JP2000095179A

JP2000095179A - 電動補助自転車

Info

Publication number: JP2000095179A
Application number: JP10266798A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Ijima; 淑隆井島; Kosaku Yamauchi; 幸作山内
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1998-09-21
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】電動補助自転車を押し歩きする際に、押し歩く
人の体力差、体調、道路状況等に見合う大きさの押し歩
き補助力を電動モータに出力させて押し歩きを容易にす
る。【解決手段】人力による駆動系と電動モータ１１による
駆動系とを併設し、電動モータ１１の駆動力で人力によ
る駆動系および押し歩きの際の駆動を補助する電動補助
自転車において、ハンドルバーに回転可能に取り付けた
グリップ２３の回転変位量を検出する変位量検出手段２
９と、この変位量検出手段２９の出力電圧の変化に基づ
いて電動モータ１１による押し歩き補助力を制御するコ
ントローラ１８とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車の車体に電
動モータを搭載し、この電動モータから出力される補助
駆動力でペダル踏力をアシストすることにより、登坂走
行や向い風を受けながらの走行を容易にした電動補助自
転車に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の電動補助自転車において、通常
走行時のみならず、急な坂道等で自転車を降りて押し歩
く際にも電動モータに弱い補助駆動力（以下、押し歩き
補助力と呼ぶ）を出力させ、車体の押し歩き労力が軽減
されるように構成されたものがある。

【０００３】このような電動補助自転車としては、例え
ば特開平４−３５８９８８号公報や特開平８−１２７３
８６号公報に開示されたものがある。上記特開平４−３
５８９８８号公報に開示された電動補助自転車は、車体
を手で押しながら歩く状態を判別する押し歩き判別手段
と、押し歩きの状態で電動モータを歩行速度よりやや遅
い押し歩き速度（２〜３km/h）に制御するコントローラ
とを備えている。

【０００４】また、特開平８−１２７３８６号公報に開
示された電動補助自転車は、車体を押し歩きするときに
電動モータによる駆動系を押し歩きモードに切り換え、
上記電動モータに、車体全体を押し歩きするのに必要な
トルクと、車体全体から一定荷重を除いた分の車体を押
し歩きするのに必要な仮想トルクとの差に相当するトル
クを発生させるものである。

【０００５】すなわち、この従来例では、車体全体を押
し歩きするのに必要な力をすべて電動モータに負担させ
るのではなく、一定荷重を除いた分の車体（例えば、電
動モータを搭載しない通常の自転車）を押し歩きするの
に必要な重量分は電動モータに負担させずに、人力で負
担するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術に
おいて、特開平４−３５８９８８号公報に開示された電
動補助自転車は、歩行速度よりやや遅い押し歩き速度
（２〜３km/h）の一定速度に制御し、また特開平８−１
２７３８６号公報に開示された電動補助自転車も同様に
押し歩きするときに２〜３km/hの一定速度で制御してい
る。

【０００７】しかしながら、人の走行速度は各人の体力
差（若者と老人，女性等）、坂道の勾配および交通の混
み具合等により、押し歩き速度は大幅に変化する。した
がって、一定速度（２〜３km/h）に制御される上記各従
来例では、人と道路状況とによって車体が人の意思と異
なった動作をすることがあり、操作性を著しく低下させ
るという課題があった。

【０００８】また、上記各従来例では、人力による駆動
トルクが０、車速が前進方向に一定速度以上、およびハ
ンドルバーのグリップを握っていると、必然的に押し歩
き補助力が出力されるように構成されている。そのた
め、混雑した場所で急停止させたい時や急に下り坂にな
った時等では、グリップを握ったままとなり押し歩き補
助力が出力されることとなる。したがって、押し歩き補
助力が出力されたままで下り坂を走行した場合には、車
速がさらに高まり、操作性を一段と低下させるという課
題があった。

【０００９】さらに、上記各従来例では、前進時の車速
を検出し、歩行速度よりやや遅い押し歩き速度でアシス
トするので、電動モータの駆動により逆に制動感が発生
し、良好なアシスト感覚が得られないという課題があっ
た。

【００１０】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的は、電動補助自転車を押し歩
きする際に、押し歩く人の体力差（若者と老人，女性
等）、体調、坂道の勾配および交通の混み具合等に見合
う大きさの押し歩き補助力を電動モータに出力させて押
し歩きを容易にするとともに、良好なアシスト感覚を得
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項１に記
載したように、人力による駆動系と電動モータによる駆
動系とを併設し、前記電動モータの駆動力で人力による
駆動系および押し歩きの際の駆動を補助する電動補助自
転車において、ハンドルバーに回転可能に取り付けたグ
リップの回転変位量を検出する変位量検出手段と、この
変位量検出手段の出力電圧の変化に基づいて前記電動モ
ータによる押し歩き補助力を制御するコントローラとを
備えたことを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係る電動補助自転車は、請
求項２に記載したように、請求項１に記載の電動モータ
による押し歩き補助力は、前記グリップの車体前進方向
の回転に従って増加するようにした。

【００１３】さらに、本発明に係る電動補助自転車は、
請求項３に記載したように、請求項１に記載の変位量検
出手段は、左右のグリップの内、左側のグリップに取り
付けた。

【００１４】さらにまた、本発明に係る電動補助自転車
は、請求項４に記載したように、請求項１に記載の電動
補助自転車において、押し歩きスイッチを設けた。

【００１５】そして、本発明に係る電動補助自転車は、
請求項５に記載したように、請求項４に記載の押し歩き
スイッチは、グリップの近傍であってハンドルバー５に
対して車体の進行方向後側に設置した。

【００１６】請求項１のように電動補助自転車を構成し
た場合は、グリップの回転変位量を変位量検出手段によ
って検出し、この変位量検出手段の出力電圧の変化に基
づいてコントローラにより電動モータによる押し歩き補
助力を制御することにより、電動補助自転車を押し歩き
する際に、押し歩く人の体力差（若者と老人，女性
等）、体調、坂道の勾配および交通の混み具合等に見合
う大きさの押し歩き補助力を電動モータに出力させて押
し歩きを容易にするとともに、良好なアシスト感覚を得
ることができる。

【００１７】請求項２のように電動補助自転車を構成し
た場合、電動モータによる押し歩き補助力は、グリップ
の車体前進方向の回転に従って増加することにより、人
が車体を押そうとする力が増加すると、グリップが車体
前進方向へ回転し易くなって押し歩き補助力が増加する
一方、車体が人より先に前進しようとすると、グリップ
が車体後進方向へ回転し易くなって押し歩き補助力が減
少する。

【００１８】請求項３のように電動補助自転車を構成し
た場合、変位量検出手段は、左右のグリップの内、左側
のグリップに取り付けたことにより、車体の左側に立っ
て押し歩きをする人が多いことから、グリップの回転操
作が容易になり、使い勝手がよくなる。

【００１９】請求項４のように電動補助自転車を構成し
た場合、請求項１記載の電動補助自転車において、押し
歩きスイッチを設けたことにより、押し歩きスイッチを
オンしなければ、グリップの回転による押し歩き補助力
の制御が行われないので、誤って押し歩き補助力を制御
することがなくなる。

【００２０】請求項５のように電動補助自転車を構成し
た場合、押し歩きスイッチは、グリップの近傍であって
ハンドルバーに対して車体の進行方向後側に設置したこ
とにより、押し歩きスイッチのオン，オフ操作が容易に
なり、また車体の転倒時や走行時に押し歩きスイッチを
地面や他の物に直接衝突するのを回避することができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００２２】図１は本発明に係る電動補助自転車の一実
施形態を示す左側面図である。

【００２３】この電動補助自転車は、図１に示すように
例えば金属管製の車体フレーム１を備えており、この車
体フレーム１の前頭部には前輪２を支持するフロントフ
ォーク３が左右回動自在に設けられ、このフロントフォ
ーク３の上部にハンドルポスト４を介してハンドルバー
５が回動一体に設けられている。一方、車体フレーム１
の後部には後輪６が軸支され、車体フレーム１の中央上
部にはサドルポスト７を介してサドル８が設置されてい
る。

【００２４】そして、車体フレーム１の中央下部には、
電動補助装置（パワーユニット）１０が搭載されてい
る。この電動補助装置１０には電動モータ１１と合力装
置１２とトルクセンサー１３等の機器類が内蔵されると
ともに、車幅方向に貫通する形でクランク軸１４が軸支
されており、このクランク軸１４の両端部に左右一対の
クランク１５が回転一体に固定され、両クランク１５の
先端部にそれぞれペダル１６が回転自在に設けられてい
る。

【００２５】また、クランク軸１４には電動補助装置１
０の右側に位置する図示しないドライブスプロケットが
軸装され、このドライブスプロケットと後輪６の右側に
設けられた図示しないドリブンスプロケットとの間にド
ライブチェーン１７（またはドライブベルト）が巻装さ
れている。

【００２６】さらに、電動補助装置１０の上部には電動
モータ１１の出力を制御するためのコントローラ１８が
取り付けられ、このコントローラ１８はマイコン等によ
って構成された制御装置である。一方、合成樹脂等で形
成されたフレームカバー２０が車体フレーム１の前半部
から電動補助装置１０とコントローラ１８までを覆って
おり、このフレームカバー２０の前部には電動モータ１
１の電源となるバッテリーユニット２１が着脱可能に設
けられている。なお、フレームカバー２０前端側面には
キー式のメインスイッチ２２が設けられおり、このメイ
ンスイッチ２２をオン操作して電動補助自転車を起動さ
せる。

【００２７】そして、ハンドルバー５の両端には、左右
のグリップ２３が設けられ、これらのグリップ２３の
内、左側のグリップ２３近傍のハンドルバー５に押し歩
きスイッチ２４が取り付けられている。

【００２８】また、前輪２の車軸部には車速センサー２
６が設けられ、この車速センサー２６は通常走行時にお
ける車速を検出するとともに、後述する押し歩きモータ
制御実行時における車速および車速変化の検出にも使用
される。

【００２９】さらに、サドル８内にはサドルスイッチ２
８が設けられ、このサドルスイッチ２８は、電動補助自
転車が押し歩き状態にあるか否かを判別するための１つ
の手段として設けられたもので、サドル８に加わる荷重
の有無を検出することによってサドル８に人が腰掛けて
いるかどうかを判別し、その判別信号をコントローラ１
８に送出する。この実施形態では、例えばサドル８に人
が腰掛けるとサドルスイッチ２８がオフになるように構
成されている。

【００３０】図２は本発明に係る電動補助自転車の一実
施形態における制御系統を示すブロック図である。図２
に示すように、コントローラ１８には、電動モータ１
１、トルクセンサー１３、バッテリーユニット２１、押
し歩きスイッチ２４、車速センサー２６、サドルスイッ
チ２８、および変位量検出手段としての変位センサー２
９等の機器類が接続されている。

【００３１】電動補助自転車の通常走行時において、電
動補助装置１０のクランク軸１４は、サドル８に着座し
た乗員が足でペダル１６を踏むことより前転駆動され
る。同時に、電動補助装置１０内の電動モータ１１が作
動し、クランク軸１４の駆動トルク（ペダル踏力Ｐ）と
電動モータ１１の出力（補助駆動力Ｍ）とが合力装置１
２により合成され、その合力Ｐ＋Ｍがドライブチェーン
１７を介して後輪６に伝達される。

【００３２】この時、トルクセンサー１３は常にクラン
ク軸１４に加わる駆動トルクを検出し、そのデータをコ
ントローラ１８に送出する。このコントローラ１８は上
記駆動トルクのデータからペダル踏力Ｐを算出し、この
ペダル踏力Ｐと補助駆動力Ｍとの比率（アシスト比）が
常時一定の比率（例えば１対１）になるように電動モー
タ１１への印加電流を制御する。このように、補助駆動
力Ｍのアシストによってペダル踏力Ｐが大幅に低減され
るため、特に登坂走行や向い風を受けながらの走行が非
常に楽になる。

【００３３】また、コントローラ１８は、上述のような
通常走行時のみならず、車体を押して歩く際にも電動モ
ータ１１に弱い補助駆動力（押し歩き補助力ｍ）を出力
させて押し歩きに伴う労力を軽減させる『押し歩きモー
タ制御』を実行するようにプログラムされている。

【００３４】この押し歩きモータ制御を実行可能な状態
であるか否かは、以下の何れかの条件によりコントロー
ラ１８で判別される。すなわち、（１）メインスイッチ
２２がオンで、トルクセンサー１３がクランク軸１４に
加わる駆動トルクを検出しない時、（２）メインスイッ
チ２２がオンで、サドルスイッチ２８がオンの時、
（３）メインスイッチ２２がオンで、押し歩きスイッチ
２４がオンの時、（４）メインスイッチ２２がオン、押
し歩きスイッチ２４がオン、トルクセンサー１３がクラ
ンク軸１４に加わる駆動トルクを検出しない時、（５）
メインスイッチ２２がオン、押し歩きスイッチ２４がオ
ン、サドルスイッチ２８がオンの時、（６）メインスイ
ッチ２２がオン、押し歩きスイッチ２４がオン、サドル
スイッチ２８がオン、トルクセンサー１３がクランク軸
１４に加わる駆動トルクを検出しない時である。

【００３５】このようにして押し歩きモータ制御は、コ
ントローラ１８が押し歩き状態にあるか否かを判別し、
押し歩き状態にあると判断した場合には、変位センサー
２９の出力電圧の変化に基づいてコントローラ１８によ
り押し歩き補助力ｍを算出し電動モータ１１を制御す
る。この変位センサー２９の出力電圧は、ハンドルバー
５のグリップ２３の回転変位量（角度）に基づいて変化
する。

【００３６】次に、図３〜図６に基づいてグリップおよ
びブレーキレバーの取付構造を説明する。図３は図１の
グリップおよびブレーキレバーを示す部分断面平面図、
図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５は図３のＢ−
Ｂ線に沿う断面図、図６は図３の左側面図である。な
お、図３〜図６のグリップ２３およびブレーキレバー３
０は左側のグリップおよびブレーキレバーを示してい
る。

【００３７】図３および図５に示すように、レバーブラ
ケット３１は、左側のグリップ２３に隣接するハンドル
バー５に巻き掛けられ、ブラケットナット３２にブラケ
ットスクリュー３３を螺合することで、ハンドルバー５
に固定される。また、レバーブラケット３１には、ブラ
ケットカバー３４が固着され、このレバーブラケット３
１にはブレーキレバー３０内に設けられたレバーブッシ
ュ（図示せず）が嵌め込まれ、このレバーブッシュにレ
バーリベット３６を挿通して固定することで、レバーブ
ラケット３１にブレーキレバー３０が回動（変位）可能
に堅固に固定される。

【００３８】レバーブラケット３１には、図３に示すよ
うにブレーキケーブル３７の端部が導かれ、この端部に
太鼓状に形成された係止部３８が固着されている。一
方、ブレーキレバー３０には、ニップルプラー３９の一
端がプラーリベット４０により回動可能に固定され、ニ
ップルプラー３９の他端には、ブレーキケーブル３７の
端部に固着された係止部３８が嵌着されている。したが
って、レバーリベット３６を中心としてブレーキレバー
３０を回動することで、ニップルプラー３９を介してブ
レーキケーブル３７を引張りブレーキがかかるように構
成されている。

【００３９】一方、グリップ２３の近傍におけるハンド
ルバー５には、図３に示すように上述した変位センサー
２９が取り付けられている。そして、ハンドルバー５と
グリップ２３との間には、グリップホルダ４１が嵌着さ
れ、このグリップホルダ４１はグリップ２３と回転一体
に固定されている。グリップホルダ４１は、図４に示す
ようにセンサーブラケット４２内において可変抵抗器の
移動接点４３ａ，４３ｂが固定され、この移動接点４３
ａと固定接点ベース４４との間には、接点復帰スプリン
グ４５が介装されている、固定接点ベース４４がハンド
ルバー５に固定されている。

【００４０】また、図示しない可変抵抗器は、ハンドル
バー５とセンサーブラケット４２との間に固定ねじ４６
によって固定されている。そして、符号４７は固定接点
側を示している。これら移動接点４３ａ，４３ｂ、固定
接点ベース４４および可変抵抗器により、グリップ２３
の回転変位量を検出する変位センサー２９が構成されて
いる。

【００４１】したがって、押し歩きスイッチ２４をオン
し、図４に示すようにグリップ２３を矢印Ｃ方向（車体
前進方向・反時計方向）に回転させると、移動接点４３
ａが接点復帰スプリング４５の付勢力に抗して固定接点
ベース４４側に回転してグリップ２３の回転角度が徐々
に大きくなる。

【００４２】すると、図示しない可変抵抗器の抵抗値が
減少し、図７に示すように補助禁止（押し歩き補助力を
オフ）領域を経て変位センサー２９の出力電圧が徐々に
増加するとともに、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように電
動モータ１１の駆動力が増え、かつ車速も速くなる。こ
れにより押し歩き補助力が徐々に増加して上限値に達す
ることになる。

【００４３】逆に、グリップ２３を矢印Ｄ方向（車体後
進方向・時計方向）に回転させると、移動接点４３ａが
接点復帰スプリング４５の付勢力により固定接点ベース
４４側から離れるように回転してグリップ２３の回転角
度が徐々に小さくなる。

【００４４】すると、可変抵抗器の抵抗値が増加し、図
７に示すように変位センサー２９の出力電圧が徐々に低
下するとともに、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように電動
モータ１１の駆動力が減少と、かつ車速も遅くなる。こ
れにより押し歩き補助力が徐々に減少する。

【００４５】このようにグリップ２３の回転変位量（角
度）は、図７に示すように変位センサー２９の出力電圧
の変化として捉えられ、そのデータがコントローラ１８
に送出される。このコントローラ１８は、上記出力電圧
の変化に基づいて電動モータ１１による押し歩き補助力
を制御する。

【００４６】以下、押し歩きモータ制御の流れを図９に
示すフローチャートに基づいて説明する。

【００４７】まず、制御のスタート後、ステップＳ１で
押し歩きスイッチ２４がオンになっているか否かを判断
し、し、ステップＳ１がＹＥＳである場合、ステップＳ
２でトルクセンサー１３が作動していないことを判断す
る。すなわち、ステップＳ２では、ペダル踏力Ｐによる
駆動トルクＴが検出され、その駆動トルクＴが一定値以
下であるかが判定される。ここでの一定値とは、例えば
車体を発進させるために必要最小限な駆動トルクの２分
の１程度とされる。さらに、ステップＳ２がＹＥＳであ
る場合には、ステップＳ３でサドルスイッチ２８がオン
になっているかを判断する。

【００４８】ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＮＯである場
合、つまりステップＳ１で押し歩きスイッチ２４がオフ
の状態であり、ステップＳ２でトルクセンサー１３が作
動状態あって駆動トルクＴが一定値以上である状態であ
り、Ｓ３でサドルスイッチ２８がオフの場合は、サドル
８に人が腰掛けている状態である。このような状態で
は、ステップＳ４へ移行し、このステップＳ４では、通
常走行時用のモータ制御、すなわちペダル踏力Ｐに対す
る補助駆動力Ｍのアシスト比が常時一定の比率となるよ
うに電動モータ１１の出力が制御され、押し歩きモータ
制御は行われない。

【００４９】また、ステップＳ３がＹＥＳである場合に
は、ステップＳ５で変位センサー２９によりグリップ２
３の回転変位量が検出され、ステップＳ６に移行する。
このステップＳ６では、電動モータ１１が押し歩き補助
の範囲内であるか否かが判断され、押し歩き補助範囲内
である場合には、ステップＳ７でグリップ２３の回転変
位量に対応した電動モータ１１の駆動量が算出され、ス
テップＳ８でその駆動量に従って押し歩きモータ制御を
実行する。

【００５０】一方、ステップＳ６において、電動モータ
１１が押し歩き補助の範囲外の場合は、ステップＳ９に
進み、押し歩きモータ制御を停止する。

【００５１】以上のような制御ルーティンが反復される
ことにより、常に電動補助自転車が通常走行状態にある
か、押し歩き状態にあるかが判別されながら最適な大き
さの補助駆動力Ｍ、またはグリップ２３の回転変位量に
対応した押し歩き補助力ｍが電動モータ１１から出力さ
れる。

【００５２】このように上記実施形態によれば、グリッ
プ２３の回転変位量を変位センサー２９によって検出
し、この変位センサー２９の出力電圧の変化に基づいて
コントローラ１８により電動モータ１１による押し歩き
補助力を制御することにより、押し歩き補助力、つまり
押し歩き速度を微細に制御することができる。その結
果、電動補助自転車を押し歩きする際に、押し歩く人の
体力差（若者と老人，女性等）、体調、坂道の勾配およ
び交通の混み具合等に見合う大きさの押し歩き補助力を
電動モータに出力させて押し歩きを容易にすることがで
きるとともに、良好なアシスト感覚が得られる。

【００５３】また、上記実施形態によれば、電動モータ
１１による押し歩き補助力ｍは、グリップ２３の車体前
進方向の回転に従って増加することにより、人が車体を
押そうとする力が増加すると、グリップ２３が車体前進
方向へ回転し易くなって押し歩き補助力が増加する一
方、車体が人より先に前進しようとすると、グリップ２
３が車体後進方向へ回転し易くなって押し歩き補助力が
減少する。その結果、無意識に人の意思と合致した押し
歩き補助力の制御が可能となる。

【００５４】さらに、上記実施形態によれば、変位セン
サー２９は、左右のグリップの内、左側のグリップ２３
に取り付けたことにより、車体の左側に立って押し歩き
をする人が多いことから、グリップ２３の回転操作が容
易になり、使い勝手がよくなり、汎用性を向上させるこ
とができる。

【００５５】さらにまた、乗車走行時にもグリップ２３
を回転操作させてしまう可能性があるため、押し歩きス
イッチ２４を設け、この押し歩きスイッチ２４がオンし
ていなければ、グリップ２３の回転による押し歩き補助
力の制御を実行しないようにするとともに、逆に押し歩
きスイッチ２４がオンしていると、通常走行時用のモー
タ制御を実行しないようにする。この場合には、押し歩
きスイッチ２４がオンの状態のままであることを、イン
ジケータランプ等で押し歩きスイッチ２４のオン，オフ
状態を表示することにより乗員に知らせるようにしても
よい。

【００５６】そして、上記実施形態によれば、押し歩き
スイッチ２４は、グリップ２３の近傍であってハンドル
バー５に対して車体の進行方向後側に設置したことによ
り、押し歩きスイッチ２４のオン，オフ操作が容易にな
り、また車体の転倒時や走行時に押し歩きスイッチ２４
を地面や他の物に直接衝突するのを回避することができ
る。

【００５７】また、上記実施形態によれば、サドル８に
人が腰掛けている場合には、サドルスイッチ２８をオフ
とすることで、乗車走行時に誤って押し歩きスイッチ２
４をオンし、かつグリップ２３を回転操作しても、押し
歩きモータ制御を実行しないようにしている。

【００５８】なお、上記各構成は電動補助自転車のみな
らず、電動スクーター型車両、電動車椅子等、その他の
電動車両や芝刈機にも幅広く応用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、グリップの回転変位量を変位量検出手段によ
って検出し、この変位量検出手段の出力電圧の変化に基
づいてコントローラにより電動モータによる押し歩き補
助力を制御することにより、電動補助自転車を押し歩き
する際に、押し歩く人の体力差、体調、道路状況等に見
合う大きさの押し歩き補助力を電動モータに出力させて
押し歩きを容易にすることができる。その結果、操作性
を著しく向上させることができるとともに、良好なアシ
スト感覚を得ることができる。

【００６０】本発明の請求項２によれば、電動モータに
よる押し歩き補助力は、グリップの車体前進方向の回転
に従って増加することにより、人が車体を押そうとする
力が増加すると、グリップが車体前進方向へ回転し易く
なって押し歩き補助力が増加する一方、車体が人より先
に前進しようとすると、グリップが車体後進方向へ回転
し易くなって押し歩き補助力が減少する。その結果、無
意識に人の意思と合致した押し歩き補助力の制御が可能
となる。

【００６１】本発明の請求項３によれば、変位量検出手
段は、左右のグリップの内、左側のグリップに取り付け
たことにより、車体の左側に立って押し歩きをする人が
多いことから、グリップの回転操作が容易になり、使い
勝手がよくなる。

【００６２】本発明の請求項４によれば、押し歩きスイ
ッチを設けたことにより、押し歩きスイッチをオンしな
ければ、グリップの回転による押し歩き補助力の制御が
行われないので、誤って押し歩き補助力を制御すること
がなくなる。

【００６３】本発明の請求項５によれば、押し歩きスイ
ッチは、グリップの近傍であってハンドルバーに対して
車体の進行方向後側に設置したことにより、押し歩きス
イッチのオン，オフ操作が容易になり、また車体の転倒
時や走行時に押し歩きスイッチを地面や他の物に直接衝
突するのを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動補助自転車の一実施形態を示
す左側面図。

【図２】本発明に係る電動補助自転車の一実施形態にお
ける制御系統を示すブロック図。

【図３】図１のグリップおよびブレーキレバーを示す部
分断面平面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図６】図３の左側面図。

【図７】グリップの回転角度と変位センサーの出力電圧
との関係を示すグラフ。

【図８】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれグリップの回転量と
電動モータの駆動力，車速との関係を示す図。

【図９】一実施形態において押し歩きモータ制御の流れ
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１車体フレーム２前輪３フロントフォーク４ハンドルポスト５ハンドルバー６後輪７サドルポスト８サドル１０電動補助装置１１電動モータ１２合力装置１３トルクセンサー１４クランク軸１５クランク１８コントローラ２２メインスイッチ２３グリップ２４押し歩きスイッチ２６車速センサー２８サドルスイッチ２９変位センサー（変位量検出手段）３０ブレーキレバー３７ブレーキケーブル４１グリップホルダ４２センサーブラケット４３ａ，４３ｂ移動接点４４固定接点ベース４５接点復帰スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人力による駆動系と電動モータ１１によ
る駆動系とを併設し、前記電動モータ１１の駆動力で人
力による駆動系および押し歩きの際の駆動を補助する電
動補助自転車において、ハンドルバー５に回転可能に取
り付けたグリップ２３の回転変位量を検出する変位量検
出手段２９と、この変位量検出手段２９の出力電圧の変
化に基づいて前記電動モータ１１による押し歩き補助力
を制御するコントローラ１８とを備えたことを特徴とす
る電動補助自転車。
【請求項２】前記電動モータ１１による押し歩き補助
力は、前記グリップ２３の車体前進方向の回転に従って
増加することを特徴とする請求項１に記載の電動補助自
転車。
【請求項３】前記変位量検出手段２９は、左右のグリ
ップの内、左側のグリップ２３に取り付けたことを特徴
とする請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項４】請求項１記載の電動補助自転車におい
て、押し歩きスイッチ２４を設けたことを特徴とする電
動補助自転車。
【請求項５】前記押し歩きスイッチ２４は、グリップ
２３の近傍であってハンドルバー５に対して車体の進行
方向後側に設置したことを特徴とする請求項４に記載の
電動補助自転車。