダ装置２２を不作動にする回路手段を備
えたところにある。即ち、本実施例のおける回路手段は
警報ランプ３６用の配線の途中にリレー回路３７が設け
られ、リレー回路３７のコイル部３７ａと警報ランプ３
６が直列に配線され、警報ランプ３６が点灯するときに
リターダコントローラ２８の電源用配線２８ａに電力が
供給されないように構成されたところにある。

【００１６】このように構成された車両のブレーキ装置
の動作を説明する。運転者がブレーキペダル１７ａを踏
込み、更にリターダ操作レバー２９を操作するとサービ
スブレーキ装置１１が作動するとともにリターダ装置２
２が働く。サービスブレーキ装置１１は各車輪１２を制
動するとともにリターダ装置２２は変速機２１の駆動軸
２１ａを減速させる。この状態で車輪１２の減速度又は
スリップ量が限界値を超えるときアンチロックブレーキ
装置３１は車輪１２の制動力を調整して車両を安定した
状態で確実に制動させる。

【００１７】しかし万一、走行中に、又はブレーキペダ
ル１７ａを踏込んでいる途中にアンチロックブレーキ装
置３１に何らかの異常を生じた場合にはＡＢＳコントロ
ーラ３３のフェイルセーフ回路が働き、警報ランプ３６
が点灯する。この点灯とともに回路手段たるリレー回路
３７は、リターダ装置２２の電源用配線２８ａを遮断し
て電力を供給しないようにし、リターダ装置２２を不作
動にする。即ち車両は通常のサービスブレーキ手段１１
にのみその制動をまかせることになる。

【００１８】なお、上記実施例ではトラックを用いて説
明したが、トラクタ、トレーラ、大型バスなどリターダ
装置とアンチブレーキ装置を装備した全ての車両に適用
できる。また、上記実施例ではリターダ装置の電源用配
線を遮断することによりリターダ装置を不作動にした
が、リターダコントローラと調整弁の間の回路を遮断す
るようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、警
報装置が作動するときリターダ装置を不作動にする回路
手段を備えたので、アンチロックブレーキ装置に何らか
の異常を生じた場合にはリターダ装置を不作動にし、車
両は通常のサービスブレーキ手段により制動される。従
って、車輪はロックすることがなく、車両を安定した状
態で制動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例車両のブレーキ装置を示す構成
図。

【図２】その車両のインストルメントパネルを表す図。

【図３】本発明実施例に使用するリターダ装置の構成
図。

【符号の説明】

１２ 車輪 ２１ 変速機 ２１ａ 出力軸 ２２ リターダ装置 ３１ アンチロックブレーキ装置 ３６ 警報ランプ（警報装置） ３７ リレー回路（回路手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機(21)の出力軸(21a)又はプロペラ
   シャフトの回転駆動力を減速するリターダ装置(22)と、
   車輪(12)の減速度又はスリップ量が限界値を超えるとき
   前記車輪(12)の制動力を調整するアンチロックブレーキ
   装置(31)と、前記アンチロックブレーキ装置(31)の異常
   時に乗員に警報を発する警報装置(36)とを備えた車両の
   ブレーキ装置において、 前記警報装置(36)が作動するとき前記リターダ装置(22)
   を不作動にする回路手段(37)を備えたことを特徴とする
   車両のブレーキ装置。