JPH06106350A - Positioning device for automatic welding machine - Google Patents
Positioning device for automatic welding machineInfo
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- JPH06106350A JPH06106350A JP25178792A JP25178792A JPH06106350A JP H06106350 A JPH06106350 A JP H06106350A JP 25178792 A JP25178792 A JP 25178792A JP 25178792 A JP25178792 A JP 25178792A JP H06106350 A JPH06106350 A JP H06106350A
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- welding
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- moving
- welding machine
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、溶接機に対して被加
工物を移動して位置決めするための自動溶接機の位置決
め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device of an automatic welding machine for moving and positioning a workpiece with respect to a welding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動溶接機では、一般に溶接機を移動し
て被加工物に対して位置決めを行い、手作業による溶接
では、溶接機を手で保持しながら移動して被加工物に対
して位置決めしている。2. Description of the Related Art Generally, in an automatic welding machine, the welding machine is moved to position the workpiece, and in the manual welding, the welding machine is moved while holding it by hand. It is positioned.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、被加工物の
溶接線が長いときは、溶接機の移動距離は長くなってこ
れを自動溶接によって行うためには、溶接機自体が大型
となってしまう。However, when the welding line of the work piece is long, the moving distance of the welding machine becomes long and the welding machine itself becomes large in size in order to perform this by automatic welding. .
【０００４】これに対して溶接動作を手作業によって行
うときは、溶接線を直線に維持することや、溶接速度を
一定とすることなど、溶接条件を長い溶接線の溶接作業
中、適正に保つことは、容易ではない。On the other hand, when the welding operation is performed manually, the welding condition is kept proper during the welding work of a long welding line, such as keeping the welding line straight and keeping the welding speed constant. It's not easy.
【０００５】この発明の目的は、従来技術のかかる問題
に鑑みて提案されたもので、溶接機自体は大型のものを
使用する必要はなく、被加工物を溶接機に対して位置決
めするようにした自動溶接機における位置決め装置を提
供することにある。The object of the present invention was proposed in view of the above problems of the prior art, and it is not necessary to use a large welding machine itself, and a workpiece can be positioned with respect to the welding machine. To provide a positioning device for the automatic welding machine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、上下方向とこれに直交する第２の方向
とに移動して位置決め可能に形成された溶接機に対し、
上記第２の方向に対し大略直交する第３の方向に被加工
物を移動して位置決めできる位置決め機構を設けてなる
ことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a welding machine formed so as to be movable in the vertical direction and a second direction perpendicular to the vertical direction so as to be positioned.
It is characterized in that a positioning mechanism for moving and positioning the workpiece in a third direction substantially orthogonal to the second direction is provided.
【０００７】位置決め機構は、被加工物を乗せる溶接用
テーブルと、溶接用テーブル上の被加工物に当接して被
加工物を移動する移動体と、この移動体を第３の方向に
移動する移動体移動機構とにより構成されている。The positioning mechanism includes a welding table on which a work piece is placed, a moving body that abuts the work piece on the welding table to move the work piece, and moves the moving body in a third direction. And a moving body moving mechanism.
【０００８】[0008]
【作用】上下方向とこれに直交する第２の方向について
は溶接機を移動して被加工物に対して位置決めし、第３
の方向については、位置決め機構によって被加工物を移
動することにより、被加工物は溶接機に対してすべての
方向に位置決めされる。被加工物の溶接線が長いときで
は、この位置決め機構を使用することにより、溶接機自
体の移動距離は長くならず、小型のままでよい。With respect to the vertical direction and the second direction orthogonal to this, the welding machine is moved and positioned with respect to the workpiece,
With respect to the direction of, the workpiece is positioned in all directions with respect to the welding machine by moving the workpiece by the positioning mechanism. When the welding line of the work piece is long, by using this positioning mechanism, the movement distance of the welding machine itself does not become long, and the welding machine itself can be kept small.
【０００９】位置決め機構を、被加工物を乗せる溶接用
テーブルと、溶接用テーブル上の被加工物に当接して被
加工物を移動する移動体と、この移動体を第３の方向に
移動する移動体移動機構とにより構成しているので、例
えば自動溶接機に位置決め機構を付加設備すれば良く、
簡易な構造となる。The positioning mechanism includes a welding table on which the work piece is placed, a moving body that abuts the work piece on the welding table to move the work piece, and the moving body is moved in the third direction. Since it is configured with the moving body moving mechanism, for example, a positioning mechanism may be added to the automatic welding machine,
It has a simple structure.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１に斜視図で例示した自動溶接機は、
立設されているコラム１に昇降テーブル３が、レール５
に案内されて上下方向（Ｚ軸方向）に移動自在に設けて
あり、図示しない昇降テーブル昇降機構によって昇降テ
ーブル３が上下方向に移動して位置決めできるもので、
上下方向に直交する第２の方向である前後方向（Ｙ軸方
向）にトーチ取付台７が昇降テーブル３へ移動自在に係
合され、図示しないトーチ取付台移動機構によってトー
チ取付台７が昇降テーブル３がＹ軸方向に移動して位置
決めされるもので、トーチ取付台７に溶接トーチ９取付
けられている。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The automatic welding machine illustrated in the perspective view of FIG.
The vertically movable table 3 and the rails 5 are installed on the vertically installed column 1.
Is provided so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction) by being guided by, and the lifting table lifting mechanism (not shown) can move the lifting table 3 in the vertical direction for positioning.
The torch mount 7 is movably engaged with the lifting table 3 in the front-rear direction (Y-axis direction) which is the second direction orthogonal to the vertical direction, and the torch mount 7 is moved by the torch mount moving mechanism (not shown). 3 is moved and positioned in the Y-axis direction, and a welding torch 9 is attached to the torch attachment base 7.
【００１１】昇降テーブル３の上下移動、位置決め動作
とトーチ取付台７のＹ軸方向移動、位置決め動作およ
び、溶接トーチ９の溶接動作などは、溶接機制御装置１
１によって制御され、溶接機制御装置１１の操作は、例
えば足踏み式の操作スイッチ１３の踏み込みにより行わ
れる。The welding machine control unit 1 controls the vertical movement of the lifting table 3, the positioning operation, the Y-axis movement of the torch mount 7, the positioning operation, the welding operation of the welding torch 9, and the like.
The welding machine control device 11 is operated by depressing a foot-operated operation switch 13, for example.
【００１２】上記の昇降テーブル昇降機構とトーチ取付
台移動機構は、例えばボールねじと、このボールねじに
螺合して昇降テーブル３、トーチ取付台７に固定された
ナット部材と、ボールねじを回転駆動するモータとから
なる、公知の構造を使用できる。溶接トーチ９も、公知
のものが使用される。The elevating table elevating mechanism and the torch mount moving mechanism described above rotate, for example, a ball screw, a nut member screwed to the ball screw and fixed to the elevating table 3 and the torch mount 7, and the ball screw. A known structure including a driving motor can be used. A well-known welding torch 9 is also used.
【００１３】そして、コラム１の側方に、Ｙ軸方向に直
交する第３の方向である左右方向（Ｘ軸方向）に被加工
物Ｗを移動して位置決めできる位置決め機構１５を設け
ている。例示した位置決め機構１５は、溶接トーチ９の
下方位置に配置されていてＸ軸方向に長い溶接用テーブ
ル１７と、溶接用テーブル１７上の被加工物Ｗに当接す
る移動体（Ｘ軸位置決めストッパ）１９と、この移動体
１９をＸ軸方向に移動する移動体移動機構２１とによっ
て構成されている。A positioning mechanism 15 is provided on the side of the column 1 for moving and positioning the workpiece W in the left-right direction (X-axis direction) which is a third direction orthogonal to the Y-axis direction. The illustrated positioning mechanism 15 is disposed below the welding torch 9 and has a long welding table 17 in the X-axis direction, and a moving body (X-axis positioning stopper) that abuts the workpiece W on the welding table 17. 19 and a moving body moving mechanism 21 that moves the moving body 19 in the X-axis direction.
【００１４】溶接用テーブル１７の上部には、Ｘ軸方向
に直交する回転軸をもつローラ２３が、Ｘ軸方向に多
数、配設され、Ｘ軸方向に長い移動体案内レール２５
が、取付けてあり、ローラ２３に近接して上方に移動体
１９が移動体案内レール２５にＸ軸方向に移動自在に係
合している。On the upper part of the welding table 17, a large number of rollers 23 having a rotation axis orthogonal to the X-axis direction are arranged in the X-axis direction, and a movable body guide rail 25 long in the X-axis direction.
However, the movable body 19 is engaged with the movable body guide rail 25 upward in the vicinity of the roller 23 so as to be movable in the X-axis direction.
【００１５】例示した移動体移動機構２１は、軸芯がＸ
軸方向となるように溶接用テーブル１７に軸支したボー
ルねじ２７と、このボールねじ２７に螺合して溶接用テ
ーブル１７に固定したナット部材２９と、ボールねじ２
７を回転駆動するために溶接用テーブル１７に取付けた
移動体用モータ３１と、移動体用モータ３１の回転を制
御する移動体制御装置３３及び、移動体制御装置３３を
操作するための操作ボックス３５とによって構成されて
いる。In the illustrated moving body moving mechanism 21, the axis is X-axis.
A ball screw 27 axially supported on the welding table 17 so as to be in the axial direction, a nut member 29 screwed onto the ball screw 27 and fixed to the welding table 17, and a ball screw 2
A motor 31 for a moving body attached to the welding table 17 for driving the rotating body 7, a moving body control device 33 for controlling the rotation of the moving body motor 31, and an operation box for operating the moving body control device 33. And 35.
【００１６】位置決め機構１５の上記構成により、移動
体用モータ３１を駆動すると、ボールねじ２７が回転し
てボールねじ２７とこれに螺合しているナット部材２９
の作用によって、移動体１９は移動体案内レール２５に
沿いＸ軸方向に移動する。溶接用テーブル１７のローラ
２３上に置かれた被加工物Ｗは、図１で左方へ移動体１
９が移動するとき、移動体１９の左端部によって左方に
押されてローラ２３上を移動体１９と共に左方へ移動
し、溶接トーチ９に対してＸ軸方向に位置決めされる。With the above-described structure of the positioning mechanism 15, when the moving body motor 31 is driven, the ball screw 27 rotates and the ball screw 27 and the nut member 29 screwed to this.
The moving body 19 moves in the X-axis direction along the moving body guide rail 25. The workpiece W placed on the roller 23 of the welding table 17 is moved to the left in FIG.
When 9 moves, it is pushed to the left by the left end of the moving body 19 and moves leftward on the roller 23 together with the moving body 19, and is positioned in the X-axis direction with respect to the welding torch 9.
【００１７】次に上記実施例の作用を説明する。溶接作
業は、溶接用テーブル１７のローラ２３上に被加工物Ｗ
を乗せて、操作ボックス３５の操作ボタンを操作して移
動体用モータ３１を駆動し、図１で左方へ移動体１９を
移動して被加工物Ｗを移動体１９と共に左方へ移動し、
溶接トーチ９に対してＸ軸方向に位置決めすると共に、
操作スイッチ１３を踏み込み操作して、昇降テーブル３
を下降し、トーチ取付台７をＹ軸方向に移動して、溶接
トーチ９を被加工物Ｗに対して位置決めして行われる。Next, the operation of the above embodiment will be described. For the welding operation, the workpiece W is placed on the roller 23 of the welding table 17.
1 and operates the operation button of the operation box 35 to drive the moving body motor 31 to move the moving body 19 to the left in FIG. 1 to move the workpiece W together with the moving body 19 to the left. ,
While positioning the welding torch 9 in the X-axis direction,
Depress the operation switch 13 to operate the lifting table 3
And the torch mount 7 is moved in the Y-axis direction to position the welding torch 9 with respect to the workpiece W.
【００１８】被加工物Ｗの溶接線が長いときは、この溶
接線をＸ軸方向に合致させてローラ２３に乗せ、移動体
１９を移動して被加工物Ｗを移動体１９と共に左方へ移
動し、溶接トーチ９に対してＸ軸方向に位置決めするこ
とにより、所望の溶接を行うことができるものであり、
このように、被加工物Ｗの溶接線が長いときであっても
位置決め機構１５を使用することにより、溶接機自体の
移動距離が長く形成されている必要はなく、溶接機は小
型のままでよい。When the welding line of the workpiece W is long, the welding line is aligned with the X-axis direction and placed on the roller 23, and the movable body 19 is moved to move the workpiece W together with the movable body 19 to the left. By moving and positioning the welding torch 9 in the X-axis direction, desired welding can be performed.
As described above, by using the positioning mechanism 15 even when the welding line of the workpiece W is long, it is not necessary to form a long moving distance of the welding machine itself, and the welding machine remains small. Good.
【００１９】すなわち、Ｚ軸、Ｙ軸の溶接加工を、溶接
機の軸移動で行い、Ｘ軸の溶接加工を被加工物Ｗの移動
で行う。また、Ｚ軸の溶接加工を溶接機の軸移動で行
い、Ｘ軸の溶接加工を被加工物Ｗの移動で行うものであ
る。That is, the Z-axis and Y-axis welding processes are performed by moving the welding machine, and the X-axis welding processes are performed by moving the workpiece W. Further, the Z-axis welding process is performed by moving the axis of the welding machine, and the X-axis welding process is performed by moving the workpiece W.
【００２０】位置決め機構１５は、被加工物Ｗを乗せる
溶接用テーブル１７と、溶接用テーブル１７上の被加工
物Ｗに当接して移動する移動体１９と、この移動体１９
をＸ軸方向に移動する移動体移動機構２１などの簡易な
構造によって構成されており、この位置決め機構１５を
自動溶接機に付加設備することによって上記の機能が得
られるものである。The positioning mechanism 15 has a welding table 17 on which the workpiece W is placed, a movable body 19 which moves by contacting the workpiece W on the welding table 17, and the movable body 19.
Is constituted by a simple structure such as a moving body moving mechanism 21 that moves in the X-axis direction, and the above-mentioned function can be obtained by adding the positioning mechanism 15 to an automatic welding machine.
【００２１】なお、この発明は上述した実施例に限られ
るものでなく、適宜な変更を行うことにより他の態様に
よっても実施できるものである。例えば、移動体移動機
構は、Ｘ軸方向に張架しチエン、ベルトの如き索状体に
移動体を係止し、この索状体をスプロケットホィール、
プーリー及びモータなどによってＸ軸方向に移動する構
造であってもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, the moving body moving mechanism extends in the X-axis direction and locks the moving body on a cord-like body such as a chain or a belt, and the cord-like body is sprocket wheel,
The structure may be such that it moves in the X-axis direction by a pulley and a motor.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、上下方
向とこれに直交する第２の方向については溶接機を移動
して被加工物に対して位置決めし、第３の方向について
は、位置決め機構によって被加工物を移動することによ
り、被加工物は溶接機に対してすべての方向に位置決め
されるもので、被加工物の溶接線が長いときであって
も、この位置決め機構を使用することにより、溶接機自
体の移動距離が長く形成されている必要はなく、溶接機
は小型のままでよい。As described above, according to the present invention, the welding machine is moved and positioned with respect to the workpiece in the vertical direction and the second direction orthogonal thereto, and in the third direction, By moving the work piece with the positioning mechanism, the work piece is positioned in all directions with respect to the welder, and this positioning mechanism is used even when the welding line of the work piece is long. By doing so, it is not necessary for the welding machine itself to be formed with a long moving distance, and the welding machine may remain small.
【００２３】位置決め機構を、被加工物を乗せる溶接用
テーブルと、溶接用テーブル上の被加工物に当接して被
加工物を移動する移動体と、この移動体を第３の方向に
移動する移動体移動機構とにより構成しているので、簡
易な構造となり、例えばこの位置決め機構を自動溶接機
に付加設備することによって、低コストで所望の機能が
得られる。The positioning mechanism includes a welding table on which the work piece is placed, a moving body that moves the work piece by contacting the work piece on the welding table, and the moving body is moved in the third direction. Since it is configured by the moving body moving mechanism, it has a simple structure. For example, by adding this positioning mechanism to the automatic welding machine, a desired function can be obtained at low cost.
【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
１５ 位置決め機構 １７ 溶接用テーブル １９ 移動体 ２１ 移動体移動機構 Ｗ 被加工物 15 Positioning mechanism 17 Welding table 19 Moving body 21 Moving body moving mechanism W Workpiece
Claims (2)
に移動して位置決め可能に形成された溶接機に対し、上
記第２の方向に対し大略直交する第３の方向に被加工物
を移動して位置決めできる位置決め機構を設けてなるこ
とを特徴とする自動溶接機における位置決め装置。1. A welding machine formed so as to be movable in the vertical direction and a second direction orthogonal to the vertical direction so as to be positioned, and a workpiece to be processed in a third direction substantially orthogonal to the second direction. A positioning device for an automatic welding machine, comprising a positioning mechanism capable of moving and positioning.
用テーブルと、溶接用テーブル上の被加工物に当接して
被加工物を移動する移動体と、この移動体を第３の方向
に移動する移動体移動機構とにより構成されていること
を特徴とする請求項１記載の自動溶接機における位置決
め装置。2. The positioning mechanism comprises: a welding table on which a workpiece is placed; a movable body that abuts the workpiece on the welding table to move the workpiece; and the moving body in a third direction. The positioning device in an automatic welding machine according to claim 1, wherein the positioning device comprises a moving body moving mechanism that moves.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25178792A JPH06106350A (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Positioning device for automatic welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25178792A JPH06106350A (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Positioning device for automatic welding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106350A true JPH06106350A (en) | 1994-04-19 |
Family
ID=17227931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25178792A Pending JPH06106350A (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Positioning device for automatic welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06106350A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102205475A (en) * | 2011-03-23 | 2011-10-05 | 无锡华联精工机械有限公司 | Moveable trolley mechanism for channel profile steel and rivet automatic welding machine |
| CN104384782A (en) * | 2014-09-19 | 2015-03-04 | 东风设计研究院有限公司 | Rapid positioning and clamping system for flexible vehicle body welding line gripper clamp assembly |
| CN105728997A (en) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 安徽天澄钢构有限公司 | Portal welding process |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP25178792A patent/JPH06106350A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102205475A (en) * | 2011-03-23 | 2011-10-05 | 无锡华联精工机械有限公司 | Moveable trolley mechanism for channel profile steel and rivet automatic welding machine |
| CN104384782A (en) * | 2014-09-19 | 2015-03-04 | 东风设计研究院有限公司 | Rapid positioning and clamping system for flexible vehicle body welding line gripper clamp assembly |
| CN105728997A (en) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 安徽天澄钢构有限公司 | Portal welding process |
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