JPH0815804B2 - 印字装置における用紙搬送制御方法 - Google Patents
印字装置における用紙搬送制御方法Info
- Publication number
- JPH0815804B2 JPH0815804B2 JP63066665A JP6666588A JPH0815804B2 JP H0815804 B2 JPH0815804 B2 JP H0815804B2 JP 63066665 A JP63066665 A JP 63066665A JP 6666588 A JP6666588 A JP 6666588A JP H0815804 B2 JPH0815804 B2 JP H0815804B2
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- JP
- Japan
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- paper
- roller
- motor
- printing
- cutting
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/66—Applications of cutting devices
- B41J11/70—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えばファクシミリやプリンタ等の印字装
置における用紙搬送制御方法に関するものである。
置における用紙搬送制御方法に関するものである。
〈従来の技術〉 ロール状の記録用紙を切断する方式は種々の方式があ
るが、コスト性、信頼性の面から固定刃と摺動刃の圧接
による切断方式が一般的に使用されている。
るが、コスト性、信頼性の面から固定刃と摺動刃の圧接
による切断方式が一般的に使用されている。
この摺動刃は、切断時には下方に押し下げられ、切断
後は上方に復帰する訳であるが、復帰時に切断された用
紙の一方の先端が摺動刃の上部にひっかかり切断後の用
紙搬送に支障を起たす恐れがある。そこで切断後、用紙
を所定量後退させ、ひっかかった用紙を摺動刃から離脱
させる様にしていた。
後は上方に復帰する訳であるが、復帰時に切断された用
紙の一方の先端が摺動刃の上部にひっかかり切断後の用
紙搬送に支障を起たす恐れがある。そこで切断後、用紙
を所定量後退させ、ひっかかった用紙を摺動刃から離脱
させる様にしていた。
その構成を第６図、第７図をもって説明する。第６図
は、用紙切断時の状態を示したものであり図中１はロー
ル紙1Aは印字済用紙、２はサーマル印字ヘッド、３はベ
ルトギア3Aに連結させた用紙搬送ローラ、４は固定刃、
５は摺動刃、６はベルトギア6Bに連結された用紙排送ロ
ーラ、７は用紙を用紙排送ローラに押圧する板ばね、８
はベルト、９は用紙搬送ローラを駆動させるためのモー
タに連結されたベルトギア、10はロール紙から繰り出さ
れた用紙をサーマル印字ヘッドと用紙搬送ローラとの間
に導く用紙ガイド部材、11は用紙排送ローラを駆動させ
るためのモータに連結されたベルトギアである。
は、用紙切断時の状態を示したものであり図中１はロー
ル紙1Aは印字済用紙、２はサーマル印字ヘッド、３はベ
ルトギア3Aに連結させた用紙搬送ローラ、４は固定刃、
５は摺動刃、６はベルトギア6Bに連結された用紙排送ロ
ーラ、７は用紙を用紙排送ローラに押圧する板ばね、８
はベルト、９は用紙搬送ローラを駆動させるためのモー
タに連結されたベルトギア、10はロール紙から繰り出さ
れた用紙をサーマル印字ヘッドと用紙搬送ローラとの間
に導く用紙ガイド部材、11は用紙排送ローラを駆動させ
るためのモータに連結されたベルトギアである。
印字の際には、用紙搬送ローラ３と用紙排送ローラ６
が等速で回転して用紙を挾持しながらサーマル印字ヘッ
ド２で印字を行うが、例えば１ページ分の印字が完了す
ると摺動刃５が矢印方向に回動し固定刃との係合にて用
紙を押圧切断する。
が等速で回転して用紙を挾持しながらサーマル印字ヘッ
ド２で印字を行うが、例えば１ページ分の印字が完了す
ると摺動刃５が矢印方向に回動し固定刃との係合にて用
紙を押圧切断する。
切断が完了すると摺動刃５が第７図の矢印方向に復帰
するが、第６図のままで復帰すると切断した用紙の先端
が摺動刃５の先端部にひっかかるため、用紙搬送ローラ
３を矢印方向に回転させ用紙を所定量後退させる。
するが、第６図のままで復帰すると切断した用紙の先端
が摺動刃５の先端部にひっかかるため、用紙搬送ローラ
３を矢印方向に回転させ用紙を所定量後退させる。
尚、この時継続する印字データがなければ第７図に示
す様に用紙搬送ローラを矢印の方向に回転させ印字済用
紙1Aを装置外部に排出する。又継続する印字データがあ
るならば用紙後退のための用紙搬送ローラ３の駆動時に
用紙排送ローラ６は停止され、次データの印字の際に用
紙搬送ローラ３と等速で回転を開始する。
す様に用紙搬送ローラを矢印の方向に回転させ印字済用
紙1Aを装置外部に排出する。又継続する印字データがあ
るならば用紙後退のための用紙搬送ローラ３の駆動時に
用紙排送ローラ６は停止され、次データの印字の際に用
紙搬送ローラ３と等速で回転を開始する。
〈発明が解決しようとする問題点〉 前述の方式は、切断先端が摺動刃にひっかからず信頼
性の高い用紙搬送が可能であるが、一方の用紙のみを後
退するために、用紙搬送ローラと用紙排送ローラを駆動
するためのモータが各々に必要となり、そのための制御
も複雑となる欠点がある。
性の高い用紙搬送が可能であるが、一方の用紙のみを後
退するために、用紙搬送ローラと用紙排送ローラを駆動
するためのモータが各々に必要となり、そのための制御
も複雑となる欠点がある。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みこれを解消
するためになされたもので、用紙搬送ローラと用紙排送
ローラを駆動させるモータを１つとしながらも、切断済
用紙の先端を摺動刃から離脱後退させ、信頼性の高い用
紙搬送を可能としたものである。
するためになされたもので、用紙搬送ローラと用紙排送
ローラを駆動させるモータを１つとしながらも、切断済
用紙の先端を摺動刃から離脱後退させ、信頼性の高い用
紙搬送を可能としたものである。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明の印字装置における用紙搬送制御方法は、印字
ヘッドに対向して設けられた用紙搬送ローラと、印字済
用紙を装置外部に排出する用紙排送ローラと、前記用紙
搬送ローラと用紙排送ローラとの間に設けられ、固定刃
と可動刃（従来例、本発明の図示実施例における摺動
刃）とにより搬送される用紙を切断する切断手段とを有
し、印字動作時前記両ローラを同一方向に回転して用紙
を搬送し、印字の終了に伴い前記両ローラを停止して前
記切断手段により印字済用紙を切断する印字装置におい
て、前記用紙搬送ローラと用紙排送ローラの共通の駆動
源となるモータと、該モータと前記用紙排送ローラ間の
動力伝達系に介在され、前記モータの正転時のみ前記用
紙排送ローラに動力を伝達する一方向クラッチとを具備
し、前記印字済用紙の切断終了に伴い前記モータを一旦
逆転させた後、該モータを正転させることにより印字済
用紙を装置外部に排送し、その後、前記モータを逆転さ
せて未印字用紙を印字開始位置まで後退させるように制
御する。
ヘッドに対向して設けられた用紙搬送ローラと、印字済
用紙を装置外部に排出する用紙排送ローラと、前記用紙
搬送ローラと用紙排送ローラとの間に設けられ、固定刃
と可動刃（従来例、本発明の図示実施例における摺動
刃）とにより搬送される用紙を切断する切断手段とを有
し、印字動作時前記両ローラを同一方向に回転して用紙
を搬送し、印字の終了に伴い前記両ローラを停止して前
記切断手段により印字済用紙を切断する印字装置におい
て、前記用紙搬送ローラと用紙排送ローラの共通の駆動
源となるモータと、該モータと前記用紙排送ローラ間の
動力伝達系に介在され、前記モータの正転時のみ前記用
紙排送ローラに動力を伝達する一方向クラッチとを具備
し、前記印字済用紙の切断終了に伴い前記モータを一旦
逆転させた後、該モータを正転させることにより印字済
用紙を装置外部に排送し、その後、前記モータを逆転さ
せて未印字用紙を印字開始位置まで後退させるように制
御する。
〈作用〉 上記の制御方法によれば、用紙搬送ローラと用紙排送
ローラに共用する１つのモータを正逆回転させることに
よって、印字動作時の用紙搬送、用紙切断後の可動刃の
復帰時における未印字用紙のひっかかり防止、印字済用
紙の装置外部への排送、及び、未印字用紙の印字開始位
置へのセッティングを行え、極めて簡素な構成で、信頼
性の高い用紙搬送を実現できることになる。
ローラに共用する１つのモータを正逆回転させることに
よって、印字動作時の用紙搬送、用紙切断後の可動刃の
復帰時における未印字用紙のひっかかり防止、印字済用
紙の装置外部への排送、及び、未印字用紙の印字開始位
置へのセッティングを行え、極めて簡素な構成で、信頼
性の高い用紙搬送を実現できることになる。
〈実施例〉 以下、本発明の好適は実施例について図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
第１図は、印字動作を示したものであり、第６図と同
一の部分に関しては同番号を付しており相違する点は、
用紙排送ローラ６を用紙搬送ローラ３にベルト８にて連
結しモータ11を排除している点と、ベルトギア6Bを一方
向クラッチで構成されるベルトギア6Aに変更している点
である。
一の部分に関しては同番号を付しており相違する点は、
用紙排送ローラ６を用紙搬送ローラ３にベルト８にて連
結しモータ11を排除している点と、ベルトギア6Bを一方
向クラッチで構成されるベルトギア6Aに変更している点
である。
本構成で印字が開始されるとまずベルトギア９がモー
タにより矢印方向に回転する。この回転はベルト８によ
りベルトギア3Aに伝達されると共に更にベルト８を介し
てベルトギア6Aに伝達される。従って各々のベルトギア
に連結された用紙搬送ローラ３と用紙排送ローラ６が同
速で回転し始め、これにより記録済用紙1Aは各々のロー
ラに挾持されて装置外部に排出されていく。１ページ分
のデータ印字が終了すると１ページ単位で用紙を切断す
ることとなるが、その動作は大きく分けて摺動刃の回
動、摺動刃の復帰、印字済用紙の排出、未印字用紙の印
字位置へのセッティングに分けられ、以降は各々の動作
に分けて説明する。
タにより矢印方向に回転する。この回転はベルト８によ
りベルトギア3Aに伝達されると共に更にベルト８を介し
てベルトギア6Aに伝達される。従って各々のベルトギア
に連結された用紙搬送ローラ３と用紙排送ローラ６が同
速で回転し始め、これにより記録済用紙1Aは各々のロー
ラに挾持されて装置外部に排出されていく。１ページ分
のデータ印字が終了すると１ページ単位で用紙を切断す
ることとなるが、その動作は大きく分けて摺動刃の回
動、摺動刃の復帰、印字済用紙の排出、未印字用紙の印
字位置へのセッティングに分けられ、以降は各々の動作
に分けて説明する。
1.摺動刃の回動 第２図がこの動作を示したものであり、印字が終了す
るとモータに連結されたベルトギア９が停止される。従
って用紙搬送ローラ３と用紙排送ローラ６が停止する。
この状態つまり用紙が停止している状態において摺動刃
５が矢印方向に回動し、固定刃４との係合で用紙を押圧
切断する。
るとモータに連結されたベルトギア９が停止される。従
って用紙搬送ローラ３と用紙排送ローラ６が停止する。
この状態つまり用紙が停止している状態において摺動刃
５が矢印方向に回動し、固定刃４との係合で用紙を押圧
切断する。
2.摺動刃の復帰 第３図がこの動作を示したものであり、摺動刃５の回
動により用紙の切断が完了すると摺動刃５は矢印方向に
復帰する。この摺動刃５の先端部分に切断用紙の先端が
ひっかかる恐れがあるためベルトギア９が矢印方向に所
定量駆動されこれに従動して用紙搬送ローラも矢印方向
に回転し、切断用紙の先端を摺動刃５の先端部から離脱
後退させる。この時、ベルトギア3Aとベルトギア6Aに介
在するベルト８も連動するが、ベルトギア6Aは一方向ク
ラッチにて構成されているため、この回転力は用紙排送
ローラ６には与えられない。したがって用紙の後退時、
印字済用紙1Aは切断の位置で保持されることとなる。
動により用紙の切断が完了すると摺動刃５は矢印方向に
復帰する。この摺動刃５の先端部分に切断用紙の先端が
ひっかかる恐れがあるためベルトギア９が矢印方向に所
定量駆動されこれに従動して用紙搬送ローラも矢印方向
に回転し、切断用紙の先端を摺動刃５の先端部から離脱
後退させる。この時、ベルトギア3Aとベルトギア6Aに介
在するベルト８も連動するが、ベルトギア6Aは一方向ク
ラッチにて構成されているため、この回転力は用紙排送
ローラ６には与えられない。したがって用紙の後退時、
印字済用紙1Aは切断の位置で保持されることとなる。
3.印字済用紙の排出 第４図がこの動作を示したものであり、摺動刃５の復
帰が終了すると印字済用紙1Aを装置外部に排出する。こ
の動作は、ベルトギア９が矢印の方向に駆動することで
行われるため、印字動作と類似するが、用紙の搬送速度
は印字の時よりも高速となる。
帰が終了すると印字済用紙1Aを装置外部に排出する。こ
の動作は、ベルトギア９が矢印の方向に駆動することで
行われるため、印字動作と類似するが、用紙の搬送速度
は印字の時よりも高速となる。
4.未印字用紙の印字位置へのセッティング 第５図がこの動作を示したものであり、印字済用紙1A
の装置外部への排出が完了すると、未印字用紙も排送動
作に連動して搬送されるためその先端が用紙搬送ローラ
６の近傍に位置されていることとなる。この状態で次デ
ータの印字を行うと、印字用紙の先端余白が大きくなる
ため、未印字用紙はベルトギア９の矢印方向の駆動によ
り次データ印字開始位置までその先端を後退させる。こ
の時、前述の通りベルトギア８は、一方向クラッチの動
作により回転しない。
の装置外部への排出が完了すると、未印字用紙も排送動
作に連動して搬送されるためその先端が用紙搬送ローラ
６の近傍に位置されていることとなる。この状態で次デ
ータの印字を行うと、印字用紙の先端余白が大きくなる
ため、未印字用紙はベルトギア９の矢印方向の駆動によ
り次データ印字開始位置までその先端を後退させる。こ
の時、前述の通りベルトギア８は、一方向クラッチの動
作により回転しない。
上記一連の切断による動作が完了し、次に印字すべき
データがあれば、この状態（未印字用紙の印字位置への
セッティング動作終了時）にて再度第１図の印字動作を
開始する。
データがあれば、この状態（未印字用紙の印字位置への
セッティング動作終了時）にて再度第１図の印字動作を
開始する。
〈発明の効果〉 以上のように本発明の印字装置における用紙搬送制御
方法によれば、用紙搬送ローラと用紙排送ローラの駆動
源として１つのモータを共用することができるととも
に、モータと前記両ローラ間の動力伝達系として複数系
統を設ける必要がなく、しかも１つのモータの正転・逆
転の繰り返しによって印字動作時の用紙搬送、用紙切断
後の可動刃の復帰時における未印字用紙のひっかかり防
止、印字済用紙の装置外部への排送、及び、未印字用紙
の印字開始位置へのセッティングを実行することがで
き、簡素な構成及び制御により信頼性の高い用紙の搬送
を実現することができる。
方法によれば、用紙搬送ローラと用紙排送ローラの駆動
源として１つのモータを共用することができるととも
に、モータと前記両ローラ間の動力伝達系として複数系
統を設ける必要がなく、しかも１つのモータの正転・逆
転の繰り返しによって印字動作時の用紙搬送、用紙切断
後の可動刃の復帰時における未印字用紙のひっかかり防
止、印字済用紙の装置外部への排送、及び、未印字用紙
の印字開始位置へのセッティングを実行することがで
き、簡素な構成及び制御により信頼性の高い用紙の搬送
を実現することができる。
第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示す図、第６図
乃至第７図は従来の一実施例を示す図である。 2:サーマル印字ヘッド、3:用紙搬送ローラ、4:固定刃、
5:摺動刃、6:用紙排送ローラ、6A:一方向クラッチで構
成するベルトギア、7:板ばね、8:ベルト、9:駆動ベルト
ギア。
乃至第７図は従来の一実施例を示す図である。 2:サーマル印字ヘッド、3:用紙搬送ローラ、4:固定刃、
5:摺動刃、6:用紙排送ローラ、6A:一方向クラッチで構
成するベルトギア、7:板ばね、8:ベルト、9:駆動ベルト
ギア。
Claims (1)
- 【請求項１】印字ヘッドに対向して設けられた用紙搬送
ローラと、 印字済用紙を装置外部に排出する用紙排送ローラと、 前記用紙搬送ローラと用紙排送ローラとの間に設けら
れ、固定刃と可動刃とにより搬送される用紙を切断する
切断手段とを有し、 印字動作時前記両ローラを同一方向に回転して用紙を搬
送し、印字の終了に伴い前記両ローラを停止して前記切
断手段により印字済用紙を切断する印字装置において、 前記用紙搬送ローラと用紙排送ローラの共通の駆動源と
なるモータと、 該モータと前記用紙排送ローラ間の動力伝達系に介在さ
れ、前記モータの正転時のみ前記用紙排送ローラに動力
を伝達する一方向クラッチとを具備し、 前記印字済用紙の切断終了に伴い前記モータを一旦逆転
させた後、該モータを正転させることにより印字済用紙
を装置外部に排送し、その後、前記モータを逆転させて
未印字用紙を印字開始位置まで後退させることを特徴と
する印字装置における用紙搬送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066665A JPH0815804B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 印字装置における用紙搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066665A JPH0815804B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 印字装置における用紙搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01238969A JPH01238969A (ja) | 1989-09-25 |
| JPH0815804B2 true JPH0815804B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=13322425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63066665A Expired - Lifetime JPH0815804B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 印字装置における用紙搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815804B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04351159A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-04 | Canon Inc | 記録装置 |
| JP2910888B2 (ja) * | 1992-07-08 | 1999-06-23 | 東芝テック株式会社 | 単票発行装置 |
| JP3319893B2 (ja) * | 1994-11-16 | 2002-09-03 | 理想科学工業株式会社 | 孔版印刷装置 |
| JP4924212B2 (ja) * | 2007-06-04 | 2012-04-25 | セイコーエプソン株式会社 | テープ処理装置 |
| JP5600934B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2014-10-08 | セイコーエプソン株式会社 | カット装置及びこれを備えたテープ印刷装置 |
| JP5830390B2 (ja) * | 2012-01-19 | 2015-12-09 | 富士通コンポーネント株式会社 | プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法 |
| JP7155819B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-10-19 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS639174Y2 (ja) * | 1981-03-16 | 1988-03-18 | ||
| JPS6122968A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-01-31 | Toshiba Corp | 記録装置 |
| JPS61118746U (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-26 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP63066665A patent/JPH0815804B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01238969A (ja) | 1989-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 13 |