JPH08155646A - Automatic welding equipment and device therefor - Google Patents
Automatic welding equipment and device thereforInfo
- Publication number
- JPH08155646A JPH08155646A JP30080494A JP30080494A JPH08155646A JP H08155646 A JPH08155646 A JP H08155646A JP 30080494 A JP30080494 A JP 30080494A JP 30080494 A JP30080494 A JP 30080494A JP H08155646 A JPH08155646 A JP H08155646A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- sliding body
- fixed
- timing belt
- welding torch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動溶接装置及び方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic welding apparatus and method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の自動溶接装置としては、例えば
特開昭５０−９８４５４号に記載されたものがある。こ
の溶接装置では、図８に示すように複数の磁石８１を走
行レール８２に固定し、この走行レール８２に沿って走
行台８３を移動可能に支持し、この走行台８３にオシレ
ータ８４を搭載し、このオシレータ８４に溶接トーチ８
５を連結している。また、走行レール８２には、ラック
８６が固定され、走行台８３には、走行用モータ８７や
減速ギヤ８８が搭載されている。この減速ギヤ８８の出
力軸には、このラック８６に噛み合うピニオンが固定さ
れている。2. Description of the Related Art An automatic welding apparatus of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-98454. In this welding apparatus, as shown in FIG. 8, a plurality of magnets 81 are fixed to a traveling rail 82, a traveling platform 83 is movably supported along the traveling rail 82, and an oscillator 84 is mounted on the traveling platform 83. , Welding torch 8 on this oscillator 84
5 are connected. A rack 86 is fixed to the traveling rail 82, and a traveling motor 87 and a reduction gear 88 are mounted on the traveling platform 83. A pinion that meshes with the rack 86 is fixed to the output shaft of the reduction gear 88.
【０００３】この溶接装置を使用する場合、まず、走行
レール８２を被溶接材の直線状の開先８９に沿わせた状
態で、各磁石８１を被溶接材に吸着させて、走行レール
８２を固定する。この走行レール８２のオシレータ８４
に連結されている溶接トーチ８５の先端を被溶接材の開
先に近づけてから、この溶接トーチ８５による溶接を開
始するとともに、走行用モータ８７を作動させて、走行
台８３を走行レール８２に沿って移動させる。この走行
レール８２を被溶接材の開先８９に沿わせているので、
溶接トーチ８５の先端が被溶接材の開先８９に沿って移
動し、この被溶接材の開先８９が溶接される。When this welding apparatus is used, first, with the traveling rail 82 along the linear groove 89 of the material to be welded, each magnet 81 is attracted to the material to be welded to move the traveling rail 82. Fix it. Oscillator 84 of this traveling rail 82
After the tip of the welding torch 85 connected to the welding torch 85 is brought close to the groove of the material to be welded, welding by the welding torch 85 is started and the traveling motor 87 is operated to move the traveling platform 83 to the traveling rail 82. Move along. Since the traveling rail 82 is along the groove 89 of the material to be welded,
The tip of the welding torch 85 moves along the groove 89 of the material to be welded, and the groove 89 of the material to be welded is welded.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
溶接装置では、走行レール８２にラック８６を固定し、
このラック８６に噛み合う走行台８３のピニオンを回転
させて、この走行台８３を移動させるので、この走行台
８３には、動力源の走行用モータ８７や減速ギヤ８８を
搭載する必要があった。このため、走行台８３の重量が
嵩むが、これに伴い、走行レール８２の強度を十分に向
上せねばならなくなり、この溶接装置の全体が重くなる
と言う結果を招いた。更には、各磁石８１も大きくせね
ばならないので、この溶接装置の全体が益々重くなっ
た。By the way, in the above-mentioned conventional welding apparatus, the rack 86 is fixed to the traveling rail 82,
Since the pinion of the traveling platform 83 that meshes with the rack 86 is rotated to move the traveling platform 83, it is necessary to mount the traveling motor 87 as a power source and the reduction gear 88 on the traveling platform 83. For this reason, the weight of the traveling platform 83 is increased, but with this, the strength of the traveling rail 82 must be sufficiently improved, resulting in that the entire welding device becomes heavy. Furthermore, since each magnet 81 also has to be made large, the whole of this welding apparatus becomes heavier.
【０００５】したがって、このような構造の溶接装置
は、持ち運びに不便であり、一人で十分な作業を行うの
には適当でなかった。Therefore, the welding device having such a structure is inconvenient to carry and is not suitable for one person to perform a sufficient work.
【０００６】そこで、この発明の課題は、小型軽量化に
最適な構造を持つ自動溶接装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic welding device having an optimal structure for reducing the size and weight.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明の自動溶接装置は、本体筐体と、この本体
筐体内に架け渡されたタイミングベルトと、このタイミ
ングベルトを駆動する駆動源と、このタイミングベルト
に並設されたレールと、このレールに沿って滑動し、タ
イミングベルトに連結された滑動体と、この滑動体に搭
載され、溶接トーチを把持する溶接トーチ把持手段と、
本体筐体の底に配設された複数の電磁石とを備えてい
る。In order to solve the above-mentioned problems, an automatic welding apparatus of the present invention is provided with a main body casing, a timing belt spanned in the main body casing, and a drive for driving the timing belt. A source, a rail juxtaposed to the timing belt, a sliding body that slides along the rail and is connected to the timing belt, a welding torch gripping means that is mounted on the sliding body and grips the welding torch,
And a plurality of electromagnets arranged on the bottom of the main body casing.
【０００８】[0008]
【作用】この発明の自動溶接装置は、タイミングベル
ト、駆動源、レール、滑動体、溶接トーチ把持手段、各
電磁石を本体筐体に設けて一体化したものであり、持ち
運びに便利なように小型軽量化に最適な構造となってい
る。The automatic welding apparatus of the present invention has a timing belt, a drive source, a rail, a sliding body, a welding torch gripping means, and electromagnets which are integrally provided in a main body casing, and is small in size for easy carrying. It has an optimal structure for weight reduction.
【０００９】滑動体は、レールに沿って滑動し、タイミ
ングベルトに連結されているので、駆動源によって、こ
のタイミングベルトを駆動すると、この滑動体がレール
に沿って滑動する。この滑動体には、溶接トーチ把持手
段が搭載されているので、本体筐体の各電磁石によっ
て、この本体筐体を被溶接体に固定して適宜に位置決め
し、この滑動体を滑動させれば、この溶接トーチ把持手
段を被溶接体の開先に沿って移動させることができる。Since the sliding body slides along the rail and is connected to the timing belt, when the timing belt is driven by the driving source, the sliding body slides along the rail. Since the welding torch gripping means is mounted on the sliding body, if the main body housing is fixed to the body to be welded by the electromagnets of the main body housing and appropriately positioned, the sliding body can be slid. The welding torch gripping means can be moved along the groove of the object to be welded.
【００１０】ここで、滑動体を移動させるためのレール
とタイミングベルトの組み合わせは、駆動源、つまり電
動機や減速ギヤを滑動体に搭載する必要がないので、こ
の滑動体を軽量化することができる。しかも、この滑動
体の軽量化に伴い、レール、本体筐体、各電磁石等の軽
量化を図ることができるので、装置全体としては、大幅
な軽量化が可能になり、小型化にも結びつく。Here, since the combination of the rail and the timing belt for moving the sliding body does not require the drive source, that is, the electric motor or the reduction gear to be mounted on the sliding body, the sliding body can be lightened. . Moreover, since the weight of the sliding body can be reduced, the weight of the rail, the main body housing, the electromagnets, and the like can be reduced. Therefore, the overall weight of the device can be significantly reduced, which leads to downsizing.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１は、この発明の自動溶接装置の一実施
例の外観を示している。同図において、本体筐体１は、
コントロール用筐体部２と、滑動体用筐体部３からな
る。コントロール用筐体部２は、各種のスイッチを有
し、自動溶接装置を制御する制御回路を内蔵する。ま
た、滑動体用筐体部３は、滑動体４を矢印Ａに沿って滑
動自在に支持する部分であり、この滑動体４に溶接トー
チ５が搭載されている。FIG. 1 shows the appearance of an embodiment of the automatic welding apparatus of the present invention. In the figure, the main body housing 1 is
It is composed of a control casing 2 and a sliding casing 3. The control casing 2 has various switches and incorporates a control circuit for controlling the automatic welding device. The sliding body casing 3 is a portion that slidably supports the sliding body 4 along the arrow A, and the welding torch 5 is mounted on the sliding body 4.
【００１３】図２には、滑動体４を滑動自在に支持する
機構が示されている。レ−ル１１は、滑動体用筐体部３
の内側の底に固定されている。このレール１１に嵌合部
１２の凹部１２ａが嵌合し、これにより嵌合部１２がレ
ール１１に沿って滑動自在に支持される。この嵌合部１
２の上には、ベルト挟持板１３が固定され、このベルト
挟持板１３の上に滑動体４が固定されている。この滑動
体４は、下側基板１４、スペーサ１５、上側基板１６、
スライダー台部１７、スライダー移動部１８を重ねたも
のである。下側基板１４は、図１に示す滑動体用筐体部
３の長孔３ａから外部に導出され、この下側基板１４上
のスペーサ１５、上側基板１６等が外部に配置される。FIG. 2 shows a mechanism for slidably supporting the sliding body 4. The rail 11 is a casing 3 for a sliding body.
It is fixed to the inner bottom of the. The recessed portion 12a of the fitting portion 12 is fitted into the rail 11 so that the fitting portion 12 is slidably supported along the rail 11. This fitting part 1
A belt holding plate 13 is fixed on the belt 2, and a sliding body 4 is fixed on the belt holding plate 13. The sliding body 4 includes a lower substrate 14, a spacer 15, an upper substrate 16,
The slider base portion 17 and the slider moving portion 18 are stacked. The lower substrate 14 is led out from the elongated hole 3a of the sliding body casing 3 shown in FIG. 1, and the spacer 15, the upper substrate 16 and the like on the lower substrate 14 are arranged outside.
【００１４】更に、スライダー移動部１８には、アーム
支持部２１が固定されている。このアーム支持部２１に
は、アーム２２を通す孔２１ａと、この孔２１ａに沿う
スリット２１ｂが形成されており、このスリット２１ｂ
を直交するボルト（図示せず）がアーム支持部２１にね
じ込まれている。このボルトを緩めると、アーム支持部
２１の孔２１ａが広がるので、アーム２２を矢印Ｂに沿
って移動させることができ、このボルトを締めると、こ
の孔２１ａが狭まるので、アーム２２を締め付けて固定
することができる。Further, an arm supporting portion 21 is fixed to the slider moving portion 18. The arm supporting portion 21 is formed with a hole 21a through which the arm 22 passes and a slit 21b extending along the hole 21a.
Bolts (not shown) orthogonal to each other are screwed into the arm support portion 21. When the bolt is loosened, the hole 21a of the arm support portion 21 widens, so that the arm 22 can be moved along the arrow B. When the bolt is tightened, the hole 21a is narrowed. Therefore, the arm 22 is tightened and fixed. can do.
【００１５】また、アーム２２の先端には、トーチ把持
部２３が設けらている。このトーチ把持部２３には、溶
接トーチ５を通す孔２３ａと、この孔２３ａに沿うスリ
ット２３ｂが形成されており、このスリット２３ｂを直
交するボルト（図示せず）がトーチ把持部２３にねじ込
まれている。このボルトを緩めたり、締めることによ
り、溶接トーチ５を矢印Ｃに沿って移動させたり、固定
することができる。A torch grip 23 is provided at the tip of the arm 22. The torch grip 23 has a hole 23a through which the welding torch 5 passes and a slit 23b extending along the hole 23a. A bolt (not shown) orthogonal to the slit 23b is screwed into the torch grip 23. ing. By loosening or tightening this bolt, the welding torch 5 can be moved along the arrow C or fixed.
【００１６】嵌合部１２とベルト挟持板１３の間には、
タイミングベルト２４の一部が挟み込まれて固定されて
いる。このタイミングベルト２４は、一対のベルト用ギ
ヤ２５，２６に架け渡されている。一方のベルト用ギヤ
２５は、駆動軸２７に固定され、この駆動軸２７の一端
に大ギヤ２８が固定されている。この大ギヤ２８には、
小ギヤ２９が噛み合い、この小ギヤ２９が減速ギヤボッ
クス３１の出力軸３２に固定され、この減速ギヤボック
ス３１の入力軸が電動モータ３３の回動軸に接続されて
いる。この電動モータ３３を作動させると、減速ギヤボ
ックス３１の出力軸３２が回転し、これに伴い、小ギヤ
２９と大ギヤ２８が回転し、ベルト用ギヤ２５が回転す
る。これによって、タイミングベルト２４が各タイミン
グ用ギヤ２５，２６間で回動し、このタイミングベルト
２４に接続された滑動体４がレール１１に沿って滑動す
る。Between the fitting portion 12 and the belt holding plate 13,
A part of the timing belt 24 is sandwiched and fixed. The timing belt 24 is stretched over a pair of belt gears 25 and 26. One belt gear 25 is fixed to a drive shaft 27, and a large gear 28 is fixed to one end of the drive shaft 27. In this large gear 28,
The small gear 29 meshes with each other, the small gear 29 is fixed to the output shaft 32 of the reduction gear box 31, and the input shaft of the reduction gear box 31 is connected to the rotating shaft of the electric motor 33. When the electric motor 33 is operated, the output shaft 32 of the reduction gear box 31 rotates, and accordingly, the small gear 29 and the large gear 28 rotate, and the belt gear 25 rotates. As a result, the timing belt 24 rotates between the timing gears 25 and 26, and the sliding body 4 connected to the timing belt 24 slides along the rail 11.
【００１７】また、ベルト用ギヤ２５の駆動軸２７に
は、エンコーダ３４が接続されている。このエンコーダ
３４は、ベルト用ギヤ２５の回動角度を検出する。この
ベルト用ギヤ２５の回動角度は、滑動体４の移動距離に
比例するので、このベルト用ギヤ２５の回動角度を検出
すれば、滑動体４の位置を知ることができる。An encoder 34 is connected to the drive shaft 27 of the belt gear 25. The encoder 34 detects the rotation angle of the belt gear 25. Since the rotation angle of the belt gear 25 is proportional to the moving distance of the sliding body 4, the position of the sliding body 4 can be known by detecting the rotation angle of the belt gear 25.
【００１８】レール１１の両端の近傍には、それぞれの
リミットスイッチ３５，３６が配設されている。これら
のリミットスイッチ３５，３６は、滑動体４の移動範囲
の両側の境界を検出するものであり、この滑動体４が両
側の境界のいずれかに達すると、この移動体４が各リミ
ットスイッチ３５，３６のいずれかの接触子に接触す
る。Limit switches 35 and 36 are provided near both ends of the rail 11. These limit switches 35 and 36 detect the boundaries on both sides of the moving range of the sliding body 4, and when the sliding body 4 reaches either of the boundaries on both sides, the moving body 4 moves to the limit switches 35. , 36 of the contacts.
【００１９】図３（ａ），（ｂ）には、滑動体４の構造
が示されている。この滑動体４では、スライダー台部１
７がスライダー移動部１８の凹部１８ａに嵌合し、この
スライダー移動部１８が滑動自在に支持されている。回
動軸３７は、スライダー移動部１８の壁１８ｂを貫通
し、回動自在に支持されている。また、この回動軸３７
は、スライダー台部１７に螺合している。この回動軸３
７のノブ３８を回転させると、これに伴い、スライダー
台部１７が矢印Ｄに沿って移動する。3A and 3B show the structure of the sliding body 4. In this sliding body 4, the slider base 1
7 is fitted in the concave portion 18a of the slider moving portion 18, and the slider moving portion 18 is slidably supported. The rotating shaft 37 penetrates the wall 18b of the slider moving portion 18 and is rotatably supported. Also, this rotating shaft 37
Are screwed into the slider base 17. This rotating shaft 3
When the knob 38 of 7 is rotated, the slider base 17 moves along with the arrow D accordingly.
【００２０】図４には、滑動体用筐体部３の底が示され
ている。この滑動体用筐体部３の底には、複数の電磁石
４１が配設されている。これらの電磁石４１は、Ｅ型鉄
芯４２と、コイル４３からなり、これらのＥ型鉄芯４２
毎に、Ｅ型鉄芯４２の３つの端面が露出している。これ
らのＥ型鉄芯４２の各端面が後述するように被溶接体に
吸着し、これによって、自動溶接装置が被溶接体に固定
される。このように多数の端面、つまり多数の吸着部位
を有する場合、この被溶接体の表面が多少凸凹していて
も、これらの吸着部位の幾つかが被溶接体に吸着するの
で、自動溶接装置を確実に固定することができる。FIG. 4 shows the bottom of the sliding body casing 3. A plurality of electromagnets 41 are arranged on the bottom of the sliding body casing 3. These electromagnets 41 are composed of an E-type iron core 42 and a coil 43.
Each time, the three end faces of the E-shaped iron core 42 are exposed. Each end surface of these E-shaped iron cores 42 is adsorbed to the object to be welded as described later, whereby the automatic welding device is fixed to the object to be welded. In this way, when there are many end faces, that is, many suction sites, even if the surface of this work piece is somewhat uneven, some of these suction sites will stick to the work piece, so an automatic welding device should be used. Can be securely fixed.
【００２１】図５は、この自動溶接装置の概略構成を示
すブロック図である。同図において、本体コントローラ
５１は、コントロール用筐体部２に収納されており、こ
の自動溶接装置を直接駆動制御するものである。遠隔コ
ントローラ５２は、必要に応じて、本体コントローラ５
２に接続される。この遠隔コントローラ５２は、延長コ
ードを通じてコントロール用筐体部２のコネクタ５３に
接続され、この自動溶接装置を本体コントローラ５１を
介して間接的に駆動制御したり、溶接ワイヤーを溶接ト
ーチ５に送り出すワイヤー送り出し装置５４や、溶接電
流を溶接トーチ５に供給する溶接電流用電源５５を制御
する。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic structure of this automatic welding apparatus. In the figure, the main body controller 51 is housed in the control casing 2 and directly drives and controls this automatic welding apparatus. The remote controller 52 uses the main controller 5 as necessary.
Connected to 2. This remote controller 52 is connected to the connector 53 of the control casing 2 through an extension cord, and indirectly drives and controls this automatic welding device via the main body controller 51, or sends a welding wire to the welding torch 5. The delivery device 54 and the welding current power supply 55 that supplies the welding current to the welding torch 5 are controlled.
【００２２】本体コントローラ５１には、移動開始スイ
ッチ５６、移動停止スイッチ５７、速度調節ボリューム
５８、移動方向指示スイッチ５９、電磁石用スイッチ６
１等が付設されている。また、この本体コントローラ５
１には、エンコーダ３４、各リミットスイッチ３５，３
６、電動モータ３３、及び各電磁石４１が接続されてい
る。The main body controller 51 includes a movement start switch 56, a movement stop switch 57, a speed adjustment volume 58, a movement direction instruction switch 59, and an electromagnet switch 6.
1 etc. are attached. Also, this main body controller 5
1 includes an encoder 34 and limit switches 35 and 3
6, the electric motor 33, and each electromagnet 41 are connected.
【００２３】ここで、速度調整ボリューム５８を適宜に
調節して、滑動体４の目標速度を任意に指定してから、
移動開始スイッチ５６をオンにすると、本体コントロー
ラ５１は、電動モータ３３を起動して、滑動体４の移動
を開始する。そして、本体コントローラ５は、ベルト用
ギヤ２５の回動角度を検出するエンコーダ３４からの検
出信号を入力して、このベルト用ギヤ２５の回動角度に
対応する滑動体４の位置の変化、つまり滑動体４の速度
を求め、この滑動体４の速度と、速度調節ボリューム５
８によって指示された目標速度を比較し、両者の速度が
一致するように、電動モータ３３を制御する。Here, after adjusting the speed adjusting volume 58 appropriately to arbitrarily specify the target speed of the sliding body 4,
When the movement start switch 56 is turned on, the main body controller 51 activates the electric motor 33 to start the movement of the sliding body 4. Then, the main body controller 5 inputs the detection signal from the encoder 34 that detects the rotation angle of the belt gear 25, and changes in the position of the sliding body 4 corresponding to the rotation angle of the belt gear 25, that is, The speed of the sliding body 4 is calculated, and the speed of the sliding body 4 and the speed adjusting volume 5
The target speed instructed by 8 is compared, and the electric motor 33 is controlled so that both speeds match.
【００２４】滑動体４がレール１１の両端のいずれかの
近傍まで移動すると、この滑動体４が各リミットスイッ
チ３５，３６のいずかの接触子に接触する。これに応答
して、本体コントローラ５１は、電動モータ３３を停止
し、滑動体４をレール１１の端で停止させる。When the sliding body 4 is moved to the vicinity of either end of the rail 11, the sliding body 4 comes into contact with one of the contacts of the limit switches 35 and 36. In response to this, the main body controller 51 stops the electric motor 33 and stops the sliding body 4 at the end of the rail 11.
【００２５】この滑動体４の移動中に、移動方向指示ス
イッチ５９を切り換えると、これに応答して、本体コン
トローラ５１は、電動モータ３３の回動軸の回転方向を
反転させ、滑動体４の移動方向を反転させる。また、移
動停止スイッチ５７をオンにすると、本体コントローラ
５１は、電動モータ３３を停止させて、滑動体４を停止
させる。When the moving direction instruction switch 59 is switched while the sliding body 4 is moving, in response to this, the main body controller 51 reverses the rotation direction of the rotating shaft of the electric motor 33, so that the sliding body 4 moves. Reverse the moving direction. Further, when the movement stop switch 57 is turned on, the main body controller 51 stops the electric motor 33 and stops the sliding body 4.
【００２６】更に、電磁石用スイッチ６１をオンにする
と、本体コントローラ５１は、各電磁石４１に電流を供
給して、これらの電磁石４１を励磁する。Further, when the electromagnet switch 61 is turned on, the main body controller 51 supplies a current to each electromagnet 41 to excite the electromagnets 41.
【００２７】一方、遠隔コントローラ５２にも、移動開
始スイッチ６２、移動停止スイッチ６３、速度調節ボリ
ューム６４、移動方向指示スイッチ６５等が付設されて
いる。これらのスイッチやボリュームを操作することに
より、先に述べた本体コントローラ５１を操作したとき
と同様に、滑動体４を移動させることができる。On the other hand, the remote controller 52 is also provided with a movement start switch 62, a movement stop switch 63, a speed adjustment volume 64, a movement direction instruction switch 65 and the like. By operating these switches and the volume, the sliding body 4 can be moved as in the case of operating the main body controller 51 described above.
【００２８】また、遠隔コントローラ５２は、ワイヤー
送り出し装置５４及び溶接電流用電源５５を制御するこ
とにより、溶接トーチ５に送り出される溶接ワイヤーの
送り出し速度、及び溶接トーチ５に供給される溶接電流
を同期させて周期的に変更している。The remote controller 52 controls the wire feeding device 54 and the welding current power source 55 to synchronize the feeding speed of the welding wire fed to the welding torch 5 and the welding current supplied to the welding torch 5. Let me change it periodically.
【００２９】図６は、溶接ワイヤーの送り出し速度と、
溶接電流の関係を示すグラフである。このグラフから明
らかなように、溶接ワイヤーの送り出し速度と、溶接電
流は、相互に同期して、周期的に変化している。溶接ワ
イヤーの送り出し速度が高くなったときには、溶接電流
を大きくし、溶接ワイヤーの送り出し速度が低くなった
ときには、溶接電流を小さくしている。これより、開先
における溶滴の大きさを周期的に変化させることができ
る。FIG. 6 shows the welding wire feeding speed,
It is a graph which shows the relationship of welding current. As is clear from this graph, the feed rate of the welding wire and the welding current change periodically in synchronization with each other. When the delivery speed of the welding wire is high, the welding current is increased, and when the delivery speed of the welding wire is low, the welding current is decreased. As a result, the size of the droplet at the groove can be changed periodically.
【００３０】このような溶接方法は、開先が略垂直に立
っており、溶滴が垂れ易いときに、有効である。つま
り、十分な幅と深さで連続的に均一に溶接しようとする
と、溶滴が直ぐに大きくなって垂れてしまうが、一定期
間だけ、溶接ワイヤーの送り出し速度を高くするととも
に、溶接電流を大きくして、これにより溶滴を大きく
し、この溶滴が垂れる前に、次の一定期間で、溶接ワイ
ヤーの送り出し速度を低くするとともに、溶接電流を小
さくして、これにより先の溶滴を冷やして擬固させる。
この溶滴の成長と擬固を繰り返せば、溶滴を垂れ流すこ
となく、溶接を十分な幅と深さで行うことができる。Such a welding method is effective when the groove is substantially vertical and droplets are likely to drip. In other words, if you try to weld continuously and uniformly with a sufficient width and depth, the droplets will immediately grow and drop, but for a certain period of time, you will increase the feed rate of the welding wire and increase the welding current. This increases the droplet size, and before the droplet drops, the welding wire feed rate is reduced and the welding current is reduced during the next fixed period, thereby cooling the preceding droplet. Make it solid.
By repeating the growth and pseudo-solidification of the droplet, the welding can be performed with a sufficient width and depth without causing the droplet to flow.
【００３１】この溶接方法は、例えばウィービングのよ
うな格別な機構を溶接トーチに付設せずに済むので、こ
の装置の軽量化に有利である。つまり、ウィービングの
ための機構を溶接トーチに付設したことから、この溶接
トーチに係わる部分が重くなれば、滑動体４やレール１
１の強度を上げねばならないので、これらの滑動体やレ
ールが重くなり、これに伴って、筐体の強度も上げる必
要性が生じれば、この筐体も重くせざるを得ず、この結
果として、この装置の全体が重くなる。This welding method is advantageous in reducing the weight of the apparatus, since it is not necessary to attach a special mechanism such as weaving to the welding torch. That is, since a mechanism for weaving is attached to the welding torch, if the portion related to the welding torch becomes heavy, the sliding body 4 and the rail 1
Since the strength of No. 1 has to be increased, these sliding bodies and rails become heavy, and if it becomes necessary to increase the strength of the case, the case must be made heavy. As a result, the entire device becomes heavy.
【００３２】さて、このような構成の自動溶接装置は、
次の様な手順で使用される。Now, the automatic welding device having such a structure is
It is used in the following procedure.
【００３３】まず、図７に示すように滑動体用筐体部３
を被溶接体７１の開先７２と略平行に配置して、この滑
動体用筐体部３の底の各電磁石４１を被溶接体７１に当
てる。このとき、滑動体４を最も下側まで移動させてお
いて、滑動体４を矢印Ｄ（図３（ｂ）に示す）に沿って
移動させたり、このアーム２２の先端に取り付けられた
溶接トーチ５を矢印Ｃ（図２に示す）に沿って移動さ
せ、溶接トーチ５の先端を開先７２の最も下側の端に向
けるとともに、溶接トーチ５の先端と開先７２の間隔を
適宜に設定する。First, as shown in FIG. 7, the sliding body casing 3 is formed.
Are arranged substantially parallel to the groove 72 of the object to be welded 71, and the electromagnets 41 at the bottom of the sliding body casing 3 are applied to the object to be welded 71. At this time, the sliding body 4 is moved to the lowermost side, the sliding body 4 is moved along the arrow D (shown in FIG. 3B), and the welding torch attached to the tip of the arm 22 is used. 5 is moved along the arrow C (shown in FIG. 2) to direct the tip of the welding torch 5 to the lowermost end of the groove 72 and set the distance between the tip of the welding torch 5 and the groove 72 appropriately. To do.
【００３４】この状態で、本体コントローラ５１の電磁
石用スイッチ６１をオンにすると、本体コントローラ５
１によって、各電磁石４１が励磁されて被溶接体７１に
吸着し、この自動溶接装置が被溶接体７１に固定され
る。In this state, when the electromagnet switch 61 of the main body controller 51 is turned on, the main body controller 5
1, the electromagnets 41 are excited and attracted to the object to be welded 71, and this automatic welding device is fixed to the object to be welded 71.
【００３５】こうして自動溶接装置を配置した後、遠隔
コントローラ５２の移動開始スイッチ６２をオンにする
と、この旨が本体コントローラ５１に伝達されて、本体
コントローラ５１は、電動モータ３３を起動して、滑動
体４を滑動させる。これにより、滑動体４が下から上へ
と移動し、溶接トーチ５の先端が被溶接体７１の開先７
２に沿って下から上へと移動する。After arranging the automatic welding device in this way, when the movement start switch 62 of the remote controller 52 is turned on, the fact is transmitted to the main body controller 51, and the main body controller 51 activates the electric motor 33 to cause sliding. Slide the body 4. As a result, the sliding body 4 moves from the bottom to the top, and the tip of the welding torch 5 is moved to the groove 7 of the welded body 71.
Move from bottom to top along 2.
【００３６】また、電動モータ３３の起動と同時に、遠
隔コントローラ５２は、ワイヤー送り出し装置５４及び
溶接電流用電源５５を起動する。これにより、ワイヤー
送り出し装置５４から溶接トーチ５への溶接ワイヤーの
送り出し、溶接電流用電源５５から溶接トーチ５への溶
接電流の供給が開始される。勿論、溶接ワイヤーの送り
出し速度と、溶接電流の関係は、図６のグラフに示す通
りである。Simultaneously with the activation of the electric motor 33, the remote controller 52 activates the wire feeding device 54 and the welding current power source 55. As a result, the welding wire is fed from the wire feeding device 54 to the welding torch 5, and the welding current is supplied from the welding current power source 55 to the welding torch 5. Of course, the relationship between the welding wire feeding speed and the welding current is as shown in the graph of FIG.
【００３７】この結果、被溶接体７１の開先７２は、下
から上へと、つまり上進しつつ、十分な幅と深さで溶接
される。As a result, the groove 72 of the body 71 to be welded is welded from bottom to top, that is, while advancing upward, with a sufficient width and depth.
【００３８】こうして溶接トーチ５が上進し、この溶接
トーチ５の先端が開先７２の上端に達して、この開先７
２の上端まで溶接されると、遠隔コントローラ５２の移
動停止スイッチ６３をオンにする。これに応答して、遠
隔コントローラ５２は、本体コントローラ５１を通じて
滑動体４を停止させる。また、遠隔コントローラ５２
は、ワイヤー送り出し装置５４及び溶接電流用電源５５
を停止させる。In this way, the welding torch 5 moves upward, the tip of the welding torch 5 reaches the upper end of the groove 72, and the groove 7
When welding is performed up to the upper end of 2, the movement stop switch 63 of the remote controller 52 is turned on. In response to this, the remote controller 52 stops the sliding body 4 through the main body controller 51. Also, the remote controller 52
Is a wire feeding device 54 and a welding current power source 55.
To stop.
【００３９】このように実施例では、レール１１を滑動
体用筐体部３の内側の底に固定し、滑動体４をレール１
１に沿って滑動自在に支持し、この滑動体４をタイミン
グベルト２４に接続し、このタイミングベルト２４を回
動させて、この滑動体４を移動させる構造であるから、
この滑動体４に電動モータや減速ギヤを搭載する必要が
なく、この滑動体４の軽量化を図れる。このことは、レ
ール１１、本体筐体１、各電磁石４１等の軽量化に結び
つき、装置全体の軽量化を実現させる。As described above, in the embodiment, the rail 11 is fixed to the inner bottom of the sliding body casing 3, and the sliding body 4 is fixed to the rail 1.
1 is slidably supported, the sliding body 4 is connected to the timing belt 24, and the timing belt 24 is rotated to move the sliding body 4.
Since it is not necessary to mount an electric motor or a reduction gear on the sliding body 4, it is possible to reduce the weight of the sliding body 4. This leads to the weight reduction of the rail 11, the main body housing 1, the electromagnets 41 and the like, and realizes the weight reduction of the entire apparatus.
【００４０】また、ワイヤーの供給速度と溶接電流を相
互に同期させて周期的に変化させ、このワイヤーの供給
速度が早くなったときに、この溶接電流を大きくし、こ
れにより溶滴の成長と擬固を繰り返している。このた
め、垂直に立てられた開先を溶接する場合でも、溶滴を
垂れ流すことなく、溶接を十分な幅と深さで行うことが
できる。この溶接方法は、例えばウィービングのような
格別な機構を付設せずに済むので、装置の軽量化に有利
である。Further, the wire supply speed and the welding current are synchronized with each other and periodically changed, and when the wire supply speed is increased, the welding current is increased, whereby the growth of droplets is prevented. Repeated impersonation. For this reason, even when welding a groove that is set up vertically, the welding can be performed with a sufficient width and depth without causing the droplets to flow. This welding method is advantageous in reducing the weight of the apparatus because it does not need to be provided with a special mechanism such as weaving.
【００４１】[0041]
【効果】以上説明したように、この発明の自動溶接装置
は、タイミングベルト、駆動源、レール、滑動体、溶接
トーチ把持手段、各電磁石を本体筐体に設けて一体化し
た構造であるから、持ち運びに便利なように小型軽量化
を図ることができる。As described above, the automatic welding apparatus of the present invention has a structure in which the timing belt, the drive source, the rail, the sliding body, the welding torch gripping means, and the electromagnets are provided integrally in the main body casing, The size and weight can be reduced so that it is convenient to carry.
【図１】この発明の自動溶接装置の一実施例の外観を示
す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an embodiment of an automatic welding apparatus of the present invention.
【図２】図１の装置の内部構造を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the apparatus shown in FIG.
【図３】図３（ａ）は図１の装置における滑動体を図２
のＩ−Ｉ′に沿って切断して示す断面図、図３（ｂ）は
図１の装置における滑動体を図２のII−II′に沿って切
断して示す断面図3 (a) shows a sliding body in the device of FIG.
2 is a cross-sectional view taken along the line II 'of FIG. 3, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line II-II' of FIG. 2 showing the sliding body in the apparatus of FIG.
【図４】図１の装置における滑動体用筐体部の底に配置
された各電磁石を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing each electromagnet arranged on the bottom of the sliding body casing in the apparatus of FIG.
【図５】図１の装置の概略構成を示すブロック図5 is a block diagram showing a schematic configuration of the apparatus shown in FIG.
【図６】図１の装置における溶接ワイヤーの送り出し速
度と、溶接電流の関係を示す図表6 is a chart showing the relationship between the welding wire feed rate and the welding current in the apparatus of FIG.
【図７】図１の装置の使用状態を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing a usage state of the apparatus of FIG.
【図８】従来の装置を示す斜視図FIG. 8 is a perspective view showing a conventional device.
１ 本体筐体 ２ コントロール用筐体部 ３ 滑動体用筐体部 ４ 滑動体 ５ 溶接トーチ １１ レール ２４ タイミングベルト ３１ 減速ギヤボックス ３３ 電動モータ ４１ 電磁石 ５１ 本体コントローラ ５２ 遠隔コントローラ ５４ ワイヤー送り出し装置 ５５ 溶接電流用電源 1 Main Body 2 Control Housing 3 Sliding Body Housing 4 Sliding Body 5 Welding Torch 11 Rail 24 Timing Belt 31 Reduction Gear Box 33 Electric Motor 41 Electromagnet 51 Main Controller 52 Remote Controller 54 Wire Feeder 55 Welding Current Power supply
Claims (3)
れた滑動体と、 この滑動体に搭載され、溶接トーチを把持する溶接トー
チ把持手段と、 本体筐体の底に配設された複数の電磁石とを備える自動
溶接装置。1. A main body housing, a timing belt spanned in the main body housing, a drive source for driving the timing belt, rails arranged in parallel with the timing belt, and sliding along the rails. An automatic welding device is provided with a sliding body connected to the timing belt, a welding torch gripping unit mounted on the sliding body for gripping the welding torch, and a plurality of electromagnets arranged on the bottom of the main body casing.
え、 この制御手段は、溶接トーチへのワイヤーの供給速度を
周期的に変化させるとともに、溶接電流を該ワイヤーの
供給速度に同期して変化させ、このワイヤーの供給速度
が早くなったときに、この溶接電流を大きくする請求項
１に記載の自動溶接装置。2. A control means for controlling the welding torch is further provided, wherein the control means periodically changes the supply speed of the wire to the welding torch and changes the welding current in synchronization with the supply speed of the wire. The automatic welding apparatus according to claim 1, wherein the welding current is increased when the supply speed of the wire is increased.
期的に変化させるとともに、溶接電流を該ワイヤーの供
給速度に同期して変化させ、このワイヤーの供給速度が
早くなったときに、この溶接電流を大きくする自動溶接
方法。3. A welding torch is supplied with a wire supply rate which is periodically changed and a welding current is changed in synchronism with the wire supply rate. When the wire supply rate is increased, the welding is performed. Automatic welding method to increase the electric current.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30080494A JPH08155646A (en) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | Automatic welding equipment and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30080494A JPH08155646A (en) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | Automatic welding equipment and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155646A true JPH08155646A (en) | 1996-06-18 |
Family
ID=17889306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30080494A Pending JPH08155646A (en) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | Automatic welding equipment and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08155646A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100959904B1 (en) * | 2007-04-10 | 2010-05-26 | 손동주 | H-beam autometical welding apparatus |
| CN102581530A (en) * | 2012-03-23 | 2012-07-18 | 中国石油天然气集团公司 | Three-way connector and laser electric-arc composite welding torch |
| KR101249983B1 (en) * | 2006-03-27 | 2013-04-01 | 한국가스공사 | Auto welding machine for setting insulation system inside cargo tank of lng ship |
| CN104175035A (en) * | 2014-08-27 | 2014-12-03 | 苏州市华宁机械制造有限公司 | Rail welding vehicle |
| JP2015020185A (en) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 株式会社ダイヘン | Power supply device for arc-welding, and control method of power supply device for arc-welding |
-
1994
- 1994-12-05 JP JP30080494A patent/JPH08155646A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101249983B1 (en) * | 2006-03-27 | 2013-04-01 | 한국가스공사 | Auto welding machine for setting insulation system inside cargo tank of lng ship |
| KR100959904B1 (en) * | 2007-04-10 | 2010-05-26 | 손동주 | H-beam autometical welding apparatus |
| CN102581530A (en) * | 2012-03-23 | 2012-07-18 | 中国石油天然气集团公司 | Three-way connector and laser electric-arc composite welding torch |
| JP2015020185A (en) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 株式会社ダイヘン | Power supply device for arc-welding, and control method of power supply device for arc-welding |
| CN104175035A (en) * | 2014-08-27 | 2014-12-03 | 苏州市华宁机械制造有限公司 | Rail welding vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2840601C (en) | Welding apparatus having a wire pulser | |
| CA2435860A1 (en) | Method and apparatus for feeding wire to a welding arc | |
| CN109175807A (en) | Comprehensive welding integration machine tool and its welding method | |
| JPH08155646A (en) | Automatic welding equipment and device therefor | |
| CN206216068U (en) | Circular arc welding equipment | |
| CN116038199A (en) | Steel structure welding device | |
| CN109877427B (en) | Welding gun swinging device | |
| CN206474812U (en) | A kind of magnetic field intensity adjusting means of the electric arc combined welding of auxiliary laser | |
| KR100461628B1 (en) | Automatic welding carriage with weaving unit | |
| JPS6488810A (en) | Method and device for positioning control using servo motor | |
| CN212355388U (en) | A conveyer for T iron production line | |
| KR19990054797A (en) | Carriage for Butt Joint Welding | |
| CN114571738A (en) | Automatic change laser plastic welding equipment | |
| JPH10156527A (en) | Brazing device | |
| GB2063134A (en) | Apparatus for linearly moving a tool | |
| KR950003576B1 (en) | Automatic welding device for a car | |
| KR100773401B1 (en) | Soldering appartus and control method thereof | |
| CN219074727U (en) | Steel structure welding device | |
| CN217989626U (en) | Magnetic separation device with good separation effect | |
| CN219443960U (en) | All-position welding trolley | |
| CN214185790U (en) | Shear wall welding device | |
| JPH10193181A (en) | Weld bead cutting device | |
| JPH06106350A (en) | Positioning device for automatic welding machine | |
| JPS6460297A (en) | Carriage controller for serial printer | |
| JPH09308967A (en) | Automatic welding equipment for pipe |