KR100959904B1 - H-beam autometical welding apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박, 중공업, 토목 및 건축업 등 에이치 빔을 연결하여 사용하는 분야에서 에이치 빔의 연결을 위해 연결부의 용접작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하기 위한 에이치 빔 자동 용접장치를 제공한다. 이 에이치 빔 자동 용접장치는 토우치(2)가 결합되는 토우치 클램프(50), 이 토우치 클램프(50)를 용접작업 방향에 대해 회전시키기 위한 회전부(60), 이 회전부(60)와 결합되어 토우치(2)를 용접작업 방향에 대해 수직 방향으로 이송시키기 위한 용접 높이 세팅부(70), 이 용접 높이 세팅부(70)를 용접작업 방향에 대해 좌우로 이송시키는 위빙부(80), 이들을 제어하기 위한 컨트롤러(12)를 구비하여 이루어지므로써, 에이치 빔(1)의 연결을 위한 용접작업을 자동으로 수행하므로써 작업시간을 단축시키고, 일정한 수준의 용접 품질을 확보할 수 있도록 한다. 특히, 에이치 빔 자동 용접장치(10)는 회전부(60)를 구비하므로써 토우치(2)를 기울일 수 있어 모서리 작업이 가능하므로 에이치 빔(1)의 연결부(1a)의 용접작업시 비용접구간이 발생되지 않도록 한다. 그리고, 위빙부(80)에 의해 용접작업시 이루어지는 위빙(weaving)을 효과적으로 수행하도록 한다. 따라서, 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)에 따르면, 에이치 빔(1)의 연결부(1a)를 자동으로 전체적 구간을 용접할 수 있는 장점이 있다. The present invention provides an automatic H-beam welding apparatus for automatically performing the welding operation of the connecting portion for the connection of the H-beam in the field using the H-beam, such as ships, heavy industry, civil engineering and construction industry. The H-beam automatic welding device includes a torch clamp 50 to which the torch 2 is coupled, a rotating part 60 for rotating the torch clamp 50 in the welding work direction, and a combination with the rotating part 60. Welding height setting part 70 for conveying the torch 2 in a direction perpendicular to the welding work direction, a weaving part 80 for transferring the welding height setting part 70 from side to side in the welding work direction, By having a controller 12 for controlling them, it is possible to shorten the working time by ensuring the welding quality for the connection of the H-beam (1) automatically to ensure a certain level of welding quality. In particular, the H-beam automatic welding device 10 can be inclined by the torch 2 by the rotary part 60, so that the corner work is possible, so that the welding section of the H-beam 1 at the time of the welding operation of the welding section 1a Do not occur. And, by the weaving unit 80 to effectively perform the weaving (weaving) made during the welding operation. Therefore, according to the H beam automatic welding device 10 according to the present invention, there is an advantage that can automatically weld the entire section of the connecting portion (1a) of the H beam (1).

에이치 빔, 용접장치, 토우치, 토우치 클램프, 위빙, 모터 H Beam, Welding Device, Torch, Torch Clamp, Weaving, Motor

Description

에이치 빔 자동 용접장치{H-BEAM AUTOMETICAL WELDING APPARATUS}H-Beam Automatic Welding Machine {H-BEAM AUTOMETICAL WELDING APPARATUS}

본 발명은 에이치 빔 자동 용접장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 선박, 중공업, 토목 및 건축업 등 에이치 빔을 연결하여 사용하는 분야에서 에이치 빔의 연결을 위해 연결부의 용접작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하기 위한 에이치 빔 자동 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic H-beam welding device, and more specifically, to weld the connection of the H-beam in the field of connecting and using the H-beam, such as ships, heavy industry, civil engineering and construction industry can be automatically performed It relates to a H-beam automatic welding device for.

일반적으로, 선박 건조시, 플랜트 구조물 시설시, 토목 및 건축시에는 수많은 에이치 빔(H-beam)이 사용되고 있다. 이때, 에이치 빔은 일정한 길이로 제공되고 있는데, 실제 적용시에는 제공되는 에이치 빔보다 긴 길이로 설치할 필요성이 있다. 이와 같은 이유로 특히 선박 건조시에는 에이치 빔은 길이방향으로 서로 연결하여 사용되고 있다. In general, a number of H-beams are used in ship construction, plant structure facilities, civil engineering and construction. At this time, the H-beam is provided with a constant length, it is necessary to install a length longer than the H-beam provided in actual application. For this reason, in the case of ship construction, the H beams are used to be connected to each other in the longitudinal direction.

한편, 에이치 빔을 연결하기 위해 통상 용접방법이 사용되고 있다. 그러나, 용접작업의 특성상 에이치 빔의 연결을 위한 작업시간이 많이 소요되고, 용접작업 이 작업자에 따라 불균일하게 이루어져 용접의 품질을 안정적으로 유지할 수 없는 문제점이 있다. Meanwhile, a welding method is commonly used to connect the H beams. However, due to the nature of the welding work takes a lot of work time for the connection of the H-beam, there is a problem that the welding work is uneven according to the operator can not maintain the quality of the welding stably.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 에이치 빔의 연결을 위한 용접작업을 자동을 수행하므로써 작업시간을 단축시키고, 일정한 수준의 용접 품질을 확보할 수 있는 새로운 형태의 에이치 빔 자동 용접장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, a new type of H which can shorten the working time and secure a certain level of welding quality by automatically performing welding for connecting the H-beams. It is an object to provide a beam automatic welding device.

특히, 본 발명은 토우치를 용접작업 방향뿐만아니라 위빙작업이 가능하고, 모서리 작업이 가능하도록 하여 에이치 빔의 연결부의 용접작업시 비용접구간이 발생되지 않도록 할 수 있는 새로운 형태의 에이치 빔 자동 용접장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In particular, the present invention is a new type H beam automatic welding device that can be used not only in the welding direction but also the weaving operation, the edge work is possible so that the cost contact section does not occur during the welding operation of the connection of the H-beam The purpose is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 에이치 빔(1)의 연결부(1a)를 용접하기 위한 에이치 빔 자동 용접장치에 있어서, 상기 에이치 빔(1)의 연결부(1a)에 대해 용접작업을 수행할 때 용접작업 방향으로 평행하게 배치되도록 직선형으로 형성되는 메인 레일(20)과; 상기 메인 레일(20)에 고정되고, 상기 에이치 빔(1)의 연결부(1a)의 용접작업시 상기 에이치 빔(1)에 결합되어 상기 메인 레일(20)이 용접작업 방향으로 평행하게 위치되도록 고정하기 위한 서포팅 클램프(22)와; 상기 메인 레일(20)상에서 상기 메인 레일(20)을 따라 이송 가능하도록 결합되는 프레임(30)과; 상기 프레임(30)상에 설치되고, 상기 프레임(30)이 상기 메인 레일(20)을 따라 이동되도록 하는 주행모터(40)와; 상기 에이치 빔(1)의 연결부(1a)를 용접하기 위한 토우치(2)가 결합되는 토우치 클램프(50)와; 상기 토우치 클램프(50)와 결합되어 상기 토우치 클램프(50)를 용접작업 방향에 대해 회전시키기 위한 로테이팅 모터(62)를 갖는 회전부(60)와; 일단이 상기 회전부(60)와 결합되어 회전부(60)를 지지하는 슬라이더(72)와, 상기 슬라이더(72)를 용접작업 방향에 대해 수직 방향으로 이송시키기 위한 Y축 이송모터(74)를 갖는 용접 높이 세팅부(70)와; 상기 용접 높이 세팅부(70)와 접속되어 상기 용접 높이 세팅부(70)를 용접작업 방향에 대해 좌우로 이송시키는 위빙 모터(82)를 가지고, 상기 프레임(30)에 결합되어 지지되는 위빙부(80) 및; 상기 주행모터(40), 로테이팅 모터(62), Y축 이송모터(74) 및 위빙 모터(82)를 제어하기 위한 콘트롤러(12)를 포함한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, in the automatic welding device of the H-beam for welding the connecting portion (1a) of the H-beam (1), the connecting portion (1a) of the H-beam (1) Main rail 20 is formed in a straight line so as to be arranged parallel to the welding operation direction when performing a welding operation on the; It is fixed to the main rail 20, and is coupled to the H-beam (1) during the welding operation of the connecting portion (1a) of the H-beam (1) fixed so that the main rail 20 is located in parallel in the welding operation direction A supporting clamp 22 for carrying out; A frame 30 coupled to the main rail 20 so as to be transportable along the main rail 20; A traveling motor 40 installed on the frame 30 to move the frame 30 along the main rail 20; A torch clamp (50) to which a torch (2) for welding the connecting portion (1a) of the H beam (1) is coupled; A rotating part (60) coupled with the torch clamp (50) and having a rotating motor (62) for rotating the torch clamp (50) in the welding operation direction; One end is welded with a slider 72 for coupling the rotating part 60 to support the rotating part 60, and a Y-axis feed motor 74 for transferring the slider 72 in a direction perpendicular to the welding operation direction. A height setting part 70; A weaving part connected to the welding height setting part 70 and having a weaving motor 82 for moving the welding height setting part 70 from side to side with respect to a welding operation direction and being coupled to and supported by the frame 30 ( 80) and; And a controller 12 for controlling the traveling motor 40, the rotating motor 62, the Y-axis feed motor 74, and the weaving motor 82.

이와 같은 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 상기 메인 레일(20)은 양측으로 형성된 레일면(24) 사이의 일면에 랙기어(26)가 설치되고, 상기 프레임(30)은 두개의 열을 이루는 다수개의 롤러(32)와, 상기 주행모터(40)와 연결되어 회전하는 피니언(34)이 하부면에 설치되되, 상기 레일면(24)과 상기 롤러(32)는 서로 요철관계를 이루어 상기 메인 레일(20)을 사이에 두고 상기 롤러(32)가 양측에서 상기 레일면(24)에 밀착되면서 상기 프레임(30)이 상기 메인 레일(20)에 슬라이딩가능하게 고정되고, 상기 프레임(30)의 피니언(34)과 상기 메인 레일(20)의 랙기 어(26)가 서로 맞물리면서 상기 주행모터(40)의 구동에 의해 상기 프레임(30)이 상기 메인 레일(20)을 따라 이동하게 되는 것을 특징으로 한다.In the H beam automatic welding device according to the present invention, the main rail 20 is a rack gear 26 is installed on one surface between the rail surface 24 formed on both sides, the frame 30 is a two rows A plurality of rollers 32 and a pinion 34 which rotates in connection with the driving motor 40 are installed on the lower surface, and the rail surface 24 and the roller 32 are formed in an uneven relationship with each other. The frame 30 is slidably fixed to the main rail 20 while the roller 32 is in close contact with the rail surface 24 on both sides with the main rail 20 therebetween, and the frame 30 The pinion 34 and the rack gear 26 of the main rail 20 is engaged with each other, the frame 30 is moved along the main rail 20 by the drive of the drive motor 40. It is done.

이와 같은 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 상기 피니언(34)은 상기 프레임(30)의 일측면에 설치된 클러치 레버(42)에 의해 착탈되는 물림 클러치(44)가 구비된 기어부(36)에 의해 상기 주행모터(40)와 서로 연결되되, 상기 물림 클러치(44)가 결합되어 상기 피니언(34)이 상기 메인 레일(20)의 랙기어(26)에 물리면서 상기 프레임(30)이 상기 메인 레일(20)에 슬라이딩가능하게 고정되도록 하고, 상기 물림 클러치(44)가 분리되어 상기 피니언(34)이 상기 메인 레일(20)의 랙기어(26)에서 이탈되면서 상기 프레임(30)이 상기 메인 레일(20)에서 분리될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In the H-beam automatic welding device according to the present invention, the pinion 34 has a gear portion 36 provided with a clutch clutch 44 detachable by a clutch lever 42 installed on one side of the frame 30. The drive motor 40 is connected to each other by, the clutch clutch 44 is coupled to the pinion 34 is bitten by the rack gear 26 of the main rail 20 while the frame 30 is the The frame 30 is slidably fixed to the main rail 20, and the pinion clutch 44 is separated so that the pinion 34 is separated from the rack gear 26 of the main rail 20. It is characterized in that to be separated from the main rail (20).

이와 같은 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 상기 프레임(30)은 일측에서 한개의 열을 이루는 롤러(32)가 결합되는 이동판(38)이 상기 프레임(30)의 일측면에 볼트결합된 조절볼트(46)에 삽입되어 슬라이딩가능하게 고정되되, 상기 조절볼트(46)는 하부에 형성된 단턱(462) 아래로 나사산(464)을 가진 형상으로 이루어져 상기 이동판(38)이 상기 조절볼트(46)에 삽입된 스프링(48)을 상측에 두고 상기 단턱(462)에 밀착고정되고, 상기 이동판(38)이 상기 조절볼트(46)의 조임동작에 따라 이동하여 두개의 열을 이루는 롤러(32) 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.In the H beam automatic welding device according to the present invention, the frame 30 is bolted to one side of the frame 30, the moving plate 38 is coupled to the roller 32 forming one row on one side Inserted into the adjustment bolt 46 is fixed to be slidably, the adjustment bolt 46 is made of a shape having a screw thread 464 under the step 462 formed in the lower portion of the movable plate 38 is the adjustment bolt ( The spring 48 inserted into the upper portion 46 is fixed in close contact with the step 462 and the moving plate 38 moves in accordance with the tightening operation of the adjusting bolt 46 to form two rows of rollers ( It is characterized in that the gap between 32) is adjusted.

이와 같은 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 상기 위빙부(80)는 상기 프레임(30)의 이동방향측 일측면에 고정되는 고정블록(84)과, 상기 고정블록(84)의 일단부에 고정되는 위빙 모터(82)와, 상기 메인 레일(20)과 평행하게 수직되는 방향으로 상기 고정블록(84)에 양단이 회전가능하게 고정되어 상기 위빙 모터(82)와 결합되는 볼스크류(86) 및, 상기 고정블록(84)에 슬라이딩가능하게 고정되고 상기 볼스크류(86)에 삽입되어 직선이동하는 슬라이딩판(88)으로 이루어지고; 상기 용접 높이 세팅부(70)는 상기 위빙부(80)의 슬라이딩판(88)의 상면에 하면이 고정되고 상기 슬라이딩판(88)의 이동방향과 수직되는 방향의 양측면이 서로 관통되어 개방된 하우징블록(76)과, 상기 하우징블록(76)의 개방된 내부에 회전축이 위치되도록 상기 하우징블록(76)의 일단부에 고정되는 Y축 이송모터(74)와, 상기 Y축 이송모터(74)의 회전축에 결합되는 피니언(34) 및, 상기 하우징블록(76)의 개방된 양측면에 삽입되어 슬라이딩가능하게 고정되되 상기 피니언(34)과 맞물리는 랙기어(26)가 설치되어 상기 피니언(34)의 회전에 따라 직선이동하는 슬라이더(72)로 이루어지며; 상기 회전부(60)는 상기 슬라이더(72)의 끝단부에 고정되는 조인트블록(64)과, 상기 조인트블록(64)의 상면에 고정되는 로테이팅 모터(62)와, 상기 조인트블록(64)의 내부에서 상기 로테이팅 모터(62)의 회전축과 결합되는 웜과 웜휠로 이루어진 웜기어 및, 상기 웜기어와 결합되어 상기 조인트블록(64)의 일측면으로 돌출되고 상기 토우치 클램프(50)가 고정되는 샤프트(66)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the H beam automatic welding device according to the present invention, the weaving part 80 is a fixed block 84 fixed to one side of the moving direction side of the frame 30 and one end of the fixed block 84 Both ends of the fixed weaving motor 82 and the ball screw 86 is fixed to the fixing block 84 in a direction perpendicular to the main rail 20 rotatably coupled to the weaving motor 82. And a sliding plate 88 fixedly slidably fixed to the fixing block 84 and inserted into the ball screw 86 to move linearly; The welding height setting unit 70 has a lower surface fixed to the upper surface of the sliding plate 88 of the weaving unit 80 and both sides of the direction perpendicular to the moving direction of the sliding plate 88 penetrate each other to open the housing. Block 76, the Y-axis feed motor 74 and the Y-axis feed motor 74 is fixed to one end of the housing block 76 so that the rotation axis is located in the open interior of the housing block 76, The pinion 34 coupled to the rotating shaft of the rack, and the rack gear 26 is inserted into the open both sides of the housing block 76 is slidably fixed and engaged with the pinion 34 is installed to the pinion 34 It consists of a slider 72 to move linearly in accordance with the rotation of; The rotating part 60 may include a joint block 64 fixed to an end of the slider 72, a rotating motor 62 fixed to an upper surface of the joint block 64, and a joint block 64. Worm gear consisting of a worm and a worm wheel coupled to the rotating shaft of the rotating motor 62 therein, and a shaft coupled to the worm gear protrudes to one side of the joint block 64 and the torch clamp 50 is fixed It is characterized by consisting of (66).

이와 같은 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치는 상기 콘트롤러(12)와 접속되고, 원거리에서 상기 콘트롤러(12)를 제어하기 위한 리모트 콘트롤러(16)를 더 구비할 수 있다. The H beam automatic welding apparatus according to the present invention may be further connected to the controller 12, and may further include a remote controller 16 for controlling the controller 12 from a long distance.

한편, 상세히 설명하지는 않았지만, 에이치 빔 자동 용접장치(10)의 토우치 클램프(50)에 의해 지지되는 토우치(2)에는 용접기(5)로부터 전원 및 가스가 와이어 피더(6)를 통해 공급되고, 와이어 피터(6)로부터 와이어가 송급된다. Meanwhile, although not described in detail, power and gas are supplied from the welder 5 to the torch 2 supported by the torch clamp 50 of the H beam automatic welding device 10 through the wire feeder 6. The wire is fed from the wire peter 6.

본 발명에 의한 에이치 빔 자동 용접장치에 의하면, 회전부(60)를 구비하므로써 토우치(2)를 기울일 수 있어 모서리 작업이 가능하므로 에이치 빔(1)의 연결부(1a)의 용접작업시 비용접구간이 발생되지 않도록 한다. 그리고, 위빙부(80)에 의해 용접작업시 이루어지는 위빙(weaving)을 효과적으로 수행하도록 한다. 따라서, 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)에 따르면, 에이치 빔(1)의 연결부(1a)를 자동으로 전체적 구간을 용접할 수 있는 장점이 있고, 정밀한 용접이 가능하며, 용접 품질을 안정적으로 유지할 수 있다. According to the H-beam automatic welding device according to the present invention, since the torch 2 can be tilted by the rotary part 60 and the corner work can be performed, the welding section of the H-beam 1 at the time of welding the welding part 1a Should not occur. And, by the weaving unit 80 to effectively perform the weaving (weaving) made during the welding operation. Therefore, according to the H-beam automatic welding device 10 according to the present invention, there is an advantage that can automatically weld the entire section of the connecting portion 1a of the H-beam 1, precise welding is possible, and the welding quality It can be kept stable.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 12에 의거하 여 상세히 설명하며, 도 2 내지 도 13에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 주 요소들의 결합ㆍ고정을 위한 보강 리브(판), 볼트 및 나사, 홀, 와셔, 너트 등의 도시는 간략히 하거나 생략하였으며, 통상 에이치 빔의 연결을 위한 용접에 대한 기술과, 회동운동, 힌지운동, 각운동 등을 위한 메커니즘 및 그에 필요한 각종 기계 부품, 실린더 등의 액추에이터에서 발생된 구동력을 사용하기 위한 메커니즘 등 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시는 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. 특히, 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, Figures 2 to 12, the same reference numerals are denoted with respect to the components performing the same function in Figures 2 to 13. On the other hand, in each drawing, the illustration of the reinforcing ribs (plates), bolts and screws, holes, washers, nuts, etc. for the coupling and fixing of the main elements are briefly or omitted. The illustration of the parts commonly known to those skilled in the art, such as a mechanism for rotational movement, a hinge movement, an angular movement, and a mechanism for using the driving force generated in the actuators such as various mechanical parts and cylinders, is omitted. The parts related to the present invention are illustrated. In particular, there are parts where the size ratio between the elements is somewhat different or the sizes between the components coupled to each other are different, but the difference in representation of the drawings is easily understood by those skilled in the art. A separate description is omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 조립상태를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 평면도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 측면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 프레임 부위의 사시도이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 프레임의 배면도이고, 도 9는 본 발명 의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 토우치 클램프의 사시도이며, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 회전부의 사시도이고, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 용접 높이 세팅부의 사시도이며, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 위빙부의 사시도이다.2 is a perspective view of an automatic H beam welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing an assembled state of the automatic H beam welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is 5 is a plan view of an H beam automatic welding apparatus according to a preferred embodiment, and FIG. 5 is a plan view of an H beam automatic welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a H beam automatic welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 7 is a perspective view of a frame portion in the H beam automatic welding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, FIG. 8 is a rear view of the frame in the H beam automatic welding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, Figure 9 is a perspective view of the torch clamp in the H-beam automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 10 is a view of the present invention Figure 11 is a perspective view of the rotating part in the automatic H beam welding apparatus according to a preferred embodiment, Figure 11 is a perspective view of the welding height setting in the automatic H beam welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 12 is a preferred embodiment of the present invention A perspective view of the weaving unit in the automatic H-beam welding apparatus according to the invention.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)는 메인 레일(20), 서포팅 클램프(22), 프레임(30), 주행모터(40), 토우치 클램프(50), 회전부(60), 용접 높이 세팅부(70), 위빙부(80) 및 콘트롤러(12)를 구비하여 이루어진다. 2 to 6, the H-beam automatic welding device 10 according to a preferred embodiment of the present invention is the main rail 20, the supporting clamp 22, the frame 30, the traveling motor 40, toe The lower clamp 50, the rotating part 60, the welding height setting part 70, the weaving part 80, and the controller 12 are provided.

이때, 메인 레일(20)은 에이치 빔(1)의 연결부(1a)에 대해 용접작업을 수행할 때 용접작업 방향으로 평행하게 배치되도록 직선형으로 형성된다. At this time, the main rail 20 is formed in a straight line so as to be arranged in parallel in the welding operation direction when performing the welding operation on the connecting portion (1a) of the H-beam (1).

서포팅 클램프(22)는 메인 레일(20)에 고정되고, 에이치 빔(1)의 연결부(1a)의 용접작업시 에이치 빔(1)에 결합되어 메인 레일(20)이 용접작업 방향으로 평행하게 위치되도록 고정한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 이 서포팅 클램프(22)는 자석형 클램프를 사용하여 에이치 빔(1)에 부착되는 형태를 갖는다.The supporting clamp 22 is fixed to the main rail 20 and coupled to the H beam 1 during welding of the connecting portion 1a of the H beam 1 so that the main rail 20 is parallel to the welding operation direction. Fix it as much as possible. In a preferred embodiment of the invention this supporting clamp 22 is shaped to be attached to the H beam 1 using a magnetic clamp.

프레임(30)은 메인 레일(20)상에서 메인 레일(20)을 따라 이송가능하도록 결 합되는데, 이와 같은 프레임(30)은 롤러(32)를 사용하여 메인 레일(20)상을 이동하도록 구성된다. 그리고, 주행모터(40)는 프레임(30)상에 설치되고, 프레임(30)이 메인 레일(20)을 따라 이동되도록 한다.The frame 30 is coupled to be transportable along the main rail 20 on the main rail 20, such a frame 30 is configured to move on the main rail 20 using a roller 32. . Then, the driving motor 40 is installed on the frame 30, so that the frame 30 is moved along the main rail 20.

이를 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 레일(20)은 도 2와 도 3과 같이 롤러(32)가 이동되는 레일면(24)이 양측으로 형성되고, 프레임(30)은 도 7과 같이 레일면(24)에 밀착되어 이동되는 다수개의 롤러(32)가 하부면에 고정설치된다. 롤러(32)는 프레임(30)의 하부면에 일정거리 이격되어 두개의 열을 이루는데, 두개의 열을 이루는 롤러(32) 사이의 간격이 메인 레일(20)의 양측 레일면(24) 사이 간격과 동일하게 조정됨으로써 롤러(32)는 메인 레일(20)의 양측에서 레일면(24)에 밀착된다. To this end, the main rail 20 according to the preferred embodiment of the present invention is formed on both sides of the rail surface 24 to move the roller 32, as shown in Figure 2 and 3, the frame 30 is shown in Figure 7 and Likewise, a plurality of rollers 32 which are brought into close contact with the rail surface 24 are fixed to the lower surface. The rollers 32 form two rows spaced apart from the lower surface of the frame 30 by a predetermined distance, and the distance between the rollers 32 forming the two rows is between the two rail surfaces 24 of the main rail 20. The roller 32 is in close contact with the rail surface 24 on both sides of the main rail 20 by adjusting in the same manner as the interval.

여기서, 롤러(32)는 프레임(30)의 하부면에서 두개의 열을 이룰 시 각 열은 둘 이상의 롤러(32)가 서로 이격되게 배열되어 메인 레일(20)의 측방향으로 흔들림없이 롤러(32)가 고정될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, when the roller 32 forms two rows at the bottom surface of the frame 30, each row is arranged so that two or more rollers 32 are spaced apart from each other so that the roller 32 does not shake in the lateral direction of the main rail 20. It is desirable to allow) to be fixed.

또한, 레일면(24)과, 레일면(24)에 밀착되는 롤러(32)의 표면형상은 서로 요철관계를 이루는데, 이에 따라 롤러(32)가 레일면(24)에 물리면서 롤러(32)의 상하방향으로의 이탈이 방지되면서 레일면(24)을 따라 메인 레일(20)의 길이방향으로 이동하게 된다.In addition, the rail surface 24 and the surface shape of the roller 32 in close contact with the rail surface 24 form an uneven relationship with each other. As a result, the roller 32 is bitten by the rail surface 24 and the roller 32 ) Is moved in the longitudinal direction of the main rail 20 along the rail surface 24 while the separation in the vertical direction is prevented.

본 발명의 바람직한 실시예에서 레일면(24)은 돌출된 형상으로 이루어지고, 롤러(32)는 표면이 요입된 형상으로 이루어져 롤러(32)가 메인 레일(20)을 사이에 두고 레일면(24)을 외부에서 감싼 형태로 설치되게 된다.In a preferred embodiment of the present invention, the rail surface 24 has a protruding shape, and the roller 32 has a concave surface, so that the roller 32 has a rail surface 24 with the main rail 20 therebetween. ) Is installed in the form wrapped around the outside.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 레일(20)은 양측으로 형성된 레일면(24) 사이의 일면에 랙기어(26)가 설치되고, 프레임(30)은 하부면에 형성된 두열의 롤러(32) 사이에 랙기어(26)에 대응되는 피니언(34)이 설치되는데, 롤러(32)가 메인 레일(20)의 레일면(24)에 밀착되면 메인 레일(20)의 랙기어(26)에 프레임(30)의 피니언(34)이 물림고정된다.In addition, the main rail 20 according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a rack gear 26 on one surface between the rail surface 24 formed on both sides, the frame 30 is formed of two rows of rollers ( The pinion 34 corresponding to the rack gear 26 is installed between the 32, and when the roller 32 is in close contact with the rail surface 24 of the main rail 20, the rack gear 26 of the main rail 20 is provided. The pinion 34 of the frame 30 is bitten and fixed.

여기서, 프레임(30)의 피니언(34)은 서보모터인 주행모터(40)와 연결되어 회전이 주행모터(40)의 작동에 구속됨으로써 피니언(34)의 자유회전이 방지되어 프레임(30)은 주행모터(40)가 오프상태일 때는 피니언(34)이 랙기어(26)에 걸려 메인 레일(20)에 고정되게 되고, 주행모터(40)가 온상태일 때는 주행모터(40)의 구동에 따라 피니언(34)이 랙기어(26)을 타고 구르면서 프레임(30)이 메인 레일(20)를 따라 직선이동하게 된다. 이와 같은 주행모터(40)는 서보 모터로서 회전속도 및 회전량이 제어되면서 회전하여 프레임(30)의 이동방향과 이동거리 및 이동속도를 조절하게 된다.Here, the pinion 34 of the frame 30 is connected to the driving motor 40, which is a servo motor, and rotation of the pinion 34 is constrained by the operation of the driving motor 40, thereby preventing free rotation of the pinion 34. When the driving motor 40 is in the off state, the pinion 34 is caught by the rack gear 26 to be fixed to the main rail 20. When the driving motor 40 is in the on state, the driving motor 40 is driven. As the pinion 34 rolls on the rack gear 26, the frame 30 linearly moves along the main rail 20. The driving motor 40 is rotated while the rotational speed and the amount of rotation are controlled as a servo motor to adjust the moving direction, the moving distance and the moving speed of the frame 30.

도 8과 같이 프레임(30)의 피니언(34)은 프레임(30) 일측에 고정된 주행모터(40)와 기어부(36)에 의해 서로 연결된다. 기어부(36)는 다수개의 기어들의 조합으로 이루어진 것으로 프레임(30)의 설치되는 주행모터(40)의 위치와 주행모터(40)의 회전축 방향에 따라 다양한 종류의 기어를 이용하여 구성할 수 있는데, 본 발명 의 바람직한 실시예에서는 주행모터(40)의 회전축의 회전방향과 피니언(34)의 회전방향이 서로 직각을 이루고 있음에 따라 베벨기어(362a)(362b)로 기어부(36)가 구성되어 있다.As shown in FIG. 8, the pinion 34 of the frame 30 is connected to each other by the driving motor 40 and the gear unit 36 fixed to one side of the frame 30. The gear unit 36 is formed of a combination of a plurality of gears and may be configured using various types of gears according to the position of the driving motor 40 of the frame 30 and the rotation axis direction of the driving motor 40. In the preferred embodiment of the present invention, the gear unit 36 is composed of bevel gears 362a and 362b as the rotational direction of the rotary shaft of the traveling motor 40 and the rotational direction of the pinion 34 are perpendicular to each other. It is.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에서 기어부(36)는 물림 클러치(44)가 구비되고, 물림 클러치(44)는 프레임(30)의 일측면에 설치된 클러치 레버(42)에 의해 착탈되게 된다.Here, in the preferred embodiment of the present invention, the gear portion 36 is provided with a clutch clutch 44, the clutch clutch 44 is detached by a clutch lever 42 provided on one side of the frame 30.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)에서는 주행모터(40)의 회전축과 피니언(34)의 회전축에 각각 베벨기어(362a)(362b)가 형성되어 서로 직교하여 맞물리고, 피니언(34)과 피니언(34)의 회전축에 형성된 베벨기어(362b) 사이에 물림 클러치(44)가 형성된다. 이와 같은 물림 클러치(44)는 일정간격으로 폴 플랜지가 돌출되어 양측에서 서로 맞물리는 구성으로 이루어지는데, 피니언(34)과 베벨기어(362b) 양측에 각각 형성된 물림 클러치(44) 사이에 클러치 레버(42)가 설치되어 물림 클러치(44)가 서로 결합되거나 분리되게 된다.In the H beam automatic welding device 10 according to the preferred embodiment of the present invention, bevel gears 362a and 362b are formed on the rotation shaft of the traveling motor 40 and the rotation shaft of the pinion 34, respectively, and are orthogonally engaged with each other. A pinch clutch 44 is formed between the pinion 34 and the bevel gear 362b formed on the rotation shaft of the pinion 34. Such a clutch clutch 44 has a configuration in which the pole flange protrudes at a predetermined interval to engage each other on both sides, the clutch lever (44) between the pinion clutch 34 and the clutch clutch 44 formed on both sides of the bevel gear 362b, respectively. 42 is installed so that the clutch clutch 44 is coupled to or separated from each other.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클러치 레버(42)는 프레임(30)의 일측면에 내외측으로 돌출되게 설치되어 외측으로 돌출된 부위에는 손잡이(422)가 형성되고, 내측으로 돌출되어 물림 클러치(44) 사이에 위치되는 부위에는 돌기(424)가 형성되어 손잡이(422)의 조작으로 돌기(424)가 회전하면서 일측 물림 클러치(44)를 회전축상에서 이동시킴으로써 물림 클러치(44)를 착탈시키게 된다.Clutch lever 42 according to a preferred embodiment of the present invention is installed to protrude inwards and outwards on one side of the frame 30, the handle 422 is formed on a portion protruding outward, protrudes inward to the clutch clutch 44 The projection 424 is formed at a portion located between the two and two, so that the claw clutch 44 is detached by moving the one-sided clutch 44 on the rotation axis while the projection 424 is rotated by the operation of the handle 422.

이와 같은 물림 클러치(44)는 서로 결합되면 주행모터(40)의 회전력이 전달되어 피니언(34)이 회전하게 되고, 서로 분리되면 피니언(34)이 정지하게 된다.When the clutch clutch 44 is coupled to each other, the rotational force of the traveling motor 40 is transmitted to the pinion 34 to rotate, and when the pinion 34 is to be separated from each other, the pinion 34 stops.

또한, 클러치 레버(42)에 의해 물림 클러치(44)가 결합되면, 피니언(34)이 메인 레일(20)의 랙기어(26)에 물리면서 프레임(30)이 메인 레일(20)에 슬라이딩가능하게 고정되고, 클러치 레버(42)에 의해 물림 클러치(44)가 분리되면, 피니언(34)이 메인 레일(20)의 랙기어(26)에서 이탈되면서 프레임(30)이 메인 레일(20)에서 분리될 수 있게 된다.In addition, when the engagement clutch 44 is engaged by the clutch lever 42, the pinion 34 can be snapped to the rack gear 26 of the main rail 20, and the frame 30 can slide on the main rail 20. FIG. When the clutch 44 is fixed by the clutch lever 42, the pinion 34 is separated from the rack gear 26 of the main rail 20, and the frame 30 is removed from the main rail 20. Can be separated.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)에서 프레임(30)은 하부면에 설치되는 두열의 롤러(32) 중 일측 한열의 롤러(32)들은 프레임(30)과 일체로 고정되고, 타측 한열의 롤러(32)들은 별도로 구비되어 프레임(30)에 고정되는 이동판(38)에 고정되어 이동판(38)의 이동에 따라 두열의 롤러(32) 사이의 간격이 조절될 수 있도록 하고 있다.On the other hand, in the H-beam automatic welding device 10 according to a preferred embodiment of the present invention, the frame 30 is one row of rollers 32 of the two rows of rollers 32 installed on the lower surface integral with the frame 30 Fixed to the other row of rollers 32 are provided separately and are fixed to the moving plate 38 fixed to the frame 30 to adjust the distance between the two rows of rollers 32 in accordance with the movement of the moving plate 38. To be.

이와 같은 이동판(38)은 프레임(30)에 슬라이딩가능하게 고정되는데, 이를 위하여 이동판(38)이 고정되는 프레임(30)의 일측 양단부에는 고정턱(302)을 가진 슬라이딩홈(304)이 형성되어 슬라이딩홈(304)에 이동판(38)의 양측부가 삽입된다. 이에 따라 이동판(38)은 슬라이딩홈(304)에서 슬라이딩되면서 슬라이딩방향과 직교되는 방향으로는 고정턱(302)에 의해 구속되게 된다.The movable plate 38 is slidably fixed to the frame 30. To this end, sliding grooves 304 having fixed jaws 302 are provided at both ends of the frame 30 to which the movable plate 38 is fixed. Both sides of the movable plate 38 are inserted into the sliding groove 304. Accordingly, the movable plate 38 is constrained by the fixing jaw 302 in a direction perpendicular to the sliding direction while sliding in the sliding groove 304.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동판(38)은 프레임(30)의 일측면에 볼트결합된 조절볼트(46)에 삽입고정되어 조절볼트(46)의 조임동작에 의해 이동하게 된다.Here, the movable plate 38 according to the preferred embodiment of the present invention is fixed to the adjustment bolt 46 bolted to one side of the frame 30 is moved by the tightening operation of the adjustment bolt 46.

조절볼트(46)는 하부에 형성된 단턱(462) 아래로 나사산(464)을 가진 형상으 로 이루어져 프레임(30)의 일측면에 볼트결합되는데, 단턱(462) 위로는 이동판(38)이 원활히 슬라이딩될 수 있도록 별도의 나사가공없이 매끈한 가공면으로 이루어져 있다.The adjusting bolt 46 is formed in a shape having a screw thread 464 under the step 462 formed at the bottom thereof, and is bolted to one side of the frame 30, and the moving plate 38 is smoothly formed above the step 462. It consists of a smooth surface without any additional threading so that it can slide.

이와 같은 조절볼트(46)는 스프링(48)이 삽입되어 스프링(48)의 상단이 조절볼트(46)에 고정된 상태에서 스프링(48)의 하단으로 이동판(38)이 삽입된 다음 프레임(30)의 일측면에 볼트결합된다. 이와 같이 조절볼트(46)에 삽입된 이동판(38)은 상측의 스프링(48)에 의한 탄성력이 작용되는 상태에서 조절볼트(46) 하부의 단턱(462)에 걸림고정됨으로써, 조절볼트(46)와 함께 이동되면서도 흔들리지 않고 안정되게 조절볼트(46)에 대한 고정상태를 유지하게 된다.The adjustment bolt 46 is such that the spring 48 is inserted and the movable plate 38 is inserted into the lower end of the spring 48 while the upper end of the spring 48 is fixed to the adjusting bolt 46. Bolted to one side of 30). As such, the moving plate 38 inserted into the adjustment bolt 46 is fixed to the step 462 of the lower side of the adjustment bolt 46 in the state in which the elastic force by the upper spring 48 is applied, thereby adjusting the adjustment bolt 46. While moving with the) is not shaken stably to maintain a fixed state for the adjustment bolt (46).

이와 같은 조절볼트(46)는 조여지고 풀어지는 동작에 의해 프레임(30)의 측면상에서 상하로 이동됨으로써 조절볼트(46)에 결합된 이동판(38)이 일체로 이동되고, 이에 따라 두개의 열을 이루는 롤러(32) 사이의 간격이 조절되는 것이다.The adjusting bolt 46 is moved up and down on the side of the frame 30 by the tightening and loosening operation, the moving plate 38 coupled to the adjusting bolt 46 is integrally moved, thus two rows The distance between the rollers 32 to form is to be adjusted.

토우치 클램프(50)는 도 9와 같이 양단에 각각 결합홀이 형성되어 일단에는 에이치 빔(1)의 연결부(1a)를 용접하기 위한 토우치(2)가 결합되고, 타단에는 회전부(60)의 샤프트(66)가 결합된다.The torch clamp 50 has coupling holes formed at both ends thereof, as shown in FIG. 9, and a torch 2 for welding the connecting portion 1a of the H beam 1 is coupled at one end thereof, and the rotating unit 60 at the other end thereof. Shaft 66 is coupled.

회전부(60)는 토우치 클램프(50)가 결합되어 회전하게 되는 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전부(60)는 도 10과 같이 조인트블록(64)과, 로테이팅 모터(62)와, 웜기어 및 샤프트(66)로 이루어진다.The rotating part 60 is to be rotated by the torch clamp 50 is coupled, the rotating part 60 according to a preferred embodiment of the present invention, the joint block 64, the rotating motor 62 and , Worm gear and shaft 66.

조인트블록(64)은 용접 높이 세팅부(70)를 이루는 슬라이더(72)의 끝단부에 고정되는 것으로, 로테이팅 모터(62)와 샤프트(66)가 각각 고정되는데, 내부에 공간이 형성되어 로테이팅 모터(62)와 샤프트(66)가 내부에서 서로 결합되게 된다.The joint block 64 is fixed to the end of the slider 72 constituting the welding height setting unit 70, the rotating motor 62 and the shaft 66 is fixed, respectively, a space therein is formed to rotate The casting motor 62 and the shaft 66 are coupled to each other therein.

로테이팅 모터(62)는 토우치 클램프(50)가 결합되는 샤프트(66)를 회전시키기 위한 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전부(60)에서는 로테이팅 모터(62)와 샤프트(66)가 서로 직교하고 있으므로, 로테이팅 모터(62)는 조인트블록(64)의 상면에 고정되어 조인트블록(64)의 내부에 설치된 웜기어에 의해 샤프트(66)와 결합되게 된다. 이와 같은 로테이팅 모터(62)는 서보 모터로서 회전속도 및 회전량이 제어되면서 회전하여 토우치 클램프(50)의 회전방향과 회전각 및 회전속도를 조절하게 된다.The rotating motor 62 is for rotating the shaft 66 to which the torch clamp 50 is coupled. In the rotating unit 60 according to the preferred embodiment of the present invention, the rotating motor 62 and the shaft 66 are rotated. Since the orthogonal to each other, the rotating motor 62 is fixed to the upper surface of the joint block 64 is coupled to the shaft 66 by a worm gear installed inside the joint block (64). The rotating motor 62 rotates while the rotational speed and the amount of rotation are controlled as a servo motor to adjust the rotational direction, the rotational angle, and the rotational speed of the torch clamp 50.

웜기어는 로테이팅 모터(62)와 결합되는 웜과 샤프트(66)가 결합되는 웜휠로 이루어진 것으로 로테이팅 모터(62)의 회전력을 샤프트(66)로 전달하게 된다.The worm gear consists of a worm coupled to the rotating motor 62 and a worm wheel to which the shaft 66 is coupled to transmit the rotational force of the rotating motor 62 to the shaft 66.

샤프트(66)는 웜기어와 결합되어 조인트블록(64)의 일측면으로 돌출되는 것으로, 토우치 클램프(50)가 고정됨으로써 토우치 클램프(50)가 회전하게 된다.The shaft 66 is coupled to the worm gear to protrude to one side of the joint block 64, and the torch clamp 50 is rotated by fixing the torch clamp 50.

여기서, 본 발명에 따른 회전부(60)는 토우치 클램프(50)의 이동방향으로 토우치 클램프(50)가 회전되도록 로테이팅 모터(62)와 샤프트(66)가 설치됨으로써 에이치 빔(1)의 모서리부(1a)와 플랜지부(1b)에 대한 용접작업이 원활하고 효과적으로 수행되게 된다.Here, the rotating unit 60 according to the present invention is installed by the rotating motor 62 and the shaft 66 so that the torch clamp 50 is rotated in the movement direction of the torch clamp 50 of the H-beam (1) Welding work on the edge portion (1a) and the flange portion (1b) is to be performed smoothly and effectively.

즉, 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)는 프레임(30)이 에이치 빔(1)의 연결부(1a)에 평행하게 설치되는 메인 레일(20)를 따라 이동하는 것과 동 시에 토우치 클램프(50)가 에이치 빔(1)의 연결부(1a)와 평행하게 이동하면서 용접작업이 수행되는데, 상기에서와 같이 토우치 클램프(50)는 회전부(60)와 결합되어 이동방향으로 회전이 가능해짐으로써, 토우치 클램프(50)가 에이치 빔(1)의 모서리부(1b)에 다다르게 되면, 회전부(60)의 로테이션 모터()가 작동되어 토우치 클램프(50)가 모서리부(1b) 방향으로 회전하면서 기울어짐에 따라 에이치 빔(1)의 모서리부(1b)의 용접작업이 수행되게 되고, 토우치 클램프(50)가 점차 플랜지부(1c)로 더 기울어짐으로써 플랜지부(1c)의 용접작업도 원활히 수행되게 되는 것이다.In other words, the H-beam automatic welding device 10 according to the present invention has a torch at the same time as the frame 30 moves along the main rail 20 installed in parallel with the connecting portion 1a of the H-beam 1. Welding is performed while the clamp 50 moves in parallel with the connecting portion 1a of the H beam 1, and the torch clamp 50 is coupled to the rotating part 60 to be rotated in the moving direction as described above. Thus, when the torch clamp 50 reaches the corner portion 1b of the H beam 1, the rotation motor 60 of the rotating portion 60 is operated so that the torch clamp 50 moves in the corner portion 1b direction. As the inclination rotates, the welding operation of the edge portion 1b of the H beam 1 is performed, and the torch clamp 50 is gradually inclined further to the flange portion 1c, so that the flange portion 1c Welding work will also be performed smoothly.

용접 높이 세팅부(70)는 토우치 클램프(50)가 결합된 회전부(60)가 결합되어 직선이동하게 되는 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 높이 세팅부(70)는 도 11과 같이 하우징블록(76)과, Y축 이송모터(74)와, 피니언 및 슬라이더(72)로 이루어진다.The welding height setting part 70 is a rotary part 60 coupled to the torch clamp 50 to be linearly moved. The welding height setting part 70 according to the preferred embodiment of the present invention is as shown in FIG. 11. It consists of a housing block 76, a Y-axis feed motor 74, a pinion and a slider 72.

하우징블록(76)은 위빙부(80)의 슬라이딩판(88)의 상면에 하면이 고정되는 것으로, Y축 이송모터(74)가 일측면에 고정되고, Y축 이송모터(74)가 고정된 면의 양측을 이루는 면이 서로 관통개방되어 슬라이더(72)가 삽입된다.The housing block 76 is fixed to the lower surface of the upper surface of the sliding plate 88 of the weaving part 80, the Y-axis feed motor 74 is fixed to one side, the Y-axis feed motor 74 is fixed Surfaces constituting both sides of the surface are opened through each other and the slider 72 is inserted.

여기서 하우징블록(76)은 슬라이딩판(88)의 이동방향과 수직되는 방향의 양측면이 관통되도록 위빙부(80)의 슬라이딩판(88)에 고정되는데, 이는 하우징블록(76)에 삽입되어 설치되는 슬라이더(72)가 토우치 클램프(50)의 이동방향(프레임(30)이 메인 레일(20)을 타고 이동하는 방향과 동일한 방향)에 대하여 수직되는 방향으로 직선이동되도록 함으로써 토우치(2)의 용접 높이가 조절되도록 하기 위함 이다.Here, the housing block 76 is fixed to the sliding plate 88 of the weaving unit 80 so that both side surfaces of the sliding plate 88 perpendicular to the moving direction are penetrated, which is inserted into and installed in the housing block 76. The slider 72 is linearly moved in a direction perpendicular to the moving direction of the torch clamp 50 (the same direction as the direction in which the frame 30 moves on the main rail 20) of the torch 2. This is to adjust the welding height.

Y축 이송모터(74)는 하우징블록(76)의 개방된 내부에 회전축이 위치되도록 하우징블록(76)의 일단부에 고정되는 것으로 피니언이 회전축에 결합되어 있다. 이와 같은 Y축 이송모터(74)는 서보 모터로서 회전속도 및 회전량이 제어되면서 회전하여 슬라이더(72)의 이동방향과 이동거리 및 이동속도를 조절하게 된다.The Y-axis feed motor 74 is fixed to one end of the housing block 76 so that the rotating shaft is positioned inside the housing block 76, and the pinion is coupled to the rotating shaft. The Y-axis feed motor 74 is rotated while the rotational speed and the amount of rotation is controlled as a servo motor to adjust the moving direction and the moving distance and the moving speed of the slider 72.

슬라이더(72)는 하우징블록(76)의 개방된 양측면에 삽입되어 슬라이딩가능하게 고정되는 것으로, Y축 이송모터(74)의 회전축에 결합된 피니언과 맞물리는 랙기어(722)가 설치되어 피니언의 회전에 따라 직선이동하게 된다. The slider 72 is inserted into both open sides of the housing block 76 and is slidably fixed. A rack gear 722 that engages with the pinion coupled to the rotating shaft of the Y-axis feed motor 74 is installed to It moves linearly with rotation.

여기서, 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 용접 높이 세팅부(70)는 슬라이더(72)가 하우징블록(76)에 안정되게 지지되면서 슬라이딩될 수 있도록 하우징블록(76)의 내부 상하단에 가이드롤러가 설치되어 상기 가이드롤러에 슬라이더(72)의 상하단이 밀착되면서 슬라이딩되도록 한다.Here, the welding height setting unit 70 according to a preferred embodiment of the present invention, the guide rollers are installed on the upper and lower ends of the housing block 76 so that the slider 72 can be slidably supported by the housing block 76. The upper and lower ends of the slider 72 are in close contact with the guide rollers so as to slide.

이와 같은 용접 높이 세팅부(70)는 상기에서 설명한 바와 같이 슬라이더(72)가 Y축 이송모터(74)에 의해 토우치 클램프(50)의 이동방향에 대하여 수직되는 방향으로 직선이동하게 되는데, 이에 따라 슬라이더(72)에 고정된 회전부(60)에 결합된 토우치 클램프(50)가 토우치 클램프(50)의 이동방향에 대하여 수직되는 방향으로 직선이동하게 됨으로써 토우치 클램프(50)에 고정된 토우치(2)와 에이치 빔(1)의 용접부위 사이의 간격이 조절되어 토우치(2)의 용접 높이가 조절된다.As described above, the welding height setting unit 70 linearly moves the slider 72 in a direction perpendicular to the moving direction of the torch clamp 50 by the Y-axis feed motor 74. The torch clamp 50 coupled to the rotating part 60 fixed to the slider 72 is linearly moved in a direction perpendicular to the moving direction of the torch clamp 50, thereby being fixed to the torch clamp 50. The spacing between the torch 2 and the welded portion of the H beam 1 is adjusted to adjust the weld height of the torch 2.

위빙부(80)는 용접 높이 세팅부(70)가 결합되어 직선이동하게 되는 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위빙부(80)는 도 12와 같이 고정블록(84)과, 위빙 모터(82)와, 볼스크류(86) 및 슬라이딩판(88)으로 이루어진다.Weaving unit 80 is a welding height setting unit 70 is coupled to move linearly, weaving unit 80 according to a preferred embodiment of the present invention is a fixed block 84, as shown in Figure 12, weaving motor ( 82, a ball screw 86 and a sliding plate 88.

고정블록(84)은 프레임(30)의 이동방향측 일측면에 고정되는 것으로, 위빙 모터(82)와, 볼스크류(86)가 결합된다.The fixed block 84 is fixed to one side of the frame 30 in the moving direction, and the weaving motor 82 and the ball screw 86 are coupled to each other.

위빙 모터(82)는 고정블록(84)의 일단부에 고정되어 볼스크류(86)와 결합되는데, 이와 같은 위빙 모터(82)는 서보 모터로서 회전속도 및 회전량이 제어되면서 회전하여 슬라이딩판(88)의 이동방향과 이동거리 및 이동속도를 조절하게 된다.The weaving motor 82 is fixed to one end of the fixed block 84 and coupled to the ball screw 86, such a weaving motor 82 is a servo motor rotates while controlling the rotation speed and amount of rotation sliding plate 88 The direction of movement, distance and speed of movement will be adjusted.

볼스크류(86)는 메인 레일(20)과 평행하게 수직되는 방향으로 고정블록(84)에 양단이 회전가능하게 고정되어 위빙 모터(82)와 결합되는 것으로, 상기와 같이 메인 레일(20)과 평행하게 수직되는 방향으로 볼스크류(86)를 설치함으로써 볼스크류(86)를 타고 직선이동하는 슬라이딩판(88)이 메인 레일(20)과 평행하게 수직되는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 슬라이딩판(88)에 연결되는 용접 높이 세팅부(70)와 회전부(60) 및 토우치 클램프(50)가 메인 레일(20)과 평행하게 수직되는 방향으로 이동하게 됨으로써 메인 레일(20)을 타고 이동하며 용접작업을 수행하는 토우치(2)가 용접 작업방향에 대해 수직으로 이동하며 위빙(weaving)용접을 효과적으로 수행할 수 있게 된다. The ball screw 86 is rotatably fixed at both ends to the fixed block 84 in a direction perpendicular to the main rail 20 to be coupled to the weaving motor 82, and the main rail 20 as described above. By installing the ball screw 86 in a direction perpendicular to the parallel, the sliding plate 88 linearly moving on the ball screw 86 is moved in a direction perpendicular to the main rail 20. Accordingly, the welding height setting unit 70, the rotating unit 60, and the torch clamp 50, which are connected to the sliding plate 88, move in a direction perpendicular to the main rail 20 in parallel to the main rail 20. The torch 2 which moves by riding and performs a welding operation moves effectively perpendicularly to the welding working direction, thereby effectively performing a weaving welding.

슬라이딩판(88)은 고정블록(84)에 슬라이딩가능하게 고정되고 볼스크류(86)에 삽입되어 직선이동하는 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위빙부(80)에서 슬라이딩판(88)은 볼스크류(86) 양측으로 평행하게 설치된 안내봉(90)에 삽입되어 고정블록(84)에 슬라이딩가능하게 고정되게 된다.The sliding plate 88 is slidably fixed to the fixed block 84 and inserted into the ball screw 86 to move linearly, the sliding plate 88 in the weaving unit 80 according to a preferred embodiment of the present invention The ball screw 86 is inserted into the guide rods 90 installed in parallel to both sides to be slidably fixed to the fixing block 84.

콘트롤러(12)는 서보 모터인 주행모터(40), 로테이팅 모터(62), Y축 이송모터(74) 및 위빙 모터(82)를 제어하게 되는데, 주행모터(40)를 제어하여 토우치(2)가 메인 레일(20)을 타고 이동하면서 에이치 빔(1)의 연결부(1a)에 대한 용접작업을 수행하게 하고, Y축 이송모터(74)를 제어하여 토우치(2)의 에이치 빔(1)의 용접면에 대한 높이를 조절하며, 로테이팅 모터(62)를 제어하여 토우치(2)가 에이치 빔(1)의 모서리부(1b) 및 플랜지부(1c)에 대한 용접 작업을 수행하게 하고, 위빙 모터(82)를 제어하여 토우치(2)가 에이치 빔(1)의 연결부(1a)에 대한 위빙용접을 수행할 수 있게 한다. The controller 12 controls the traveling motor 40, the rotating motor 62, the Y-axis feed motor 74, and the weaving motor 82, which are servo motors, by controlling the traveling motor 40. 2) moves the main rail 20 to perform welding work on the connecting portion 1a of the H beam 1 and controls the Y-axis feed motor 74 to control the H beam of the torch 2 ( The height of the welding surface of 1) is adjusted, and the rotating motor 62 is controlled so that the torch 2 performs welding on the edge portion 1b and the flange portion 1c of the H beam 1. And the weaving motor 82 is controlled so that the torch 2 can perform the weaving welding on the connecting portion 1a of the H beam 1.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 사용상태를 보여주는 도면이다. 13 is a view showing a state of use of the H-beam automatic welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)는 에이치 빔(1)상에 설치되어 자동으로 용접이 이루어지도록 한다. 예컨대, 전술한 바와 같이 콘트롤러(12)에는 컴퓨터(14, 도 1 참조)를 통해 입력된 프로그램에 따라 스타트 버튼이 눌러졌을 때 용접공정을 진행하게 된다. 이때, 작업자의 편의를 위해 리모트 컨트롤러(16, 도 1 참조)를 설치한다. 에이치 빔 자동 용접장치(10)는 자석으로 작동되는 서포팅 클램프(22)에 의해 용접작업이 이루어지는 에이치 빔의 연결부(1a) 상에서 에이치 빔(1)에 부착되므로써 고정된다. 이와 같은 상태에서 스위치를 넣으면, 초기 위치(이때, 초기 위치는 프로그램에 의해 설정된 위치이다)로부터 용접작업을 진행한다. 이때, 용접작업시 토우치(2)와 연결부(1a)(용접위치) 사이의 거리는 용접 높이 세팅부(70)의 Y축 이송모터(74)에 의해 이루어지고, 위빙은 위빙부(80)의 위빙 모터(82)에 의해 이루어지며, 용접작업방향의 이동은 주행모터(40)에 의해 이루어진다. 특히, 에이치 빔(1)의 상하측 모서리부(1b)와 플랜지부(1c)에서는 회전부(60)의 로테이팅 모터(62)에 의해 토우치(2)의 위치가 조절된다. Referring to Figure 13, the H-beam automatic welding device 10 according to a preferred embodiment of the present invention is installed on the H-beam (1) to be automatically welded. For example, as described above, the controller 12 performs a welding process when the start button is pressed according to a program input through the computer 14 (see FIG. 1). At this time, for the convenience of the operator to install a remote controller (16, see FIG. 1). The H-beam automatic welding device 10 is fixed by being attached to the H-beam 1 on the connecting portion 1a of the H-beam where the welding operation is performed by the magnetized supporting clamp 22. In this state, when the switch is turned on, the welding operation proceeds from the initial position (the initial position is the position set by the program). At this time, the distance between the torch 2 and the connection portion (1a) (welding position) during the welding operation is made by the Y-axis feed motor 74 of the welding height setting unit 70, the weaving of the weaving unit 80 It is made by the weaving motor 82, the movement of the welding operation direction is made by the traveling motor 40. In particular, at the upper and lower edge portions 1b and the flange portion 1c of the H beam 1, the position of the torch 2 is adjusted by the rotating motor 62 of the rotating portion 60.

이와 같은 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)는 컴퓨터(14)를 통해 용접 조건을 프로그래밍하여 컨트롤러(12)에 저장하므로써 용접정밀도를 높일 수 있고, 리모트 콘트롤러(16)를 컨트롤러(12)에 접속시켜 원격지에서 용접장치(10)를 별도로 제어할 수 있는 것이다.The H beam automatic welding device 10 according to the present invention can increase the welding precision by programming the welding conditions through the computer 14 and storing the welding conditions in the controller 12, and the remote controller 16 to the controller 12. By connecting to the welding device 10 from the remote can be controlled separately.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. As described above, the H-beam automatic welding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, and various changes without departing from the technical spirit of the present invention. And those skilled in the art will appreciate that changes are possible.

도 1은 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 기술적 사상 및 그의 사용형태를 설명하기 위한 블록다이어 그램이다. Figure 1 is a block diagram for explaining the technical concept of the H-beam automatic welding device according to the present invention and its use.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)는 토우치(2)가 결합되는 토우치 클램프(50), 이 토우치 클램프(50)와 결합되어 토우치(2)를 용접작업 방향에 대해 회전시키기 위한 회전부(60), 이 회전부(60)와 결합되어 회전부(60)를 용접작업 방향에 대해 수직 방향으로 이송시키기 위한 용접 높이 세팅부(70), 이 회전부(60)를 용접작업 방향에 대해 좌우로 이송시키는 위빙부(80), 이들을 제어하기 위한 컨트롤러(12)를 구비하여 이루어지므로써, 에이치 빔(1)의 연결을 위한 용접작업을 자동을 수행하므로써 작업시간을 단축시키고, 일정한 수준의 용접 품질을 확보할 수 있도록 한다. Referring to Figure 1, the H-beam automatic welding device 10 according to the present invention is a torch clamp 50, the torch 2 is coupled, the torch clamp 50 is coupled to the torch 2 Rotating part 60 for rotating with respect to the welding work direction, welding height setting part 70 for conveying the rotating part 60 in the vertical direction with respect to the welding working direction in combination with the rotating part 60, the rotating part 60 Is provided with a weaving unit 80 for transferring the right and left with respect to the welding operation direction, the controller 12 for controlling them, thereby performing a working time by automatically performing the welding operation for the connection of the H beam (1) Shorten and ensure a certain level of welding quality.

특히, 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)는 회전부(60)를 구비하므로써 토우치(2)를 기울일 수 있어 모서리 작업이 가능하므로 에이치 빔(1)의 연결부(1a)의 용접작업시 비용접구간이 발생되지 않도록 한다. 그리고, 위빙부(80)에 의해 용접작업시 이루어지는 위빙(weaving)을 효과적으로 수행하도록 한다. 따라서, 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치(10)에 따르면, 에이치 빔(1)의 연결부(1a)를 자동으로 전체적 구간을 용접할 수 있는 장점이 있다. In particular, the H-beam automatic welding device 10 according to the present invention can be inclined by the torch 2 by the rotary unit 60, so that the corner work is possible at the time of welding work of the connecting portion (1a) of the H-beam (1) Ensure that no cost segments occur. And, by the weaving unit 80 to effectively perform the weaving (weaving) made during the welding operation. Therefore, according to the H beam automatic welding device 10 according to the present invention, there is an advantage that can automatically weld the entire section of the connecting portion (1a) of the H beam (1).

도 1은 본 발명에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 기술적 사상 및 그의 사용형태를 설명하기 위한 블록다이어 그램;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram for explaining the technical concept of the H beam automatic welding device according to the present invention and its use form;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 사시도;2 is a perspective view of an automatic H beam welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 조립상태를 나타내는 사시도;Figure 3 is a perspective view showing an assembled state of the H-beam automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 정면도;4 is a front view of an automatic H beam welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 평면도;5 is a plan view of an automatic H beam welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 측면도;6 is a side view of an automatic H beam welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 프레임 부위의 사시도;7 is a perspective view of a frame portion in the H beam automatic welding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 프레임의 배면도;8 is a rear view of the frame in the H beam automatic welding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 토우치 클램프의 사시도;9 is a perspective view of the torch clamp in the H beam automatic welding device according to the preferred embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 회 전부의 사시도;10 is a perspective view of a revolver in an H beam automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention;

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 용접 높이 세팅부의 사시도;11 is a perspective view of a welding height setting unit in the H-beam automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention;

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치에서 위빙부의 사시도;12 is a perspective view of the weaving unit in the H beam automatic welding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention;

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에이치 빔 자동 용접장치의 사용상태를 보여주는 도면이다. 13 is a view showing a state of use of the H-beam automatic welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 에이치 빔 1a : 연결부1: H beam 1a: connection part

1b : 모서리부 1c : 플랜지부1b: corner portion 1c: flange portion

2 : 토우치 10 : 에이치 빔 자동 용접장치2: torch 10: H beam automatic welding device

12 : 콘트롤러 16 : 리모트 콘트롤러12: controller 16: remote controller

20 : 메인 레일 22 : 서포팅 클램프20: main rail 22: supporting clamp

24 : 레일면 26, 722 : 랙기어24: rail surface 26, 722: rack gear

30 : 프레임 302 : 고정턱30 frame 302 fixed jaw

304 : 슬라이딩홈 32 : 롤러304: sliding groove 32: roller

34 : 피니언 36 : 기어부34: pinion 36: gear unit

362a, 362b : 베벨기어 38 : 이동판362a, 362b: Bevel Gear 38: Moving Plate

40 : 주행모터 42 : 클러치 레버40: driving motor 42: clutch lever

422 : 손잡이 424 : 돌기422: handle 424: protrusion

44 : 물림 클러치 46 : 조절볼트44: clutch clutch 46: adjustment bolt

462 : 단턱 464 : 나사산462: step 464: thread

48 : 스프링 50 : 토우치 클램프48: spring 50: torch clamp

60 : 회전부 62 : 로테이팅 모터60: rotating part 62: rotating motor

64 : 조인트블록 66 : 샤프트64: joint block 66: shaft

70 : 용접 높이 세팅부 72 : 슬라이더70: welding height setting unit 72: slider

74 : Y축 이송모터 76 : 하우징블록74: Y axis feed motor 76: housing block

80 : 위빙부 82 : 위빙 모터80: weaving part 82: weaving motor

84 : 고정블록 86 : 볼스크류84: fixed block 86: ball screw

88 : 슬라이딩판 90 : 안내봉88: sliding plate 90: guide rod

Claims (6)

에이치 빔(1)의 연결부(1a)를 용접하기 위한 에이치 빔 자동 용접장치에 있어서, In the H-beam automatic welding device for welding the connecting portion 1a of the H-beam 1, 상기 에이치 빔(1)의 연결부(1a)에 대해 용접작업을 수행할 때 용접작업 방향으로 평행하게 배치되도록 직선형으로 형성되고, 양측으로 형성된 레일면(24) 사이 일면에 랙기어(26)가 설치되는 메인 레일(20)과; When performing a welding operation on the connecting portion 1a of the H-beam 1, the rack gear 26 is formed in a straight line so as to be arranged in parallel in the welding work direction, and is installed on one surface between the rail surfaces 24 formed on both sides. Main rail 20 and; 상기 메인 레일(20)과 고정되고, 상기 에이치 빔(1)의 연결부(1a)의 용접작업시 상기 에이치 빔(1)에 결합되어 상기 메인 레일(20)이 용접작업 방향으로 평행하게 위치되도록 고정하기 위한 서포팅 클램프(22)와; The main rail 20 is fixed and coupled to the H beam 1 when welding the connecting portion 1a of the H beam 1 to fix the main rail 20 to be parallel to the welding operation direction. A supporting clamp 22 for carrying out; 상기 메인 레일(20)상에서 상기 메인 레일(20)을 따라 이송가능하도록 결합되고, 두개의 열을 이루는 다수개의 롤러(32)와 피니언(34)이 하부면에 설치되는 프레임(30)과; A frame 30 coupled to the main rail 20 so as to be transported along the main rail 20 and having a plurality of rollers 32 and pinions 34 formed on a lower surface thereof; 상기 프레임(30)상에 설치되어 상기 피니언(34)과 연결되고, 상기 프레임(30)이 상기 메인 레일(20)을 따라 이동되도록 하는 주행모터(40)와; A driving motor 40 installed on the frame 30 and connected to the pinion 34 to move the frame 30 along the main rail 20; 상기 에이치 빔(1)의 연결부(1a)를 용접하기 위한 토우치(2)가 결합되는 토우치 클램프(50)와; A torch clamp (50) to which a torch (2) for welding the connecting portion (1a) of the H beam (1) is coupled; 상기 토우치 클램프(50)와 결합되어 상기 토우치 클램프(50)를 용접작업 방향에 대해 회전시키기 위한 로테이팅 모터(62)를 갖는 회전부(60)와;A rotating part (60) coupled with the torch clamp (50) and having a rotating motor (62) for rotating the torch clamp (50) in the welding operation direction; 일단이 상기 회전부(60)와 결합되어 회전부(60)를 지지하는 슬라이더(72)와, 상기 슬라이더(72)를 용접작업 방향에 대해 수직 방향으로 이송시키기 위한 Y축 이송모터(74)를 갖는 용접 높이 세팅부(70)와; One end is welded with a slider 72 for coupling the rotating part 60 to support the rotating part 60, and a Y-axis feed motor 74 for transferring the slider 72 in a direction perpendicular to the welding operation direction. A height setting part 70; 상기 용접 높이 세팅부(70)와 접속되어 상기 용접 높이 세팅부(70)를 용접작업 방향에 대해 좌우로 이송시키는 위빙 모터(82)를 가지고, 상기 프레임(30)에 결합되어 지지되는 위빙부(80) 및; A weaving part connected to the welding height setting part 70 and having a weaving motor 82 for moving the welding height setting part 70 from side to side with respect to a welding operation direction and being coupled to and supported by the frame 30 ( 80) and; 상기 주행모터(40), 로테이팅 모터(62), Y축 이송모터(74) 및 위빙 모터(82)를 제어하기 위한 콘트롤러(12)를 포함하되,Including a controller 12 for controlling the traveling motor 40, the rotating motor 62, the Y-axis feed motor 74 and the weaving motor 82, 상기 피니언(34)은 상기 프레임(30)의 일측면에 설치된 클러치 레버(42)에 의해 착탈되는 물림 클러치(44)가 구비된 기어부(36)에 의해 상기 주행모터(40)와 서로 연결되여,The pinion 34 is connected to each other by the driving motor 40 by a gear part 36 provided with a clutch clutch 44 detachable by a clutch lever 42 installed on one side of the frame 30. , 상기 물림 클러치(44)가 결합되어 상기 피니언(34)이 상기 메인 레일(20)의 랙기어(26)에 물리면서 상기 프레임(30)이 상기 메인 레일(20)에 슬라이딩가능하게 고정되도록 하고, 상기 물림 클러치(44)가 분리되어 상기 피니언(34)이 상기 메인 레일(20)의 랙기어(26)에서 이탈되면서 상기 프레임(30)이 상기 메인 레일(20)에서 분리될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 에이치 빔 자동 용접장치.The engagement clutch 44 is coupled so that the pinion 34 is snapped onto the rack gear 26 of the main rail 20 so that the frame 30 is slidably fixed to the main rail 20, The bite clutch 44 is separated so that the pinion 34 is separated from the rack gear 26 of the main rail 20 so that the frame 30 can be separated from the main rail 20. H beam automatic welding device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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