JPH08155575A - ラック軸の製造方法 - Google Patents

ラック軸の製造方法

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JPH08155575A
JPH08155575A JP6319402A JP31940294A JPH08155575A JP H08155575 A JPH08155575 A JP H08155575A JP 6319402 A JP6319402 A JP 6319402A JP 31940294 A JP31940294 A JP 31940294A JP H08155575 A JPH08155575 A JP H08155575A
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JP
Japan
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rack shaft
rack
mandrel
shaft material
rolling roll
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JP6319402A
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English (en)
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Tsutomu Yasuda
務 安田
Atsushi Minamoto
淳 源
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SHOWA AUTO ENG
Showa Corp
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SHOWA AUTO ENG
Showa Corp
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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的小さな力でラック歯を成形でき、バリ
の発生も少なく、然もラック歯の歯の深さを歯幅方向で
均一にすることのできるラック軸の製造方法を提供する
こと。 【構成】 中空パイプ状のラック軸素材11の内部に心
金26を挿入し、このラック軸素材11と転造ロール2
7とを相対的に摺動させて該ラック軸素材11にラック
歯12を転造する方法であって、心金26として、その
横断面形状が、ラック軸素材11のラック歯形成予定部
に対し空隙を介して離隔する加工支持面90を備え、か
つこの加工支持面が中高状をなすものを用いること。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は中空パイプ状のラック軸
素材の側面にラック歯を転造するラック軸の製造方法に
関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、自動車のステアリング機構等で
用いられるラック軸は、丸棒の周面の一部を平坦にし
て、ここにラック歯を形成したものである。このとき、
ラック軸素材を中空パイプとすることは、軽量化の要求
から実施されている。
【0003】ラック軸素材に塑性加工によってラック歯
を成形する方法として、特公昭58-31257号に、素材のラ
ック歯形成部分を、ラック歯形を設けた上型で、該素材
の軸線に対し垂直方向に加圧する方法が示されている。
【0004】また、特公平3-5892号公報には、歯列形成
部を平面部とした中空パイプからなるラック軸素材の該
平面部に、ラック歯に対応する凹凸面を形成した成形型
を当てがい、該中空パイプ内にポンチを圧入することに
より、前記平面部の肉を前記成形型の凹凸面内に喰込ま
せて歯列を形成させる方法が示されている。
【0005】然しながら、このような従来技術はいずれ
も中空パイプの側面に予め平面部を成形する工程があ
り、また大きな加工力(加圧力)を必要とし、このため
形成されるラック歯の周囲にバリができ易い。
【0006】そこで、本出願人は、特願平5-299091号に
より、比較的小さな力でラック歯を成形でき、バリの発
生も少ないラック軸の製造方法を提案した。この先願技
術は、「側面にラック歯を有するラック軸を製造するに
際し、中空パイプ状のラック軸素材をその内部に心金を
挿入した状態で保持するとともに、周面にラック歯形を
形成した転造ロールを前記ラック軸素材に沿わせて回転
自在に保持し、前記ラック軸素材と前記転造ロールとを
該転造ロールの接線方向に相対的に摺動させて該ラック
軸素材にラック歯を転造する」ようにしたものである。
【0007】即ち、上述した先願技術(特願平5-299091
号)では、中空パイプ状のラック軸素材を転造すると
き、パイプ周面の無秩序な変形を抑え、パイプ周面の一
部を効率的に平坦にしてここにラック歯を転造するた
め、ラック軸素材のパイプ内部に心金を挿入しているの
である。
【0008】このとき、先願技術では、ラック軸素材の
内部に挿入される心金として、製品ラック軸のラック歯
形成部の横断面形状に倣う横断面形状のもの、即ち、図
7に示す如く、「その横断面形状が、ラック軸素材のラ
ック歯形成予定部に対し空隙を介して離隔する加工支持
面を備え、かつこの加工支持面が全面平坦面をなすも
の」を用いることとしている。図7において、1はラッ
ク軸素材、1Aはラック歯、2は心金、2Aは加工支持
面である。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】図7に基づき発明が解
決しようとする課題を説明する。図7は前記先願技術の
心金形状を利用して中空パイプ素材からラック軸のラッ
ク歯を成形する過程を示し、(A)図は転造工程初期、
(B)図は終期を示す。
【0010】転造ロールの歯先によって押されるラック
軸素材の側面は、一部は心金との間の空隙側へ、一部は
素材の外周側へ、他は転造ロールの歯底側へ偏肉する。
【0011】工程初期には空隙側への偏肉(ア)が容易
に進み、やがて、心金の加工支持面2Aによって変形が
規制される((A)図)。この段階では、心金両端部に
おける変形が遅れ、素材と心金との間に隙間3が生じ、
転造ロール歯底側への偏肉(ラック歯1A)も十分でな
く、ラック歯歯先中央にへこみ4がみられる。
【0012】ラック歯を所定高さまでもり上げるため
に、更に転造工数を増やすと、偏肉は前記隙間3を小さ
くする方向に進む。このとき、心金の加工支持面が全面
平坦なため、転造ロール歯先の力の作用点と心金両端と
の距離が短く、終期形状((B)図)にするまでの工数
がかかる。同時に素材外周側への偏肉(イ)が多くな
り、素材外周のクランプ力に抗する大きな力が作用す
る。素材外周側への偏肉は、ラック軸の転造加工後外周
を真円状に研磨するとき削り落され、材料の無駄とな
る。
【0013】本発明は、上記先願技術のもつ不具合をな
くし、比較的小さな力で、バリの発生も少なく、然も加
工効率(工数、材料)を落さずラック軸を製造する方法
を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、側面にラック歯を有するラック軸を製造するに際
し、中空パイプ状のラック軸素材をその内部に心金を挿
入した状態で保持するとともに、周面にラック歯形を形
成した転造ロールを前記ラック軸素材に沿わせて回転自
在に保持し、前記ラック軸素材と前記転造ロールとを該
転造ロールの接線方向に相対的に摺動させて該ラック軸
素材にラック歯を転造するラック軸の製造方法であっ
て、前記心金として、その横断面形状が、ラック軸素材
のラック歯形成予定部に対し空隙を介して離隔する加工
支持面を備え、かつこの加工支持面が中高状をなすもの
を用いるようにしたものである。
【0015】請求項2に記載の本発明は、請求項1に記
載の本発明において更に、前記心金の加工支持面が、中
央の平坦面と両側のテーパ面とによって中高状をなすも
のである。
【0016】
【作用】 ラック軸素材と転造ロールとを該転造ロールの接線方
向に相対的に摺動させることにより、ラック軸素材にラ
ック歯を転造できる。このとき、転造ロールはラック軸
素材に圧接するが、ラック軸素材は転造ロールに相対的
に接線方向に摺動するので、転造ロールはラック軸素材
に喰込みながら、接線力により回転し、ラック軸素材に
ラック歯を転造する。
【0017】そして、転造ロールはラック軸素材に対す
る上述の相対的摺動の所定行程毎(例えば1行程毎)
に、ラック軸素材との軸間距離を狭めることができる。
これにより、転造ロールは前記相対的摺動の所定行程毎
に少しずつ素材に喰込んでいくので、一度に大きな力を
必要とせず、比較的小さな力でラック歯を成形すること
ができる。また成形されたラック歯にバリを生ずること
が少なく、かつ転造により強度に優れたラック歯を成形
することができる。
【0018】ラック軸素材の内部に挿入される心金の
横断面形状が、ラック軸素材のラック歯形成予定部に対
し空隙を介して離隔する加工支持面を備え、かつこの加
工支持面が中高状をなすものであるから(図6)、仮に
加工支持面の高さを先願技術と同じと仮定すると、心金
の空隙側への偏肉が容易に進み、加工支持面中央での素
材の変形が早く規制され((A)図)、それだけ素材の
ラック歯もり上りが早くなり加工効率を上げてラック歯
を成形することができる。
【0019】また、心金の加工支持面が中高状をなす
ものであるから、転造工程終期の加工において素材外周
側への偏肉が少なく(図6(B))、それだけ材料歩留
まりが良い。また素材外周のクランプ力に抗する力も小
さいため真円度の高いラック軸を成形できる。
【0020】
【実施例】図1は本発明が適用されるラック軸製造装置
の一例を示す正面図、図2は図1の側面図、図3は図2
の要部拡大斜視図、図4はラック軸素材への心金挿入状
態を示す断面図、図5はラック軸を示す斜視図、図6は
本発明によるラック軸素材のラック歯加工状態を示す模
式図、図7は先願技術によるラック軸素材のラック歯加
工状態を示す模式図である。
【0021】ラック軸10は、図5に示す如く、中空の
丸パイプからなるラック軸素材11の周面の一部である
平坦状側面に、その軸方向に交差する多数のラック歯1
2を有するものである。
【0022】ラック軸製造装置20は、架台21と、素
材クランプ装置22と、心金設定装置23と、転造ロー
ル移動装置24と、転造深さ調整装置25とを有し、ラ
ック軸素材11に心金26を挿入した状態で、ラック軸
素材11と転造ロール27とを該転造ロール27の接線
方向に相対的に摺動させてラック軸素材11にラック歯
12を転造するものである。
【0023】以下、ラック軸製造装置20の各部の構成
について説明する。 (A) 架台21(図1、図2) 架台21は、四隅の支柱31を介して、天板32を支え
る。
【0024】(B) 素材クランプ装置22(図1〜図4) 素材クランプ装置22は、左右の前後支柱31、31に
固定のクランプホルダガイド41にガイドされているク
ランプホルダ42内の凹所43に、左右に2分割された
クランプ部材44、45を配置し、クランプ部材44、
45の間にラック軸素材11を保持する。
【0025】左右のクランプ部材44、45はクランプ
ホルダ42の凹所43内で左右方向移動自在に配置され
ている。他方、クランプホルダ42の下面に一体配置し
たクランプ用シリンダ46のロッドにはクランプ用カム
47が連結され、クランプ用カム47のくさび状カム面
が左クランプ部材44の横当接面に衝合している。
【0026】これにより、クランプ用シリンダ46がク
ランプ用カム47を上動すると、左クランプ部材44が
右動し、左右のクランプ部材44、45がラック軸素材
11を保持し、ラック軸素材11の転造加工を開始可能
とする。ラック軸素材11の転造加工が終了すると、ク
ランプ用シリンダ46がクランプ用カム47を下動する
結果、左右のクランプ部材44、45の間に介装されて
いるスプリング(不図示)が左クランプ部材44を原位
置に戻し、左右のクランプ部材44、45によるラック
軸素材11の保持を解除する。
【0027】左右クランプ部材44、45は、図3、図
4に示す如く、素材下面クランプ部48と、素材上面ク
ランプ部49とを有する。素材下面クランプ部48は、
クランプ部材44、45の前後方向の全域に渡って設け
られ、ラック軸素材11の下半面〜赤道面11Aの上部
を締付けできるようにラック軸素材11のパイプ外周面
と略同形をなす。素材上面クランプ部49は、ラック軸
素材11の保持を確実にするために、クランプ部材4
4、45の前後両端部に設けられ、ラック軸素材11の
上半面を締付けできるようにラック軸素材11のパイプ
外周面と略同形をなす。そして、左クランプ部材44の
素材下面クランプ部48、素材上面クランプ部49と右
クランプ部材45の素材下面クランプ部48、素材上面
クランプ部49は、それらの間にわずかの隙間g(図3
(B))を残して位置するとき、ラック軸素材11を締
付保持する。
【0028】図4において、50はクランプホルダ42
に設けた素材ストッパである。素材ストッパ50は、左
右のクランプ部材44、45に保持されるラック軸素材
11の長手方向の保持位置を位置決めするものである。
【0029】尚、クランプホルダガイド41とクランプ
ホルダ42、クランプ用カム47とクランプホルダ4
2、左クランプ部材44とクランプホルダ42はそれぞ
れ係合溝51A、52A、53Aと突起51B、52
B、53Bとの係合を介して、一方向にのみ移動自在に
ガイドされている。
【0030】(C) 心金設定装置23(図1〜図4) 心金設定装置23は、クランプホルダ42の後面に設け
られているシリンダブラケット61に心金用シリンダ6
2を備え、この心金用シリンダ62のロッドに心金取付
ブラケット63が固定され、この心金取付ブラケット6
3に前述の心金26が取付けられるようになっている。
尚、シリンダブラケット61とクランプホルダ42との
間にはブラケットガイド64が設けられ、心金取付ブラ
ケット63をガイドしている。
【0031】これにより、心金用シリンダ62が心金取
付ブラケット63を前進させると、心金26が左右のク
ランプ部材44、45間の素材挿入位置に設定され、ラ
ック軸素材11のパイプ内部に心金26を挿入してラッ
ク軸素材11の転造加工を開始可能とする。ラック軸素
材11の転造加工が終了すると、心金用シリンダ62が
心金取付ブラケット63を後退させる結果、心金26が
ラック軸素材11のパイプ内部から抜去される。
【0032】本実施例は心金を加工毎に所定の位置に移
動設定するものであるが、予め所定位置に固定しておい
ても支障ない。
【0033】(D) 転造ロール移動装置24(図1、図
2) 転造ロール移動装置24は、天板32の下面に吊下げ固
定されたシリンダブラケット71の両側に、左右一対の
ロール往復動シリンダ72、72が設けられている。そ
して、シリンダブラケット71の下面のスライドガイド
73には、スライドブラケット74が左右に移動自在に
ガイドされている。このスライドブラケット74はロー
ルホルダ75を有し、このロールホルダ75に前述の転
造ロール27を回転自在に支持している。
【0034】これにより、転造ロール27は、周面のラ
ック歯形を備えた状態で、素材クランプ装置22の左右
のクランプ部材44、45により保持されたラック軸素
材11に沿って回転自在に保持される。そして、転造ロ
ール27は、左右の往復動シリンダ72、72の作動に
よりスライドブラケット74が左右に往復動するに従
い、上記ラック軸素材11に対し該転造ロール27の接
線方向に相対的に摺動する。
【0035】本実施例はシリンダブラケットを天板に固
定するものであるが、シリンダブラケットの中心を軸に
して、シリンダブラケットを天板に対し回動自在に支持
することも可能である。これによれば、ラック軸軸線に
対し、傾斜した歯をもつヘリカルラック軸を成形するこ
とができる。
【0036】(E) 転造深さ調整装置25(図1、図2) 転造深さ調整装置25は、架台21の上面に設けられた
カムガイド81により転造深さ調整カム82を前後に移
動自在にガイドしている。他方、クランプホルダ42の
下面に突設してある従動部83の下当接面は上記転造深
さ調整カム82のくさび状カム面に衝合する。また、架
台21にはモータ84が支持され、モータ84により駆
動されるねじ軸85は転造深さ調整カム82に螺合され
ている。
【0037】転造深さ調整装置25は、転造ロール移動
装置24による転造ロール27の往復動の1行程毎にね
じ軸85を所定角度回転し、カムガイド81にガイドさ
れる転造深さ調整カム82を前方へと一定量ずつ前進さ
せる。この転造深さ調整カム82の移動毎に、クランプ
ホルダ42は前述のクランプホルダガイド41にガイド
されて上動する。そして、このクランプホルダ42の上
動は、転造ホルダ27の往復動に同期し、ラック軸素材
11に対する転造ロール27の各摺動行程毎に、ラック
軸素材11と転造ロール27との軸間距離を狭めるもの
となり、ラック歯の歯の深さを徐々に深くするものとな
る。
【0038】然るに、ラック軸製造装置20にあって
は、心金26として、図6に示す如く、その横断面形状
が、ラック軸素材11のラック歯形成予定部に対し、空
隙を介して離隔する加工支持面90を備え、かつこの加
工支持面90が中高状をなすものを用いることとしてい
る。このとき、加工支持面90は、中央の平坦面91
と、両側のテーパ面92、92とによって中高状をなす
ものが好ましい。
【0039】以下、ラック軸製造装置20によるラック
軸10の製造手順について説明する。 (1) 心金設定装置23により、心金26を左右のクラン
プ部材44、45間の素材挿入位置に設定する。
【0040】(2) ラック軸素材11を左右のクランプ部
材44、45間の素材挿入位置に位置付け、上記(1) の
心金26をラック軸素材11に挿入する。このとき、ラ
ック軸素材11の端面をクランプホルダ42に設けた素
材ストッパ50に突き当て、ラック軸素材11の長手方
向の保持位置を位置決めする。
【0041】(3) 素材クランプ装置22により、上記
(2) のラック軸素材11を左右のクランプ部材44、4
5により保持する。
【0042】(4) 転造深さ調整装置25により、クラン
プホルダ42を適宜の上動位置に設定し、次いで、転造
ロール移動装置24により、転造ロール27を往復動さ
せる。これにより、転造ロール27のラック歯形が、心
金26の加工支持面90により背面支持されるラック軸
素材11の外周部に喰込んで摺動し、浅いラック歯12
が冷間加工により転造される。
【0043】(5) 以後、ラック軸素材11に対する転造
ロール27の上記(4) の摺動行程毎に、転造深さ調整装
置25によりクランプホルダ42を上動させてラック軸
素材11と転造ロール27との軸間距離を狭め、ラック
歯12の歯の深さを徐々に深くしていき、最終的に所定
深さのラック歯12を形成する。
【0044】(6) 上記(5) の転造終了後、心金設定装置
23により心金26を抜去し、素材クランプ装置22に
より左右のクランプ部材44、45によるラック軸素材
11の保持を解除する。
【0045】以下、本実施例の作用について説明する。 ラック軸素材11と転造ロール27とを該転造ロール
27の接線方向に相対的に摺動させることにより、ラッ
ク軸素材11にラック歯12を転造できる。このとき、
転造ロール27はラック軸素材11に圧接するが、ラッ
ク軸素材11は転造ロール27に相対的に接線方向に摺
動するので、転造ロール27はラック軸素材11に喰込
みながら、接線力により回転し、ラック軸素材11にラ
ック歯12を転造する。
【0046】そして、転造ロール27はラック軸素材1
1に対する上述の相対的摺動の1行程毎に、ラック軸素
材11との軸間距離を狭めることができる。これによ
り、転造ロール27は前記相対的摺動の1行程毎に少し
ずつ素材に喰込んでいくので、一度に大きな力を必要と
せず、比較的小さな力でラック歯12を成形することが
できる。また成形されたラック歯12にバリを生ずるこ
とが少なく、かつ転造により強度に優れたラック歯12
を成形することができる。
【0047】ラック軸素材11の内部に挿入される心
金26の横断面形状が、ラック軸素材11のラック歯形
成予定部に対し空隙を介して離隔する加工支持面90を
備え、かつこの加工支持面90が中高状をなすものであ
るから(図6(A))、心金26の加工支持面両端部間
の素材内周の円弧長さ(上側)が長くなる。一方、素材
外側のクランプ面と加工支持面両端部との間隙も大きく
なる。これにより、転造ロールの歯先側から加えられる
力が素材側面を心金側へ偏肉することが一層容易とな
り、心金の加工支持面平坦面91が素材の変形をより早
く規制することができる。従って、素材のラック歯もり
上りが早くなり、加工効率を上げることができる。
【0048】また、心金の加工支持面90が中高状を
なすものであるため、転造ロールの歯先による力が加工
支持面端部に作用するモーメントを大きくすることがで
きる。従って、転造工程初期に素材と心金との間にでき
る隙間92を効率的に埋めることができ、転造工程終期
の加工において素材外周側への偏肉が少なく、それだけ
材料歩留まりが良い。素材外周側への偏肉が少ないこと
は、素材外周のクランプ力に抗する力も小さいため、真
円度の高いラック軸を成形できる。
【0049】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、加工支持面
の中高状は、加工支持面の全面を円弧面にする等により
中央に平坦面を備えないものであっても良く、加工支持
面の中央の平坦面の両側に円弧面を設けるものであって
も、また中央に突起を設けたものでも良い。
【0050】また、本発明にあっては、ラック軸素材と
転造ロールとを互いに相対移動させれば良い。従って、
上記実施例では転造ロール移動装置24を用いて転造ロ
ールの側を往復動させたが、これとは逆にラック軸素材
の側を往復動させるものであっても良い。
【0051】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、比較的小
さな力でラック歯を成形でき、バリの発生も少なく、然
もラック歯の歯の深さを歯幅方向で均一にすることので
きるラック軸の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明が適用されるラック軸製造装置の
一例を示す正面図である。
【図2】図2は図1の側面図である。
【図3】図3は図2の要部拡大斜視図である。
【図4】図4はラック軸素材への心金挿入状態を示す断
面図である。
【図5】図5はラック軸を示す斜視図である。
【図6】図6は本発明によるラック軸素材のラック歯加
工状態を示す模式図である。
【図7】図7は先願技術によるラック軸素材のラック歯
加工状態を示す模式図である。
【符号の説明】
10 ラック軸 11 ラック軸素材 12 ラック歯 20 ラック軸製造装置 26 心金 27 転造ロール 90 加工支持面 91 平坦面 92 テーパ面

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 側面にラック歯を有するラック軸を製造
    するに際し、 中空パイプ状のラック軸素材をその内部に心金を挿入し
    た状態で保持するとともに、周面にラック歯形を形成し
    た転造ロールを前記ラック軸素材に沿わせて回転自在に
    保持し、 前記ラック軸素材と前記転造ロールとを該転造ロールの
    接線方向に相対的に摺動させて該ラック軸素材にラック
    歯を転造するラック軸の製造方法であって、 前記心金として、その横断面形状が、ラック軸素材のラ
    ック歯形成予定部に対し空隙を介して離隔する加工支持
    面を備え、かつこの加工支持面が中高状をなすものを用
    いることを特徴とするラック軸の製造方法。
  2. 【請求項2】 前記心金の加工支持面が、中央の平坦面
    と両側のテーパ面とによって中高状をなすものである請
    求項1記載のラック軸の製造方法。
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