JPH1178838A - 車両の制動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空気圧力と油圧とによりＡＳＲ制御を行い、
安価にブレーキ制御ＡＳＲの対応が可能な車両の制動制
御装置を提供する。 【解決手段】 電子制御装置３５により車両状態検出手
段からの情報を入力して駆動車輪のスリップを監視し、
車両の発進時、加速時等に駆動車輪がスリップしたと
き、制御弁１０を開弁してエアタンク４の空気圧力を駆
動車輪側のエアマスタ９に瞬時に供給する。エアマスタ
９は、供給された空気圧力を油圧に変換して弁装置１３
に供給する。同時に電子制御装置３５は、弁装置１３を
制御してスリップしている駆動車輪のホイールシリンダ
１８および／または１９に油圧を供給して制動力を付与
しスリップを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の制動制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の制動制御装置において滑りやすい
路面での走行制動時に車輪がロックすることを防止して
車両方向安定性を確保するシステムとしてＡＢＳ（アン
チロック・ブレーキ・システム）がある。また、雪路等
の低μ路で駆動車輪がスリップ（空転）したときに当該
駆動輪に制動力を付与してスリップを防止し、発進力の
確保、発進、加速時等における走行安定性の向上を図る
システムとしてＡＳＲ（アンチ・スピン・レギュレー
タ）がある。

【０００３】また、制動装置として、空気圧力（圧縮空
気）により踏力を軽減するエアマスタ（倍力装置）とエ
アブレーキに使用されるブレーキバルブとを組み合わ
せ、エアタンクからの空気圧力をブレーキバルブで制御
し、エアマスタで倍力させながら油圧に変換して各車輪
のホイールシリンダに伝達させるエアオーバハイドロリ
ックブレーキ装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＡＢＳ制御は、ブレー
キペダルの踏み込み操作により制動力を付与している状
態においてこの付与している制動力を開放、保持、増圧
等の制御を行い車輪のロックを防止するものであり、制
動力の油圧発生源としてのポンプモータを必要としな
い。一方、ＡＳＲ制御は、制動力を付与していない状態
において駆動車輪がスリップしたときに制動力を付与す
るものであるために制動力の発生源（パワーソース）が
必要である。しかも、駆動車輪がスリップしたときに瞬
時に制動力を付与する必要があるために大容量のブレー
キ液が瞬時に必要となり、大型の油圧発生装置（ポンプ
モータ）が必要となる。大型のポンプモータは、重量が
重く、コストも高くなり、特にハイドロリックタイプの
ＡＢＳ装備の中型車両（２軸トラック等）においてブレ
ーキ制御ＡＳＲの機能を併せて装備することは困難であ
る。

【０００５】また、エアオーバハイドロリックブレーキ
装置を装備した車両（以下「エアオーバ車」という）で
は、通常、前輪用のエアマスタ、後輪用のエアマスタを
備えており、このようなエアオーバ車にＡＢＳ制御とブ
レーキ制御ＡＳＲの機能を装備する場合、左右の駆動輪
（後輪）に各別に制動力を付与することが必要となる。
このため３個のＡＢＳバルブ（前輪用に１個、左右の駆
動車輪（後輪）用に夫々１個）と、１個のエアマスタ
（左右の駆動車輪（後輪）に夫々エアマスタを必要とす
るためにエアマスタを１個追加）と、駆動車輪の各エア
マスタを制御する１個のＡＳＲバルブとが新たに必要と
なり、これに伴いエアタンクの容量の増大等大幅なコス
トアップ、重量アップを来すという問題がある。

【０００６】このため、本発明では、空気圧力と油圧と
によりＡＳＲ制御を行い、安価にブレーキ制御ＡＳＲの
対応が可能な車両の制動制御装置を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１では、制御手段は、車両状態検出
手段からの情報を入力して駆動車輪のスリップを監視
し、車両の発進時及び走行時に駆動車輪がスリップした
とき、開閉弁を開弁してエアタンクの空気圧力を倍力装
置に瞬時に供給する。倍力装置は、この供給された空気
圧力を油圧に変換して弁装置に供給する。同時に制御手
段は、駆動車輪のスリップの状態に応じて前記弁装置を
制御して前記スリップしている駆動車輪のホイールシリ
ンダに油圧を供給して制動力を付与する。このようにし
て空気圧力と油圧とによりＡＳＲ制御を行う。

【０００８】また、請求項２の発明では、制御手段は、
駐車ブレーキ力が付与されている状態において車両状態
検出手段からの情報により当該車両の移動を検知したと
きには開閉弁を開弁してエアタンクから空気圧力を倍力
装置に供給し、駆動車輪に制動力を付与する。これによ
り停車及び駐車時に駐車ブレーキレバーの引き不足によ
る車両の移動が防止される。このとき開閉弁は、駐車ブ
レーキ補助バルブとして機能する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施例を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明
の実施形態としてエアオーバ車の制動制御装置の概略構
成図を示す。このエアオーバ車は、２軸の中型車両で後
輪が駆動輪とされている。尚、この制動制御装置が適用
される車両としては、ハイドロリックタイプのＡＢＳを
装備したエアオーバ車両が好適であるが、発明の範囲を
当該仕様の車両に限定するものではない。

【００１０】図１において、制動制御装置１のコンプレ
ッサ２は、空気通路２０、当該空気通路２０中の水分、
油分等を除去するエアドライヤ３を介して空気圧力源と
してのエアタンク４の空気室４Ａに接続されている。エ
アタンク４は、元溜室としての空気室４Ａ、前輪制動用
空気室４Ｂ、後輪制動用空気室４Ｃから成り、空気室４
Ａは、４ウェイプロテクションバルブ（以下単に「バル
ブ」という）５を介して空気室４Ｂ、４Ｃに接続される
と共に空気通路２１を介して図示しない各補機に接続さ
れている。コンプレッサ２は、当該車両のエンジン（図
示せず）により駆動される。

【００１１】前輪制動用空気室４Ｂは、空気通路２２を
介してブレーキバルブ６の入口６ａに接続され、後輪制
動用空気室４Ｃは、空気通路２３を介してブレーキバル
ブ６の入口６ｂに接続されている。ブレーキバルブ６の
出口６ｃは、空気通路２４を介して倍力装置としての前
輪用エアマスタ８に接続されている。ブレーキバルブ６
の出口６ｄは、空気通路２５を介してダブルチェックバ
ルブ７の一側の入口に接続され、当該ダブルチェックバ
ルブ７の出口は、倍力装置としての後輪用エアマスタ９
に接続されている。ブレーキバルブ６は、ブレーキペダ
ル６ｅの操作量（踏込量）に応じて空気通路２２と２
４、２３と２５とを連通し、空気室４Ｂからエアマスタ
８に、空気室４Ｃからエアマスタ９に夫々空気圧力を供
給する。エアマスタ８、９は、入力された空気圧力を油
圧に変換して出力する。

【００１２】開閉弁としての制御弁（オン・オフ弁）１
０は、入口が空気通路２６を介して空気通路２１に接続
され、出口が空気通路２７を介して前記ダブルチェック
バルブ７の他方の入口に接続されている。この制御弁１
０は、入口側にチェックバルブ１１を内蔵しており、エ
アタンク４の空気室４Ａからダブルチェックバルブ７へ
の空気の流れのみを許容する。即ち、制御弁１０は、エ
アタンク４からブレーキバルブ６をバイパスして後輪
（駆動車輪）用のエアマスタ９に接続される。この制御
弁１０は、常閉弁で、後述する制御手段としての電子制
御装置（ＥＣＵ）３５により開弁制御される。また、制
御弁１０は、駐車ブレーキ補助バルブとしても使用され
る。

【００１３】弁装置１３は、前輪制動用の制御弁部１４
と、後輪制動用の制御弁部１５とを備えており、制御弁
部１４は、左右の前輪の制動力を夫々制御する複数の制
御弁から成り、制御弁部１５は、左右の後輪の制動力を
夫々制御する複数の制御弁から成る。前輪制動用の制御
弁部１４は、入口が油路２８を介して前輪制動用エアマ
スタ８の出口に接続され、出口が油路３０、３１を介し
て左右の前輪のホイールシリンダ１６、１７に接続され
ている。後輪制動用の制御弁部１５は、入口が油路２９
を介して後輪制動用エアマスタ９に接続され、出口が油
路３２、３３を介して左右の後輪のホイールシリンダ１
８、１９に接続されている。

【００１４】弁装置１３は、ホイールシリンダ１６〜１
９に供給するブレーキ液圧の保持、開放、増圧制御が可
能であり、電子制御装置３５により車両状態に応じて制
御される。弁装置１３の制御弁部１４、１５は、常開弁
とされており、電子制御装置３５により閉弁制御され
る。制御弁部１４は、エアマスタ８からホイールシリン
ダ１６、１７に供給する油圧を各別に制御し、制御弁部
１５は、エアマスタ９からホイールシリンダ１８、１９
に供給する油圧を各別に制御する。

【００１５】電子制御装置３５は、車両状態検出手段と
しての車速を検出する車速センサ、各車輪の車輪速度を
夫々検出する車輪速度センサ、クラッチペダルストロー
クセンサ、駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）レバー
スイッチ等（何れも図示せず）からの信号を車両情報と
して入力して車両の状態を検知し、前記制御弁１０、弁
装置１３を制御して、通常の制動、ＡＢＳ制御、ＡＳＲ
制御等を行う。

【００１６】以下に作用を説明する。コンプレッサ２に
より圧縮された空気は、エアドライヤ３により水分、油
分等が除去された後エアタンク４の空気室４Ａに供給さ
れ、バルブ５を介して前輪制動用空気室４Ｂ、後輪制動
用空気室４Ｃに供給されると共に、空気通路２１を介し
て各補機及び空気通路２６に供給される。

【００１７】車両の走行時にブレーキバルブ６のブレー
キペダル６ｅが踏み込まれると、踏込量に応じてエアタ
ンク４の空気室４Ｂの空気圧力が空気通路２２、ブレー
キバルブ６、空気通路２４を通してエアマスタ８に、エ
アタンク４の空気室４Ｃの空気圧力が空気通路２３、ブ
レーキバルブ６、空気通路２５、ダブルチェックバルブ
７を通してエアマスタ９に供給される。

【００１８】エアマスタ８、９は、加えられた空気圧力
を対応する油圧に変換して弁装置１３の各制御弁部１
４、１５に供給する。電子制御装置３５は、各車輪速度
センサからの信号により前記走行制動時における各車輪
のロックを監視し、各車輪がロックされていないときに
は、弁装置１３の制御弁部１４、１５を開弁状態に保持
する。これによりエアマスタ８、９から供給された油圧
は、制御弁部１４、１５を通してそのまま左右の前輪の
各ホイールシリンダ１６、１７、左右の後輪の各ホイー
ルシリンダ１８、１９に供給され、各車輪にブレーキペ
ダル６ｅの踏込量（操作量）に応じた制動力が付与され
る。

【００１９】電子制御装置３５は、例えば、全車輪がロ
ックされたときには弁装置１３の制御弁部１４、１５を
制御してエアマスタ８からホイールシリンダ１６、１７
に、エアマスタ９からホイールシリンダ１８、１９に供
給する各油圧（制動力）を開放、保持、増圧等の制御を
行い、これらの車輪のロックを防止する。即ち、ＡＢＳ
制御を行う。

【００２０】また、電子制御装置３５は、左右の後輪
（駆動車輪）の各車輪速度センサからの信号を入力して
これら後輪（駆動車輪）のスリップを監視し、車両の発
進時、加速時等に後輪がスリップしたとき制御弁１０を
開弁してエアタンク４の空気室４Ａの空気圧力をダブル
チェックバルブ７を介してエアマスタ９に瞬時に供給す
る。エアマスタ９は、この空気圧力に応じて大きな油圧
を発生して弁装置１３の制御弁１５に供給して、ブレー
キ制御ＡＳＲを行う。

【００２１】即ち、電子制御装置３５は、後輪（駆動車
輪）の片輪がスリップしたときには制御弁１０を開弁
し、且つ弁装置１３の制御弁部１５を制御して前記スリ
ップしている駆動車輪のホイールシリンダに油圧を供給
して制動力を付与し、両輪が不均等な回転をしていると
きには、制御弁１０を開弁し、且つこれら両輪の回転が
同じ回転速度になるように制御弁部１５を制御して、各
ホイールシリンダ１８、１９に油圧を供給して制動力を
付与し、駆動車輪のスリップを防止する。

【００２２】また、電子制御装置３５は、車両の停止及
び駐車時に駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）レバー
の引き不足による車両の移動を感知したときには、後輪
（駆動車輪）のホイールシリンダ１８、１９を作動させ
て当該車両を停止させる。即ち、電子制御装置３５は、
駐車ブレーキ力が付与されている状態において、車輪速
度センサから信号が入力されたときには当該車両が移動
したものと判断して制御弁１０を開弁する。これにより
エアタンク４の空気室４Ａから空気圧力がダブルチェッ
クバルブ７を通してエアマスタ９に供給され対応する油
圧が弁装置１３に供給される。弁装置１３は、前述した
ように常開弁とされており、制御弁部１５を通して左右
の後輪のホイールシリンダ１８、１９に油圧が供給され
て当該車両を停止させる。これにより停車及び駐車時に
駐車ブレーキレバーの引き不足による車両の移動が防止
される。

【００２３】電子制御装置３５は、駐車ブレーキレバー
をもう一度引くか、または、ブレーキペダル６ｅを踏
み、駐車ブレーキレバーを戻す操作を行うと、制御弁１
０を閉弁すると共にエアマスタ９に付与されている空気
圧力を大気に開放し、ホイールシリンダ１８、１９に付
与しているブレーキ力を解除する。このようにＡＢＳ制
御を油圧制御とし、ＡＳＲ制御を空気圧力制御と油圧制
御とすることで、特にハイドロリックタイプのＡＢＳ装
備の中型のエアオーバ車においてブレーキ制御ＡＳＲの
対応が容易に可能となる。しかも、ＡＢＳの基本システ
ムに制御手段としての電子制御装置のソフトの対応で油
圧発生源としてのポンプモータを搭載することなくブレ
ーキ制御ＡＳＲが対応可能となる。更に、１個のエアマ
スタで左右の駆動車輪に対応することが可能となり、エ
アマスタを１個減らすことが可能となる。エアマスタ
は、重量が重く、且つ高価であり、これを減らすことで
コストの低減、フレーム強度を低減することができ、車
体重量の軽減及びコストダウンを図ることができる。

【００２４】また、ＡＳＲ用の制御弁１０を駐車ブレー
キ補助バルブと兼用することで部品点数の低減が図ら
れ、これに伴い構成が簡略化されると共にコストの低減
が図られる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、空気圧力と油圧とによ
り駆動車輪のスリップを防止するＡＳＲ制御を行うこと
で、油圧発生源としての大容量のポンプモータ等が不要
であり、制動制御装置のコストの低減が図られる。しか
も、空気圧力により瞬時に大きな制動力を付与すること
ができ、駆動輪のスリップ防止（ＡＳＲ）制御が容易と
なる。

【００２６】請求項２の発明では、ＡＳＲ制御用の開閉
弁を駐車ブレーキ補助バルブと兼用することで部品点数
の低減が図られ、制動制御装置の構成が簡略化されると
共にコストの低減が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の制動制御装置の実施例を示
す概略構成図である。

【符号の説明】

２ コンプレッサ ４ エアタンク（空気圧力源） ６ ブレーキバルブ ８、９ エアマスタ（倍力装置） １０ 制御弁（開閉弁） １３ 弁装置 １６〜１９ ホイールシリンダ ３５ 電子制御装置（制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力側が空気圧力源に連結され、ブレー
   キペダルの操作量に応じた空気圧力を出口側に供給する
   ブレーキバルブと、 前記ブレーキバルブの出口側に連結され、空気圧力を油
   圧に変換してホイールシリンダに伝達する倍力装置と、 前記倍力装置と前記ホイールシリンダ間に配設され、前
   記ホイールシリンダ側の油圧を制御する弁装置と、 前記空気圧力源から前記ブレーキバルブをバイパスして
   駆動車輪側の倍力装置に連通する空気通路に配設され、
   前記空気通路を連通と遮断とに切り換える開閉弁と、 車両の状態を検出する車両状態検出手段と、 前記車両状態検出手段からの情報に応じて前記弁装置及
   び前記開閉弁を駆動制御する制御手段とを備え、 前記車両状態検出手段により前記駆動車輪のスリップが
   検出されたときに、前記開閉弁を開とすると共にスリッ
   プの状態に応じて前記弁装置により前記ホイールシリン
   ダ側の油圧が制御されることを特徴とする車両の制動制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記開閉弁は、車両が停車状態で、駐車
   ブレーキ力が印加されている際に車両の移動が検出され
   たときに開とされる駐車ブレーキ補助バルブであること
   を特徴とする請求項１項記載の車両の制動制御装置。