JPH08197984A - ロータリ除雪車の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＢＳ装置の充分な効果を発生させて安全な
制動を行なうことのできるロータリ除雪車の動力伝達装
置を提供する。 【構成】 油圧無段変速機（ＨＳＴ）２０からの走行用
動力を前後輪１０，１１に伝達するトランスミッション
１２にクラッチ１９を設ける。クラッチ１９はコントロ
ールバルブである切換弁２１を有する。そして、ブレー
キペダル５が踏み込まれるとその信号がＡＢＳ制御器３
０に送られると同時にパワーシフト切換弁制御器３３に
送られ、切換弁２１への変速信号を制御してクラッチ１
９が切断される。そのため、制動時にＨＳＴ２０の作用
が前後輪１０，１１に伝わることがなく、ＡＢＳ装置に
影響を及ぼすことがなく、ＡＢＳ装置の効果を充分に発
揮させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリ除雪車の動力
伝達装置に関し、さらに詳しくいえばＡＢＳ装置を備え
たロータリ除雪車の動力伝達装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロータリ除雪車は通常１台のエンジンで
車両の走行と除雪装置の駆動とを行なっている。これ
は、除雪時の走行速度が非常に遅く、ほとんどのエンジ
ン動力を除雪装置の駆動に消費できること及び回送時に
は除雪動力が不要で、エンジン動力の全てを走行に使用
可能であるという理由によるものである。そして、エン
ジン回転数とは別に走行速度をコントロールして、走行
速度と作業速度とを別々に制御できるようになってい
る。これは、除雪負荷の大小に係らず、除雪装置による
投雪距離を一定に保つためである。

【０００３】一般的なロータリ除雪車においては、エン
ジンで発生した動力は動力分配機で走行用動力と作業用
動力とに２分される。走行用動力は、動力分配機から油
圧を利用した無断変速機（Hydrostatic transmission：
以下ＨＳＴという）を経てトランスミッション（副変速
機）に伝達され、さらに前後輪に伝達される。ＨＳＴ
は、少なくとも一方が可変容量型の油圧ポンプ及び油圧
モータとから構成され、油圧ポンプ又は油圧モータの流
量を制御して走行速度を制御する。

【０００４】ロータリ除雪車の走行に際しては、トラン
スミッションの変速段を任意の段に入れ、ＨＳＴを制御
しながら（油圧ポンプ又は油圧モータの流量を制御しな
がら）アクセルペダルを踏み込んで走行する。走行時に
ＨＳＴを停止位置にすると車両を停止させるだけの減速
度を発揮する。

【０００５】ロータリ除雪車の制動に際しては、一般に
ＨＳＴを停止位置にすると共にブレーキペダルを踏んで
車両を停止させるが、ＨＳＴの発揮する減速度が大きい
ことから、停止までの余裕があるときにはＨＳＴの減速
作用のみにより車両を停止させることができる。

【０００６】ところで、ロータリ除雪車を運行する凍結
路面あるいは積雪路等において急激なブレーキ制動を行
なうと一般車両同様にスリップ状態となってしまう。ま
た、ＨＳＴによる急減速ではブレーキ制動よりは良好な
状態であるが、やはりスリップが発生する。制動時に車
両がスリップした場合にはハンドル操作が不可能となり
危険である。そのため、制動時のスリップを防止するた
めのＡＢＳ装置（Anti-skid Brake System）の装着が考
えられる。従来、一般的なＡＢＳ装置では、車輪の回転
数を計数し、車体の減速状態をシュミレートして仮想ス
リップ率を求め、車輪がロックしないようにブレーキ圧
を加減するアンチスキッド方式が用いられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロータ
リ除雪車の場合、緊急時にはブレーキ制動とＨＳＴによ
る減速とを併用するのが一般的である。ＡＢＳ装置が備
えられていれば、急制動によりＡＢＳ装置が作動する
が、通常のＡＢＳ装置はＨＳＴの減速作用によっては作
動しない。そのため、急制動時にＡＢＳ装置が作動した
場合でも、ＨＳＴによる急減速が行なわれたときに動力
発生側で急激な減速度が生じて車輪がロックしスリップ
状態となって、ＡＢＳ装置の効果がないという問題があ
った。

【０００８】なお、ブレーキ制動時にＡＢＳ装置を作動
させたときに、車両の減速度に応じてＡＢＳ装置の効果
を損なわないようにＨＳＴによる減速をコントロールし
てやれば良いが、操作が非常に難しく現実的ではない。
また、ブレーキ制動に遅れてＨＳＴによる減速を開始し
た場合には、ＡＢＳ装置によるブレーキ圧減少（ブレー
キ開放）時に増速作用となり、ＡＢＳ装置の充分な効果
が発生されない。

【０００９】本発明の課題は、従来のロータリ除雪車の
動力伝達装置における上述の問題を解決し、ＡＢＳ装置
の充分な効果を発生させて安全な制動を行なうことので
きるロータリ除雪車の動力伝達装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
よって、油圧無段変速機を介して走行用動力を伝達する
ロータリ除雪車の動力伝達装置であって、ＡＢＳ装置を
備えたロータリ除雪車の動力伝達装置において、前記油
圧無段変速機からの走行用動力を断接するクラッチ手段
と、前記ＡＢＳ装置の作動時に前記クラッチ手段を切断
するよう制御する制御手段とを有することにより解決さ
れる。

【００１１】

【作用】ロータリ除雪車の急制動時に、ＡＢＳ装置が作
動すると同時にクラッチ手段を切断させて、油圧無段変
速機から車輪（駆動輪）への動力伝達（加速，減速を含
めて）を解除させる。これにより、制動時の油圧無段変
速機の作用によるＡＢＳ装置への影響を排してＡＢＳ装
置の効果を損なうことを防止する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例の動力伝達装置
が装着されるロータリ除雪車の動力伝達機構を示すもの
である。この図において、エンジン６で発生した動力
は、動力分配機７に伝達され作業用動力と走行用動力と
に２分される。作業用動力は、動力分配機７から取り出
されて伝動機１５に至り、２分されて一系統はブロワ１
８を駆動し他系統はチェーン伝動機１６を経てオーガ１
７を駆動する。

【００１４】走行用動力は、動力分配機７から、可変容
量型の油圧ポンプ８と油圧モータ９とから構成されるＨ
ＳＴ２０を経てトランスミッション１２へ伝達され、前
後輪差動機（ディファレンシャル）１３及び１４を経て
前後輪１０，１１に伝達される。

【００１５】ところで、エンジン６の回転数調節機構は
アクセルペダル１とアクセルレバー２の２系統が設けら
れている。アクセルペダル１はロータリ除雪車の回送時
等に用いられる。また、アクセルレバー２は除雪作業時
に用いられ、ほとんどの場合フルスロットルに固定さ
れ、車速でエンジン６の回転数を調節し、エンジントル
クが最大となる回転数すなわち最も効率のよい回転数で
作業が行なわれるようにする。

【００１６】また、ＨＳＴ２０には前後進コントロール
レバー３が設けられ、トランスミッション１２には走行
コントロールレバー４が設けられている。前後進コント
ロールレバー３は、ＨＳＴ２０の油圧ポンプ８の斜板を
コントロールすることにより油圧ポンプ８の吐出量及び
吐出方向をコントロールするレバーで、走行速度のコン
トロール及び前後進の切換に用いられる。走行時にこの
レバー３を中立位置に戻すとＨＳＴ２０が停止位置とな
り車両を停止させるだけの減速度を発揮する。また、走
行コントロールレバー４は、トランスミッション１２の
変速段を切り換えるためのレバーであり、除雪車の走行
時には走行コントロールレバー４によりトランスミッシ
ョン１２の変速段を任意の段に入れ、前後進コントロー
ルレバー３を操作しながらアクセルペダル１を踏み込ん
で走行する。

【００１７】なお、トランスミッション１２は、変速を
行なうためのパワーシフト・トランスミッションと称す
るクラッチ１９を有しており、クラッチ１９のコントロ
ールバルブ（パワーシフト切換弁）２１が設けられてい
る。このパワーシフト切換弁２１を中立位置にするとク
ラッチ１９が切断され、前後輪への動力伝達が断たれ
る。

【００１８】図２は、このロータリ除雪車の制動システ
ムを示す系統図である。図示しない運転席に設けられた
ブレーキペダル５は、ブレーキバルブ２２に連結されて
いる。ブレーキバルブ２２にはエアーコンプレッサ２３
からエアータンク２４を介して所定の空気圧が供給され
る。そして、ブレーキバルブ２２はエアーマスタ２５に
接続され制動用空気圧回路を構成する。なお、図中の符
号２７は圧力計、符号２８はプレッシャガバナである。
また、前後輪のブレーキ（図示せず）を作動させる制動
用油圧回路がエアーマスタ２５、セフティシリンダ２６
ａ，ｂ及びＡＢＳ油圧ユニット３１，３２により構成さ
れる。なお、図中の符号２９はオイルリザーバである。
ＡＢＳ装置としての油圧ユニット３１，３２は、従来周
知のＡＢＳ装置の構成を採ることができるので詳しい説
明を省略する。さらに、ＡＢＳ装置の制御器３０へはブ
レーキペダル５が踏まれたことを示す電気信号が送ら
れ、ＡＢＳ油圧ユニット３１，３２によって従来周知の
ＡＢＳ装置による制動が行なわれる。また、ブレーキペ
ダル５が踏まれたことを示す電気信号は、同時に、パワ
ーシフト切換弁２１の制御器３３へも送られ、走行コン
トロールレバー４によるパワーシフト切換弁２１の信号
を制御する。

【００１９】この制動システムにおいて、ブレーキペダ
ル５の踏み込み量に応じた油圧が前後輪のブレーキ（図
示せず）に供給され制動力を発揮する。そして、ＡＢＳ
油圧ユニット３１，３２は、急制動時に車輪のロックを
解消すべくブレーキに供給される油圧をコントロールす
る。ところで、本実施例においては、ブレーキペダル５
が踏まれるとパワーシフト切換弁制御器３３の制御信号
によりパワーシフト切換弁２１が中立位置に切り換えら
れる。その結果クラッチ１９が切断され、ＨＳＴ２０か
ら前後輪への動力伝達が断たれる。従って、ブレーキに
よる制動時にＨＳＴ２０がどの位置にあっても、あるい
はどの位置に切り換えられてもＨＳＴ２０の作用がＡＢ
Ｓ装置に影響を及ぼすことがなく、ＡＢＳ装置の効果を
損なうことがない。そのため、ブレーキによる制動時に
ＡＢＳ装置の充分な効果を発生させて車両のスリップを
防止し、安全な制動を行なうことが可能となる。

【００２０】また、ブレーキによる制動時にＨＳＴ２０
の作用がＡＢＳ装置に影響しないことと、制動時に前後
進コントロールレバー３を操作する必要がないことか
ら、ＡＢＳ装置を備えた一般車と同様の制動感覚（ブレ
ーキ・フィーリング）を得ることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のロータリ
除雪車の動力伝達装置によれば、ブレーキによる制動時
にＨＳＴの作用がＡＢＳ装置に影響を及ぼすことがない
ので、ＡＢＳ装置の充分な効果を発生させて車両のスリ
ップを防止することができる。また、一般車と同様のブ
レーキ・フィーリングを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例の動力伝達装置が装
着されるロータリ除雪車の動力伝達機構を示す平面構成
図である。

【図２】図２は、そのロータリ除雪車の制動システムを
示す系統図である。

【符号の説明】

１ アクセルペダル ２ アクセルレバー ３ 前後進コントロールレバー ４ 走行コントロールレバー ５ ブレーキペダル ８ 油圧ポンプ ９ 油圧モータ １２ トランスミッション １９ パワーシフトトランスミッション ２０ ＨＳＴ ２１ パワーシフト切換弁 ３０ ＡＢＳ制御器 ３１，３２ ＡＢＳ油圧ユニット ３３ パワーシフト切換弁制御器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧無段変速機を介して走行用動力を伝
   達するロータリ除雪車の動力伝達装置であって、ＡＢＳ
   装置を備えたロータリ除雪車の動力伝達装置において、 前記油圧無段変速機からの走行用動力を断接するクラッ
   チ手段と、前記ＡＢＳ装置の作動時に前記クラッチ手段
   を切断するよう制御する制御手段とを有することを特徴
   とするロータリ除雪車の動力伝達装置。