JPH08127386A

JPH08127386A - 電動モータ付き自転車

Info

Publication number: JPH08127386A
Application number: JP6265720A
Authority: JP
Inventors: Nozomi Takada; 望高田; Yoko Kondo; 洋子近藤; Shoichiro Miyata; 彰一郎宮田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1996-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】電力消費を節約することができる電動モータ付
き自転車を提供する。【構成】人力による駆動系と電動モータ３６による駆動
系とを併設し、電動モータ３６の駆動力で人力による駆
動力を補助するようにした電動モータ付き自転車におい
て、車体を押し歩きするときに電動モータ３６による駆
動系を押し歩きモードに切り換えるようになっている。
そして、車体全体を押し歩きするのに必要なトルクＴ₁
と、車体全体から一定荷重を除いた分の車体を押し歩き
するのに必要な仮想トルクＴ₂との差に相当するトルク
ΔＴを電動モータ３６に発生させる。これによって人力
を軽減するだけでなく、必要トルクの一部を人力で負担
するので電動モータ３６の電力消費を節約できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、人力による駆動系と
電動モータによる駆動系とを併設し、電動モータの駆動
力で人力による駆動力を補助するようにした電動モータ
付き自転車に関する。

【０００２】

【従来の技術】人力による駆動系と電動モータによる駆
動系とを併設し、電動モータの駆動力で人力による駆動
力を補助するようにした電動モータ付き自転車は、例え
ば特開平２−７４４９１号公報に開示されているように
公知である。この電動モータ付き自転車は、足踏みペダ
ルから入力される踏力を検出し、人力の負担が大きい時
には電動モータの駆動力を大きくして人力の負担を減ら
すものである。この電動モータ付き自転車は、踏力に応
じて電動モータを駆動させるため、手で押して走行する
場合にはペダルから踏力が伝達されないから、電動モー
タの駆動力が発生しない。しかし、この自転車は電池や
モータなどが装備されているため、手押しによる走行で
は負担が大きい。

【０００３】この問題を解決するため、この発明の出願
人は、特開平４−３５８９８８号公報に開示された電動
モータ付き自転車を提案した。この電動モータ付き自転
車は、車体を手で押しながら歩く状態を判別する押し歩
き判別手段と、押し歩きの状態で電動モータを人間の通
常の歩行速度よりもやや遅い押し歩き速度に制御するコ
ントローラとを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−３５８９８８号公報の電動モータ付き自転車では、
人力で押さなくても、車体を倒れないように支えてさえ
いれば自力で走行する程度まで、電動モータの駆動トル
クを発生させていた。この場合には使用者は車体を支え
てさえいればよいという利点があるが、駆動トルクが大
きいため大きな電流が必要とされ、電力消費量が大きく
なり、電動モータを駆動するために搭載する電池の放電
が早いという問題があった。

【０００５】また、この公報の電動モータ付き自転車で
は、ハンドルを持って押し歩きするようになっている
が、ハンドルは高い位置に設けられているから、例えば
道路の段差や駐輪場の輪止を乗り越える際や、歩道橋の
傾斜面を押し上げる際には、使用者が腕を高く振り上げ
て前輪を持ち上げるなどしなければならず、大きな腕力
が必要であった。このような動作は、電動モータや電池
を搭載して重くなっているこの種の自転車では特に腕力
が必要とされ不利であった。

【０００６】さらに、この公報の電動モータ付き自転車
では、電動モータによる駆動系を押し歩きモードに設定
するスイッチをハンドルまたはサドル（以下、適宜シー
トともいう）に設けていた。ここで、ハンドルにスイッ
チを設けた場合には、スイッチとコントローラとを接続
する配線をハンドルおよび車体のフレームに沿って配置
しなければならないが、ハンドルの回動動作に伴って、
この配線が振り回されたり捩れたりする。このような捩
れの力や、振り回しの際に他の部品に引っ掛かることに
よって、配線が損傷してしまうおそれがある。またサド
ルにスイッチを設けた場合には、スイッチを起動した後
ハンドルを支えるまでの時間がかかるから、その分押し
歩き動作が不安定になるから、例えば片手でハンドルを
掴み、片手でサドルやシートチューブなどを持つのが望
ましいが、この場合は前輪を持ち上げる際にさらに腕力
が必要とされる。

【０００７】この発明は前記の事情を考慮してなされた
ものであり、電力消費を節約することができる電動モー
タ付き自転車を提供することを第１の目的とする。ま
た、この発明の第２の目的は大きな腕力がなくても前輪
に上向きの力を与えるのが容易な電動モータ付き自転車
を提供することである。さらに、この発明は、押し歩き
モードへ設定するスイッチの配線の損傷を回避する電動
モータ付き自転車を提供することを第３の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明にあっては、人力による駆動
系と電動モータによる駆動系とを併設し、電動モータの
駆動力で人力による駆動力を補助するようにした電動モ
ータ付き自転車において、車体を押し歩きするときに前
記電動モータによる駆動系を押し歩きモードに切り換え
て、車体全体を押し歩きするのに必要なトルクと、車体
全体から一定荷重を除いた分の車体を押し歩きするのに
必要な仮想トルクとの差に相当するトルクを前記電動モ
ータに発生させて、人力を軽減するようにしたことを特
徴としている。

【０００９】また請求項２に記載の発明にあっては、前
輪とハンドルとを回転自在に保持するヘッドチューブ
と、シートが取り付けられたシートチューブと、前記ヘ
ッドチューブと前記シートチューブとを連結する連結部
とを備え、前記連結部の前記ヘッドチューブ側に車体を
押し歩く際に使用者が掴むことのできるグリップを設け
たことを特徴とする。さらに請求項３に記載の発明にあ
っては、前記グリップに前記電動モータによる駆動系を
前記押し歩きモードに切り換えるスイッチを設け、前記
スイッチへの配線を前記グリップの内部に挿通または前
記グリップの表面に埋設したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の発明にあっては、車体を押し
歩きするときに電動モータによる駆動系を押し歩きモー
ドに切り換えるようになっている。そして、押し歩きモ
ードにおいては、車体全体を押し歩きするのに必要なト
ルクと、車体全体から一定荷重を除いた分の車体を押し
歩きするのに必要な仮想トルクとの差に相当するトルク
を電動モータに発生させている。すなわち、車体全体を
押し歩きするのに必要な力をすべて電動モータに負担さ
せるのではなく、一定荷重を除いた分の車体（例えば、
電動モータを搭載しない通常の自転車）を押し歩きする
のに必要な重量分は電動モータに負担させずに、人力で
負担するようになっている。したがって、一定荷重（例
えば電動モータや電池などに相当する重量）に相当する
分だけ電動モータに負担させることになり、電動モータ
に発生させるべき駆動トルクを小さくすることができ
る。このため所要電流も小さくなり、電力消費量を節約
でき、電動モータを駆動するために搭載する電池の消耗
も少なくすることが可能である。

【００１１】また請求項２に記載の発明にあっては、ヘ
ッドチューブとシートチューブとを回転自在に保持する
連結部のヘッドチューブ側にグリップを設け、車体を押
し歩く際に使用者がこのグリップを掴むようにしてい
る。したがって、使用者が掴む位置がハンドルに比べて
低くなり、例えば道路の段差や駐輪場の輪止を乗り越え
る際や、歩道橋の傾斜面を押し上げる際に、大きな腕力
がなくとも前輪に上向きの力を与えることが容易にな
る。

【００１２】さらに、請求項３に記載の発明にあって
は、グリップに電動モータによる駆動系を押し歩きモー
ドに切り換えるスイッチを設け、スイッチへの配線をグ
リップの内部に挿通またはグリップの表面に埋設したか
ら、この配線が振り回されたり捩れたりすることがな
く、捩れの力や振り回しの際に他の部品に引っ掛かるこ
とによって、配線が損傷してしまうおそれがない。ま
た、スイッチを起動した後はグリップを掴んでいれば車
体を支えることができるから、押し歩き動作が不安定に
なることがなく、しかも前記のように前輪に上向きの力
を与えるのも容易である。

【００１３】

【実施例】

（１）第１実施例Ａ．実施例の構成以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。まず、図１は第１実施例による電動モータ付き自転
車の一部を断面にして示す側面図である。図において符
号１０はメインチューブ（連結部）を示しており、この
メインチューブ１０の前部にはヘッドチューブ１１が固
定されている。ヘッドチューブ１１の内部には、ハンド
ルステム１２がヘッドチューブ１１の軸線を中心にして
回動自在に挿入されている。ハンドルステム１２の下部
には左右一対の前フォーク１６が固定されており、この
前フォーク１６には前輪１４が回転可能に取り付けられ
ている。また、ハンドルステム１２の上部には左右に延
びるハンドルバー１８が固定されている。

【００１４】メインチューブ１０は前部から斜め下後方
に延びており、その後端にはシートチューブ２２と１本
のリアチューブ２６とが固定されている。シートチュー
ブ２２は、サドル２０が固定されたシートポスト１９を
支持している。リアチューブ２６には一対のチェーンス
テー２７が固定され、チェーンステー２７とシートチュ
ーブ２２は、左右一対のシートステー２４で連結されて
いる。図示のように、シートチューブ２２、シートステ
ー２４、リアチューブ２６およびチェーンステー２７は
ほぼ三角形をなしており、使用者が乗車したときの体重
を支持しうるようになっている。シートステー２４とチ
ェーンステー２７との連結部には後輪２８が回転可能に
取り付けられている。

【００１５】シートチューブ２２の下方にはパワーユニ
ット３４が取り付けられている。このパワーユニット３
４は、人力による駆動系、電動モータによる駆動系、お
よび両者の合力機構をユニットとしたものであり、その
ケースには、クランク軸３３が取り付けられ、このクラ
ンク軸３３の両端にはクランク３２が固定されている。
クランク３２にはそれぞれ足踏みペダル３１が取り付け
られている。なお、符号３６は電動モータを示す。

【００１６】また、メインチューブ１０の下部にはケー
シング４１が固定されている。このケーシング４１の内
部にはコントローラ４２が設けられている。電動モータ
３６には充電可能な電池３９から駆動用の電流が供給さ
れる。この電池３９はインナボックス内に上下２段に収
納されており、このインナボックスがさらにアウタボッ
クスに収容されており、アウタボックスがシートチュー
ブ２２と後輪２８との間に配置されて、シートチューブ
２２、シートステー２４、およびリアチューブ２６に支
持されている。電池３９は電動モータ３６に電流を供給
し、コントローラ４２はこの電流を増減させるものであ
る。

【００１７】この電動モータ３６を駆動する回路は図３
に示されている。この図において、符号５４は電池３９
とコントローラ４２との間に介在するメインキースイッ
チを示す。このメインキースイッチ５４をオフにする
と、電動モータ３６はまったく駆動されず、電動モータ
付き自転車は人力のみによって推進されるようになる。
なお、電動モータ３６としては、例えば永久磁石式直流
モータや直巻直流モータを使用しうる。また、コントロ
ーラ４２としては、直流電圧のオン・オフの時間比（デ
ューティー比）をトルクに応じて変化させるチョッパ方
式のものが好ましい。

【００１８】さらに、メインチューブ１０の上部、すな
わちヘッドチューブ１１の近傍には、コの字形のパイプ
からなるグリップ４９が取り付けられており、車体を押
し歩く際には使用者が片手でハンドルバー１８を掴み、
もう一方の手でこのグリップ４９を掴むようになってい
る。これによって、使用者が掴む位置がハンドル１８に
比べて低くなり、例えば道路の段差や駐輪場の輪止を乗
り越える際や、歩道橋の傾斜面を押し上げる際に、大き
な腕力がなくとも前輪１４に上向きの力を与えることが
容易になる。

【００１９】このグリップ４９にはグリップスイッチ５
０が設けられている。グリップスイッチ５０は、配線５
１を通じてコントローラ４２に接続されており、後述す
るようにコントローラ４２を押し歩きモードに切り換え
るようになっている。ここで、配線５１はグリップ４９
の内部に挿通されている。これによって、配線５１が他
の部材の動きにつれて振り回されたり捩られたりして、
損傷することが回避されている。また、配線５１をグリ
ップ４９の表面に埋設してもよい。なお、この電動モー
タ付き自転車の車体には、メインチューブ１０などを覆
うカバー８９（仮想線で示す）が装着されており、グリ
ップ４９は仮想線で示したカバー８９から上方に突出
し、使用者がこれを掴めるようになっている。

【００２０】さて図２に示すように、使用者が足踏みペ
ダル３１を踏んだときのクランク軸３３の回転は、一方
向クラッチ３０を介して駆動スプロケット４４に伝達さ
れる。この回転がチェーン３７、フリーホイール２９を
介して後輪２８に伝達され、後輪２８が回転することに
よってこの電動モータ付き自転車が推進される。

【００２１】その一方、電動モータ３６が駆動される
と、そのロータの回転は減速機４０、一方向クラッチ３
８を介して、駆動スプロケット４４に伝達され、これに
よっても後輪２８が回転されるようになっている。減速
機４０としては例えば遊星ローラ機構によるものが静粛
性、省スペース化の観点から好適である。このようにし
て、この電動モータ付き自転車は、クランク軸３３によ
って伝えられる人力による駆動系と、電動モータ３６に
よる駆動系とを備えている。

【００２２】ここで、電動モータ３６の駆動力は、人力
の駆動力すなわち足踏みペダル３１の踏力によって制御
される。具体的には、人力による駆動系の途中にトルク
検出器５２を設け、このトルク検出器５２で人力の駆動
系の駆動トルクＴを検出し、この検出された駆動トルク
Ｔの増減に応じてコントローラ４２で電池３９から電動
モータ３６へ供給する電流を増減させるとよい。これに
よって、人力の負担が大きい時には電動モータの駆動力
を大きくして、人力の負担を減らすことが可能である。
また、足踏みペダル３１からの踏力がないときは、コン
トローラ４２が電動モータ３６を駆動しないようになっ
ている。すなわち、この電動モータ付き自転車は人力に
よる推進力が働いていないときは、電動モータ３６によ
る補助がなされないようになっている。

【００２３】さらに、この電動モータ付き自転車では、
手で車体を押し歩きするときに電動モータによる駆動系
を押し歩きモードに切り換えるようになっている。この
ため、前述の駆動系の他に、押し歩き状態を判別するた
めの押し歩き判別手段６０が設けられている。図３に
は、この押し歩き判別手段６０の構成が示されている。
この押し歩き判別手段６０は、次の３つの条件を満たす
ときに押し歩きであると判別する。人力による駆動トルクＴが０であること。車速Ｖが前進方向に一定速度Ｖ₀以上であること。グリップスイッチ５０が押されていること。

【００２４】前記の条件は、駆動トルクＴを比較器６
２で比較トルク（０kg・m）と比較することにより判別
され、トルクＴが０であれば比較器６２がオンにされ
る。また、条件は、前輪１４または後輪２８に設けた
速度センサ６４（図１）により前進時の車速Ｖを検出
し、この車速Ｖを設定器６６で設定した一定速度Ｖ
₀（約１〜２km/hが望ましい）と、比較器６８で比較す
ることにより判別され、Ｖ₀以上であれば比較器６８が
オンにされる。さらに、条件はグリップスイッチ５０
により判別される。ここで、グリップスイッチ５０は手
で押し続けることによってオンになされ、押す力を弱め
るとオフになされるようにしているようにしてもよい
し、一旦押し込んでオンにしたなら再度押し込まなけれ
ばオフにならないようにしてもよい。

【００２５】比較器６２、比較器６８、グリップスイッ
チ５０は、アンド回路７２に接続されており、比較器６
２、比較器６８、グリップスイッチ５０の信号がすべて
オンにされると、アンド回路７２は押し歩き状態である
と判断してオン信号を出力する。これによって、電動モ
ータ付き自転車は押し歩きモードになる。

【００２６】このアンド回路７２の出力信号は押し歩き
用のコントローラ４２Ａに入力される。このコントロー
ラ４２Ａは前述のコントローラ４２の一部を共用するも
のとして設けられている。この押し歩き用のコントロー
ラ４２Ａの作用については後述する。

【００２７】なお、この実施例では、押し歩き状態の間
でもブレーキがかけられると、押し歩きモードを解除す
る解除スイッチ７４がハンドルのブレーキレバー部に設
けられている（図１参照）。このスイッチ７４が、電源
とアンド回路７２の入力端との間に介在する接点７４Ａ
を開閉可能になっており、ブレーキをかけた時に接点７
４Ａが開かれてアンド回路７２がオフ信号を出力する。
このときには、押し歩きモードが解除されて、電動モー
タ３６の駆動が停止される。

【００２８】Ｂ．実施例の動作次にこの実施例の電動モータ付き自転車の動作について
説明する。通常の走行モードの動作についてはすでに説
明したのでここでは省略し、押し歩きモードの際の動作
についてのみ説明する。

【００２９】まず、車体を押し歩きするときには、足踏
みペダル３１からの入力がないため、駆動トルクＴは０
kg・mである。なお後輪２８が回転するがフリーホイー
ル２９があるために、チェーン３７および駆動スプロケ
ット４４が回転しない。このため、比較器６２がオンに
される。また、前輪１４または後輪２８に設けた速度セ
ンサ６４（図１）により前進時の車速Ｖを検出し、この
車速Ｖが一定速度Ｖ₀（約１〜２km/hが望ましい）以上
になると比較器６８がオンにされる。さらに、使用者が
グリップスイッチ５０を手で押してオンにする。このよ
うにして前記の条件〜がすべて満たされ、アンド回
路７２がオン信号を出力する。すなわち、電動モータ付
き自転車は押し歩きモードになる。前述のように押し歩
きモードでは、使用者は片手でハンドル１８を握り、も
う一方の手でグリップ４９を掴んで車体を走行させる。

【００３０】このアンド回路７２の出力信号は押し歩き
用のコントローラ４２Ａに入力される。コントローラ４
２Ａは、電動モータ３６に電流を流し、電動モータ付き
自転車が自力で走行するには至らないが使用者の押し歩
きを補助するように電動モータ３６の回転トルクを制御
する。なお、これによって車体は、一定速度Ｖ₁（例え
ば２〜３km/h）で移動する。

【００３１】具体的には、図５（Ｂ）に示すように、車
体全体を押し歩きするのに必要なトルクＴ₁と、車体全
体から一定荷重を除いた分の車体を押し歩きするのに必
要な仮想トルクＴ₂との差に相当するトルクΔＴを電動
モータ３６に発生させて、人力を軽減する。すなわち、
車体全体を押し歩きするのに必要な力をすべて電動モー
タ３６に負担させるのではなく、一定荷重を除いた分の
車体（例えば、電動モータを搭載しない通常の自転車）
を押し歩きするのに必要な重量分は電動モータ３６に負
担させずに、人力で負担するようになっている。

【００３２】したがって、一定荷重（例えば電動モータ
や電池などに相当する重量）に相当する分のトルクΔＴ
だけ電動モータに負担させることになり、電動モータに
発生させるべき駆動トルクを小さくすることができる。
このため所要電流も小さくなり、電力消費量を節約で
き、電動モータ３６を駆動するために搭載する電池３９
の消耗も少なくすることが可能である。以上のことを使
用者の側からみれば、通常の自転車を押し歩きする程度
の力で電動モータ付き自転車を押し歩きすることができ
ることになる。なお、ここで仮想トルクＴ₂はあらかじ
め通常の自転車を押し歩きして、その際に必要だった力
から計算して求めておく。

【００３３】電動モータ３６が負担する分の駆動トルク
ΔＴは、押し歩きする路面の勾配によって異なる。すな
わち路面の勾配が小さいときは、図５（Ａ）に示すよう
に、電動モータ付き自転車が走行する際の抵抗Ｆ₁と通
常の自転車が走行する際の抵抗Ｆ₂の差は小さい。これ
に対して、路面の勾配が大きいときは、図６（Ａ）に示
すように、抵抗Ｆ₁と抵抗Ｆ₂の差は大きい。同一の押し
歩き速度Ｖ₁をとると、この場合の抵抗Ｆ₁と抵抗Ｆ₂の
差が、トルク差ΔＴ（Ｔ₁−Ｔ₂）に表れる。したがっ
て、路面の勾配が大きいほど、モータトルクを大きくし
なければならないことになる。ここでモータトルクはモ
ータ電流に比例するので、コントローラ４２Ａはモータ
３６に流す電流を大きくしなければならない（図５およ
び図６の（Ｂ）参照）。

【００３４】このため、コントローラ４２Ａは、図１に
示す傾斜センサ９１と接続しておくとよい。傾斜センサ
９１は、図示例ではメインチューブ１０に固定されてい
るが、これに限らず、例えばケーシング４１に取り付け
るなど、車体のどこに設けてもよい。そして傾斜センサ
９１によって測定される勾配が大きい場合には、コント
ローラ４２Ａがモータ３６に流す電流を大きくし、勾配
が小さい場合には、モータ３６に流す電流を小さくす
る。

【００３５】この押し歩きモードを解除するには、グリ
ップスイッチ５０を操作してオフにするか、ハンドル１
８に取り付けられたブレーキを操作すればよい。グリッ
プスイッチ５０をオフにした場合には、アンド回路７２
がオフになってコントローラ４２Ａは電動モータ３６へ
の通電を停止し、電動モータ３６の回転が停止する。こ
れによって、車体は人力によってのみ移動されるように
なる。また、ブレーキを操作した場合には、接点７４が
開かれてアンド回路７２がオフ信号を出力する。そし
て、電動モータ３６の回転が停止し、使用者が前進させ
ない限り、ブレーキによる制動を受けて車体が停止す
る。

【００３６】なお、上述の例では、人力による駆動ト
ルクＴが０であること、車速Ｖが前進方向に一定速度
Ｖ₀以上であること、グリップスイッチ５０が押され
ていることの３つの条件がすべて満たされたときに押し
歩きモードと判別しているが、このうちの条件を判別
しないようにすることも可能である。この場合には、車
速Ｖが０の状態すなわち停止した状態でも、足踏みペダ
ル３１を踏まずに、グリップスイッチ５０を押せば押し
歩きモードにすることができる。また、図１に示すよう
に、比較器６８のオン信号を遅らせるタイマ６８Ａを設
け、速度Ｖが一定速度Ｖ₀以上になってから一定時間ｔ₀
が経過したなら、アンド回路７２にこの信号が入力され
るようにしてもよい。このように押し歩き判別手段６０
に、様々な変形を施すことが可能である。

【００３７】（２）第２実施例図４は、この発明による電動モータ付き自転車の第２実
施例を示す側面図である。図１に示す第１実施例では、
グリップ４９が仮想線で示したカバー８９から上方に突
出していたが、第２実施例では、メインチューブ１０な
どを覆うカバー９０に孔９１を形成することによって、
カバー９０自体にグリップ４９を設けている。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明にあっては、車体全体を押し歩きするのに必要な力
をすべて電動モータに負担させるのではなく、一定荷重
を除いた分の車体（例えば、電動モータを搭載しない通
常の自転車）を押し歩きするのに必要な重量分は電動モ
ータに負担させずに、人力で負担するようになってい
る。したがって、一定荷重（例えば電動モータや電池な
どに相当する重量）に相当する分だけ電動モータに負担
させることになり、電動モータに発生させるべき駆動ト
ルクを小さくすることができる。このため所要電流も小
さくなり、電力消費量を節約でき、電動モータを駆動す
るために搭載する電池の消耗も少なくすることが可能で
ある。

【００３９】また請求項２に記載の発明にあっては、ヘ
ッドチューブとシートチューブとを連結する連結部のヘ
ッドチューブ側にグリップを設け、車体を押し歩く際に
使用者がこのグリップを掴むようにしている。したがっ
て、使用者が掴む位置がハンドルに比べて低くなり、例
えば道路の段差や駐輪場の輪止を乗り越える際や、歩道
橋の傾斜面を押し上げる際に、大きな腕力がなくとも前
輪に上向きの力を与えることが容易になる。さらに請求
項３に記載の発明にあっては、グリップに電動モータに
よる駆動系を押し歩きモードに切り換えるスイッチを設
け、スイッチへの配線をグリップの内部に挿通またはグ
リップの表面に埋設したから、この配線が振り回された
り捩れたりすることがなく、捩れの力や振り回しの際に
他の部品に引っ掛かることによって、配線が損傷してし
まうおそれがない。また、スイッチを起動した後はグリ
ップを掴んでいれば車体を支えることができるから、押
し歩き動作が安定し、しかも前記のように前輪に上向き
の力を与えるのも容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例による電動モータ付き
自転車の一部を断面にして示す側面図である。

【図２】この電動モータ付き自転車の動力伝達系を示
したブロック図である。

【図３】この電動モータ付き自転車の押し歩きに使用
される押し歩き判別手段を示す回路図である。

【図４】この電動モータ付き自転車の第２実施例を示
す側面図である。

【図５】実施例の電動モータ付き自転車を勾配の小さ
い路面で押し歩きする際の駆動トルクを求めるグラフで
ある。

【図６】実施例の電動モータ付き自転車を勾配の大き
い路面で押し歩きする際の駆動トルクを求めるグラフで
ある。

【符号の説明】

１０メインチューブ（連結部）、１２ヘッドチュー
ブ、２２シートチューブ、３１足踏みペダル、３２
クランク、３６電動モータ、３９電池、４２Ａ
コントローラ、４９グリップ、５０グリップスイッ
チ、５１配線。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人力による駆動系と電動モータによる駆
動系とを併設し、電動モータの駆動力で人力による駆動
力を補助するようにした電動モータ付き自転車におい
て、車体を押し歩きするときに前記電動モータによる駆動系
を押し歩きモードに切り換えて、車体全体を押し歩きす
るのに必要なトルクと、車体全体から一定荷重を除いた
分の車体を押し歩きするのに必要な仮想トルクとの差に
相当するトルクを前記電動モータに発生させて、人力を
軽減するようにしたことを特徴とする電動モータ付き自
転車。
【請求項２】前輪とハンドルとを回転自在に保持する
ヘッドチューブと、シートが取り付けられたシートチュ
ーブと、前記ヘッドチューブと前記シートチューブとを
連結する連結部とを備え、前記連結部の前記ヘッドチュ
ーブ側に車体を押し歩く際に使用者が掴むことのできる
グリップを設けたことを特徴とする請求項１に記載の電
動モータ付き自転車。
【請求項３】前記グリップに前記電動モータによる駆
動系を前記押し歩きモードに切り換えるスイッチを設
け、前記スイッチへの配線を前記グリップの内部に挿通
または前記グリップの表面に埋設したことを特徴とする
請求項２に記載の電動モータ付き自転車。