JPH1149063A - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
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- JPH1149063A JPH1149063A JP10156459A JP15645998A JPH1149063A JP H1149063 A JPH1149063 A JP H1149063A JP 10156459 A JP10156459 A JP 10156459A JP 15645998 A JP15645998 A JP 15645998A JP H1149063 A JPH1149063 A JP H1149063A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
- B62M6/90—Batteries
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人力による人力駆動系と電動モータによる電
気駆動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車におい
て、電池容量を大きく確保しつつ車体の大型化を避け、
電池を収まり良く収容する。また車体のスリム感、軽快
感を向上させ、走行安定性と電池着脱性の向上を可能に
する。 【構成】 電池をシートチューブに沿った長尺状とし、
かつその一側面に長手方向に連続する凹部を形成し、こ
の凹部がシートチューブを左右および前方から囲むよう
に電池をシートチューブに取付けた。シートチューブと
ダウンチューブとで上方に向って側面視略Ｖ字状に拡開
する空間を形成すれば、この空間側から電池の着脱がで
き、作業性が一層向上する。
気駆動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車におい
て、電池容量を大きく確保しつつ車体の大型化を避け、
電池を収まり良く収容する。また車体のスリム感、軽快
感を向上させ、走行安定性と電池着脱性の向上を可能に
する。 【構成】 電池をシートチューブに沿った長尺状とし、
かつその一側面に長手方向に連続する凹部を形成し、こ
の凹部がシートチューブを左右および前方から囲むよう
に電池をシートチューブに取付けた。シートチューブと
ダウンチューブとで上方に向って側面視略Ｖ字状に拡開
する空間を形成すれば、この空間側から電池の着脱がで
き、作業性が一層向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による人力駆動系
と電動モータによる電気駆動系とを並列に設けた電動モ
ータ付き自転車に関するものである。
と電動モータによる電気駆動系とを並列に設けた電動モ
ータ付き自転車に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】従来より、足踏みペダルと電動モータと
を並列に設けた自転車が公知である。例えば実公昭５８
−８６３６号には、ボトムブラケットから後輪の車軸に
のびるチェーンステー（リヤステー）の下方に電動モー
タを設け、このチェーンステー上方のシートパイプと後
輪とで挾まれる空間に電池を配設したものが開示されて
いる。また特開昭５７−８０９７７号には、シートパイ
プの下端にモータを取付ける一方ボトムブラケットの前
方かつダウンチューブの下方に電池を配設したものが開
示されている。
を並列に設けた自転車が公知である。例えば実公昭５８
−８６３６号には、ボトムブラケットから後輪の車軸に
のびるチェーンステー（リヤステー）の下方に電動モー
タを設け、このチェーンステー上方のシートパイプと後
輪とで挾まれる空間に電池を配設したものが開示されて
いる。また特開昭５７−８０９７７号には、シートパイ
プの下端にモータを取付ける一方ボトムブラケットの前
方かつダウンチューブの下方に電池を配設したものが開
示されている。
【０００３】このように従来のものは電池をシートチュ
ーブの後方やダウンチューブの下方に配設していたた
め、車体の大型化を避けつつ電池を収まり良く収容する
ことが困難であった。このため電池を大容量化すること
が困難であった。また大きな電池がシートチューブ後方
やダウンチューブ下方の空間を占領するため、車体の重
鈍感が増し自転車本来のスリム感、軽快感が失われると
いう問題もあった。
ーブの後方やダウンチューブの下方に配設していたた
め、車体の大型化を避けつつ電池を収まり良く収容する
ことが困難であった。このため電池を大容量化すること
が困難であった。また大きな電池がシートチューブ後方
やダウンチューブ下方の空間を占領するため、車体の重
鈍感が増し自転車本来のスリム感、軽快感が失われると
いう問題もあった。
【０００４】またシートチューブの後方やダウンチュー
ブの下方に電池を配設したものでは、電池が車体中心か
ら車体前後方向に離れることになり、旋回時の慣性モー
メントが増えて走行安定性が悪くなるおそれがある。さ
らにシートチューブの後方に電池を配設したものでは、
電池を着脱する際に後輪が障害になり、ダウンチューブ
の下方に電池を配設したものでは電池の着脱の際に前輪
が障害になり、作業性が悪くなるという問題もあった。
ブの下方に電池を配設したものでは、電池が車体中心か
ら車体前後方向に離れることになり、旋回時の慣性モー
メントが増えて走行安定性が悪くなるおそれがある。さ
らにシートチューブの後方に電池を配設したものでは、
電池を着脱する際に後輪が障害になり、ダウンチューブ
の下方に電池を配設したものでは電池の着脱の際に前輪
が障害になり、作業性が悪くなるという問題もあった。
【０００５】
【発明の目的】この発明はこのような事情に鑑みされた
ものであり、電池容量を十分に確保しつつ車体の大型化
を避け、電池を収まり良く収容することを可能にすると
共に、自転車本来のスリム感、軽快感を向上させ、さら
に走行安定性の向上と電池の着脱作業性の向上とを可能
にする電動モータ付き自転車を提供することを目的とす
る。
ものであり、電池容量を十分に確保しつつ車体の大型化
を避け、電池を収まり良く収容することを可能にすると
共に、自転車本来のスリム感、軽快感を向上させ、さら
に走行安定性の向上と電池の着脱作業性の向上とを可能
にする電動モータ付き自転車を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【発明の構成】この発明によればこの目的は、人力によ
る人力駆動系と電動モータによる電気駆動系とを並列に
設け、足踏みペダルを保持するボトムブラケットから、
それぞれヘッドパイプおよび運転シートに延びるダウン
チューブおよびシートチューブを有する電動モータ付き
自転車において、前記電気駆動系の電池を前記シートチ
ューブに沿った長尺状としかつその一側面に長手方向に
連続する凹部を形成して断面略コの字形に形成し、前記
凹部が前記シートチューブを左右および前方から囲むよ
うに前記電池を前記シートチューブに沿わせて配設した
ことを特徴とする電動モータ付き自転車、により達成さ
れる。
る人力駆動系と電動モータによる電気駆動系とを並列に
設け、足踏みペダルを保持するボトムブラケットから、
それぞれヘッドパイプおよび運転シートに延びるダウン
チューブおよびシートチューブを有する電動モータ付き
自転車において、前記電気駆動系の電池を前記シートチ
ューブに沿った長尺状としかつその一側面に長手方向に
連続する凹部を形成して断面略コの字形に形成し、前記
凹部が前記シートチューブを左右および前方から囲むよ
うに前記電池を前記シートチューブに沿わせて配設した
ことを特徴とする電動モータ付き自転車、により達成さ
れる。
【０００７】ここにダウンチューブとシートチューブと
で上方に向って側面視略Ｖ字状に拡開する空間を形成
し、この空間側から電池をシートチューブに着脱可能に
すれば、この空間を利用して作業性を一層向上させるこ
とができて好ましい。電池の上縁はシートチューブとシ
ートステーとの接合部下方に近接させ、運転シートの下
方に臨ませることにより、電池を上下方向に十分長くし
て容量を一層増やすと共に、走行中や駐輪中に雨が電池
上端に直接当たりにくくなって好ましい。
で上方に向って側面視略Ｖ字状に拡開する空間を形成
し、この空間側から電池をシートチューブに着脱可能に
すれば、この空間を利用して作業性を一層向上させるこ
とができて好ましい。電池の上縁はシートチューブとシ
ートステーとの接合部下方に近接させ、運転シートの下
方に臨ませることにより、電池を上下方向に十分長くし
て容量を一層増やすと共に、走行中や駐輪中に雨が電池
上端に直接当たりにくくなって好ましい。
【０００８】また電動モータをボトムブラケット付近に
支持し、このモータの回転を電気駆動系の一方向のクラ
ッチと減速機と後輪電動手段とを介して後輪に伝える一
方、人力はクランク軸から人力駆動系用一方向クラッチ
と前記動力伝達手段とを介して後輪に伝えるように構成
することができる。この場合には電池と共にボトムブラ
ケット、モータ、減速機などの人力駆動系および電気駆
動系の重量物を車体中央付近に一層集中させることがで
き、走行安定性向上に一層適する。
支持し、このモータの回転を電気駆動系の一方向のクラ
ッチと減速機と後輪電動手段とを介して後輪に伝える一
方、人力はクランク軸から人力駆動系用一方向クラッチ
と前記動力伝達手段とを介して後輪に伝えるように構成
することができる。この場合には電池と共にボトムブラ
ケット、モータ、減速機などの人力駆動系および電気駆
動系の重量物を車体中央付近に一層集中させることがで
き、走行安定性向上に一層適する。
【０００９】さらに電気駆動系は、人力検出手段で検出
した人力駆動力の増減に対応して電動モータの駆動電流
を増減させるように制御するように構成することがで
き、この場合には自転車の走行感を害することなく一層
軽快で良好な走行感を得ることができる。
した人力駆動力の増減に対応して電動モータの駆動電流
を増減させるように制御するように構成することがで
き、この場合には自転車の走行感を害することなく一層
軽快で良好な走行感を得ることができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例の側面図、図２はそ
のII−II線断面図、図３は動力系統図である。
のII−II線断面図、図３は動力系統図である。
【００１１】図１において、符号１０は車体フレームで
あり、ヘッドパイプ１２とここから水平に後方へのびる
トップチューブ１４と、トップチューブ１４から下方へ
のびボトムブラケット１６に至るシートチューブ１８
と、ヘッドパイプ１２からボトムブラケット１６に至る
ダウンチューブ２０と、ボトムブラケット１６から後方
へのびる左右一対のリヤステー２２と、シートチューブ
１８の上端とリヤステー２２後端とをつなぐ左右一対の
シートステー２４とを有する。
あり、ヘッドパイプ１２とここから水平に後方へのびる
トップチューブ１４と、トップチューブ１４から下方へ
のびボトムブラケット１６に至るシートチューブ１８
と、ヘッドパイプ１２からボトムブラケット１６に至る
ダウンチューブ２０と、ボトムブラケット１６から後方
へのびる左右一対のリヤステー２２と、シートチューブ
１８の上端とリヤステー２２後端とをつなぐ左右一対の
シートステー２４とを有する。
【００１２】シートチューブ１８の上端には運転シート
１８ａが取付けられている。またこのシートチューブ１
８とダウンチューブ２０との間には、ボトムブラケット
１６を底にして上方に向って側面視略Ｖ字状に拡開する
空間２５が形成される。
１８ａが取付けられている。またこのシートチューブ１
８とダウンチューブ２０との間には、ボトムブラケット
１６を底にして上方に向って側面視略Ｖ字状に拡開する
空間２５が形成される。
【００１３】ヘッドパイプ１２には前フォーク２６と操
向ハンドルバー２８とが左右へ回動自在に保持され、前
フォーク２６に操向前輪３０が取付けられている。リヤ
ステーの後端には後輪３２が保持されている。なお右側
のリヤステー２２の中には動力伝達手段を形成する駆動
軸３４（図３参照）が挿通され、ボトムブラケット１６
に保持されたクランク軸３６の回転は人力駆動系の一方
向クラッチ３８（図３）とこの駆動軸３４とを介して後
輪３２に伝えられる。すなわちシャフトドライブ式の後
輪駆動系が形成される。
向ハンドルバー２８とが左右へ回動自在に保持され、前
フォーク２６に操向前輪３０が取付けられている。リヤ
ステーの後端には後輪３２が保持されている。なお右側
のリヤステー２２の中には動力伝達手段を形成する駆動
軸３４（図３参照）が挿通され、ボトムブラケット１６
に保持されたクランク軸３６の回転は人力駆動系の一方
向クラッチ３８（図３）とこの駆動軸３４とを介して後
輪３２に伝えられる。すなわちシャフトドライブ式の後
輪駆動系が形成される。
【００１４】クランク軸３６の両端にはクランク３９が
取付けられ、このクランク３９に足踏みペダル４０が取
付けられている。シートチューブ１８の下部には筒状の
モータケース１８ａが形成され、このモータケース１８
ａの中に電動モータ４２が収容されている。このため電
動モータ４２はボトムブラケット１６付近に支持される
ことになる。
取付けられ、このクランク３９に足踏みペダル４０が取
付けられている。シートチューブ１８の下部には筒状の
モータケース１８ａが形成され、このモータケース１８
ａの中に電動モータ４２が収容されている。このため電
動モータ４２はボトムブラケット１６付近に支持される
ことになる。
【００１５】このモータ４２は例えば永久磁石式のステ
ータを有する直流モータで形成され、そのロータの回転
軸はシートチューブ１８とほぼ平行になっている。この
ロータの回転は電気駆動系の一方向クラッチ４４（図
３）、遊星歯車機構などを用いた減速機４６を介して駆
動軸３４、後輪３２に伝えられる。この結果クランク軸
３６から入力される人力による人力駆動系と、モータ４
２による電気駆動系とが並列に設けられることになる。
ータを有する直流モータで形成され、そのロータの回転
軸はシートチューブ１８とほぼ平行になっている。この
ロータの回転は電気駆動系の一方向クラッチ４４（図
３）、遊星歯車機構などを用いた減速機４６を介して駆
動軸３４、後輪３２に伝えられる。この結果クランク軸
３６から入力される人力による人力駆動系と、モータ４
２による電気駆動系とが並列に設けられることになる。
【００１６】図１で５０はコントローラ、５２は充電可
能な電池であり、これらは図２に示すようにシートチュ
ーブ１８の左右および前を囲むようにコの字形に形成さ
れ、シートチューブ１８にしっかりと固定されている。
すなわち電池５２はシートチューブ１８に沿った長尺状
であり、その一側面（後面）には図２に示すように長手
方向に連続する凹部５２ａが形成されている。
能な電池であり、これらは図２に示すようにシートチュ
ーブ１８の左右および前を囲むようにコの字形に形成さ
れ、シートチューブ１８にしっかりと固定されている。
すなわち電池５２はシートチューブ１８に沿った長尺状
であり、その一側面（後面）には図２に示すように長手
方向に連続する凹部５２ａが形成されている。
【００１７】そしてこの電池５２はこの凹部５２ａをシ
ートチューブ１８に前方すなわち空間２５側から係合さ
せて、凹部５２ａでシートチューブ１８を左右および前
方から囲むようにシートチューブ１８に取付けられる。
コントローラ５０も同様に空間２５側からシートチュー
ブ１８に取付けられる。なおこの電池５２の上端は、こ
の取付けた状態でシートチューブ１８とシートステー２
４との接合部下方に近接し、運転シート１８ａの下方に
臨んでいる。これらコントローラ５０、電池５２と、前
記モータケース１８ａとは、左右割りのカバー５４で覆
われている。
ートチューブ１８に前方すなわち空間２５側から係合さ
せて、凹部５２ａでシートチューブ１８を左右および前
方から囲むようにシートチューブ１８に取付けられる。
コントローラ５０も同様に空間２５側からシートチュー
ブ１８に取付けられる。なおこの電池５２の上端は、こ
の取付けた状態でシートチューブ１８とシートステー２
４との接合部下方に近接し、運転シート１８ａの下方に
臨んでいる。これらコントローラ５０、電池５２と、前
記モータケース１８ａとは、左右割りのカバー５４で覆
われている。
【００１８】この実施例では人力の駆動力すなわち踏力
を検出し、この踏力に対応してモータ４２の出力を制御
する。例えば人力による駆動系に遊星歯車機構を介在さ
せてこの駆動反力を遊星歯車機構の途中から検出する構
造の人力駆動力検出手段としてのトルク検出器５６（図
３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動トルクＴ
の増減に対応してコントローラ５０はモータ４２の電流
を増減させるように構成することができる。
を検出し、この踏力に対応してモータ４２の出力を制御
する。例えば人力による駆動系に遊星歯車機構を介在さ
せてこの駆動反力を遊星歯車機構の途中から検出する構
造の人力駆動力検出手段としてのトルク検出器５６（図
３）を用いて駆動トルクＴを検出し、この駆動トルクＴ
の増減に対応してコントローラ５０はモータ４２の電流
を増減させるように構成することができる。
【００１９】なお本発明で用いるモータ４２としては前
記の永久磁石式直流モータ以外のもの、例えば直巻直流
モータ等であってもよい。またコントローラ５０は手動
スイッチによりモータ電流をオン・オフ制御するもの、
モータ電圧を段階的に切換える電圧切換方式、モータ電
流のオン・オフの比（デューティ比）を連続的に変化さ
せるチョッパ方式等、種々の方式のものが適用可能であ
る。
記の永久磁石式直流モータ以外のもの、例えば直巻直流
モータ等であってもよい。またコントローラ５０は手動
スイッチによりモータ電流をオン・オフ制御するもの、
モータ電圧を段階的に切換える電圧切換方式、モータ電
流のオン・オフの比（デューティ比）を連続的に変化さ
せるチョッパ方式等、種々の方式のものが適用可能であ
る。
【００２０】またこの実施例では、モータ４２のロータ
回転軸とほぼ平行に電池５２だけでなくコントローラ５
０も配置しているので、コントローラ５０もシートチュ
ーブ１８に沿って無駄な空隙を作ることなくコンパクト
に収容できる。さらにこの実施例では、モータ４２と電
池５２との間にコントローラ５０を配置したので、電気
配線が十分に短くなる。
回転軸とほぼ平行に電池５２だけでなくコントローラ５
０も配置しているので、コントローラ５０もシートチュ
ーブ１８に沿って無駄な空隙を作ることなくコンパクト
に収容できる。さらにこの実施例では、モータ４２と電
池５２との間にコントローラ５０を配置したので、電気
配線が十分に短くなる。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、電池を
シートチューブに沿った長尺状とし、かつその一側面に
長手方向に連続する凹部を形成し、この凹部がシートチ
ューブを左右および前方から囲むように電池をシートチ
ューブに沿わせて配設したものであるから、シートチュ
ーブに沿って無駄な空隙を作ることなく電池を収容でき
る。このため電池容量を大きく確保しつつ車体の大型化
を避け、電池を収まり良く収容できる。また側面視でシ
ートチューブが電池の凹部にほぼ隠れるから、車体のス
リム感、軽快感を向上させることができる。
シートチューブに沿った長尺状とし、かつその一側面に
長手方向に連続する凹部を形成し、この凹部がシートチ
ューブを左右および前方から囲むように電池をシートチ
ューブに沿わせて配設したものであるから、シートチュ
ーブに沿って無駄な空隙を作ることなく電池を収容でき
る。このため電池容量を大きく確保しつつ車体の大型化
を避け、電池を収まり良く収容できる。また側面視でシ
ートチューブが電池の凹部にほぼ隠れるから、車体のス
リム感、軽快感を向上させることができる。
【００２２】さらに電池の重量は、車体中央付近に位置
するシートチューブ付近に集中させることができるので
重量の集中化により走行安定性を向上させることができ
る。また電池はシートチューブの前方から着脱すること
ができるので後輪や前輪が障害にならず、着脱作業性が
向上する。
するシートチューブ付近に集中させることができるので
重量の集中化により走行安定性を向上させることができ
る。また電池はシートチューブの前方から着脱すること
ができるので後輪や前輪が障害にならず、着脱作業性が
向上する。
【００２３】この場合に、ダウンチューブとシートチュ
ーブとで上方に向って側面視略Ｖ字状に拡開する空間を
形成すれば、この空間を利用して電池の着脱作業性を一
層向上させることができる（請求項２）。電池の上端を
シートチューブとシートステーとの接合部の下方に近接
させれば、電池を十分に長くしてその容量を一層増大で
きると共に、この電池の上端が運転シートの下方に臨む
ことになるため走行中あるいは駐輪中に雨水が電池上端
に直接当たりにくくなる（請求項３）。
ーブとで上方に向って側面視略Ｖ字状に拡開する空間を
形成すれば、この空間を利用して電池の着脱作業性を一
層向上させることができる（請求項２）。電池の上端を
シートチューブとシートステーとの接合部の下方に近接
させれば、電池を十分に長くしてその容量を一層増大で
きると共に、この電池の上端が運転シートの下方に臨む
ことになるため走行中あるいは駐輪中に雨水が電池上端
に直接当たりにくくなる（請求項３）。
【００２４】電動モータをシートチューブの下部が結合
されるボトムブラケット付近に支持することにより、人
力駆動系および電気駆動系の重量物をボトムブラケット
付近に集中させることができる（請求項４）。このため
シートチューブに取付けた電池と共に重量の集中化を一
層促進させることができる。さらに電気駆動系は、人力
駆動力検出手段で検出した人力駆動力の増減に対応して
電動モータの駆動電流を増減させるように制御すれば、
自転車の運転感を害することなく一層軽快で良好な走行
感を得ることができる（請求項５）。
されるボトムブラケット付近に支持することにより、人
力駆動系および電気駆動系の重量物をボトムブラケット
付近に集中させることができる（請求項４）。このため
シートチューブに取付けた電池と共に重量の集中化を一
層促進させることができる。さらに電気駆動系は、人力
駆動力検出手段で検出した人力駆動力の増減に対応して
電動モータの駆動電流を増減させるように制御すれば、
自転車の運転感を害することなく一層軽快で良好な走行
感を得ることができる（請求項５）。
【図１】本発明の一実施例の側面図
【図２】そのII−II線断面図
【図３】動力系統図
１６ ボトムブラケット １８ シートチューブ １８ａ 運転シート ２０ ダウンチューブ ２５ 空間 ３２ 後輪 ３４ 動力伝達手段としての駆動軸 ３８ 人力駆動系の一方向クラッチ ４２ 電動モータ ４４ 電気駆動系の一方向クラッチ ５０ コントローラ ５２ 電池 ５２ａ 凹部 ５６ 人力駆動力検出手段としてのトルク検出器
Claims (5)
- 【請求項１】 人力による人力駆動系と電動モータによ
る電気駆動系とを並列に設け、足踏みペダルを保持する
ボトムブラケットから、それぞれヘッドパイプおよび運
転シートに延びるダウンチューブおよびシートチューブ
を有する電動モータ付き自転車において、前記電気駆動
系の電池を前記シートチューブに沿った長尺状としかつ
その一側面に長手方向に連続する凹部を形成して断面略
コの字形に形成し、前記凹部が前記シートチューブを左
右および前方から囲むように前記シートチューブに沿わ
せて配設したことを特徴とする電動モータ付き自転車。 - 【請求項２】 前記ダウンチューブと前記シートチュー
ブとで上方に向って側面視略Ｖ字状に拡開する空間が形
成され、前記電池はこの空間側から前記シートチューブ
に着脱可能にした請求項１の電動モータ付き自転車。 - 【請求項３】 前記電池の上端は前記シートチューブと
前記シートステーとの接合部下方に近接し、運転シート
の下方に臨んでいる請求項１または２の電動モータ付き
自転車。 - 【請求項４】 前記電動モータは前記シートチューブの
下部が接合されるボトムブラケット付近に支持され、前
記電動モータの回転は電気駆動系用一方向クラッチ、減
速機、動力伝達手段を介して後輪に伝えられる一方、前
記足踏みペダルにより回転駆動されるクランク軸の回転
は人力駆動系用一方向クラッチ、前記動力伝達手段を介
して後輪に伝えられる請求項１〜３のいずれかの電動モ
ータ付き自転車。 - 【請求項５】 電気駆動系は、人力による駆動力を検出
する人力駆動力検出手段と、検出した人力駆動力の増減
に対応して前記電動モータの駆動電流を増減させるコン
トローラとを備える請求項１〜４のいずれかの電動モー
タ付き自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10156459A JP2999995B2 (ja) | 1991-06-04 | 1998-06-04 | 電動モータ付き自転車 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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